CN117754969A - 一种芯片生产用锡膏印刷机及其工作方法 - Google Patents

一种芯片生产用锡膏印刷机及其工作方法 Download PDF

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李建新
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Abstract

本发明涉及芯片生产领域,具体涉及一种芯片生产用锡膏印刷机,包括:设备箱,设备箱内部设置有输送机构、调节机构、压板机构、印刷机构和卷布机构,卷布机构上适于收卷以及放卷无纺布;以及压板机构的底部设置有摊平件,摊平件的两侧分别设置有两弯折组件,弯折组件与摊平件弹性连接;卷布机构上设置有配合座,配合座与两弯折组件相对应。无纺布上的锡膏压平后,卷布机构上升,卷布机构挤压两弯折组件缩入摊平件内侧,以使无纺布的两侧随卷布机构向上弯折,同时弯折组件从内侧将无纺布夹紧。通过将无纺布在收卷时,将两侧折叠,使得无纺布收卷后每一层均形成封闭空间,从而避免在搬运时,固态的锡膏从无纺布两侧散落。

Description

一种芯片生产用锡膏印刷机及其工作方法
技术领域
本发明涉及芯片生产领域,具体涉及一种芯片生产用锡膏印刷机及其工作方法。
背景技术
现有技术中锡膏印刷机在工作后,需要对印刷头的底部采用无纺布擦拭,以除去锡膏,避免锡膏粘黏在印刷头上,但是无纺布两侧均是敞口的,这样造成锡膏冷却固化后形成块状,在对无纺布搬运的过程中,会有粉状小颗粒从整体上剥离,颗粒状锡膏会从无纺布的两侧散落,飘散到周围的空气中,进而会对人体造成危害,因此,设计一种芯片生产用锡膏印刷机及其工作方法是必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种芯片生产用锡膏印刷机及其工作方法,以解决上述问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种芯片生产用锡膏印刷机,包括:设备箱,所述设备箱内部设置有输送机构、调节机构、压板机构、印刷机构和卷布机构,所述输送机构安装在所述调节机构上,所述印刷机构安装在所述输送机构上方,所述压板机构安装在所述印刷机构和所述输送机构之间,所述压板机构上适于装载刷锡网,所述卷布机构活动设置在所述调节机构一侧,所述卷布机构上适于收卷以及放卷无纺布;以及
所述压板机构的底部设置有摊平件,所述摊平件的两侧分别设置有两弯折组件,所述弯折组件与所述摊平件弹性连接;
所述卷布机构上设置有配合座,所述配合座与两所述弯折组件相对应;其中
印刷机构刷锡后,卷布机构从下方水平穿过摊平件,直至到达印刷机构下方,印刷机构下降,以使卷布机构上的无纺布擦除印刷机构上的锡膏;
印刷机构上的锡膏擦除后,卷布机构移动至摊平件正下方,摊平件将无纺布上的锡膏压平;
无纺布上的锡膏压平后,卷布机构上升,卷布机构挤压两弯折组件缩入摊平件内侧,以使无纺布的两侧随卷布机构向上弯折,同时弯折组件从内侧将无纺布夹紧。
进一步地,所述卷布机构还包括卷布支架,所述卷布支架上转动设置有收卷辊和放卷辊,所述配合座设置在所述收卷辊和所述放卷辊之间;
所述配合座的两端均设置有直线移动副,两直线移动副安装在卷布支架上,且直线移动副的活动端与配合座的连接;
所述配合座的顶部开设有配合槽,所述配合槽与所述摊平件相对应,且所述配合槽的两端设置有限位块;
所述收卷辊的一侧设置有收卷电机;
所述收卷电机与所述收卷辊传动连接。
进一步地,所述弯折组件包括伸缩块和伸缩弹簧,所述摊平件的底部开设有伸缩槽,所述伸缩块滑动设置在所述伸缩槽内,所述伸缩弹簧的两端分别与伸缩块和伸缩槽连接;
所述伸缩块远离所述伸缩弹簧的一端设置有三角块,所述限位块的内侧开设有三角槽,所述三角块与所述三角槽相对应。
进一步地,所述印刷机构包括吊顶支架,所述吊顶支架的底部设置有印刷头,所述印刷头的底部具有印刷面;
所述设备箱的顶部镜像设置有两印刷滑轨,所述吊顶支架的两侧分别开设有吊顶滑槽,所述吊顶滑槽与所述印刷滑轨相对应;以及
所述印刷滑轨的一侧平行设置有导向滑杆,所述导向滑杆上设置有印刷电机,所述印刷电机与所述吊顶支架传动连接。
进一步地,所述印刷机构还包括升降组件,所述升降组件包括升降电机、升降杆、平衡杆和若干导向柱,所述升降电机安装在所述吊顶支架上,所述升降杆与所述升降电机同轴连接;
所述平衡杆安装在所述升降电机的外壳端部,各所述导向柱沿轴向设置在所述平衡杆上;
所述印刷头的顶部设置有配合块,所述配合块滑动设置在所述导向柱上,且所述配合块与所述升降杆螺纹连接。
进一步地,所述印刷头包括滑动板和印刷块,所述滑动板与所述配合块连接,所述滑动板与所述印刷块铰接;以及
所述印刷块和所述滑动板之间还设置有若干适应弹簧,各所述适应弹簧分均匀设置在所述印刷块与所述滑动板的铰接的两侧。
进一步地,所述压板机构包括两定位架和若干定位气缸,两所述定位架镜像设置在所述设备箱的顶部,且位于所述吊顶支架和所述输送机构之间;
各所述定位气缸分别镜像安装在两所述定位架上,且所述定位气缸的活动端朝向刷锡网设置;其中
刷锡时,各所述定位气缸沿竖直方向靠近刷锡网,并配合所述定位架从两侧将刷锡网夹紧。
进一步地,所述输送机构包括两外输送架和内输送架,所述外输送架分别设置在所述内输送架的两侧;以及
所述内输送架包括径向设置的两输送滑轨,所述输送滑轨上设置有输送组件和动力组件,所述输送组件适于输送基板,所述动力组件与所述输送组件传动连接;
所述输送滑轨上具有顶升工位;其中
所述动力组件驱动所述输送组件将基板输送至顶升工位时,所述调节机构将工件顶升至与刷锡网的底部贴合。
进一步地,所述输送组件包括若干传动轮和外套在各所述传动轮上的输送带;
所述动力组件包括动力电机和动力轴,所述动力轴与所述动力电机的活动端同轴连接,所述动力电机安装在所述设备箱上;以及
所述动力轴与任一所述传动轮同轴连接。
进一步地,所述调节机构包括调节组件、过渡组件、顶升架和顶升组件,所述调节组件安装在所述设备箱内部,所述过渡组件安装在所述调节组件上方,且所述过渡组件与所述调节组件传动连接;
所述顶升架安装在所述过渡组件的上方,且所述顶升架与所述过渡组件传动连接;
所述顶升组件安装在所述顶升架上,且所述顶升组件与所述顶升工位相对应;其中
所述调节组件和所述过渡组件驱动所述顶升架水平移动至所述顶升组件与所述顶升工位重合时,所述顶升组件上升,并顶推基板与输送带脱离,直至与刷锡网贴合。
进一步地,所述调节组件包括调节架和调节电机,所述调节电机安装在所述调节架上,所述调节电机的活动端设置有调节轴,所述调节轴与所述过渡组件传动连接;
所述过渡组件包括过渡架和过渡电机,所述过渡电机安装在所述过渡架上,所述过渡电机的活动端设置有过渡轴,所述过渡轴与所述顶升架传动连接。
此外,本发明还提供了一种锡膏印刷机的工作方法,使用如上文所示的芯片生产用锡膏印刷机,动力电机驱动输送带将基板输送至顶升工位,过渡电机和调节电机共同驱动顶升座水平移动至顶升工位下方,顶升气缸驱动顶升座上升,直至与刷锡网的底部贴合;
各定位气缸沿竖直方向靠近刷锡网,并配合定位架从两侧将刷锡网夹紧;
升降电机驱动滑动板带动印刷块下降,以使印刷块与刷锡板抵接,印刷电机驱动吊顶支架水平滑动,从而使得印刷块顶推锡膏透过刷锡网至基板上;
刷锡后,卷布支架从下方水平穿过摊平件,直至到达印刷块下方,印刷块下降,以使无纺布擦除印刷块上的锡膏;
印刷块上的锡膏擦除后,卷布支架移动至摊平件正下方,摊平件将无纺布上的锡膏压平;
无纺布上的锡膏压平后,卷布支架带动配合座上升,配合座通过两伸缩块挤压两弯折组件缩入伸缩槽内侧,以使无纺布随摊平件插入配合槽内部向上弯折,同时伸缩块通过三角块顶推无纺布插入三角槽内,从而将无纺布夹紧。
相对于现有技术,本发明具有以下有益效果:通过将无纺布在收卷时,将两侧折叠,使得无纺布收卷后每一层均形成封闭空间,从而避免在搬运时,固态的锡膏从无纺布两侧散落。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1示出了本发明的芯片生产用锡膏印刷机的立体图;
图2示出了本发明的设备箱的内部结构示意图;
图3示出了本发明的压板机构的立体图;
图4示出了本发明的印刷机构的立体图;
图5示出了本发明的卷布机构的立体图;
图6示出了本发明的调节机构的立体图;
图7示出了本发明的输送机构的立体图。
图中:
1、设备箱;11、印刷滑轨;111、导向滑杆;112、印刷电机;
2、输送机构;21、外输送架;22、内输送架;221、输送滑轨;23、输送组件;231、传动轮;232、输送带;24、动力组件;241、动力电机;242、动力轴;
3、调节机构;311、调节架;312、调节电机;321、过渡架;322、过渡电机;33、顶升架;
4、压板机构;41、定位架;42、定位气缸;43、摊平件;431、伸缩槽;44、弯折组件;441、伸缩块;442、伸缩弹簧;443、三角块;
5、印刷机构;51、吊顶支架;52、印刷头;521、滑动板;522、印刷块;523、适应弹簧;53、升降组件;531、升降电机;532、升降杆;533、平衡杆;534、导向柱;54、配合块;
6、卷布机构;61、卷布支架;62、收卷辊;63、放卷辊;64、收卷电机;65、配合座;651、配合槽;652、限位块;653、三角槽。
具体实施方式
现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例一,如图1-7所示,本实施例提供了一种芯片生产用锡膏印刷机,包括:一种芯片生产用锡膏印刷机,包括:设备箱1,设备箱1内部设置有输送机构2、调节机构3、压板机构4、印刷机构5和卷布机构6。所述输送机构2安装在所述调节机构3上,输送机构2上适于输送工件,即基板。调节机构3适于将移动到指定位置的工件抬起,以方便对工件表面刷锡膏。所述印刷机构5安装在所述输送机构2上方,所述压板机构4安装在所述印刷机构5和所述输送机构2之间,所述压板机构4上适于装载刷锡网。刷锡网上具有若干镂空的孔洞,印刷机构5能够涂覆锡膏,基板抬起到刷锡网下表面后,印刷机构5能够通过镂空的位置将锡膏涂覆在基板的表面,从而完成刷锡工艺。所述卷布机构6活动设置在所述调节机构3一侧,所述卷布机构6上适于收卷以及放卷无纺布,印刷机构5刷锡后,底部会粘有部分锡膏,卷布机构6可移动至印刷机构5下方,并通过无纺布擦除印刷机构5上的锡膏,以避免锡膏固结在印刷机构5上。
需要说明的是,无纺布擦除锡膏后,锡膏冷却固化后形成块状,在对无纺布搬运的过程中,会有粉状小颗粒从整体上剥离,颗粒状锡膏会从无纺布的两侧散落,飘散到周围的空气中,进而会对人体造成危害。为了解决上述问题,本实施例中,在压板机构4的底部设置有摊平件43,摊平件43固定安装。由于无纺布擦除印刷机构5上的锡膏时,锡膏会沿印刷机构5的底部平面向两侧聚集,落到无纺布上后,也呈现出在无纺布两侧聚集,形成隆起的两块锡膏块的现象,此时若直接对此状态的无纺布收卷,就会导致收卷不平整,每一层无纺布之间空隙大,无纺布卷松散的问题。因此,通过设置摊平件43,摊平件43底部表面平整,并且无纺布在收卷时与摊平件43的底部贴合。无纺布在收卷时,无纺布上聚集的锡膏经过摊平件43,从而被摊平件43压平,展开在无纺布上,通过这种方式能够有效解决无纺布收卷时的松散问题。另一方面,所述摊平件43的两侧分别设置有两弯折组件44,所述弯折组件44与所述摊平件43弹性连接。所述卷布机构6上设置有配合座65,所述配合座65与两所述弯折组件44相对应。通过上述设置,无纺布上的锡膏压平后,卷布机构6上升,卷布机构6挤压两弯折组件44缩入摊平件43内侧,以使无纺布的两侧随卷布机构6向上弯折,同时弯折组件44从内侧将无纺布夹紧。由于锡膏摊平后依然存在固化分离出粉末状态的颗粒,并且从无纺布内部飘散到周围的空气中的问题,因此,本实施例中,在对无纺布进行收卷的过程中,通过将卷布机构6上抬,以使摊平件43插入卷布机构6内侧,此时由于无纺布的宽度大于摊平件43的长度,使得无纺布两侧向上弯折,并在收卷后保持折叠的状态,无纺布收卷后,每一层之间都形成封闭的空间,从而将锡膏完全锁在无纺布卷内部,这样即使锡膏固化后,也不会从无纺布卷中脱离。
为了实现上述效果,本实施例中,作为优选,所述卷布机构6还包括卷布支架61,所述卷布支架61上转动设置有收卷辊62和放卷辊63,无纺布的两端分别与收卷辊62和放卷辊63连接。卷布支架61作为卷布机构6整体的安装基座,用以支撑收卷辊62和放卷辊63。本实施例中,作为可选,卷布支架61上还安装有至少一个直线移动副,以控制卷布支架61沿水平方向前后靠近或者远离摊平件43。所述收卷辊62的一侧设置有收卷电机64。所述收卷电机64与所述收卷辊62传动连接。通过上述设置,收卷电机64启动时,可驱动无纺布从放卷辊63向收卷辊62上收卷。所述配合座65设置在所述收卷辊62和所述放卷辊63之间,无纺布配合座65上方绕过后连接到收卷辊62上。所述配合座65的两端均设置有直线移动副,两直线移动副安装在卷布支架61上,且直线移动副的活动端与配合座65的连接。本实施例中,作为优选,控制卷布支架61和配合座65的直线移动副均为气缸。所述配合座65的顶部开设有配合槽651,所述配合槽651与所述摊平件43相对应,且所述配合槽651的两端设置有限位块652。无纺布的宽度略大于配合座65的长度,配合座65的长度大于摊平件43的长度。无纺布收卷时紧贴配合座65的上表面。无纺布上的锡膏摊平后,直线移动部驱动配合座65上抬,以使摊平件43插入配合槽651内,此时由于无纺布的长度大于摊平件43的长度,因此,当摊平件43插入配合槽651后,无纺布的两端向上翘起。摊平件43在内,两限位块652在外,使得无纺布适配限位块652的形状向内翻折,同时摊平件43在插入配合槽651的过程中,限位块652顶推两弯折组件44缩入摊平件43内部,并且弯折组件44与无纺布抵接,弯折组件44在弹性力作用下从内侧顶推无纺布与限位块652保持贴紧的状态,从而限位无纺布,以使无纺布在收卷过程中不会出现偏移。
下面具体说明弯折组件44的结构,所述弯折组件44包括伸缩块441和伸缩弹簧442,所述摊平件43的底部开设有伸缩槽431,所述伸缩块441滑动设置在所述伸缩槽431内,所述伸缩弹簧442的两端分别与伸缩块441和伸缩槽431连接。同时所述伸缩块441远离所述伸缩弹簧442的一端设置有三角块443,所述限位块652的内侧开设有三角槽653,所述三角块443与所述三角槽653相对应。通过上述设置,配合座65上抬时可通过三角块443的斜面顶推伸缩块441缩入伸缩槽431内,同时,三角块443与三角槽653适配,在三角块443缩入配合槽651内后,伸缩弹簧442驱动三角块443顶推无纺布插入三角槽653内,从而限位无纺布,避免无纺布在收卷过程中出现偏移。
为了实现印刷机构5将锡膏印刷到基板上的效果,本实施例中,作为优选,所述印刷机构5包括吊顶支架51,所述吊顶支架51的底部设置有印刷头52,所述印刷头52的底部具有印刷面,印刷面为平整的水平面。所述设备箱1的顶部镜像设置有两印刷滑轨11,所述吊顶支架51的两侧分别开设有吊顶滑槽,所述吊顶滑槽与所述印刷滑轨11相对应。所述印刷滑轨11的一侧平行设置有导向滑杆111,所述导向滑杆111上设置有印刷电机112,所述印刷电机112与所述吊顶支架51传动连接。作为可选,导向滑杆111与吊顶支架51螺纹连接,印刷电机112的活动端与导向滑杆111同轴连接。印刷电机112启动时,可通过导向滑杆111驱动吊顶支架51沿印刷滑轨11前后滑动。进一步来说,压板机构4将刷锡网固定后,锡膏印刷机内部具有锡膏吐出装置将锡膏喷涂到刷锡网上,接着印刷头52的印刷面与刷锡网贴合,吊顶支架51水平滑动带动印刷面,使得印刷面带动锡膏扫过刷锡网上的镂空位置,锡膏从镂空位置漏下,进而落到基板上。
为了驱动印刷机构5升降,以使印刷头52靠近或者远离刷锡网,本实施例中,作为优选,所述印刷机构5还包括升降组件53,所述升降组件53包括升降电机531、升降杆532、平衡杆533和若干导向柱534,所述升降电机531安装在所述吊顶支架51上,所述升降杆532与所述升降电机531同轴连接。所述平衡杆533安装在所述升降电机531的外壳端部,各所述导向柱534沿轴向设置在所述平衡杆533上。所述印刷头52的顶部设置有配合块54,所述配合块54与所述印刷头52固定连接,所述配合块54滑动设置在所述导向柱534上,且所述配合块54与所述升降杆532螺纹连接。通过上述设置,升降电机531驱动升降杆532转动,升降杆532带动配合块54沿导向柱534升降,金额使得配合块54带动印刷头52沿导向柱534升降。
为了确保印刷头52保持与刷锡网完全贴合的效果,本实施例中,作为优选,所述印刷头52包括滑动板521和印刷块522。所述滑动板521与所述配合块54连接,所述滑动板521与所述印刷块522铰接。同时,所述印刷块522和所述滑动板521之间还设置有若干适应弹簧523,各所述适应弹簧523分均匀设置在所述印刷块522与所述滑动板521的铰接的两侧。通过上述设置,当导向柱534或者刷锡网任一出现一定的偏转,导致正常状态下的印刷头52无法完全贴合刷锡网时,印刷块522可绕与滑动板521的铰接处转动,同时两侧的适应弹簧523适应性伸缩,即可匹配印刷块522与刷锡网之间的角度差,确保印刷块522与刷锡网完全贴合,进而确保锡膏能够印刷到基板上。
下面具体说明压板机构4的结构,所述压板机构4包括两定位架41和若干定位气缸42,两所述定位架41镜像设置在所述设备箱1的顶部,且位于所述吊顶支架51和所述输送机构2之间。各所述定位气缸42分别镜像安装在两所述定位架41上,且所述定位气缸42的活动端朝向刷锡网设置。通过上述设置,刷锡时,各所述定位气缸42沿竖直方向靠近刷锡网,并配合所述定位架41从两侧将刷锡网夹紧。
下面具体说明输送机构2的结构,所述输送机构2包括两外输送架21和所述内输送架22,所述外输送架21分别设置在所述内输送架22的两侧。此外,所述内输送架22包括径向设置的两输送滑轨221,所述输送滑轨221上设置有输送组件23和动力组件24,所述输送组件23适于输送基板,所述动力组件24与所述输送组件23传动连接。输送组件23上适于盛放基板,动力组件24适于驱动输送组件23输送基板,同时,所述输送滑轨221上具有顶升工位。所述动力组件24驱动所述输送组件23将基板输送至顶升工位时,所述调节机构3将工件顶升至与刷锡网的底部贴合。
为了实现上述动力组件24驱动输送组件23输送基板的效果,本实施例中,作为优选,所述输送组件23包括若干传动轮231和外套在各所述传动轮231上的输送带232,基板能够搭载在输送带232上,所述动力组件24包括动力电机241和动力轴242,所述动力轴242与所述动力电机241的活动端同轴连接,所述动力电机241安装在所述设备箱1上。所述动力轴242与任一所述传动轮231同轴连接。通过上述设置,动力电机241启动时,可驱动动力轴242同步转动,进而动力轴242驱动传动轮231转动,传动轮231转动驱动输送带232持续循环滑动,进而实现输送基板的效果。
为了实现调节机构3将基板抬起,并与刷锡网贴合的效果,本实施例中,作为优选,所述调节机构3包括调节组件、过渡组件、顶升架33和顶升组件,所述调节组件安装在所述设备箱1内部,所述过渡组件安装在所述调节组件上方,且所述过渡组件与所述调节组件传动连接。所述顶升架33安装在所述过渡组件的上方,且所述顶升架33与所述过渡组件传动连接。所述顶升组件安装在所述顶升架33上,且所述顶升组件与所述顶升工位相对应。本实施例中,作为可选,所述顶升组件包括气缸以及气缸的活动端安装有推块。所述调节组件和所述过渡组件驱动所述顶升架33水平移动至所述顶升组件与所述顶升工位重合时,气缸带动推块上升,并顶推基板与输送带232脱离,直至与刷锡网贴合。所述调节组件包括调节架311和调节电机312,所述调节电机312安装在所述调节架311上,所述调节电机312的活动端设置有调节轴,所述调节轴与所述过渡组件传动连接,具体来说,调节轴与过渡组件螺纹连接。所述过渡组件包括过渡架321和过渡电机322,所述过渡电机322安装在所述过渡架321上,所述过渡电机322的活动端设置有过渡轴,所述过渡轴与所述顶升架33传动连接,具体来说,过渡轴与顶升架33螺纹连接。通过上述设置,调节电机312启动时,通过调节轴驱动过渡架321沿水平方向前后滑动,过渡电机322启动时,通过过渡轴驱动顶升架33沿水平方向左右滑动,进而实现调节顶升架33的水平位置的效果,即调节顶升工位的位置,以适配不同的基板。
实施例二,本实施例是在实施例一的基础上实施的,本实施例提供了一种工作方法,使用如实施例一中所示的芯片生产用锡膏印刷机,其结构与实施例一中相同,具体的锡膏印刷机的工作方法如下:
动力电机241驱动输送带232将基板输送至顶升工位,过渡电机322和调节电机312共同驱动顶升座342水平移动至顶升工位下方,顶升气缸341驱动顶升座342上升,直至与刷锡网的底部贴合;
各定位气缸42沿竖直方向靠近刷锡网,并配合定位架41从两侧将刷锡网夹紧;
升降电机531驱动滑动板521带动印刷块522下降,以使印刷块522与刷锡板抵接,印刷电机112驱动吊顶支架51水平滑动,从而使得印刷块522顶推锡膏透过刷锡网至基板上;
刷锡后,卷布支架61从下方水平穿过摊平件43,直至到达印刷块522下方,印刷块522下降,以使无纺布擦除印刷块522上的锡膏;
印刷块522上的锡膏擦除后,卷布支架61移动至摊平件43正下方,摊平件43将无纺布上的锡膏压平;
无纺布上的锡膏压平后,卷布支架61带动配合座65上升,配合座65通过两伸缩块441挤压两弯折组件44缩入伸缩槽431内侧,以使无纺布随摊平件43插入配合槽651内部向上弯折,同时伸缩块通过三角块443顶推无纺布插入三角槽653内,从而将无纺布夹紧。
值得一提的是,本发明专利申请涉及的芯片生产用锡膏印刷机的其他部件等技术特征应被视为现有技术,这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可,不应被视为本发明专利的发明点所在,本发明专利不做进一步具体展开详述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种芯片生产用锡膏印刷机,其特征在于,包括:
设备箱(1),所述设备箱(1)内部设置有输送机构(2)、调节机构(3)、压板机构(4)、印刷机构(5)和卷布机构(6),所述输送机构(2)安装在所述调节机构(3)上,所述印刷机构(5)安装在所述输送机构(2)上方,所述压板机构(4)安装在所述印刷机构(5)和所述输送机构(2)之间,所述压板机构(4)上适于装载刷锡网,所述卷布机构(6)活动设置在所述调节机构(3)一侧,所述卷布机构(6)上适于收卷以及放卷无纺布;以及
所述压板机构(4)的底部设置有摊平件(43),所述摊平件(43)的两侧分别设置有两弯折组件(44),所述弯折组件(44)与所述摊平件(43)弹性连接;
所述卷布机构(6)上设置有配合座(65),所述配合座(65)与两所述弯折组件(44)相对应;其中
印刷机构(5)刷锡后,卷布机构(6)从下方水平穿过摊平件(43),直至到达印刷机构(5)下方,印刷机构(5)下降,以使卷布机构(6)上的无纺布擦除印刷机构(5)上的锡膏;
印刷机构(5)上的锡膏擦除后,卷布机构(6)移动至摊平件(43)正下方,摊平件(43)将无纺布上的锡膏压平;
无纺布上的锡膏压平后,卷布机构(6)上升,卷布机构(6)挤压两弯折组件(44)缩入摊平件(43)内侧,以使无纺布的两侧随卷布机构(6)向上弯折,同时弯折组件(44)从内侧将无纺布夹紧。
2.如权利要求1所述的芯片生产用锡膏印刷机,其特征在于,
所述卷布机构(6)还包括卷布支架(61),所述卷布支架(61)上转动设置有收卷辊(62)和放卷辊(63),所述配合座(65)设置在所述收卷辊(62)和所述放卷辊(63)之间;
所述配合座(65)的两端均设置有直线移动副,两直线移动副安装在卷布支架(61)上,且直线移动副的活动端与配合座(65)的连接;
所述配合座(65)的顶部开设有配合槽(651),所述配合槽(651)与所述摊平件(43)相对应,且所述配合槽(651)的两端设置有限位块(652);
所述收卷辊(62)的一侧设置有收卷电机(64);
所述收卷电机(64)与所述收卷辊(62)传动连接。
3.如权利要求2所述的芯片生产用锡膏印刷机,其特征在于,
所述弯折组件(44)包括伸缩块(441)和伸缩弹簧(442),所述摊平件(43)的底部开设有伸缩槽(431),所述伸缩块(441)滑动设置在所述伸缩槽(431)内,所述伸缩弹簧(442)的两端分别与伸缩块(441)和伸缩槽(431)连接;
所述伸缩块(441)远离所述伸缩弹簧(442)的一端设置有三角块(443),所述限位块(652)的内侧开设有三角槽(653),所述三角块(443)与所述三角槽(653)相对应。
4.如权利要求3所述的芯片生产用锡膏印刷机,其特征在于,
所述印刷机构(5)包括吊顶支架(51),所述吊顶支架(51)的底部设置有印刷头(52),所述印刷头(52)的底部具有印刷面;
所述设备箱(1)的顶部镜像设置有两印刷滑轨(11),所述吊顶支架(51)的两侧分别开设有吊顶滑槽,所述吊顶滑槽与所述印刷滑轨(11)相对应;以及
所述印刷滑轨(11)的一侧平行设置有导向滑杆(111),所述导向滑杆(111)上设置有印刷电机(112),所述印刷电机(112)与所述吊顶支架(51)传动连接。
5.如权利要求4所述的芯片生产用锡膏印刷机,其特征在于,
所述印刷机构(5)还包括升降组件(53),所述升降组件(53)包括升降电机(531)、升降杆(532)、平衡杆(533)和若干导向柱(534),所述升降电机(531)安装在所述吊顶支架(51)上,所述升降杆(532)与所述升降电机(531)同轴连接;
所述平衡杆(533)安装在所述升降电机(531)的外壳端部,各所述导向柱(534)沿轴向设置在所述平衡杆(533)上;
所述印刷头(52)的顶部设置有配合块(54),所述配合块(54)滑动设置在所述导向柱(534)上,且所述配合块(54)与所述升降杆(532)螺纹连接。
6.如权利要求5所述的芯片生产用锡膏印刷机,其特征在于,
所述印刷头(52)包括滑动板(521)和印刷块(522),所述滑动板(521)与所述配合块(54)连接,所述滑动板(521)与所述印刷块(522)铰接;以及
所述印刷块(522)和所述滑动板(521)之间还设置有若干适应弹簧(523),各所述适应弹簧(523)分均匀设置在所述印刷块(522)与所述滑动板(521)的铰接的两侧。
7.如权利要求6所述的芯片生产用锡膏印刷机,其特征在于,
所述压板机构(4)包括两定位架(41)和若干定位气缸(42),两所述定位架(41)镜像设置在所述设备箱(1)的顶部,且位于所述吊顶支架(51)和所述输送机构(2)之间;
各所述定位气缸(42)分别镜像安装在两所述定位架(41)上,且所述定位气缸(42)的活动端朝向刷锡网设置;其中
刷锡时,各所述定位气缸(42)沿竖直方向靠近刷锡网,并配合所述定位架(41)从两侧将刷锡网夹紧。
8.如权利要求7所述的芯片生产用锡膏印刷机,其特征在于,
所述输送机构(2)包括两外输送架(21)和内输送架(22),所述外输送架(21)分别设置在所述内输送架(22)的两侧;以及
所述内输送架(22)包括径向设置的两输送滑轨(221),所述输送滑轨(221)上设置有输送组件(23)和动力组件(24),所述输送组件(23)适于输送基板,所述动力组件(24)与所述输送组件(23)传动连接;
所述输送滑轨(221)上具有顶升工位;其中
所述动力组件(24)驱动所述输送组件(23)将基板输送至顶升工位时,所述调节机构(3)将工件顶升至与刷锡网的底部贴合。
9.如权利要求8所述的芯片生产用锡膏印刷机,其特征在于,
所述输送组件(23)包括若干传动轮(231)和外套在各所述传动轮(231)上的输送带(232);
所述动力组件(24)包括动力电机(241)和动力轴(242),所述动力轴(242)与所述动力电机(241)的活动端同轴连接,所述动力电机(241)安装在所述设备箱(1)上;以及
所述动力轴(242)与任一所述传动轮(231)同轴连接。
10.如权利要求9所述的芯片生产用锡膏印刷机,其特征在于,
所述调节机构(3)包括调节组件、过渡组件、顶升架(33)和顶升组件,所述调节组件安装在所述设备箱(1)内部,所述过渡组件安装在所述调节组件上方,且所述过渡组件与所述调节组件传动连接;
所述顶升架(33)安装在所述过渡组件的上方,且所述顶升架(33)与所述过渡组件传动连接;
所述顶升组件安装在所述顶升架(33)上,且所述顶升组件与所述顶升工位相对应;其中
所述调节组件和所述过渡组件驱动所述顶升架(33)水平移动至所述顶升组件与所述顶升工位重合时,所述顶升组件上升,并顶推基板与输送带(232)脱离,直至与刷锡网贴合。
11.如权利要求10所述的芯片生产用锡膏印刷机,其特征在于,
所述调节组件包括调节架(311)和调节电机(312),所述调节电机(312)安装在所述调节架(311)上,所述调节电机(312)的活动端设置有调节轴,所述调节轴与所述过渡组件传动连接;
所述过渡组件包括过渡架(321)和过渡电机(322),所述过渡电机(322)安装在所述过渡架(321)上,所述过渡电机(322)的活动端设置有过渡轴,所述过渡轴与所述顶升架(33)传动连接。
12.一种锡膏印刷机的工作方法,使用如权利要求11所述的芯片生产用锡膏印刷机,其特征在于,
动力电机(241)驱动输送带(232)将基板输送至顶升工位,过渡电机(322)和调节电机(312)共同驱动顶升座(342)水平移动至顶升工位下方,顶升气缸(341)驱动顶升座(342)上升,直至与刷锡网的底部贴合;
各定位气缸(42)沿竖直方向靠近刷锡网,并配合定位架(41)从两侧将刷锡网夹紧;
升降电机(531)驱动滑动板(521)带动印刷块(522)下降,以使印刷块(522)与刷锡板抵接,印刷电机(112)驱动吊顶支架(51)水平滑动,从而使得印刷块(522)顶推锡膏透过刷锡网至基板上;
刷锡后,卷布支架(61)从下方水平穿过摊平件(43),直至到达印刷块(522)下方,印刷块(522)下降,以使无纺布擦除印刷块(522)上的锡膏;
印刷块(522)上的锡膏擦除后,卷布支架(61)移动至摊平件(43)正下方,摊平件(43)将无纺布上的锡膏压平;
无纺布上的锡膏压平后,卷布支架(61)带动配合座(65)上升,配合座(65)通过两伸缩块(441)挤压两弯折组件(44)缩入伸缩槽(431)内侧,以使无纺布随摊平件(43)插入配合槽(651)内部向上弯折,同时伸缩块(441)通过三角块(443)顶推无纺布插入三角槽(653)内,从而将无纺布夹紧。
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