CN117768827A - 一种基于重新设计滤波器的补偿降噪测试差异方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于重新设计滤波器的补偿降噪测试差异方法，通过对量产降噪耳机测量幅频和相位的实际数据，经过幅频和相位补偿重新设计滤波器，将重新设计的降噪滤波器替换原降噪滤波器。新设计的降噪滤波器能够补偿产线的测试设备与研发的测试设备之间的检测差异，使得在不更换测试设备的情况下通过产线现有的测试设备也可获得接近研发的测试设备的测试效果，能够节省检测成本，保证量产机与研发机的一致性；通过替换原降噪滤波器，相比于通过另设专用于补偿的滤波器的方案可支持使用更少的滤波器，能够应用于只支持较少滤波器的应用场景中。

Description

一种基于重新设计滤波器的补偿降噪测试差异方法、装置

技术领域

本发明涉及降噪耳机技术领域，尤其涉及一种基于重新设计滤波器的补偿降噪测试差异方法。

背景技术

现有耳机常通过设计降噪滤波器来实现降噪，例如专利CN202111575547.0中，麦克风用于接收外部噪声、将外部噪声转化为降噪滤波器可以接收的信号、并传输至降噪滤波器处，降噪滤波器用于接收麦克风传出的信号、将接收的信号进行分析并转化为喇叭可以接收的信号传输至喇叭处，喇叭接收到降噪滤波器传出的信号后，产生抵消声，抵消声与人工耳接收到的外部噪声相互抵消，实现降噪。而为了保证降噪耳机的降噪效果，声学工程师针对标准耳机(也叫Golden产品)设计滤波器，并在耳机量产过程时将标准产品的滤波器参数烧录到所有产品。但是由于材料和装配差异，量产的每个耳机与标准耳机均有不同的声学特性，在出厂前必须经过ANC(Active Noise Cancellation，主动降噪)校准来调整耳机的幅值增益，用以补偿量产耳机与标准耳机间的降噪效果差异。

目前，在产线中通常采用711人工耳测试量产耳机的降噪效果，而在研发时一般采用价格更贵但更接近人耳的Gras人工耳来设计标准耳机，但同一耳机在711人工耳或Gras人工耳中测试结果存在差异，导致量产耳机的测试和校准的准确性不高，最终导致量产耳机的实际降噪效果与标准耳机存在差异。若通过设计额外的滤波器来补偿检测差异，由于增加了滤波器，不适合较少滤波器的应用场景中，例如无线降噪耳机中的蓝牙芯片对滤波器的数量有限制，一些蓝牙芯片只能支持数量较少的滤波器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于重新设计滤波器的补偿降噪测试差异方法，能够设计出替换原降噪滤波器的补偿产线的测试设备与研发的测试设备之间的检测差异的新降噪滤波器，在不更换测试设备的情况下通过产线现有的测试设备也可获得接近研发的测试设备的测试效果。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于重新设计滤波器的补偿降噪测试差异方法，应用于对量产降噪耳机的降噪测试，所述量产降噪耳机的量产降噪滤波器基于标准降噪耳机的标准降噪滤波器设计并基于第二人工耳调试，所述标准降噪耳机的标准降噪滤波器基于第一人工耳设计和调试，所述第一人工耳模仿人耳的准确性高于所述第二人工耳，所述方法包括：

通过所述第一人工耳采集所述标准降噪耳机播放预设音频数据时的音频数据，根据该音频数据确定第一滤波器幅频相位参数；通过所述第二人工耳采集所述标准降噪耳机播放所述预设音频数据时的音频数据，根据该音频数据确定第二滤波器幅频相位参数；

根据所述第一滤波器幅频相位参数和所述第二滤波器幅频相位参数确定所述量产降噪滤波器的幅频补偿参数和相位补偿参数；

通过所述第二人工耳采集所述量产降噪耳机播放所述预设音频数据时的音频数据，得到第三滤波器幅频相位参数；

根据所述第三滤波器幅频相位参数、所述量产降噪滤波器的幅频补偿参数和相位补偿参数设计所述量产降噪耳机的最终降噪滤波器，并用所述最终降噪滤波器替换所述量产降噪滤波器。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述通过所述第一人工耳采集所述标准降噪耳机播放预设音频数据时的音频数据的步骤中的采样频率与所述通过所述第二人工耳采集所述标准降噪耳机播放所述预设音频数据时的音频数据的步骤中的采样频率相等，且所述第一滤波器幅频相位参数包括所述第一人工耳采集的所有采样点的频率、幅频数据和相位数据，所述第二滤波器幅频相位参数包括所述第二人工耳采集的所有采样点的频率、幅频数据和相位数据；

以及，所述根据所述第一滤波器幅频相位参数和所述第二滤波器幅频相位参数确定所述量产降噪滤波器的幅频补偿参数和相位补偿参数，包括：

根据如下公式计算每个目标频率对应的幅频补偿和相位补偿：

M_di＝(M_1i-M_2i)*K_i，P_di＝(P_1i-P_2i)*K_i；

其中，M_di为目标频率i对应的幅频补偿，P_di为目标频率i对应的相位补偿，M_1i为所述第一滤波器幅频相位参数中目标频率i的幅频数据，M_2i为所述第二滤波器幅频相位参数中目标频率i的幅频数据，P_1i为所述第一滤波器幅频相位参数中目标频率i的相位数据，P_2i为所述第二滤波器幅频相位参数中目标频率i的相位数据，K_i为目标频率i对应的权重系数；

确定所有目标频率对应的幅频补偿作为所述量产降噪滤波器的幅频补偿参数、所有目标频率对应的相位补偿作为所述量产降噪滤波器的相位补偿参数。

作为又一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述通过所述第二人工耳采集所述量产降噪耳机播放所述预设音频数据时的音频数据的步骤中的采样频率与所述通过所述第一人工耳采集所述标准降噪耳机播放预设音频数据时的音频数据的步骤中的采样频率相等，且所述第三滤波器幅频相位参数包括所述第二人工耳采集的所有采样点的频率、幅频数据和相位数据；

以及，所述根据所述第三滤波器幅频相位参数、所述量产降噪滤波器的幅频补偿参数和相位补偿参数设计所述量产降噪耳机的最终降噪滤波器，包括：

根据如下公式计算每个目标频率对应的幅频数据和相位数据，所述目标频率为所述第一滤波器幅频相位参数或所述第二滤波器幅频相位参数中任一采样点对应的频率：

M_i＝M_3i+M_di，P_i＝P_3i+P_di；

其中，M_i为目标频率i对应的幅频数据，P_i为目标频率i对应的相位数据，M_3i为所述第三滤波器幅频相位参数中目标频率i的幅频数据，M_di为目标频率i对应的幅频补偿，P_3i为所述第三滤波器幅频相位参数中目标频率i的相位数据，P_di为目标频率i对应的幅频补偿；

根据所有所述目标频率及每个所述目标频率对应的幅频数据和相位数据设计所述量产降噪耳机的最终降噪滤波器。

作为又一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所有所述目标频率及每个所述目标频率对应的幅频数据和相位数据设计所述量产降噪耳机的最终降噪滤波器，包括：

根据所有所述目标频率及每个所述目标频率对应的幅频数据和相位数据确定最终幅频曲线和最终相位曲线；其中，所述最终幅频曲线的横坐标为所有所述目标频率、纵坐标为每个所述目标频率对应的幅频数据，所述最终相位曲线的横坐标为所有所述目标频率、纵坐标为每个所述目标频率对应的相位数据；

将预设数量的子滤波器通过级联组成最终降噪滤波器；所述最终降噪滤波器的频率响应根据如下公式计算：

b_i,1＝-2×cos(2πF_i/F_s)，/>

a_i,1＝-2×cos(2πF_i/F_s)，/>

其中，H(z)为所述最终降噪滤波器的频率响应，F_i为所述最终降噪滤波器的第i个子滤波器对应频率响应曲线的中心频率；A_i为所述最终降噪滤波器的第i个子滤波器在其中心频率处的幅度响应的变化值；Q_i为所述最终降噪滤波器的第i个子滤波器的品质因子，取决于该滤波器的波峰或波谷的带宽范围；F_s为预设采样率；G_L为所述最终降噪滤波器的线性总增益；I为所述预设数量；

以所述最终幅频曲线和所述最终相位曲线为基准，确定所述最终降噪滤波器的所有子滤波器的品质因子、中心频率及该中心频率处的幅度响应的变化值，以使所述最终降噪滤波器的频率响应对应的幅频特性曲线拟合所述最终幅频曲线，所述最终降噪滤波器的频率响应对应的相位特性曲线拟合所述最终相位曲线。

作为又一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，通过最优化算法确定所述最终降噪滤波器的所有子滤波器的品质因子、中心频率及该中心频率处的幅度响应的变化值，以使所述最终降噪滤波器的频率响应对应的幅频特性曲线与所述幅频差异曲线的拟合误差小于第一预设误差，且所述最终降噪滤波器的频率响应对应的相位特性曲线与所述相位差异曲线的拟合误差小于第二预设误差。

作为又一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述子滤波器为peaking或notch类型滤波器；当所述子滤波器为peaking类型滤波器时，该子滤波器的中心频率为其频率响应曲线中波峰的中心频率；当所述子滤波器为notch类型滤波器时，该子滤波器的中心频率为其频率响应曲线中波谷的中心频率。

作为又一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述K_i的取值为：当频率小于1khz时取值为0.8-1，当频率为1khz-2khz时取值为0.3-0.5，当频率为2khz以上时取值为0-0.2。

作为又一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述降噪曲线表征多个不同频率对应的降噪量。

本发明第二方面公开了一种基于重新设计滤波器的补偿降噪测试差异装置，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的一种基于重新设计滤波器的补偿降噪测试差异方法中的步骤。

本发明第三方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的一种基于重新设计滤波器的补偿降噪测试差异方法中的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

相比于现有技术，本发明实施例通过重新设计量产降噪耳机的降噪滤波器替换原降噪滤波器，新设计的降噪滤波器能够补偿产线的测试设备与研发的测试设备之间的检测差异，使得在不更换测试设备的情况下通过产线现有的测试设备也可获得接近研发的测试设备的测试效果，能够节省检测成本，保证量产机与研发机的一致性；本发明实施例将新设计的滤波器替换原降噪滤波器，相比于通过另设专用于补偿的滤波器的方案可支持使用更少的滤波器，能够应用于只支持较少滤波器的应用场景中；由于本发明实施例通过人工耳采集量产降噪耳机的实际数据，实际采集的数据具有量产降噪耳机的实际声学特性，因此根据实际数据重新设计的滤波器已符合量产降噪耳机实际的声学特性，由此也无需再执行校准的操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于重新设计滤波器的补偿降噪测试差异方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的一种基于重新设计滤波器的补偿降噪测试差异装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图1，本发明实施例公开一种基于重新设计滤波器的补偿降噪测试差异方法，应用于对量产降噪耳机的降噪测试，所述量产降噪耳机的量产降噪滤波器基于标准降噪耳机的标准降噪滤波器设计并基于第二人工耳调试，所述标准降噪耳机的标准降噪滤波器基于第一人工耳设计和调试，所述第一人工耳模仿人耳的准确性高于所述第二人工耳，所述方法包括：

101、通过所述第一人工耳采集所述标准降噪耳机播放预设音频数据时的音频数据，根据该音频数据确定第一滤波器幅频相位参数。

102、通过所述第二人工耳采集所述标准降噪耳机播放所述预设音频数据时的音频数据，根据该音频数据确定第二滤波器幅频相位参数。

103、根据所述第一滤波器幅频相位参数和所述第二滤波器幅频相位参数确定所述量产降噪滤波器的幅频补偿参数和相位补偿参数。

104、通过所述第二人工耳采集所述量产降噪耳机播放所述预设音频数据时的音频数据，得到第三滤波器幅频相位参数。

105、根据所述第三滤波器幅频相位参数、所述量产降噪滤波器的幅频补偿参数和相位补偿参数设计所述量产降噪耳机的最终降噪滤波器，并用所述最终降噪滤波器替换所述量产降噪滤波器。

本发明实施例中，第一人工耳与第二人工耳相比，具有麦克风测量精度更高、人耳耳道模型更准确或声阻抗模拟更为平滑中的至少一种区别。

本发明实施例中，所述最终降噪滤波器用于替换所述量产降噪滤波器，且将所述量产降噪滤波器替换为所述最终降噪滤波器的量产降噪耳机在所述第二人工耳中播放降噪测试音频数据所采集的降噪曲线与装有所述标准降噪耳机在所述第一人工耳中播放所述降噪测试音频数据所采集的降噪曲线在不同频率上的差值均在预设范围内。该预设范围可根据实际情况调整，取决于补偿产线的测试设备与研发的测试设备之间的检测差异的精度要求，精度要求越高预设范围应越小。

本发明实施例通过被补偿测试设备(即上述第二人工耳)对量产降噪耳机测量幅频和相位的实际数据，经过幅频和相位补偿(人工耳差异补偿)再设计滤波器，其中，经实验验证，被补偿测试设备(如上述第二人工耳)与标准测试设备(如上述第一人工耳)固定时幅频和相位的补偿也可固定，即计算出一个量产降噪耳机的幅频和相位补偿，同型号的其它量产降噪耳机也可将该幅频和相位补偿应用于自身的重新设计中，从而加快滤波器的设计流程。

本发明实施例通过重新设计量产降噪耳机的降噪滤波器替换原降噪滤波器，新设计的降噪滤波器能够补偿产线的测试设备与研发的测试设备之间的检测差异，使得在不更换测试设备的情况下通过产线现有的测试设备也可获得接近研发的测试设备的测试效果，能够节省检测成本，保证量产机与研发机的一致性；本发明实施例将新设计的滤波器替换原降噪滤波器，相比于通过另设专用于补偿的滤波器(通常由多个子滤波器组成)的方案可支持使用更少的滤波器，能够应用于只支持较少滤波器的应用场景中；由于本发明实施例通过人工耳采集量产降噪耳机的实际数据，实际采集的数据具有量产降噪耳机的实际声学特性，因此根据实际数据重新设计的滤波器已符合量产降噪耳机实际的声学特性，由此也无需再执行校准的操作。

在一个可选的实施例中，所述通过所述第一人工耳采集所述标准降噪耳机播放预设音频数据时的音频数据的步骤中的采样频率与所述通过所述第二人工耳采集所述标准降噪耳机播放所述预设音频数据时的音频数据的步骤中的采样频率相等，且所述第一滤波器幅频相位参数包括所述第一人工耳采集的所有采样点的频率、幅频数据和相位数据，所述第二滤波器幅频相位参数包括所述第二人工耳采集的所有采样点的频率、幅频数据和相位数据；

以及，所述根据所述第一滤波器幅频相位参数和所述第二滤波器幅频相位参数确定所述量产降噪滤波器的幅频补偿参数和相位补偿参数，包括：

根据如下公式计算每个目标频率对应的幅频补偿和相位补偿：

M_di＝(M_1i-M_2i)*K_i，P_di＝(P_1i-P_2i)*K_i；

其中，M_di为目标频率i对应的幅频补偿，P_di为目标频率i对应的相位补偿，M_1i为所述第一滤波器幅频相位参数中目标频率i的幅频数据，M_2i为所述第二滤波器幅频相位参数中目标频率i的幅频数据，P_1i为所述第一滤波器幅频相位参数中目标频率i的相位数据，P_2i为所述第二滤波器幅频相位参数中目标频率i的相位数据，K_i为目标频率i对应的权重系数；

确定所有目标频率对应的幅频补偿作为所述量产降噪滤波器的幅频补偿参数、所有目标频率对应的相位补偿作为所述量产降噪滤波器的相位补偿参数。

在又一个可选的实施例中，所述通过所述第二人工耳采集所述量产降噪耳机播放所述预设音频数据时的音频数据的步骤中的采样频率与所述通过所述第一人工耳采集所述标准降噪耳机播放预设音频数据时的音频数据的步骤中的采样频率相等，且所述第三滤波器幅频相位参数包括所述第二人工耳采集的所有采样点的频率、幅频数据和相位数据；

以及，所述根据所述第三滤波器幅频相位参数、所述量产降噪滤波器的幅频补偿参数和相位补偿参数设计所述量产降噪耳机的最终降噪滤波器，包括：

根据如下公式计算每个目标频率对应的幅频数据和相位数据，所述目标频率为所述第一滤波器幅频相位参数或所述第二滤波器幅频相位参数中任一采样点对应的频率：

M_i＝M_3i+M_di，P_i＝P_3i+P_di；

其中，M_i为目标频率i对应的幅频数据，P_i为目标频率i对应的相位数据，M_3i为所述第三滤波器幅频相位参数中目标频率i的幅频数据，M_di为目标频率i对应的幅频补偿，P_3i为所述第三滤波器幅频相位参数中目标频率i的相位数据，P_di为目标频率i对应的幅频补偿；

根据所有所述目标频率及每个所述目标频率对应的幅频数据和相位数据设计所述量产降噪耳机的最终降噪滤波器。

在又一个可选的实施例中，所述根据所有所述目标频率及每个所述目标频率对应的幅频数据和相位数据设计所述量产降噪耳机的最终降噪滤波器，包括：

根据所有所述目标频率及每个所述目标频率对应的幅频数据和相位数据确定最终幅频曲线和最终相位曲线；其中，所述最终幅频曲线的横坐标为所有所述目标频率、纵坐标为每个所述目标频率对应的幅频数据，所述最终相位曲线的横坐标为所有所述目标频率、纵坐标为每个所述目标频率对应的相位数据；

将预设数量的子滤波器通过级联组成最终降噪滤波器；所述最终降噪滤波器的频率响应根据如下公式计算：

b_i,1＝-2×cos(2πF_i/F_s)，/>

a_i,1＝-2×cos(2πF_i/F_s)，/>

其中，H(z)为所述最终降噪滤波器的频率响应，F_i为所述最终降噪滤波器的第i个子滤波器对应频率响应曲线的中心频率；A_i为所述最终降噪滤波器的第i个子滤波器在其中心频率处的幅度响应的变化值；Q_i为所述最终降噪滤波器的第i个子滤波器的品质因子，取决于该滤波器的波峰或波谷的带宽范围；F_s为预设采样率；G_L为所述最终降噪滤波器的线性总增益；I为所述预设数量；

以所述最终幅频曲线和所述最终相位曲线为基准，确定所述最终降噪滤波器的所有子滤波器的品质因子、中心频率及该中心频率处的幅度响应的变化值，以使所述最终降噪滤波器的频率响应对应的幅频特性曲线拟合所述最终幅频曲线，所述最终降噪滤波器的频率响应对应的相位特性曲线拟合所述最终相位曲线。

在又一个可选的实施例中，通过最优化算法确定所述最终降噪滤波器的所有子滤波器的品质因子、中心频率及该中心频率处的幅度响应的变化值，以使所述最终降噪滤波器的频率响应对应的幅频特性曲线与所述幅频差异曲线的拟合误差小于第一预设误差，且所述最终降噪滤波器的频率响应对应的相位特性曲线与所述相位差异曲线的拟合误差小于第二预设误差。

本实施例中，拟合误差可为均方误差(MSE)、平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)中的一种。第一预设误可等于第二预设误差，也可不等于第二预设误差。

在又一个可选的实施例中，所述子滤波器为peaking或notch类型滤波器；当所述子滤波器为peaking类型滤波器时，该子滤波器的中心频率为其频率响应曲线中波峰的中心频率；当所述子滤波器为notch类型滤波器时，该子滤波器的中心频率为其频率响应曲线中波谷的中心频率。

在又一个可选的实施例中，根据多次实验，在一般情况下，所述K_i的经验取值为如下情况时，能够较好补偿产线的测试设备与研发的测试设备之间的检测差异：当频率小于1khz时取值为0.8-1，当频率为1khz-2khz时取值为0.3-0.5，当频率为2khz以上时取值为0-0.2。

在又一个可选的实施例中，所述降噪曲线表征多个不同频率对应的降噪量。

实施例二

本发明实施例公开一种计算机可存储介质，该计算机可存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一所描述的补偿降噪测试差异方法。

实施例三

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于重新设计滤波器的补偿降噪测试差异装置的结构示意图，该补偿降噪测试差异装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器201；

与存储器201耦合的处理器202；

处理器202调用存储器201中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一所描述的补偿降噪测试差异方法。

本发明实施例公开的内容所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于重新设计滤波器的补偿降噪测试差异方法，应用于对量产降噪耳机的降噪测试，所述量产降噪耳机的量产降噪滤波器基于标准降噪耳机的标准降噪滤波器设计并基于第二人工耳调试，所述标准降噪耳机的标准降噪滤波器基于第一人工耳设计和调试，所述第一人工耳模仿人耳的准确性高于所述第二人工耳，其特征在于，所述方法包括：

通过所述第一人工耳采集所述标准降噪耳机播放预设音频数据时的音频数据，根据该音频数据确定第一滤波器幅频相位参数；通过所述第二人工耳采集所述标准降噪耳机播放所述预设音频数据时的音频数据，根据该音频数据确定第二滤波器幅频相位参数；

根据所述第一滤波器幅频相位参数和所述第二滤波器幅频相位参数确定所述量产降噪滤波器的幅频补偿参数和相位补偿参数；

通过所述第二人工耳采集所述量产降噪耳机播放所述预设音频数据时的音频数据，得到第三滤波器幅频相位参数；

根据所述第三滤波器幅频相位参数、所述量产降噪滤波器的幅频补偿参数和相位补偿参数设计所述量产降噪耳机的最终降噪滤波器，并用所述最终降噪滤波器替换所述量产降噪滤波器。

2.根据权利要求1所述的补偿降噪测试差异方法，其特征在于，所述通过所述第一人工耳采集所述标准降噪耳机播放预设音频数据时的音频数据的步骤中的采样频率与所述通过所述第二人工耳采集所述标准降噪耳机播放所述预设音频数据时的音频数据的步骤中的采样频率相等，且所述第一滤波器幅频相位参数包括所述第一人工耳采集的所有采样点的频率、幅频数据和相位数据，所述第二滤波器幅频相位参数包括所述第二人工耳采集的所有采样点的频率、幅频数据和相位数据；

以及，所述根据所述第一滤波器幅频相位参数和所述第二滤波器幅频相位参数确定所述量产降噪滤波器的幅频补偿参数和相位补偿参数，包括：

根据如下公式计算每个目标频率对应的幅频补偿和相位补偿：

M_di＝(M_1i-M_2i)*K_i，P_di＝(P_1i-P_2i)*K_i；

其中，M_di为目标频率i对应的幅频补偿，P_di为目标频率i对应的相位补偿，M_1i为所述第一滤波器幅频相位参数中目标频率i的幅频数据，M_2i为所述第二滤波器幅频相位参数中目标频率i的幅频数据，P_1i为所述第一滤波器幅频相位参数中目标频率i的相位数据，P_2i为所述第二滤波器幅频相位参数中目标频率i的相位数据，K_i为目标频率i对应的权重系数；

确定所有目标频率对应的幅频补偿作为所述量产降噪滤波器的幅频补偿参数、所有目标频率对应的相位补偿作为所述量产降噪滤波器的相位补偿参数。

3.根据权利要求2所述的补偿降噪测试差异方法，其特征在于，所述通过所述第二人工耳采集所述量产降噪耳机播放所述预设音频数据时的音频数据的步骤中的采样频率与所述通过所述第一人工耳采集所述标准降噪耳机播放预设音频数据时的音频数据的步骤中的采样频率相等，且所述第三滤波器幅频相位参数包括所述第二人工耳采集的所有采样点的频率、幅频数据和相位数据；

以及，所述根据所述第三滤波器幅频相位参数、所述量产降噪滤波器的幅频补偿参数和相位补偿参数设计所述量产降噪耳机的最终降噪滤波器，包括：

根据如下公式计算每个目标频率对应的幅频数据和相位数据，所述目标频率为所述第一滤波器幅频相位参数或所述第二滤波器幅频相位参数中任一采样点对应的频率：

M_i＝M_3i+M_di，P_i＝P_3i+P_di；

其中，M_i为目标频率i对应的幅频数据，P_i为目标频率i对应的相位数据，M_3i为所述第三滤波器幅频相位参数中目标频率i的幅频数据，M_di为目标频率i对应的幅频补偿，P_3i为所述第三滤波器幅频相位参数中目标频率i的相位数据，P_di为目标频率i对应的幅频补偿；

根据所有所述目标频率及每个所述目标频率对应的幅频数据和相位数据设计所述量产降噪耳机的最终降噪滤波器。

4.根据权利要求3所述的补偿降噪测试差异方法，其特征在于，所述根据所有所述目标频率及每个所述目标频率对应的幅频数据和相位数据设计所述量产降噪耳机的最终降噪滤波器，包括：

根据所有所述目标频率及每个所述目标频率对应的幅频数据和相位数据确定最终幅频曲线和最终相位曲线；其中，所述最终幅频曲线的横坐标为所有所述目标频率、纵坐标为每个所述目标频率对应的幅频数据，所述最终相位曲线的横坐标为所有所述目标频率、纵坐标为每个所述目标频率对应的相位数据；

将预设数量的子滤波器通过级联组成最终降噪滤波器；所述最终降噪滤波器的频率响应根据如下公式计算：

b_i,1＝-2×cos(2πF_i/F_s)，/>

a_i,1＝-2×cos(2πF_i/F_s)，/>

其中，H(z)为所述最终降噪滤波器的频率响应，F_i为所述最终降噪滤波器的第i个子滤波器对应频率响应曲线的中心频率；A_i为所述最终降噪滤波器的第i个子滤波器在其中心频率处的幅度响应的变化值；Q_i为所述最终降噪滤波器的第i个子滤波器的品质因子，取决于该滤波器的波峰或波谷的带宽范围；F_s为预设采样率；G_L为所述最终降噪滤波器的线性总增益；I为所述预设数量；

以所述最终幅频曲线和所述最终相位曲线为基准，确定所述最终降噪滤波器的所有子滤波器的品质因子、中心频率及该中心频率处的幅度响应的变化值，以使所述最终降噪滤波器的频率响应对应的幅频特性曲线拟合所述最终幅频曲线，所述最终降噪滤波器的频率响应对应的相位特性曲线拟合所述最终相位曲线。

5.根据权利要求4所述的滤波器设计方法，其特征在于，通过最优化算法确定所述最终降噪滤波器的所有子滤波器的品质因子、中心频率及该中心频率处的幅度响应的变化值，以使所述最终降噪滤波器的频率响应对应的幅频特性曲线与所述幅频差异曲线的拟合误差小于第一预设误差，且所述最终降噪滤波器的频率响应对应的相位特性曲线与所述相位差异曲线的拟合误差小于第二预设误差。

6.根据权利要求4所述的补偿降噪测试差异方法，其特征在于，所述子滤波器为peaking或notch类型滤波器；当所述子滤波器为peaking类型滤波器时，该子滤波器的中心频率为其频率响应曲线中波峰的中心频率；当所述子滤波器为notch类型滤波器时，该子滤波器的中心频率为其频率响应曲线中波谷的中心频率。

7.根据权利要求2所述的补偿降噪测试差异方法，其特征在于，所述K_i的取值为：当频率小于1khz时取值为0.8-1，当频率为1khz-2khz时取值为0.3-0.5，当频率为2khz以上时取值为0-0.2。

8.根据权利要求1所述的补偿降噪测试差异方法，其特征在于，所述降噪曲线表征多个不同频率对应的降噪量。

9.一种基于重新设计滤波器的补偿降噪测试差异装置，其特征在于，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-8任一项所述的补偿降噪测试差异方法。

10.一种计算机可存储介质，其特征在于，所述计算机可存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-8任一项所述的补偿降噪测试差异方法。