CN117755755A - 一种具有自动纠偏功能的安检设备带式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动纠偏功能的安检设备带式输送机，包括出口段、输送带、中间段和入口段。出口段包括出口段机架、电动辊筒、纠偏组件、电动推杆、限位光阀组件和跑偏量检测传感器；入口段包括入口段机架、张紧机构和改向辊筒。纠偏组件包括纠偏滑轨、纠偏滑块和纠偏辊筒，纠偏辊筒设置于电动辊筒和张紧机构之间，与所述电动辊筒平行。纠偏滑轨沿输送方向设置，纠偏滑块设置于纠偏滑块上。纠偏辊筒的一端可活动地与纠偏滑块连接，另一端与出口段机架可活动地连接。本发明通过定量测量输送带在向前运动过程中的侧向偏差，利用电动推杆改变纠偏辊筒与输送带的角度，以摩擦方式调整输送带的侧向偏差。

Description

一种具有自动纠偏功能的安检设备带式输送机

技术领域

本发明涉及一种具有自动纠偏功能的安检设备带式输送机，属于输送机技术领域。

背景技术

安检设备的带式输送机在长期运行过程中会发生跑偏，需要定期进行检查和维护。随着输送机运行带速越来越高，输送带的跑偏问题愈发突出，例如跑偏的输送带与输送机边缘结构件卡滞损坏。特别是无人值守环境下的安检设备，需要输送机具有自动纠偏功能，以保证输送机长期稳定运行。

在专利号为ZL 201620749105.1的中国实用新型中，公开了一种自动纠偏的皮带输送机，包括支架、输送辊和传送带，输送辊设置于支架上，传送带铺设于输送辊上，其特征在于：输送辊两端设有键槽和凸起，所述键槽通过定位键固定连接于凸起，凸起包括圆柱面和圆锥面两部分，圆锥面部分位于轴向内侧，圆柱面部分位于轴向外侧，圆锥面部分的倾角为15°～20°。采用以上装置，解决了皮带输送机在运行的过程中皮带跑偏的问题。

另外，在专利号为ZL 201420195191.7的中国实用新型中，公开了一种输送带自动纠偏张紧装置，包括输送带底部的调整辊、PLC控制器，在输送带两侧分别设置光电开关和电磁阀，在调整辊的两端分别设置气缸，气缸的活塞杆端部与调整辊连接，由PLC控制器控制活塞杆的运动带动调整辊动作以达到输送带的纠偏、张紧。该实用新型能自动对带式输送机的输送带进行张紧和纠偏。

类似地，现有技术均主要通过结构件实现输送带的自动纠偏，包括带锥面的辊筒或是在输送带两侧设置挡板，输送带发生跑偏时，结构件通过与输送带摩擦的形式提供反向的回复力，促使输送带反向回复。采用气缸驱动的主动纠偏方案中，执行机构的尺寸较大，不适用于安检设备输送机这类对空间尺寸有较严格限制的领域。安检设备的输送机要求输送带的离地间隙小，并且输送带平整不翘曲，以方便被安检物品上下输送机，并且输送机不能破坏地面做下沉处理，所以对输送带输送面以下的设备高度有严格限制。实践证明，现有技术措施需要进一步改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种具有自动纠偏功能的安检设备带式输送机。

为实现上述技术目的，本发明采用以下的技术方案：

一种具有自动纠偏功能的安检设备带式输送机，包括出口段、输送带、中间段和入口段；其中，

所述出口段包括出口段机架、电动辊筒和纠偏组件；所述中间段包括中段机架和纠偏控制器；所述入口段包括入口段机架、张紧机构和改向辊筒；

所述纠偏组件包括纠偏滑轨、纠偏滑块和纠偏辊筒；所述纠偏辊筒设置于所述电动辊筒和所述张紧机构之间，与所述电动辊筒平行；

所述纠偏滑轨沿输送方向设置，所述纠偏滑块设置于所述纠偏滑块上；所述纠偏辊筒的一端可活动地与所述纠偏滑块连接，另一端与出口段机架可活动地连接。

其中较优地，所述出口段还包括电动推杆；其中，

所述电动推杆包括推杆电机和纠偏推杆；所述推杆电机提供动力，驱动所述纠偏推杆伸出或缩回；所述纠偏推杆的一端可活动地与所述纠偏滑块连接。

其中较优地，所述纠偏滑块包括第一滑块板、第二滑块板、第三滑块板、第一滑块耳板和第二滑块耳板；其中，

所述第一滑块板、所述第二滑块板和所述第三滑块板依次连接，两两垂直；所述第一滑块板和所述第三滑块板相互平行，位于所述第二滑块板的同侧；所述第二滑块板设置有滑块孔，用以连接所述纠偏辊筒；所述第一滑块耳板和所述第二滑块耳板设置于所述第三滑块板的同一侧，并且相互平行。

其中较优地，所述纠偏滑轨穿过所述纠偏滑块的所述第一滑块板和所述第三滑块板，所述纠偏滑块沿所述纠偏滑轨移动；所述纠偏滑块的所述滑块孔，与所述纠偏辊筒的一端可活动地连接；所述纠偏滑块的所述第一滑块耳板和所述第二滑块耳板，与所述纠偏推杆的一端可活动地连接。

其中较优地，所述出口段还包括跑偏量检测传感器；

所述跑偏量检测传感器设置于所述出口段机架上，靠近所述输送带，以检测所述输送带的跑偏方向和跑偏量，并将跑偏数据提供给所述纠偏控制器。

其中较优地，所述出口段还包括限位光阀组件；

所述限位光阀组件包括左侧限位光阀和右侧限位光阀，用以检测所述输送带的跑偏极限位置，并根据设定参数输出停机信号。

其中较优地，所述纠偏控制器根据所述跑偏量检测传感器提供的数据和预设程序，控制所述电动推杆的所述纠偏推杆的移动方向和移动量，进而通过所述纠偏组件控制所述纠偏辊筒与所述输送带的夹角。

与现有技术相比较，本发明通过定量测量输送带在向前运动过程中的侧向偏差，利用电动推杆改变纠偏辊筒与输送带的角度，以摩擦方式调整输送带的侧向偏差。在不增加现有技术输送机长度的情况下，实现自动纠偏功能，适用于安检设备的使用环境。

附图说明

图1为本发明第一实施例中，一种具有自动纠偏功能的安检设备带式输送机的结构示意图；

图2为图1中的安检设备带式输送机去除输送带后的结构示意图；

图3为图1中的安检设备带式输送机的E向结构示意图；

图4为本发明第一实施例中，纠偏组件和电动推杆的结构示意图；

图5为本发明第一实施例中，纠偏滑块的结构示意图；

图6为图1中的安检设备带式输送机的F向结构示意图；

图7为图6中安检设备带式输送机的A-A向结构示意图；

图8为本发明第二实施例中，一种具有自动纠偏功能的安检设备带式输送机的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术内容进行详细具体的说明。

本发明实施例中的技术构思是定量测量输送带在向前运动过程中的侧向偏差(以下简称为“跑偏量”)，利用电动推杆改变纠偏辊筒与输送带的角度，以摩擦方式调整输送带的侧向偏差。具体的说，本发明实施例中的输送带平整，在运动中不具有平行于运动方向的凹陷结构，通过调整纠偏辊筒与输送带的角度，纠正输送带的跑偏量。当纠偏辊筒的轴线与输送带移动方向不垂直时，二者之间的摩擦力产生垂直于输送带移动方向的分量，从而改变输送带的侧向运行方向，进而纠正输送带的跑偏量。

在此基础上，本发明实施例提供的具有自动纠偏功能的安检设备带式输送机，可以在不增加现有技术输送机长度的情况下，实现自动纠偏功能，特别适合安检设备的使用环境。在典型的使用环境中，该安检设备带式输送机的长度为2～5米，输送带上层距离地面高度0.3～1米。

第一实施例

如图1～图3所示，本发明实施例提供的具有自动纠偏功能的安检设备带式输送机，包括出口段1、输送带2、中间段3和入口段4。其中，安检设备带式输送机的“输送方向”是指输送带2将检测物品由入口段4输送到出口段1的方向，“返回方向”是指输送带2由出口段1返回入口段4的方向。

出口段1包括出口段机架10、电动辊筒11、纠偏组件12、电动推杆13、限位光阀组件14和跑偏量检测传感器15。中间段3包括中段机架30和纠偏控制器31。入口段4包括入口段机架40、张紧机构41和改向辊筒42。其中，张紧机构41采用三辊张紧结构以张紧输送带2，限位光阀组件14包括左侧限位光阀141和右侧限位光阀142。

出口段1、中间段3和入口段4依次连接，输送带2是环形带，在电动辊筒11和改向辊筒42之间往复运动，由张紧机构41进行张紧，由纠偏组件12进行纠偏。电动辊筒11、改向辊筒42和张紧机构41的工作原理为现有技术，本发明不再赘述。以下具体描述本发明实施例提供的纠偏装置和自动纠偏方案。

如图4所示，纠偏组件12包括纠偏滑轨121、纠偏滑块122和纠偏辊筒123。其中，纠偏辊筒123设置于电动辊筒11和张紧机构41之间，与电动辊筒11平行。电动推杆13包括推杆电机131和纠偏推杆132。其中，纠偏滑轨121沿输送方向设置，纠偏滑块122设置于纠偏滑轨121上，能够沿纠偏滑轨121在输送方向上往复移动。纠偏辊筒123的一端，可活动地连接在纠偏滑块122上。纠偏推杆132的一端，可活动地连接在纠偏滑块122上。

电动推杆13是以电力为动力，由推杆电机131驱动纠偏推杆132推出或缩回，为现有技术，不再赘述。

如图5所示，本发明实施例提出纠偏滑块122的一种实施方式。具体地说，该纠偏滑块122包括第一滑块板1221、第二滑块板1222、第三滑块板1223、第一滑块耳板1224和第二滑块耳板1225。其中，第一滑块板1221、第二滑块板1222和第三滑块板1223依次连接，两两垂直。并且，第一滑块板1221和第三滑块板1223相互平行，位于第二滑块板1222的同侧。第二滑块板1222设置有滑块孔1226。第一滑块耳板1224和第二滑块耳板1225设置于第三滑块板1223的同一侧，并且相互平行。

第一滑块耳板1224和第二滑块耳板1225可活动地连接纠偏推杆132。纠偏滑轨121穿过第一滑块板1221和第三滑块板1223。第二滑块板1222通过滑块孔1226与纠偏辊筒123的一端可活动地连接。

值得注意的是，本实施例中的纠偏滑轨121为圆柱滑轨，也可以替换为燕尾槽滑轨或其他形式的滑轨，在不背离本本发明实质内容的前提下，都在本发明的保护范围内。

如图2所示，在出口段机架10的端部设置电动辊筒11，为输送带2提供动力。在出口段机架10的左侧(输送方向的左侧，图2中的右下侧)，沿返回方向设置纠偏滑轨121、纠偏滑块122、电动推杆13、左侧限位光阀141和跑偏量检测传感器15。在出口段机架10的右侧(输送方向的右侧，图2中的左上侧)设置有右侧限位光阀142。

纠偏滑轨121与出口段机架10接触并连接，纠偏滑轨121平行于输送方向，纠偏滑块122设置于纠偏滑轨121上。电动推杆13与出口段机架10接触并连接，并且位于纠偏滑轨121的右侧。纠偏推杆132与纠偏滑块122可活动地连接。纠偏辊筒123的一端可转动地设置在出口段机架10的右侧，另一端可活动地设置在纠偏滑块122上。

返回方向的输送带2，经过限位光阀组件14和跑偏量检测传感器15的检测区域，以检测输送带2的跑偏方向和跑偏量。其中，限位光阀组件14和跑偏量检测传感器15为现有技术，本发明不再赘述。

如图6～图7所示，本发明实施例提出的安检设备带式输送机的自动纠偏功能实施方式如下：①输送带2在电动辊筒11和改向辊筒42之间往复运动，由张紧机构41进行张紧；②跑偏量检测传感器15检测输送带2的跑偏方向和跑偏量，将该数据提供给纠偏控制器31；③纠偏控制器31确定纠偏的具体操作，并控制电动推杆13运行，驱动纠偏组件12进行纠偏操作；④限位光阀组件14检测输送带2的跑偏极限位置，并输出报警和紧急停机信号。

纠偏控制器31根据跑偏量检测传感器15提供的数据和预设程序，控制电动推杆13的纠偏推杆132的移动方向和移动量，进而通过纠偏组件12控制纠偏辊筒123与输送带2的夹角。

当电动推杆13伸出纠偏推杆132时，纠偏推杆132驱动纠偏滑块122沿输送方向移动，于是带动纠偏辊筒123发生偏转，输送带2向远离电动推杆13的一侧跑偏。例如，当跑偏量检测传感器15检测到输送带2的跑偏方向为指向电动推杆13的一侧，跑偏量大于5mm时，电动推杆13伸出纠偏推杆132达到2mm。一分钟后再次检测输送带2的跑偏量，如果输送带2的跑偏量加大，纠偏推杆132继续伸出2mm；若跑偏量减小，纠偏推杆132保持不动。

当电动推杆13缩回纠偏推杆132时，纠偏推杆132驱动纠偏滑块122沿返回方向移动，于是带动纠偏辊筒123发生偏转，输送带2向靠近电动推杆13的一侧跑偏。

第二实施例

如图8所示，本实施例与上述实施例不同的是，本实施例提供的纠偏组件12包括纠偏滑块122和纠偏辊筒123。其中，纠偏滑块122设置有多个相互平行的长孔。

纠偏滑块122设置于出口段机架10的左侧(输送方向的左侧)，纠偏滑块122的长孔平行于输送方向，出口段机架10的螺栓穿过纠偏滑块122的长孔，所以纠偏滑块122能够沿输送方向往复移动。纠偏滑块122可活动地连接纠偏推杆132。纠偏辊筒123的一端可转动地设置在出口段机架10的右侧，另一端可活动地设置在纠偏滑块122上。

纠偏滑块122受长孔和出口段机架10的螺栓限制位置，够沿输送方向往复移动，纠偏推杆132通过纠偏滑块122带动纠偏辊筒移动，以纠正输送带2的跑偏。

本实施例的纠偏方案与第一实施例相同，不再赘述。

综上所述，本发明提供的一种具有自动纠偏功能的安检设备带式输送机，通过电动推杆带动纠偏辊筒，改变纠偏辊筒轴线与输送带运动方向的角度，通过改变摩擦力的方向分量，纠正输送带的跑偏量。同时，由限位光阀组件和跑偏量检测传感器实时检测输送带的跑偏方向和跑偏量，由纠偏控制器控制电动推杆的动作，以及按照设定情况发出停机信号。

需要说明的是，上述多个实施例只是举例，各个实施例的技术方案之间可以进行组合，均在本发明的保护范围内。

术语“厚度”“深度”“上”“下”“水平”“竖直”“顶”“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

上面对本发明提供的一种具有自动纠偏功能的安检设备带式输送机进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明实质内容的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (7)

1.一种具有自动纠偏功能的安检设备带式输送机，其特征在于包括出口段、输送带、中间段和入口段；其中，

所述出口段包括出口段机架、电动辊筒和纠偏组件；所述中间段包括中段机架和纠偏控制器；所述入口段包括入口段机架、张紧机构和改向辊筒；

所述纠偏组件包括纠偏滑轨、纠偏滑块和纠偏辊筒；所述纠偏辊筒设置于所述电动辊筒和所述张紧机构之间，与所述电动辊筒平行；

所述纠偏滑轨沿输送方向设置，所述纠偏滑块设置于所述纠偏滑块上；所述纠偏辊筒的一端可活动地与所述纠偏滑块连接，另一端与出口段机架可活动地连接。

2.如权利要求1所述的安检设备带式输送机，其特征在于所述出口段还包括电动推杆；其中，

所述电动推杆包括推杆电机和纠偏推杆；所述推杆电机提供动力，驱动所述纠偏推杆伸出或缩回；所述纠偏推杆的一端可活动地与所述纠偏滑块连接。

3.如权利要求2所述的安检设备带式输送机，其特征在于所述纠偏滑块包括第一滑块板、第二滑块板、第三滑块板、第一滑块耳板和第二滑块耳板；其中，

所述第一滑块板、所述第二滑块板和所述第三滑块板依次连接，两两垂直；所述第一滑块板和所述第三滑块板相互平行，位于所述第二滑块板的同侧；所述第二滑块板设置有滑块孔，用以连接所述纠偏辊筒；所述第一滑块耳板和所述第二滑块耳板设置于所述第三滑块板的同一侧，并且相互平行。

4.如权利要求3所述的安检设备带式输送机，其特征在于：

所述纠偏滑轨穿过所述纠偏滑块的所述第一滑块板和所述第三滑块板，所述纠偏滑块沿所述纠偏滑轨移动；所述纠偏滑块的所述滑块孔，与所述纠偏辊筒的一端可活动地连接；所述纠偏滑块的所述第一滑块耳板和所述第二滑块耳板，与所述纠偏推杆的一端可活动地连接。

5.如权利要求4所述的安检设备带式输送机，其特征在于所述出口段还包括跑偏量检测传感器；

所述跑偏量检测传感器设置于所述出口段机架上，靠近所述输送带，以检测所述输送带的跑偏方向和跑偏量，并将跑偏数据提供给所述纠偏控制器。

6.如权利要求5所述的安检设备带式输送机，其特征在于所述出口段还包括限位光阀组件；

所述限位光阀组件包括左侧限位光阀和右侧限位光阀，用以检测所述输送带的跑偏极限位置，并根据设定参数输出停机信号。

7.如权利要求6所述的安检设备带式输送机，其特征在于：

所述纠偏控制器根据所述跑偏量检测传感器提供的数据和预设程序，控制所述电动推杆的所述纠偏推杆的移动方向和移动量，进而通过所述纠偏组件控制所述纠偏辊筒与所述输送带的夹角。