CN117751638A - 物联网设备定位和感知方法、网元、系统及电子设备 - Google Patents

物联网设备定位和感知方法、网元、系统及电子设备 Download PDF

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CN117751638A CN202280002644.7A CN202280002644A CN117751638A CN 117751638 A CN117751638 A CN 117751638A CN 202280002644 A CN202280002644 A CN 202280002644A CN 117751638 A CN117751638 A CN 117751638A
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Abstract

本公开实施例提供了一种物联网设备定位和感知方法、网元、系统及电子设备，涉及通信领域，其中由应用功能AF执行的方法包括：发送订阅位置请求，订阅位置请求用于请求订阅物联网IoT设备的位置；订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息。本公开实施例可有效避免现有技术中由于在请求订阅IoT设备时仅提供IoT设备的标识信息，导致的无法有效判断在提供IoT设备的位置时，是否不合理地提供了与IoT设备并置的实际物体的位置的缺陷，保证IoT设备的定位信息不被滥用奠定了基础。

Description

物联网设备定位和感知方法、网元、系统及电子设备 技术领域
本公开涉及通信技术领域，具体而言，本公开涉及一种物联网设备定位和感知方法、网元、系统及电子设备。
背景技术
相关技术支持位置服务功能，以允许开发新的基于位置的服务。可以以标准格式(例如地理坐标)识别和报告用户终端的当前位置，并将位置提供给用户、网络运营商、服务提供商、增值服务提供商等。
存在一种用例，所有者拥有用于定位的物联网(Internet of Things，IoT)设备，以用于跟踪所有者的归属。但可能存在一些不合理的用例，例如，此类IoT设备用于跟踪不允许此类跟踪的其他对象(即除所有者之外的对象)。目前移动网络中没有解决上述问题的现有解决方案。
发明内容
本公开实施例提供了一种物联网设备定位和感知方法、网元、系统及电子设备，可以解决现有技术的上述问题。技术方案如下：
根据本公开实施例的第一个方面，提供了一种物联网设备定位和感知方法，由应用功能AF执行，方法包括：
向网络开放功能NEF发送订阅位置请求，订阅位置请求用于请求订阅物联网IoT设备的位置；
订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息。
根据本公开实施例的第二个方面，提供了一种物联网设备定位和感知方法，由网络开放功能NEF执行，方法包括：
接收应用功能AF发送的订阅位置请求，订阅位置请求用于指示订阅IoT设备的位置，订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息；
授权AF使用位置业务LCS服务；
向网关移动定位中心GMLC发送提供定位请求，提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息。
根据本公开实施例的第三个方面，提供了一种物联网设备定位和感知方法，由网关移动定位中心GMLC执行，方法包括：
接收网络开放功能NEF发送的提供定位请求，提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息；
向接入和移动管理功能AMF发送定位感知消息请求，定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息，定位感知消息请求包括IoT设备的标识信息。
根据本公开实施例的第四个方面，提供了一种物联网设备定位和感知方法，由接入和移动管理功能AMF执行，方法包括：
接收定位感知消息请求，定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息，位置提供定位感知消息包括IoT设备的标识信息；
向定位管理功能LMF发送确定定位请求，确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，确定定位请求包括IoT设备的标识信息。
根据本公开实施例的第五个方面，提供了一种物联网设备定位和感知方法，由定位管理功能LMF执行，方法包括：
接收接入和移动管理功能AMF发送的确定定位请求，确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示 与IoT设备并置的实际物体的物理信息，确定定位请求包括IoT设备的标识信息；
向AMF发送N1N2消息传递请求，N1N2消息传递请求包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
根据本公开实施例的第六个方面，提供了一种物联网设备定位和感知方法，由无线接入网NG-RAN节点执行，方法包括：
接收接入和移动管理功能AMF发送的第一N2传输消息，第一N2传输消息包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息；
向AMF发送第二N2传输消息，第二N2传输消息包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
根据本公开实施例的第七个方面，提供了一种物联网设备定位和感知方法，方法包括：
应用功能AF发送订阅位置请求，订阅位置请求用于请求订阅IoT设备的位置，订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息；
网络开放功能NEF接收订阅位置请求，授权AF使用LCS服务，向网关移动定位中心GMLC发送提供定位请求，提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息；
GMLC接收提供定位请求，向接入和移动管理功能AMF发送定位感知消息请求，定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息；
AMF接收定位感知消息请求，向定位管理功能LMF发送确定定位请求，确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，确定定位请求包括IoT设备的标识信息；
LMF接收确定定位请求，向AMF发送N1N2消息传递请求，N1N2消息传递请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，N1N2消息传递请求包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
AMF接收N1N2消息传递请求，向IoT设备的无线接入网NG-RAN节点发送第一N2传输消息，第一N2传输消息用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，第一N2传输消息包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
NG-RAN节点接收第一N2传输消息，获得IoT设备的位置以及实际感知信息，向AMF发送第二N2传输消息，第二N2传输消息包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
AMF接收第二N2传输消息，向LMF发送N2消息通知，N2消息通知包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
LMF接收N2消息通知，向AMF发送确定定位响应；确定定位响应包括IoT设备的位置以及实际感知信息；
AMF接收定位管理功能LMF发送的确定定位响应，向GMLC发送定位感知信息响应；定位感知信息响应包括IoT设备的位置以及实际感知信息；
GMLC接收定位感知信息响应，获得实际感知信息和参考感知信息的比对结果，根据比对结果，向NEF发送提供定位响应，其中，若比对结果为一致，则提供定位响应包括IoT设备的位置，若比对结果为不一致，则提供定位响应包括订阅失败消息，订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败；
NEF接收提供定位响应，若确定提供定位响应包括IoT设备的位置，则向AF发送位置通知，位置通知包括IoT设备的位置，若确定提供定位 响应包括订阅失败消息，则向AF发送暴露订阅响应，暴露订阅响应包括订阅失败消息；
AF获得位置通知或者暴露订阅响应。
根据本公开实施例的第八个方面，提供了一种应用功能AF，包括：
发送模块，用于向网络开放功能NEF发送订阅位置请求，订阅位置请求用于请求订阅物联网IoT设备的位置；
订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息。
根据本公开实施例的第九个方面，提供了一种网络开放功能NEF，包括：
接收模块，用于接收应用功能AF发送的订阅位置请求，订阅位置请求用于指示订阅IoT设备的位置，订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息；
处理模块，授权AF使用位置业务LCS服务；
发送模块，用于向GMLC发送提供定位请求，提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息。
根据本公开实施例的第十个方面，提供了一种网关移动定位中心GMLC，包括：
接收模块，用于接收网络开放功能NEF发送的提供定位请求，提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息；
发送模块，用于向接入和移动管理功能AMF发送定位感知消息请求，定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息，定位感知消息请求包括IoT设备的标识信息。
根据本公开实施例的第十一个方面，提供了一种接入和移动管理功能AMF，包括：
接收模块，用于接收网关移动定位中心GMLC发送的定位感知消息请求，定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息，位置提供定位感知消息包括IoT设备的标识信息；
发送模块，用于向定位管理功能LMF发送确定定位请求，确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，确定定位请求包括IoT设备的标识信息。
根据本公开实施例的第十二个方面，提供了一种定位管理能力LMF，包括：
接收模块，用于接收接入和移动管理功能AMF发送的确定定位请求，确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息；实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息；确定定位请求包括IoT设备的标识信息；
发送模块，用于向AMF发送N1N2消息传递请求，N1N2消息传递请求包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
根据本公开实施例的第十三个方面，提供了一种无线接入网NG-RAN节点，包括：
接收模块，用于接收接入和移动管理功能AMF发送的第一N2传输消息，第一N2传输消息包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
处理模块，用于获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息；
发送模块，用于向AMF发送第二N2传输消息，第二N2传输消息包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
根据本公开实施例的第十四个方面，提供了一种物联网定位和感知系统，包括以下的至少一个网元：
用于执行上述第一方面的方法的应用功能AF；
用于执行上述第二方面的方法的网络开放功能NEF；
用于执行上述第三方面的方法的网关移动定位中心GMLC；
用于执行上述第四方面的方法的接入和移动管理功能AMF；
用于执行上述第五方面的方法的定位管理能力LMF；
用于执行上述第六方面的方法无线接入网NG-RAN节点。
根据本公开实施例的第十五个方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现第一至第六任一方面的物联网设备定位和感知方法。
根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一至第六任一方面的物联网设备定位和感知方法。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
不仅在订阅位置请求中包括IoT设备的标识信息，还进一步包括参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息，相当于建立了IoT设备和参考物体间的对应关系，后续在获得IoT设备的位置时，通过比对实际感知信息与参考感知信息是否一致，来判断参考物体和实际物体是否为同一物体，进而判断是否可以向AF提供IoT设备的位置。本公开实施例可有效避免现有技术中由于在请求订阅IoT设备时仅提供IoT设备的标识信息，导致的无法有效判断在提供IoT设备的位置时，是否不合理地提供了与IoT设备并置的实际物体的位置的缺陷，保证IoT设备的定位信息不被滥用。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本公开实施例提供的一种物联网设备定位和感知方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的一种物联网设备定位和感知方法的流程示意图；
图3为本公开实施例提供的一种物联网设备定位和感知方法的流程示意图；
图4为本公开实施例提供的一种物联网设备定位和感知方法的流程示意图；
图5为本公开实施例提供的一种物联网设备定位和感知方法的流程示意图；
图6为本公开实施例提供的一种物联网设备定位和感知方法的流程示意图；
图7为本公开实施例提供的一种物联网设备定位和感知方法的流程示意图；
图8为本公开实施例提供的一种应用功能AF的结构示意图；
图9为本公开实施例提供的一种网络开放功能NEF的结构示意图；
图10为本公开实施例提供的一种网关移动定位中心GMLC的结构示意图；
图11为本公开实施例提供的一种接入和移动管理功能AMF的结构示意图；
图12为本公开实施例提供的一种定位管理能力LMF的结构示意图；
图13为本公开实施例提供的一种无线接入网NG-RAN节点的结构示意图；
图14为本公开实施例提供的一种物联网设备定位和感知方法系统的结构示意图；
图15为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本公开中的附图描述本公开的实施例。应理解，下面结合附图所阐述的实施方式，是用于解释本公开实施例的技术方案的示例性描述，对本公开实施例的技术方案不构成限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本公开实施例所使用的术语“包括”以及“包含”是指相应特征可以实现为所呈现的特征、信息、数据、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除实现为本技术领域所支持其他特征、信息、数据、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合等。应该理解，当我们称一个元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，该一个元件可以直接连接或耦接到另一元件，也可以指该一个元件和另一元件通过中间元件建立连接关系。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的术语“和/或”指示该术语所限定的项目中的至少一个，例如“A和/或B”可以实现为“A”，或者实现为“B”，或者实现为“A和B”。
研究第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology，简称5G)，以提供通信辅助传感服务(例如位置服务)的示例用例包括：
环境实时监测：使用无线信号重建环境地图，以进一步提高定位精度并启用与环境相关的应用，例如实现一系列实时监测相关应用，包括用于驾驶辅助的动态三维地图、行人流量统计、入侵检测、交通检测等。
自动驾驶汽车/无人机：自动驾驶汽车/无人机应用有一些共同的功能需求。例如，自动驾驶车辆/无人机应支持检测和避免(Detect and Avoid，DAA)，以避免障碍物。同时，自动驾驶车辆/无人机应能够监测路径信息，如选择路线，遵守交通法规。
空气污染监测：接收到的无线信号的质量随着空气湿度、空气颗粒物浓度、载频等的变化显示出不同的衰减特性，可用于天气或空气质量检测。
室内卫生保健和入侵检测。可以实现呼吸频率估计、呼吸深度估计、窒息检测、老年人生命体征监测和室内入侵检测。
无线通信信道和环境的感知可以进一步提高通信系统的性能。传感辅助通信场景的一些示例包括：
感知用户设备(User Equipment，UE)的位置和信道环境，以缩小波束扫描范围并缩短波束训练时间。
感知UE的位置、速度、运动轨迹和信道环境以进行波束预测，并减少波束测量的开销和波束跟踪的延迟。
感知UE的特性和信道环境，提高信道估计性能。
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
本公开提供的物联网设备定位和感知方法、网元、系统及电子设备，旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面通过对几个示例性实施方式的描述，对本公开实施例的技术方案以及本公开的技术方案产生的技术效果进行说明。需要指出的是，下述实施方式之间可以相互参考、借鉴或结合，对于不同实施方式中相同的术语、相似的特征以及相似的实施步骤等，不再重复描述。
本公开实施例中提供了一种物联网设备定位和感知方法，由应用功能(Application function，AF)，如图1所示，该方法包括：
步骤S101、AF向网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)发送订阅位置请求，订阅位置请求用于请求订阅IoT设备的位置。
应当理解的是，AF和NEF均为网元；其中，AF类似于一个应用服务器，其与核心网中的控制面网络功能交互，并提供一种或多种业务服务。本公开的AF可以在触发提供与IoT设备的定位相关的业务服务时，发送订阅位置请求。
在一些实施例中，IoT设备的位置可以为地理坐标、室内空间坐标，等。
在一些实施例中，订阅位置请求可以为Nnef_EventExposure_Subscribe请求。
在一些实施例中，订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息。
IoT设备的标识信息用于标识IoT设备。例如，IoT设备的标识信息为通用公共订阅标识符(Generic public subscription Identifier，GPSI)、用户永久标识符(Subscription Permanent Identifier，SUPI)等可用于定位的标识符。
在一些实施例中，IoT设备的标识信息为GPSI和SUPI中的至少一种。
本公开实施例的IoT设备可以为智能家居的硬件设备，可以包括移动终端、家用电器以及传感器设备等。例如，IoT设备可以是智能手机、智能音箱、智能冰箱、智能电视、智能灯、智能插座、空气净化器、加湿器、智能油烟机、智能台灯、智能门锁、智能插线板、智能电磁炉、智能摄像头等。IoT设备还可以是烟雾传感器、人体感应器、温度传感器、湿度传感器、门窗感应器、空气质量传感器等。
本公开实施例中IoT设备与参考物体的并置关系，可以是IoT设备位于参考物体的表面，也可以是IoT设备全部位于参考物体的内部，还可以是IoT设备的一部分位于参考物体的内部。
本公开通过在AF中预先存储参考感知信息，相当于建立了IoT设备与参考物体间的对应关系，也即提供IoT设备的位置不会被视为不合理地提供了参考物体的位置。
在一些实施例中，当IoT设备每次更新并置的参考物体后，接入核心网时，都需要向AF上报更新许可信息以及更新后的参考感知信息，可以理解的是，更新后的参考感知信息于指示与IoT设备并置的更新后的参考物体的物理信息。
更新许可信息用于指示已获得更新后的参考物体的所有者的知情和同意。例如，当IoT设备为车载定位器时，该智能行车记录仪首次安装于一辆汽车时，IoT设备需要向AF上报的更新许可信息用于指示以获得该 辆汽车的所有者的知情和同意，参考感知信息可以用于指示该辆汽车的物理信息，例如形状、尺寸等。若后续该智能行车记录仪重新安装于另一辆汽车时，IoT设备需要向AF上报新的更新许可信息，新的更新许可信息用于指示以获得该另一辆汽车的所有者的知情和同意。
通过在订阅位置请求中包括参考感知信息，为后续获得实际感知信息(用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息)，并通过比对实际感知信息与参考感知信息是否一致，来判断参考物体和实际物体是否为同一物体，进而判断是否可以向AF提供IoT设备的位置。本公开实施例可有效避免现有技术中由于在请求订阅IoT设备时仅提供IoT设备的标识信息，导致的无法有效判断在提供IoT设备的位置时是否不合理地提供了与IoT设备并置的实际物体的位置的缺陷。
应当理解的是，本公开实施例中的“一致”，可以指完全一致，也可以是在相似度超过预设阈值的情况下，即视为一致，本公开实施例对于阈值的具体大小不作具体的限定。
在一些实施例中，本公开实施例的物理信息可以是外形或尺寸中的至少一种。
在一些实施例中，确定感知信息的方法的理论依据为：
在短距离无线通信过程中，发射器发射的无线信号通常不会沿直线路径达到接收器；接收器接收到的无线信号是经由环境中各个物体反射、衍射和散射形成的。以室内场景为例，其中，接收器接收到的无线信号是经由室内的家居、人体和其他障碍物的反射、衍射和散射形成的多路信号的叠加，这种现象称为多径效应。具体地说，在短距离无线通信过程中，物理空间中的物体影响了无线信号的传输，环境中的物体(如，家具、墙壁)都可以对无线信号进行“调制”，使得无线信号成为周期性或时变性的信号，对这种周期性或时变性的信号进行分析，可以得到环境中物体的感知信息。
本公开实施例的物联网设备定位和感知方法，不仅在向网络开放功能NEF发送的订阅位置请求中包括IoT设备的标识信息，还进一步包括参考 感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息，相当于建立了IoT设备和参考物体间的对应关系，后续在获得IoT设备的位置时，通过比对实际感知信息与参考感知信息是否一致，来判断参考物体和实际物体是否为同一物体，进而判断是否可以向AF提供IoT设备的位置。本公开实施例可有效避免现有技术中由于在请求订阅IoT设备时仅提供IoT设备的标识信息，导致的无法有效判断在提供IoT设备的位置时，是否不合理地提供了与IoT设备并置的实际物体的位置的缺陷，保证IoT设备的定位信息不被滥用(应当理解的是，当实际感知信息与参考感知信息不一致时，可视为IoT设备的定位信息会被滥用)奠定了基础。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，由应用功能AF执行的物联网设备定位和感知方法还包括：
步骤S201、获得NEF发送的位置通知或者暴露订阅响应。
在一些实施例中，当确定参考感知信息与实际感知信息一致时，说明实际物体就是参考物体，即与IoT设备并置的物体并没有发生改变，因此向AF提供IoT设备的位置，属于合理地提供与IoT设备并置的实际物体的位置，即AF可以获得位置通知。位置通知可以包括IoT设备的位置。
相应地，当确定参考感知信息与实际感知信息不一致时，说明感知到实际物体不是参考物体，与IoT设备并置的物体发生了改变，因此向AF提供IoT设备的位置将属于不合理地提供并置的实际物体的位置，AF可以获得暴露订阅响应。暴露订阅响应包括订阅失败消息，订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败。
在一些实施例中，位置通知可以为Nnef EventExposure Notify消息。
在一些实施例中，暴露订阅响应为Nnef EventExposure Subscribe消息。
在一些实施例中，AF在获得暴露订阅响应后，由于没有获得IoT设备的位置，因此会停止与IoT设备定位相关的业务服务。
在一些实施例中，AF在获得位置通知后，由于获得了IoT设备的位置，因此会开始与IoT设备定位相关的业务服务。
本领域内技术人员可以理解，步骤S201既可以单独被执行，也可以结合步骤S101一起被执行，还可以结合本公开的其他任何一些实施例的步骤一起被执行。
订阅失败消息包括以下至少一种：
指示订阅IoT设备的位置失败的标识信息；以及
订阅IoT设备的位置失败的原因。
标识信息在指示订阅IoT设备的位置失败时，可以记录“拒绝提供IoT设备的位置”的信息，或者记录“提供IoT设备的位置出现故障”的信息，本公开不作具体限定。
订阅IoT设备的位置失败的原因，可以是IoT设备的位置存在被不合理使用的风险、IoT设备并置的物体存在异常变化，等，本公开不作具体限定。
本公开实施例中提供了一种物联网设备定位和感知方法，由网络开放功能NEF执行，如图2所示，该方法包括：
步骤S301、接收AF发送的订阅位置请求；
步骤S302、授权AF使用位置业务(Location Service，LCS)服务；
步骤S303、向网关移动定位中心(Gateway Mobile Location Center，GMLC)发送提供定位请求。应当理解的是，GMLC是一种网元。
应当理解的是，若NEF拒绝授权AF使用LCS服务，则NEF不会向GMLC发送提供定位请求，进而导致物联网设备定位和感知流程的终止。
本公开实施例的提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息。通过将IoT设备的标识信息和参考感知信息发送至GMLC，以使得GMLC进一步获得实际感知信息，并将实际感知信息与参考感知信息进行比对，并根据比对结果确定是否向AF提供IoT设备的位置，为保证IoT设备的定位信息不被滥用奠定了基础。
在一些实施例中，提供定位请求可以为Ngmlc_Location_ProvideLocation_Request请求。
本公开实施例的订阅位置请求、IoT设备的标识信息以及参考感知信息可参考步骤S101对应的实施例，在此不再赘述。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，由NEF执行的物联网设备定位和感知方法包括：
步骤S401、接收NEF发送的提供定位响应，确定提供定位响应包括IoT设备的位置，向AF发送位置通知，位置通知包括IoT设备的位置。
在一些实施例中，提供定位响应可以为Ngmlc_Location_ProvideLocation Response消息。
在一些实施例中，位置通知可以为Nnef EventExposure Notify消息。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，由NEF执行的物联网设备定位和感知方法包括：
步骤S501、接收NEF发送的提供定位响应，确定提供定位响应包括订阅失败消息，订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败，向AF发送暴露订阅响应，暴露订阅响应包括订阅失败消息。
在一些实施例中，提供定位响应可以为Ngmlc_Location_ProvideLocation Response消息。
在一些实施例中，订阅失败消息包括以下至少一种：
指示订阅IoT设备的位置失败的标识信息；以及
订阅IoT设备的位置失败的原因。
订阅失败消息具体可以参考步骤S201对应的实施例，本公开实施例不作赘述。
在一些实施例中，暴露订阅响应可以为Nnef EventExposure Subscribe消息。
本公开实施例中提供了一种物联网设备定位和感知方法，由网关移动定位中心GMLC执行，如图3所示，该方法包括：
步骤S601、接收网络开放功能NEF发送的提供定位请求；
步骤S602、向接入和移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)发送定位感知消息请求。
提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息。应当理解的是，AMF是一种网元。
定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息；实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息；定位感知消息请求包括IoT设备的标识信息。
在一些实施例中，提供定位请求可以为Ngmlc_Location_ProvideLocation_Request请求。
在一些实施例中，定位感知消息请求可以为Namf_Location_ProvidePositioningSensingInfo Requeset消息。
本公开实施例的IoT设备的标识信息、参考感知信息以及实际感知信息可参考步骤S101对应的实施例，在此不再赘述。
本公开实施例由GMLC执行的物联网设备定位和感知方法，通过接收网络开放功能NEF发送的提供定位请求，向AMF发送定位感知消息请求，定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，为后续GMLC获得实际感知信息，并根据实际感知信息和参考感知信息的比对结果，确定是否向AF提供IoT设备的位置，为保证IoT设备的定位信息不被滥用奠定了基础。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，由GMLC执行的物联网设备定位和感知方法包括：
步骤S701、接收AMF发送的定位感知信息响应，定位感知信息响应包括IoT设备的位置以及实际感知信息；
步骤S702、获得实际感知信息和参考感知信息的比对结果；
步骤S703、根据比对结果，向NEF发送提供定位响应，其中，若比对结果为一致，则提供定位响应包括IoT设备的位置；若比对结果为不一致，则提供定位响应包括订阅失败消息，订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败。
在一些实施例中，定位感知信息响应可以为Namf_Location_ProvidePositioningSensingInfo Response消息。
本公开实施例的GMLC获得定位感知信息响应，将定位感知信息响应中包括的实际感知信息与预先获取的参考感知信息进行比对，具体地，可以计算实际感知信息和参考感知信息间的相似度，若确定相似度大于预设阈值，则确定比对结果为一致，若确定相似度不大于预设阈值，则确定比对结果为不一致；还可以直接比对实际感知信息和参考感知信息是否完全一致，若完全一致，则确定比对结果为一致，若确定不完全一致，则确定比对结果为不一致。
在确定比对结果后，既可以生成参考感知信息，参考感知信息的信息内容与比对结果相关，当比对结果为一致，提供定位响应包括IoT设备的位置；当比对结果为不一致，提供定位响应包括订阅失败消息，订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败。
在一些实施例中，订阅失败消息包括以下至少一种：
指示订阅IoT设备的位置失败的标识信息；以及
订阅IoT设备的位置失败的原因。
订阅失败消息具体可以参考步骤S201对应的实施例，本公开实施例不作赘述。
本公开实施例中提供了一种物联网设备定位和感知方法，由接入和移动管理功能AMF执行，如图4所示，该方法包括：
步骤S801、接收网关移动定位中心发送的定位感知消息请求；
步骤S802、向定位管理功能(Location Management Function，LMF)发送确定定位请求。
定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息；实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息，位置提供定位感知消息包括IoT设备的标识信息。
确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，确定定位请求包括IoT设备的标识信息。
应当理解的是，LMF是一种网元。
在一些实施例中，定位感知消息请求可以为Namf_Location_ProvidePositioningSensingInfo Requeset消息。
在一些实施例中，确定定位请求可以为Nlmf_Location_DetermineLocation Request消息。
在一些实施例中，在AMF向LMF发送确定定位请求之前，还包括根据AMF的本地配置信息选择合适的LMF，从而将确定定位请求发送至合适的LMF。例如，当前服务IoT设备的5G接入网(5G-Access Network，5G-AN)对应的LMF，即作为合适的LMF。在一些实施例中，AMF可以通过查询网络仓储功能(Network Repository Function，NRF)的方式确定合适的LMF。
在一些实施例中，确定定位请求具体可以包括两个子请求，分别为定位请求和感知请求，其中定位请求用于请求获得IoT设备的位置，感知请求用于请求获得实际感知信息。其中，实际感知信息可以参考步骤S101对应的实施例，在此不再赘述。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，由AMF执行的物联网设备定位和感知方法还包括：
步骤S901、接收定位管理功能LMF发送的N1N2消息传递请求；
步骤S902、向IoT设备的无线接入网(Next Generation Radio Access Network，NG-RAN)节点发送第一N2传输消息。
在一些实施例中，N1N2消息传递请求可以为Namf_Communication_N1N2MessageTransfer Service消息。
在一些实施例中，第一N2传输消息可以为由AMF通过N2接口发送至NG-RAN节点的N2Transport message消息。
在一些实施例中，网络定位感知消息可以为Network Positioning/Sensing message消息。
本公开实施例的N1N2消息传递请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，其中，N1N2消息传递请求包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息，也即N1N2消息传递请求中的网络定位感知消息是一个空消息，需要NG-RAN节点在获得IoT设备的位置以及实际感知信息后，将IoT设备的位置以及实际感知信息写入网络定位感知消息并返回。
本公开实施例的第一N2传输消息用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，第一N2传输消息包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，由AMF执行的物联网设备定位和感知方法还包括：
步骤S1001、接收无线接入网NG-RAN节点发送的第二N2传输消息；
步骤S1002、向LMF发送N2消息通知。
在一些实施例中，第二N2传输消息可以为NG-RAN节点通过N2接口发送至AMF的N2Transport message消息。
在一些实施例中，N2消息通知可以为Namf_Communication_N2InfoNotify Service消息。
本公开实施例的第二N2传输消息包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
本公开实施例的N2消息通知包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
在本公开实施例中，NG-RAN节点获得IoT设备的位置以及实际感知信息，将IoT设备的位置以及实际感知信息写入网络定位感知消息，之后将携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息，通过第二N2传输消息发送至AMF，由AMF以N2消息通知的方式，将携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息发送至LMF。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，由AMF执行的物联网设备定位和感知方法还包括：
步骤S1101、接收定位管理功能LMF发送的确定定位响应；
步骤S1102、向GMLC发送定位感知信息响应。
在本公开实施例中，确定定位响应包括IoT设备的位置以及实际感知信息。
定位感知信息响应包括IoT设备的位置以及实际感知信息。
在一些实施例中，确定定位响应可以为Nlmf_Location_DetermineLocation Response消息。
在一些实施例中，定位感知信息响应可以为Namf_Location_ProvidePositioningSensingInfo Response消息。
本公开实施例中提供了一种物联网设备定位和感知方法，由定位管理能力LMF执行，如图5所示，该方法包括：
S1201、接收接入和移动管理功能AMF发送的确定定位请求；
S1202、向AMF发送N1N2消息传递请求。
本公开实施例的确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息，确定定位请求包括IoT设备的标识信息。
N1N2消息传递请求包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
在一些实施例中，确定定位请求可以为Nlmf_Location_DetermineLocation Request消息。
在一些实施例中，N1N2消息传递请求可以为Namf_Communication_N1N2MessageTransfer Service消息。
在一些实施例中，网络定位感知消息可以为Network Positioning/Sensing message消息。
本公开实施例的实际感知信息可参考步骤S101对应的实施例，在此不再赘述。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，LMF执行的物联网设备定位和感知方法还包括：
步骤S1301、接收接入和移动管理功能AMF发送的N2消息通知；
步骤S1302、向AMF发送确定定位响应。
本公开实施例的N2消息通知包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
确定定位响应包括IoT设备的位置以及实际感知信息。
在一些实施例中，N2消息通知可以为Namf_Communication_N2InfoNotify Service消息。
在一些实施例中，确定定位响应可以为Nlmf_Location_DetermineLocation Response消息。
本公开实施例中提供了一种物联网设备定位和感知方法，由无线接入网NG-RAN节点执行，应当理解的是，NG-RAN是一种网元。如图6所示，该方法包括：
步骤S1401、接收接入和移动管理功能AMF发送的第一N2传输消息；
步骤S1402、获得IoT设备的位置以及实际感知信息；
步骤S1403、向AMF发送第二N2传输消息。
在本公开实施例中，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息，第一N2传输消息包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
第二N2传输消息中包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
在一些实施例中，第一N2传输消息可指代由AMF通过N2接口发送至NG-RAN节点的N2Transport message消息。本公开实施例的NG-RAN节点获得IoT设备的位置以及实际感知信息，将IoT设备的位置以及实际感知信息写入网络定位感知消息，之后将携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息，通过第二N2传输消息发送至AMF，由AMF以N2消息通知的方式，将携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息发送至LMF。
在一些实施例中，第二N2传输消息可以为N2Transport message消息。
请参见图7，其示例性地示出了本公开实施例的一种物联网设备定位和感知方法的流程示意图，如图所示，包括：
1)AF向NEF发送订阅位置请求，订阅位置请求用于请求订阅IoT设备的位置，订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息；
2)NEF接收订阅位置请求，若授权AF使用LCS服务，则向GMLC发送提供定位请求；提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息；
3)GMLC接收提供定位请求，向AMF发送定位感知消息请求，定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息；
4)AMF接收定位感知消息请求，向LMF发送确定定位请求，确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，确定定位请求包括IoT设备的标识信息；
5)LMF接收接入和移动管理功能AMF发送的确定定位请求，向AMF发送N1N2消息传递请求，N1N2消息传递请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，N1N2消息传递请求包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
6)AMF接收N1N2消息传递请求，向IoT设备的NG-RAN节点发送第一N2传输消息，第一N2传输消息用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，第一N2传输消息包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
7)NG-RAN节点接收第一N2传输消息，获得IoT设备的位置以及实际感知信息；
8)NG-RAN节点向AMF发送第二N2传输消息；第二N2传输消息包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
9)AMF接收无线接入网NG-RAN节点发送的第二N2传输消息，向LMF发送N2消息通知，N2消息通知包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
10)LMF接收接入和移动管理功能AMF发送的N2消息通知，向AMF发送确定定位响应；确定定位响应包括IoT设备的位置以及实际感知信息；
11)AMF接收定位管理功能LMF发送的确定定位响应，向GMLC发送定位感知信息响应；定位感知信息响应包括IoT设备的位置以及实际感知信息；
12)GMLC接收定位感知信息响应，获得实际感知信息和参考感知信息的比对结果；
13)GMLC根据比对结果，向NEF发送提供定位响应；其中，若比对结果为一致，则提供定位响应包括IoT设备的位置，若比对结果为不一致，则提供定位响应包括订阅失败消息，订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败；
14)NEF接收提供定位响应，若确定提供定位响应包括IoT设备的位置，则向AF发送位置通知，位置通知包括IoT设备的位置，若确定提供 定位响应包括订阅失败消息，则向AF发送暴露订阅响应，暴露订阅响应包括订阅失败消息；相应的，AF获得位置通知或者暴露订阅响应。
本公开实施例提供了一种AF，如图8所示，该AF可以包括：发送模块101，其中，
发送模块101，用于发送订阅位置请求，订阅位置请求用于请求订阅物联网IoT设备的位置；
订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息。
本公开实施例的AF可执行本公开实施例所提供的由AF执行的物联网设备定位和感知方法，其实现原理相类似，本公开各实施例的装置中的各模块所执行的动作是与本公开各实施例的由AF执行的物联网设备定位和感知方法中的步骤相对应的，对于AF的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应方法中的描述，此处不再赘述。
本公开实施例提供了一种NEF，如图9所示，该NEF可以包括：接收模块201、处理模块202以及发送模块203，其中，
接收模块201，用于接收应用功能AF发送的订阅位置请求，订阅位置请求用于指示订阅IoT设备的位置，订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息；
处理模块202，授权AF使用位置业务LCS服务；
发送模块203，用于向GMLC发送提供定位请求，提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息。
本公开实施例的NEF可执行本公开实施例所提供的由NEF执行的物联网设备定位和感知方法，其实现原理相类似，本公开各实施例的装置中的各模块所执行的动作是与本公开各实施例的由NEF执行的物联网设备 定位和感知方法中的步骤相对应的，对于NEF的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应方法中的描述，此处不再赘述。
本公开实施例提供了一种GMLC，如图10所示，该GMLC可以包括：接收模块301和发送模块302，其中，
接收模块301，用于接收网络开放功能NEF发送的提供定位请求，提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息；
发送模块302，用于向接入和移动管理功能AMF发送定位感知消息请求，定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息，定位感知消息请求包括IoT设备的标识信息。
本公开实施例的GMLC可执行本公开实施例所提供的由GMLC执行的物联网设备定位和感知方法，其实现原理相类似，本公开各实施例的装置中的各模块所执行的动作是与本公开各实施例的由GMLC执行的物联网设备定位和感知方法中的步骤相对应的，对于GMLC的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应方法中的描述，此处不再赘述。
本公开实施例提供了一种AMF，如图11所示，该AMF可以包括：接收模块401和发送模块402，其中，
接收模块401，用于接收网关移动定位中心GMLC发送的定位感知消息请求，定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息，位置提供定位感知消息包括IoT设备的标识信息；
发送模块402，用于向定位管理功能LMF发送确定定位请求，确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，确定定位请求包括IoT设备的标识信息。
本公开实施例的AMF可执行本公开实施例所提供的由AMF执行的物联网设备定位和感知方法，其实现原理相类似，本公开各实施例的装置中的各模块所执行的动作是与本公开各实施例的由AMF执行的物联网设备定位和感知方法中的步骤相对应的，对于AMF的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应方法中的描述，此处不再赘述。
本公开实施例提供了一种LMF，如图12所示，该LMF可以包括：接收模块501和发送模块502，其中，
接收模块501，用于接收接入和移动管理功能AMF发送的确定定位请求，确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息；实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息；确定定位请求包括IoT设备的标识信息；
发送模块502，用于向AMF发送N1N2消息传递请求，N1N2消息传递请求包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
本公开实施例的LMF可执行本公开实施例所提供的由LMF执行的物联网设备定位和感知方法，其实现原理相类似，本公开各实施例的装置中的各模块所执行的动作是与本公开各实施例的由LMF执行的物联网设备定位和感知方法中的步骤相对应的，对于LMF的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应方法中的描述，此处不再赘述。
本公开实施例提供了一种NG-RAN节点，如图13所示，该NG-RAN节点可以包括：接收模块601、处理模块602和发送模块603，其中，
接收模块601，用于接收接入和移动管理功能AMF发送的第一N2传输消息，第一N2传输消息包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
处理模块602，用于获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息；
发送模块603，用于向AMF发送第二N2传输消息，第二N2传输消息包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
本公开实施例的NG-RAN节点可执行本公开实施例所提供的由NG-RAN节点执行的物联网设备定位和感知方法，其实现原理相类似，本公开各实施例的装置中的各模块所执行的动作是与本公开各实施例的由LMF执行的物联网设备定位和感知方法中的步骤相对应的，对于NG-RAN节点的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应方法中的描述，此处不再赘述。
本公开实施例提供了一种物联网定位和感知系统，如图14所示，包括以下的至少一个网元，
应用功能AF701；
网络开放功能NEF702；
网关移动定位中心GMLC703；
接入和移动管理功能AMF704；
定位管理能力LMF705；
无线接入网NG-RAN节点706。
本公开实施例中提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，该处理器执行上述计算机程序以实现物联网设备定位和感知方法的步骤，与相关技术相比可实现：可有效避免现有技术中由于在请求订阅IoT设备时仅提供IoT设备的标识信息，导致的无法有效判断在提供IoT设备的位置时，是否不合理地提供了与IoT设备并置的实际物体的位置的缺陷，保证IoT设备的定位信息不被滥用奠定了基础。。
在一个可选实施例中提供了一种电子设备，如图15所示，图15所示的电子设备4000包括：处理器4001和存储器4003。其中，处理器4001和存储器4003相连，如通过总线4002相连。可选地，电子设备4000还可以包括收发器4004，收发器4004可以用于该电子设备与其他电子设备之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实 际应用中收发器4004不限于一个，该电子设备4000的结构并不构成对本公开实施例的限定。
处理器4001可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本公开公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器4001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线4002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线4002可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线4002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图15中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器4003可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质、其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储计算机程序并能够由计算机读取的任何其他介质，在此不做限定。
存储器4003用于存储执行本公开实施例的计算机程序，并由处理器4001来控制执行。处理器4001用于执行存储器4003中存储的计算机程序，以实现前述方法实施例所示的步骤。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现前述方法实施例的步骤及相应内容。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现前述方法实施例的步骤及相应内容。
本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“1”、“2”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除图示或文字描述以外的顺序实施。
应该理解的是，虽然本公开实施例的流程图中通过箭头指示各个操作步骤，但是这些步骤的实施顺序并不受限于箭头所指示的顺序。除非本文中有明确的说明，否则在本公开实施例的一些实施场景中，各流程图中的实施步骤可以按照需求以其他的顺序执行。此外，各流程图中的部分或全部步骤基于实际的实施场景，可以包括多个子步骤或者多个阶段。这些子步骤或者阶段中的部分或全部可以在同一时刻被执行，这些子步骤或者阶段中的每个子步骤或者阶段也可以分别在不同的时刻被执行。在执行时刻不同的场景下，这些子步骤或者阶段的执行顺序可以根据需求灵活配置，本公开实施例对此不限制。
以上仅是本公开部分实施场景的可选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开的方案技术构思的前提下，采用基于本公开技术思想的其他类似实施手段，同样属于本公开实施例的保护范畴。

Claims (27)

  1. 一种物联网设备定位和感知方法，其特征在于，由应用功能AF执行，所述方法包括：
    向网络开放功能NEF发送订阅位置请求，所述订阅位置请求用于请求订阅物联网IoT设备的位置；
    所述订阅位置请求包括所述IoT设备的标识信息以及参考感知信息，所述参考感知信息用于指示与所述IoT设备并置的参考物体的物理信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送订阅位置请求，之后还包括：
    获得NEF发送的位置通知或者暴露订阅响应；
    其中，所述位置通知包括所述IoT设备的位置；
    所述暴露订阅响应包括订阅失败消息，所述订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述订阅失败消息包括以下至少一种：
    指示订阅IoT设备的位置失败的标识信息；以及
    订阅IoT设备的位置失败的原因。
  4. 一种物联网设备定位和感知方法，其特征在于，由网络开放功能NEF执行，所述方法包括：
    接收应用功能AF发送的订阅位置请求，所述订阅位置请求用于指示订阅IoT设备的位置，所述订阅位置请求包括所述IoT设备的标识信息以及参考感知信息，所述参考感知信息用于指示与所述IoT设备并置的参考物体的物理信息；
    授权AF使用位置业务LCS服务；
    向网关移动定位中心GMLC发送提供定位请求，所述提供定位请求用于请求获得所述IoT设备的位置，所述提供定位请求包括所述IoT设备的标识信息以及所述参考感知信息。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收网络开放功能NEF发送的提供定位响应，确定所述提供定位响应包括所述IoT设备的位置，向所述应用功能AF发送位置通知，所述位置通知包括所述IoT设备的位置。
  6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收网络开放功能NEF发送的提供定位响应，确定所述提供定位响应包括订阅失败消息，所述订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败，向所述AF发送所述暴露订阅响应，所述暴露订阅响应包括所述订阅失败消息。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述订阅失败消息包括以下至少一种：
    指示订阅IoT设备的位置失败的标识信息；以及
    订阅IoT设备的位置失败的原因。
  8. 一种物联网设备定位和感知方法，其特征在于，由网关移动定位中心GMLC执行，所述方法包括：
    接收网络开放功能NEF发送的提供定位请求，所述提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，所述提供定位请求包括所述IoT设备的标识信息以及参考感知信息，所述参考感知信息用于指示与所述IoT设备并置的参考物体的物理信息；
    向接入和移动管理功能AMF发送定位感知消息请求，所述定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，所述实际感知 信息用于指示与所述IoT设备并置的实际物体的物理信息，所述定位感知消息请求包括所述IoT设备的标识信息。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收接入和移动管理功能AMF发送的定位感知信息响应，所述定位感知信息响应包括所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息；
    获得所述实际感知信息和所述参考感知信息的比对结果；
    根据所述比对结果，向NEF发送提供定位响应；
    其中，若所述比对结果为一致，则所述提供定位响应包括所述IoT设备的位置；
    若所述比对结果为不一致，则所述提供定位响应包括订阅失败消息，所述订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述订阅失败消息包括以下至少一种：
    指示订阅IoT设备的位置失败的标识信息；以及
    订阅IoT设备的位置失败的原因。
  11. 一种物联网设备定位和感知方法，其特征在于，由接入和移动管理功能AMF执行，所述方法包括：
    接收网关移动定位中心GMLC发送的定位感知消息请求，所述定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，所述实际感知信息用于指示与所述IoT设备并置的实际物体的物理信息，所述位置提供定位感知消息包括所述IoT设备的标识信息；
    向定位管理功能LMF发送确定定位请求，所述确定定位请求用于请求获得所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息，所述确定定位请求包括所述IoT设备的标识信息。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收定位管理功能LMF发送的N1N2消息传递请求，所述N1N2消息传递请求用于请求获得所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息，所述N1N2消息传递请求包括所述IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息；
    向所述IoT设备的无线接入网NG-RAN节点发送第一N2传输消息，所述第一N2传输消息用于请求获得所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息，所述第一N2传输消息包括所述IoT设备的标识信息以及所述待携带IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息。
  13. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收无线接入网NG-RAN节点发送的第二N2传输消息，所述第二N2传输消息包括携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息；
    向所述LMF发送N2消息通知，所述N2消息通知包括所述携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息。
  14. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收定位管理功能LMF发送的确定定位响应，所述确定定位响应包括所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息；
    向GMLC发送定位感知信息响应，所述定位感知信息响应包括所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息。
  15. 一种物联网设备定位和感知方法，其特征在于，由定位管理能力LMF执行，所述方法包括：
    接收接入和移动管理功能AMF发送的确定定位请求，所述确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，所述实际感知信息 用于指示与所述IoT设备并置的实际物体的物理信息，所述确定定位请求包括所述IoT设备的标识信息；
    向所述AMF发送N1N2消息传递请求；所述N1N2消息传递请求包括所述IoT设备的标识信息以及待携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收接入和移动管理功能AMF发送的N2消息通知，所述N2消息通知包括携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息；
    向所述AMF发送确定定位响应，所述确定定位响应包括所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息。
  17. 一种物联网设备定位和感知方法，其特征在于，由无线接入网NG-RAN节点执行，所述方法包括：
    接收接入和移动管理功能AMF发送的第一N2传输消息，所述第一N2传输消息包括所述IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息；
    获得IoT设备的位置以及实际感知信息，所述实际感知信息用于指示与所述IoT设备并置的实际物体的物理信息；
    向AMF发送第二N2传输消息，所述第二N2传输消息包括携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息。
  18. 一种物联网设备定位和感知方法，其特征在于，包括：
    应用功能AF向网络开放功能NEF发送订阅位置请求，所述订阅位置请求用于请求订阅IoT设备的位置，所述订阅位置请求包括所述IoT设备的标识信息以及参考感知信息，所述参考感知信息用于指示与所述IoT设备并置的参考物体的物理信息；
    网络开放功能NEF接收订阅位置请求，授权所述AF使用LCS服务，向网关移动定位中心GMLC发送提供定位请求，所述提供定位请求用于请求获得所述IoT设备的位置，所述提供定位请求包括所述IoT设备的标识信息以及所述参考感知信息；
    所述GMLC接收所述提供定位请求，向接入和移动管理功能AMF发送定位感知消息请求，所述定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息；
    所述AMF接收所述定位感知消息请求，向定位管理功能LMF发送确定定位请求，所述确定定位请求用于请求获得所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息，所述确定定位请求包括所述IoT设备的标识信息；
    所述LMF接收所述确定定位请求，向所述AMF发送N1N2消息传递请求，所述N1N2消息传递请求用于请求获得所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息，所述N1N2消息传递请求包括所述IoT设备的标识信息以及待携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息；
    所述AMF接收所述N1N2消息传递请求，向所述IoT设备的无线接入网NG-RAN节点发送第一N2传输消息，所述第一N2传输消息用于请求获得所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息，所述第一N2传输消息包括所述IoT设备的标识信息以及所述待携带IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息；
    所述NG-RAN节点接收第一N2传输消息，获得所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息，向所述AMF发送第二N2传输消息，第二N2传输消息包括携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息；
    所述AMF接收所述第二N2传输消息，向所述LMF发送N2消息通知，所述N2消息通知包括所述携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息；
    所述LMF接收所述N2消息通知，向所述AMF发送确定定位响应，所述确定定位响应包括所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息；
    所述AMF接收确定定位响应，向GMLC发送定位感知信息响应；所述定位感知信息响应包括所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息；
    所述GMLC接收定位感知信息响应，获得所述实际感知信息和所述参考感知信息的比对结果，根据所述比对结果，向所述NEF发送提供定位响应，若所述比对结果为一致，则所述提供定位响应包括所述IoT设备的位置；若所述比对结果为不一致，则所述提供定位响应包括订阅失败消息，所述订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败；
    所述NEF接收所述提供定位响应，若确定所述提供定位响应包括所述IoT设备的位置，则向所述AF发送位置通知，所述位置通知包括所述IoT设备的位置，若确定所述提供定位响应包括订阅失败消息，则向所述AF发送所述暴露订阅响应，所述暴露订阅响应包括所述订阅失败消息；
    所述AF获得位置通知或者暴露订阅响应。
  19. 一种应用功能AF，其特征在于，包括：
    发送模块，用于向网络开放功能NEF发送订阅位置请求，所述订阅位置请求用于请求订阅物联网IoT设备的位置；
    所述订阅位置请求包括所述IoT设备的标识信息以及参考感知信息，所述参考感知信息用于指示与所述IoT设备并置的参考物体的物理信息。
  20. 一种网络开放功能NEF，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收应用功能AF发送的订阅位置请求，所述订阅位置请求用于指示订阅IoT设备的位置，所述订阅位置请求包括所述IoT设备的标识信息以及参考感知信息，所述参考感知信息用于指示与所述IoT设备并置的参考物体的物理信息；
    处理模块，授权AF使用位置业务LCS服务；
    发送模块，用于向网关移动定位中心GMLC发送提供定位请求，所述提供定位请求用于请求获得所述IoT设备的位置，所述提供定位请求包括所述IoT设备的标识信息以及所述参考感知信息。
  21. 一种网关移动定位中心GMLC，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收网络开放功能NEF发送的提供定位请求，所述提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，所述提供定位请求包括所述IoT设备的标识信息以及参考感知信息，所述参考感知信息用于指示与所述IoT设备并置的参考物体的物理信息；
    发送模块，用于向接入和移动管理功能AMF发送定位感知消息请求，所述定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，所述实际感知信息用于指示与所述IoT设备并置的实际物体的物理信息，所述定位感知消息请求包括所述IoT设备的标识信息。
  22. 一种接入和移动管理功能AMF，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收网关移动定位中心GMLC发送的定位感知消息请求，所述定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，所述实际感知信息用于指示与所述IoT设备并置的实际物体的物理信息，所述位置提供定位感知消息包括所述IoT设备的标识信息；
    发送模块，用于向定位管理功能LMF发送确定定位请求，所述确定定位请求用于请求获得所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息，所述确定定位请求包括所述IoT设备的标识信息。
  23. 一种定位管理能力LMF，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收接入和移动管理功能AMF发送的确定定位请求，所述确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息；所述实际感知信息用于指示与所述IoT设备并置的实际物体的物理信息；所述确定定位请求包括所述IoT设备的标识信息；
    发送模块，用于向AMF发送N1N2消息传递请求，所述N1N2消息传递请求包括所述IoT设备的标识信息以及待携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息。
  24. 一种无线接入网NG-RAN节点，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收接入和移动管理功能AMF发送的第一N2传输消息，所述第一N2传输消息包括所述IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息；
    处理模块，用于获得IoT设备的位置以及实际感知信息，所述实际感知信息用于指示与所述IoT设备并置的实际物体的物理信息；
    发送模块，用于向AMF发送第二N2传输消息，所述第二N2传输消息包括携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息。
  25. 一种物联网定位和感知系统，其特征在于，包括以下的至少一个网元：
    用于执行如权利要求1-3任一项所述的方法的应用功能AF；
    用于执行如权利要求4-7任一项所述的方法的网络开放功能NEF；
    用于执行如权利要求8-10任一项所述的方法的网关移动定位中心GMLC；
    用于执行如权利要求11-14任一项所述的方法的接入和移动管理功能AMF；
    用于执行如权利要求15-16任一项所述的方法的定位管理能力LMF；
    用于执行如权利要求17所述的方法的无线接入网NG-RAN节点。
  26. 一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至17中任一项所述的物联网设备定位和感知方法。
  27. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至17中任一项所述的物联网设备定位和感知方法。
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