CN117774868A - 车辆 - Google Patents

Abstract

本发明即使驾驶开始行动前的乘员抱有负面情绪也可缓解该情绪，提供更舒适的驾驶环境。本发明的车辆具备：推定部(110)，其推定乘员乘入前的情绪；以及控制部(140)，其综合评价推定部(110)的推定结果，根据基于该评价的乘员乘入前的情绪来控制车载设备(700)的工作方式，即使驾驶开始行动前的乘员抱有负面情绪也可缓解该情绪，提供更舒适的驾驶环境。

Description

车辆

技术领域

本发明涉及一种车辆。

背景技术

近年来，综合地判断驾驶员的心理状态(情绪)，并进行基于判断结果的车辆控制的系统正在被实用化。

作为上述技术，公开了如下技术：利用生物体状态监视部来获取驾驶员的身体状况，并且通过情绪主要原因检测部获取诱发驾驶员的情绪的情绪主要原因，情绪推定部使用驾驶员的身体状况和情绪主要原因来推定情绪，从而综合地判断驾驶员的心理状态，并通过反映到控制内容确定部对驾驶员的通知控制和车辆的行为控制，从而积极地防止事故等(例如，参照专利文献1)。

另外，作为同种技术，公开了一种控制装置，进行车辆的行驶控制，所述控制装置具备：推定单元，其推定车辆的多个乘员的情绪；以及变更单元，其基于推定单元对多个乘员的情绪的推定结果来变更车辆的行驶控制方式(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-70966号公报

专利文献2：日本特开2019-131147号公报

发明内容

技术问题

上述专利文献1、2所记载的技术将驾驶行动与驾驶中的驾驶员的情绪相关联，进行与驾驶中的驾驶员的情绪相对应的车辆控制。

通常，在进行基于情绪的车辆控制的情况下，如专利文献1、2所记载的技术那样，在仅利用从车载设备获得的信息来推定情绪的方法中，不考虑驾驶开始行动前的乘员的情绪。

然而，若不考虑驾驶开始行动前的乘员的情绪而进行推定，则例如在驾驶员在焦躁的状态下乘入车辆的情况下，由于管家功能成为默认设定，因此也有可能对管家功能的介入感到厌烦，进而使乘员的情绪转变为负面情绪。

因此，本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种车辆，该车辆即使驾驶开始行动前的乘员抱有负面情绪，也能够缓解该情绪，提供更舒适的驾驶环境。

技术方案

方式1：本发明的一个或一个以上的实施方式提出一种车辆，其特征在于，具备：推定部，其推定乘员乘入前的情绪；以及控制部，其综合评价所述推定部的推定结果，根据基于该评价所得的所述乘员所述乘入前的情绪来控制车载设备的工作方式。

方式2：本发明的一个或一个以上的实施方式提出一种车辆，其特征在于，所述车辆具备通信部，所述通信部进行与所述乘员所持有的移动终端或可穿戴终端的通信，所述推定部基于由所述通信部获得的信息来推定所述乘员乘入前的情绪。

方式3：本发明的一个或一个以上的实施方式提出一种车辆，其特征在于，在由所述通信部获得的信息中包括含有SNS的发表内容、图像信息的信息，所述推定部基于所述含有SNS的发表内容、图像信息的信息来推定所述乘员乘入前的情绪。

方式4：本发明的一个或一个以上的实施方式提出一种车辆，其特征在于，所述车辆具备收集车外信息的车外信息收集部，所述推定部基于该收集到的所述车外信息来推定所述乘员乘入前的情绪。

方式5：本发明的一个或一个以上的实施方式提出一种车辆，其特征在于，所述车辆具备学习处理部，所述学习处理部对所述控制部的综合评价结果、所述控制部的控制内容以及进行所述控制部的控制时的所述乘员的情绪的变化的全部进行学习，并且将学习结果输出到所述控制部。

技术效果

根据本发明的一个或一个以上的实施方式，具有即使驾驶开始行动前的乘员抱有负面情绪，也能够缓解该情绪，提供更舒适的驾驶环境这一效果。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式的车辆的结构的图。

图2是总结了由本发明的第一实施方式的各装置获得的获取信息的表。

图3是例示本发明的第一实施方式的被推定出的情绪与控制对象、控制内容的关系的图。

图4是示出本发明的第一实施方式的车辆的处理的图。

图5是示出本发明的第二实施方式的车辆的结构的图。

图6是例示本发明的第二实施方式的车辆的存储于存储部的数据库的图。

图7是示出本发明的第二实施方式的车辆的处理的图。

符号说明

1：车辆

110：推定部

120：通信部

130：车外信息收集部

140：控制部

140A：控制部

150：学习处理部

160：存储部

200：拍摄装置

300：麦克风

400：移动终端

500：可穿戴终端

600：外部装置

700：车载设备

具体实施方式

＜第一实施方式＞

以下，使用图1至图4，对本实施方式的车辆1进行说明。

＜车辆1的结构＞

如图1所示，本实施方式的车辆1构成为包括推定部110、通信部120、车外信息收集部130、以及控制部140。

推定部110推定乘员乘入前的情绪。

具体而言，如图2所示，推定部110根据在乘员刚刚乘入后获得的来自车辆的拍摄装置200的与乘员的行为、表情、眨眼的次数、眼睛的开度等相关的图像信息、在乘员刚刚乘入后获得的来自车辆的麦克风300的乘员的声音信息、车室内的声音信息、来自移动终端400的乘员的SNS的发表信息、发表图像信息、来自可穿戴终端500的乘员的心率信息、心跳波动信息、呼吸数信息、睡眠时间信息、来自外部装置600的拥堵信息、事故信息、施工信息、气象信息等，来推定乘员乘入前的情绪。

推定部110例如单独地进行基于从拍摄装置200和麦克风300获得的信息的乘员乘入前的情绪的推定处理、基于从移动终端400或可穿戴终端500获得的信息的乘员乘入前的情绪的推定处理、基于从外部装置600获得的信息的乘员乘入前的情绪的推定处理，并将各自的推定结果输出到后述的控制部140，在控制部140中进行综合的评价。

推定部110从来自拍摄装置200的图像信息中提取出不平静的样子的图像、如正在敲击什么那样的图像、正在低头的样子的图像、正在欢闹的样子的图像、正在叫喊什么的样子的图像、问什么也不回答的样子的图像、呆滞的表情的图像、充满愤怒的表情的图像、浮现满面笑容的表情的图像、悲伤的表情的图像等，进而，检索这些信息中比较靠近前的信息，将这些信息用于推定的评价而进行情绪的推定。

推定部110从来自麦克风300的声音信息中提取出包含生气的声音、快乐的声音、抽泣声的声音、消沉声的声音、欢闹声的声音、叫喊什么声的声音、敲击什么的声音、细微地回响的声音、使脚晃动的声音等，进而，检索这些信息中的比较靠近前的信息，将这些信息用于推定的评价而进行情绪的推定。

推定部110从来自移动终端400的由乘员进行的SNS的发表信息、发表图像信息中提取出充满喜悦的留言、充满愤怒的留言、消沉的样子的留言、与随行者的愉快的交流相关的留言、充满喜悦的表情的图像、充满愤怒的表情和/或态度的图像、消沉的样子的图像、与大家愉快的样子的图像等，进而，检索这些信息中的比较靠近前的信息，将这些信息用于推定的评价而进行情绪的推定。

关于从可穿戴终端500和外部装置600获得的信息，由于是定性的信息，因此推定部110进行定性的评价，并进行情绪的推定。

推定的评价方法可以针对获得的各信息评价其程度，例如以五个阶段将对乘员的情绪带来的影响度分数化，对单纯平均后的信息进行排序，也可以对各信息进行与对乘员的情绪带来的影响程度相当的加权，对加权平均后的信息进行排序。

另外，在有学术上得到支持的计算式和/或评价方法的情况下，也可以利用它们来评价。

应予说明，推定部110直接获取来自拍摄装置200和麦克风300的信息，经由后述的通信部获取来自移动终端400和可穿戴终端500的信息，经由后述的车外信息收集部130获取来自外部装置600的信息。

另外，虽然推定部110的推定结果例示出例如以“喜”、“怒”、“哀”、“乐”这四种类型来判定，但是不限于此，并且可以更详细地分类。

通信部120是用于与移动终端400和/或可穿戴终端500进行通信的例如通信模块。作为通信方式，例如能够例示Wi-Fi(注册商标)或Bluetooth(注册商标)等能够在限定的区域进行通信的方式。

通信部120从移动终端400接收由乘员进行的SNS的发表信息、发表图像信息等SNS关联信息，从可穿戴终端500接收乘员的心率信息、心跳波动信息、呼吸数信息、睡眠时间信息等生物体信息。

通信部120向后述的推定部110发送由移动终端400和/或可穿戴终端500接收到的信息。

车外信息收集部130例如从外部装置600收集拥堵信息、事故信息、施工信息、气象信息等车外信息。

由车外信息收集部130收集到的信息被输出到推定部110。

控制部140按照储存于未图示的ROM(Read Only Memory：只读存储器)等的控制程序来控制车辆1整体的动作。

在本实施方式中，控制部140特别是综合地评价由推定部110推定出的推定结果，根据基于该评价结果的乘员乘入前的情绪来控制车载设备700的工作方式。

在此，作为车载设备700，能够例示管家系统、空调设备、音响设备、照明设备等，但是不限于此。

如图3所示，控制部140在综合评价的结果为“喜”的情况下，例如进行使管家系统的介入频度变多、使空调设备的风量变强、从音响设备输出获得共鸣那样的声音、使照明设备的明亮度变亮等控制。

另外，控制部140在综合评价的结果为“怒”的情况下，例如进行减少管家系统的介入频度、使空调设备的风量变弱、从音响设备输出平息心情那样的声音、将照明设备的明亮度设为稳定的明亮度等控制。

另外，控制部140在综合评价的结果为“哀”的情况下，例如进行稍微减少管家系统的介入频度、稍微减小空调设备的风量、从音响设备输出鼓励心情那样的声音、将照明设备的明亮度设为抑制级的明亮度等。

另外，控制部140在综合评价的结果为“乐”的情况下，例如以使管家系统的介入频度比通常多、使空调设备的风量变强、从音响设备输出欢快的声音、使照明设备的明亮度与声音相匹配地变化的方式进行控制。

＜车辆1的处理＞

使用图4，对本实施方式的车辆1的处理进行说明。

如图4所示，推定部110根据从移动终端400或可穿戴终端500获得的信息来推定乘入车辆前的乘员的情绪(步骤S110)。

推定部110向控制部140进行输出。

推定部110根据从外部装置600获得的信息来推定乘入车辆前的乘员的情绪(步骤S120)。

推定部110向控制部140进行输出。

控制部140例如根据图像信息等来判定乘员是否采取了乘入车辆的动作(步骤S130)。然后，控制部140例如在根据图像信息等而判定为乘员未采取乘入车辆的动作的情况下(步骤S130的“否”)，使处理返回步骤S110。

另一方面，在控制部140例如根据图像信息等而判定为乘员采取了乘入车辆的动作的情况下(步骤S130的“是”)，推定部110根据从拍摄装置200或麦克风300获得的信息来推定乘入车辆前的乘员的情绪(步骤S140)。

推定部110向控制部140进行输出。

控制部140综合地评价从推定部110输入的多个推定结果(步骤S150)。

然后，控制部140基于综合评价的结果来执行车载设备的控制，结束处理(步骤S160)。

＜作用、效果＞

如上所述，本实施方式的车辆1中的推定部110推定乘员乘入前的情绪。具体而言，推定部110例如根据在乘员刚刚乘入后获得的来自拍摄装置200的乘员的图像信息、在乘员刚刚乘入后获得的来自麦克风300的乘员的声音信息、车室内的声音信息等来推定乘员乘入前的情绪。

即，由于人的情绪表现于行为、表情、声色，所以通过获取这些信息来推定，能够准确地推定乘员乘入前的情绪。

因此，通过推定乘员乘入前的情绪，从而即使例如乘员处于焦躁的状态，也能够有效地防止使乘员的情绪进一步向负面情绪转变的可能性。

另外，控制部140根据综合评价出的乘员乘入前的情绪来控制车载设备的工作方式。

具体而言，控制部140根据综合评价出的乘员乘入前的情绪，适当地控制管家系统、空调设备、音响设备、照明设备等车载设备700的工作方式。

因此，通过基于推定部110的推定结果来适当地控制车载设备700的工作方式，从而即使在假设驾驶开始行动前的乘员抱有负面情绪的情况下，也能够缓解该负面情绪，提供更舒适的驾驶环境。

另外，本实施方式的车辆1中的推定部110基于经由通信部120从移动终端400或可穿戴终端500获得的信息来推定乘员乘入前的情绪。

具体而言，推定部110根据来自移动终端400的由乘员进行的SNS的发表信息、发表图像信息、来自可穿戴终端500的乘员的生物体信息等来推定乘员乘入前的情绪。

即，由于人的情绪会显著地表现于SNS的留言、图像、生物体信息等，因此通过获取这些信息并进行推定，从而能够准确地推定乘员乘入前的情绪。

因此，通过基于推定部110的推定结果来适当地控制车载设备700的工作方式，从而即使在假设驾驶开始行动前的乘员抱有负面情绪的情况下，也能够缓解乘员的负面情绪，提供更舒适的驾驶环境。

另外，本实施方式的车辆1中的推定部110基于由车外信息收集部130收集到的车外信息来推定乘员乘入前的情绪。

具体而言，推定部110根据来自外部装置600的拥堵信息、事故信息、施工信息、气象信息等来推定乘员乘入前的情绪。

即，人的情绪的波动会因拥堵信息、事故信息、施工信息等负面的信息、气象信息等而受到影响。

因此，通过基于推定部110的推定结果来适当地控制车载设备700的工作方式，从而即使在假设驾驶开始行动前的乘员抱有负面情绪的情况下，也能够缓解乘员的负面情绪，提供更舒适的驾驶环境。

＜变形例1＞

在本实施方式中，例示了推定部110推定乘员乘入前的情绪的情况。然而，例如，也可以推定最近一周左右的情绪的起伏，并推定乘员乘入前的情绪是处于起伏的上升局面、还是处于停滞局面、还是处于下降局面。

通过进行这样的推定，从而控制部140能够执行细致的适当的控制，并能够提供更舒适的驾驶环境。

＜第二实施方式＞

以下，使用图5至图7，对本实施方式的车辆1A进行说明。

＜车辆1A的结构＞

如图5所示，本实施方式的车辆1A构成为包括推定部110、通信部120、车外信息收集部130、控制部140A、学习处理部150、以及存储部160。

应予说明，关于标注与第一实施方式相同的附图标记的构成要素，由于具有相同的功能，所以省略其详细的说明。

控制部140A按照存储于未图示的ROM(Read Only Memory)等的控制程序来控制车辆1A整体的动作。

在本实施方式中，控制部140A综合地评价由推定部110推定出的推定结果，并且后述的学习处理部150对控制部140A的全部综合评价、综合评价的指标进行学习，控制部140A基于学习处理部150的学习结果来控制车载设备700的工作方式。

学习处理部150对控制部140A的综合评价、控制部140A的控制内容以及进行控制部140A的控制时乘员的情绪变化的全部进行学习，并且将其学习结果输出到控制部140A。

例如，学习处理部150基于存储于后述的存储部160内的数据库来学习特定的乘员在什么样的情绪时，在进行了什么样的控制的情况下发生了情绪的变化，特定的乘员在什么样的情绪时，无意识地喜欢置身于什么样的环境。

具体而言，存储于存储部160的数据库如图6所示，在控制部140A对乘员i的推定结果的综合评价为“哀”时，学习处理部150在数据库上检索乘员i的情绪为“哀”的情况下的信息，学习为比播放乐曲A更优选播放乐曲C，并向控制部140A输出该学习结果。

存储部160保存将针对特定的乘员进行的控制部140的综合评价、针对该综合评价进行的控制部140A的控制内容、进行了控制部140A的控制之后的由推定部110推定出的情绪、控制部140A的控制前后的情绪的变化程度相关联而得的数据库。

＜车辆1A的处理＞

使用图7，对本实施方式的车辆1A的处理进行说明。

如图7所示，推定部110根据从移动终端400或可穿戴终端500获得的信息来推定乘入车辆前的乘员的情绪(步骤S110)。

推定部110向控制部140A进行输出。

推定部110根据从外部装置600获得的信息来推定乘入车辆前的乘员的情绪(步骤S120)。

推定部110向控制部140A进行输出。

控制部140A例如根据图像信息等来判定乘员是否采取了乘入车辆的动作(步骤S130)。然后，控制部140A例如在根据图像信息等而判定为乘员未采取乘入车辆的动作的情况下(步骤S130的“否”)，使处理返回步骤S110。

另一方面，在控制部140A例如根据图像信息等而判定为乘员采取了乘入车辆的动作的情况下(步骤S130的“是”)，推定部110根据从拍摄装置200或麦克风300获得的信息来推定乘入车辆前的乘员的情绪(步骤S140)。

推定部110向控制部140A进行输出。

控制部140A综合地评价从推定部110输入的多个推定结果，另一方面，获取学习处理部150的学习结果(步骤S210)。

然后，控制部140A基于学习处理部150的学习结果来执行车载设备700的控制，结束处理(步骤S220)。

＜作用、效果＞

如上所述，本实施方式的车辆1A中的控制部140A综合地判定由推定部110推定出的推定结果，并且学习处理部150对控制部140A的全部综合评价进行学习，控制部140A基于学习处理部150的学习结果来控制车载设备700的工作方式。

具体而言，学习处理部150基于将控制部140A的综合评价、控制部140A的控制内容、以及进行控制部140A的控制时的乘员的情绪的变化的全部关联而得的存储于存储部160的数据库来进行学习，控制部140A基于学习处理部150的学习结果，适当地控制管家系统、空调设备、音响设备、照明设备等车载设备的工作方式。

即，控制部140A基于学习处理部150关于过去的数据组的学习结果，适当地控制管家系统、空调设备、音响设备、照明设备等车载设备的工作方式。

因此，即使在假设驾驶开始行动前的乘员抱有负面情绪的情况下，也能够适当地缓解乘员的负面情绪，提供更舒适的驾驶环境。

＜变形例2＞

在本实施方式中，例示了学习处理部150针对特定的乘员来学习控制部140A的综合评价结果、控制部140A的控制内容以及进行控制部140A的控制时的乘员的情绪的变化的全部，并向控制部140A输出学习结果的情况。

然而，例如，在根据SNS的留言信息等而存在具有同样的感受性的其他乘员，例如有姐妹关系的其他乘员的情况下，可以适用同样的学习结果，也可以使数据库共用化而使学习处理部150进行学习。

通过采用这样的学习方式，从而能够期待学习处理部150的处理负荷的减轻或者学习对象的数据增加所带来的学习精度的提高。

应予说明，通过将推定部110、控制部140、140A、学习处理部150等的处理记录于计算机系统可读取的记录介质，使推定部110、控制部140、140A、学习处理部150等读入并执行记录于该记录介质的程序，从而能够实现本发明的车辆1、1A。此处所说的计算机系统包括OS、周边装置等硬件。

另外，如果是利用WWW(World Wide Web：万维网)系统的情况，则“计算机系统”也包括主页提供环境(或者显示环境)。另外，上述程序也可以从将该程序保存于存储装置等的计算机系统经由传送介质或者通过传送介质中的传送波传送到其他计算机系统。在此，传送程序的“传送介质”是指如因特网等网络(通信网)、电话线路等通信线路(通信线)那样具有传送信息的功能的介质。

另外，上述程序也可以是用于实现上述功能的一部分的程序。此外，也可以是能够通过与已经记录于计算机系统的程序的组合来实现上述功能的、所谓的差分文件(差分程序)。

以上，虽然参照附图对本发明的实施方式进行了详细说明，但是具体的结构并不限于该实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围的设计等。

Claims (5)

1.一种车辆，其特征在于，具备：

推定部，其推定乘员乘入前的情绪；以及

控制部，其综合评价所述推定部的推定结果而判断所述乘员乘入前的情绪，根据基于该评价所得的所述乘员所述乘入前的情绪来控制车载设备的工作方式。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述车辆具备通信部，所述通信部进行与所述乘员所持有的移动终端或可穿戴终端的通信，

所述推定部基于由所述通信部获得的信息来推定所述乘员乘入前的情绪。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，

在由所述通信部获得的信息中包括含有SNS的发表内容、图像信息的信息，

所述推定部基于所述含有SNS的发表内容、图像信息的信息来推定所述乘员乘入前的情绪。

4.根据权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，

所述车辆具备收集车外信息的车外信息收集部，

所述推定部基于该收集到的所述车外信息来推定所述乘员乘入前的情绪。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述车辆具备学习处理部，所述学习处理部对所述控制部的综合评价结果、所述控制部的控制内容以及进行所述控制部的控制时的所述乘员的情绪的变化的全部进行学习，并且将学习结果输出到所述控制部。