CN117755147A - 一种电池包的充电控制方法、装置、车辆及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池包的充电控制方法、装置、车辆及介质。该方法应用于电动车辆，电动车辆包括至少两个电池包，当检测到充电信号时，获取正在充电的当前电池包的当前包编号；获取除当前电池包外的其他电池包的其他电池状态信息；在满足切换条件时，根据其他电池状态信息，从各其他电池包中确定待切换电池包；对当前电池包及待切换电池包进行电池状态模式切换。通过在检测到充电信号且满足切换条件时，从其他电池包中确定出待切换电池包，对当前电池包及待切换电池包进行电池状态模式切换。实现了充电过程中电池包的自动切换，避免了切换而导致的地址冲突问题，保证了切换的安全性。

Description

一种电池包的充电控制方法、装置、车辆及介质

技术领域

本发明涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种电池包的充电控制方法、装置、车辆及介质。

背景技术

随着我国新能源车辆技术的发展，电动车辆越发普及，而目前电动车辆补充能量的方式主要有充电或换电，对于换电技术而言相比充电的优势在于速度更快，且换电一般兼容了充电的功能，当需要快速补充电量时，可以选择换电的方式，当不需要快速补充电量时可以选择充电的方式。

换电可分为一整块包换电和多块小包换电。对于多块小包换电系统，一种为多块小包同时放电、同时换电或充电，这种方式控制方案简单，基本可以等同于一整块包。另一种为多块小包只有一块包放电或充电，充电或放电自行切换，过程不中断动力，不用考虑多块电池包电压的不一致，无需人工干预。

但是，第一种方法需要换电或充电同时进行，换电时必须保证多块包电压一致需要人工干预，效率不高。第二种方法的控制方式复杂，需要按顺序或随机一个一个轮流进行充电，这样选取到的电池包可能已经充满，充电效率低，并且在切换的过程中，可能两个电池包同时处于工作状态，会出现地址冲突的问题。

发明内容

本发明提供了一种电池包的充电控制方法、装置、车辆及介质，以实现在充电过程中对电池包的自动切换且保证切换的稳定性。

根据本发明的第一方面，提供了一种电池包的充电控制方法，应用于电动车辆，所述电动车辆包括至少两个电池包，所述方法包括：

当检测到充电信号时，获取正在充电的当前电池包的当前包编号；

根据所述当前包编号，获取除所述当前电池包外的其他电池包的其他电池状态信息；

在满足切换条件时，根据所述其他电池包的其他电池状态信息，从各所述其他电池包中确定待切换电池包；

对所述当前电池包及所述待切换电池包进行电池状态模式切换，以使所述待切换电池包进入充电模式成为当前电池包。

根据本发明的第二方面，提供了一种电池包的充电控制装置，包括：

编号获取模块，用于当检测到充电信号时，获取正在充电的当前电池包的当前包编号；

信息获取模块，用于根据所述当前包编号，获取除所述当前电池包外的其他电池包的其他电池状态信息；

电池包确定模块，用于在满足切换条件时，根据所述其他电池包的其他电池状态信息，从各所述其他电池包中确定待切换电池包；

电池包切换模块，用于对所述当前电池包及所述待切换电池包进行电池状态模式切换，以使所述待切换电池包进入充电模式成为当前电池包。

根据本发明的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

至少两个电池包及至少一个控制器；

以及与所述至少一个控制器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个控制器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个控制器执行，以使所述至少一个控制器能够执行本发明任一实施例所述的电池包的充电控制方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的电池包的充电控制方法。

本发明实施例的技术方案应用于电动车辆，电动车辆包括至少两个电池包，包括：当检测到充电信号时，获取正在充电的当前电池包的当前包编号；根据当前包编号，获取除当前电池包外的其他电池包的其他电池状态信息；在满足切换条件时，根据其他电池包的其他电池状态信息，从各其他电池包中确定待切换电池包；对当前电池包及待切换电池包进行电池状态模式切换，以使待切换电池包进入充电模式成为当前电池包。通过在检测到充电信号且满足切换条件时，从其他电池包中确定出待切换电池包，对当前电池包及待切换电池包进行电池状态模式切换。实现了充电过程中电池包的自动切换，避免了切换而导致的地址冲突问题，保证了切换的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种电池包的充电控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种电池包的充电控制方法的示例流程图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种电池包的充电控制装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种电池包的充电控制方法的流程图，本实施例可适用于充电过程中的电池包切换的情况，应用于电动车辆，电动车辆包括至少两个电池包，方法可以由无人车底盘域控制器CDCU执行，该方法可以由电池包的充电控制装置来执行，该电池包的充电控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该电池包的充电控制装置可配置于车辆中。如图1所示，该方法包括：

S110、当检测到充电信号时，获取正在充电的当前电池包的当前包编号。

在本实施例中，充电信号可以理解为车辆接入充电设备而产生的充电信号。当前电池包可以理解为当前处于充电状态的电池包。当前包编号可以理解为用于标识当前电池包的编号。

具体的，当检测到充电信号时，车辆进入充电模式，CDCU可以获取正在充电的当前电池包的当前包编号。

S120、根据当前包编号，获取除当前电池包外的其他电池包的其他电池状态信息。

在本实施例中，其他电池包可以理解为自身车辆中除当前电池包外的其他电池包。其他电池状态信息可以理解为用于反映其他电池包的电池包状态的信息，如可以包括：电池包电量、温度、电压及故障情况等信息。

S130、在满足切换条件时，根据其他电池包的其他电池状态信息，从各其他电池包中确定待切换电池包。

在本实施例中，切换条件可以理解为将当前电池包进行切换的条件，如可以为当前电池包已经充满或退出充电状态。待切换电池包可以理解为需要进行切换的电池包。

具体的，CDCU可以对连接当前电池包的电池控制器PSU进行检测，当CDCU检测到当前PSU已充满或已退出充电状态时，满足切换条件，CDCU可以通过对比各其他电池包的其他电池状态信息，选择一块最符合充电条件的电池包作为待切换电池包，其中，充电条件可以按照实际需求设定，如电量最少且故障最低等条件，且该待切换电池包所对应的唯一编号与当前包编号不一致时，触发切换操作。

S140、对当前电池包及待切换电池包进行电池状态模式切换，以使待切换电池包进入充电模式成为当前电池包。

在本实施例中，电池状态模式可以理解为由电池包的通讯状态及充电状态模式。充电模式可以理解为通入电源进行充电的模式。

具体的，CDCU可以对当前电池包及待切换电池包分别进行电池状态模式切换，以保证两个电池包不同时处于运行状态，避免造成ID冲突，在切包成功后，CDCU将待切换电池包作为当前电池包，控制该当前电池包所对应的当前PSU检测充电报文和CDCU报文，并控制电池高压回路闭合，与充电机交互进入充电模式。

本发明实施例的技术方案应用于电动车辆，电动车辆包括至少两个电池包，包括：当检测到充电信号时，获取正在充电的当前电池包的当前包编号；根据当前包编号，获取除当前电池包外的其他电池包的其他电池状态信息；在满足切换条件时，根据其他电池包的其他电池状态信息，从各其他电池包中确定待切换电池包；对当前电池包及待切换电池包进行电池状态模式切换，以使待切换电池包进入充电模式成为当前电池包。通过在检测到充电信号且满足切换条件时，从其他电池包中确定出待切换电池包，对当前电池包及待切换电池包进行电池状态模式切换。实现了充电过程中电池包的自动切换，避免了切换而导致的地址冲突问题，保证了切换的安全性。

进一步地，在上述实施例的基础上，可以将对当前电池包及待切换电池包进行电池状态模式切换，以使待切换电池包进入充电模式成为当前电池包的步骤优化为：

a1、控制当前电池包下电，并在下电成功时控制当前电池包进入休眠状态。

在本实施例中，休眠状态可以理解为不运行且不进行通讯的状态。

具体的，CDCU可以控制当前电池包下电，当前电池包下电成功后立即控制当前电池包进入休眠状态。

b1、获取当前电池包的通讯状态信息，根据通讯状态信息判断当前电池包是否成功进入休眠状态，得到状态判断结果。

在本实施例中，通讯状态信息可以理解为用于指示当前电池包的通讯情况的信息。状态判断结果可以理解为用于指示是否成功进入休眠模式的结果。

具体的，CDCU可以获取当前电池包的当前PSU的通讯状态信息来判断是否成功进入休眠状态，得到状态判断结果。

示例性的，若当前PSU仍保持通讯状态，则对应着未成功进入休眠状态，则状态判断结果为当前电池包未成功进入休眠状态，若当前PSU仍保持休眠时所必需的通讯状态，则对应着当前电池包成功进入休眠状态，则状态判断结果为成功进入休眠状态。

c1、根据状态判断结果，对待切换电池包进行电池状态模式切换，以使待切换电池包进入充电模式成为当前电池包。

具体的，CDCU可以根据状态判断结果，对待切换电池包进行电池状态模式切换，以使待切换电池包进入充电模式。

其中，在上述实施例的基础上，可以将根据状态判断结果，对待切换电池包进行电池状态模式切换的步骤进一步优化为：

c11、若状态判断结果为当前电池包成功进入休眠状态，则唤醒待切换电池包进入状态反馈模式。

在本实施例中，状态反馈模式可以理解为只反馈电池状态信息的模式，在该模式下仅发送电量等必要信息，不发送电流及故障细节等具体信息。

具体的，若状态判断结果为当前电池包成功进入休眠状态，则唤醒待切换电池包进入状态反馈模式。

c12、当待切换电池包成功进入状态反馈模式时，接收待切换电池包发送的第一报文。

在本实施例中，状态反馈模式可以理解为用于对电池相关的状态进行反馈的模式。第一报文可以理解为待切换电池包在状态反馈模式下反馈的报文。

具体的，当待切换电池包所对应的PSU成功被唤醒且成功进入状态反馈模式时，CDCU可以接收到待切换电池包在状态反馈模式时发送的第一报文，其中，第一报文中包括：电量、输入输出电压、电流、各种高压MOS状态、故障码及预充状态。

示例性的，待切换充电包对应的PSU在状态反馈模式下，CDCU报文离线或状态模式电池包禁止充电指令信号为允许充电，且充电机报文在线时，向CDCU发送状态模式报文(0x560、0x561)和充电控制报文(0x6A2)；否则，只发送状态模式报文；检测到CDCU发送的激活报文指令标致位为保持时，保持当前模式不变；检测到CDCU激活报文指令标志位为激活，立即停止状态报文的发送，同时进入运行模式，反馈运行模式报文；在该模式下，检测到CDCU激活报文指令标志位为关闭时，保持当前状态不变(关闭只对运行模式有效)；检测到CDCU状态模式电池包限流模块控制指令为开启，立即开启限流模块放电回路；检测到CDCU状态模式电池包限流模块控制指令为关闭，立即关闭限流模块；该模式下，检测到CDCU上下电指令标志位为保持，保持当前放电回路状态不变；该模式下，检测到CDCU上下电指令标志位为上电，立即闭合放电回路(需要预充过程)；该模式下，检测到CDCU上下电指令标志位为下电，立即进入下电流程，断开放电MOS，并通过状态模式报文反馈MOS真实状态；该模式下，若充放电MOS为串联关系，放电MOS断开同时限流模块关闭时，断开充电MOS；该模式下，检测到keyon失效，则PSU立刻复位，复位完成后(以MOS开关真实断开状态为准)，进入休眠流程，不判断Keyon丢失故障；该模式下，检测到充电机报文在线，CDCU报文离线或CDCU报文在线同时CDCU禁止充电指令信号为允许充电时，PSU发送充电控制报文并进入充电流程。当PSU有充电电流请求时，反馈充电状态为“充电中”，否则反馈为“未充电”，未充电状态下应断开充电高压回路；该模式下，PSU检测到CDCU报文和充电机同时报文离线，应断开所有输出，反馈MOS的真实状态，并反馈CDCU报文离线故障。

c13、基于第一报文控制待切换电池包从状态反馈模式切换至状态运行模式，接收待切换电池包发送的第二报文，并基于第二报文为待切换电池包充电；其中，第一报文的ID与第二报文的ID不同。

在本实施例中，第二报文可以理解为待切换电池包在状态运行模式下反馈的报文。

具体的，CDCU可以在接收到的第一报文时，确定待切换电池包成功进入状态反馈模式了，CDCU可以通过向待切换电池包的PSU发送状态运行模式切换指令等方式，控制待切换电池包从状态反馈模式切换至状态运行模式，并接收待切换电池包成功进入状态运行模式时发送的第二报文，并基于第二报文中反馈的待充电电池包的电池单体充电限制信息为待切换电池包充电；第二报文与第一报文同样包含电量、输入输出电压、电流、各种高压MOS状态、故障码及预充状态，并且第二报文还包括电池单体的最高最低电压，最高最低温度，最大允许回馈电流，充电请求报文以及具体的故障报文。

示例性的，待切换充电包对应的PSU在被唤醒后，如收到CDCU激活报文指令标志位为激活，则立即进入状态运行模式。该模式下，CDCU报文离线或运行模式电池包禁止充电指令信号为允许充电，且充电机报文在线时，发送运行模式报文(0x562-0x567)和充电控制报文(0x6A2)。否则，只发送运行模式报文；该模式下，检测到CDCU激活报文指令标志位为保持，则保持当前模式不变；该模式下，仅当检测到CDCU激活报文指令标志位为关闭时，则立刻停止运行报文的发送，进入状态反馈模式，发送状态模式报文；该模式下，检测到CDCU运行模式电池包限流模块控制指令为开启，立即开启限流模块放电回路；检测到CDCU运行模式电池包限流模块控制指令为关闭，立即关闭限流模块；该模式下，检测到CDCU上下电指令标志位为保持，保持当前放电回路状态不变；该模式下，检测到CDCU上下电指令标志位为上电，立即进入放电预充流程，预充完成后，则闭合放电回路；该模式下，检测到CDCU上下电指令标志位为下电，立即进入下电流程，断开放电MOS，并通过运行模式报文反馈MOS真实状态；该模式下，若充放电MOS为串联关系，放电MOS断开同时限流模块关闭时，断开充电MOS；该模式下，检测到keyon失效，则PSU立刻复位，复位完成后(以MOS开关真实断开状态为准)，进入休眠流程，不判断Keyon丢失故障；该模式下，检测到充电机报文在线，CDCU报文离线或CDCU报文在线同时CDCU禁止充电指令信号为允许充电时，PSU发送充电控制报文并进入充电流程。当PSU有充电电流请求时，反馈充电状态为“充电中”，否则反馈为“未充电”。未充电状态下应断开充电高压回路；该模式下，PSU检测到CDCU报文离线，应断开所有输出，反馈MOS的真实状态，并反馈CDCU报文离线故障。

c14、当待切换电池包未成功进入状态反馈模式时，等待待切换电池包进入状态反馈模式，并确定模式等待时长。

在本实施例中，模式等待时长可以理解为从开始进行模式切换所累计的时长。

具体的，当待切换电池包未成功进入状态反馈模式时，CDCU可以等待待切换电池包进入状态反馈模式，并统计模式等待时长。

c15、否则，等待当前电池包进入休眠状态并确定休眠等待时长。

在本实施例中，休眠等待时长可以理解为进入休眠状态所等待的时长。

具体的，若状态判断结果为当前电池包未成功进入休眠状态时，CDCU可以等待当前电池包进入休眠状态并统计休眠等待时长。

作为本实施例一的第一可选实施例，在上述实施例的基础上，还包括：

根据休眠等待时长及模式等待时长，确定切换检测结果。

在本实施例中，切换检测结果可以理解为用于指示切换是否成功的结果。

具体的，CDCU可以判断休眠等待时长或模式等待时长是否超时，来确定切换检测结果。

进一步地，可以将根据休眠等待时长及模式等待时长，确定切换检测结果的步骤优化为：

当休眠等待时长达到第一预设超时时长时，将切换失败作为切换检测结果；当模式等待时长达到第二预设超时时长时，将切换失败作为切换检测结果。

在本实施例中，第一预设超时时长可以理解为用于判断是否成功进入休眠状态的时长。第二预设超时时长可以理解为用于判断是否成功进入状态反馈模式的时长。

具体的，CDCU可以将休眠等待时长与第一预设超时时长进行比对，当休眠等待时长达到第一预设超时时长时，将切换失败作为切换检测结果；CDCU可以将模式等待时长与第二预设超时时长进行比对，当模式等待时长达到第二预设超时时长时，将切换失败作为切换检测结果。

作为本实施例一的第二可选实施例，在上述实施例的基础上，还包括：

当检测到待切换电池包无法进入状态反馈模式或无法进入状态运行模式或无法成功充电，均可以为待切换电池包切换失败或切换故障，将待切换电池包记录为异常电池包，并返回待切换电池包的确定步骤。还包括当前电池包无法下电或当前电池包无法进入休眠模式等，可以将当前电池包作为异常电池包，提醒相关人员进行处理。

在本实施例中，异常电池包可以理解为无法进入对应模式的电池包。

具体的，当检测到待切换电池包切换失败或切换故障时，将待切换电池包记录为异常电池包，并返回待切换电池包的确定步骤。

作为本实施例一的第三可选实施例，在上述实施例的基础上，还包括：

若当前没有正在充电的当前电池包，则获取电动车辆中包括的各电池包的电池状态信息，根据各电池状态信息，确定待切换电池包。

在本实施例中，电池状态信息可以理解为用于反映电池包的电池包状态的信息，如可以包括：电池包电量、温度、电压及故障情况等信息。

具体的，当首次检测到充电信号时，是没有处于正在充电的当前电池包。若CDCU检测到当前没有正在充电的当前电池包，则CDCU可以获取电动车辆中包括的各电池包的电池状态信息，根据各电池状态信息，确定待切换电池包。

作为本实施例一的第四可选实施例，在上述实施例的基础上，还包括：

当检测到放电信号时，选取正在充电的当前电池包进行放电。

在本实施例中，放电信号可以理解为用于消耗电量的信号。

具体的，CDCU可以在收到放电信号时，选取正在充电的当前电池包进行放电。

本发明实施例的技术方案通过在检测到充电信号且满足切换条件时，从其他电池包中确定出待切换电池包，控制当前电池包下电，并在下电成功时控制当前电池包进入休眠状态；获取当前电池包的通讯状态信息，根据通讯状态信息判断当前电池包是否成功进入休眠状态，得到状态判断结果；若状态判断结果为当前电池包成功进入休眠状态，则唤醒待切换电池包进入状态反馈模式；当待切换电池包成功进入状态反馈模式时，控制待切换电池包从状态反馈模式切换至状态运行模式，并控制电池高压回路闭合，与充电机交互进入充电模式。实现了充电过程中电池包的自动切换，通过设定了状态反馈模式及状态运行模式对待切换电池包依次进行切换，避免了切换而导致的地址冲突问题，保证了切换的安全性。

示例性的，为了便于理解本发明，以一个具体示例进行展示，图2为本发明实施例一提供的一种电池包的充电控制方法的示例流程图。如图2所示，该步骤包括：

S201、判断是否检测到充电信号；若是，则跳转至步骤S202，若否，则结束；

S202、获取正在充电的当前电池包的当前包编号及除当前电池包外的其他电池包的其他电池状态信息，根据其他电池状态信息，从各其他电池包中确定待切换电池包；

S203、当前包编号是否与待切换包编号不一致；若是，则跳转至步骤S204，若否，则跳转至步骤S202；

S204、控制当前电池包下电并进入休眠模式；

S205、判断处于当前电池包是否进入休眠模式；若是，则跳转至步骤S206，若否，则跳转至步骤S204；

S206、唤醒待切换电池包进入状态反馈模式；

S207、判断处于待切换电池包是否进入状态反馈模式；若是，则跳转至步骤S208，若否，则跳转至步骤S206；

S208、控制待切换电池包进入状态运行模式；

S209、判断处于待切换电池包是否进入状态运行模式；若是，则跳转至步骤S210，若否，则跳转至步骤S208；

S210、通过PSU高压闭合并进入充电模式；

S211、是否成功进入充电模式；若是，则跳转至步骤S212，若否，则跳转至步骤S210；

S212、充电状态检测；

S213、当前电池包是否充满或不在充电状态；若是，则跳转至步骤S201，若否，则跳转至步骤S212。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种电池包的充电控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：编号获取模块31、信息获取模块32、电池包确定模块33及电池包切换模块34。

编号获取模块31，用于当检测到充电信号时，获取正在充电的当前电池包的当前包编号；

信息获取模块32，用于根据所述当前包编号，获取除所述当前电池包外的其他电池包的其他电池状态信息；

电池包确定模块33，用于在满足切换条件时，根据所述其他电池包的其他电池状态信息，从各所述其他电池包中确定待切换电池包；

电池包切换模块34，用于对所述当前电池包及所述待切换电池包进行电池状态模式切换，以使所述待切换电池包进入充电模式成为当前电池包。

其中，所述切换条件包括：所述当前电池包充满或退出充电状态。

本发明实施例的技术方案应用于电动车辆，电动车辆包括至少两个电池包，包括：当检测到充电信号时，获取正在充电的当前电池包的当前包编号；根据当前包编号，获取除当前电池包外的其他电池包的其他电池状态信息；在满足切换条件时，根据其他电池包的其他电池状态信息，从各其他电池包中确定待切换电池包；对当前电池包及待切换电池包进行电池状态模式切换，以使待切换电池包进入充电模式成为当前电池包。通过在检测到充电信号且满足切换条件时，从其他电池包中确定出待切换电池包，对当前电池包及待切换电池包进行电池状态模式切换。实现了充电过程中电池包的自动切换，避免了切换而导致的地址冲突问题，保证了切换的安全性。

进一步地，电池包切换模块34包括：

电池包控制单元，用于控制所述当前电池包下电，并在下电成功时控制所述当前电池包进入休眠状态；

第一确定单元，用于获取所述当前电池包的通讯状态信息，根据所述通讯状态信息判断所述当前电池包是否成功进入休眠状态，得到状态判断结果；

模式切换单元，用于根据所述状态判断结果，对所述待切换电池包进行电池状态模式切换，以使所述待切换电池包进入充电模式。

其中，模式切换单元具体用于：

若所述状态判断结果为所述当前电池包成功进入休眠状态，则唤醒所述待切换电池包进入状态反馈模式；

当所述待切换电池包成功进入所述状态反馈模式时，接收所述待切换电池包发送的第一报文；

基于所述第一报文控制所述待切换电池包从所述状态反馈模式切换至状态运行模式，接收所述待切换电池包发送的第二报文，并基于所述第二报文为所述待切换电池包充电；其中，所述第一报文的ID与所述第二报文的ID不同；

当所述待切换电池包未成功进入所述状态反馈模式时，等待所述待切换电池包进入状态反馈模式，并确定模式等待时长；

否则，等待所述当前电池包进入休眠状态并确定休眠等待时长。

可选地，该装置还包括：

第二确定单元，用于根据所述休眠等待时长及所述模式等待时长，确定切换检测结果。

其中，第二确定单元具体用于：

当所述休眠等待时长达到第一预设超时时长时，将切换失败作为切换检测结果；

当所述模式等待时长达到第二预设超时时长时，将切换失败作为所述切换检测结果。

可选地，该装置还包括：

异常确定模块，用于当检测到所述待切换电池包切换失败或切换故障时，将所述待切换电池包记录为异常电池包，并返回待切换电池包的确定步骤。

可选地，该装置还包括：

第一确定模块，用于若当前没有正在充电的当前电池包，则获取所述电动车辆中包括的各所述电池包的电池状态信息，根据各所述电池状态信息，确定待切换电池包。

可选地，该装置还包括：

放电模块，用于当检测到放电信号时，选取正在充电的当前电池包进行放电。

本发明实施例所提供的电池包的充电控制装置可执行本发明任意实施例所提供的电池包的充电控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种车辆的结构示意图，如图4所示，该车辆包括的控制器41、存储器42、输入装置43、输出装置44、至少两个电池包44及每个电池包44对应的电池包控制器(PSU)46；车辆中控制器41的数量可以是一个或多个，图4中以一个控制器41为例；车辆中的控制器41、存储器42、输入装置43、输出装置44、电池包44和PSU46可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电池包的充电控制方法对应的程序指令/模块(例如，电池包的充电控制装置中的编号获取模块31、信息获取模块32、电池包确定模块33和电池包切换模块34)。控制器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电池包的充电控制方法。

存储器42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器42可进一步包括相对于控制器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与云平台的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

输出装置44可包括显示屏等显示设备。

电池包45可用于为车辆提供电能，以完成上层模块业务处理时的供电需求。

电池包控制器PSU46可用于对电池包45进行控制。

实施例四

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种电池包的充电控制方法，应用于电动车辆，所述电动车辆包括至少两个电池包，所述方法包括：

当检测到充电信号时，获取正在充电的当前电池包的当前包编号；

根据所述当前包编号，获取除所述当前电池包外的其他电池包的其他电池状态信息；

在满足切换条件时，根据所述其他电池包的其他电池状态信息，从各所述其他电池包中确定待切换电池包；

对所述当前电池包及所述待切换电池包进行电池状态模式切换，以使所述待切换电池包进入充电模式成为当前电池包。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的电池包的控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述电池包的控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种电池包的充电控制方法，其特征在于，应用于电动车辆，所述电动车辆包括至少两个电池包，所述方法包括：

当检测到充电信号时，获取正在充电的当前电池包的当前包编号；

根据所述当前包编号，获取除所述当前电池包外的其他电池包的其他电池状态信息；

在满足切换条件时，根据所述其他电池包的其他电池状态信息，从各所述其他电池包中确定待切换电池包；

对所述当前电池包及所述待切换电池包进行电池状态模式切换，以使所述待切换电池包进入充电模式成为当前电池包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前电池包及所述待切换电池包进行电池状态模式切换，以使所述待切换电池包进入充电模式成为当前电池包，包括：

控制所述当前电池包下电，并在下电成功时控制所述当前电池包进入休眠状态；

获取所述当前电池包的通讯状态信息，根据所述通讯状态信息判断所述当前电池包是否成功进入休眠状态，得到状态判断结果；

根据所述状态判断结果，对所述待切换电池包进行电池状态模式切换，以使所述待切换电池包进入充电模式成为当前电池包。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态判断结果，对所述待切换电池包进行电池状态模式切换，包括：

若所述状态判断结果为所述当前电池包成功进入休眠状态，则唤醒所述待切换电池包进入状态反馈模式；

当所述待切换电池包成功进入所述状态反馈模式时，接收所述待切换电池包发送的第一报文；

基于所述第一报文控制所述待切换电池包从所述状态反馈模式切换至状态运行模式，接收所述待切换电池包发送的第二报文，并基于所述第二报文为所述待切换电池包充电；其中，所述第一报文的ID与所述第二报文的ID不同；

当所述待切换电池包未成功进入所述状态反馈模式时，等待所述待切换电池包进入状态反馈模式，并确定模式等待时长；

否则，等待所述当前电池包进入休眠状态并确定休眠等待时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述休眠等待时长及所述模式等待时长，确定切换检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述休眠等待时长及所述模式等待时长，确定切换检测结果，包括：

当所述休眠等待时长达到第一预设超时时长时，将切换失败作为切换检测结果；

当所述模式等待时长达到第二预设超时时长时，将切换失败作为所述切换检测结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述待切换电池包切换失败或切换故障时，将所述待切换电池包记录为异常电池包，并返回待切换电池包的确定步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若当前没有正在充电的当前电池包，则获取所述电动车辆中包括的各所述电池包的电池状态信息，根据各所述电池状态信息，确定待切换电池包。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当检测到放电信号时，选取正在充电的当前电池包进行放电。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切换条件包括：

所述当前电池包充满或退出充电状态。

10.一种电池包的充电控制装置，其特征在于，包括：

编号获取模块，用于当检测到充电信号时，获取正在充电的当前电池包的当前包编号；

信息获取模块，用于根据所述当前包编号，获取除所述当前电池包外的其他电池包的其他电池状态信息；

电池包确定模块，用于在满足切换条件时，根据所述其他电池包的其他电池状态信息，从各所述其他电池包中确定待切换电池包；

电池包切换模块，用于对所述当前电池包及所述待切换电池包进行电池状态模式切换，以使所述待切换电池包进入充电模式成为当前电池包。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

至少两个电池包及至少一个控制器；

以及与所述至少一个控制器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个控制器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个控制器执行，以使所述至少一个控制器能够执行权利要求1-8中任一项所述的电池包的充电控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的电池包的充电控制方法。