CN116247767A - 储能电源并机方法、储能电源和储能电源并机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种储能电源并机方法、储能电源和储能电源并机系统。储能电源并机方法用于储能电源的并机，储能电源包括充放电控制模块，所述充放电控制模块用于控制所述储能电源的充电和放电，所述储能电源并机方法包括：确定接入设备的设备类型，所述设备类型包括充电装置和放电负载；获取电路电流，所述电路电流包括放电电流和充电电流；基于所述设备类型和所述电路电流确定所述储能电源是否符合预设并机规则；若所述储能电源符合预设并机规则，控制充放电控制模块执行并机动作完成并机。通过采用上述方案，解决了储能电源并机时安全性不佳的问题。

Description

储能电源并机方法、储能电源和储能电源并机系统
技术领域
本发明涉及储能电源的技术领域，尤其涉及一种储能电源并机方法、储能电源和储能电源并机系统。
背景技术
为解决单个储能电源增加续航里程需求造成体积过大或者过多电芯堆叠在同一密封空间下形成高压高容风险概率提升的问题下，提出储能电源之间通过并机使用延长续航里程。该设计即可单个储能电源使用，也可多个储能电源组合使用，满足不同客户的需求，单个储能电源可满足个人家庭或者户外活动的场景下使用，多个储能电源并机可满足大型蓄电站或者通讯电站的储能需求。
相关储能电源并机方案中，通常是将多个储能电源连接好后，只需开机所有并机的储能电源便开始进行并机的逻辑控制，此时多个储能电源会进行同充同放，但由于不同储能电源的状态不同，例如部分储能电源为低电压，部分储能电源为高电压，倘若在充电时让低压储能电源和高压储能电源同时充电，高压储能电源可能会过压引起损坏，倘若放电时直接让低压储能电源和高压储能电源同时放电可能会导致低压储能电源欠压引起损坏，同时低压储能电源和高压储能电源直接并机也可能压差过大引起电路环流造成安全隐患，故现有的直接并机的方案安全性不佳。
发明内容
本发明提供了一种储能电源并机方法、储能电源和储能电源并机系统，以解决储能电源并机时安全性不佳的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种储能电源并机方法，用于储能电源的并机，储能电源包括充放电控制模块，所述充放电控制模块用于控制所述储能电源的充电和放电，所述储能电源并机方法包括：
确定接入设备的设备类型，所述设备类型包括充电装置和放电负载；
获取电路电流，所述电路电流包括放电电流和充电电流；
基于所述设备类型和所述电路电流确定所述储能电源是否符合预设并机规则；
若所述储能电源符合预设并机规则，控制充放电控制模块执行并机动作完成并机。
在本发明可选的实施例中，所述储能电源还包括充电回路和放电回路，所述充放电控制模块包括充电控制单元和放电控制单元，所述充电控制单元用于控制所述充电回路的通断，所述放电控制单元用于控制所述放电回路的通断，所述基于所述设备类型和所述电路电流确定所述储能电源是否符合预设并机规则，包括：
若所述设备类型为充电装置，控制充电控制单元闭合充电回路，并确定是否获取到充电电流；
若获取到所述充电电流，确定所述充电电流是否符合预设并机规则；
相应的，所述若所述储能电源符合预设并机规则，控制充放电控制模块执行并机动作完成并机，包括：
若所述充电电流符合预设并机规则，控制放电控制单元闭合放电回路完成并机。
在本发明可选的实施例中，所述确定所述充电电流是否符合预设并机规则，包括：
确定所述充电电流是否大于预设充电电流阈值；
若所述充电电流大于预设充电电流阈值，确定所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间是否超过第一预设时间；
若所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间超过第一预设时间，确定所述充电电流符合预设并机规则；
若所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间小于或等于第一预设时间，确定所述充电电流不符合预设并机规则。
在本发明可选的实施例中，所述储能电源还包括充电回路和放电回路，所述充放电控制模块包括充电控制单元和放电控制单元，所述充电控制单元用于控制所述充电回路的通断，所述放电控制单元用于控制所述放电回路的通断，所述基于所述设备类型和所述电路电流确定所述储能电源是否符合预设并机规则，包括：
若所述设备类型为放电负载，控制放电控制单元闭合放电回路，并确定是否获取到放电电流；
若获取到放电电流，确定所述放电电流是否符合预设并机规则；
相应的，所述若所述储能电源符合预设并机规则，控制充放电控制模块执行并机动作完成并机，包括：
若所述放电电流符合预设并机规则，控制充电控制单元闭合充电回路完成并机。
在本发明可选的实施例中，所述确定所述放电电流是否符合预设并机规则，包括：
确定所述放电电流是否大于预设充电电流阈值；
若所述放电电流大于预设放电电流阈值，确定所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间是否超过第二预设时间；
若所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间超过第二预设时间，确定所述放电电流符合预设并机规则；
若所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间小于或等于第二预设时间，确定所述放电电流不符合预设并机规则。
在本发明可选的实施例中，所述储能电源还包括充电回路和放电回路，所述充放电控制模块包括充电控制单元和放电控制单元，所述充电控制单元用于控制所述充电回路的通断，所述放电控制单元用于控制所述放电回路的通断，所述确定接入设备的设备类型之前，还包括：
确定储能电源是否处于关机模式；
若处于关机模式，控制放电控制单元断开放电回路并控制充电控制单元断开充电回路以进入休眠；
和/或，所述控制充放电控制模块执行并机动作完成并机之后，还包括：
基于工作信息确定所述储能电源是否触发预设保护条件，所述工作信息包括SOC信息、总压信息、电芯类型信息、电芯串并联结构信息和故障信息中的至少一种；
若所述储能电源触发预设保护条件，控制放电控制单元断开放电回路并控制充电控制单元断开充电回路。
根据本发明的另一方面，提供了一种储能电源并机方法，用于多个储能电源的并机，多个储能电源分为主机和多个从机，储能电源包括充放电控制模块，所述充放电控制模块用于控制所述储能电源的充电和放电，所述储能电源并机方法包括：
主机确定接入设备的设备类型并发送通知报文至从机，所述设备类型包括充电装置和放电负载；
所述从机获取自身的电路电流，所述电路电流包括放电电流和充电电流；
所述从机基于所述通知报文确定接入设备的设备类型；
所述从机基于所述设备类型和所述电路电流确定自身是否符合预设并机规则；
若所述从机符合预设并机规则，控制自身的充放电控制模块执行并机动作完成并机。
在本发明可选的实施例中，所述储能电源还包括充电回路和放电回路，所述充放电控制模块包括充电控制单元和放电控制单元，所述充电控制单元用于控制所述充电回路的通断，所述放电控制单元用于控制所述放电回路的通断，所述从机基于所述设备类型和所述电路电流确定自身是否符合预设并机规则，包括：
若所述设备类型为充电装置，从机控制充电控制单元闭合充电回路，并确定是否获取到充电电流；
若获取到所述充电电流，所述从机确定所述充电电流是否符合预设并机规则；
相应的，所述若所述从机符合预设并机规则，控制自身的充放电控制模块执行并机动作完成并机，包括：
若所述从机的所述充电电流符合预设并机规则，控制自身的放电控制单元闭合放电回路完成并机。
在本发明可选的实施例中，所述从机确定所述充电电流是否符合预设并机规则，包括：
所述从机确定所述充电电流是否大于预设充电电流阈值；
若所述充电电流大于预设充电电流阈值，所述从机确定所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间是否超过第一预设时间；
若所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间超过第一预设时间，所述从机确定所述充电电流符合预设并机规则；
若所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间小于或等于第一预设时间，所述从机确定所述充电电流不符合预设并机规则。
在本发明可选的实施例中，所述储能电源还包括充电回路和放电回路，所述充放电控制模块包括充电控制单元和放电控制单元，所述充电控制单元用于控制所述充电回路的通断，所述放电控制单元用于控制所述放电回路的通断，所述从机基于所述设备类型和所述电路电流确定自身是否符合预设并机规则，包括：
若所述设备类型为放电负载，所述从机控制放电控制单元闭合放电回路，并确定是否获取到放电电流；
若获取到放电电流，所述从机确定所述放电电流是否符合预设并机规则；
相应的，所述若所述从机符合预设并机规则，控制自身的充放电控制模块执行并机动作完成并机，包括：
若所述从机的所述放电电流符合预设并机规则，控制自身的充电控制单元闭合充电回路完成并机。
在本发明可选的实施例中，所述从机确定所述放电电流是否符合预设并机规则，包括：
所述从机确定所述放电电流是否大于预设充电电流阈值；
若所述放电电流大于预设放电电流阈值，所述从机确定所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间是否超过第二预设时间；
若所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间超过第二预设时间，所述从机确定所述放电电流符合预设并机规则；
若所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间小于或等于第二预设时间，所述从机确定所述放电电流不符合预设并机规则。
在本发明可选的实施例中，所述储能电源并机方法还包括：
主机获取所有所述从机的工作信息并发送至外部智能设备，所述工作信息包括SOC信息、总压信息、电芯类型信息、电芯串并联结构信息和故障信息中的至少一种。
根据本发明的另一方面，提供了一种储能电源，所述储能电源包括充放电控制模块和管理模块；
所述充放电控制模块用于控制储能电源的充电和放电；
所述管理模块与所述充放电控制模块电连接，用于执行本发明任一实施例所述的储能电源并机方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种储能电源并机系统，所述储能电源并机系统包括多个本发明任一实施例中的所述储能电源，多个所述储能电源分为主机和多个从机；
所述主机和多个所述从机均包括通信线和母线；
所述主机和多个所述从机的通信线均电连接；
所述主机和多个所述从机的母线均电连接。
本发明实施例的技术方案，通过确定接入设备的设备类型，所述设备类型包括充电装置和放电负载，然后获取电路电流，所述电路电流包括放电电流和充电电流，然后基于所述设备类型和所述电路电流确定所述储能电源是否符合预设并机规则，最后在所述储能电源符合预设并机规则时控制充放电控制模块执行并机动作完成并机。能够在并机时利用电池的物理特性和电压由电势高流向电势低的特性，进行并机控制，从而提高并机的成功概率和操作安全性。解决了储能电源并机时安全性不佳的问题。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种储能电源并机方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种储能电源并机方法的流程图
图3为本发明实施例二提供的一种步骤确定所述充电电流是否符合预设并机规则的流程图；
图4为本发明实施例三提供的一种储能电源并机方法的流程图；
图5为本发明实施例三提供的一种步骤确定所述放电电流是否符合预设并机规则的流程图；
图6为本发明实施例四提供的一种储能电源并机方法的流程图；
图7为本发明实施例五提供的一种储能电源的结构示意图；
图8为本发明实施例六提供的一种储能电源并机系统的结构示意图。
其中：1、充放电控制模块；11、充电控制单元；12、放电控制单元；2、管理模块；3、主机；4、从机；5、充电回路；6、放电回路；7、电芯模组；8、通信线；9、母线；91、正极母线；92、负极母线。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种储能电源并机方法的流程图，本实施例可适用于多个储能电源进行并机的情况，多个储能电源并机时通常分为主机和多个从机，该储能电源并机方法可以由主机和从机中的任一来执行。储能电源包括充放电控制模块，所述充放电控制模块用于控制所述储能电源的充电和放电，如图1所示，所述储能电源并机方法包括：
S110、确定接入设备的设备类型，所述设备类型包括充电装置和放电负载。
其中，接入设备是指与储能电源连接使用的设备，充电装置是指用于对储能电源进行充电的装置，放电负载是需要使用储能电源的电能的用电器，储能电源在使用时可能会处于充电和放电两种状态，充电时需要外部的充电装置对储能电源提供电能，放电是指储能电源利用自身电能给外部的放电负载供电。确定接入设备的设备类型的方法有多种，优选的，当设备接入时通常会发送一个信号，根据接收到的信号便可确定接入设备的设备类型，例如充电装置接入时发送一个充电信号，当接收到充电信号时，便确定接入设备的设备类型为充电装置。在一个具体的实施例中，储能电源上设有放电按键，放电按键被按下时才能进行放电，此时只需检测放电按键是否发送代表放电按键被按下的电信号，便可得知是否连接的为放电负载。
S120、获取电路电流，所述电路电流包括放电电流和充电电流。
其中，电路电流是指储能电源内部的电路的电流，所述储能电源通常包括充电回路和放电回路，放电电流是指储能电源放电时放电回路的电流，充电电流是指储能电源充电时充电回路的电流，由于储能电源可能处于不同的状态，所以所获取到的电路电流可能为放电电流也可能为充电电流。
S130、基于所述设备类型和所述电路电流确定所述储能电源是否符合预设并机规则。
若所述储能电源符合预设并机规则，执行步骤S140，若所述储能电源不符合预设并机规则，执行步骤S130。
其中，预设并机规则是指储能电源安全并机时设备类型和电路电流会满足的规则，根据电池自身的物理特性和电压由电势高流向电势低的特性，在设备类型不同的情况下，不同的储能电源会有不同的电流情况，例如当设备类型为充电装置，电能会优先流向电压较低的储能电源，因此不同储能电源的电路电流会不同。通过基于所述设备类型和所述电路电流确定所述储能电源是否符合预设并机规则，在符合预设并机规则时才进行并机，能够避免直接并机可能会产生的安全隐患。
S140、若所述储能电源符合预设并机规则，控制充放电控制模块执行并机动作完成并机。
其中，并机动作是指控制储能电源完成并机的动作，由于储能电源并机后，通过需要进行同充同放，充放电控制模块是指能够控制储能电源进行充电和放电的模块，所以通过充放电控制模块能够控制储能电源完成并机。
上述方案，通过确定接入设备的设备类型，所述设备类型包括充电装置和放电负载，然后获取电路电流，所述电路电流包括放电电流和充电电流，然后基于所述设备类型和所述电路电流确定所述储能电源是否符合预设并机规则，最后在所述储能电源符合预设并机规则时控制充放电控制模块执行并机动作完成并机。能够在并机时利用电池的物理特性和电压由电势高流向电势低的特性，进行并机控制，从而提高并机的成功概率和操作安全性。解决了储能电源并机时安全性不佳的问题。
此外，单个储能电源通过并机后进行充放电可降低储能电源的充放电深度，延长储能电源的使用寿命。例如，在同一种使用环境中，假设单个储能电源的充放电深度为100％，那在此情况下，并入一个储能电源，此时总线的储能电源就有两个，使用容量和使用时间就扩大一倍，那么平均到每个储能电源的充放电深度就会缩小50％；根据电池的循环使用特性，浅充浅放会比满充满放的循环次数更多，使用寿命更长。
在本发明可选的实施例中，所述储能电源还包括充电回路和放电回路，所述充放电控制模块包括充电控制单元和放电控制单元，所述充电控制单元用于控制所述充电回路的通断，所述放电控制单元用于控制所述放电回路的通断，所述确定接入设备的设备类型之前，还包括：
确定储能电源是否处于关机模式。
若处于关机模式，控制放电控制单元断开放电回路并控制充电控制单元断开充电回路以进入休眠。
其中，储能电源的主回路通道通常由充电回路和放电回路组成，当充电控制单元控制充电回路断开且放电控制单元控制放电回路闭合时，储能电源只允许放电操作，当充电控制单元控制充电回路闭合且放电控制单元控制放电回路断开时，储能电源只允许充电操作，当充电控制单元控制充电回路闭合且放电控制单元控制放电回路闭合时，储能电源允许充放电操作，此时储能电源可完成并机与其他储能电源同充同放。
通过在关机模式下放电控制单元断开放电回路并控制充电控制单元断开充电回路，能够降低功耗，延长储能电源的待机时间。
在本发明可选的实施例中，所述控制充放电控制模块执行并机动作完成并机之后，还包括：
基于工作信息确定所述储能电源是否触发预设保护条件，所述工作信息包括SOC信息、总压信息、电芯类型信息、电芯串并联结构信息和故障信息中的至少一种。
若所述储能电源触发预设保护条件，控制放电控制单元断开放电回路并控制充电控制单元断开充电回路。
其中，SOC信息是指储能电源当前剩余电量，总压信息是指储能电源当前的总电压，电芯类型信息是指储能电源具体的电芯类型，电芯类型通常包括铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯等。电芯串并联结构信息是指储能电源内部的多个电芯的具体连接结构，故障信息是指储能电源是否产生故障以及反映故障情况的信息。
预设保护条件是指储能电源可能存在安全隐患需要对电路进行保护时储能电源满足的条件，在一个具体的实施例中，预设保护条件包括电压过压条件、电压欠压条件、温度过温条件、温度欠温条件中的至少一种。
通过在储能电源触发预设保护条件时，控制放电控制单元断开放电回路并控制充电控制单元断开充电回路，能够防止此储能电源损坏。同时由于此时为并机状态，并机电路总线的输入输出由其他储能电源提供，此储能电源的保护动作不影响并机电路总线的充电输入或者充电输出。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种储能电源并机方法的流程图，本实施例与上述实施例之间的关系是对实施例一进行改进，此实施例应用于接入设备为充电装置的场景中。可选的，所述储能电源还包括充电回路和放电回路，所述充放电控制模块包括充电控制单元和放电控制单元，所述充电控制单元用于控制所述充电回路的通断，所述放电控制单元用于控制所述放电回路的通断，所述基于所述设备类型和所述电路电流确定所述储能电源是否符合预设并机规则，包括：若所述设备类型为充电装置，控制充电控制单元闭合充电回路，并确定是否获取到充电电流；若获取到所述充电电流，确定所述充电电流是否符合预设并机规则；相应的，所述若所述储能电源符合预设并机规则，控制充放电控制模块执行并机动作完成并机，包括：若所述充电电流符合预设并机规则，控制放电控制单元闭合放电回路完成并机。基于此，如图2所示，该储能电源并机方法包括：
S210、确定接入设备的设备类型，所述设备类型包括充电装置和放电负载。
S220、获取电路电流，所述电路电流包括放电电流和充电电流。
S230、若所述设备类型为充电装置，控制充电控制单元闭合充电回路，并确定是否获取到充电电流。
若获取到所述充电电流，执行步骤S240，若未获取到所述充电电流，持续执行确定是否获取到充电电流的步骤。
其中，当设备类型为充电装置，说明此时需要进行充电，故闭合充电回路，使得储能电源能够允许充电。根据电池的物理特性和电压由电势高流向电势低的特性，在所有储能电源均允许充电的情况下，充电装置会先向电压低的储能电源进行充电，故电压低的储能电源会先出现充电电流，通过确定是否获取到充电电流，能够确定该储能电源是否在充电。
S240、若获取到所述充电电流，确定所述充电电流是否符合预设并机规则。
若所述充电电流符合预设并机规则，执行步骤S250，若所述充电电流不符合预设并机规则，持续执行确定所述充电电流是否符合预设并机规则的步骤。
其中，当获取到充电电流，说明此储能电源在进行充电。预设并机规则是指充电电流在并机时应当满足的规则，通过此举能够使得电量低的储能电源先进行充电，同时也能够根据储能电源的物理特性来进行自动判断是否符合预设并机规则，无需额外的软件判断处理逻辑，缩短并机控制时间和减少处理操作复杂度。
S250、若所述充电电流符合预设并机规则，控制放电控制单元闭合放电回路完成并机。
其中，通过控制放电控制单元闭合放电回路，此时充电回路和放电回路均闭合，该储能电源便能够进入并机模式与其他储能电源同充同放，实现了并机。
上述方案，在接入设备为充电装置时，控制充电控制单元闭合充电回路，并确定是否获取到充电电流，然后在获取到所述充电电流时，确定所述充电电流是否符合预设并机规则，最后在所述充电电流符合预设并机规则时，控制放电控制单元闭合放电回路完成并机。由于储能电源的环流不受控存在安全隐患，通过在充电时先闭合充电回路，在充电电流满足要求时才完成并机，能够有效避免储能电源直接并机造成电路环流产生安全隐患的情况发生。其次能够利用储能电源的物理特性使得低电量的储能电源先充电，无需额外的软件判断处理逻辑，缩短并机控制时间和减少处理操作复杂度。
在上述实施例的基础上，如图3所示，所述确定所述充电电流是否符合预设并机规则，包括：
S241、确定所述充电电流是否大于预设充电电流阈值。
若所述充电电流不大于预设充电电流阈值，继续执行步骤S241。
其中，预设充电电流阈值是指储能电源在充电情况下并机时充电电流应当大于的阈值。在一个具体的实施例中，充电电流为0.5A。
S242、若所述充电电流大于预设充电电流阈值，确定所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间是否超过第一预设时间。
其中，第一预设时间是指是指储能电源在充电情况下并机时充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间应当大于的时间阈值。在一个具体的实施例中，第一预设时间为5S。
S243、若所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间超过第一预设时间，确定所述充电电流符合预设并机规则。
S244、若所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间小于或等于第一预设时间，确定所述充电电流不符合预设并机规则。
其中，当所述充电电流大于预设充电电流阈值，同时所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间超过第一预设时间，说明此储能电源为低压储能电源，不会对外进行放电，此时符合预设并机规则，控制放电控制单元闭合放电回路，此时充电回路和放电回路均闭合，该储能电源便能够进入并机模式与其他储能电源同充同放，实现了并机。此方式利用电池的物理特性和电压由电势高流向电势低的特性，进行并机控制，可以减少软件的控制和处理逻辑以及响应时间，从而提高并机的成功概率和操作安全性。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种储能电源并机方法的流程图，本实施例与上述实施例之间的关系是对实施例一进行改进，此实施例应用于接入设备为放电负载的场景中。可选的，所述储能电源还包括充电回路和放电回路，所述充放电控制模块包括充电控制单元和放电控制单元，所述充电控制单元用于控制所述充电回路的通断，所述放电控制单元用于控制所述放电回路的通断，所述基于所述设备类型和所述电路电流确定所述储能电源是否符合预设并机规则，包括：若所述设备类型为放电负载，控制放电控制单元闭合放电回路，并确定是否获取到放电电流；若获取到放电电流，确定所述放电电流是否符合预设并机规则；相应的，所述若所述储能电源符合预设并机规则，控制充放电控制模块执行并机动作完成并机，包括：若所述放电电流符合预设并机规则，控制充电控制单元闭合充电回路完成并机。基于此，如图4所示，该储能电源并机方法包括：
S310、确定接入设备的设备类型，所述设备类型包括充电装置和放电负载。
S320、获取电路电流，所述电路电流包括放电电流和充电电流。
S330、若所述设备类型为放电负载，控制放电控制单元闭合放电回路，并确定是否获取到放电电流。
若获取到所述放电电流，执行步骤S340，若未获取到所述放电电流，持续执行确定是否获取到放电电流的步骤。
其中，当设备类型为放电装置，说明此时需要进行充电，故闭合放电回路，使得储能电源能够允许放电。根据电池的物理特性和电压由电势高流向电势低的特性，在所有储能电源均允许放电的情况下，高电压的储能电源会先进行放电，故电压高的储能电源会先出现放电电流，通过确定是否获取到放电电流，能够确定该储能电源是否在放电。
S340、若获取到放电电流，确定所述放电电流是否符合预设并机规则。
若所述放电电流符合预设并机规则，执行步骤S250，若所述放电电流不符合预设并机规则，持续执行确定所述放电电流是否符合预设并机规则的步骤。
其中，当获取到放电电流，说明此储能电源在进行放电。预设并机规则是指放电电流在并机时应当满足的规则，通过此举能够使得电量高的储能电源先进行放电，同时也能够根据储能电源的物理特性来进行自动判断是否符合预设并机规则，无需额外的软件判断处理逻辑，缩短并机控制时间和减少处理操作复杂度。
S350、若所述放电电流符合预设并机规则，控制充电控制单元闭合充电回路完成并机。
其中，通过控制充电控制单元闭合充电回路，此时充电回路和放电回路均闭合，该储能电源便能够进入并机模式与其他储能电源同充同放，实现了并机。
上述方案，在接入设备为放电负载时，控制放电控制单元闭合放电回路，并确定是否获取到放电电流，然后在获取到所述放电电流时，确定所述放电电流是否符合预设并机规则，最后在所述放电电流符合预设并机规则时，控制充电控制单元闭合充电回路完成并机。由于储能电源的环流不受控存在安全隐患，通过在放电时先闭合放电回路，在放电电流满足要求时才完成并机，能够有效避免储能电源直接并机造成电路环流产生安全隐患的情况发生。其次能够利用储能电源的物理特性使得高电量的储能电源先进行放电，无需额外的软件判断处理逻辑，缩短并机控制时间和减少处理操作复杂度。
在本发明可选的实施例中，如图5所示，所述确定所述放电电流是否符合预设并机规则，包括：
S341、确定所述放电电流是否大于预设充电电流阈值。
若所述放电电流不大于预设放电电流阈值，继续执行步骤S341。
其中，预设放电电流阈值是指储能电源在放电情况下并机时放电电流应当大于的阈值。在一个具体的实施例中，放电电流为0.5A。
S342、若所述放电电流大于预设放电电流阈值，确定所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间是否超过第二预设时间。
其中，第二预设时间是指是指储能电源在放电情况下并机时放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间应当大于的时间阈值。在一个具体的实施例中，第二预设时间为5S。
S343、若所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间超过第二预设时间，确定所述放电电流符合预设并机规则。
S344、若所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间小于或等于第二预设时间，确定所述放电电流不符合预设并机规则。
其中，当所述放电电流大于预设放电电流阈值，同时所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间超过第二预设时间，说明此储能电源为高压储能电源，不会进行充电，此时符合预设并机规则，控制充电控制单元闭合充电回路，此时充电回路和放电回路均闭合，该储能电源便能够进入并机模式与其他储能电源同充同放，实现了并机。此方式利用电池的物理特性和电压由电势高流向电势低的特性，进行并机控制，可以减少软件的控制和处理逻辑以及响应时间，从而提高并机的成功概率和操作安全性。
实施例四
图6为本发明实施例四提供的一种储能电源并机方法的流程图，本实施例可适用于多个储能电源进行并机的情况，多个储能电源并机时通常分为主机和多个从机，储能电源包括充放电控制模块，所述充放电控制模块用于控制所述储能电源的充电和放电，如图6所示，所述储能电源并机方法包括：
S410、主机确定接入设备的设备类型并发送通知报文至从机，所述设备类型包括充电装置和放电负载。
其中，通知报文是指通知从机接入设备的设备类型的报文，接入设备是指与储能电源连接使用的设备，充电装置是指用于对储能电源进行充电的装置，放电负载是需要使用储能电源的电能的用电器，储能电源在使用时可能会处于充电和放电两种状态，充电时需要外部的充电装置对储能电源提供电能，放电是指储能电源利用自身电能给外部的放电负载供电。主机确定接入设备的设备类型的方法有多种，优选的，当设备接入时通常会发送一个信号，主机根据接收到的信号便可确定接入设备的设备类型，例如充电装置接入时发送一个充电信号，当主机接收到充电信号时，便确定接入设备的设备类型为充电装置。在一个具体的实施例中，储能电源上设有放电按键，放电按键被按下时才能进行放电，此时主机只需检测放电按键是否发送代表放电按键被按下的电信号，便可得知是否连接的为放电负载。
S420、所述从机获取自身的电路电流，所述电路电流包括放电电流和充电电流。
其中，电路电流是指从机内部的电路的电流，所述从机通常包括充电回路和放电回路，放电电流是指从机放电时放电回路的电流，充电电流是指从机充电时充电回路的电流，由于从机可能处于不同的状态，所以从机所获取到的电路电流可能为放电电流也可能为充电电流。
S430、所述从机基于所述通知报文确定接入设备的设备类型。
其中，由于通知报文是指通知从机接入设备的设备类型的报文，所以当从机接收到通知报文后，便能够确定接入设备的设备类型。
S440、所述从机基于所述设备类型和所述电路电流确定自身是否符合预设并机规则。
若所述从机符合预设并机规则，执行步骤S450，若所述从机不符合预设并机规则，执行步骤S440。
其中，预设并机规则是指从机安全并机时设备类型和电路电流会满足的规则，根据电池自身的物理特性和电压由电势高流向电势低的特性，在设备类型不同的情况下，不同的从机会有不同的电流情况，例如当设备类型为充电装置，电能会优先流向电压较低的从机，因此不同从机的电路电流会不同。通过基于所述设备类型和所述电路电流确定所述从机是否符合预设并机规则，在符合预设并机规则时才进行并机，能够避免直接并机可能会产生的安全隐患。
S450、若所述从机符合预设并机规则，控制自身的充放电控制模块执行并机动作完成并机。
其中，并机动作是指控制储能电源完成并机的动作，由于从机并机后，通过需要进行同充同放，充放电控制模块是指能够控制从机进行充电和放电的模块，所以通过充放电控制模块能够控制从机完成并机。
上述方案，通过主机确定接入设备的设备类型，所述设备类型包括充电装置和放电负载，然后下发通知报文给从机，从机获取自身的电路电流，所述电路电流包括放电电流和充电电流，然后从机基于所述设备类型和所述电路电流确定自身是否符合预设并机规则，最后在符合预设并机规则时控制充放电控制模块执行并机动作完成并机。能够在并机时利用电池的物理特性和电压由电势高流向电势低的特性，进行并机控制，从机在满足一定的条件才会进行并机，从而提高并机的成功概率和操作安全性。解决了储能电源并机时安全性不佳的问题。
在本发明可选的实施例中，所述储能电源还包括充电回路和放电回路，所述充放电控制模块包括充电控制单元和放电控制单元，所述充电控制单元用于控制所述充电回路的通断，所述放电控制单元用于控制所述放电回路的通断，所述从机基于所述设备类型和所述电路电流确定自身是否符合预设并机规则，包括：
若所述设备类型为充电装置，从机控制充电控制单元闭合充电回路，并确定是否获取到充电电流。
若获取到所述充电电流，所述从机确定所述充电电流是否符合预设并机规则。
相应的，所述若所述从机符合预设并机规则，控制自身的充放电控制模块执行并机动作完成并机，包括：
若所述从机的所述充电电流符合预设并机规则，控制自身的放电控制单元闭合放电回路完成并机。
其中，当设备类型为充电装置，说明此时需要进行充电，故闭合充电回路，使得从机能够允许充电。根据电池的物理特性和电压由电势高流向电势低的特性，在所有从机均允许充电的情况下，充电装置会先向电压低的从机进行充电，故电压低的从机会先出现充电电流，通过确定是否获取到充电电流，能够确定该从机是否在充电。当获取到充电电流，说明此从机在进行充电。预设并机规则是指充电电流在并机时应当满足的规则，通过此举能够使得电量低的从机先进行充电，同时也能够根据从机的物理特性来进行自动判断是否符合预设并机规则，无需额外的软件判断处理逻辑，缩短并机控制时间和减少处理操作复杂度。
在上述实施例的基础上，所述从机确定所述充电电流是否符合预设并机规则，包括：
所述从机确定所述充电电流是否大于预设充电电流阈值。
若所述充电电流大于预设充电电流阈值，所述从机确定所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间是否超过第一预设时间。
若所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间超过第一预设时间，所述从机确定所述充电电流符合预设并机规则。
若所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间小于或等于第一预设时间，所述从机确定所述充电电流不符合预设并机规则。
其中，预设充电电流阈值是指储能电源在充电情况下并机时充电电流应当大于的阈值。在一个具体的实施例中，充电电流为0.5A。
第一预设时间是指是指储能电源在充电情况下并机时充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间应当大于的时间阈值。在一个具体的实施例中，第一预设时间为5S。
当所述充电电流大于预设充电电流阈值，同时所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间超过第一预设时间，说明此从机为低压储能电源，不会对外进行放电，此时符合预设并机规则，从机控制放电控制单元闭合放电回路，此时充电回路和放电回路均闭合，该从机便能够进入并机模式与其他从机同充同放，实现了并机。此方式利用电池的物理特性和电压由电势高流向电势低的特性，进行并机控制，可以减少软件的控制和处理逻辑以及响应时间，从而提高并机的成功概率和操作安全性。
在本发明可选的实施例中，所述储能电源还包括充电回路和放电回路，所述充放电控制模块包括充电控制单元和放电控制单元，所述充电控制单元用于控制所述充电回路的通断，所述放电控制单元用于控制所述放电回路的通断，所述从机基于所述设备类型和所述电路电流确定自身是否符合预设并机规则，包括：
若所述设备类型为放电负载，所述从机控制放电控制单元闭合放电回路，并确定是否获取到放电电流。
若获取到放电电流，所述从机确定所述放电电流是否符合预设并机规则。
相应的，所述若所述从机符合预设并机规则，控制自身的充放电控制模块执行并机动作完成并机，包括：
若所述从机的所述放电电流符合预设并机规则，控制自身的充电控制单元闭合充电回路完成并机。
其中，当设备类型为放电装置，说明此时需要进行充电，故闭合放电回路，使得从机能够允许放电。根据电池的物理特性和电压由电势高流向电势低的特性，在所有从机均允许放电的情况下，高电压的从机会先进行放电，故电压高的从机会先出现放电电流，通过确定是否获取到放电电流，能够确定该从机是否在放电。
当获取到放电电流，说明此从机在进行放电。预设并机规则是指放电电流在并机时应当满足的规则，通过此举能够使得电量高的从机先进行放电，同时也能够根据储能电源的物理特性来进行自动判断是否符合预设并机规则，无需额外的软件判断处理逻辑，缩短并机控制时间和减少处理操作复杂度。
上述方案，在接入设备为放电负载时，从机控制放电控制单元闭合放电回路，并确定是否获取到放电电流，然后在获取到所述放电电流时，确定所述放电电流是否符合预设并机规则，最后在所述放电电流符合预设并机规则时，从机控制充电控制单元闭合充电回路完成并机。由于储能电源的环流不受控存在安全隐患，通过在放电时先闭合放电回路，在放电电流满足要求时才完成并机，能够有效避免从机直接并机造成电路环流产生安全隐患的情况发生。其次能够利用储能电源的物理特性使得高电量的从机先进行放电，无需额外的软件判断处理逻辑，缩短并机控制时间和减少处理操作复杂度。
在上述实施例的基础上，所述从机确定所述放电电流是否符合预设并机规则，包括：
所述从机确定所述放电电流是否大于预设充电电流阈值。
若所述放电电流大于预设放电电流阈值，所述从机确定所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间是否超过第二预设时间。
若所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间超过第二预设时间，所述从机确定所述放电电流符合预设并机规则。
若所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间小于或等于第二预设时间，所述从机确定所述放电电流不符合预设并机规则。
其中，预设放电电流阈值是指从机在放电情况下并机时放电电流应当大于的阈值。在一个具体的实施例中，放电电流为0.5A。
第二预设时间是指是指从机在放电情况下并机时放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间应当大于的时间阈值。在一个具体的实施例中，第二预设时间为5S。
当所述放电电流大于预设放电电流阈值，同时所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间超过第二预设时间，说明此从机为高压储能电源，不会进行充电，此时符合预设并机规则，控制充电控制单元闭合充电回路，此时充电回路和放电回路均闭合，该从机便能够进入并机模式与其他储能电源同充同放，实现了并机。此方式利用电池的物理特性和电压由电势高流向电势低的特性，进行并机控制，可以减少软件的控制和处理逻辑以及响应时间，从而提高并机的成功概率和操作安全性。
在本发明可选的实施例中，所述储能电源并机方法还包括：
主机获取所有所述从机的工作信息并发送至外部智能设备，所述工作信息包括SOC信息、总压信息、电芯类型信息、电芯串并联结构信息和故障信息中的至少一种。
其中，SOC信息是指储能电源当前剩余电量，总压信息是指储能电源当前的总电压，电芯类型信息是指储能电源具体的电芯类型，电芯类型通常包括铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯等。电芯串并联结构信息是指储能电源内部的多个电芯的具体连接结构，故障信息是指储能电源是否产生故障以及反映故障情况的信息。
外部智能设备可为智能手机、计算机、智能手表等智能设备，主机通过将所述从机的工作信息发送至外部智能设备，便于实时监控当前的并机状态和储能电源的工作情况。
实施例五
图7为本发明实施例五提供的一种储能电源的结构示意图，如图7所示，储能电源包括充放电控制模块1和管理模块2。
充放电控制模块1用于控制储能电源的充电和放电。
管理模块2与充放电控制模块1电连接，用于执行本发明任一实施例的储能电源并机方法。
其中，管理模块2即为BMS，BMS是BATTERYMANAGEMENTSYSTEM的第一个字母简称组合，称之谓电池管理系统。
充放电控制模块1是指能够控制储能电源充放电的模块，具体的，储能电源包括电芯模组7，充放电控制模块1用于控制电芯模组7进行充电和放电，充电时电芯模组7接收外部充电装置提供的电能进行充电，放电时电芯模组7向外部放电负载提供电能。
上述方案，管理模块2通过确定接入设备的设备类型，设备类型包括充电装置和放电负载，然后获取电路电流，电路电流包括放电电流和充电电流，然后基于设备类型和电路电流确定储能电源是否符合预设并机规则，最后在储能电源符合预设并机规则时控制充放电控制模块1执行并机动作完成并机。能够在并机时利用电池的物理特性和电压由电势高流向电势低的特性，进行并机控制，从而提高并机的成功概率和操作安全性。解决了储能电源并机时安全性不佳的问题。
在本发明可选的实施例中，储能电源还包括充电回路5和放电回路6，充放电控制模块1包括充电控制单元11和放电控制单元12，充电控制单元11用于控制充电回路5的通断，放电控制单元12用于控制放电回路6的通断。具体的，充电控制单元11为充电MOS管，放电控制单元12为放电MOS管。
在本发明可选的实施例中，储能电源还包括通信线8和母线9，储能电源通过通信线8与其他储能电源通信。具体的，通信线8为CAN总线，此时通信线8为两条，分别为CANH和CANHL。CAN总线可增加抗干扰，通讯速率快，具有故障处理和重发机制，可提高储能电源的安全管理、使用CAN总线通讯理论最大可支持128个储能电源进行并机。
在本发明可选的实施例中，储能电源还包括正极母线91和负极母线92，充电控制单元11和放电控制单元12均设置在正极母线91上，当多个储能电源的正极母线91和负极母线92均连通，充电控制单元11控制充电回路5的连通且放电控制单元12控制放电回路6的连通，多个储能电源便能够实现同充同放，实现并机。
实施例六
图8为本发明实施例六提供的一种储能电源并机系统的结构示意图，如图8所示，储能电源并机系统包括多个本发明任一实施例中的储能电源，多个储能电源分为主机3和多个从机4，图8中以从机4的数量为两个为例。
主机3和多个从机4均包括通信线8和母线9。
主机3和多个从机4的通信线8均电连接。
主机3和多个从机4的母线9均电连接。
其中，主机3和从机4能够通过通信线8进行通信，例如主机3可通过通信线8发送通知报文至从机4。具体的，通信线8为CAN总线，此时通信线8为两条，分别为CANH和CANHL。CAN总线可增加抗干扰，通讯速率快，具有故障处理和重发机制，可提高储能电源的安全管理、使用CAN总线通讯理论最大可支持128个储能电源进行并机。
母线9包括正极母线91和负极母线92，当主机3和从机4的正极母线91和负极母线92均连通，当主机3和多个从机4均完成并机后便能够实现同充同放。
通过使主机3和多个从机4的母线9与通信线8均电连接，当主机3和多个从机4均完成并机后便能够实现同充同放，同时主机3和从机4也能够交互数据。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (13)

1.一种储能电源并机方法，用于储能电源的并机，储能电源包括充放电控制模块，所述充放电控制模块用于控制所述储能电源的充电和放电，其特征在于，所述储能电源并机方法包括：
确定接入设备的设备类型，所述设备类型包括充电装置和放电负载；
获取电路电流，所述电路电流包括放电电流和充电电流；
基于所述设备类型和所述电路电流确定所述储能电源是否符合预设并机规则；
若所述储能电源符合预设并机规则，控制充放电控制模块执行并机动作完成并机。
2.根据权利要求1所述的储能电源并机方法，其特征在于，所述储能电源还包括充电回路和放电回路，所述充放电控制模块包括充电控制单元和放电控制单元，所述充电控制单元用于控制所述充电回路的通断，所述放电控制单元用于控制所述放电回路的通断，所述基于所述设备类型和所述电路电流确定所述储能电源是否符合预设并机规则，包括：
若所述设备类型为充电装置，控制充电控制单元闭合充电回路，并确定是否获取到充电电流；
若获取到所述充电电流，确定所述充电电流是否符合预设并机规则；
相应的，所述若所述储能电源符合预设并机规则，控制充放电控制模块执行并机动作完成并机，包括：
若所述充电电流符合预设并机规则，控制放电控制单元闭合放电回路完成并机。
3.根据权利要求2所述的储能电源并机方法，其特征在于，所述确定所述充电电流是否符合预设并机规则，包括：
确定所述充电电流是否大于预设充电电流阈值；
若所述充电电流大于预设充电电流阈值，确定所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间是否超过第一预设时间；
若所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间超过第一预设时间，确定所述充电电流符合预设并机规则；
若所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间小于或等于第一预设时间，确定所述充电电流不符合预设并机规则。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的储能电源并机方法，其特征在于，所述储能电源还包括充电回路和放电回路，所述充放电控制模块包括充电控制单元和放电控制单元，所述充电控制单元用于控制所述充电回路的通断，所述放电控制单元用于控制所述放电回路的通断，所述基于所述设备类型和所述电路电流确定所述储能电源是否符合预设并机规则，包括：
若所述设备类型为放电负载，控制放电控制单元闭合放电回路，并确定是否获取到放电电流；
若获取到放电电流，确定所述放电电流是否符合预设并机规则；
相应的，所述若所述储能电源符合预设并机规则，控制充放电控制模块执行并机动作完成并机，包括：
若所述放电电流符合预设并机规则，控制充电控制单元闭合充电回路完成并机。
5.根据权利要求4所述的储能电源并机方法，其特征在于，所述确定所述放电电流是否符合预设并机规则，包括：
确定所述放电电流是否大于预设充电电流阈值；
若所述放电电流大于预设放电电流阈值，确定所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间是否超过第二预设时间；
若所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间超过第二预设时间，确定所述放电电流符合预设并机规则；
若所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间小于或等于第二预设时间，确定所述放电电流不符合预设并机规则。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的储能电源并机方法，其特征在于，所述储能电源还包括充电回路和放电回路，所述充放电控制模块包括充电控制单元和放电控制单元，所述充电控制单元用于控制所述充电回路的通断，所述放电控制单元用于控制所述放电回路的通断，所述确定接入设备的设备类型之前，还包括：
确定储能电源是否处于关机模式；
若处于关机模式，控制放电控制单元断开放电回路并控制充电控制单元断开充电回路以进入休眠；
和/或，所述控制充放电控制模块执行并机动作完成并机之后，还包括：
基于工作信息确定所述储能电源是否触发预设保护条件，所述工作信息包括SOC信息、总压信息、电芯类型信息、电芯串并联结构信息和故障信息中的至少一种；
若所述储能电源触发预设保护条件，控制放电控制单元断开放电回路并控制充电控制单元断开充电回路。
7.一种储能电源并机方法，用于多个储能电源的并机，多个储能电源分为主机和多个从机，储能电源包括充放电控制模块，所述充放电控制模块用于控制所述储能电源的充电和放电，其特征在于，所述储能电源并机方法包括：
主机确定接入设备的设备类型并发送通知报文至从机，所述设备类型包括充电装置和放电负载；
所述从机获取自身的电路电流，所述电路电流包括放电电流和充电电流；
所述从机基于所述通知报文确定接入设备的设备类型；
所述从机基于所述设备类型和所述电路电流确定自身是否符合预设并机规则；
若所述从机符合预设并机规则，控制自身的充放电控制模块执行并机动作完成并机。
8.根据权利要求7所述的储能电源并机方法，其特征在于，所述储能电源还包括充电回路和放电回路，所述充放电控制模块包括充电控制单元和放电控制单元，所述充电控制单元用于控制所述充电回路的通断，所述放电控制单元用于控制所述放电回路的通断，所述从机基于所述设备类型和所述电路电流确定自身是否符合预设并机规则，包括：
若所述设备类型为充电装置，从机控制充电控制单元闭合充电回路，并确定是否获取到充电电流；
若获取到所述充电电流，所述从机确定所述充电电流是否符合预设并机规则；
相应的，所述若所述从机符合预设并机规则，控制自身的充放电控制模块执行并机动作完成并机，包括：
若所述从机的所述充电电流符合预设并机规则，控制自身的放电控制单元闭合放电回路完成并机。
9.根据权利要求8所述的储能电源并机方法，其特征在于，所述从机确定所述充电电流是否符合预设并机规则，包括：
所述从机确定所述充电电流是否大于预设充电电流阈值；
若所述充电电流大于预设充电电流阈值，所述从机确定所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间是否超过第一预设时间；
若所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间超过第一预设时间，所述从机确定所述充电电流符合预设并机规则；
若所述充电电流大于预设充电电流阈值的持续时间小于或等于第一预设时间，所述从机确定所述充电电流不符合预设并机规则。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的储能电源并机方法，其特征在于，所述储能电源还包括充电回路和放电回路，所述充放电控制模块包括充电控制单元和放电控制单元，所述充电控制单元用于控制所述充电回路的通断，所述放电控制单元用于控制所述放电回路的通断，所述从机基于所述设备类型和所述电路电流确定自身是否符合预设并机规则，包括：
若所述设备类型为放电负载，所述从机控制放电控制单元闭合放电回路，并确定是否获取到放电电流；
若获取到放电电流，所述从机确定所述放电电流是否符合预设并机规则；
相应的，所述若所述从机符合预设并机规则，控制自身的充放电控制模块执行并机动作完成并机，包括：
若所述从机的所述放电电流符合预设并机规则，控制自身的充电控制单元闭合充电回路完成并机。
11.根据权利要求10所述的储能电源并机方法，其特征在于，所述从机确定所述放电电流是否符合预设并机规则，包括：
所述从机确定所述放电电流是否大于预设充电电流阈值；
若所述放电电流大于预设放电电流阈值，所述从机确定所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间是否超过第二预设时间；
若所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间超过第二预设时间，所述从机确定所述放电电流符合预设并机规则；
若所述放电电流大于预设放电电流阈值的持续时间小于或等于第二预设时间，所述从机确定所述放电电流不符合预设并机规则。
12.一种储能电源，其特征在于：包括充放电控制模块和管理模块；
所述充放电控制模块用于控制储能电源的充电和放电；
所述管理模块与所述充放电控制模块电连接，用于执行权利要求1-11中任一项所述的储能电源并机方法。
13.一种储能电源并机系统，其特征在于：包括多个权利要求12中的所述储能电源，多个所述储能电源分为主机和多个从机；
所述主机和多个所述从机均包括通信线和母线；
所述主机和多个所述从机的通信线均电连接；
所述主机和多个所述从机的母线均电连接。
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