CN117775679B - 一种安瓿瓶限位输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安瓿瓶输送技术领域，特别涉及一种安瓿瓶限位输送系统；包括固定架；所述的固定架上的上端面安装有底板，底板的上端面前后对称设置有两组双层输送机构，底板上设置有用于同步驱动两个双层输送机构的驱动机构；现有输送安瓿瓶送检的方式存在以下问题：为保证安瓿瓶被输送的稳定性，防止安瓿瓶在输送带上摇晃或倾斜以及在单位时间内检测更多的安瓿瓶，安瓿瓶常以相贴近的状态进行输送，但这容易使检测设备将两个安瓿瓶误判为一个安瓿瓶，导致错误的检测结果，且安瓿瓶之间的相互作用和振动，会导致安瓿瓶的位置出现偏差，进而影响检测精度，此外，对安瓿瓶进行送检时多为单层单排输送，效率较低。

Description

一种安瓿瓶限位输送系统

技术领域

本发明涉及安瓿瓶输送技术领域，特别涉及一种安瓿瓶限位输送系统。

背景技术

安瓿瓶是一种常见的玻璃容器，用于保存和储存药物、药剂或化学试剂，通常由耐热玻璃制成，具有一个封闭的尖头或颈部，确保里面的液体处于无菌和密封的状态，通常在瓶口处封口成折曲状，以便于打开，从而可以方便地将药物滴入或抽取出来。

为防止药品泄漏以及空气、水分和微生物的进入影响药品质量，以及保证药品的取用以及确认使用期限，需要对装药后的安瓿瓶进行质量检测，以判断是否有裂痕、印刷不清等质量问题。在进行质量检测时，通常通过输送带进行输送并通过两个挡板对输送过程中的安瓿瓶进行限位，现有输送安瓿瓶的方式存在以下问题：输送带输送安瓿瓶的过程中，为保证安瓿瓶被输送的稳定性，防止安瓿瓶在输送带上摇晃或倾斜以及在单位时间内检测更多的安瓿瓶，安瓿瓶之间常以相贴近的状态进行输送，但由于相邻安瓿瓶之间的相互贴近，检测设备可能会将两个安瓿瓶误判为一个安瓿瓶，使得处理数据时产生混淆，从而导致错误的检测结果，且安瓿瓶之间的相互作用和振动，会导致安瓿瓶的位置出现偏差，进而影响检测精度，此外，对安瓿瓶进行送检时多为单层单排输送，效率较低。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种安瓿瓶限位输送系统，以解决上述提到的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：本申请实施例的提供一种安瓿瓶限位输送系统，包括固定架；所述的固定架上的上端面安装有底板，底板的上端面前后对称设置有两组双层输送机构，底板上设置有用于同步驱动两个双层输送机构的驱动机构。

所述的双层输送机构包括支架，所述底板的上端面安装有支架，支架上沿其竖直方向安装有两个固定板，固定板的上端面沿其长度方向均匀开设有限位孔，限位孔内安装有橡胶环，固定板的左侧设置有送料件，固定板上前后对称滑动安装有支撑板，两个支撑板的相对面与橡胶环对应的位置安装有夹持块，夹持块靠近对应橡胶环的一侧端面开设有弧形槽，弧形槽内安装有二号胶垫，靠近底板中部的支撑板与驱动机构配合。

所述的驱动机构包括固定块，所述支撑板上安装有两个固定块，上下相对的两个固定块之间安装有连板，底板上与固定块对应位置开设有矩形槽，位于下方的固定块滑动贯穿矩形槽，对应同一个固定板且位于下方的固定块之间设置有联动件，底板的上端面中部安装有立板，立板下端面开设有槽口，位于下方且安装在靠近底板中部的支撑板上的固定块靠近立板的一侧端面通过轴柱铰接有连杆，且轴柱可沿连杆的长度方向滑动，连杆与立板之间设置有导向件，底板上对应每个连杆设置有两个阻挡块，立板上与连杆对应位置开设有导向槽，导向槽呈倒凵型结构，且轴柱与导向槽滑动配合，立板上设置有用于驱动连杆的执行件。

作为优选方案，所述的执行件包括双向丝杆，前后相对的两个连杆之间设置有双向丝杆，双向丝杆两端通过轴座转动安装在底板上，且双向丝杆经槽口转动贯穿立板，且双向丝杆的两个螺纹段分别与对应两个连杆螺纹连接，立板上设置有用于驱动双向丝杆转动的驱动件。

作为优选方案，所述的驱动件包括直齿轮，所述槽口内的双向丝杆上安装有直齿轮，直齿轮上方的槽口内滑动安装有滑板，滑板与直齿轮对应位置安装有齿板，且齿板与直齿轮啮合，立板的右侧上端面转动安装有立柱，立柱上安装有转盘，滑板的右侧上端面安装有支板，转盘上偏心铰接有驱动杆，驱动杆另一端与支板铰接。

作为优选方案，所述的联动件包括连接板，位于下方且左右相对的两个固定块的下端面共同安装有连接板，且连接板呈T型结构，对应同一个固定板的两个连接板之间的底板上安装有直线导轨，直线导轨上设置有三个滑块，直线导轨上位于中部的滑块上安装有底座，底座下端面安装有轴杆，轴杆上转动安装有驱动板，驱动板的两端开设有腰型槽，连接板的纵向段安装有滑动贯穿腰型槽的柱体，直线导轨剩下两个滑块上安装有限位板，且限位板前后两端开设有凵型槽，凵型槽与对应固定块滑动配合。

作为优选方案，所述的导向件包括导向杆，所述连杆靠近立板的一侧安装有导向杆，立板上与导向杆对应位置开设有弧形腰槽，且导向杆与弧形腰槽滑动配合，导向杆上沿其周向均匀设置有限位块，且限位块通过压簧配合与导向杆滑动连接，且限位块端部的前后两侧均为斜面，弧形腰槽的右端靠近直齿轮的一侧边缘和弧形腰槽的左端远离直齿轮的一侧边缘均开设有斜坡。

作为优选方案，所述的送料件包括橡胶块，所述固定板左侧开设有L型切口，L型切口的水平段上端面左右对称安装有橡胶块，支撑板的左侧安装有L型板，且L型板的水平段低于支撑板，对应同一个固定板且前后相对的两个L型板的水平段的相对面均安装有挤压块，挤压块上安装有二号胶垫。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：一、本发明设置的双层输送机构增加了输送安瓿瓶检测的数量，从而提高了安瓿瓶检测的效率，且两组双层输送机构通过一个驱动源进行运转，从而保证安瓿瓶运送检测的一致性，且只需一个驱动源进行驱动，避免了不同驱动系统之间的时间延迟和可能的协调问题，从而进一步提高了整体加工效率。

二、本发明设置的驱动机构通过夹持块和挤压块的左右往复移动，夹持安瓿瓶移动，从而使安瓿瓶被等距进行输送，进而避免安瓿瓶之间相贴近影响检测结果，且安瓿瓶经过一个一个夹持移动进行检测，从而使得安瓿瓶更为稳定，进而保证安瓿瓶的检测精度。

三、本发明设置的导向件通过连杆与阻挡块的抵触以及限位块与立板的抵触，改变双向丝杆旋转时对连杆的驱动方向，以实现连杆的转动和平移两种不同活动状态，从而实现夹持块和挤压块对安瓿瓶的夹持放松以及往复移动，通过紧凑的结构设计，减少了占用空间，并保证了作业的流畅性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请的立体结构示意图。

图2为图1省去固定架后的结构示意图。

图3为本申请的双层输送机构部分结构示意图。

图4为本申请的驱动件部分结构示意图。

图5为本申请的驱动机构部分结构示意图。

图6为本申请的导向件部分结构剖视图。

图7为本申请的驱动件部分结构剖视图。

图8为本申请的弧形腰槽与斜坡之间结构示意图。

附图标记：10、固定架；11、底板；2、双层输送机构；20、支架；21、固定板；22、橡胶环；23、支撑板；24、夹持块；25、送料件；250、橡胶块；251、L型板；252、挤压块；3、驱动机构；30、固定块；31、立板；32、槽口；33、轴柱；34、连杆；35、阻挡块；36、导向槽；4、执行件；40、双向丝杆；5、驱动件；50、直齿轮；51、滑板；52、齿板；53、转盘；54、驱动杆；6、联动件；60、连接板；61、轴杆；62、驱动板；63、限位板；7、导向件；70、导向杆；71、弧形腰槽；72、限位块；73、斜坡。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，一种安瓿瓶限位输送系统，包括固定架10；所述的固定架10上的上端面安装有底板11，底板11的上端面前后对称设置有两组双层输送机构2，底板11上设置有用于同步驱动两个双层输送机构2的驱动机构3。

如图1、图2和图3所示，所述的双层输送机构2包括支架20，所述底板11的上端面安装有支架20，支架20上沿其竖直方向安装有两个固定板21，固定板21的上端面沿其长度方向均匀开设有限位孔，限位孔内安装有橡胶环22，固定板21的左侧设置有送料件25，固定板21上前后对称滑动安装有支撑板23，两个支撑板23的相对面与橡胶环22对应的位置安装有夹持块24，夹持块24靠近对应橡胶环22的一侧端面开设有弧形槽，弧形槽内安装有二号胶垫，靠近底板11中部的支撑板23与驱动机构3配合。

如图2、图3和图4所示，所述的驱动机构3包括固定块30，所述支撑板23上安装有两个固定块30，上下相对的两个固定块30之间安装有连板，底板11上与固定块30对应位置开设有矩形槽，位于下方的固定块30滑动贯穿矩形槽，对应同一个固定板21且位于下方的固定块30之间设置有联动件6，底板11的上端面中部安装有立板31，立板31下端面开设有槽口32，位于下方且安装在靠近底板11中部的支撑板23上的固定块30靠近立板31的一侧端面通过轴柱33铰接有连杆34，且轴柱33可沿连杆34的长度方向滑动，连杆34与立板31之间设置有导向件7，底板11上对应每个连杆34设置有两个阻挡块35，立板31上与连杆34对应位置开设有导向槽36，导向槽36呈倒凵型结构，且轴柱33与导向槽36滑动配合，立板31上设置有用于驱动连杆34的执行件4。

如图3和图4所示，所述的送料件25包括橡胶块250，所述固定板21左侧开设有L型切口，L型切口的水平段上端面左右对称安装有橡胶块250，支撑板23的左侧安装有L型板251，且L型板251的水平段低于支撑板23，对应同一个固定板21且前后相对的两个L型板251的水平段的相对面均安装有挤压块252，挤压块252上安装有二号胶垫。

具体工作时，外部双层输送带将安瓿瓶从右向左输送至固定板21的右侧，以便夹持块24的夹持；然后执行件4带动连杆34移动，连杆34在导向槽36和执行件4的作用下，使支撑板23向右侧移动再向下移动靠近固定板21，而夹持块24移动至安瓿瓶对应位置，然后执行件4使对应同一个固定板21且前后相对的两个支撑板23相互靠近，使夹持块24对安瓿瓶进行夹持，之后执行件4通过连杆34以及轴柱33与导向槽36的配合使夹持块24保持对安瓿瓶的夹持并向上移动，使安瓿瓶下端面高于固定板21上端面，之后连杆34带动夹持有安瓿瓶的夹持块24和支撑板23向左侧移动，使安瓿瓶移动至下一橡胶环22位置，之后在执行件4以及轴柱33与导向槽36的作用下，使夹持块24夹持安瓿瓶下移插入对应的橡胶环22内，之后夹持块24远离安瓿瓶并向右侧移动再次夹持移动安瓿瓶，而在此过程中，最左端的安瓿瓶通过橡胶块250固定，且通过挤压块252对最左端的安瓿瓶下部进行夹持，以避免遮挡安瓿瓶印刷的药品信息，被挤压块252夹持的安瓿瓶会向左侧移动至外部检测机构进行检测，检测之后，挤压块252会随夹持块24一同下移并松开对应的安瓿瓶，检测完成的安瓿瓶会通过外部输送机构输送以进行后续加工。

如图4、图5和图6所示，所述的执行件4包括双向丝杆40，前后相对的两个连杆34之间设置有双向丝杆40，双向丝杆40两端通过轴座转动安装在底板11上，且双向丝杆40经槽口32转动贯穿立板31，且双向丝杆40的两个螺纹段分别与对应两个连杆34螺纹连接，立板31上设置有用于驱动双向丝杆40转动的驱动件5。

如图6和图7所示，所述的驱动件5包括直齿轮50，所述槽口32内的双向丝杆40上安装有直齿轮50，直齿轮50上方的槽口32内滑动安装有滑板51，滑板51与直齿轮50对应位置安装有齿板52，且齿板52与直齿轮50啮合，立板31的右侧上端面转动安装有立柱，立柱上安装有转盘53，滑板51的右侧上端面安装有支板，转盘53上偏心铰接有驱动杆54，驱动杆54另一端与支板铰接。

如图2所示，所述的联动件6包括连接板60，位于下方且左右相对的两个固定块30的下端面共同安装有连接板60，且连接板60呈T型结构，对应同一个固定板21的两个连接板60之间的底板11上安装有直线导轨，直线导轨上设置有三个滑块，直线导轨上位于中部的滑块上安装有底座，底座下端面安装有轴杆61，轴杆61上转动安装有驱动板62，驱动板62的两端开设有腰型槽，连接板60的纵向段安装有滑动贯穿腰型槽的柱体，直线导轨剩下两个滑块上安装有限位板63，且限位板63前后两端开设有凵型槽，凵型槽与对应固定块30滑动配合。

如图5、图6和图8所示，所述的导向件7包括导向杆70，所述连杆34靠近立板31的一侧安装有导向杆70，立板31上与导向杆70对应位置开设有弧形腰槽71，且导向杆70与弧形腰槽71滑动配合，导向杆70上沿其周向均匀设置有限位块72，且限位块72通过压簧配合与导向杆70滑动连接，且限位块72端部的前后两侧均为斜面，弧形腰槽71的右端靠近直齿轮50的一侧边缘和弧形腰槽71的左端远离直齿轮50的一侧边缘均开设有斜坡73。

具体工作时，安装在立板31上用于驱动立柱的外部电机运转，外部电机通过立柱带动转盘53旋转，转盘53则通过驱动杆54左右往复拉动滑板51，滑板51向左侧移动的过程中，会通过齿板52带动对应的直齿轮50转动，直齿轮50转动则带动对应的双向丝杆40转动，双向丝杆40转动过程中，限位块72与立板31外壁抵触，限制了导向杆70前后方向的移动，连杆34的前后方向的移动也受到限制，因此会随双向丝杆40同步转动，进而轴柱33在导向槽36的限制下，会随着双向丝杆40向左侧转动，而在轴柱33与导向槽36的配合下，使夹持块24保持夹持状态将安瓿瓶向上提拉脱离橡胶环22，之后轴柱33移动至导向槽36的水平段，随着连杆34的转动，安瓿瓶向左侧水平移动，以移动一个单位，而送料件25从下部对最左侧的安瓿瓶进行夹持，挤压块252夹持的安瓿瓶被夹持移动至检测范围内进行检测，检测完成后，连杆34继续转动，轴柱33在连杆34的驱动下沿导向槽36的竖直段向下移动，使位于左侧的安瓿瓶与外部输送机构接触，以便进行输出以及后续合格产品和不合格产品的分选，此时限位块72与弧形腰槽71的左端配合，而弧形槽左端开设有与限位块72斜面配合的斜坡73，在双向丝杆40继续驱动连杆34转动的过程中，由于连杆34与阻挡块35抵触，使连杆34的转动受到限制，连杆34只能进行前后移动，从而随着双向丝杆40的转动，连杆34带动限位块72的斜面与弧形腰槽71的斜坡73配合抵触，并推挤限位块72向导向杆70的轴心移动，直至限位块72穿过弧形腰槽71，且限位块72的平面部分与槽口32内壁贴合，支撑板23则会向远离橡胶环22的一侧移动，使夹持块24和挤压块252放开安瓿瓶，而对应同一个固定板21的其中一个支撑板23移动的过程中会通过驱动板62带动另一侧的支撑板23同步移动，以使两侧的夹持块24同步异向移动将安瓿瓶松开，之后驱动杆54会推动滑板51向右侧移动，并通过齿板52带直齿轮50反向转动，而由于限位块72的平面与槽口32的内壁抵触，从而在双向丝杆40转动过程中，连杆34前后方向的移动被限制，进而连杆34随着双向丝杆40转动，使夹持块24和挤压块252保持远离安瓿瓶的状态向右侧移动，直至连杆34与另一侧阻挡块35抵触使其转动受到限制，此时的限位块72的斜面与弧形腰槽71右端的斜坡73抵触，从而在双向丝杆40继续转动时，双向丝杆40通过连杆34推动支撑板23靠近安瓿瓶，以通过夹持块24或挤压块252对对应的安瓿瓶进行夹持固定，然后同上述操作，使被夹持的安瓿瓶脱离当前橡胶环22移动至下一橡胶环22内，以此稳定输送移动，并保证安瓿瓶等距移动。

具体使用本发明时，外部电机安装在立板31上通过外部皮带轮机构带动立柱转动，立柱则带动转盘53旋转，转盘53则通过驱动杆54往复推拉支板，支板通过滑板51带动齿板52左右往复移动，齿板52则带动直齿轮50往复转动，直齿轮50转动过程中会通过执行件4先带动支撑板23上移之后再向左侧移动至下一橡胶环22的上方，而送料件25将最左端的安瓿瓶夹持至检测范围内进行检测加工，检测完成后，随着直齿轮50的转动，执行件4会带动支撑板23以及夹持块24夹持的安瓿瓶向下移动，使安瓿瓶插入对应的橡胶环22内，而执行件4将检测后的安瓿瓶向下移动与外部输送机构相接触，之后执行件4使夹持块24将对应的安瓿瓶松开，并通过齿板52带动直齿轮50反向转动，使执行件4带动夹持块24右移复位，以进行下次夹持，以此往复，实现安瓿瓶等距限位移动检测操作。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故；凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种安瓿瓶限位输送系统，包括固定架(10)；其特征在于：所述的固定架(10)上的上端面安装有底板(11)，底板(11)的上端面前后对称设置有两组双层输送机构(2)，底板(11)上设置有用于同步驱动两个双层输送机构(2)的驱动机构(3)；其中：

所述的双层输送机构(2)包括支架(20)，所述底板(11)的上端面安装有支架(20)，支架(20)上沿其竖直方向安装有两个固定板(21)，固定板(21)的上端面沿其长度方向均匀开设有限位孔，限位孔内安装有橡胶环(22)，固定板(21)的左侧设置有送料件(25)，固定板(21)上前后对称滑动安装有支撑板(23)，两个支撑板(23)的相对面与橡胶环(22)对应的位置安装有夹持块(24)，夹持块(24)靠近对应橡胶环(22)的一侧端面开设有弧形槽，弧形槽内安装有二号胶垫，靠近底板(11)中部的支撑板(23)与驱动机构(3)配合；

所述的驱动机构(3)包括固定块(30)，所述支撑板(23)上安装有两个固定块(30)，上下相对的两个固定块(30)之间安装有连板，底板(11)上与固定块(30)对应位置开设有矩形槽，位于下方的固定块(30)滑动贯穿矩形槽，对应同一个固定板(21)且位于下方的固定块(30)之间设置有联动件(6)，底板(11)的上端面中部安装有立板(31)，立板(31)下端面开设有槽口(32)，位于下方且安装在靠近底板(11)中部的支撑板(23)上的固定块(30)靠近立板(31)的一侧端面通过轴柱(33)铰接有连杆(34)，且轴柱(33)可沿连杆(34)的长度方向滑动，连杆(34)与立板(31)之间设置有导向件(7)，底板(11)上对应每个连杆(34)设置有两个阻挡块(35)，立板(31)上与连杆(34)对应位置开设有导向槽(36)，导向槽(36)呈倒凵型结构，且轴柱(33)与导向槽(36)滑动配合，立板(31)上设置有用于驱动连杆(34)的执行件(4)；

所述的执行件(4)包括双向丝杆(40)，前后相对的两个连杆(34)之间设置有双向丝杆(40)，双向丝杆(40)两端通过轴座转动安装在底板(11)上，且双向丝杆(40)经槽口(32)转动贯穿立板(31)，且双向丝杆(40)的两个螺纹段分别与对应两个连杆(34)螺纹连接，立板(31)上设置有用于驱动双向丝杆(40)转动的驱动件(5)；

所述的驱动件(5)包括直齿轮(50)，所述槽口(32)内的双向丝杆(40)上安装有直齿轮(50)，直齿轮(50)上方的槽口(32)内滑动安装有滑板(51)，滑板(51)与直齿轮(50)对应位置安装有齿板(52)，且齿板(52)与直齿轮(50)啮合，立板(31)的右侧上端面转动安装有立柱，立柱上安装有转盘(53)，滑板(51)的右侧上端面安装有支板，转盘(53)上偏心铰接有驱动杆(54)，驱动杆(54)另一端与支板铰接；

所述的导向件(7)包括导向杆(70)，所述连杆(34)靠近立板(31)的一侧安装有导向杆(70)，立板(31)上与导向杆(70)对应位置开设有弧形腰槽(71)，且导向杆(70)与弧形腰槽(71)滑动配合，导向杆(70)上沿其周向均匀设置有限位块(72)，限位块(72)通过压簧配合与导向杆(70)滑动连接，且限位块(72)端部的前后两侧均为斜面，弧形腰槽(71)的右端靠近直齿轮(50)的一侧边缘和弧形腰槽(71)的左端远离直齿轮(50)的一侧边缘均开设有斜坡(73)。

2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶限位输送系统，其特征在于：所述的联动件(6)包括连接板(60)，位于下方且左右相对的两个固定块(30)的下端面共同安装有连接板(60)，且连接板(60)呈T型结构，对应同一个固定板(21)的两个连接板(60)之间的底板(11)上安装有直线导轨，直线导轨上设置有三个滑块，直线导轨上位于中部的滑块上安装有底座，底座下端面安装有轴杆(61)，轴杆(61)上转动安装有驱动板(62)，驱动板(62)的两端开设有腰型槽，连接板(60)的纵向段安装有滑动贯穿腰型槽的柱体，直线导轨剩下两个滑块上安装有限位板(63)，且限位板(63)前后两端开设有凵型槽，凵型槽与对应固定块(30)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶限位输送系统，其特征在于：所述的送料件(25)包括橡胶块(250)，所述固定板(21)左侧开设有L型切口，L型切口的水平段上端面左右对称安装有橡胶块(250)，支撑板(23)的左侧安装有L型板(251)，且L型板(251)的水平段低于支撑板(23)，对应同一个固定板(21)且前后相对的两个L型板(251)的水平段的相对面均安装有挤压块(252)，挤压块(252)上安装有二号胶垫。