CN112918326B - 一种电池管理系统、方法、车辆及介质 - Google Patents

一种电池管理系统、方法、车辆及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电池管理系统、方法、车辆及介质。该系统包括：第一功率均衡电路、第二功率均衡电路、动力电池和采集单元；所述第一功率均衡电路、所述第二功率均衡电路和所述动力电池分别连接所述采集单元，所述第一功率均衡电路和所述第二功率均衡电路分别连接所述动力电池；所述动力电池用于提供电能；所述采集单元，用于采集所述动力电池当前温度和当前电压；所述第一功率均衡电路，用于所述如果根据所述动力电池当前温度小于第一预设阈值，则开启所述第一功率均衡电路；所述第二功率均衡电路，用于如果根据所述动力电池当前温度大于第一预设阈值，则开启所述第二功率均衡电路。本发明实施实现了根据动力电池的温度调节均衡功率以缩短均衡时间。

Description

一种电池管理系统、方法、车辆及介质
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种电池管理方法、系统、车辆及介质。
背景技术
新能源汽车动力电池包是由多个锂离子动力电池串并联组成的，长时间使用的动力电池包单体一致性较差，使得多个锂离子动力电池之间的会出现电压不均衡。动力电池包中各锂离动力电池之间的电压不均衡问题，会导致汽车动力电池的使用寿命下降、汽车行驶里程缩短等问题；
现有技术中的新能源电动汽车均配备电池均衡系统，但由于成本限制，电池均衡系统采用被动均衡方案，利用功率程控开关控制均衡电阻接入电池正负极，以通过电阻放电来消耗电压高的锂离动力电池的能量，而在电阻消耗能量的过程中会产生热量，伴随电阻温度的升高同时均衡功率会变小使得均衡时间延长。同时电池温度较低时，无法进行充电，需要对电池加热，加热后方可充电。另外在功率程空开关失效时，电阻对电池的放电时不可控，有可能会恶化电池不均衡程度，使得电池彻底损坏。
发明内容
本发明提供一种电池管理方法、系统、车辆及介质，以实现根据实时电池温度状态调节均衡功率，缩短均衡时间，提高均衡电路的安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种电池管理系统，该电池管理系统包括：第一功率均衡电路、第二功率均衡电路、动力电池和采集单元；
其中，所述第一功率均衡电路、所述第二功率均衡电路和所述动力电池分别连接所述采集单元，所述第一功率均衡电路和所述第二功率均衡电路分别连接所述动力电池；
所述动力电池，用于为所述第一功率均衡电路和第二功率均衡电路提供电能；
所述采集单元，用于采集所述动力电池当前温度和当前电压；
所述第一功率均衡电路，用于所述如果根据所述动力电池当前温度小于第一预设阈值，则开启所述第一功率均衡电路；
所述第二功率均衡电路，用于如果根据所述动力电池当前温度大于第一预设阈值，则开启所述第二功率均衡电路。
进一步的，所述第一功率均衡电路，包括：电阻R2、电阻R3、MOS管Q1、冗余开关K1及电池温度传感器RT1；
其中，所述电阻R2一端与所述动力电池正极相连，另一端与MOS管Q1S极相连，MOS管Q1D极于所述电阻R3相连，所述电阻R3的另一端与所述冗余开关K1相连接，所述冗余开关K1另一端与所述动力电池负极相连，所述冗余开关K1的负载延长线与采集单元连接；
所述电阻R2与所述电阻R3，用于形成所述第一功率均衡电路的电流；
所述MOS管Q1，用于形成所述第一功率均衡电路的回路；
所述冗余开关K1，用于保护所述第一功率均衡电路；
所述电池温度传感器RT1，用于采集所述动力电池温度。
进一步的，所述第二功率均衡电路，包括：电阻R1、电阻R4、MOS管Q2、冗余开关K1及电池温度传感器RT1；
其中，所述电阻R1一端与所述动力电池正极相连，另一端与MOS管Q2的S极相连，MOS管Q1的D极于所述电阻R4相连，所述电阻R4的另一端与所述冗余开关K1相连接，所述冗余开关K1另一端与所述动力电池负极相连，所述冗余开关K1的负载延长线与采集单元连接；
所述电阻R1与所述电阻R4，用于形成所述第二功率均衡电路的电流；
所述MOS管Q2，用于形成所述第二功率均衡电路的回路；
所述冗余开关K1，用于保护所述第二功率均衡电路；
其中，所述电阻R1大于所述电阻R2、所述电阻R4大于所述电阻R3。
进一步的，所述电池管理系统，还包括所述故障诊断单元；
其中，所述故障诊断单元与所述第一功率均衡电路和第二功率均衡电路相连，同时与所述采集单元相连；
所述故障诊断单元，用于根据所述第一功率均衡电路或所述第二功率均衡电路中所述动力电池电压与所述当前电压，确定所述第一功率均衡电路或第所述二功率均衡电路运行状况。
进一步的，所述采集单元，还用于：
采集所述电池管理系统的工作状态；
如果所述电池管理系统的工作状态为停止工作或休眠状态，则将所述第一均衡电路或所述第二功率均衡电路中所述冗余开关K1自动打开。
进一步的，所述采集单元，还用于：
采集所述动力电池的工作模式；
如果所述动力电池处于放电工作模式，则依次断开所述冗余开关K1中上桥臂与下桥臂。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电池管理方法，由权任一项所述的电池管理系统执行，该方法包括：
采集所述动力电池的当前温度、当前电压；
如果根据所述动力电池当前温度小于第一预设阈值，则开启所述第一功率均衡电路；
根据所述第一功率均衡电路中所述动力电池电压与所述当前电压，确定所述第一功率均衡电路运行状况。
进一步的，所述采集所述动力电池的当前温度、当前电压之后，还包括：
如果根据所述动力电池当前温度大于第一预设阈值，则开启所述第二功率均衡电路；
根据所述第二功率均衡电路中所述动力电池电压与所述当前电压，确定所述第二功率均衡电路运行状况。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：
电池管理系统，用于对所述动力电池进行管理；
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一所述的电池管理方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行任一所述的电池管理方法。
本发明通过搭建一种电池管理系统，所述电池管理系统包括：第一功率均衡电路和第二功率均衡电路、动力电池、采集单元；其中，所述第一功率均衡电路、所述第二功率均衡电路和所述动力电池分别连接所述采集单元，所述第一功率均衡电路和所述第二功率均衡电路分别连接所述动力电池；所述动力电池，用于为所述第一功率均衡电路和第二功率均衡电路提供电能；所述采集单元，用于采集所述动力电池当前温度和当前电压；所述第一功率均衡电路，用于所述如果根据所述动力电池当前温度小于第一预设阈值，则开启所述第一功率均衡电路；所述第二功率均衡电路，用于如果根据所述动力电池当前温度大于第一预设阈值，则开启所述第二功率均衡电路。解决了现有电池均衡系统中被均衡方案中电阻温度升高导致均衡时间延长、动力电池温度较低时无法进行充电，实现了据实时电池温度状态调节均衡功率，缩短均衡时间，提高均衡电路的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种电池管理系统的结构示意图；
图1A是本发明实施例一中的一种电池管理系统的电路示意图；
图1B是本发明实施例一中的一种电池管理系统的执行流程图；
图2是本发明实施例二中的一种电池管理方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种电池管理系统的结构示意图，如图1所示，该所述电池管理系统包括：第一功率均衡电路110、第二功率均衡电路120、动力电池130和采集单元140；其中，所述第一功率均衡电路110所述第二功率均衡电路120和所述动力电池130分别连接所述采集单元140，所述第一均衡电路110和所述第二功率均衡电路120分别连接所述动力电池130；所述动力电池130，用于为所述第一功率均衡电路和第二功率均衡电路提供电能；所述采集单元140，用于采集所述动力电池当前温度和当前电压；所述第一功率均衡电路110，用于所述如果根据所述动力电池当前温度小于第一预设阈值，则开启所述第一功率均衡电路；所述第二功率均衡电路120，用于如果根据所述动力电池当前温度大于第一预设阈值，则开启所述第二功率均衡电路。
本发明实施例中，第一功率均衡电路可以理解为各电路元件一种连接方式形成的电路回路，用于为动力电池提供大功率热量；第二功率均衡电路可以理解为各电路元件的一种连接方式形成的电路回路，用于为动力电池提供功衡电流。采集单元可以理解为能够对电池管理系统中各种参数进行采集的功能单元，并根据各种参数预设阈值控制各单元进行相互协作。动力电池可以理解为动力电池组中选择的电池电压较高的电池。第一预设阈值可以理解为第一功率均衡电路关闭时对应的动力电池的温度。
本发明实施例中，电池管理系统中第一功率均衡电路与第二功率均衡电路为电池管理系统中一个均衡电路中不同回路。在开启均衡电路时，动力电池为第一功率均衡电路或第二功率均衡电路提供电能。第一功率均衡电路与第二功率均衡电路中布置多个温度传感器，便于采集电源进行动力电池当前温度。电池管理系统中第一功率均衡电路与第二功率均衡电路为电池管理系统开启均衡电路后，根据动力电池当前温度的不同选择开启的不同回路，均用于对动力电池充电状态下动力电池均衡。当采集单元采集到动力电池的当前温度小于第一预设阈值，则说明需要启动第一功率均衡电路进行大功率均衡产生热量，以提供动力电池热量。
进一步的，所述第一功率均衡电路，包括：电阻R2、电阻R3、MOS管Q1、冗余开关K1及电池温度传感器RT1；
其中，所述电阻R2一端与所述动力电池正极相连，另一端与MOS管Q1的S极相连，MOS管Q1的D极于所述电阻R3相连，所述电阻R3的另一端与所述冗余开关K1相连接，所述冗余开关K1另一端与所述动力电池负极相连，所述冗余开关K1的负载延长线与采集单元连接；
所述电阻R2与所述电阻R3，用于形成所述第一功率均衡电路的电流；
所述MOS管Q1，用于形成所述第一功率均衡电路的回路；
所述冗余开关K1，用于保护所述第一功率均衡电路；
所述电池温度传感器RT1，用于采集所述动力电池温度。
本发明实施例中，电阻R2与电阻R3可以理解为电池管理系统中均衡电路开启的状态下选择第一功率均衡电路时，导通的电阻。MOS管Q1可以理解为电池管理系统中均衡电路开启的状态下选择第一功率均衡电路，电路中关闭的MOS管。冗余开关K1可以理解为电池管理系统中均衡电路开启或关闭的开关，在动力电池选择第一功率均衡电路时，处于关闭状态。
本发明实施例中，根据电池管理系统中采集单元采集到动力电池的当前温度小于第一预设阈值时，关闭冗余开关K1、MOS管Q1，使得电阻R2、电阻R3串联，并且与动力电池形成第一功率均衡电路进行大功率均衡。第一功率均衡电路中电阻R2与电阻R3电阻值较小，使得第一功率均衡电路中电流较大，在大电流时第一功率均衡电路的功率较大能够产生热量，以供动力电池使用，避免在动力电池温度过低时，无法进行充电。
进一步的，所述第二功率均衡电路，包括：电阻R1、电阻R4、MOS管Q2、冗余开关K1及电池温度传感器RT1；
其中，所述电阻R1一端与所述动力电池正极相连，另一端与MOS管Q2的S极相连，MOS管Q1的D极于所述电阻R4相连，所述电阻R4的另一端与所述冗余开关K1相连接，所述冗余开关K1另一端与所述动力电池负极相连，所述冗余开关K1的负载延长线与采集单元连接；
所述电阻R1与所述电阻R4，用于形成所述第二功率均衡电路的电流；
所述MOS管Q2，用于形成所述第二功率均衡电路的回路；
所述冗余开关K1，用于保护所述第二功率均衡电路；
其中，所述电阻R1大于所述电阻R2、所述电阻R4大于所述电阻R3。
本发明实施例中，电阻R2与电阻R4可以理解为电池管理系统中均衡电路开启的状态下选择第二功率均衡电路时，导通的电阻。MOS管Q2可以理解为电池管理系统中均衡电路开启的状态下选择第二功率均衡电路，电路中关闭的MOS管。冗余开关K1可以理解为电池管理系统中均衡电路开启或关闭的开关，在动力电池选择第二功率均衡电路时，处于关闭状态。
本发明实施例中，根据电池管理系统中采集单元采集到动力电池的当前温度大于第一预设阈值时，关闭冗余开关K1、MOS管Q2，使得电阻R1、电阻R4串联，并且与动力电池形成第二功率均衡电路进行小功率均衡。第二功率均衡电路中电阻R1与电阻R4电阻值较大，使得第二功率均衡电路中电流相对于第一功率均衡电路中电流较小，在小电流时第二功率均衡电路的功率较小为动力电池持续均衡电流。
本发明实施例中，所述第一功率均衡电路与第二功率均衡电路具体的实现方式如下：
图1A为本发明实施例一中一种电池管理系统的电路图，如图1A所示，电阻R1与电阻R2一端均与动力电池组的正极相连接，电阻R2的一端与MOS管Q1的S极相连，电阻R1的另一端与MOS管Q2的S极相连；MOS管Q1栅极和所述MOS管Q2栅极分别与电池管理系统的相连；MOS管Q1的D极与电阻R3相连，MOS管Q2的D极与电阻R4相连；其中，电阻R3和电阻R4分别与冗余开关K1的两个单刀单掷连接，两个单刀单掷开关与动力电池的负极相连接。其中，电池温度传感器RT1、均衡电路温度传感器RT2、电池管系统温度传感器RT3分别与电池管理系统连接；其中，电阻R1为10Ω、电阻R2为0.5Ω、电阻R3为3.7Ω电和电阻R4为68Ω。当电池管理系采集到动力电池的当前温度小于第一预设阈值，则关闭冗余开关K1、MOS管Q1，使得电阻R2、电阻R3串联，并且与动力电池形成第一功率均衡电路。当电池管理系采集到动力电池的当前温度大于第一预设阈值，则关闭冗余开关K1、MOS管Q2，使得电阻R1、电阻R4串联，并且与动力电池形成第二功率均衡电路。
本发明实施例中，电池管理管理系统包括：动力电池组、均衡导热板、采集单元。其中，均衡导热板装置与动力电池组表面。其中，均衡导热板集成了第一功率均衡电路和第二功率均衡电路。
进一步的，所述电池管理系统，还包括所述故障诊断单元；
其中，所述故障诊断单元与所述第一功率均衡电路和第二功率均衡电路相连，同时与所述采集单元相连；
所述故障诊断单元，用于根据所述第一功率均衡电路或所述第二功率均衡电路中所述动力电池电压与所述当前电压，确定所述第一功率均衡电路或第所述二功率均衡电路运行状况。
本发明实施例中，故障诊断单元可以理解为电池管理系统中的开启第一功率均衡电路或第二功率均衡电路后，需要根据采集单元采集到的参数进行第一功率均衡电路或第二功率均衡电路运行状况的诊断。
本发明实施例中，电池管理系统中故障诊断单元根据采集单元采集到开启第一功率均衡电路、第二功率均衡电路、均衡电路关闭前后的动力电池的电压的比对，对第一功率均衡电路或第二功率均衡电路的允许状况进行确定。如果第一功率均衡电路或第二功率均衡电路中动力电池电压与未开启第一功率均衡电路或第二功率均衡电路所采集动力电池的当前电压差值大于第二预设阈值，则第一功率均衡电路或第二功率均衡电路正常开启。如果第一功率均衡电路或第二功率均衡电路中动力电池电压与未开启第一功率均衡电路第二功率均衡电路所采集动力电池的当前电压差值小于第二预设阈值则第一功率均衡电路或第二功率均衡电路未正常开启。如果均衡电路关闭前后动力电池的电压差小于第二预设阈值，则均衡电路关闭。
进一步的，所述采集单元，还用于：
采集所述电池管理系统的工作状态；
如果所述电池管理系统的工作状态为停止工作或休眠状态，则将所述第一功率均衡电路或所述第二功率均衡电路中所述冗余开关K1自动打开。
本发明实施例中，电池管理系统的工作状态可以理解为电池管理系统当前的所处的工作情况。其中，电池管理系统的工作状态包括：休眠状态、停止状态、正常运行、故障状态。
本发明实施例中，电池管理系统中的采集单元采集当前电池管理系统的工作状态，如果所述电池管理系统为停止工作或休眠状态，则将第一功率均衡电路或第二功率均衡电路中的冗余开关K1自动打开，保护均衡电路，避免在电池管理系统在不工作状态无法判断动力电池需求形成回路，进一步的导致电池不均衡，造成电池损坏。
进一步的，所述采集单元，还用于：
采集所述动力电池的工作模式；
如果所述动力电池处于放电模式，则依次断开所述冗余开关K1的上桥臂与下桥臂。
本发明实施例中，动力电池的工作模式可以理解为电池管理系统中动力电池当前的状态。其中，动力电池的工作模式可以为放电模式、充电模式、存储模式。上桥臂可以理解为冗余开关K1中双刀单掷开关之一，用于形成第一功率均衡电路回路的开关。下桥臂可以理解为冗余开关K1种双刀单掷开关之一，用于形成第二功率均衡电路回路的开关。
本发明实施例中，电池管理系统中采集单元采集到动力电池的工作模式为放电模式，由于放电过程中放电电流负载不是由电池管理系统控制的，所以动力电池在放电过程中均衡电路关闭。如果动力电池的工作模式为放电模式，将冗余开关K1中上桥臂和下桥臂依次断开。
本发明实施例中，所述电池管理系统具体的实现方式如下：
图1B为本发明实施例一中一种电池管理系统的流程图，如图1B所示，电池管理系统中采集单元获取动力电池的当前温度、电压、工作模式及电池管理系统温度；判断根动力电池的当前工作模式是否处于放电工作模式，如果动力电池的工作模式为充电模式，则判断动力电池的当前温度是否小于第一预设阈值，若动力电池的当前温度小于第一预设阈值，则开启第一功率均衡电路，并采集第一功率均衡电路中动力电池的电压；若动力电池的当前温度大于第一预设阈值，则开始第二功率均衡电路，并采集第二功率均衡电路中动力电池的电压。如果动力电池的工作模式为放电模式，则依次断开上桥臂与下桥臂，并采集当前电路中动力电池的电压。根据电路中动力电池的电压与未开启均衡电路前的当前电压比对，确定当前电路状态，结束本次均衡电路调整。同时采集下一时刻的动力电池的温度、电压、工作模式，进行下一时刻均衡电路调整循环上述步骤。
本发明通过搭建一种电池管理系统，所述电池管理系统包括：第一功率均衡电路和第二功率均衡电路、动力电池、采集单元；其中，所述第一功率均衡电路、所述第二功率均衡电路和所述动力电池分别连接所述采集单元，所述第一均衡电路和所述第二功率均衡电路分别连接所述动力电池；所述动力电池，用于为所述第一功率均衡电路和第二功率均衡电路提供电能；所述采集单元，用于采集所述动力电池当前温度和当前电压；所述第一功率均衡电路，用于所述如果根据所述动力电池当前温度小于第一预设阈值，则开启所述第一功率均衡电路；所述第二功率均衡电路，用于如果根据所述动力电池当前温度大于第一预设阈值，则开启所述第二功率均衡电路。解决了现有电池均衡系统中被均衡方案中电阻温度升高导致均衡时间延长、动力电池温度较低时无法进行充电，实现了据实时电池温度状态调节均衡功率，缩短均衡时间，提高均衡电路的安全性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种电池管理方法的流程图，该方法适用于动力电池需要均衡的情况，该方法可以由电池管理系统来执行，具体包括如下步骤：
S210，采集所述动力电池的当前温度、当前电压；
S220，如果根据所述动力电池当前温度小于第一预设阈值，则开启所述第一功率均衡电路；
S230，根据所述第一功率均衡电路中所述动力电池电压与所述当前电压，确定所述第一功率均衡电路运行状况。
本发明实施例中，电池管理系统中在开启均衡电路时，动力电池为第一功率均衡电路提供电能。第一功率均衡电路中布置多个温度传感器，便于采集电源进行动力电池当前温度。电池管理系统中第一功率均衡电路为电池管理系统开启均衡电路后，根据动力电池当前温度选择开启的第一功率均衡电路。当采集单元采集到动力电池的当前温度小于第一预设阈值，则说明需要启动第一功率均衡电路进行大功率均衡产生热量，以提供动力电池热量。
进一步的，所述采集所述动力电池的当前温度、当前电压之后，还包括：
如果根据所述动力电池当前温度大于第一预设阈值，则开启所述第二功率均衡电路；
根据所述第二功率均衡电路中所述动力电池电压与所述当前电压，确定所述第二功率均衡电路运行状况。
本发明实施例中，电池管理系统中在开启均衡电路时，动力电池为第二功率均衡电路提供电能。第二功率均衡电路中布置多个温度传感器，便于采集电源进行动力电池当前温度。电池管理系统中第二功率均衡电路为电池管理系统开启均衡电路后，根据动力电池当前温度的选择开启的第二功率均衡电路。当采集单元采集到动力电池的当前温度大于第一预设阈值，则说明需要启动第二功率均衡电路进行均衡电流。
本发明通过采集所述动力电池的当前温度、当前电压；如果根据所述动力电池当前温度小于第一预设阈值，则开启所述第一功率均衡电路；根据所述第一功率均衡电路中所述动力电池电压与所述当前电压，确定所述第一功率均衡电路运行状况。解决了现有电池均衡系统中被均衡方案中电阻温度升高导致均衡时间延长、动力电池温度较低时无法进行充电，实现了据实时电池温度状态调节均衡功率，缩短均衡时间，提高均衡电路的安全性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车辆的结构示意图，如图3所示，该车辆包括温度传感器31、控制器32、存储装置33、输入装置34和输出装置35动力电池36；车辆中温度传感器31和控制器32的数量可以是一个或多个，图3中以一个温度传感器31和控制器32为例；车辆中的温度传感器31、控制器32、存储装置33、输入装置34和输出装置35可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
动力电池36，用于储存电能给电动汽车提供能量来源。
存储装置33作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的功率均衡转换控制方法对应的程序指令/模块。控制器32通过运行存储在存储装置33中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的空调温区转换控制方法。
存储装置33可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置33可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置33可进一步包括相对于控制器32远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置34可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置35可包括显示屏等显示设备。
实施例四
本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行电池管理系统的电池管理方法，该方法包括：
采集所述动力电池的当前温度、当前电压；
如果根据所述动力电池当前温度小于第一预设阈值，则开启所述第一功率均衡电路；
根据所述第一功率均衡电路中所述动力电池电压与所述当前电压，确定所述第一功率均衡电路运行状况。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统包括：第一功率均衡电路、第二功率均衡电路、动力电池和采集单元；
其中，所述第一功率均衡电路、所述第二功率均衡电路和所述动力电池分别连接所述采集单元，所述第一功率均衡电路和所述第二功率均衡电路分别连接所述动力电池；
所述动力电池，用于为所述第一功率均衡电路和第二功率均衡电路提供电能；
所述采集单元，用于采集所述动力电池当前温度和当前电压；
所述第一功率均衡电路，用于根据所述动力电池当前温度小于第一预设阈值，则开启所述第一功率均衡电路；
所述第二功率均衡电路，用于根据所述动力电池当前温度大于第一预设阈值，则开启所述第二功率均衡电路；
所述第一功率均衡电路，包括：第二电阻、第三电阻、第一MOS管、冗余开关及电池温度传感器；
其中，所述第二电阻一端与所述动力电池正极相连，另一端与第一MOS管的S极相连，第一MOS管的D极与所述第三电阻相连，所述第三电阻的另一端与所述冗余开关相连接，所述冗余开关另一端与所述动力电池负极相连，所述冗余开关的负载延长线与采集单元连接；
所述第二电阻与所述第三电阻，用于形成所述第一功率均衡电路的电流；
所述第一MOS管，用于形成所述第一功率均衡电路的回路；
所述冗余开关，用于保护所述第一功率均衡电路；
所述电池温度传感器，用于采集所述动力电池温度；
所述第二功率均衡电路，包括：第一电阻、第四电阻、第二MOS管、冗余开关及电池温度传感器；
其中，所述第一电阻一端与所述动力电池正极相连，另一端与第二MOS管的S极相连，第一MOS管的D极与所述第四电阻相连，所述第四电阻的另一端与所述冗余开关相连接，所述冗余开关另一端与所述动力电池负极相连，所述冗余开关的负载延长线与采集单元连接；
所述第一电阻与所述第四电阻，用于形成所述第二功率均衡电路的电流；
所述第二MOS管，用于形成所述第二功率均衡电路的回路；
所述冗余开关，用于保护所述第二功率均衡电路；
其中，所述第一电阻大于所述第二电阻，所述第四电阻大于所述第三电阻。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池管理系统，还包括故障诊断单元；
其中，所述故障诊断单元与所述第一功率均衡电路和第二功率均衡电路相连，同时与所述采集单元相连；
所述故障诊断单元，用于根据所述第一功率均衡电路或所述第二功率均衡电路中所述动力电池电压与所述当前电压，确定所述第一功率均衡电路或所述第二功率均衡电路的运行状况。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集单元，还用于：
采集所述电池管理系统的工作状态；
如果所述电池管理系统的工作状态为停止工作或休眠状态，则将所述第一功率均衡电路或所述第二功率均衡电路中所述冗余开关自动打开。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集单元，还用于：
采集所述动力电池的工作模式；
如果所述动力电池处于放电工作模式，则依次断开所述冗余开关中上桥臂与下桥臂。
5.一种电池管理方法，其特征在于，由权利要求1-4任一项所述的电池管理系统执行，包括：
采集所述动力电池的当前温度、当前电压；
如果根据所述动力电池当前温度小于第一预设阈值，则开启所述第一功率均衡电路；
根据所述第一功率均衡电路中所述动力电池电压与所述当前电压，确定所述第一功率均衡电路运行状况。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采集所述动力电池的当前温度、当前电压之后，还包括：
如果根据所述动力电池当前温度大于第一预设阈值，则开启所述第二功率均衡电路；
根据所述第二功率均衡电路中所述动力电池电压与所述当前电压，确定所述第二功率均衡电路运行状况。
7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求5-6中任一所述的电池管理方法。
8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求5-6中任一所述的电池管理方法。
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