CN117760126B - 一种用于热泵系统的防冻控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热泵系统技术领域，公开了一种用于热泵系统的防冻控制方法及系统，该方法包括：获取热泵系统所处环境的实时环境温度，并根据实时环境温度判断是否开启热泵系统的防冻模式；当判断开启热泵系统的防冻模式时，采集热泵系统的出水温度和进水温度，并根据出水温度和进水温度设定热泵系统的防冻控制指令；基于防冻控制指令对热泵系统进行防冻控制；获取热泵系统的防冻持续时间，并根据防冻持续时间判断热泵系统是否满足预警条件，当热泵系统满足预警条件时，实时发出预警提醒，本发明可以实现对热泵系统的智能化防冻控制，有效避免因冻结而发生损坏，减少维护成本，无需频繁启停热泵系统，保证热泵系统的运行稳定性和可靠性。

Description

一种用于热泵系统的防冻控制方法及系统

技术领域

本发明涉及热泵系统技术领域，具体而言，涉及一种用于热泵系统的防冻控制方法及系统。

背景技术

热泵系统是一种高效的加热和冷却技术，其工作原理是基于一个封闭循环回路中的冷媒（制冷剂）连续地压缩和膨胀来转移热量。也就是说，热泵系统是一种利用电能驱动，将低温热源的热量转移到高温环境的设备。热泵系统的核心作用是实现能量的有效转换，从而达到制热和制冷的目的。但是热泵系统在实际应用中遇到了难题：热泵系统在冬季运行时，特别是在气温较低的地区，如何保证热泵系统不会因冻结而发生损坏，是目前需要解决的技术难题。

当前的热泵系统防冻方法主要是判断当前水流流量值是否小于水流流量安全阈值，若当前水流流量值小于水流流量安全阈值，则控制热泵系统进入防冻保护模式，即，热泵系统停机，这种防冻方法较为单一，需要反复开启和关闭热泵系统，影响热泵系统的正常运行，且防冻效果较差。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种用于热泵系统的防冻控制方法及系统，旨在解决当前技术中无法对热泵系统进行智能化防冻控制，无法避免因冻结而发生损坏，导致热泵系统停机无法正常运行的技术问题。

本发明提出了一种用于热泵系统的防冻控制方法，包括：

获取热泵系统所处环境的实时环境温度，并根据所述实时环境温度判断是否开启所述热泵系统的防冻模式；

当判断开启所述热泵系统的防冻模式时，采集所述热泵系统的出水温度和进水温度，并根据所述出水温度和所述进水温度设定所述热泵系统的防冻控制指令；

基于所述防冻控制指令对所述热泵系统进行防冻控制；

获取所述热泵系统的防冻持续时间，并根据所述防冻持续时间判断所述热泵系统是否满足预警条件，当所述热泵系统满足预警条件时，实时发出预警提醒。

进一步地，在获取热泵系统所处环境的实时环境温度，并根据所述实时环境温度判断是否开启所述热泵系统的防冻模式时，包括：

获取与所述热泵系统对应的安全工作温度；

根据所述实时环境温度和所述安全工作温度之间的关系判断是否开启所述热泵系统的防冻模式；

当所述实时环境温度小于所述安全工作温度时，则判断开启所述热泵系统的防冻模式；

当所述实时环境温度大于或等于所述安全工作温度时，则判断不开启所述热泵系统的防冻模式。

进一步地，在采集所述热泵系统的出水温度和进水温度，并根据所述出水温度和所述进水温度设定所述热泵系统的防冻控制指令时，包括：

当所述出水温度小于所述进水温度时，计算所述进水温度和所述出水温度之间的温度差值ΔT；

获取与所述热泵系统对应的临界温度差值；

根据所述温度差值ΔT和所述临界温度差值之间的关系设定所述热泵系统的防冻控制指令；

当所述温度差值ΔT小于或等于所述临界温度差值时，则对所述热泵系统生成一级防冻控制指令；

当所述温度差值ΔT大于所述临界温度差值时，则对所述热泵系统生成二级防冻控制指令。

进一步地，在对所述热泵系统生成一级防冻控制指令时，包括：

根据所述温度差值ΔT设定所述热泵系统中压缩机的转动速度；

预先设定第一预设温度差值B1，第二预设温度差值B2，第三预设温度差值B3，第四预设温度差值B4，且B1＜B2＜B3＜B4；

预先设定第一预设转动速度C1，第二预设转动速度C2，第三预设转动速度C3，第四预设转动速度C4，第五预设转动速度C5，且C1＜C2＜C3＜C4＜C5；

根据所述温度差值ΔT与各预设温度差值之间的关系设定所述压缩机的转动速度：

当ΔT＜B1时，选定所述第一预设转动速度C1作为所述压缩机的转动速度；

当B1≤ΔT＜B2时，选定所述第二预设转动速度C2作为所述压缩机的转动速度；

当B2≤ΔT＜B3时，选定所述第三预设转动速度C3作为所述压缩机的转动速度；

当B3≤ΔT＜B4时，选定所述第四预设转动速度C4作为所述压缩机的转动速度；

当B4≤ΔT时，选定所述第五预设转动速度C5作为所述压缩机的转动速度。

进一步地，在对所述热泵系统生成二级防冻控制指令时，包括：

根据所述实时环境温度和所述温度差值ΔT之间的关系计算所述热泵系统的综合防冻影响值；

根据所述热泵系统的综合防冻影响值设定所述热泵系统中辅助加热器的加热功率；

根据下式计算所述热泵系统的综合防冻影响值：

P=T1×a+ΔT×b；

其中，P为热泵系统的综合防冻影响值，T1为实时环境温度，a为实时环境温度对应的权重，b为温度差值对应的权重，a+b=1。

进一步地，在根据所述热泵系统的综合防冻影响值设定所述热泵系统中辅助加热器的加热功率时，包括：

预先设定第一预设综合防冻影响值E1，第二预设综合防冻影响值E2，第三预设综合防冻影响值E3，第四预设综合防冻影响值E4，且E1＜E2＜E3＜E4；

预先设定第一预设加热功率F1，第二预设加热功率F2，第三预设加热功率F3，第四预设加热功率F4，第五预设加热功率F5，且F1＜F2＜F3＜F4＜F5；

根据所述热泵系统的综合防冻影响值P与各预设综合防冻影响值之间的关系设定所述辅助加热器的加热功率：

当P＜E1时，选定所述第一预设加热功率F1作为所述辅助加热器的加热功率；

当E1≤P＜E2时，选定所述第二预设加热功率F2作为所述辅助加热器的加热功率；

当E2≤P＜E3时，选定所述第三预设加热功率F3作为所述辅助加热器的加热功率；

当E3≤P＜E4时，选定所述第四预设加热功率F4作为所述辅助加热器的加热功率；

当E4≤P时，选定所述第五预设加热功率F5作为所述辅助加热器的加热功率。

进一步地，在根据所述热泵系统的综合防冻影响值设定所述热泵系统中辅助加热器的加热功率之后，还包括：

获取所述辅助加热器的性能影响因素，其中，所述性能影响因素包括：冷水相变能耗、水的比热容、循环水流量和温度差值ΔT；

根据所述性能影响因素计算所述辅助加热器的加热性能系数；

基于所述辅助加热器的加热性能系数对所述辅助加热器的加热功率进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率；

根据下式计算所述辅助加热器的加热性能系数：

；

其中，K为辅助加热器的加热性能系数，c为水的比热容，m为循环水流量，H为冷水相变能耗。

进一步地，在基于所述辅助加热器的加热性能系数对所述辅助加热器的加热功率进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率时，包括：

预先设定第一预设加热性能系数G1，第二预设加热性能系数G2，第三预设加热性能系数G3，第四预设加热性能系数G4，且G1＜G2＜G3＜G4；

预先设定第一预设加热功率修正系数h1，第二预设加热功率修正系数h2，第三预设加热功率修正系数h3，第四预设加热功率修正系数h4，第五预设加热功率修正系数h5，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1.2；

在将所述辅助加热器的加热功率设定为第i预设加热功率Fi时，i=1，2，3，4，5，根据所述辅助加热器的加热性能系数K与各预设加热性能系数之间的关系对所述辅助加热器的加热功率进行修正：

当K＜G1时，选定所述第五预设加热功率修正系数h5对所述第i预设加热功率Fi进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率Fi*h5；

当G1≤K＜G2时，选定所述第四预设加热功率修正系数h4对所述第i预设加热功率Fi进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率Fi*h4；

当G2≤K＜G3时，选定所述第三预设加热功率修正系数h3对所述第i预设加热功率Fi进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率Fi*h3；

当G3≤K＜G4时，选定所述第二预设加热功率修正系数h2对所述第i预设加热功率Fi进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率Fi*h2；

当G4≤K时，选定所述第一预设加热功率修正系数h1对所述第i预设加热功率Fi进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率Fi*h1。

进一步地，在获取所述热泵系统的防冻持续时间，并根据所述防冻持续时间判断所述热泵系统是否满足预警条件时，包括：

当判断开启所述热泵系统的防冻模式时，则生成第一时间节点；

根据所述第一时间节点和所述防冻持续时间采集所述热泵系统的第二出水温度和第二进水温度；

基于所述第二出水温度和所述第二进水温度判断所述热泵系统是否满足预警条件；

当所述第二出水温度大于或等于所述第二进水温度时，则判断所述热泵系统不满足预警条件；

当所述第二出水温度小于所述第二进水温度时，则判断所述热泵系统满足预警条件。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明公开了一种用于热泵系统的防冻控制方法，包括：获取热泵系统所处环境的实时环境温度，并根据实时环境温度判断是否开启热泵系统的防冻模式；当判断开启热泵系统的防冻模式时，采集热泵系统的出水温度和进水温度，并根据出水温度和进水温度设定热泵系统的防冻控制指令；基于防冻控制指令对热泵系统进行防冻控制；获取热泵系统的防冻持续时间，并根据防冻持续时间判断热泵系统是否满足预警条件，当热泵系统满足预警条件时，实时发出预警提醒，本发明可以实现对热泵系统的智能化防冻控制，有效避免因冻结而发生损坏，减少维护成本，无需频繁启停热泵系统，保证热泵系统的运行稳定性和可靠性。

另一方面，本申请还提供了一种用于热泵系统的防冻控制系统，包括：

判断模块，用于获取热泵系统所处环境的实时环境温度，并根据所述实时环境温度判断是否开启所述热泵系统的防冻模式；

设定模块，用于当判断开启所述热泵系统的防冻模式时，采集所述热泵系统的出水温度和进水温度，并根据所述出水温度和所述进水温度设定所述热泵系统的防冻控制指令；

控制模块，用于基于所述防冻控制指令对所述热泵系统进行防冻控制；

预警模块，用于获取所述热泵系统的防冻持续时间，并根据所述防冻持续时间判断所述热泵系统是否满足预警条件，当所述热泵系统满足预警条件时，实时发出预警提醒。

可以理解的是，上述提供的用于热泵系统的防冻控制系统及方法具有相同的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种用于热泵系统的防冻控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种用于热泵系统的防冻控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，在本申请的一些实施例中，本实施例提供了一种用于热泵系统的防冻控制方法，包括：

S110：获取热泵系统所处环境的实时环境温度，并根据所述实时环境温度判断是否开启所述热泵系统的防冻模式。

在本申请的一些实施例中，在获取热泵系统所处环境的实时环境温度，并根据所述实时环境温度判断是否开启所述热泵系统的防冻模式时，包括：

获取与所述热泵系统对应的安全工作温度；

根据所述实时环境温度和所述安全工作温度之间的关系判断是否开启所述热泵系统的防冻模式；

当所述实时环境温度小于所述安全工作温度时，则判断开启所述热泵系统的防冻模式；

当所述实时环境温度大于或等于所述安全工作温度时，则判断不开启所述热泵系统的防冻模式。

本实施例中，可以根据温度传感器获取实时环境温度，也可以使用其他的温度传感设备，在此不作具体限定。

本实施例中，安全工作温度是指热泵系统不会发生冻结的温度，具体可以根据热泵系统的实际情况进行设置。

上述技术方案的有益效果是：本发明根据实时环境温度和安全工作温度之间的关系判断是否开启热泵系统的防冻模式，进而避免热泵系统长时间处于低温环境而发生冻结的现象。

S120：当判断开启所述热泵系统的防冻模式时，采集所述热泵系统的出水温度和进水温度，并根据所述出水温度和所述进水温度设定所述热泵系统的防冻控制指令。

在本申请的一些实施例中，在采集所述热泵系统的出水温度和进水温度，并根据所述出水温度和所述进水温度设定所述热泵系统的防冻控制指令时，包括：

当所述出水温度小于所述进水温度时，计算所述进水温度和所述出水温度之间的温度差值ΔT；

获取与所述热泵系统对应的临界温度差值；

根据所述温度差值ΔT和所述临界温度差值之间的关系设定所述热泵系统的防冻控制指令；

当所述温度差值ΔT小于或等于所述临界温度差值时，则对所述热泵系统生成一级防冻控制指令；

当所述温度差值ΔT大于所述临界温度差值时，则对所述热泵系统生成二级防冻控制指令。

本实施例中，当出水温度大于或等于进水温度，此时，说明热泵系统还没有冻结，不需要进行防冻处理，持续监测出水温度和进水温度。

本实施例中，临界温度差值是大于0的一个预设值，当温度差值小于或等于临界温度差值时，则说明当前的热泵系统冻结程度较低，当温度差值大于临界温度差值时，则说明当前的热泵系统冻结程度较高，因此，根据临界温度差值来执行两个不同的防冻控制指令，临界温度差值可以根据实际经验进行设置。

上述技术方案的有益效果是：本发明根据温度差值ΔT和临界温度差值之间的关系设定热泵系统的防冻控制指令，本发明通过设定一级防冻控制指令和二级防冻控制指令，可以实现对热泵系统的智能化控制，同时实现针对性控制，提高防冻效率，同时降低防冻能耗和防冻成本。

在本申请的一些实施例中，在对所述热泵系统生成一级防冻控制指令时，包括：

根据所述温度差值ΔT设定所述热泵系统中压缩机的转动速度；

预先设定第一预设温度差值B1，第二预设温度差值B2，第三预设温度差值B3，第四预设温度差值B4，且B1＜B2＜B3＜B4；

预先设定第一预设转动速度C1，第二预设转动速度C2，第三预设转动速度C3，第四预设转动速度C4，第五预设转动速度C5，且C1＜C2＜C3＜C4＜C5；

根据所述温度差值ΔT与各预设温度差值之间的关系设定所述压缩机的转动速度：

当ΔT＜B1时，选定所述第一预设转动速度C1作为所述压缩机的转动速度；

当B1≤ΔT＜B2时，选定所述第二预设转动速度C2作为所述压缩机的转动速度；

当B2≤ΔT＜B3时，选定所述第三预设转动速度C3作为所述压缩机的转动速度；

当B3≤ΔT＜B4时，选定所述第四预设转动速度C4作为所述压缩机的转动速度；

当B4≤ΔT时，选定所述第五预设转动速度C5作为所述压缩机的转动速度。

本实施例中，压缩机是热泵系统中的一部分，提高压缩机的转动速度可以增加系统的制热量。

上述技术方案的有益效果是：本发明根据温度差值ΔT与各预设温度差值之间的关系设定压缩机的转动速度，实现了对压缩机转动速度的智能化设定，避免人工设定存在的较大误差，提高控制精准度。

在本申请的一些实施例中，在对所述热泵系统生成二级防冻控制指令时，包括：

根据所述实时环境温度和所述温度差值ΔT之间的关系计算所述热泵系统的综合防冻影响值；

根据所述热泵系统的综合防冻影响值设定所述热泵系统中辅助加热器的加热功率；

根据下式计算所述热泵系统的综合防冻影响值：

P=T1×a+ΔT×b；

其中，P为热泵系统的综合防冻影响值，T1为实时环境温度，a为实时环境温度对应的权重，b为温度差值对应的权重，a+b=1。

本实施例中，综合防冻影响值是指综合了实时环境温度和温度差值的一个数值，当温度差值ΔT大于临界温度差值，此时，热泵系统更容易发生冻结，因此，需要综合考虑实时环境温度和温度差值。

上述技术方案的有益效果是：本发明通过计算热泵系统的综合防冻影响值，可以为设定热泵系统中辅助加热器的加热功率奠定基础。

在本申请的一些实施例中，在根据所述热泵系统的综合防冻影响值设定所述热泵系统中辅助加热器的加热功率时，包括：

预先设定第一预设综合防冻影响值E1，第二预设综合防冻影响值E2，第三预设综合防冻影响值E3，第四预设综合防冻影响值E4，且E1＜E2＜E3＜E4；

预先设定第一预设加热功率F1，第二预设加热功率F2，第三预设加热功率F3，第四预设加热功率F4，第五预设加热功率F5，且F1＜F2＜F3＜F4＜F5；

根据所述热泵系统的综合防冻影响值P与各预设综合防冻影响值之间的关系设定所述辅助加热器的加热功率：

当P＜E1时，选定所述第一预设加热功率F1作为所述辅助加热器的加热功率；

当E1≤P＜E2时，选定所述第二预设加热功率F2作为所述辅助加热器的加热功率；

当E2≤P＜E3时，选定所述第三预设加热功率F3作为所述辅助加热器的加热功率；

当E3≤P＜E4时，选定所述第四预设加热功率F4作为所述辅助加热器的加热功率；

当E4≤P时，选定所述第五预设加热功率F5作为所述辅助加热器的加热功率。

本实施例中，在热泵系统中设置有一个辅助加热器，辅助加热器是电加热器，通过辅助加热器作为热泵系统的热辅助，为热泵系统提供额外的热量。

上述技术方案的有益效果是：本发明根据热泵系统的综合防冻影响值P与各预设综合防冻影响值之间的关系设定辅助加热器的加热功率，本发明通过设定辅助加热器的加热功率，可以为热泵系统提供额外的热量，进一步保证热泵系统不会发生冻结。

在本申请的一些实施例中，在根据所述热泵系统的综合防冻影响值设定所述热泵系统中辅助加热器的加热功率之后，还包括：

获取所述辅助加热器的性能影响因素，其中，所述性能影响因素包括：冷水相变能耗、水的比热容、循环水流量和温度差值ΔT；

根据所述性能影响因素计算所述辅助加热器的加热性能系数；

基于所述辅助加热器的加热性能系数对所述辅助加热器的加热功率进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率；

根据下式计算所述辅助加热器的加热性能系数：

；

其中，K为辅助加热器的加热性能系数，c为水的比热容，m为循环水流量，H为冷水相变能耗。

本实施例中，冷水相变能耗是一种高效的供暖和制冷技术，它利用冷水中的相变潜能来提供能量。

本实施例中，性能辅助系数是指辅助加热器的实际热量转换效率，也就是辅助加热器能为热泵系统提供辅助热量的效率。

上述技术方案的有益效果是：本发明通过计算辅助加热器的加热性能系数，可以为设定辅助加热器的目标加热功率提供可靠的数据支撑。

在本申请的一些实施例中，在基于所述辅助加热器的加热性能系数对所述辅助加热器的加热功率进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率时，包括：

预先设定第一预设加热性能系数G1，第二预设加热性能系数G2，第三预设加热性能系数G3，第四预设加热性能系数G4，且G1＜G2＜G3＜G4；

预先设定第一预设加热功率修正系数h1，第二预设加热功率修正系数h2，第三预设加热功率修正系数h3，第四预设加热功率修正系数h4，第五预设加热功率修正系数h5，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1.2；

在将所述辅助加热器的加热功率设定为第i预设加热功率Fi时，i=1，2，3，4，5，根据所述辅助加热器的加热性能系数K与各预设加热性能系数之间的关系对所述辅助加热器的加热功率进行修正：

当K＜G1时，选定所述第五预设加热功率修正系数h5对所述第i预设加热功率Fi进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率Fi*h5；

当G1≤K＜G2时，选定所述第四预设加热功率修正系数h4对所述第i预设加热功率Fi进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率Fi*h4；

当G2≤K＜G3时，选定所述第三预设加热功率修正系数h3对所述第i预设加热功率Fi进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率Fi*h3；

当G3≤K＜G4时，选定所述第二预设加热功率修正系数h2对所述第i预设加热功率Fi进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率Fi*h2；

当G4≤K时，选定所述第一预设加热功率修正系数h1对所述第i预设加热功率Fi进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率Fi*h1。

上述技术方案的有益效果是：本发明在将辅助加热器的加热功率设定为第i预设加热功率Fi时，i=1，2，3，4，5，根据辅助加热器的加热性能系数K与各预设加热性能系数之间的关系对辅助加热器的加热功率进行修正，本发明对辅助加热器的加热功率进行修正，可以实现对加热功率的动态化调整，精准的为热泵系统提供辅助热量，有效避免因冻结而发生损坏，减少维护成本。

S130：基于所述防冻控制指令对所述热泵系统进行防冻控制。

S140：获取所述热泵系统的防冻持续时间，并根据所述防冻持续时间判断所述热泵系统是否满足预警条件，当所述热泵系统满足预警条件时，实时发出预警提醒。

在本申请的一些实施例中，在获取所述热泵系统的防冻持续时间，并根据所述防冻持续时间判断所述热泵系统是否满足预警条件时，包括：

当判断开启所述热泵系统的防冻模式时，则生成第一时间节点；

根据所述第一时间节点和所述防冻持续时间采集所述热泵系统的第二出水温度和第二进水温度；

基于所述第二出水温度和所述第二进水温度判断所述热泵系统是否满足预警条件；

当所述第二出水温度大于或等于所述第二进水温度时，则判断所述热泵系统不满足预警条件；

当所述第二出水温度小于所述第二进水温度时，则判断所述热泵系统满足预警条件。

本实施例中，第一时间节点是一个具体的时间点，如7时28分35秒。

本实施例中，防冻持续时间可以是10分钟或者15分钟等，根据热泵系统的实际情况进行设置即可。

本实施例中，若上述防冻持续时间设置为10分钟，那么在7时38分35秒采集热泵系统的第二出水温度和第二进水温度。

本实施例中，当第二出水温度大于或等于第二进水温度时，此时，热泵系统内的水温提升，不存在冻结风险。

上述技术方案的有益效果是：本发明根据第一时间节点和防冻持续时间采集第二出水温度和第二进水温度，并判断热泵系统是否满足预警条件，可以避免热泵系统进一步损坏，及时人工干预处理，避免经济损失。

如图2所示，基于上述实施例的另一种优选的方式中，本实施方式提供了一种用于热泵系统的防冻控制系统，包括：

判断模块，用于获取热泵系统所处环境的实时环境温度，并根据所述实时环境温度判断是否开启所述热泵系统的防冻模式；

设定模块，用于当判断开启所述热泵系统的防冻模式时，采集所述热泵系统的出水温度和进水温度，并根据所述出水温度和所述进水温度设定所述热泵系统的防冻控制指令；

控制模块，用于基于所述防冻控制指令对所述热泵系统进行防冻控制；

预警模块，用于获取所述热泵系统的防冻持续时间，并根据所述防冻持续时间判断所述热泵系统是否满足预警条件，当所述热泵系统满足预警条件时，实时发出预警提醒。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序商品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序商品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）和计算机程序商品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框，以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于热泵系统的防冻控制方法，其特征在于，包括：

获取热泵系统所处环境的实时环境温度，并根据所述实时环境温度判断是否开启所述热泵系统的防冻模式；

当判断开启所述热泵系统的防冻模式时，采集所述热泵系统的出水温度和进水温度，并根据所述出水温度和所述进水温度设定所述热泵系统的防冻控制指令；

基于所述防冻控制指令对所述热泵系统进行防冻控制；

获取所述热泵系统的防冻持续时间，并根据所述防冻持续时间判断所述热泵系统是否满足预警条件，当所述热泵系统满足预警条件时，实时发出预警提醒；

在采集所述热泵系统的出水温度和进水温度，并根据所述出水温度和所述进水温度设定所述热泵系统的防冻控制指令时，包括：

当所述出水温度小于所述进水温度时，计算所述进水温度和所述出水温度之间的温度差值ΔT；

获取与所述热泵系统对应的临界温度差值；

根据所述温度差值ΔT和所述临界温度差值之间的关系设定所述热泵系统的防冻控制指令；

当所述温度差值ΔT小于或等于所述临界温度差值时，则对所述热泵系统生成一级防冻控制指令；

当所述温度差值ΔT大于所述临界温度差值时，则对所述热泵系统生成二级防冻控制指令；

在对所述热泵系统生成二级防冻控制指令时，包括：

根据所述实时环境温度和所述温度差值ΔT之间的关系计算所述热泵系统的综合防冻影响值；

根据所述热泵系统的综合防冻影响值设定所述热泵系统中辅助加热器的加热功率；

根据下式计算所述热泵系统的综合防冻影响值：

P＝T1×a+ΔT×b；

其中，P为热泵系统的综合防冻影响值，T1为实时环境温度，a为实时环境温度对应的权重，b为温度差值对应的权重，a+b＝1；

在根据所述热泵系统的综合防冻影响值设定所述热泵系统中辅助加热器的加热功率时，包括：

预先设定第一预设综合防冻影响值E1，第二预设综合防冻影响值E2，第三预设综合防冻影响值E3，第四预设综合防冻影响值E4，且E1＜E2＜E3＜E4；

预先设定第一预设加热功率F1，第二预设加热功率F2，第三预设加热功率F3，第四预设加热功率F4，第五预设加热功率F5，且F1＜F2＜F3＜F4＜F5；

根据所述热泵系统的综合防冻影响值P与各预设综合防冻影响值之间的关系设定所述辅助加热器的加热功率：

当P＜E1时，选定所述第一预设加热功率F1作为所述辅助加热器的加热功率；

当E1≤P＜E2时，选定所述第二预设加热功率F2作为所述辅助加热器的加热功率；

当E2≤P＜E3时，选定所述第三预设加热功率F3作为所述辅助加热器的加热功率；

当E3≤P＜E4时，选定所述第四预设加热功率F4作为所述辅助加热器的加热功率；

当E4≤P时，选定所述第五预设加热功率F5作为所述辅助加热器的加热功率。

2.根据权利要求1所述的用于热泵系统的防冻控制方法，其特征在于，在获取热泵系统所处环境的实时环境温度，并根据所述实时环境温度判断是否开启所述热泵系统的防冻模式时，包括：

获取与所述热泵系统对应的安全工作温度；

根据所述实时环境温度和所述安全工作温度之间的关系判断是否开启所述热泵系统的防冻模式；

当所述实时环境温度小于所述安全工作温度时，则判断开启所述热泵系统的防冻模式；

当所述实时环境温度大于或等于所述安全工作温度时，则判断不开启所述热泵系统的防冻模式。

3.根据权利要求1所述的用于热泵系统的防冻控制方法，其特征在于，在对所述热泵系统生成一级防冻控制指令时，包括：

根据所述温度差值ΔT设定所述热泵系统中压缩机的转动速度；

预先设定第一预设温度差值B1，第二预设温度差值B2，第三预设温度差值B3，第四预设温度差值B4，且B1＜B2＜B3＜B4；

预先设定第一预设转动速度C1，第二预设转动速度C2，第三预设转动速度C3，第四预设转动速度C4，第五预设转动速度C5，且C1＜C2＜C3＜C4＜C5；

根据所述温度差值ΔT与各预设温度差值之间的关系设定所述压缩机的转动速度：

当ΔT＜B1时，选定所述第一预设转动速度C1作为所述压缩机的转动速度；

当B1≤ΔT＜B2时，选定所述第二预设转动速度C2作为所述压缩机的转动速度；

当B2≤ΔT＜B3时，选定所述第三预设转动速度C3作为所述压缩机的转动速度；

当B3≤ΔT＜B4时，选定所述第四预设转动速度C4作为所述压缩机的转动速度；

当B4≤ΔT时，选定所述第五预设转动速度C5作为所述压缩机的转动速度。

4.根据权利要求1所述的用于热泵系统的防冻控制方法，其特征在于，在根据所述热泵系统的综合防冻影响值设定所述热泵系统中辅助加热器的加热功率之后，还包括：

获取所述辅助加热器的性能影响因素，其中，所述性能影响因素包括：冷水相变能耗、水的比热容、循环水流量和温度差值ΔT；

根据所述性能影响因素计算所述辅助加热器的加热性能系数；

基于所述辅助加热器的加热性能系数对所述辅助加热器的加热功率进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率；

根据下式计算所述辅助加热器的加热性能系数：

其中，K为辅助加热器的加热性能系数，c为水的比热容，m为循环水流量，H为冷水相变能耗。

5.根据权利要求4所述的用于热泵系统的防冻控制方法，其特征在于，在基于所述辅助加热器的加热性能系数对所述辅助加热器的加热功率进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率时，包括：

预先设定第一预设加热性能系数G1，第二预设加热性能系数G2，第三预设加热性能系数G3，第四预设加热性能系数G4，且G1＜G2＜G3＜G4；

预先设定第一预设加热功率修正系数h1，第二预设加热功率修正系数h2，第三预设加热功率修正系数h3，第四预设加热功率修正系数h4，第五预设加热功率修正系数h5，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1.2；

在将所述辅助加热器的加热功率设定为第i预设加热功率Fi时，i＝1，2，3，4，5，根据所述辅助加热器的加热性能系数K与各预设加热性能系数之间的关系对所述辅助加热器的加热功率进行修正：

当K＜G1时，选定所述第五预设加热功率修正系数h5对所述第i预设加热功率Fi进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率Fi*h5；

当G1≤K＜G2时，选定所述第四预设加热功率修正系数h4对所述第i预设加热功率Fi进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率Fi*h4；

当G2≤K＜G3时，选定所述第三预设加热功率修正系数h3对所述第i预设加热功率Fi进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率Fi*h3；

当G3≤K＜G4时，选定所述第二预设加热功率修正系数h2对所述第i预设加热功率Fi进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率Fi*h2；

当G4≤K时，选定所述第一预设加热功率修正系数h1对所述第i预设加热功率Fi进行修正，得到所述辅助加热器的目标加热功率Fi*h1。

6.根据权利要求1所述的用于热泵系统的防冻控制方法，其特征在于，在获取所述热泵系统的防冻持续时间，并根据所述防冻持续时间判断所述热泵系统是否满足预警条件时，包括：

当判断开启所述热泵系统的防冻模式时，则生成第一时间节点；

根据所述第一时间节点和所述防冻持续时间采集所述热泵系统的第二出水温度和第二进水温度；

基于所述第二出水温度和所述第二进水温度判断所述热泵系统是否满足预警条件；

当所述第二出水温度大于或等于所述第二进水温度时，则判断所述热泵系统不满足预警条件；

当所述第二出水温度小于所述第二进水温度时，则判断所述热泵系统满足预警条件。

7.一种用于热泵系统的防冻控制系统，应用于如权利要求1-6任一项所述的用于热泵系统的防冻控制方法，其特征在于，包括：

判断模块，用于获取热泵系统所处环境的实时环境温度，并根据所述实时环境温度判断是否开启所述热泵系统的防冻模式；

设定模块，用于当判断开启所述热泵系统的防冻模式时，采集所述热泵系统的出水温度和进水温度，并根据所述出水温度和所述进水温度设定所述热泵系统的防冻控制指令；

控制模块，用于基于所述防冻控制指令对所述热泵系统进行防冻控制；

预警模块，用于获取所述热泵系统的防冻持续时间，并根据所述防冻持续时间判断所述热泵系统是否满足预警条件，当所述热泵系统满足预警条件时，实时发出预警提醒。