CN113949968A - 一种频响校正方法、电子设备及信号处理方法 - Google Patents

一种频响校正方法、电子设备及信号处理方法 Download PDF

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CN113949968A
CN113949968A CN202111047136.4A CN202111047136A CN113949968A CN 113949968 A CN113949968 A CN 113949968A CN 202111047136 A CN202111047136 A CN 202111047136A CN 113949968 A CN113949968 A CN 113949968A
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CN
China
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frequency response
microphone
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signals
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CN202111047136.4A
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张立朋
傅光辉
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Wanmo Acoustics Co ltd
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Wanmo Acoustics Co ltd
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
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Abstract

本申请提供了一种频响校正方法、电子设备及音频输出设备的信号处理方法。该方法包括:获取待校正器件的第一频响曲线和标准器件的第二频响曲线;将第一频响曲线和第二频响曲线作差,得到频响差异曲线;根据频响差异曲线中增益绝对值最大的区域的对称情况选择目标滤波器;使用目标滤波器对频响差异曲线进行校正处理,得到校正后的频响差异曲线;当校正后频响差异曲线中的最大增益值不处于预设范围内,将校正后频响差异曲线作为下一步待校正频响差异曲线,返回步骤:选择目标滤波器;当校正后频响差异曲线中的最大增益值处于预设范围内,则获取目标滤波器组。本申请能够提高降噪效果及降噪性能一致性,进而降低产品不良率及成本。

Description

一种频响校正方法、电子设备及信号处理方法
技术领域
本申请属于频响技术领域,尤其涉及一种频响校正方法、电子设备及音频输出设备的信号处理方法。
背景技术
目前,电子器件的频响校正主要采用调节前馈主动降噪滤波器和反馈主动降噪滤波器的总增益,以减少器件的频响变化对ANC(Active Noise Control主动噪声控制)效果的影响,从而实现好的降噪效果。但这种频响校正方法是按照统一的频响标准直接进行校正,而实际上不同器件的频响曲线可能存在差异,这会导致降噪效果不好,ANC降噪性能一致性较差,产品不良率较高,相应成本偏高。
发明内容
本申请实施例提供了频响校正方法、电子设备及可读存储介质,可以解决降噪效果不好,ANC降噪性能一致性较差,产品不良率较高,相应成本偏高问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种频响校正方法,包括:
获取待校正器件的第一频响曲线和标准器件的第二频响曲线;
将所述第一频响曲线和第二频响曲线作差,得到频响差异曲线;
根据所述频响差异曲线中增益绝对值最大的区域的对称情况选择目标滤波器;
使用所述目标滤波器对所述频响差异曲线进行校正处理,得到校正后的频响差异曲线;
当所述校正后频响差异曲线中的最大增益值不处于预设范围内,将所述校正后频响差异曲线作为下一步待校正频响差异曲线,返回步骤:根据所述频响差异曲线中增益绝对值最大的区域的对称情况选择目标滤波器;
当所述校正后频响差异曲线中的最大增益值处于所述预设范围内,则获取目标滤波器组,所述目标滤波器组包括至少一个目标滤波器。
进一步的,根据所述频响差异曲线中增益绝对值最大的区域的对称情况选择目标滤波器,包括:
确定所述频响差异曲线中增益绝对值最大的目标区域;
根据所述目标区域的对称情况,确定所述目标区域适用的目标滤波器。
进一步的,根据所述频响差异曲线中增益绝对值最大的区域的对称情况选择目标滤波器,包括:
将所述频响差异曲线划分为不同频率范围的频响差异曲线;
针对不同频率范围的所述频响差异曲线,分别确定对应的增益绝对值最大的目标区域;
分别根据所述目标区域的对称情况,确定对应所述目标区域适用的目标滤波器;
所述不同频率范围包含至少两个频率范围。
进一步的,确定所述频响差异曲线中增益绝对值最大的目标区域包括:
对所述频响差异曲线进行平均增益滤波处理,得到处理后的频响差异曲线;
确定所述处理后的频响差异曲线的增益绝对值的最大值点;
以所述最大值点为基准,向左查找第一个极值点,得到第一极值点,及向右查找第一个极值点,得到第二极值点;
将所述第一极值点与所述第二极值点之间的区域作为增益绝对值最大的目标区域。
进一步的,根据所述目标区域的对称情况,确定所述目标区域适用的目标滤波器,包括:
计算所述目标区域的均方误差;
若所述均方误差的值低于预设阈值,则所述目标滤波器为峰值滤波器或陷波滤波器;
若所述均方误差的值高于所述预设阈值,则所述目标滤波器为高架滤波器或低架滤波器。
进一步的,所述预设范围为±0.5dB。
进一步的,所述待校正器件为麦克风或喇叭。
第二方面,本申请实施例提供了一种音频输出设备的信号处理方法,所述方法包括:
通过麦克风采集带噪声信号;
使用麦克风滤波器组,对所述带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理,其中,所述麦克风滤波器组为由麦克风作为待校正器件,标准麦克风作为标准器件,通过如上述第一方面中任一项所述方法得到的滤波器组;
和/或
通过喇叭采集带噪声信号;
使用喇叭滤波器组,对输入喇叭的信号进行喇叭频响校正滤波处理,其中,所述喇叭滤波器组为由喇叭作为待校正器件,标准喇叭作为标准器件,通过如上述第一方面中任一项所述方法得到的滤波器组。
进一步的,所述方法还包括:
通过通话麦克风采集第一带噪声信号;
使用通话麦克风滤波器组,对所述第一带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理;
通过前馈麦克风采集第二带噪声信号;
使用前馈麦克风滤波器组,对所述第二带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理;
对校正滤波后的所述第二带噪声信号进行降噪滤波处理;
通过反馈麦克风采集第三带噪声信号;
使用反馈麦克风滤波器组,对所述第三带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理;
对校正滤波后的所述第三带噪声信号进行降噪滤波处理;
若接收到音频信号,则进行EQ调节;
将输入喇叭的信号进行混合,得到混合信号,所述输入喇叭的信号包括第一信号或第一信号、第二信号,所述第一信号包括经降噪滤波处理的信号,第二信号为EQ调节后的所述音频信号;
使用所述喇叭滤波器组,对所述混合信号进行喇叭频响校正滤波处理。
进一步的,所述方法还包括:
通过通话麦克风采集第一带噪声信号;
使用通话麦克风滤波器组,对所述第一带噪声信号进行滤波处理;
通过前馈麦克风采集第二带噪声信号,对所述第二带噪声信号进行降噪滤波处理、麦克风频响校正滤波处理及喇叭频响校正滤波处理,其中,通过使用前馈麦克风滤波器组实现所述麦克风频响校正滤波处理,通过使用所述喇叭滤波器组实现所述喇叭频响校正滤波处理;
通过反馈麦克风采集第三带噪声信号,对所述第三带噪声信号进行降噪滤波处理、麦克风频响校正滤波处理及喇叭频响校正滤波处理,其中,通过使用反馈麦克风滤波器组实现所述麦克风频响校正滤波处理,通过使用所述喇叭滤波器组实现喇叭频响校正滤波处理;
若接收到音频信号,则进行EQ调节;
使用所述喇叭滤波器组,对EQ调节后的所述音频信号进行喇叭频响校正滤波处理。
进一步的,所述方法还包括:
通过通话麦克风采集第一带噪声信号;
使用通话麦克风滤波器组,对所述第一带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理;
通过前馈麦克风采集第二带噪声信号,对所述第二带噪声信号进行降噪滤波处理及麦克风频响校正滤波处理,其中,通过使用前馈麦克风滤波器组实现所述麦克风频响校正滤波处理;
通过反馈麦克风采集第三带噪声信号,对所述第三带噪声信号进行降噪滤波处理及麦克风频响校正滤波处理,其中,通过使用反馈麦克风滤波器组实现所述麦克风频响校正滤波处理;
若接收到音频信号,则进行EQ调节;
将输入喇叭的信号进行混合,得到混合信号,所述输入喇叭的信号包括第一信号或第一信号、第二信号,所述第一信号包括经滤波处理的信号,第二信号为EQ调节后的所述音频信号;
使用所述喇叭滤波器组,对所述混合信号进行喇叭频响校正滤波处理。
进一步的,所述方法还包括:
通过前馈麦克风采集第一带噪声信号,并进行降噪滤波处理;
通过反馈麦克风采集第二带噪声信号,并进行降噪滤波处理;
若接收到音频信号,则进行EQ调节;
将输入喇叭的信号进行混合,得到混合信号,所述输入喇叭的信号包括第一信号或第一信号、第二信号,所述第一信号包括经降噪滤波处理的信号,第二信号为EQ调节后的所述音频信号;
使用所述喇叭滤波器组,对所述混合信号进行喇叭频响校正滤波处理。
进一步的,所述方法还包括:
通过通话麦克风采集第一带噪声信号;
使用通话麦克风滤波器组,对所述第一带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理;
通过前馈麦克风采集第二带噪声信号;
使用前馈麦克风滤波器组,对所述第二带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理;
对校正滤波后的所述第二带噪声信号进行降噪滤波处理;
通过反馈麦克风采集第三带噪声信号,并对所述第三带噪声信号进行降噪滤波处理;
若接收到音频信号,则进行EQ调节;
将输入喇叭的信号进行混合,得到混合信号,所述输入喇叭的信号包括第一信号或第一信号、第二信号,所述第一信号包括经滤波处理的信号,第二信号为EQ调节后的所述音频信号;
使用所述喇叭滤波器组,对所述混合信号进行喇叭频响校正滤波处理。
进一步的,所述方法还包括:
通过通话麦克风采集第一带噪声信号;
使用通话麦克风滤波器组,对所述第一带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理;
通过前馈麦克风采集第二带噪声信号,对所述第二带噪声信号进行降噪滤波处理及麦克风频响校正滤波处理,其中,通过使用前馈麦克风滤波器组实现所述麦克风频响校正滤波处理;
通过反馈麦克风采集第三带噪声信号,对所述第三带噪声信号进行降噪滤波处理;
若接收到到音频信号,则进行EQ调节;
将输入喇叭的信号进行混合,得到混合信号,所述输入喇叭的信号包括第一信号或第一信号、第二信号,所述第一信号包括经滤波处理的信号,第二信号为EQ调节后的所述音频信号;
使用所述喇叭滤波器组,对所述混合信号进行喇叭频响校正滤波处理。
第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括:包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
第五方面,本申请实施例提供了一种音频输出设备,所述音频输出设备执行时实现如上述第二方面中任一项所述的方法。
可以理解的是,上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述,在此不再赘述。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是:
本申请实施例通过获取待校正器件的第一频响曲线和标准器件的第二频响曲线;将第一频响曲线和第二频响曲线作差,得到频响差异曲线;根据频响差异曲线中增益绝对值最大的区域的对称情况选择目标滤波器;使用目标滤波器对频响差异曲线进行校正处理,得到校正后的频响差异曲线;当校正后频响差异曲线中的最大增益值不处于预设范围内,将校正后频响差异曲线作为下一步待校正频响差异曲线,返回步骤:根据频响差异曲线中增益绝对值最大的区域的对称情况选择目标滤波器;当校正后频响差异曲线中的最大增益值处于预设范围内,则获取目标滤波器组,目标滤波器组包括至少一个目标滤波器,能够根据器件本身的频响曲线特征进行校正,以对频响曲线进行精准校正,从而提高降噪效果及降噪性能一致性,进而降低产品不良率及成本;同时得到目标滤波器组,能够便于后续重复使用,进一步降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的频响校正方法的流程示意图;
图2是图1的频响校正方法的一效果示例图;
图3是图1的频响校正方法的另一效果示例图;
图4是本申请另一实施例提供的频响校正方法的流程示意图;
图5是本申请一实施例提供的音频输出设备的信号处理方法的流程示意图;
图6是本申请一实施例提供的应用场景示意图;
图7是本申请另一实施例提供的应用场景示意图;
图8是图7的频响校正流程示意图;
图9是本申请另一实施例提供的应用场景示意图;
图10是图9的频响校正流程示意图;
图11是本申请另一实施例提供的应用场景示意图;
图12是本申请另一实施例提供的应用场景示意图;
图13是本申请另一实施例提供的应用场景示意图;
图14是图13的频响校正流程示意图;
图15是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本申请实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解,当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样,术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地,短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外,在本申请说明书和所附权利要求书的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此,在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例,而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”,除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”,除非是以其他方式另外特别强调。
图1是本申请一实施例提供的频响校正方法的流程示意图。仅作为示例而非限定,如图1所示,方法应用于电子器件生产测试阶段,示例的电子器件可为喇叭、麦克风或耳机。
具体包括:
S101:获取待校正器件的第一频响曲线和标准器件的第二频响曲线。
第一频响曲线通过声学测试软件生成扫频信号进行待校正器件频响测试,然后通过测试设备测试得到。第二频响曲线通过声学测试软件生成扫频信号进行标准器件频响测试,然后通过测试设备测试得到。
示例的,测试设备可为IEC711人工耳。待校正器件为通话麦克风,对应标准器件为标准通话麦克风;待校正器件为前馈麦克风,对应标准器件为标准前馈麦克风;待校正器件为反馈麦克风,对应标准器件为标准反馈麦克风;待校正器件为喇叭,对应标准器件为标准喇叭。
S102:将第一频响曲线和第二频响曲线作差,得到频响差异曲线。
具体的,将对应同一频率的位于第一频响曲线的点与位于第二频响曲线的点进行数值相减,遍历所有频率后,相减得到的点组成频响差异曲线。
S103:根据频响差异曲线中增益绝对值最大的区域的对称情况选择目标滤波器。
具体的,其一,确定频响差异曲线中增益绝对值最大的目标区域。
首先,对频响差异曲线进行平均增益滤波处理,得到处理后的频响差异曲线。通过平均增益滤波处理,使得第一频响曲线与第二频响之间的增益差距减小,进而为进行增益微调提供基础,能够降低功耗。
接着,确定处理后的频响差异曲线的增益绝对值的最大值点。
然后,以最大值点为基准,向左查找第一个极值点,得到第一极值点,及向右查找第一个极值点,得到第二极值点;
最后,将第一极值点与第二极值点之间的区域作为增益绝对值最大的目标区域。
示例的,进行平均增益滤波处理后,找到了该频响差异曲线中最大值点:A(fA,gainA),gainA的值可为正数或负数,|gainA|为正数。若gainA的值为正数,以A为基准,向左边区域进行区域遍寻,找到从A开始曲线向左下降再上升的第一个极值点,将该第一个极值点作为第一极值点;然后向右边区域进行区域遍寻,找到从A开始曲线向右下降再上升的第一个极值点,将该第一个极值点作为第二极值点,接着将第一极值点与第二极值点之间的区域作为增益绝对值最大的目标区域。
若|gainA|的值为负数,以A为基准,向左边区域进行区域遍寻,找到从A开始曲线向左上升再下降的第一个极值点,将该第一个极值点作为第一极值点;然后向右边区域进行区域遍寻,找到从A开始曲线向右上升再下降的第一个极值点,将该第一个极值点作为第二极值点,接着将第一极值点与第二极值点之间的区域作为增益绝对值最大的目标区域。
其二,根据目标区域的对称情况,确定目标区域适用的目标滤波器;
具体的,计算目标区域的均方误差;
若均方误差的值低于预设阈值,则目标滤波器为峰值滤波器或陷波滤波器;
若均方误差的值高于预设阈值,则目标滤波器为高架滤波器或低架滤波器。
其中,均方误差公式为
Figure BDA0003249943580000074
其中,ki与ki'分别是轴对称的两个点xi,xi'的斜率,n为对称点的数量。
预设阈值根据第一频响曲线与第二频响曲线贴合效果进行设置,以使最终贴合效果更好。
示例的,为了方便后续数据处理,将目标区域移动等于|fA|值的距离,使得A与纵坐标轴重合,即与y轴重合,A位于y轴上。将A与第一极值点之间的区域设为左区域,若左区域的频响差异曲线符合grad=f(f0),则左区域中的斜率计算为
Figure BDA0003249943580000072
其中,f0为横坐标值。将A与第二极值点之间的区域设为右区域,若右区域的频响差异曲线符合grad=f(f0),则右区域中的斜率计算为
Figure BDA0003249943580000073
其中,f0为横坐标值。
若gardf(f0)=-gradf(f0),则左右区域的频响差异曲线关于y轴对称,则均方误差低于预设阈值,选择峰值滤波器或陷波滤波器为目标滤波器。
若gardf(f0)≠-gradf(f0),则左右区域的频响差异曲线关于y轴不对称,然后计算目标区域的均方误差。若均方误差低于预设阈值,则选择峰值滤波器或陷波滤波器为目标滤波器,同时得到峰值滤波器或陷波滤波器的参数值,包括增益值、中心频率值和形状因子值。若均方误差的值高于预设阈值,则选择高架滤波器或低架滤波器为目标滤波器,并在预先设置的每类参数的参数值范围内进行最优参数值选择,从而得到高架滤波器或低架滤波器的最优参数值,包括最优增益值、最优中心频率值和最优形状因子值。最优参数值为使频响差异曲线的最大增益值更接近预设范围的参数值。
S104:使用目标滤波器对频响差异曲线进行校正处理,得到校正后频响差异曲线。
具体的,使用峰值滤波器或陷波滤波器对频响差异曲线进行校正处理;
或,使用高架滤波器或低架滤波器对频响差异曲线进行校正处理。
S105:当校正后频响差异曲线中的最大增益值不处于预设范围内,将校正后频响差异曲线作为下一步待校正频响差异曲线,返回步骤S103。步骤S103为根据所述频响差异曲线中增益绝对值最大的区域的对称情况选择目标滤波器。
相应的,返回步骤S103后,重复执行步骤S103-S104。
其中,预设范围为±0.5dB,但不以此为限。
具体的,每次校正后,均判断校正后频响差异曲线中的最大增益值是否处于预设范围内。若不处于预设范围内,则将当次校正得到的频响差异曲线作为下一步待校正频响差异曲线,根据该下一步待校正频响差异曲线增益绝对值最大的区域的对称情况重新选择目标滤波器,然后使用重新选择的目标滤波器对该下一步待校正的频响差异曲线进行校正处理,以此通过不断迭代校正的方式,使得校正后的频响差异曲线中的最大增益值处于预设范围内。
S106:当校正后频响差异曲线中的最大增益值处于预设范围内,则获取目标滤波器组,目标滤波器组包括至少一个目标滤波器。
当校正后频响差异曲线中的最大增益值处于预设范围内,即实现第一频响曲线与第二频响曲线基本重合。迭代校正后,获取到目标滤波器组。因一个目标滤波器对应一组参数值,参数值包括增益值、中心频率值和形状因子值,同时也获取到至少一组参数值。
图2是图1的频响校正方法的一效果示例图。如图2所示,经过步骤S101-S106后,原始频响差异曲线1经过校正滤波频响曲线2校正处理后,即经过迭代目标滤波器形成的校正滤波频响曲线2校正处理,校正后的频响差异曲线3的最大增益值处于预设范围内,实现了精准校正。
图3是图1的频响校正方法的另一效果示例图。如图3所示,经过步骤S101-S106后,第一频响曲线4经过校正处理后,校正后的第一频响曲线5与第二频响曲线6基本重合,实现了精准校正。
本实施例通过获取待校正器件的第一频响曲线和标准器件的第二频响曲线;将第一频响曲线和第二频响曲线作差,得到频响差异曲线;根据频响差异曲线中增益绝对值最大的区域的对称情况选择目标滤波器;使用目标滤波器对频响差异曲线进行校正处理,得到校正后的频响差异曲线;当校正后频响差异曲线中的最大增益值不处于预设范围内,将校正后频响差异曲线作为下一步待校正频响差异曲线,返回步骤:根据频响差异曲线中增益绝对值最大的区域的对称情况选择目标滤波器;当校正后频响差异曲线中的最大增益值处于预设范围内,则获取目标滤波器组,目标滤波器组包括至少一个目标滤波器,能够根据器件本身的频响曲线特征进行校正,以对频响曲线进行精准校正,从而提高降噪效果及降噪性能一致性,进而降低产品不良率及成本;同时得到目标滤波器组,能够便于后续重复使用,进一步降低成本。
在另一实施例中,也可根据实际软硬件的情况,只对目标区域进行一次校正处理,不进行迭代校正处理。
图4是本申请另一实施例提供的频响校正方法的流程示意图。作为示例而非限定。如图4所示,所述方法应用于电子器件生产测试阶段。
其中,根据所述频响差异曲线中增益绝对值最大的区域的对称情况选择目标滤波器,包括:
S201:将频响差异曲线划分为不同频率范围的频响差异曲线。
其中,不同频率范围包含至少两个频率范围。
S202:针对不同频率范围的频响差异曲线,分别确定对应的增益绝对值最大的目标区域。
S203:分别根据目标区域的对称情况,确定对应目标区域适用的目标滤波器。
具体的,可根据实际生产测试阶段的情况,将频响差异曲线划分多个频率范围的频响差异曲线。对每个频率范围的频响差异曲线,均确定对应的增益绝对值最大的目标区域。然后对每个频率范围中目标区域的对称情况确定对应的适用的目标滤波器,接着对每个频率范围中目标区域使用对应目标滤波器进行校正处理。也就是说,可根据实际生产测试阶段的情况,将频响差异曲线划分2个频率范围的频响差异曲线、4个频率范围的频响差异曲线、5个频率范围的频响差异曲线或6个频率范围的频响差异曲线,上述示例划分数量不以此为限。
若受到现场硬件及频响校正作用时间的限制,可以只对某些频率范围的频响差异曲线进行校正处理,以使在该情况下,频响校正能够达到较优效果。
示例的,可根据声音信号频率特性对频响差异曲线进行划分,划分成高、中、低频段的频响差异曲线。
需说明的是,虽根据声音信号频率特性确定划分数量,但因待校正器件自身的频响特性,不同频段的频率范围也会有所不同。比如:基于器件的质量控制频响的最低频率及频响变化情况,喇叭的高频段的频率范围为3KHz-20KHz,中频段的频率范围为40Hz-3KHz,低频段的频率范围为5Hz-40Hz。麦克风的高频段的频率范围为3KHz-20KHz,中频段的频率范围为160Hz-3KHz,低频段的频率范围为5Hz-160Hz。
本实施例通过将将频响差异曲线划分为不同频率范围的频响差异曲线,分别根据所述目标区域的对称情况,确定对应所述目标区域适用的目标滤波器,不同频率范围包含至少两个频率范围,能够实现更加精准的频响校正,从而得到更好的频响校正效果。
图5是本申请一实施例提供的音频输出设备的信号处理方法的流程示意图。作为示例而非限定,如图5所示,所述方法包括:
S301:通过麦克风采集带噪声信号。
示例的,麦克风可为通话麦克风、前馈麦克风或反馈麦克风。
S302:使用麦克风滤波器组,对带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理,其中,麦克风滤波器组为由麦克风作为待校正器件,标准麦克风作为标准器件,通过如上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法得到的滤波器组.
S303:通过喇叭采集带噪声信号。
S304:使用喇叭滤波器组,对输入喇叭的信号进行喇叭频响校正滤波处理,其中,喇叭滤波器组为由喇叭作为待校正器件,标准喇叭作为标准器件,通过如上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法得到的滤波器组。
本实施例通过使用麦克风滤波器组,对带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理,实现根据麦克风本身的频响曲线特征进行校正,以对麦克风进行精准频响校正滤波处理;以及通过使用喇叭滤波器组,对输入喇叭的信号进行喇叭频响校正滤波处理,实现根据喇叭本身的频响曲线特征进行校正,以对喇叭进行精准频响校正滤波处理。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图6是本申请一实施例提供的应用场景示意图。作为示例而非限定。如图6所示,该应用场景包括:通话支路、前馈支路、反馈支路、音频支路及喇叭支路。通话支路包括依次连接的通话麦克风10、麦克风增益模块11、第一频响校正模块12、调节总增益模块13及蓝牙模块14。
前馈支路包括依次连接的前馈麦克风20、麦克风增益模块21、第二频响校正模块22、调节总增益模块23及前馈降噪模块24。
反馈支路包括依次连接的反馈麦克风30、麦克风增益模块31、第三频响校正模块32、调节总增益模块33及反馈降噪模块34。
音频支路包括用于接收音频信号40的第一调节总增益模块41和第二调节总增益模块43,与第一调节总增益模块41连接的音乐回声补偿模块42,与第二调节总增益模块43连接的音乐EQ调节模块44(EQ Equaliser,均衡器),音乐回声补偿模块42与反馈降噪模块34连接。
喇叭52支路包括与前馈降噪模块24、反馈降噪模块34、音乐EQ调节模块44连接的喇叭频响校正模块50、与喇叭频响校正模块50连接的喇叭增益模块51及与喇叭增益模块51连接的喇叭52。
相应的,在通话支路中,先通过通话麦克风10采集第一带噪声信号,然后使用麦克风增益模块11对第一带噪声信号进行增益处理,接着通过第一频响校正模块12使用通话麦克风滤波器组,对第一带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理,通话麦克风滤波器组包括至少一个滤波器,该通话麦克风滤波器组通过由通话麦克风作为的待校正器件、标准通话麦克风作为的标准器件,经过上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法预先获得的,然后经调节总增益模块13进行增益后,通过蓝牙模块14发送至外部设备。
在前馈支路中,先通过前馈麦克风20采集第二带噪声信号,然后使用麦克风增益模块21对第二带噪声信号进行增益处理,接着通过第二频响校正模块22使用前馈麦克风滤波器组,对第二带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理,前馈麦克风滤波器组包括至少一个滤波器,该前馈麦克风滤波器组通过由前馈麦克风作为的待校正器件、标准前馈麦克风作为的标准器件,经过上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法预先获得的,然后通过调节总增益模块23进行增益处理及前馈降噪模块24进行降噪滤波处理,最后输出至喇叭频响校正模块50,以实现输出至喇叭52。
在反馈支路中,先通过反馈麦克风30采集第三带噪声信号,然后使用麦克风增益模块31对第三带噪声信号进行增益处理,接着通过第三频响校正模块32使用反馈麦克风滤波器组,对第三带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理,反馈麦克风滤波器组包括至少一个滤波器,该反馈麦克风滤波器组通过由反馈麦克风作为的待校正器件、标准反馈麦克风作为的标准器件,经过上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法预先获得的,然后通过调节总增益模块33进行增益处理。
若接收到音频信号,则通过调节总增益模块33进行增益处理后的信号与音乐回声补偿模块42输出的信号进行混合;若未接收到音频信号,则通过调节总增益模块33进行增益处理后的信号不与音乐回声补偿模块42输出的信号进行混合。接着通过反馈降噪模块34进行降噪滤波处理,最后输出至喇叭频响校正模块50,以实现输出至喇叭52。
在喇叭支路中,将输入喇叭52的信号进行混合,得到混合信号,输入喇叭52的信号包括第一信号或第一信号、第二信号,对应的,第一信号包括经降噪滤波处理的信号,具体包括前馈支路中降噪滤波处理后的信号及反馈支路中降噪滤波处理后的信号,第二信号为音频支路中音乐EQ调节模块44输出的音频信号,接着通过喇叭频响校正模块50使用喇叭滤波器组,对该混合信号进行喇叭频响校正滤波处理,喇叭滤波器组包括至少一个滤波器,该喇叭滤波器组通过由喇叭作为的待校正器件、标准喇叭作为的标准器件,经过上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法预先获得的;然后通过喇叭增益模块51对校正后的混合信号进行增益处理,最后输出至喇叭52,由喇叭52进行播放。
本实施例中每一支路使用的对应滤波器组是根据器件本身的频响曲线特征得到的,能够对待校正器件进行精准校正,从而提高降噪效果及降噪性能一致性,进而降低产品不良率及成本;并且通过单独设计每一麦克风支路的校正模块,能够便于对信号进行分析与校正处理,及将喇叭频响校正模块作用在降噪后与喇叭输出信号之前,使得只需校正一次即可实现喇叭精准校正。本实施例的结构利于软硬件设计实现。
图7是本申请另一实施例提供的应用场景示意图,作为示例而非限定。如图7所示,该应用场景包括:通话支路、前馈支路、反馈支路、音频支路及喇叭支路。通话支路包括依次连接的通话麦克风10、麦克风增益模块11、第一处理模块15、调节总增益模块13及蓝牙模块14。
前馈支路包括依次连接的前馈麦克风20、麦克风增益模块21、调节总增益模块23及第二处理模块25。
反馈支路包括依次连接的反馈麦克风30、麦克风增益模块31、调节总增益模块33及第三处理模块35。
音频支路包括用于接收音频信号40的第一调节总增益模块41和第二调节总增益模块43,与第一调节总增益模块41连接的音乐回声补偿模块42,与第二调节总增益模块43连接的第四处理模块45,音乐回声补偿模块42与第三处理模块35连接。
喇叭支路包括与第二处理模块25、第三处理模块35、第四处理模块45连接的喇叭增益模块51及与喇叭增益模块51连接的喇叭52。
相应的,图8是图7的频响校正流程示意图。如图8所示,在通话支路中,执行如下步骤:S10:通过通话麦克风采集第一带噪声信号,S11:使用麦克风增益模块对第一带噪声信号进行增益处理,S12:通过第一处理模块使用通话麦克风滤波器组,对第一带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理,麦克风滤波器组包括至少一个滤波器,该通话麦克风滤波器组通过由通话麦克风作为的待校正器件、标准通话麦克风作为的标准器件,经过上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法预先获得的,S13:通过调节总增益模块进行增益处理,S14:通过蓝牙模块发送至外部设备。
在前馈支路中,执行如下步骤:S20:通过前馈麦克风采集第二带噪声信号,S21-S22:使用麦克风增益模块及调节总增益模块对第二带噪声信号进行增益处理,S23:通过第二处理模块对经增益处理的第二带噪声信号进行降噪滤波处理、麦克风频响校正滤波处理及喇叭频响校正滤波处理,然后输出至喇叭增益模块,以实现输出至喇叭。
其中,通过使用前馈麦克风滤波器组实现麦克风频响校正滤波处理,通过使用喇叭滤波器组实现喇叭频响校正滤波处理,前馈麦克风滤波器组包括至少一个滤波器,喇叭滤波器组包括至少一个滤波器,该前馈麦克风滤波器组通过由前馈麦克风作为的待校正器件、标准前馈麦克风作为的标准器件,经过上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法预先获得的,该喇叭滤波器组通过由喇叭作为的待校正器件、标准喇叭作为的标准器件,经过上述应用于电子器件生产测试阶段任意实施例的方法预先获得的。
在反馈支路中,执行如下步骤:S30:通过反馈麦克风采集第三带噪声信号,S31-S32:使用麦克风增益模块及调节总增益模块对第二带噪声信号进行增益处理。
S33:若接收到音频信号,则进行增益处理后与音乐回声补偿模块输出的信号进行混合;若未接收到音频信号,则进行增益处理后不与音乐回声补偿模块输出的信号进行混合。
接着通过第三处理模块进行降噪滤波处理、麦克风频响校正滤波处理及喇叭频响校正滤波处理,然后输出至喇叭增益模块,以实现输出至喇叭。
其中,通过使用反馈麦克风滤波器组实现麦克风频响校正滤波处理,反馈麦克风滤波器组包括至少一个滤波器,通过使用喇叭滤波器组实现喇叭频响校正滤波处理。该反馈麦克风滤波器组通过由反馈麦克风作为的待校正器件、标准反馈麦克风作为的标准器件,经过上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法预先获得的。
在音频支路中,执行如下步骤:S40:若接收到音频信号,则通过第四处理模块对音频信号进行EQ调节及喇叭频响校正滤波处理,其中,通过喇叭滤波器组实现喇叭频响校正滤波处理,然后输出至喇叭增益模块,以实现输出至喇叭。
需要说明的是,本实施例中使用的喇叭滤波器组是同一个滤波器组。
本实施例中每一支路使用的滤波器组是根据器件本身的频响曲线特征得到的,能够对待校正器件进行精准校正,从而提高降噪效果及降噪性能一致性,进而降低产品不良率及成本;并且通过处理模块同时进行降噪滤波处理及校正滤波处理,能够便于软件实现。
图9是本申请另一实施例提供的应用场景示意图,作为示例而非限定。如图9所示,该应用场景包括:通话支路、前馈支路、反馈支路、音频支路及喇叭支路。通话支路包括依次连接的通话麦克风10、麦克风增益模块11、第一处理模块16、调节总增益模块13及蓝牙模块14。
前馈支路包括依次连接的前馈麦克风20、麦克风增益模块21、调节总增益模块23及第二处理模块26。
反馈支路包括依次连接的反馈麦克风30、麦克风增益模块31、调节总增益模块33及第三处理模块36。
音频支路包括用于接收音频信号40的第一调节总增益模块41和第二调节总增益模块43,与第一调节总增益模块41连接的音乐回声补偿模块42,与第二调节总增益模块43连接的音乐EQ调节模块44,音乐回声补偿模块42与第三处理模块36连接。
喇叭支路包括与第二处理模块26、第三处理模块36、音乐EQ调节模块44连接的喇叭频响校正模块50、与喇叭频响校正模块50连接喇叭增益模块51,与喇叭增益模块连接51的喇叭52。
相应的,图10是图9的频响校正流程示意图,如图10所示,在通话支路中,执行如下步骤:S10:通过通话麦克风采集第一带噪声信号,S11:使用麦克风增益模块对第一带噪声信号进行增益处理,S12:通过第一处理模块使用通话麦克风滤波器组,对第一带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理,通话麦克风滤波器组包括至少一个滤波器;该通话麦克风滤波器组通过由通话麦克风作为的待校正器件、标准通话麦克风作为的标准器件,经过上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法预先获得的,S13:通过调节总增益模块进行增益处理,S14:通过蓝牙模块发送至外部设备。
在前馈支路中,执行如下步骤:S20:通过前馈麦克风采集第二带噪声信号,S21-S22:使用麦克风增益模块及调节总增益模块对第二带噪声信号进行增益处理,S23:通过第二处理模块对经增益处理的第二带噪声信号进行降噪滤波处理及麦克风频响校正滤波处理。具体的,通过结合使用降噪滤波组及前馈麦克风滤波器组进行混合滤波处理;然后输出至喇叭频响校正模块,以实现输出至喇叭。
其中,前馈麦克风滤波器组包括至少一个滤波器,该前馈麦克风滤波器组通过由前馈麦克风作为的待校正器件、标准前馈麦克风作为的标准器件,经过上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法预先获得的。
在反馈支路中,执行如下步骤:S30:通过反馈麦克风采集第三带噪声信号,S31-S32:使用麦克风增益模块及调节总增益模块对第三带噪声信号进行增益处理。
S33:若接收到音频信号,则进行增益处理后与音乐回声补偿模块输出的信号进行混合;若未接收到音频信号,则进行增益处理后不与音乐回声补偿模块输出的信号进行混合。
接着通过第三处理模块进行降噪滤波处理及麦克风频响校正滤波处理,具体,通过结合使用降噪滤波组及反馈麦克风滤波器组进行混合滤波处理;然后输出至喇叭频响校正模块,以实现输出至喇叭。
其中,该反馈麦克风滤波器组通过由反馈麦克风作为的待校正器件、标准反馈麦克风作为的标准器件,经过上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法预先获得的。
在喇叭支路中,执行如下步骤:S50:将输入喇叭的信号进行混合,得到混合信号。输入喇叭的信号包括第一信号或第一信号、第二信号,第一信号包括经滤波处理的信号,具体包括前馈支路中滤波处理后的信号及反馈支路中滤波处理后的信号,第二信号为音频支路中EQ调节后的音频信号,接着通过喇叭频响校正模块使用喇叭滤波器组,对混合信号进行喇叭频响校正滤波处理,并输出至喇叭增益模块,喇叭滤波器组通过由喇叭作为的待校正器件、标准喇叭作为的标准器件,经过上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法预先获得的,S51:通过喇叭增益模块对校正后的混合信号进行增益处理,然后输出至喇叭,S52:通过喇叭进行播放。
本实施例中每一支路使用的滤波器组是根据器件本身的频响曲线特征得到的,能够对待校正器件进行精准校正,从而提高降噪效果及降噪性能一致性,进而降低产品不良率及成本;并且在麦克风支路中通过处理模块进行降噪处理及校正处理,能够便于软件实现,并且本实施例结构能够减少硬件的使用。
图11是本申请另一实施例提供的应用场景示意图。作为示例而非限定。如图11所示,该应用场景包括:前馈支路、反馈支路、音频支路及喇叭支路。
前馈支路包括依次连接的前馈麦克风20、麦克风增益模块21、调节总增益模块23及前馈降噪模块24。
反馈支路包括依次连接的反馈麦克风30、麦克风增益模块31、调节总增益模块33及反馈降噪模块34。
音频支路包括用于接收音频信号40的第一调节总增益模块41和第二调节总增益模块43,与第一调节总增益模块41连接的音乐回声补偿模块42,与第二调节总增益模块43连接的音乐EQ调节模块44,音乐回声补偿模块42与反馈降噪模块34连接。
喇叭52支路包括与前馈降噪模块24、反馈降噪模块34、音乐EQ调节模块44连接的喇叭频响校正模块50、与喇叭频响校正模块50连接的喇叭增益模块51及与喇叭增益模块51连接的喇叭52。
相应的,在前馈支路中,先通过前馈麦克风20采集第二带噪声信号,然后使用麦克风增益模块21对第二带噪声信号进行增益处理,接着通过调节总增益模块23进行增益处理及前馈降噪模块24进行降噪滤波处理,最后输出至喇叭频响校正模块50,以实现输出至喇叭52;
在反馈支路中,先通过反馈麦克风30采集第三带噪声信号,然后使用麦克风增益模块31对第三带噪声信号进行增益处理,若接收到音频信号,则进行增益处理后与音乐回声补偿模块42输出的信号进行混合;若未接收到音频信号,则进行增益处理后不与音乐回声补偿模块42输出的信号进行混合。接着通过反馈降噪模块34进行降噪滤波处理,最后输出至喇叭频响校正模块50,以实现输出至喇叭52。
在喇叭支路中,将输入喇叭的信号进行混合,得到混合信号。输入喇叭的信号包括第一信号或第一信号、第二信号,对应的,第一信号包括经降噪滤波处理的信号,具体包括前馈支路中降噪滤波处理后的信号及反馈支路中降噪滤波处理后的信号,第二信号为音频支路中音乐EQ调节模块44输出的音频信号,接着通过喇叭频响校正模块50使用喇叭滤波器组,对混合信号进行喇叭频响校正滤波处理,喇叭滤波器组包括至少一个滤波器。该喇叭滤波器组通过由喇叭作为的待校正器件、标准喇叭作为的标准器件,经过上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法预先获得的;然后通过喇叭增益模块51对校正后的混合信号进行增益处理,最后输出至喇叭52,由喇叭52进行播放。
本实施例通过将喇叭频响校正模块作用在降噪后与喇叭输出信号之前,使得只需校正一次即可实现喇叭精准校正。本实施例的结构利于软硬件设计实现。
图12是本申请另一实施例提供的应用场景示意图。作为示例而非限定。如图12所示,该应用场景包括:通话支路、前馈支路、反馈支路、音频支路及喇叭支路。通话支路包括依次连接的通话麦克风10、麦克风增益模块11、第一频响校正模块12、调节总增益模块13及蓝牙模块14。
前馈支路包括依次连接的前馈麦克风20、麦克风增益模块21、第二频响校正模块22、调节总增益模块23及前馈降噪模块24。
反馈支路包括依次连接的反馈麦克风30、麦克风增益模块31、调节总增益模块33及反馈降噪模块34。
音频支路包括用于接收音频信号40的第一调节总增益模块41和第二调节总增益模块43,与第一调节总增益模块41连接的音乐回声补偿模块42,与第二调节总增益模块43连接的音乐EQ调节模块44,音乐回声补偿模块42与反馈降噪模块34连接。
喇叭52支路包括与前馈降噪模块24、反馈降噪模块34、音乐EQ调节模块44连接的喇叭频响校正模块50、与喇叭频响校正模块50连接的喇叭增益模块51及与喇叭增益模块51连接的喇叭52。
相应的,在通话支路中,先通过通话麦克风10采集第一带噪声信号,然后使用麦克风增益模块11对第一带噪声信号进行增益处理,接着通过第一频响校正模块12使用通话麦克风滤波器组,对第一带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理。通话麦克风滤波器组包括至少一个滤波器,该通话麦克风滤波器组通过由通话麦克风作为的待校正器件、标准通话麦克风作为的标准器件,经过上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法预先获得的,然后经调节总增益模块13进行增益后,通过蓝牙模块14发送至外部设备。
在前馈支路中,先通过前馈麦克风20采集第二带噪声信号,然后使用麦克风增益模块21对第二带噪声信号进行增益处理,接着通过第二频响校正模块22使用前馈麦克风滤波器组,对第二带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理,前馈麦克风滤波器组包括至少一个滤波器,该前馈麦克风滤波器组通过由前馈麦克风作为的待校正器件、标准前馈麦克风作为的标准器件,经过上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法预先获得的,然后通过调节总增益模块23进行增益处理及通过前馈降噪模块24进行降噪滤波处理,最后输出至喇叭频响校正模块50,以实现输出至喇叭52。
在反馈支路中,先通过反馈麦克风30采集第三带噪声信号,然后使用麦克风增益模块31对第三带噪声信号进行增益处理,若接收到音频信号,则进行增益处理后与音乐回声补偿模块42输出的信号进行混合;若未接收到音频信号,则进行增益处理后不与音乐回声补偿模块42输出的信号进行混合。接着通过反馈降噪模块34进行降噪滤波处理,最后输出至喇叭频响校正模块50,以实现输出至喇叭52。
在喇叭支路中,将输入喇叭的信号进行混合,得到混合信号。输入喇叭的信号包括第一信号或第一信号、第二信号,对应的,第一信号包括经降噪滤波处理的信号,具体包括前馈支路中降噪滤波处理后的信号及反馈支路中降噪滤波处理后的信号,第二信号为音频支路中音乐EQ调节模块44输出的音频信号,接着通过喇叭频响校正模块50使用喇叭滤波器组,对混合信号进行喇叭频响校正滤波处理,喇叭滤波器组包括至少一个滤波器。该喇叭滤波器组通过由喇叭作为的待校正器件、标准喇叭作为的标准器件,经过上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法预先获得的;然后通过喇叭增益模块51对校正后的混合信号进行增益处理,最后输出至喇叭52,由喇叭52进行播放。
本实施例中在支路中使用的对应滤波器组是根据器件本身的频响曲线特征得到的,能够对待校正器件进行精准校正,从而提高降噪效果及降噪性能一致性,进而降低产品不良率及成本;并且通过单独设计每一麦克风支路的校正模块,能够便于对信号进行分析与校正处理,及将喇叭频响校正模块作用在降噪后与喇叭输出信号之前,使得只需校正一次即可实现喇叭精准校正。本实施例的结构利于软硬件设计实现。
图13是本申请另一实施例提供的应用场景示意图,作为示例而非限定。如图13所示,该应用场景包括:通话支路、前馈支路、反馈支路、音频支路及喇叭支路。通话支路包括依次连接的通话麦克风10、麦克风增益模块11、第一处理模块16、调节总增益模块13及蓝牙模块14。
前馈支路包括依次连接的前馈麦克风20、麦克风增益模块21、调节总增益模块23及第二处理模块26。
反馈支路包括依次连接的反馈麦克风30、麦克风增益模块31、调节总增益模块33及反馈降噪模块34。
音频支路包括用于接收音频信号40的第一调节总增益模块41和第二调节总增益模块43,与第一调节总增益模块41连接的音乐回声补偿模块42,与第二调节总增益模块43连接的音乐EQ调节模块44,音乐回声补偿模块42与反馈降噪模块连接。
喇叭支路包括与第二处理模块26、第三处理模块34、音乐EQ调节模块44连接的喇叭频响校正模块50、与喇叭频响校正模块50连接喇叭增益模块51,与喇叭增益模块连接51的喇叭52。
相应的,图14是图13的频响校正流程示意图。如图14所示,在通话支路中,执行如下步骤:S10:通过通话麦克风采集第一带噪声信号,S11:使用麦克风增益模块对第一带噪声信号进行增益处理,S12:通过第一处理模块使用通话麦克风滤波器组,对第一带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理,通话麦克风滤波器组包括至少一个滤波器;该通话麦克风滤波器组通过由通话麦克风作为的待校正器件、标准通话麦克风作为的标准器件,经过上述上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法预先获得的,S13:经调节总增益模块进行增益处理,S14:通过蓝牙模块发送至外部设备。
在前馈支路中,执行如下步骤:S20:通过前馈麦克风采集第二带噪声信号,S21-S22:使用麦克风增益模块及调节总增益模块对第二带噪声信号进行增益处理,S23:通过第二处理模块对第二带噪声信号进行降噪滤波处理及麦克风频响校正滤波处理。具体的,通过结合使用降噪滤波组及前馈麦克风滤波器组进行混合滤波处理;然后输出至喇叭频响校正模块,以实现输出至喇叭。
其中,通过使用前馈麦克风滤波器组实现麦克风频响校正滤波处理,前馈麦克风滤波器组包括至少一个滤波器,该前馈麦克风滤波器组通过由前馈麦克风作为的待校正器件、标准前馈麦克风作为的标准器件,经过上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法预先获得的。
在反馈支路中,执行如下步骤:S30:通过反馈麦克风采集第三带噪声信号,S31-S32:使用麦克风增益模块及调节总增益模块对第三带噪声信号进行增益处理。
S33:若接收到音频信号,则进行增益处理后与音乐回声补偿模块输出的信号进行混合;若未接收到音频信号,则进行增益处理后不与音乐回声补偿模块输出的信号进行混合。
接着通过反馈降噪模块进行降噪滤波处理,然后输出至喇叭频响校正模块,以实现输出至喇叭。
在喇叭支路中,执行如下步骤:S50:将输入喇叭的信号进行混合,得到混合信号。输入喇叭的信号包括输入喇叭的信号包括第一信号或第一信号、第二信号,第一信号包括经滤波处理的信号,具体包括前馈支路中滤波处理后的信号及反馈支路滤波处理后的信号,第二信号为音频支路中EQ调节后的音频信号,接着通过喇叭频响校正模块使用喇叭滤波器组,对混合信号进行喇叭频响校正滤波处理,并输出至喇叭增益模块,喇叭滤波器组通过由喇叭作为的待校正器件、标准喇叭作为的标准器件,经过上述应用于电子器件生产测试阶段的任意实施例的方法预先获得的,S51:通过喇叭增益模块对校正后的混合信号进行增益处理,然后输出至喇叭,S52:通过喇叭进行播放。
本实施例中在支路使用的滤波器组是根据器件本身的频响曲线特征得到的,能够对待校正器件进行精准校正,从而提高降噪效果及降噪性能一致性,进而降低产品不良率及成本;并且在一些麦克风支路中通过处理模块进行降噪处理及校正处理,能够便于软件实现,并且本实施例结构能够减少硬件的使用。
需要说明的是,上述各应用场景实施例均为电子器件使用阶段的应用场景,示例的,电子器件可为耳机或音箱。其中,由反馈麦克风采集的带噪声信号,可能是前馈降噪后的带噪声信号。
需要说明的是,上述各应用场景实施例中使用对应的滤波器组实现频响校正滤波处理,是通过从滤波器组得到滤波器参数值,参数值包括增益值、中心频率值和形状因子值,然后通过算法根据参数值计算出对应的滤波器系数,再将该滤波器系数烧录至电子器件的芯片里实现的。示例的,算法可选为定点运算。
图15为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图15所示,该实施例的电子设备6包括:至少一个处理器60(图15中仅示出一个)、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62,所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
所述电子设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑等计算设备。该电子设备可包括,但不仅限于,处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解,图6仅仅是电子设备6的举例,并不构成对电子设备6的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61在一些实施例中可以是所述电子设备6的内部存储单元,例如电子设备6的硬盘或内存。所述存储器61在另一些实施例中也可以是所述电子设备6的外部存储设备,例如所述电子设备6上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器61还可以既包括所述电子设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等,例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是,上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容,由于与本申请方法实施例基于同一构思,其具体功能及带来的技术效果,具体可参见方法实施例部分,此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品,当计算机程序产品在移动终端上运行时,使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程,可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括:能够将计算机程序代码携带到拍照装置/电子设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元、模块及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/网络设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种频响校正方法,其特征在于,包括:
获取待校正器件的第一频响曲线和标准器件的第二频响曲线;
将所述第一频响曲线和第二频响曲线作差,得到频响差异曲线;
根据所述频响差异曲线中增益绝对值最大的区域的对称情况选择目标滤波器;
使用所述目标滤波器对所述频响差异曲线进行校正处理,得到校正后的频响差异曲线;
当所述校正后频响差异曲线中的最大增益值不处于预设范围内,将所述校正后频响差异曲线作为下一步待校正频响差异曲线,返回步骤:根据所述频响差异曲线中增益绝对值最大的区域的对称情况选择目标滤波器;
当所述校正后频响差异曲线中的最大增益值处于所述预设范围内,则获取目标滤波器组,所述目标滤波器组包括至少一个目标滤波器。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述频响差异曲线中增益绝对值最大的区域的对称情况选择目标滤波器,包括:
确定所述频响差异曲线中增益绝对值最大的目标区域;
根据所述目标区域的对称情况,确定所述目标区域适用的目标滤波器。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述频响差异曲线中增益绝对值最大的区域的对称情况选择目标滤波器,包括:
将所述频响差异曲线划分为不同频率范围的频响差异曲线;
针对不同频率范围的所述频响差异曲线,分别确定对应的增益绝对值最大的目标区域;
分别根据所述目标区域的对称情况,确定对应所述目标区域适用的目标滤波器;
所述不同频率范围包含至少两个频率范围。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,确定所述频响差异曲线中增益绝对值最大的目标区域包括:
对所述频响差异曲线进行平均增益滤波处理,得到处理后的频响差异曲线;
确定所述处理后的频响差异曲线的增益绝对值的最大值点;
以所述最大值点为基准,向左查找第一个极值点,得到第一极值点,及向右查找第一个极值点,得到第二极值点;
将所述第一极值点与所述第二极值点之间的区域作为增益绝对值最大的目标区域。
5.如权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述目标区域的对称情况,确定所述目标区域适用的目标滤波器,包括:
计算所述目标区域的均方误差;
若所述均方误差的值低于预设阈值,则所述目标滤波器为峰值滤波器或陷波滤波器;
若所述均方误差的值高于所述预设阈值,则所述目标滤波器为高架滤波器或低架滤波器。
6.如权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述预设范围为±0.5dB。
7.如权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述待校正器件为麦克风或喇叭。
8.一种音频输出设备的信号处理方法,其特征在于,所述方法包括:
通过麦克风采集带噪声信号;
使用麦克风滤波器组,对所述带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理,其中,所述麦克风滤波器组为由麦克风作为待校正器件,标准麦克风作为标准器件,通过如权利要求1-6任一项所述方法得到的滤波器组;
和/或
通过喇叭采集带噪声信号;
使用喇叭滤波器组,对输入喇叭的信号进行喇叭频响校正滤波处理,其中,所述喇叭滤波器组为由喇叭作为待校正器件,标准喇叭作为标准器件,通过如权利要求1-6任一项所述方法得到的滤波器组。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过通话麦克风采集第一带噪声信号;
使用通话麦克风滤波器组,对所述第一带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理;
通过前馈麦克风采集第二带噪声信号;
使用前馈麦克风滤波器组,对所述第二带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理;
对校正滤波后的所述第二带噪声信号进行降噪滤波处理;
通过反馈麦克风采集第三带噪声信号;
使用反馈麦克风滤波器组,对所述第三带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理;
对校正滤波后的所述第三带噪声信号进行降噪滤波处理;
若接收到音频信号,则进行EQ调节;
将输入喇叭的信号进行混合,得到混合信号,所述输入喇叭的信号包括第一信号或第一信号、第二信号,所述第一信号包括经降噪滤波处理的信号,第二信号为EQ调节后的所述音频信号;
使用所述喇叭滤波器组,对所述混合信号进行喇叭频响校正滤波处理。
10.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过通话麦克风采集第一带噪声信号;
使用通话麦克风滤波器组,对所述第一带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理;
通过前馈麦克风采集第二带噪声信号,对所述第二带噪声信号进行降噪滤波处理、麦克风频响校正滤波处理及喇叭频响校正滤波处理,其中,通过使用前馈麦克风滤波器组实现所述麦克风频响校正滤波处理,通过使用所述喇叭滤波器组实现所述喇叭频响校正滤波处理;
通过反馈麦克风采集第三带噪声信号,对所述第三带噪声信号进行降噪滤波处理、麦克风频响校正滤波处理及喇叭频响校正滤波处理,其中,通过使用反馈麦克风滤波器组实现所述麦克风频响校正滤波处理,通过使用所述喇叭滤波器组实现喇叭频响校正滤波处理;
若接收到音频信号,则进行EQ调节;
使用所述喇叭滤波器组,对EQ调节后的所述音频信号进行喇叭频响校正滤波处理。
11.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过通话麦克风采集第一带噪声信号;
使用通话麦克风滤波器组,对所述第一带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理;
通过前馈麦克风采集第二带噪声信号,对所述第二带噪声信号进行降噪滤波处理及麦克风频响校正滤波处理,其中,通过使用前馈麦克风滤波器组实现所述麦克风频响校正滤波处理;
通过反馈麦克风采集第三带噪声信号,对所述第三带噪声信号进行降噪滤波处理及麦克风频响校正滤波处理,其中,通过使用反馈麦克风滤波器组实现所述麦克风频响校正滤波处理;
若接收到音频信号,则进行EQ调节;
将输入喇叭的信号进行混合,得到混合信号,所述输入喇叭的信号包括第一信号或第一信号、第二信号,所述第一信号包括经滤波处理的信号,第二信号为EQ调节后的所述音频信号;
使用所述喇叭滤波器组,对所述混合信号进行喇叭频响校正滤波处理。
12.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过前馈麦克风采集第一带噪声信号,并进行降噪滤波处理;
通过反馈麦克风采集第二带噪声信号,并进行降噪滤波处理;
若接收到音频信号,则进行EQ调节;
将输入喇叭的信号进行混合,得到混合信号,所述输入喇叭的信号包括第一信号或第一信号、第二信号,所述第一信号包括经降噪滤波处理的信号,第二信号为EQ调节后的所述音频信号;
使用所述喇叭滤波器组,对所述混合信号进行喇叭频响校正滤波处理。
13.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过通话麦克风采集第一带噪声信号;
使用通话麦克风滤波器组,对所述第一带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理;
通过前馈麦克风采集第二带噪声信号;
使用前馈麦克风滤波器组,对所述第二带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理;
对校正滤波后的所述第二带噪声信号进行降噪滤波处理;
通过反馈麦克风采集第三带噪声信号,并对所述第三带噪声信号进行降噪滤波处理;
若接收到音频信号,则进行EQ调节;
将输入喇叭的信号进行混合,得到混合信号,所述输入喇叭的信号包括第一信号或第一信号、第二信号,所述第一信号包括经滤波处理的信号,第二信号为EQ调节后的所述音频信号;
使用所述喇叭滤波器组,对所述混合信号进行喇叭频响校正滤波处理。
14.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过通话麦克风采集第一带噪声信号;
使用通话麦克风滤波器组,对所述第一带噪声信号进行麦克风频响校正滤波处理;
通过前馈麦克风采集第二带噪声信号,对所述第二带噪声信号进行降噪滤波处理及麦克风频响校正滤波处理,其中,通过使用前馈麦克风滤波器组实现所述麦克风频响校正滤波处理;
通过反馈麦克风采集第三带噪声信号,对所述第三带噪声信号进行降噪滤波处理;
若接收到到音频信号,则进行EQ调节;
将输入喇叭的信号进行混合,得到混合信号,所述输入喇叭的信号包括第一信号或第一信号、第二信号,所述第一信号包括经滤波处理的信号,第二信号为EQ调节后的所述音频信号;
使用所述喇叭滤波器组,对所述混合信号进行喇叭频响校正滤波处理。
15.一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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