CN117770221A - 一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，涉及激光灭虫技术领域；为了解决不方便在厨房卫生间等狭小空间进行移动，同时不方便对狭小空间内部的害虫进行探测和激光灭杀的问题；具体包括安装板，所述安装板顶部外壁固定有第二电动转盘和安装箱，安装箱顶部外壁设置有第一电动转盘，第一电动转盘顶部外壁设置有小型声波探测雷达。本发明通过外部设置的高清摄像机和小型声波探测雷达精准的对周围区域的害虫进行定位，随后通过第二电动转盘、第一电动伸缩杆、第二电机和第二电动伸缩杆快速且精准的调节激光发射器的位置，让激光发射器快速对准监测到的害虫，从而快速对用户家中卫生间和厨房等狭小空间内的害虫进行灭杀。

Description

一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置

技术领域

本发明涉及激光灭虫技术领域，尤其涉及一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置。

背景技术

卧室、洗手间的蚊子，洗手间、厨房的蟑螂，这是最令家庭头疼的家庭卫生问题，现有技术通常是使用杀虫剂和灭虫药物对这些害虫进行灭杀，但由于居家环境较为封闭，这些杀虫剂和灭虫药物如果使用不当容易危害人体健康，因此亟需一种激光灭虫装置，通过定向来击杀昆虫，来彻底解决家庭的昆虫问题。

经检索，中国专利申请号为CN201910020838.X的专利，公开了一种基于机器视觉的激光灭虫装置与方法，包括车架和一组车轮，用于实现田间行走功能，所述激光发射器运动机构安装在高地隙作业平台车架的下方，所述激光发射器垂直向下安装于激光发射器运动机构上,但是上述技术方案由于设备体积较大，因此还存在不方便在厨房卫生间等狭小空间进行移动，同时不方便对狭小空间内部的害虫进行探测和激光灭杀的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，包括安装板，所述安装板顶部外壁固定有第二电动转盘和安装箱，安装箱顶部外壁设置有第一电动转盘，第一电动转盘顶部外壁设置有小型声波探测雷达，第二电动转盘顶部外壁设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端连接有连接框，连接框一侧外壁固定有第二电机，第二电机的输出轴贯穿于连接框一侧外壁，第二电机的输出轴外壁设置有连接杆，连接杆一侧外壁固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端固定有固定板，固定板一侧外壁固定有多个支撑板，支撑板内壁转动连接有转杆，转杆外壁固定有激光发射器和高清摄像机。

优选的：所述安装板底部外壁设置有移动机构，安装箱内壁设置有蓄电池。

进一步的：所述安装箱一侧外壁设置有控制面板，第一电动转盘、小型声波探测雷达、第二电动转盘、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第二电机、激光发射器和高清摄像机分别与控制面板电性连接。

进一步优选的：所述移动机构包括固定杆、马达、驱动滚轮、第一电机和转向轮，固定杆固定于安装板的底部外壁上，马达固定于固定杆的一侧外壁上，驱动滚轮固定于马达的输出轴上，第一电机固定于安装板的底部外壁上，转向轮转动连接于第一电机输出轴的内壁上。

作为本发明一种优选的：所述安装板顶部外壁固定有导航定位器，导航定位器与控制面板电性连接。

作为本发明进一步优选的：所述安装板两侧外壁分别固定有碰撞传感器，安装板底部外壁设置有悬崖探测器，碰撞传感器和悬崖探测器分别与控制面板电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑板外壁分别固定有导向套和第三电机，第三电机的输出轴通过联轴器连接于转杆的一侧外壁上，转杆转动连接于导向套的内壁上。

在前述方案的基础上：所述固定板顶部外壁固定有探照灯，探照灯与控制面板电性连接。

在前述方案的基础上优选的：所述安装板顶部外壁固定有小型吸尘器，小型吸尘器顶部通过电控三通阀连接有第一吸尘管和第二吸尘管，第二吸尘管外壁固定有支撑架，支撑架一侧外壁固定于第一电动伸缩杆的一侧外壁上，第二吸尘管顶部外壁设置有导气软管，导气软管一侧外壁连接有吸尘头，吸尘头外壁设置有固定片，固定片固定于固定板的底部外壁上，安装板底部外壁设置有吸尘槽，第一吸尘管与吸尘槽相连接。

本发明的有益效果为：

1.安装板可通过移动机构像扫地机器人一样在用户家中移动，同时通过外部设置的高清摄像机和小型声波探测雷达精准的对周围区域的害虫进行定位，随后通过第二电动转盘、第一电动伸缩杆、第二电机和第二电动伸缩杆快速且精准的调节激光发射器的位置，让激光发射器快速对准监测到的害虫，从而快速对用户家中卫生间和厨房等狭小空间内的害虫进行灭杀。

2.高清摄像机和控制面板之间可通过蓝牙和无线、有线网络进行数据传输，从而让控制面板上安装的影像识别软件能够实时对高清摄像机拍摄的画面进行影像识别，从而快速确定害虫位置，做到快速精准灭杀害虫的效果。

3.控制面板控制马达带动驱动滚轮转动，从而带动装置整体向前移动，同时控制面板可控制第一电机带动转向轮转动，从而通过转向轮带动装置进行转向，让灭虫装置可以在用户家中灵活移动。

4.碰撞传感器可对安装板周围物体进行探测，避免移动机构移动时带动灭虫装置与周围物体发生碰撞，同时悬崖探测器可对安装板前进方向上的陡坡和台阶进行识别，避免灭虫装置跌落摔坏。

5.控制面板控制激光发射器启动对害虫进行灭杀后，会控制移动机构和第二电动转盘、第一电动伸缩杆、第二电机和第二电动伸缩杆将固定板移动到被灭杀害虫一侧，随后控制面板控制小型吸尘器启动，即可通过吸尘头将害虫尸体吸入小型吸尘器，从而快速对灭杀后的害虫尸体进行回收处理，提高灭虫装置的功能性。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置的连接框结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置的固定板结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置的实施例2结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置的吸尘槽结构示意图；

图7为本发明提出的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置的电路流程示意图。

图中：1安装板、2安装箱、3驱动滚轮、4控制面板、5第一电动转盘、6小型声波探测雷达、7第一电动伸缩杆、8连接框、9连接杆、10第二电动伸缩杆、11固定板、12探照灯、13第一电机、14碰撞传感器、15第二电动转盘、16悬崖探测器、17转向轮、18第二电机、19导航定位器、20转杆、21激光发射器、22高清摄像机、23支撑板、24第三电机、25第一吸尘管、26小型吸尘器、27第二吸尘管、28吸尘头、29固定片、30导气软管、31导向套、32固定杆、33吸尘槽、34支撑架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，如图1-7所示，包括安装板1，所述安装板1顶部外壁固定有第二电动转盘15和安装箱2，安装箱2顶部外壁设置有第一电动转盘5，第一电动转盘5顶部外壁设置有小型声波探测雷达6，第二电动转盘15顶部外壁设置有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的伸缩端连接有连接框8，连接框8一侧外壁固定有第二电机18，第二电机18的输出轴贯穿于连接框8一侧外壁，第二电机18的输出轴外壁设置有连接杆9，连接杆9一侧外壁固定有第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10的伸缩端固定有固定板11，固定板11一侧外壁固定有多个支撑板23，支撑板23内壁转动连接有转杆20，转杆20外壁固定有激光发射器21和高清摄像机22；安装板1底部外壁设置有移动机构，安装箱2内壁设置有蓄电池；安装箱2一侧外壁设置有控制面板4，第一电动转盘5、小型声波探测雷达6、第二电动转盘15、第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆10、第二电机18、激光发射器21和高清摄像机22分别与控制面板4电性连接。

控制面板4控制安装板1底部的移动机构带动装置整体移动到用户家中对应位置，随后控制面板4控制小型声波探测雷达6运行，同时控制第一电动转盘5带动小型声波探测雷达6转动，对对应区域周围进行声波探测，确定周围害虫位置，随后控制面板4根据小型声波探测雷达6探测到的害虫位置控制移动机构带动装置移动到害虫附近区域，随后控制面板4控制第二电动转盘15、第一电动伸缩杆7、第二电机18和第二电动伸缩杆10运行，将固定板11一侧的激光发射器21和高清摄像机22对准探测到害虫的区域，高清摄像机22可对该区域进行清晰影像拍摄，随后将拍摄到的清晰影像传输到控制面板4内，通过控制面板4内部安装的影像识别软件对画面中的害虫进行识别，识别到害虫精准位置后，控制面板4会控制第二电动转盘15、第一电动伸缩杆7、第二电机18和第二电动伸缩杆10对激光发射器21和高清摄像机22的位置进行准确调节，从而让激光发射器21对准害虫所在位置，随后控制面板4控制激光发射器21发射激光将监测到的害虫消灭；

安装板1可通过移动机构像扫地机器人一样在用户家中移动，同时通过外部设置的高清摄像机22和小型声波探测雷达6精准的对周围区域的害虫进行定位，随后通过第二电动转盘15、第一电动伸缩杆7、第二电机18和第二电动伸缩杆10快速且精准的调节激光发射器21的位置，让激光发射器21快速对准监测到的害虫，从而快速对用户家中卫生间和厨房等狭小空间内的害虫进行灭杀；

高清摄像机22和控制面板4之间可通过蓝牙和无线、有线网络进行数据传输，从而让控制面板4上安装的影像识别软件能够实时对高清摄像机22拍摄的画面进行影像识别，从而快速确定害虫位置，做到快速精准灭杀害虫的效果。

如图2所示，所述移动机构包括固定杆32、马达、驱动滚轮3、第一电机13和转向轮17，固定杆32固定于安装板1的底部外壁上，马达固定于固定杆32的一侧外壁上，驱动滚轮3固定于马达的输出轴上，第一电机13固定于安装板1的底部外壁上，转向轮17转动连接于第一电机13输出轴的内壁上；控制面板4控制马达带动驱动滚轮3转动，从而带动装置整体向前移动，同时控制面板4可控制第一电机13带动转向轮17转动，从而通过转向轮17带动装置进行转向，让灭虫装置可以在用户家中灵活移动。

如图1所示，所述安装板1顶部外壁固定有导航定位器19，导航定位器19与控制面板4电性连接；控制面板4可通过导航定位器19对移动机构进行精准控制，从而按照制定路线准确的移动到用户家中卫生间、厨房等区域。

如图1-2所示，所述安装板1两侧外壁分别固定有碰撞传感器14，安装板1底部外壁设置有悬崖探测器16，碰撞传感器14和悬崖探测器16分别与控制面板4电性连接；碰撞传感器14可对安装板1周围物体进行探测，避免移动机构移动时带动灭虫装置与周围物体发生碰撞，同时悬崖探测器16可对安装板1前进方向上的陡坡和台阶进行识别，避免灭虫装置跌落摔坏。

如图3-4所示，所述支撑板23外壁分别固定有导向套31和第三电机24，第三电机24的输出轴通过联轴器连接于转杆20的一侧外壁上，转杆20转动连接于导向套31的内壁上；控制面板4可通过控制第三电机24带动转杆20转动，从而对转杆20一侧安装的高清摄像机22和激光发射器21的角度进行微调，提高激光发射器21发射激光时的精准度。

如图3所示，所述固定板11顶部外壁固定有探照灯12，探照灯12与控制面板4电性连接；控制面板4可控制探照灯12亮起，对高清摄像机22的拍摄区域进行照明，从而提高高清摄像机22拍摄画面清晰度，让控制面板4上的影像识别软件能够更准确的对害虫位置进行识别。

本实施例在使用时，控制面板4控制安装板1底部的移动机构带动装置整体移动到用户家中对应位置，随后控制面板4控制小型声波探测雷达6运行，同时控制第一电动转盘5带动小型声波探测雷达6转动，对对应区域周围进行声波探测，确定周围害虫位置，随后控制面板4根据小型声波探测雷达6探测到的害虫位置控制移动机构带动装置移动到害虫附近区域，随后控制面板4控制第二电动转盘15、第一电动伸缩杆7、第二电机18和第二电动伸缩杆10运行，将固定板11一侧的激光发射器21和高清摄像机22对准探测到害虫的区域，高清摄像机22可对该区域进行清晰影像拍摄，随后将拍摄到的清晰影像传输到控制面板4内，通过控制面板4内部安装的影像识别软件对画面中的害虫进行识别，识别到害虫精准位置后，控制面板4会控制第二电动转盘15、第一电动伸缩杆7、第二电机18和第二电动伸缩杆10对激光发射器21和高清摄像机22的位置进行准确调节，从而让激光发射器21对准害虫所在位置，随后控制面板4控制激光发射器21发射激光将监测到的害虫消灭。

实施例2：

一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，如图5-6所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述安装板1顶部外壁固定有小型吸尘器26，小型吸尘器26顶部通过电控三通阀连接有第一吸尘管25和第二吸尘管27，第二吸尘管27外壁固定有支撑架34，支撑架34一侧外壁固定于第一电动伸缩杆7的一侧外壁上，第二吸尘管27顶部外壁设置有导气软管30，导气软管30一侧外壁连接有吸尘头28，吸尘头28外壁设置有固定片29，固定片29固定于固定板11的底部外壁上，安装板1底部外壁设置有吸尘槽33，第一吸尘管25与吸尘槽33相连接；控制面板4控制激光发射器21启动对害虫进行灭杀后，会控制移动机构和第二电动转盘15、第一电动伸缩杆7、第二电机18和第二电动伸缩杆10将固定板11移动到被灭杀害虫一侧，随后控制面板4控制小型吸尘器26启动，即可通过吸尘头28将害虫尸体吸入小型吸尘器26，从而快速对灭杀后的害虫尸体进行回收处理，提高灭虫装置的功能性。

本实施例在使用时，控制面板4控制激光发射器21启动对害虫进行灭杀后，会控制移动机构和第二电动转盘15、第一电动伸缩杆7、第二电机18和第二电动伸缩杆10将固定板11移动到被灭杀害虫一侧，随后控制面板4控制小型吸尘器26启动，即可通过吸尘头28将害虫尸体吸入小型吸尘器26。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)顶部外壁固定有第二电动转盘(15)和安装箱(2)，安装箱(2)顶部外壁设置有第一电动转盘(5)，第一电动转盘(5)顶部外壁设置有小型声波探测雷达(6)，第二电动转盘(15)顶部外壁设置有第一电动伸缩杆(7)，第一电动伸缩杆(7)的伸缩端连接有连接框(8)，连接框(8)一侧外壁固定有第二电机(18)，第二电机(18)的输出轴贯穿于连接框(8)一侧外壁，第二电机(18)的输出轴外壁设置有连接杆(9)，连接杆(9)一侧外壁固定有第二电动伸缩杆(10)，第二电动伸缩杆(10)的伸缩端固定有固定板(11)，固定板(11)一侧外壁固定有多个支撑板(23)，支撑板(23)内壁转动连接有转杆(20)，转杆(20)外壁固定有激光发射器(21)和高清摄像机(22)。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，其特征在于，所述安装板(1)底部外壁设置有移动机构，安装箱(2)内壁设置有蓄电池。

3.根据权利要求2所述的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，其特征在于，所述安装箱(2)一侧外壁设置有控制面板(4)，第一电动转盘(5)、小型声波探测雷达(6)、第二电动转盘(15)、第一电动伸缩杆(7)、第二电动伸缩杆(10)、第二电机(18)、激光发射器(21)和高清摄像机(22)分别与控制面板(4)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，其特征在于，所述移动机构包括固定杆(32)、马达、驱动滚轮(3)、第一电机(13)和转向轮(17)，固定杆(32)固定于安装板(1)的底部外壁上，马达固定于固定杆(32)的一侧外壁上，驱动滚轮(3)固定于马达的输出轴上，第一电机(13)固定于安装板(1)的底部外壁上，转向轮(17)转动连接于第一电机(13)输出轴的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，其特征在于，所述安装板(1)顶部外壁固定有导航定位器(19)，导航定位器(19)与控制面板(4)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，其特征在于，所述安装板(1)两侧外壁分别固定有碰撞传感器(14)，安装板(1)底部外壁设置有悬崖探测器(16)，碰撞传感器(14)和悬崖探测器(16)分别与控制面板(4)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，其特征在于，所述支撑板(23)外壁分别固定有导向套(31)和第三电机(24)，第三电机(24)的输出轴通过联轴器连接于转杆(20)的一侧外壁上，转杆(20)转动连接于导向套(31)的内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，其特征在于，所述固定板(11)顶部外壁固定有探照灯(12)，探照灯(12)与控制面板(4)电性连接。

9.根据权利要求6所述的一种基于雷达和激光的室内灭害虫装置，其特征在于，所述安装板(1)顶部外壁固定有小型吸尘器(26)，小型吸尘器(26)顶部通过电控三通阀连接有第一吸尘管(25)和第二吸尘管(27)，第二吸尘管(27)外壁固定有支撑架(34)，支撑架(34)一侧外壁固定于第一电动伸缩杆(7)的一侧外壁上，第二吸尘管(27)顶部外壁设置有导气软管(30)，导气软管(30)一侧外壁连接有吸尘头(28)，吸尘头(28)外壁设置有固定片(29)，固定片(29)固定于固定板(11)的底部外壁上，安装板(1)底部外壁设置有吸尘槽(33)，第一吸尘管(25)与吸尘槽(33)相连接。