CN117754214A - 一种篮筐成型用定位装置、篮筐成型用焊接装置及系统 - Google Patents

一种篮筐成型用定位装置、篮筐成型用焊接装置及系统 Download PDF

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CN117754214A
CN117754214A CN202410056115.6A CN202410056115A CN117754214A CN 117754214 A CN117754214 A CN 117754214A CN 202410056115 A CN202410056115 A CN 202410056115A CN 117754214 A CN117754214 A CN 117754214A
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李五田
刘伟
高建立
王艺菲
谢春浩
常守亮
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Zhengzhou Research Institute of Mechanical Engineering Co Ltd
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Abstract

本发明涉及篮筐加工制造领域,尤其涉及一种篮筐成型用定位装置、篮筐成型用焊接装置及系统。篮筐成型用定位装置,包括用于分别保持盘体并对盘体定位的第一定位座和第二定位座,在第一定位座或第二定位座上还设置有连接杆定位结构,所述第一定位座和/或第二定位座中的一个可相对于另一个移动。通过设置连接杆定位结构便于固定设置连接杆,且使两个定位座能够相对运动,进而使得在进行盘体的放置之前,两个定位座能够相互远离或者相互错开以保留放置两个盘体的空间,进而解决了现有技术中采用人工将两两一组的盘体与连接杆进行焊接使得连接杆和盘体的相对位置不易保证的问题。

Description

一种篮筐成型用定位装置、篮筐成型用焊接装置及系统
技术领域
本发明涉及篮筐加工制造领域,尤其涉及一种篮筐成型用定位装置、篮筐成型用焊接装置及系统。
背景技术
在焊丝使用和销售的过程中,均是成卷的,因此需要使用篮筐作为其基础进行缠绕。为了进行批量化生产,现有技术中存在由金属制成的金属篮筐。
现有的一种篮筐如图1所示,其包括平行间隔设置的两个盘体以及连接在两个盘体之间的缠绕杆13。其中两个盘体结构相同,每个盘体均包括了同心布置的中心环11和外环15,中心环11与外环15之间通过直杆连接。缠绕杆13的两端分别连接于两盘体上对应的直杆,多个缠绕杆13一起形成一格栅式的筒体结构,可用于缠绕焊丝,缠绕杆13两端盘体上的直杆则形成了防止焊丝散开的止挡杆12。除了上述结构外,在一些情况下,还会在两盘体的中心环之间连接加强杆14,起到加强整个金属篮筐的作用。加强杆和缠绕杆均构成了连接两个盘体的连接杆。
现有技术中篮筐的加工制造往往由人工进行,首先需要焊接出中心环和外环,之后在中心环与外环之间焊接连接止挡杆,使其成为完整的盘体,最后再将两个盘体与连接杆焊接连接起来,使其成为完整的篮筐。
在焊接成型的过程中,需要将盘体两两一组间隔设置并通过缠绕杆连接,进而焊接成一体式结构。为了产生更好的对焊丝卷曲收纳的效果,缠绕杆设置有至少三个,每个缠绕杆上均具有两个与盘体对接的焊点,总体的焊点较多,操作较为复杂。在进行焊接的过程中,需要保证盘体的位置和缠绕杆的相对位置不发生变动,多个缠绕杆与盘体的间距相等,这无疑会增大人工焊接的操作难度,此外有些篮筐上还会设置加强杆,加强杆的两端也会分别焊接在两个盘体上,进一步地增多了焊点,导致操作更加复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种篮筐成型用定位装置,用于解决现有技术中采用人工将两两一组的盘体与连接杆进行焊接使得连接杆和盘体的相对位置不易保证的问题;本发明的目的还在于提供一种篮筐成型用焊接装置,用于解决上述技术问题;本发明的目的还在于提供一种篮筐成型用焊接系统,用于解决上述技术问题。
为实现上述目的,本发明中的篮筐成型用定位装置采用如下技术方案:
一种篮筐成型用定位装置,包括用于分别保持盘体并对盘体定位的第一定位座和第二定位座,在第一定位座或第二定位座上还设置有连接杆定位结构,所述第一定位座和/或第二定位座中的一个可相对于另一个移动,在第一定位座、第二定位座相对移动的过程中,存在第一定位座、第二定位座正对的焊接工位和使第一定位座、第二定位座相互错开以进行盘体及连接杆供料的供料工位。
进一步地,所述连接杆定位结构包括缠绕杆定位块,缠绕杆定位块上口对口设置有止挡杆进入槽和缠绕杆定位槽,止挡杆进入槽和缠绕杆定位槽的槽底之间的间距与止挡杆和缠绕杆的直径之和相当,以使止挡杆和缠绕杆贴紧在一起。
进一步地,所述连接杆定位结构还包括加强杆定位块,第一定位座和第二定位座中设有所述连接杆定位结构的一个上还设置有中心环定位块,加强杆定位块上设置有加强杆放置槽,加强杆放置槽的槽底与中心环定位块的距离与加强杆和中心环的直径之和相当,以便于在焊接时加强杆与止挡杆紧贴在一起。
进一步地,篮筐成型用定位装置还包括活动架体,第二定位座为设置在活动架体上的固定座,所述连接杆定位结构设置在第二定位座上,所述第二定位座设置有多个且可在所述活动架体带动下依次与第一定位座配合,第一定位座为可在靠近和远离第二定位座的方向上往复活动的活动座。
进一步地,所述活动架体为旋转台,多个第二定位座固定设置在旋转台上以与第一定位座依次配合。
进一步地,所述活动架体的支撑座上还设置有支撑架,支撑架上设置有与架体间隔布置的翻转转轴,第一定位座设置在翻转转轴上,翻转转轴的翻转轴线与第二定位座上待放置盘体的盘面间隔布置,以使第一定位座在翻转过程中与第二定位座分别处于焊接工位和供料工位。
本发明中篮筐成型用定位装置的有益效果在于:本发明开拓性的提出一种篮筐成型用定位装置,焊接成为篮筐需要两个盘体,因此设置分别容纳并对两个盘体进行定位的两个定位座用于固定两个盘体,进而方便进行焊接;通过设置连接杆定位结构便于固定设置连接杆,也就是说分别对连接杆和两个盘体进行限位,避免了人工进行位置的控制;通过将两个定位座独立设置,并使两个定位座能够相对运动,进而使得在进行盘体的放置之前,两个定位座能够相互远离或者相互错开以保留放置两个盘体的空间,当放置好零部件之后,通过移动其中的一个定位座或者同步移动两个定位座使得两个盘体以及连接杆移动至相应的能够对应成型后的篮筐的位置,进而解决了现有技术中采用人工将两两一组的盘体与连接杆进行焊接使得连接杆和盘体的相对位置不易保证的问题。
为实现上述目的,本发明中的篮筐成型用焊接装置采用如下技术方案:
一种篮筐成型用焊接装置,包括篮筐成型用定位装置和焊枪,其中篮筐成型用定位装置包括用于分别保持盘体并对盘体定位的第一定位座和第二定位座,在第一定位座或第二定位座上还设置有连接杆定位结构,所述第一定位座和/或第二定位座中的一个可相对于另一个移动,在第一定位座、第二定位座相对移动的过程中,存在第一定位座、第二定位座正对的焊接工位和使第一定位座、第二定位座相互错开以进行盘体及连接杆供料的供料工位。
进一步地,所述连接杆定位结构包括缠绕杆定位块,缠绕杆定位块上口对口设置有止挡杆进入槽和缠绕杆定位槽,止挡杆进入槽和缠绕杆定位槽的槽底之间的间距与止挡杆和缠绕杆的直径之和相当,以使止挡杆和缠绕杆贴紧在一起。
进一步地,所述连接杆定位结构还包括加强杆定位块,第一定位座和第二定位座中设有所述连接杆定位结构的一个上还设置有中心环定位块,加强杆定位块上设置有加强杆放置槽,加强杆放置槽的槽底与中心环定位块的距离与加强杆和中心环的直径之和相当,以便于在焊接时加强杆与止挡杆紧贴在一起。
进一步地,篮筐成型用定位装置还包括活动架体,第二定位座为设置在活动架体上的固定座,所述连接杆定位结构设置在第二定位座上,所述第二定位座设置有多个且可在所述活动架体带动下依次与第一定位座配合,第一定位座为可在靠近和远离第二定位座的方向上往复活动的活动座。
进一步地,所述活动架体为旋转台,多个第二定位座固定设置在旋转台上以与第一定位座依次配合。
进一步地,所述活动架体的支撑座上还设置有支撑架,支撑架上设置有与架体间隔布置的翻转转轴,第一定位座设置在翻转转轴上,翻转转轴的翻转轴线与第二定位座上待放置盘体的盘面间隔布置,以使第一定位座在翻转过程中与第二定位座分别处于焊接工位和供料工位。
进一步地,所述焊枪包括用于对缠绕杆进行焊接的缠绕杆焊枪,所述缠绕杆焊枪包括与缠绕杆的外周面贴合的缠绕杆并联电阻,所述第一定位座和第二定位座上设置有对止挡杆上与缠绕杆接触的部分贴合的缠绕杆固定电极,以在焊接时缠绕杆并联电阻和缠绕杆固定电极之间产生电流。
进一步地,所述缠绕杆焊枪包括铰接连接在一起的固定板和活动板,所述缠绕杆并联电阻设置在活动板上。
进一步地,所述焊枪还包括用于对加强杆进行焊接的加强杆焊枪,所述加强杆焊枪包括用于与加强杆的外周面贴合的两个加强杆电极,两个加强杆电极极性相反。
进一步地,所述加强杆焊枪还包括壳体,壳体上分别设置有供加强杆电极穿过的引导孔和设置在引导孔内的与引导孔转动配合的引导球,以使两个加强杆电极在向外伸出时扩大两个电极端部之间的距离。
本发明中篮筐成型用焊接装置的有益效果在于:本发明开拓性的提出一种篮筐成型用焊接装置,焊接成为篮筐需要两个盘体,因此设置分别容纳并对两个盘体进行定位的两个定位座用于固定两个盘体,进而方便进行焊接;通过设置连接杆定位结构便于固定设置连接杆,也就是说分别对连接杆和两个盘体进行限位,避免了人工进行位置的控制;通过将两个定位座独立设置,并使两个定位座能够相对运动,进而使得在进行盘体的放置之前,两个定位座能够相互远离或者相互错开以保留放置两个盘体的空间,当放置好零部件之后,通过移动其中的一个定位座或者同步移动两个定位座使得两个盘体以及连接杆移动至相应的能够对应成型后的篮筐的位置,同时通过设置能够进行焊接的焊枪对所要焊接的连接杆进行焊接,通过将焊枪设置有两个工位便于在焊接完成后进行取料以及在焊接之前进行送料,进而解决了现有技术中采用人工将两两一组的盘体与缠绕杆进行焊接使得连接杆和盘体的相对位置不易保证的问题。
为实现上述目的,本发明中的篮筐成型用焊接系统采用如下技术方案:
一种篮筐成型用焊接系统,包括篮筐成型用焊接装置和送料机构,篮筐成型用焊接装置包括篮筐成型用定位装置和焊枪,其中篮筐成型用定位装置包括用于分别保持盘体并对盘体定位的第一定位座和第二定位座,在第一定位座或第二定位座上还设置有连接杆定位结构,所述第一定位座和/或第二定位座中的一个可相对于另一个移动,在第一定位座、第二定位座相对移动的过程中,存在第一定位座、第二定位座正对的焊接工位和使第一定位座、第二定位座相互错开以进行盘体及连接杆供料的供料工位。
进一步地,所述连接杆定位结构包括缠绕杆定位块,缠绕杆定位块上口对口设置有止挡杆进入槽和缠绕杆定位槽,止挡杆进入槽和缠绕杆定位槽的槽底之间的间距与止挡杆和缠绕杆的直径之和相当,以使止挡杆和缠绕杆贴紧在一起。
进一步地,所述连接杆定位结构还包括加强杆定位块,第一定位座和第二定位座中设有所述连接杆定位结构的一个上还设置有中心环定位块,加强杆定位块上设置有加强杆放置槽,加强杆放置槽的槽底与中心环定位块的距离与加强杆和中心环的直径之和相当,以便于在焊接时加强杆与止挡杆紧贴在一起。
进一步地,篮筐成型用定位装置还包括活动架体,第二定位座为设置在活动架体上的固定座,所述连接杆定位结构设置在第二定位座上,所述第二定位座设置有多个且可在所述活动架体带动下依次与第一定位座配合,第一定位座为可在靠近和远离第二定位座的方向上往复活动的活动座。
进一步地,所述活动架体为旋转台,多个第二定位座固定设置在旋转台上以与第一定位座依次配合。
进一步地,所述活动架体的支撑座上还设置有支撑架,支撑架上设置有与架体间隔布置的翻转转轴,第一定位座设置在翻转转轴上,翻转转轴的翻转轴线与第二定位座上待放置盘体的盘面间隔布置,以使第一定位座在翻转过程中与第二定位座分别处于焊接工位和供料工位。
进一步地,所述焊枪包括用于对缠绕杆进行焊接的缠绕杆焊枪,所述缠绕杆焊枪包括与缠绕杆的外周面贴合的缠绕杆并联电阻,所述第一定位座和第二定位座上设置有对止挡杆上与缠绕杆接触的部分贴合的缠绕杆固定电极,以在焊接时缠绕杆并联电阻和缠绕杆固定电极之间产生电流。
进一步地,所述缠绕杆焊枪包括铰接连接在一起的固定板和活动板,所述缠绕杆并联电阻设置在活动板上。
进一步地,所述焊枪还包括用于对加强杆进行焊接的加强杆焊枪,所述加强杆焊枪包括用于与加强杆的外周面贴合的两个加强杆电极,两个加强杆电极极性相反。
进一步地,所述加强杆焊枪还包括壳体,壳体上分别设置有供加强杆电极穿过的引导孔和设置在引导孔内的与引导孔转动配合的引导球,以使两个加强杆电极在向外伸出时扩大两个电极端部之间的距离。
本发明中篮筐成型用焊接装置的有益效果在于:本发明开拓性的提出一种篮筐成型用焊接系统,焊接成为篮筐需要两个盘体,因此设置分别容纳并对两个盘体进行定位的两个定位座用于固定两个盘体,进而方便进行焊接;通过设置连接杆定位结构便于固定设置连接杆,也就是说分别对连接杆和两个盘体进行限位,避免了人工进行位置的控制;通过将两个定位座独立设置,并使两个定位座能够相对运动,进而使得在进行盘体的放置之前,两个定位座能够相互远离或者相互错开以保留放置两个盘体的空间,当放置好零部件之后,通过移动其中的一个定位座或者同步移动两个定位座使得两个盘体以及连接杆移动至相应的能够对应成型后的篮筐的位置,同时通过设置能够进行焊接的焊枪对所要焊接的连接杆进行焊接,通过将焊枪设置有两个工位便于在焊接完成后进行取料以及在焊接之前进行送料,进而解决了现有技术中采用人工将两两一组的盘体与缠绕杆进行焊接使得连接杆和盘体的相对位置不易保证的问题。
附图说明
图1为现有技术中篮筐的结构示意图;
图2为本发明中篮筐成型用焊接系统的实施例的结构示意图;
图3为本发明中篮筐成型用焊接系统的实施例的部分结构的结构示意图;
图4为本发明中篮筐成型用焊接系统的实施例的第二定位座的结构示意图;
图5为本发明中篮筐成型用焊接系统的实施例的缠绕杆焊接结构的结构示意图;
图6为本发明中篮筐成型用焊接系统的实施例的缠绕杆焊枪的结构示意图;
图7为本发明中篮筐成型用焊接系统的实施例的抵接块的结构示意图;
图8为本发明中篮筐成型用焊接系统的实施例的加强杆焊接结构的结构示意图;
图9为本发明中篮筐成型用焊接系统的实施例的加强杆焊接结构的剖视图;
图10为本发明中篮筐成型用焊接装置的实施例的结构示意图。
图中:11、中心环;12、止挡杆;13、缠绕杆;14、加强杆;15、外环;2第一定位座;21、翻转转轴;22、气缸;3、第二定位座;31、缠绕杆定位块;311、引导块;32、加强杆定位块;33、中心环定位块;4、缠绕杆焊接机构;41、缠绕杆焊枪;411、第一缠绕杆并联电阻;412、第二缠绕杆并联电阻;42、固定板;421、第一电极;422、第二电极;5、加强杆焊接机构;51、第一加强杆电极;52、第二加强杆电极;53、推送件;54、引导球;6、架体;61、旋转台;62、支撑架;7、送料机构。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步地详细描述。
本发明中通过两个定位座对盘体的位置进行固定,通过在其中的一个定位座上设置能够容纳连接杆的连接杆定位结构对需要放置的连接杆进行限位固定,使得在进行焊接之前,两个盘体和多个连接杆已经被固定到位,进而方便进行焊接。
在本发明中篮筐成型用定位装置的实施例1中:
如图2和图3所示,本实施例中篮筐成型用定位装置包括用于分别容纳盘体并对盘体定位的第一定位座2和第二定位座3,第一定位座2和第二定位座3独立设置,在第一定位座2或第二定位座3上还设置有用于放置并固定连接杆的连接杆定位结构,第一定位座2和/或第二定位座3可相对于另一个定位座运动,在两个定位座相对移动的过程中,存在两个定位座对应设置的焊接工位和使两个定位座相互错开以进行盘体供料的供料工位。由于篮筐所需要的两个盘体的规格一致,因此设置两个独立的第一定位座2和第二定位座3便于在进行盘体的输送的过程中,盘体能够通过定位座上的开口进入。两个盘体间隔布置,因此在盘体向定位座中输送的过程中,第二个需要放入的盘体不能影响第一个需要放入的盘体,且还需要对放入的盘体进行限位固定,将两个定位座独立设置便于进行盘体的分别放入和限位,在放入的过程中,自然需要预留放入的空间,因此只需要将第一定位座2与第二定位座3错开,即可分别将盘体放入两个定位座中,并在放入之后移动回原位,便于拼合成篮筐以进行焊接。也就是说第一定位座2为活动座,第二定位座3为固定座。当然,在其他的实施方式中,也可以设置第二定位座3相对于第一定位座2进行平移移动或者两个定位座能够相互远离或者相互靠近。值得注意的是,固定座并非绝对固定不动的座,而是相对于在焊接过程中可以相对于移动以方便送料的活动座而言的。
如图4所示,在篮筐焊接的过程中,自然地还需要将缠绕杆13放置到位,连接杆定位结构包括用于对缠绕杆13进行限位固定的缠绕杆定位块31以及对止挡杆12进行引导限位的引导块311,缠绕杆定位块31和引导块311均设置在第二定位座3上。由于缠绕杆13在同一个篮筐中具有多个,因此需要对同一个篮筐设置多个焊接点,缠绕杆定位块31和引导块311均设置有多个,每个缠绕杆定位块31对应两个引导块311,第一定位座2和第二定位座3上引导块311一一对应设置。且多个缠绕杆定位块31绕第二定位座3的轴线进行布置。为了更好的对缠绕杆13进行限位,在缠绕杆定位块31和引导块311之间设置有相互连通的供盘体上的止挡杆12进入的止挡杆进入槽和放置并定位缠绕杆13的缠绕杆定位槽,止挡杆进入槽和缠绕杆定位槽的槽底之间的间距与止挡杆12和缠绕杆13的直径之和相当,进而保证在进行送料和将焊好的篮筐向外搬运的过程中,不会对盘体或者篮筐干涉。具体地,可以保持在放置止挡杆12和缠绕杆13之后保留0.1mm的间距或者保留0.2mm的间距或者其他的较小间距,或者使得加强杆放置槽的槽底与中心环定位块的距离与加强杆和中心环的直径之和相等。缠绕杆定位槽垂直于第二定位座3上用于放置盘体的盘面,进而便于进行缠绕杆13和盘体的连接。同时在进行篮筐的焊接之前,还需要将盘体在第二定位座3上放置到位,因此在引导块311上靠近第二定位座3的端部设置有引导盘体上的止挡杆12运动至止挡杆进入槽的限位斜面,在进行盘体向第二定位座3上放置的过程中通过限位斜面对盘体进行引导。当然,在其他的实施方式中,还可以仅在缠绕杆定位块31上设置缠绕杆定位槽,而在定位座上设置止挡杆进入槽,通过定位座与缠绕杆定位块31的配合完成对止挡杆12和缠绕杆13的限位。当然,在其他的实施方式中也可以不再设置限位斜面。
如图2所示,篮筐成型用定位装置还包括架体6,架体6包括支撑座和活动设置在支撑座上的活动架体,第二定位座3固定设置在活动架体上,第二定位座3的旋转轴垂直于待放置盘体的盘面,进而使得在进行焊接的过程中第二定位座3能够带动多个缠绕杆13进行转动,那么就不需要焊枪的旋转,焊接更为简单。具体地,活动架体为旋转台61,第二定位座3固定设置在旋转台61上以便于与第一定位座2依次配合。当然,在其他的实施方式中也可以将焊枪设置为可移动的,而使第二定位座3不再转动。
如图2所示,为了实现供料工位和焊接工位的设置,将第一定位座2可翻转设置在支撑座上,具体地,在支撑座上设置有支撑架62,支撑架62包括垂直于架体6的表面的两个支撑杆,两个支撑杆的端部设置有轴承座,在两个支撑杆之间还设置有翻转转轴21,翻转转轴21通过轴承安装在轴承座内,也就是说翻转转轴21具有与架体6间隔布置的转轴轴线,第一定位座2设置在翻转转轴21上,因此第一定位座2相对于架体6可翻转设置,且第一定位座2的翻转轴线即是翻转转轴21的翻转轴线。同时为了能够使得第一定位座2具有翻转的动力,还设置有驱动转动支架进行转动的气缸22,气缸22具有能够伸缩运动的伸缩杆,伸缩杆与转动支架铰接连接,气缸22的缸体设置在架体6上,气缸22的伸缩杆通过曲柄连杆结构与转轴支架进行铰接连接,由于气缸22具有伸出极限和缩回极限两个工位,通过曲柄连杆结构的设置使得翻转转轴21能够进行90度翻转,在翻转过程中使得第二定位座3垂直于第一定位座2或者使得第二定位座3与第一定位座2平行。第一定位座2转动到垂直第二定位座3上的盘体的盘面时,此时处于供料工位,当第一定位座2转动到与第二定位座3上的盘体的盘面平行时,此时处于焊接工位。当然,为了方便第一定位座2和第二定位座3的对应,第一定位座2导向设置在转移支架上,具体地,在翻转转轴21上还设置有导向孔,在第一定位座2上还设置有气缸22和与导向孔配合的导向杆,通过气缸22带动第一定位座2沿着导向杆与导向孔的形成配合。当然,在其他的实施方式中也可以设置第一定位座2与架体6导向配合,在第一定位座2移动的过程中能够相互靠近或者远离第二定位座3,进而分别形成供料工位和焊接工位。当然,在其他的实施方式中,也可以将气缸更换为液压缸或者电推杆。
在本发明中的篮筐成型用定位装置的实施例2中:
本实施例在实施例1的基础上进行改进,对于某些具有加强杆14的篮筐,本实施例中相应地设置能够对加强杆14进行限位的结构以方便对加强杆14进行成型。
如图4所示,篮筐成型用定位装置还包括对加强杆14进行限位固定的加强杆定位块32,加强杆定位块32上设置有用于放置加强杆14的加强杆定位槽。加强杆定位块32为块状结构,加强杆定位槽设置在加强杆定位块32的朝向盘体上的中心环11的一侧,在进行加强杆14的放置的过程中,分别由加强杆定位槽和中心环11对加强杆14的位置进行限位,加强杆放置槽的槽底与中心环定位块33的距离与加强杆14和中心环11的直径之和相等或者加强杆放置槽的槽底与中心环定位块33的距离大于加强杆14和中心环11的直径之和0.1mm或者0.2mm或者其他尺寸,使得在进行送料或焊接完成之后的取料均不会发生干涉。
在本发明中的篮筐成型用焊接装置的实施例1中:
本实施例中篮筐成型用焊接装置包括对连接杆进行焊接的焊枪和对盘体以及连接杆进行定位的篮筐成型用定位装置,当使用实施例1中的篮筐成型用定位装置时,焊枪包括缠绕杆焊接结构,通过缠绕杆焊枪41的设置便于直接进行焊接,提高该系统的集成度。
如图3和图10所示,本实施例中篮筐成型用焊接系统还包括与缠绕杆13的端部接触以进行缠绕杆13和盘体之间焊接的缠绕杆焊接机构4,在进行焊接的过程中,需要将缠绕杆13的端部定位在止挡杆12上,因此缠绕杆焊枪41包括用于与缠绕杆13的端部进行接触的缠绕杆电极。本实施例中的焊接是对需要焊接的部位进行通电,利用电流的热效应将缠绕杆13和止挡杆12接触的部分熔融,冷却之后自然会连接在一起。由于不同的缠绕杆13焊接的过程中需要旋转去找寻焊枪的位置,因此缠绕杆焊接机构4还包括伸缩结构以使缠绕杆焊枪41在焊接时伸入待焊接篮筐的内部,在不进行焊接的时候退出篮筐所覆盖的空间,以避免焊枪与篮筐之间发生干涉。如图5、图6和图7所示,缠绕杆焊接机构4包括第一缠绕杆并联电阻411和第二缠绕杆并联电阻412,两个缠绕杆并联电阻分别和缠绕杆13的外周面贴合,在第一缠绕杆并联电阻411和第二缠绕杆并联电阻412的端部设置有与缠绕杆13的外周面贴合的U形槽,在加载电流时将两个U形槽所夹持的缠绕杆13短路,便于提高焊接质量同时也保护缠绕杆13。
为了构成通路,因此在第二定位座3上还设置有另外的用于焊接缠绕杆13的电极,本实施例在第二定位座3上设置有用于和止挡杆12接触的缠绕杆固定电极,具体地缠绕杆固定电极由引导块311充当,也就是说引导块311既方便形成对止挡杆的引导和限位,同时在焊接的过程中又能起到电极的作用以产生电流。也就是电流从引导块311上流向止挡杆12之后经过缠绕杆13流走,构成完整的回路。由于在止挡杆12和缠绕杆13之间存在电流,便于进行焊接。
为了将电流传递至引导块311上,因此在固定板42上还设置有分别和第一定位座2与第二定位座3上的引导块311抵接配合的第一电极421和第二电极422,第一电极421和第二电极422的极性相反,第一电极421用于与第一定位座2上的引导块311抵接接触,第二电极421用于与第二定位座3上的引导块311抵接接触,通电时电流从第一电极421流向与其接触的引导块311,之后经过止挡杆12和缠绕杆13流出,由于第一缠绕杆并联电阻411和第二缠绕杆并联电阻412的作用,降低缠绕杆13中部的电流,之后传递至第一定位座2上的引导块311,最终经过第二电极422流走,形成完整的回路。当然,电流的方向仅为示意性的描述,在其他的实施方式中,当然也可以将第一电极和第二电极的极性调换,使得电流的方向调转。
在进行焊接的过程中,需要让待焊接的缠绕杆13进入缠绕杆电极和缠绕杆并联电阻之间的空间,在焊接结束之后再让缠绕杆13出来,在缠绕杆焊接机构上铰接设置有固定板42和活动板,第一缠绕杆并联电阻411和第二缠绕杆并联电阻412设置在活动板上便于卡接在缠绕杆13的外周面上,第一电极和第二电极设置在固定板上。固定板42上设置有能伸缩运动的气缸,所述缠绕杆并联电阻设置在固定板42上可相对于活动板移动。当然,在其他的实施方式中,可以将气缸更换为液压缸或者电推杆。值得注意的是,本实施例中所述的固定板和活动板并非是固定和活动的,而是为了对两个平板进行区分,当然,可以使得固定板42相对于铰接点运动,活动板不动,也可以使得固定板和活动板均相对于铰接点运动。
在本发明中的篮筐成型用焊接装置的实施例2中:
本实施例中篮筐成型用焊接装置包括对连接杆进行焊接的焊枪和对盘体以及连接杆进行定位的篮筐成型用定位装置,当焊接具有加强杆14的篮筐时,除了需要使用篮筐成型用定位装置的实施例2中的形式之外,还需要在额外设置能对加强杆14进行焊接的加强杆焊接机构5。
加强杆焊接机构5包括加强杆焊枪以及伸缩结构以使加强杆焊枪在焊接时伸入待焊接篮筐的内部。在进行焊接的过程中需要将加强杆焊枪伸入待焊接篮筐的内部,在不进行焊接或者需要将篮筐取出时将加强杆焊枪退出。
如图8和图9所示,加强杆焊枪包括第一加强杆电极51和第二加强杆电极52,第一加强杆电极51和第二加强杆电极52的端部构成用于焊接的电极头。第一加强杆电极51和第二加强杆电极52的电极极性相反,使得在同时接触到加强杆时可以在加强杆上产生电流,方便进行焊接。加强杆14位于篮筐的内部,因此需要将第一加强杆电极51和第二加强杆电极52伸入到待焊接篮筐的内部,在伸入待焊接篮筐内部的过程中需要避免加强杆焊枪与定位座或者篮筐的干涉,而第一加强杆电极51和第二加强杆电极52的端部需要覆盖加强杆14的端部,因此本实施例中设置能够让第一加强杆电极51和第二加强杆电极52在伸出的过程中,两者间距逐步变大的结构。当然,在其他的实施方式中,也可以不再利用中心环定位块33进行。
具体地,所述加强杆焊枪还包括壳体,壳体上分别设置有供加强杆焊枪穿过的引导孔和设置在引导孔内的与引导孔转动配合的引导球54,两个电极杆分别穿过两个独立设置的引导球54,两个引导球54之间的间距固定,两个电极杆的端部铰接在同一个推送件53上,在推送件53推动电极杆向前运动的过程中,推送件53与与引导球54之间的距离变小,进而使得第一加强杆电极51和第二加强杆电极52与引导球54之间的倾斜度发生变化,由于引导球54既可以供电极杆穿过,又与引导孔转动配合,因此使得两个电极杆的远离推送件53的一端的端部相互远离,也就是说随着电极杆的向前推动,两个电极杆端部之间的距离逐步变大。当然,在其他的实施方式中,还可以在第一定位座2和第二定位座3的加强杆14处分别设置避让空间,从避让空间处将电极杆伸入进来。
在本发明中篮筐成型用焊接系统的实施例中:
本实施例中篮筐成型用焊接系统包括篮筐成型用焊接装置和送料机构7,通过设置送料机构7对篮筐成型用焊接装置中的篮筐成型用定位装置中的连接杆定位结构进行送料,便于直接进行篮筐的制造,集成度更高。
如图2所示,本实施例包括上述任一实施例中的篮筐成型用焊接装置和另外的送料机构7,送料机构7设置在第二定位座3的一侧,送料机构7内部设置有矫正机构和切断机构用于将成卷的金属杆矫正成平直的金属杆之后进行切断,便于形成连接杆。为了便于直接将连接杆送到需要焊接的部分,因此将送料机构7设置在第二定位座3的一侧且与第二定位座3上的连接杆定位结构对应。
在进行盘体的焊接过程中,首先将两个定位座错开布置,分别将两个盘体送到两个定位座上并完成定位,之后使用送料机构7对所对应的其中一个第二定位座3进行供料,随着第二定位座3的旋转,将全部的连接杆送到连接杆定位结构中,之后旋转旋转台61,使得第二定位座3移动到下一工位上,通过翻转第一定位座2将第一定位座2和第二定位座3对齐,并将第一定位座2移动到能够焊接的焊接工位上。分别使用焊枪对不同的连接杆进行焊接,在焊接的过程中需要焊枪的伸缩运动与定位座的旋转运动交替进行,直至对所有的连接杆进行焊接,最后移动第一定位座2,让开足够的空间以使焊接好的篮筐能够被取下。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,本发明的专利保护范围以权利要求书为准,凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种篮筐成型用定位装置,其特征在于:包括用于分别保持盘体并对盘体定位的第一定位座和第二定位座,在第一定位座或第二定位座上还设置有连接杆定位结构,所述第一定位座和/或第二定位座中的一个可相对于另一个移动,在第一定位座、第二定位座相对移动的过程中,存在第一定位座、第二定位座正对的焊接工位和使第一定位座、第二定位座相互错开以进行盘体及连接杆供料的供料工位。
2.根据权利要求1所述的篮筐成型用定位装置,其特征在于:所述连接杆定位结构包括缠绕杆定位块,缠绕杆定位块上口对口设置有止挡杆进入槽和缠绕杆定位槽,止挡杆进入槽和缠绕杆定位槽的槽底之间的间距与止挡杆和缠绕杆的直径之和相当,以使止挡杆和缠绕杆贴紧在一起。
3.根据权利要求1或2所述的篮筐成型用定位装置,其特征在于:所述连接杆定位结构还包括加强杆定位块,第一定位座和第二定位座中设有所述连接杆定位结构的一个上还设置有中心环定位块,加强杆定位块上设置有加强杆放置槽,加强杆放置槽的槽底与中心环定位块的距离与加强杆和中心环的直径之和相当,以便于在焊接时加强杆与止挡杆紧贴在一起。
4.根据权利要求1或2所述的篮筐成型用定位装置,其特征在于:篮筐成型用定位装置还包括活动架体,第二定位座为设置在活动架体上的固定座,所述连接杆定位结构设置在第二定位座上,所述第二定位座设置有多个且可在所述活动架体带动下依次与第一定位座配合,第一定位座为可在靠近和远离第二定位座的方向上往复活动的活动座。
5.根据权利要求4所述的篮筐成型用定位装置,其特征在于:所述活动架体为旋转台,多个第二定位座固定设置在旋转台上以与第一定位座依次配合。
6.根据权利要求4所述的篮筐成型用定位装置,其特征在于:所述活动架体的支撑座上还设置有支撑架,支撑架上设置有与架体间隔布置的翻转转轴,第一定位座设置在翻转转轴上,翻转转轴的翻转轴线与第二定位座上待放置盘体的盘面间隔布置,以使第一定位座在翻转过程中与第二定位座分别处于焊接工位和供料工位。
7.一种篮筐成型用焊接装置,其特征在于:包括篮筐成型用定位装置和焊枪,所述篮筐成型用定位装置与权利要求1-6任一项所述的篮筐成型用定位装置相同,所述焊枪具有伸入两个定位座之间进行焊接的焊接工位和退出两个定位座之间以方便进料和退料的退出工位。
8.根据权利要求7所述的篮筐成型用焊接装置,其特征在于:所述焊枪包括用于对缠绕杆进行焊接的缠绕杆焊枪,所述缠绕杆焊枪包括与缠绕杆的外周面贴合的缠绕杆并联电阻,所述第一定位座和第二定位座上设置有对止挡杆上与缠绕杆接触的部分贴合的缠绕杆固定电极,以在焊接时缠绕杆并联电阻和缠绕杆固定电极之间产生电流。
9.根据权利要求8所述的篮筐成型用焊接装置,其特征在于:所述缠绕杆焊枪包括铰接连接在一起的固定板和活动板,所述固定板上设置有用于与缠绕杆固定电极抵接接触的第一电极和第二电极,所述缠绕杆并联电阻设置在活动板上。
10.根据权利要求7所述的篮筐成型用焊接装置,其特征在于:所述焊枪还包括用于对加强杆进行焊接的加强杆焊枪,所述加强杆焊枪包括用于与加强杆的外周面贴合的两个加强杆电极,两个加强杆电极极性相反。
11.根据权利要求10所述的篮筐成型用焊接装置,其特征在于:所述加强杆焊枪还包括壳体,壳体上分别设置有供加强杆电极穿过的引导孔和设置在引导孔内的与引导孔转动配合的引导球,以使两个加强杆电极在向外伸出时扩大两个电极端部之间的距离。
12.一种篮筐成型用焊接系统,其特征在于:包括篮筐成型用焊接装置和送料机构,所述篮筐成型用焊接装置与权利要求7-11任一项所述的篮筐成型用焊接装置相同,所述送料机构用于对应连接杆定位结构。
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