WO2024016291A1 - 物联网设备定位和感知方法、网元、系统及电子设备 - Google Patents

物联网设备定位和感知方法、网元、系统及电子设备 Download PDF

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WO2024016291A1
WO2024016291A1 PCT/CN2022/107207 CN2022107207W WO2024016291A1 WO 2024016291 A1 WO2024016291 A1 WO 2024016291A1 CN 2022107207 W CN2022107207 W CN 2022107207W WO 2024016291 A1 WO2024016291 A1 WO 2024016291A1
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iot device
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positioning
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PCT/CN2022/107207
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English (en)
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Inventor
吴锦花
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北京小米移动软件有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology. Specifically, the present disclosure relates to an Internet of Things device positioning and sensing method, network element, system and electronic device.
  • the current location of the user terminal can be identified and reported in a standard format (e.g. geographical coordinates) and provided to users, network operators, service providers, value-added service providers, etc.
  • IoT Internet of Things
  • the embodiments of the present disclosure provide an Internet of Things device positioning and sensing method, network element, system and electronic device, which can solve the above problems of the existing technology.
  • the technical solutions are as follows:
  • an Internet of Things device positioning and sensing method is provided, which is executed by the application function AF.
  • the method includes:
  • the subscription location request is used to request the location of the Internet of Things IoT device;
  • the subscription location request includes the identification information of the IoT device and the reference sensing information.
  • the reference sensing information is used to indicate the physical information of the reference object collocated with the IoT device.
  • an Internet of Things device positioning and sensing method is provided, which is executed by the network opening function NEF.
  • the method includes:
  • the subscription location request is used to indicate the location of the subscribed IoT device.
  • the subscription location request includes the identification information of the IoT device and reference sensing information.
  • the reference sensing information is used to indicate a reference object collocated with the IoT device. physical information;
  • the positioning request is used to request the location of the IoT device.
  • the positioning request includes the identification information of the IoT device and the reference sensing information.
  • an Internet of Things device positioning and sensing method is provided, which is executed by the Gateway Mobile Positioning Center GMLC.
  • the method includes:
  • the location-providing request is used to request the location of the IoT device.
  • the location-providing request includes the identification information of the IoT device and the reference sensing information.
  • the reference sensing information is used to indicate the reference collocated with the IoT device. physical information of the object;
  • the location awareness message request is used to request the location of the IoT device and the actual perception information.
  • the actual perception information is used to indicate the physical information and positioning of the actual object collocated with the IoT device.
  • the sensing message request includes the identification information of the IoT device.
  • an Internet of Things device positioning and sensing method is provided, which is executed by the access and mobility management function AMF.
  • the method includes:
  • the location awareness message request is used to request the location of the IoT device and the actual perception information.
  • the actual perception information is used to indicate the physical information of the actual object juxtaposed with the IoT device.
  • the location awareness message includes the location of the IoT device. identification information;
  • the location determination request is used to request the location and actual sensing information of the IoT device.
  • the location determination request includes the identification information of the IoT device.
  • an Internet of Things device positioning and sensing method is provided, which is executed by the positioning management function LMF.
  • the method includes:
  • the determined positioning request is used to request the location of the IoT device and the actual sensing information.
  • the actual sensing information is used to indicate the physical information of the actual object juxtaposed with the IoT device to determine the positioning.
  • the request includes identification information of the IoT device;
  • the N1N2 messaging request includes the identification information of the IoT device, the location of the IoT device to be carried, and the network location awareness message of the actual sensing information.
  • an Internet of Things device positioning and sensing method is provided, which is executed by a radio access network NG-RAN node.
  • the method includes:
  • the first N2 transmission message includes the identification information of the IoT device and the location of the IoT device to be carried and the network positioning awareness message of the actual sensing information;
  • the second N2 transmission message includes a network location awareness message carrying the location of the IoT device and actual sensing information.
  • an Internet of Things device positioning and sensing method includes:
  • the application function AF sends a subscription location request.
  • the subscription location request is used to request the location of the subscribed IoT device.
  • the subscription location request includes the identification information of the IoT device and the reference sensing information.
  • the reference sensing information is used to indicate the physics of the reference object collocated with the IoT device. information;
  • the network opening function NEF receives the subscription location request, authorizes AF to use the LCS service, and sends a positioning request to the gateway mobile positioning center GMLC.
  • the positioning request is used to request the location of the IoT device.
  • the positioning request includes the identification information of the IoT device and reference awareness. information;
  • the GMLC receives and provides a positioning request and sends a positioning awareness message request to the access and mobility management function AMF.
  • the positioning awareness message request is used to request the location and actual sensing information of the IoT device;
  • AMF receives the location sensing message request and sends a location determination request to the location management function LMF.
  • the location determination request is used to request the location and actual sensing information of the IoT device.
  • the location determination request includes the identification information of the IoT device;
  • the LMF receives the location determination request and sends an N1N2 messaging request to the AMF.
  • the N1N2 messaging request is used to request the location and actual sensing information of the IoT device.
  • the N1N2 messaging request includes the identification information of the IoT device, the location of the IoT device to be carried, and the actual sensing information.
  • Network location sensing messages for sensing information;
  • the AMF receives the N1N2 message delivery request and sends the first N2 transmission message to the radio access network NG-RAN node of the IoT device.
  • the first N2 transmission message is used to request the location and actual sensing information of the IoT device.
  • the first N2 transmission message includes The identification information of the IoT device, the location of the IoT device to be carried, and the network location sensing message of the actual sensing information;
  • the NG-RAN node receives the first N2 transmission message, obtains the location of the IoT device and actual sensing information, and sends the second N2 transmission message to the AMF.
  • the second N2 transmission message includes a network positioning awareness message carrying the location of the IoT device and actual sensing information.
  • the AMF receives the second N2 transmission message and sends an N2 message notification to the LMF.
  • the N2 message notification includes a network positioning awareness message carrying the location of the IoT device and actual sensing information;
  • LMF receives the N2 message notification and sends a determined positioning response to AMF; the determined positioning response includes the location of the IoT device and actual sensing information;
  • AMF receives the determined positioning response sent by the positioning management function LMF, and sends a positioning sensing information response to the GMLC;
  • the positioning sensing information response includes the location of the IoT device and the actual sensing information;
  • GMLC receives the positioning sensing information response, obtains the comparison result between the actual sensing information and the reference sensing information, and sends a positioning response to NEF based on the comparison result. If the comparison result is consistent, the positioning response is provided including the location of the IoT device. , if the comparison result is inconsistent, provide a positioning response including a subscription failure message.
  • the subscription failure message is used to indicate failure to subscribe to the location of the IoT device;
  • NEF receives the provided positioning response. If it is determined that the provided positioning response includes the location of the IoT device, it sends a location notification to AF.
  • the location notification includes the location of the IoT device. If it is determined that the provided positioning response includes a subscription failure message, it sends an exposed subscription response to AF.
  • Exposed subscription responses include subscription failure messages;
  • AF gets the location notification or exposes the subscription response.
  • an application function AF including:
  • the sending module is used to send a subscription location request to the network open function NEF, and the subscription location request is used to request the location of the Internet of Things IoT device;
  • the subscription location request includes the identification information of the IoT device and the reference sensing information.
  • the reference sensing information is used to indicate the physical information of the reference object collocated with the IoT device.
  • a network opening function NEF including:
  • the receiving module is used to receive the subscription location request sent by the application function AF.
  • the subscription location request is used to indicate the location of the subscribed IoT device.
  • the subscription location request includes the identification information of the IoT device and the reference sensing information.
  • the reference sensing information is used to indicate the connection with the IoT device. Physical information about juxtaposed reference objects;
  • the processing module authorizes AF to use the location business LCS service
  • the sending module is used to send a positioning request to the GMLC.
  • the positioning request is used to request the location of the IoT device.
  • the positioning request includes the identification information of the IoT device and the reference sensing information.
  • a gateway mobile positioning center GMLC including:
  • the receiving module is used to receive the positioning request sent by the network open function NEF.
  • the positioning request is used to request the location of the IoT device.
  • the positioning request includes the identification information of the IoT device and the reference sensing information.
  • the reference sensing information is used to indicate the connection with the IoT. Physical information about the reference object for device collocation;
  • a sending module configured to send a location awareness message request to the access and mobility management function AMF.
  • the location awareness message request is used to request the location of the IoT device and the actual perception information.
  • the actual perception information is used to indicate the actual object collocated with the IoT device.
  • the physical information, location awareness message request includes the identification information of the IoT device.
  • an access and mobility management function AMF including:
  • the receiving module is used to receive the positioning awareness message request sent by the gateway mobile positioning center GMLC.
  • the positioning awareness message request is used to request the location of the IoT device and the actual sensing information.
  • the actual sensing information is used to indicate the location of the actual object collocated with the IoT device.
  • Physical information, location awareness messages include identification information of IoT devices;
  • the sending module is configured to send a location determination request to the location management function LMF.
  • the location determination request is used to request the location and actual sensing information of the IoT device.
  • the location determination request includes the identification information of the IoT device.
  • a location management capability LMF including:
  • the receiving module is used to receive the determined positioning request sent by the access and mobility management function AMF.
  • the determined positioning request is used to request the location of the IoT device and the actual sensing information; the actual sensing information is used to indicate the location of the actual object collocated with the IoT device. Physical information; determine that the positioning request includes the identification information of the IoT device;
  • the sending module is used to send an N1N2 message delivery request to the AMF.
  • the N1N2 message delivery request includes the identification information of the IoT device and the location of the IoT device to be carried as well as the network positioning awareness message of the actual sensing information.
  • a radio access network NG-RAN node including:
  • a receiving module configured to receive the first N2 transmission message sent by the access and mobility management function AMF.
  • the first N2 transmission message includes the identification information of the IoT device, the location of the IoT device to be carried, and the network positioning awareness message of the actual sensing information;
  • a processing module used to obtain the location of the IoT device and actual sensing information.
  • the actual sensing information is used to indicate the physical information of the actual object juxtaposed with the IoT device;
  • a sending module configured to send a second N2 transmission message to the AMF, where the second N2 transmission message includes a network positioning awareness message carrying the location of the IoT device and actual sensing information.
  • an Internet of Things positioning and sensing system including at least one of the following network elements:
  • a gateway mobile positioning center GMLC for performing the method of the third aspect above;
  • Access and Mobility Management Function AMF for performing the method of the fourth aspect above;
  • the location management capability LMF used to perform the method of the fifth aspect above;
  • a radio access network NG-RAN node used to perform the method of the sixth aspect.
  • an electronic device includes a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and executable on the processor.
  • the processor executes the program, the first Methods for positioning and sensing IoT devices in any of the first to sixth aspects.
  • a computer-readable storage medium is provided.
  • a computer program is stored on the computer-readable storage medium.
  • the Internet of Things of any one of the first to sixth aspects is implemented. Device localization and sensing methods.
  • the subscription location request include the identification information of the IoT device, it also further includes reference sensing information.
  • the reference sensing information is used to indicate the physical information of the reference object juxtaposed with the IoT device, which is equivalent to establishing a correspondence between the IoT device and the reference object. relationship, when the position of the IoT device is obtained later, by comparing the actual sensing information with the reference sensing information, it is judged whether the reference object and the actual object are the same object, and then whether the position of the IoT device can be provided to the AF.
  • the embodiments of the present disclosure can effectively avoid the inability in the prior art to effectively determine whether the location of the IoT device is unreasonably provided in conjunction with the IoT device due to only providing the identification information of the IoT device when requesting to subscribe to the IoT device. Defects in the location of actual objects ensure that the positioning information of IoT devices is not abused.
  • Figure 1 is a schematic flow chart of an Internet of Things device positioning and sensing method provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 2 is a schematic flowchart of an Internet of Things device positioning and sensing method provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 3 is a schematic flowchart of an Internet of Things device positioning and sensing method provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 4 is a schematic flowchart of an Internet of Things device positioning and sensing method provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 5 is a schematic flow chart of an Internet of Things device positioning and sensing method provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 6 is a schematic flowchart of an Internet of Things device positioning and sensing method provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 7 is a schematic flow chart of an Internet of Things device positioning and sensing method provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 8 is a schematic structural diagram of an application function AF provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 9 is a schematic structural diagram of a network opening function NEF provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram of a gateway mobile positioning center GMLC provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 11 is a schematic structural diagram of an access and mobility management function AMF provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 12 is a schematic structural diagram of a location management capability LMF provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 13 is a schematic structural diagram of a radio access network NG-RAN node provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 14 is a schematic structural diagram of an Internet of Things device positioning and sensing method system provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 15 is a schematic structural diagram of an electronic device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • connection or “coupled” as used herein may include wireless connections or wireless couplings.
  • the term “and/or” is used herein to indicate at least one of the items defined by the term. For example, “A and/or B” can be implemented as “A”, or as “B”, or as “A and B” ".
  • Example use cases for studying the fifth generation mobile communication technology (5G) to provide communication-assisted sensing services (such as location services) include:
  • Real-time environmental monitoring Use wireless signals to reconstruct environmental maps to further improve positioning accuracy and enable environment-related applications, such as realizing a series of real-time monitoring related applications, including dynamic three-dimensional maps for driving assistance, pedestrian flow statistics, intrusion detection, Traffic detection, etc.
  • Self-driving cars/drones Self-driving car/drone applications have some common functional requirements. For example, autonomous vehicles/drones should support Detect and Avoid (DAA) to avoid obstacles. At the same time, autonomous vehicles/drone should be able to monitor path information, such as route selection and compliance with traffic regulations.
  • DAA Detect and Avoid
  • Air pollution monitoring The quality of the received wireless signal shows different attenuation characteristics as the air humidity, air particle concentration, carrier frequency, etc. change, and can be used for weather or air quality detection.
  • Indoor health care and intrusion detection It can achieve respiratory frequency estimation, respiratory depth estimation, suffocation detection, elderly vital sign monitoring and indoor intrusion detection.
  • sensor-assisted communication scenarios include:
  • UE User Equipment
  • the Internet of Things device positioning and sensing methods, network elements, systems and electronic devices provided by this disclosure are intended to solve the above technical problems of the existing technology.
  • the embodiment of the present disclosure provides an Internet of Things device positioning and sensing method, which is composed of an application function (AF), as shown in Figure 1.
  • the method includes:
  • Step S101 AF sends a subscription location request to the Network Exposure Function (NEF).
  • the subscription location request is used to request to subscribe to the location of the IoT device.
  • AF and NEF are network elements; AF is similar to an application server, which interacts with the control plane network functions in the core network and provides one or more business services.
  • the AF of the present disclosure may send a subscription location request when triggering provision of business services related to the positioning of the IoT device.
  • the location of the IoT device may be geographical coordinates, indoor spatial coordinates, etc.
  • the subscription location request may be a Nnef_EventExposure_Subscribe request.
  • the subscription location request includes identification information of the IoT device and reference sensing information used to indicate physical information of a reference object collocated with the IoT device.
  • the identification information of the IoT device is used to identify the IoT device.
  • the identification information of IoT devices is identifiers such as Generic public subscription Identifier (GPSI) and User Permanent Identifier (SUPI) that can be used for positioning.
  • GPSI Generic public subscription Identifier
  • SUPI User Permanent Identifier
  • the identification information of the IoT device is at least one of GPSI and SUPI.
  • the IoT device in the embodiment of the present disclosure may be a smart home hardware device, which may include mobile terminals, household appliances, sensor devices, etc.
  • IoT devices can be smartphones, smart speakers, smart refrigerators, smart TVs, smart lights, smart sockets, air purifiers, humidifiers, smart range hoods, smart desk lamps, smart door locks, smart power strips, smart induction cookers, Smart cameras, etc.
  • IoT devices can also be smoke sensors, human body sensors, temperature sensors, humidity sensors, door and window sensors, air quality sensors, etc.
  • the collocation relationship between the IoT device and the reference object may be that the IoT device is located on the surface of the reference object, or all the IoT devices are located inside the reference object, or a part of the IoT device is located inside the reference object.
  • this disclosure is equivalent to establishing a correspondence between the IoT device and the reference object. That is, providing the location of the IoT device will not be regarded as unreasonably providing the location of the reference object.
  • Update permission information is used to indicate that the knowledge and consent of the owner of the updated reference object has been obtained.
  • the updated permission information that the IoT device needs to report to AF is used to indicate obtaining the knowledge and consent of the owner of the car.
  • Reference sensory information may be used to indicate physical information about the car, such as shape, size, etc. If the smart driving recorder is subsequently reinstalled in another car, the IoT device needs to report new update permission information to AF. The new update permission information is used to indicate obtaining the knowledge and consent of the owner of the other car. .
  • the actual sensing information (used to indicate the physical information of the actual object collocated with the IoT device) is obtained later, and the judgment is made by comparing the actual sensing information with the reference sensing information. Check whether the reference object and the actual object are the same object, and then determine whether the location of the IoT device can be provided to AF.
  • the embodiments of the present disclosure can effectively avoid the inability in the prior art to effectively determine whether the location of the IoT device is unreasonably provided when providing the location of the IoT device because only the identification information of the IoT device is provided when requesting to subscribe to the IoT device. Imperfections in the location of actual objects.
  • the physical information of embodiments of the present disclosure may be at least one of shape or size.
  • the theoretical basis for the method of determining sensory information is:
  • the wireless signal emitted by the transmitter usually does not reach the receiver along a straight path; the wireless signal received by the receiver is formed by reflection, diffraction and scattering from various objects in the environment.
  • the wireless signal received by the receiver is the superposition of multi-path signals formed by reflection, diffraction and scattering of household items, human bodies and other obstacles indoors. This phenomenon is called the multipath effect.
  • objects in the physical space affect the transmission of wireless signals. Objects in the environment (such as furniture, walls) can "modulate" the wireless signals, making the wireless signals become periodic. Perceptual information of objects in the environment can be obtained by analyzing such periodic or time-varying signals.
  • the IoT device positioning and sensing method in the embodiment of the present disclosure not only includes the identification information of the IoT device in the subscription location request sent to the network open function NEF, but also further includes reference sensing information.
  • the reference sensing information is used to indicate the connection with the IoT device.
  • the physical information of the reference object is equivalent to establishing the corresponding relationship between the IoT device and the reference object. Subsequently, when the position of the IoT device is obtained, the reference object and the actual sensing information are judged by comparing whether they are consistent with the reference sensing information. Whether the object is the same object, and then determine whether the location of the IoT device can be provided to AF.
  • the embodiments of the present disclosure can effectively avoid the inability in the prior art to effectively determine whether the location of the IoT device is unreasonably provided in conjunction with the IoT device due to only providing the identification information of the IoT device when requesting to subscribe to the IoT device. Defects in the location of actual objects lay the foundation to ensure that the positioning information of IoT devices is not abused (it should be understood that when the actual sensing information is inconsistent with the reference sensing information, it can be considered that the positioning information of the IoT device will be abused).
  • the IoT device positioning and sensing method performed by the application function AF also includes:
  • Step S201 Obtain the location notification or exposure subscription response sent by NEF.
  • the reference sensing information when it is determined that the reference sensing information is consistent with the actual sensing information, it means that the actual object is the reference object, that is, the object juxtaposed with the IoT device has not changed. Therefore, it is reasonable to provide the AF with the location of the IoT device.
  • Providing the location of the actual object collocated with the IoT device, i.e. AF can get location notifications.
  • Location notifications can include the location of the IoT device.
  • the exposed subscription response includes a subscription failure message, which is used to indicate a failure to subscribe to the location of the IoT device.
  • the location notification may be a Nnef EventExposure Notify message.
  • the exposure subscription response is a Nnef EventExposure Subscribe message.
  • AF stops the business services related to the location of the IoT device because it does not obtain the location of the IoT device.
  • the AF after obtaining the location notification, the AF obtains the location of the IoT device and therefore starts business services related to the positioning of the IoT device.
  • step S201 can be executed alone, or in combination with step S101, or in combination with the steps of any other embodiments of the present disclosure.
  • Subscription failure messages include at least one of the following:
  • Identification information indicating a failure to subscribe to the location of the IoT device.
  • the identification information fails to indicate the location of the subscribed IoT device, it can record the information of "refuse to provide the location of the IoT device", or record the information of "failure to provide the location of the IoT device", which is not specifically limited by this disclosure.
  • the reason for failure to subscribe to the location of the IoT device may be that the location of the IoT device is at risk of being used inappropriately, or there are abnormal changes in objects juxtaposed with the IoT device, etc. This disclosure does not make specific limitations.
  • the embodiment of the present disclosure provides an Internet of Things device positioning and sensing method, which is executed by the network open function NEF. As shown in Figure 2, the method includes:
  • Step S301 Receive the subscription location request sent by AF
  • Step S302 Authorize AF to use location service (Location Service, LCS) service;
  • Step S303 Send a positioning request to the Gateway Mobile Location Center (GMLC).
  • GMLC Gateway Mobile Location Center
  • NEF refuses to authorize AF to use LCS services, NEF will not send a positioning request to GMLC, which will lead to the termination of the IoT device positioning and sensing process.
  • the positioning request provided in the embodiment of the present disclosure is used to request the location of the IoT device.
  • the positioning request includes the identification information and reference sensing information of the IoT device.
  • the GMLC By sending the identification information and reference sensing information of the IoT device to the GMLC, the GMLC further obtains the actual sensing information, compares the actual sensing information with the reference sensing information, and determines whether to provide the AF with the identification information of the IoT device based on the comparison results.
  • Location lays the foundation for ensuring that the location information of IoT devices is not abused.
  • the provide location request may be an Ngmlc_Location_ProvideLocation_Request request.
  • identification information of the IoT device and reference sensing information in this embodiment of the present disclosure, please refer to the embodiment corresponding to step S101, which will not be described again here.
  • the IoT device positioning and sensing method performed by NEF includes:
  • Step S401 Receive the positioning provision response sent by NEF, determine that the positioning provision response includes the location of the IoT device, and send a location notification to AF, where the location notification includes the location of the IoT device.
  • providing a location response may be an Ngmlc_Location_ProvideLocation Response message.
  • the location notification may be a Nnef EventExposure Notify message.
  • the IoT device positioning and sensing method performed by NEF includes:
  • Step S501 Receive the location-providing response sent by NEF, determine that the location-providing response includes a subscription failure message, the subscription failure message is used to indicate a failure to subscribe to the location of the IoT device, and send an exposed subscription response to AF.
  • the exposed subscription response includes a subscription failure message.
  • providing a location response may be an Ngmlc_Location_ProvideLocation Response message.
  • the subscription failure message includes at least one of the following:
  • Identification information indicating a failure to subscribe to the location of the IoT device.
  • the exposure subscription response may be a Nnef EventExposure Subscribe message.
  • the embodiment of the present disclosure provides an Internet of Things device positioning and sensing method, which is executed by the Gateway Mobile Positioning Center GMLC. As shown in Figure 3, the method includes:
  • Step S601 Receive a positioning request sent by the network opening function NEF;
  • Step S602 Send a location awareness message request to the Access and Mobility Management Function (AMF).
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • the provision positioning request is used to request the location of the IoT device.
  • the provision positioning request includes the identification information of the IoT device and the reference sensing information.
  • the reference sensing information is used to indicate the physical information of the reference object collocated with the IoT device. It should be understood that the AMF is a network element.
  • the location awareness message request is used to request the location of the IoT device and the actual perception information; the actual perception information is used to indicate the physical information of the actual object collocated with the IoT device; the location awareness message request includes the identification information of the IoT device.
  • the provide location request may be an Ngmlc_Location_ProvideLocation_Request request.
  • the positioning sensing message request may be a Namf_Location_ProvidePositioningSensingInfo Requeset message.
  • step S101 For the identification information, reference sensing information and actual sensing information of the IoT device in the embodiment of the present disclosure, reference can be made to the embodiment corresponding to step S101, which will not be described again here.
  • the IoT device positioning and sensing method executed by the GMLC in this disclosed embodiment sends a positioning sensing message request to the AMF by receiving a positioning request sent by the network open function NEF.
  • the positioning sensing message request is used to request to obtain the location and actual location of the IoT device.
  • Sensing information is used for subsequent GMLC to obtain actual sensing information and determine whether to provide the location of the IoT device to the AF based on the comparison results between the actual sensing information and the reference sensing information. This lays the foundation for ensuring that the positioning information of the IoT device is not abused.
  • the IoT device positioning and sensing method performed by GMLC includes:
  • Step S701 Receive a positioning sensing information response sent by the AMF.
  • the positioning sensing information response includes the location of the IoT device and actual sensing information;
  • Step S702 Obtain the comparison result between the actual sensing information and the reference sensing information
  • Step S703 Send a positioning response to NEF according to the comparison result. If the comparison result is consistent, the positioning response includes the location of the IoT device; if the comparison result is inconsistent, the positioning response includes a subscription failure message.
  • the subscription failure message is used to indicate failure to subscribe to the location of the IoT device.
  • the positioning sensing information response may be a Namf_Location_ProvidePositioningSensingInfo Response message.
  • the GMLC in the embodiment of the present disclosure obtains a positioning sensing information response, and compares the actual sensing information included in the positioning sensing information response with the pre-obtained reference sensing information. Specifically, the similarity between the actual sensing information and the reference sensing information can be calculated. , if it is determined that the similarity is greater than the preset threshold, it is determined that the comparison result is consistent; if it is determined that the similarity is not greater than the preset threshold, it is determined that the comparison result is inconsistent; you can also directly compare whether the actual perception information and the reference perception information are complete Consistent, if completely consistent, the comparison result is determined to be consistent; if it is determined not to be completely consistent, the comparison result is determined to be inconsistent.
  • reference sensing information can be generated.
  • the information content of the reference sensing information is related to the comparison result.
  • a positioning response including the location of the IoT device is provided; when the comparison result is inconsistent, a positioning response is provided.
  • the location response includes a subscription failure message, which is used to indicate that subscribing to the location of the IoT device failed.
  • the subscription failure message includes at least one of the following:
  • Identification information indicating a failure to subscribe to the location of the IoT device.
  • the embodiment of the present disclosure provides an Internet of Things device positioning and sensing method, which is executed by the access and mobility management function AMF. As shown in Figure 4, the method includes:
  • Step S801 Receive the location awareness message request sent by the gateway mobile positioning center
  • Step S802 Send a location determination request to the location management function (Location Management Function, LMF).
  • LMF Location Management Function
  • the location awareness message request is used to request the location of the IoT device and the actual perception information; the actual perception information is used to indicate the physical information of the actual object juxtaposed with the IoT device, and the location awareness message includes the identification information of the IoT device.
  • the determined positioning request is used to request the location and actual sensing information of the IoT device.
  • the determined positioning request includes the identification information of the IoT device.
  • the LMF is a network element.
  • the positioning sensing message request may be a Namf_Location_ProvidePositioningSensingInfo Requeset message.
  • the determination request may be an Nlmf_Location_DetermineLocation Request message.
  • the method before the AMF sends the positioning determination request to the LMF, the method further includes selecting an appropriate LMF according to the local configuration information of the AMF, thereby sending the positioning determination request to the appropriate LMF.
  • the LMF corresponding to the 5G Access Network (5G-AN) currently serving IoT devices is the appropriate LMF.
  • the AMF may determine the appropriate LMF by querying the Network Repository Function (NRF).
  • NRF Network Repository Function
  • determining the positioning request may specifically include two sub-requests, namely a positioning request and a sensing request, where the positioning request is used to request to obtain the location of the IoT device, and the sensing request is used to request to obtain the actual sensing information.
  • the actual sensing information please refer to the embodiment corresponding to step S101, which will not be described again here.
  • the IoT device positioning and sensing method performed by AMF also includes:
  • Step S901 Receive the N1N2 message delivery request sent by the positioning management function LMF;
  • Step S902 Send the first N2 transmission message to the wireless access network (Next Generation Radio Access Network, NG-RAN) node of the IoT device.
  • the wireless access network Next Generation Radio Access Network, NG-RAN
  • the N1N2 message transfer request may be a Namf_Communication_N1N2MessageTransfer Service message.
  • the first N2 transport message may be an N2Transport message sent by the AMF to the NG-RAN node through the N2 interface.
  • the network positioning awareness message may be a Network Positioning/Sensing message.
  • the N1N2 messaging request in the embodiment of the present disclosure is used to request to obtain the location and actual sensing information of the IoT device, where the N1N2 messaging request includes the identification information of the IoT device and the network positioning awareness message of the location and actual sensing information of the IoT device to be carried.
  • the network location awareness message in the N1N2 message delivery request is an empty message, and the NG-RAN node needs to write the location and actual perception information of the IoT device into the network location awareness message after obtaining the location and actual perception information of the IoT device. and return.
  • the first N2 transmission message in the embodiment of the present disclosure is used to request the location and actual sensing information of the IoT device.
  • the first N2 transmission message includes the identification information of the IoT device and the network positioning awareness message of the location and actual sensing information of the IoT device to be carried. .
  • the IoT device positioning and sensing method performed by AMF also includes:
  • Step S1001 Receive the second N2 transmission message sent by the radio access network NG-RAN node;
  • Step S1002 Send an N2 message notification to the LMF.
  • the second N2 transport message may be an N2Transport message sent by the NG-RAN node to the AMF through the N2 interface.
  • the N2 message notification may be a Namf_Communication_N2InfoNotify Service message.
  • the second N2 transmission message in the embodiment of the present disclosure includes a network positioning awareness message carrying the location of the IoT device and actual sensing information.
  • the N2 message notification in the embodiment of the present disclosure includes a network positioning awareness message carrying the location of the IoT device and actual sensing information.
  • the NG-RAN node obtains the location of the IoT device and the actual sensing information, writes the location of the IoT device and the actual sensing information into the network positioning awareness message, and then writes the location of the IoT device and the actual sensing information to the network
  • the positioning awareness message is sent to the AMF through the second N2 transmission message, and the AMF sends the network positioning awareness message carrying the location of the IoT device and the actual sensing information to the LMF in the form of an N2 message notification.
  • the IoT device positioning and sensing method performed by AMF also includes:
  • Step S1101 Receive the positioning confirmation response sent by the positioning management function LMF;
  • Step S1102 Send a positioning awareness information response to the GMLC.
  • determining the positioning response includes the location of the IoT device and actual sensing information.
  • the location sensing information response includes the location of the IoT device as well as the actual sensing information.
  • the determining location response may be an Nlmf_Location_DetermineLocation Response message.
  • the positioning sensing information response may be a Namf_Location_ProvidePositioningSensingInfo Response message.
  • the embodiment of the present disclosure provides an Internet of Things device positioning and sensing method, which is executed by the positioning management capability LMF. As shown in Figure 5, the method includes:
  • the determined positioning request in the embodiment of the present disclosure is used to request the location of the IoT device and the actual sensing information.
  • the actual sensing information is used to indicate the physical information of the actual object juxtaposed with the IoT device.
  • the determined positioning request includes the identification information of the IoT device.
  • the N1N2 messaging request includes the identification information of the IoT device and the location of the IoT device to be carried as well as the network location awareness message of the actual sensing information.
  • the determination request may be an Nlmf_Location_DetermineLocation Request message.
  • the N1N2 message transfer request may be a Namf_Communication_N1N2MessageTransfer Service message.
  • the network positioning awareness message may be a Network Positioning/Sensing message.
  • step S101 For the actual sensing information in the embodiment of the present disclosure, reference can be made to the embodiment corresponding to step S101, which will not be described again here.
  • the IoT device positioning and sensing method performed by LMF also includes:
  • Step S1301 Receive the N2 message notification sent by the access and mobility management function AMF;
  • Step S1302 Send a positioning confirmation response to the AMF.
  • the N2 message notification in the embodiment of the present disclosure includes a network positioning awareness message carrying the location of the IoT device and actual sensing information.
  • Determining the positioning response includes the location of the IoT device as well as actual sensing information.
  • the N2 message notification may be a Namf_Communication_N2InfoNotify Service message.
  • the determining location response may be an Nlmf_Location_DetermineLocation Response message.
  • Embodiments of the present disclosure provide an Internet of Things device positioning and sensing method, which is executed by a radio access network NG-RAN node. It should be understood that NG-RAN is a network element. As shown in Figure 6, the method includes:
  • Step S1401 Receive the first N2 transmission message sent by the access and mobility management function AMF;
  • Step S1402 Obtain the location and actual sensing information of the IoT device
  • Step S1403 Send the second N2 transmission message to the AMF.
  • the actual sensing information is used to indicate the physical information of the actual object collocated with the IoT device.
  • the first N2 transmission message includes the identification information of the IoT device and the location of the IoT device to be carried as well as the network positioning of the actual sensing information. Perceive the message.
  • the second N2 transmission message includes a network positioning awareness message carrying the location of the IoT device and actual sensing information.
  • the first N2 transport message may refer to an N2Transport message sent by the AMF to the NG-RAN node through the N2 interface.
  • the NG-RAN node in the embodiment of the present disclosure obtains the location and actual sensing information of the IoT device, writes the location and actual sensing information of the IoT device into the network positioning sensing message, and then writes the network positioning sensing message carrying the position and actual sensing information of the IoT device.
  • the message is sent to the AMF through the second N2 transmission message, and the AMF sends the network positioning awareness message carrying the location of the IoT device and the actual sensing information to the LMF in the form of an N2 message notification.
  • the second N2 transport message may be an N2Transport message.
  • Figure 7 exemplarily shows a schematic flowchart of an Internet of Things device positioning and sensing method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in the figure, it includes:
  • the subscription location request is used to request the location of the subscribed IoT device.
  • the subscription location request includes the identification information of the IoT device and the reference sensing information.
  • the reference sensing information is used to indicate the reference object collocated with the IoT device. physical information;
  • NEF receives the subscription location request. If AF is authorized to use the LCS service, it sends a location provision request to GMLC; the location provision request is used to request the location of the IoT device.
  • the location provision request includes the identification information of the IoT device and reference sensing information;
  • GMLC receives and provides a positioning request and sends a positioning awareness message request to the AMF.
  • the positioning awareness message request is used to request the location and actual sensing information of the IoT device;
  • the AMF receives the location sensing message request and sends a location determination request to the LMF.
  • the location determination request is used to request the location and actual sensing information of the IoT device.
  • the location determination request includes the identification information of the IoT device;
  • LMF receives the determined positioning request sent by the access and mobility management function AMF, and sends an N1N2 messaging request to the AMF.
  • the N1N2 messaging request is used to request the location and actual sensing information of the IoT device.
  • the N1N2 messaging request includes the location of the IoT device. Identification information, the location of the IoT device to be carried, and network positioning awareness messages of actual sensing information;
  • the AMF receives the N1N2 messaging request and sends the first N2 transmission message to the NG-RAN node of the IoT device.
  • the first N2 transmission message is used to request the location and actual sensing information of the IoT device.
  • the first N2 transmission message includes the IoT device. The identification information, the location of the IoT device to be carried, and the network positioning sensing message of the actual sensing information;
  • the NG-RAN node receives the first N2 transmission message and obtains the location and actual sensing information of the IoT device;
  • the NG-RAN node sends a second N2 transmission message to the AMF;
  • the second N2 transmission message includes a network positioning awareness message carrying the location of the IoT device and actual sensing information;
  • the AMF receives the second N2 transmission message sent by the radio access network NG-RAN node, and sends an N2 message notification to the LMF.
  • the N2 message notification includes a network positioning awareness message carrying the location of the IoT device and actual sensing information;
  • LMF receives the N2 message notification sent by the access and mobility management function AMF, and sends a determined positioning response to the AMF; the determined positioning response includes the location of the IoT device and actual sensing information;
  • AMF receives the determined positioning response sent by the positioning management function LMF, and sends a positioning sensing information response to the GMLC;
  • the positioning sensing information response includes the location of the IoT device and the actual sensing information;
  • GMLC receives the positioning sensing information response and obtains the comparison results between the actual sensing information and the reference sensing information;
  • GMLC sends a positioning response to NEF based on the comparison result; if the comparison result is consistent, the positioning response includes the location of the IoT device; if the comparison result is inconsistent, the positioning response includes the subscription failure message.
  • the subscription failure message is used to indicate failure to subscribe to the location of the IoT device;
  • NEF receives the provided positioning response. If it is determined that the provided positioning response includes the location of the IoT device, it sends a location notification to AF. The location notification includes the location of the IoT device. If it is determined that the provided positioning response includes a subscription failure message, it sends an exposed subscription to AF. In response, the exposed subscription response includes the subscription failure message; accordingly, AF obtains the location notification or exposed subscription response.
  • Embodiments of the present disclosure provide an AF, as shown in Figure 8.
  • the AF may include: a sending module 101, where,
  • the sending module 101 is used to send a subscription location request, and the subscription location request is used to request to subscribe to the location of the Internet of Things IoT device;
  • the subscription location request includes the identification information of the IoT device and the reference sensing information.
  • the reference sensing information is used to indicate the physical information of the reference object collocated with the IoT device.
  • the AF in the embodiments of the present disclosure can perform the IoT device positioning and sensing method performed by the AF provided by the embodiments of the present disclosure.
  • the implementation principles are similar.
  • the actions performed by each module in the device of each embodiment of the present disclosure are as follows.
  • the steps in the IoT device positioning and sensing method performed by AF in each embodiment of the present disclosure correspond to each other.
  • For detailed functional descriptions of each module of AF please refer to the descriptions in the corresponding methods shown above, which are not included here. Again.
  • the NEF may include: a receiving module 201, a processing module 202, and a sending module 203, where,
  • the receiving module 201 is configured to receive a subscription location request sent by the application function AF.
  • the subscription location request is used to indicate the location of the subscribed IoT device.
  • the subscription location request includes the identification information of the IoT device and reference sensing information.
  • the reference sensing information is used to indicate the connection with the IoT. Physical information about the reference object for device collocation;
  • the processing module 202 authorizes AF to use the location business LCS service
  • the sending module 203 is configured to send a positioning request to the GMLC.
  • the positioning request is used to request the location of the IoT device.
  • the positioning request includes the identification information of the IoT device and the reference sensing information.
  • the NEF in the embodiment of the present disclosure can execute the IoT device positioning and sensing method performed by the NEF provided in the embodiment of the present disclosure.
  • the implementation principles are similar.
  • the actions performed by each module in the device of each embodiment of the present disclosure are as follows:
  • the steps in the IoT device positioning and sensing method executed by NEF in each embodiment of the present disclosure correspond to each other.
  • For a detailed functional description of each module of NEF please refer to the description in the corresponding method shown above, which is not included here. Again.
  • the GMLC may include: a receiving module 301 and a sending module 302, wherein,
  • the receiving module 301 is configured to receive a positioning request sent by the network open function NEF.
  • the positioning request is used to request the location of the IoT device.
  • the positioning request includes the identification information of the IoT device and the reference sensing information.
  • the reference sensing information is used to indicate and Physical information of reference objects to which IoT devices are collocated;
  • the sending module 302 is configured to send a location awareness message request to the access and mobility management function AMF.
  • the location awareness message request is used to request the location of the IoT device and the actual perception information.
  • the actual perception information is used to indicate the actual location collocated with the IoT device.
  • the physical information of the object and the location awareness message request include the identification information of the IoT device.
  • the GMLC in the embodiment of the present disclosure can execute the IoT device positioning and sensing method performed by the GMLC provided in the embodiment of the present disclosure.
  • the implementation principles are similar.
  • the actions performed by each module in the device of each embodiment of the present disclosure are as follows:
  • the steps in the IoT device positioning and sensing method executed by the GMLC in each embodiment of the present disclosure correspond to each other.
  • For detailed functional descriptions of each module of the GMLC please refer to the descriptions in the corresponding methods shown above, which are not included here. Again.
  • the AMF may include: a receiving module 401 and a sending module 402, wherein,
  • the receiving module 401 is used to receive a positioning awareness message request sent by the gateway mobile positioning center GMLC.
  • the positioning awareness message request is used to request the location of the IoT device and the actual sensing information.
  • the actual sensing information is used to indicate the actual object collocated with the IoT device.
  • the physical information and location provided by the location awareness message include the identification information of the IoT device;
  • the sending module 402 is configured to send a location determination request to the location management function LMF.
  • the location determination request is used to request the location and actual sensing information of the IoT device.
  • the location determination request includes the identification information of the IoT device.
  • the AMF in the embodiment of the present disclosure can perform the IoT device positioning and sensing method performed by the AMF provided in the embodiment of the present disclosure.
  • the implementation principles are similar.
  • the actions performed by each module in the device of each embodiment of the present disclosure are as follows.
  • the steps in the IoT device positioning and sensing method performed by the AMF in each embodiment of the present disclosure correspond to each other.
  • the LMF may include: a receiving module 501 and a sending module 502, wherein,
  • the receiving module 501 is used to receive a determined positioning request sent by the access and mobility management function AMF.
  • the determined positioning request is used to request the location of the IoT device and the actual sensing information; the actual sensing information is used to indicate the actual object collocated with the IoT device. physical information; determine that the positioning request includes the identification information of the IoT device;
  • the sending module 502 is configured to send an N1N2 message delivery request to the AMF.
  • the N1N2 message delivery request includes the identification information of the IoT device, the location of the IoT device to be carried, and the network positioning awareness message of the actual sensing information.
  • the LMF in the embodiment of the present disclosure can execute the IoT device positioning and sensing method performed by the LMF provided in the embodiment of the present disclosure.
  • the implementation principles are similar.
  • the actions performed by each module in the device of each embodiment of the present disclosure are as follows: The steps in the IoT device positioning and sensing method executed by LMF in each embodiment of the present disclosure correspond to each other.
  • the steps in the IoT device positioning and sensing method executed by LMF in each embodiment of the present disclosure correspond to each other.
  • For detailed functional descriptions of each module of LMF please refer to the description in the corresponding method shown above, which is not included here. Again.
  • the NG-RAN node may include: a receiving module 601, a processing module 602, and a sending module 603, where,
  • the receiving module 601 is configured to receive the first N2 transmission message sent by the access and mobility management function AMF.
  • the first N2 transmission message includes the identification information of the IoT device, the location of the IoT device to be carried, and the network positioning awareness message of the actual sensing information;
  • the processing module 602 is used to obtain the location of the IoT device and actual sensing information.
  • the actual sensing information is used to indicate the physical information of the actual object juxtaposed with the IoT device;
  • the sending module 603 is configured to send a second N2 transmission message to the AMF, where the second N2 transmission message includes a network positioning awareness message carrying the location of the IoT device and actual sensing information.
  • the NG-RAN node in the embodiment of the present disclosure can execute the IoT device positioning and sensing method performed by the NG-RAN node provided in the embodiment of the present disclosure.
  • the implementation principles are similar.
  • Each module in the device of each embodiment of the present disclosure The actions performed correspond to the steps in the IoT device positioning and sensing method performed by LMF in each embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of the present disclosure provides an Internet of Things positioning and sensing system, as shown in Figure 14, including at least one of the following network elements,
  • Gateway mobile positioning center GMLC703 Gateway mobile positioning center GMLC703;
  • Access and mobility management function AMF704 ;
  • An embodiment of the present disclosure provides an electronic device, including a memory, a processor, and a computer program stored in the memory.
  • the processor executes the above computer program to implement the steps of the Internet of Things device positioning and sensing method.
  • Achievable It can effectively avoid the existing technology that only provides the identification information of the IoT device when requesting to subscribe to the IoT device, resulting in the inability to effectively determine whether the location of the IoT device is unreasonably provided collocated with the IoT device.
  • the defects in the location of actual objects lay the foundation to ensure that the positioning information of IoT devices is not abused. .
  • an electronic device is provided, as shown in Figure 15.
  • the electronic device 4000 shown in Figure 15 includes: a processor 4001 and a memory 4003. Among them, the processor 4001 and the memory 4003 are connected, such as through a bus 4002.
  • the electronic device 4000 may also include a transceiver 4004, which may be used for data interaction between the electronic device and other electronic devices, such as data transmission and/or data reception. It should be noted that in actual applications, the number of transceivers 4004 is not limited to one, and the structure of the electronic device 4000 does not constitute a limitation on the embodiments of the present disclosure.
  • the processor 4001 can be a CPU (Central Processing Unit, central processing unit), a general-purpose processor, a DSP (Digital Signal Processor, a data signal processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit, an application-specific integrated circuit), or an FPGA (Field Programmable Gate Array). , field programmable gate array) or other programmable logic devices, transistor logic devices, hardware components, or any combination thereof. It may implement or execute the various illustrative logical blocks, modules and circuits described in connection with this disclosure.
  • the processor 4001 may also be a combination that implements computing functions, such as a combination of one or more microprocessors, a combination of a DSP and a microprocessor, etc.
  • Bus 4002 may include a path that carries information between the above-mentioned components.
  • the bus 4002 can be a PCI (Peripheral Component Interconnect, Peripheral Component Interconnect Standard) bus or an EISA (Extended Industry Standard Architecture) bus, etc.
  • Bus 4002 can be divided into address bus, data bus, control bus, etc. For ease of presentation, only one thick line is used in Figure 15, but it does not mean that there is only one bus or one type of bus.
  • the memory 4003 can be a ROM (Read Only Memory) or other types of static storage devices that can store static information and instructions, RAM (Random Access Memory) or other types that can store information and instructions.
  • Dynamic storage devices can also be EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) or other optical disk storage, optical disk storage (including compression Optical disc, laser disc, optical disc, digital versatile disc, Blu-ray disc, etc.), magnetic disk storage media, other magnetic storage devices, or any other media that can be used to carry or store computer programs and can be read by a computer, without limitation here .
  • the memory 4003 is used to store computer programs for executing embodiments of the present disclosure, and is controlled by the processor 4001 for execution.
  • the processor 4001 is used to execute the computer program stored in the memory 4003 to implement the steps shown in the foregoing method embodiments.
  • Embodiments of the present disclosure provide a computer-readable storage medium.
  • a computer program is stored on the computer-readable storage medium.
  • the steps and corresponding contents of the foregoing method embodiments can be implemented.
  • An embodiment of the present disclosure also provides a computer program product, including a computer program.
  • a computer program product including a computer program.
  • the steps and corresponding contents of the foregoing method embodiments can be implemented.
  • each operation step is indicated by arrows in the flowchart of the embodiment of the present disclosure
  • the order of implementation of these steps is not limited to the order indicated by the arrows.
  • the implementation steps in each flowchart may be executed in other orders according to requirements.
  • some or all of the steps in each flowchart are based on actual implementation scenarios and may include multiple sub-steps or multiple stages. Some or all of these sub-steps or stages may be executed at the same time, and each of these sub-steps or stages may also be executed at different times. In scenarios with different execution times, the execution order of these sub-steps or stages can be flexibly configured according to needs, and the embodiments of the present disclosure are not limited to this.

Landscapes

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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开实施例提供了一种物联网设备定位和感知方法、网元、系统及电子设备，涉及通信领域，其中由应用功能AF执行的方法包括：发送订阅位置请求，订阅位置请求用于请求订阅物联网IoT设备的位置；订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息。本公开实施例可有效避免现有技术中由于在请求订阅IoT设备时仅提供IoT设备的标识信息，导致的无法有效判断在提供IoT设备的位置时，是否不合理地提供了与IoT设备并置的实际物体的位置的缺陷，保证IoT设备的定位信息不被滥用奠定了基础。

Description

物联网设备定位和感知方法、网元、系统及电子设备 技术领域
本公开涉及通信技术领域，具体而言，本公开涉及一种物联网设备定位和感知方法、网元、系统及电子设备。
背景技术
相关技术支持位置服务功能，以允许开发新的基于位置的服务。可以以标准格式(例如地理坐标)识别和报告用户终端的当前位置，并将位置提供给用户、网络运营商、服务提供商、增值服务提供商等。
存在一种用例，所有者拥有用于定位的物联网(Internet of Things，IoT)设备，以用于跟踪所有者的归属。但可能存在一些不合理的用例，例如，此类IoT设备用于跟踪不允许此类跟踪的其他对象(即除所有者之外的对象)。目前移动网络中没有解决上述问题的现有解决方案。
发明内容
本公开实施例提供了一种物联网设备定位和感知方法、网元、系统及电子设备，可以解决现有技术的上述问题。技术方案如下：
根据本公开实施例的第一个方面，提供了一种物联网设备定位和感知方法，由应用功能AF执行，方法包括：
向网络开放功能NEF发送订阅位置请求，订阅位置请求用于请求订阅物联网IoT设备的位置；
订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息。
根据本公开实施例的第二个方面，提供了一种物联网设备定位和感知方法，由网络开放功能NEF执行，方法包括：
接收应用功能AF发送的订阅位置请求，订阅位置请求用于指示订阅IoT设备的位置，订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息；
授权AF使用位置业务LCS服务；
向网关移动定位中心GMLC发送提供定位请求，提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息。
根据本公开实施例的第三个方面，提供了一种物联网设备定位和感知方法，由网关移动定位中心GMLC执行，方法包括：
接收网络开放功能NEF发送的提供定位请求，提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息；
向接入和移动管理功能AMF发送定位感知消息请求，定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息，定位感知消息请求包括IoT设备的标识信息。
根据本公开实施例的第四个方面，提供了一种物联网设备定位和感知方法，由接入和移动管理功能AMF执行，方法包括：
接收定位感知消息请求，定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息，位置提供定位感知消息包括IoT设备的标识信息；
向定位管理功能LMF发送确定定位请求，确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，确定定位请求包括IoT设备的标识信息。
根据本公开实施例的第五个方面，提供了一种物联网设备定位和感知方法，由定位管理功能LMF执行，方法包括：
接收接入和移动管理功能AMF发送的确定定位请求，确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示 与IoT设备并置的实际物体的物理信息，确定定位请求包括IoT设备的标识信息；
向AMF发送N1N2消息传递请求，N1N2消息传递请求包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
根据本公开实施例的第六个方面，提供了一种物联网设备定位和感知方法，由无线接入网NG-RAN节点执行，方法包括：
接收接入和移动管理功能AMF发送的第一N2传输消息，第一N2传输消息包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息；
向AMF发送第二N2传输消息，第二N2传输消息包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
根据本公开实施例的第七个方面，提供了一种物联网设备定位和感知方法，方法包括：
应用功能AF发送订阅位置请求，订阅位置请求用于请求订阅IoT设备的位置，订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息；
网络开放功能NEF接收订阅位置请求，授权AF使用LCS服务，向网关移动定位中心GMLC发送提供定位请求，提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息；
GMLC接收提供定位请求，向接入和移动管理功能AMF发送定位感知消息请求，定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息；
AMF接收定位感知消息请求，向定位管理功能LMF发送确定定位请求，确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，确定定位请求包括IoT设备的标识信息；
LMF接收确定定位请求，向AMF发送N1N2消息传递请求，N1N2消息传递请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，N1N2消息传递请求包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
AMF接收N1N2消息传递请求，向IoT设备的无线接入网NG-RAN节点发送第一N2传输消息，第一N2传输消息用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，第一N2传输消息包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
NG-RAN节点接收第一N2传输消息，获得IoT设备的位置以及实际感知信息，向AMF发送第二N2传输消息，第二N2传输消息包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
AMF接收第二N2传输消息，向LMF发送N2消息通知，N2消息通知包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
LMF接收N2消息通知，向AMF发送确定定位响应；确定定位响应包括IoT设备的位置以及实际感知信息；
AMF接收定位管理功能LMF发送的确定定位响应，向GMLC发送定位感知信息响应；定位感知信息响应包括IoT设备的位置以及实际感知信息；
GMLC接收定位感知信息响应，获得实际感知信息和参考感知信息的比对结果，根据比对结果，向NEF发送提供定位响应，其中，若比对结果为一致，则提供定位响应包括IoT设备的位置，若比对结果为不一致，则提供定位响应包括订阅失败消息，订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败；
NEF接收提供定位响应，若确定提供定位响应包括IoT设备的位置，则向AF发送位置通知，位置通知包括IoT设备的位置，若确定提供定位 响应包括订阅失败消息，则向AF发送暴露订阅响应，暴露订阅响应包括订阅失败消息；
AF获得位置通知或者暴露订阅响应。
根据本公开实施例的第八个方面，提供了一种应用功能AF，包括：
发送模块，用于向网络开放功能NEF发送订阅位置请求，订阅位置请求用于请求订阅物联网IoT设备的位置；
订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息。
根据本公开实施例的第九个方面，提供了一种网络开放功能NEF，包括：
接收模块，用于接收应用功能AF发送的订阅位置请求，订阅位置请求用于指示订阅IoT设备的位置，订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息；
处理模块，授权AF使用位置业务LCS服务；
发送模块，用于向GMLC发送提供定位请求，提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息。
根据本公开实施例的第十个方面，提供了一种网关移动定位中心GMLC，包括：
接收模块，用于接收网络开放功能NEF发送的提供定位请求，提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息；
发送模块，用于向接入和移动管理功能AMF发送定位感知消息请求，定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息，定位感知消息请求包括IoT设备的标识信息。
根据本公开实施例的第十一个方面，提供了一种接入和移动管理功能AMF，包括：
接收模块，用于接收网关移动定位中心GMLC发送的定位感知消息请求，定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息，位置提供定位感知消息包括IoT设备的标识信息；
发送模块，用于向定位管理功能LMF发送确定定位请求，确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，确定定位请求包括IoT设备的标识信息。
根据本公开实施例的第十二个方面，提供了一种定位管理能力LMF，包括：
接收模块，用于接收接入和移动管理功能AMF发送的确定定位请求，确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息；实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息；确定定位请求包括IoT设备的标识信息；
发送模块，用于向AMF发送N1N2消息传递请求，N1N2消息传递请求包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
根据本公开实施例的第十三个方面，提供了一种无线接入网NG-RAN节点，包括：
接收模块，用于接收接入和移动管理功能AMF发送的第一N2传输消息，第一N2传输消息包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
处理模块，用于获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息；
发送模块，用于向AMF发送第二N2传输消息，第二N2传输消息包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
根据本公开实施例的第十四个方面，提供了一种物联网定位和感知系统，包括以下的至少一个网元：
用于执行上述第一方面的方法的应用功能AF；
用于执行上述第二方面的方法的网络开放功能NEF；
用于执行上述第三方面的方法的网关移动定位中心GMLC；
用于执行上述第四方面的方法的接入和移动管理功能AMF；
用于执行上述第五方面的方法的定位管理能力LMF；
用于执行上述第六方面的方法无线接入网NG-RAN节点。
根据本公开实施例的第十五个方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现第一至第六任一方面的物联网设备定位和感知方法。
根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一至第六任一方面的物联网设备定位和感知方法。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
不仅在订阅位置请求中包括IoT设备的标识信息，还进一步包括参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息，相当于建立了IoT设备和参考物体间的对应关系，后续在获得IoT设备的位置时，通过比对实际感知信息与参考感知信息是否一致，来判断参考物体和实际物体是否为同一物体，进而判断是否可以向AF提供IoT设备的位置。本公开实施例可有效避免现有技术中由于在请求订阅IoT设备时仅提供IoT设备的标识信息，导致的无法有效判断在提供IoT设备的位置时，是否不合理地提供了与IoT设备并置的实际物体的位置的缺陷，保证IoT设备的定位信息不被滥用。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本公开实施例提供的一种物联网设备定位和感知方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的一种物联网设备定位和感知方法的流程示意图；
图3为本公开实施例提供的一种物联网设备定位和感知方法的流程示意图；
图4为本公开实施例提供的一种物联网设备定位和感知方法的流程示意图；
图5为本公开实施例提供的一种物联网设备定位和感知方法的流程示意图；
图6为本公开实施例提供的一种物联网设备定位和感知方法的流程示意图；
图7为本公开实施例提供的一种物联网设备定位和感知方法的流程示意图；
图8为本公开实施例提供的一种应用功能AF的结构示意图；
图9为本公开实施例提供的一种网络开放功能NEF的结构示意图；
图10为本公开实施例提供的一种网关移动定位中心GMLC的结构示意图；
图11为本公开实施例提供的一种接入和移动管理功能AMF的结构示意图；
图12为本公开实施例提供的一种定位管理能力LMF的结构示意图；
图13为本公开实施例提供的一种无线接入网NG-RAN节点的结构示意图；
图14为本公开实施例提供的一种物联网设备定位和感知方法系统的结构示意图；
图15为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本公开中的附图描述本公开的实施例。应理解，下面结合附图所阐述的实施方式，是用于解释本公开实施例的技术方案的示例性描述，对本公开实施例的技术方案不构成限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本公开实施例所使用的术语“包括”以及“包含”是指相应特征可以实现为所呈现的特征、信息、数据、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除实现为本技术领域所支持其他特征、信息、数据、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合等。应该理解，当我们称一个元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，该一个元件可以直接连接或耦接到另一元件，也可以指该一个元件和另一元件通过中间元件建立连接关系。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的术语“和/或”指示该术语所限定的项目中的至少一个，例如“A和/或B”可以实现为“A”，或者实现为“B”，或者实现为“A和B”。
研究第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology，简称5G)，以提供通信辅助传感服务(例如位置服务)的示例用例包括：
环境实时监测：使用无线信号重建环境地图，以进一步提高定位精度并启用与环境相关的应用，例如实现一系列实时监测相关应用，包括用于驾驶辅助的动态三维地图、行人流量统计、入侵检测、交通检测等。
自动驾驶汽车/无人机：自动驾驶汽车/无人机应用有一些共同的功能需求。例如，自动驾驶车辆/无人机应支持检测和避免(Detect and Avoid，DAA)，以避免障碍物。同时，自动驾驶车辆/无人机应能够监测路径信息，如选择路线，遵守交通法规。
空气污染监测：接收到的无线信号的质量随着空气湿度、空气颗粒物浓度、载频等的变化显示出不同的衰减特性，可用于天气或空气质量检测。
室内卫生保健和入侵检测。可以实现呼吸频率估计、呼吸深度估计、窒息检测、老年人生命体征监测和室内入侵检测。
无线通信信道和环境的感知可以进一步提高通信系统的性能。传感辅助通信场景的一些示例包括：
感知用户设备(User Equipment，UE)的位置和信道环境，以缩小波束扫描范围并缩短波束训练时间。
感知UE的位置、速度、运动轨迹和信道环境以进行波束预测，并减少波束测量的开销和波束跟踪的延迟。
感知UE的特性和信道环境，提高信道估计性能。
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
本公开提供的物联网设备定位和感知方法、网元、系统及电子设备，旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面通过对几个示例性实施方式的描述，对本公开实施例的技术方案以及本公开的技术方案产生的技术效果进行说明。需要指出的是，下述实施方式之间可以相互参考、借鉴或结合，对于不同实施方式中相同的术语、相似的特征以及相似的实施步骤等，不再重复描述。
本公开实施例中提供了一种物联网设备定位和感知方法，由应用功能(Application function，AF)，如图1所示，该方法包括：
步骤S101、AF向网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)发送订阅位置请求，订阅位置请求用于请求订阅IoT设备的位置。
应当理解的是，AF和NEF均为网元；其中，AF类似于一个应用服务器，其与核心网中的控制面网络功能交互，并提供一种或多种业务服务。本公开的AF可以在触发提供与IoT设备的定位相关的业务服务时，发送订阅位置请求。
在一些实施例中，IoT设备的位置可以为地理坐标、室内空间坐标，等。
在一些实施例中，订阅位置请求可以为Nnef_EventExposure_Subscribe请求。
在一些实施例中，订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息。
IoT设备的标识信息用于标识IoT设备。例如，IoT设备的标识信息为通用公共订阅标识符(Generic public subscription Identifier，GPSI)、用户永久标识符(Subscription Permanent Identifier，SUPI)等可用于定位的标识符。
在一些实施例中，IoT设备的标识信息为GPSI和SUPI中的至少一种。
本公开实施例的IoT设备可以为智能家居的硬件设备，可以包括移动终端、家用电器以及传感器设备等。例如，IoT设备可以是智能手机、智能音箱、智能冰箱、智能电视、智能灯、智能插座、空气净化器、加湿器、智能油烟机、智能台灯、智能门锁、智能插线板、智能电磁炉、智能摄像头等。IoT设备还可以是烟雾传感器、人体感应器、温度传感器、湿度传感器、门窗感应器、空气质量传感器等。
本公开实施例中IoT设备与参考物体的并置关系，可以是IoT设备位于参考物体的表面，也可以是IoT设备全部位于参考物体的内部，还可以是IoT设备的一部分位于参考物体的内部。
本公开通过在AF中预先存储参考感知信息，相当于建立了IoT设备与参考物体间的对应关系，也即提供IoT设备的位置不会被视为不合理地提供了参考物体的位置。
在一些实施例中，当IoT设备每次更新并置的参考物体后，接入核心网时，都需要向AF上报更新许可信息以及更新后的参考感知信息，可以理解的是，更新后的参考感知信息于指示与IoT设备并置的更新后的参考物体的物理信息。
更新许可信息用于指示已获得更新后的参考物体的所有者的知情和同意。例如，当IoT设备为车载定位器时，该智能行车记录仪首次安装于一辆汽车时，IoT设备需要向AF上报的更新许可信息用于指示以获得该 辆汽车的所有者的知情和同意，参考感知信息可以用于指示该辆汽车的物理信息，例如形状、尺寸等。若后续该智能行车记录仪重新安装于另一辆汽车时，IoT设备需要向AF上报新的更新许可信息，新的更新许可信息用于指示以获得该另一辆汽车的所有者的知情和同意。
通过在订阅位置请求中包括参考感知信息，为后续获得实际感知信息(用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息)，并通过比对实际感知信息与参考感知信息是否一致，来判断参考物体和实际物体是否为同一物体，进而判断是否可以向AF提供IoT设备的位置。本公开实施例可有效避免现有技术中由于在请求订阅IoT设备时仅提供IoT设备的标识信息，导致的无法有效判断在提供IoT设备的位置时是否不合理地提供了与IoT设备并置的实际物体的位置的缺陷。
应当理解的是，本公开实施例中的“一致”，可以指完全一致，也可以是在相似度超过预设阈值的情况下，即视为一致，本公开实施例对于阈值的具体大小不作具体的限定。
在一些实施例中，本公开实施例的物理信息可以是外形或尺寸中的至少一种。
在一些实施例中，确定感知信息的方法的理论依据为：
在短距离无线通信过程中，发射器发射的无线信号通常不会沿直线路径达到接收器；接收器接收到的无线信号是经由环境中各个物体反射、衍射和散射形成的。以室内场景为例，其中，接收器接收到的无线信号是经由室内的家居、人体和其他障碍物的反射、衍射和散射形成的多路信号的叠加，这种现象称为多径效应。具体地说，在短距离无线通信过程中，物理空间中的物体影响了无线信号的传输，环境中的物体(如，家具、墙壁)都可以对无线信号进行“调制”，使得无线信号成为周期性或时变性的信号，对这种周期性或时变性的信号进行分析，可以得到环境中物体的感知信息。
本公开实施例的物联网设备定位和感知方法，不仅在向网络开放功能NEF发送的订阅位置请求中包括IoT设备的标识信息，还进一步包括参考 感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息，相当于建立了IoT设备和参考物体间的对应关系，后续在获得IoT设备的位置时，通过比对实际感知信息与参考感知信息是否一致，来判断参考物体和实际物体是否为同一物体，进而判断是否可以向AF提供IoT设备的位置。本公开实施例可有效避免现有技术中由于在请求订阅IoT设备时仅提供IoT设备的标识信息，导致的无法有效判断在提供IoT设备的位置时，是否不合理地提供了与IoT设备并置的实际物体的位置的缺陷，保证IoT设备的定位信息不被滥用(应当理解的是，当实际感知信息与参考感知信息不一致时，可视为IoT设备的定位信息会被滥用)奠定了基础。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，由应用功能AF执行的物联网设备定位和感知方法还包括：
步骤S201、获得NEF发送的位置通知或者暴露订阅响应。
在一些实施例中，当确定参考感知信息与实际感知信息一致时，说明实际物体就是参考物体，即与IoT设备并置的物体并没有发生改变，因此向AF提供IoT设备的位置，属于合理地提供与IoT设备并置的实际物体的位置，即AF可以获得位置通知。位置通知可以包括IoT设备的位置。
相应地，当确定参考感知信息与实际感知信息不一致时，说明感知到实际物体不是参考物体，与IoT设备并置的物体发生了改变，因此向AF提供IoT设备的位置将属于不合理地提供并置的实际物体的位置，AF可以获得暴露订阅响应。暴露订阅响应包括订阅失败消息，订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败。
在一些实施例中，位置通知可以为Nnef EventExposure Notify消息。
在一些实施例中，暴露订阅响应为Nnef EventExposure Subscribe消息。
在一些实施例中，AF在获得暴露订阅响应后，由于没有获得IoT设备的位置，因此会停止与IoT设备定位相关的业务服务。
在一些实施例中，AF在获得位置通知后，由于获得了IoT设备的位置，因此会开始与IoT设备定位相关的业务服务。
本领域内技术人员可以理解，步骤S201既可以单独被执行，也可以结合步骤S101一起被执行，还可以结合本公开的其他任何一些实施例的步骤一起被执行。
订阅失败消息包括以下至少一种：
指示订阅IoT设备的位置失败的标识信息；以及
订阅IoT设备的位置失败的原因。
标识信息在指示订阅IoT设备的位置失败时，可以记录“拒绝提供IoT设备的位置”的信息，或者记录“提供IoT设备的位置出现故障”的信息，本公开不作具体限定。
订阅IoT设备的位置失败的原因，可以是IoT设备的位置存在被不合理使用的风险、IoT设备并置的物体存在异常变化，等，本公开不作具体限定。
本公开实施例中提供了一种物联网设备定位和感知方法，由网络开放功能NEF执行，如图2所示，该方法包括：
步骤S301、接收AF发送的订阅位置请求；
步骤S302、授权AF使用位置业务(Location Service，LCS)服务；
步骤S303、向网关移动定位中心(Gateway Mobile Location Center，GMLC)发送提供定位请求。应当理解的是，GMLC是一种网元。
应当理解的是，若NEF拒绝授权AF使用LCS服务，则NEF不会向GMLC发送提供定位请求，进而导致物联网设备定位和感知流程的终止。
本公开实施例的提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息。通过将IoT设备的标识信息和参考感知信息发送至GMLC，以使得GMLC进一步获得实际感知信息，并将实际感知信息与参考感知信息进行比对，并根据比对结果确定是否向AF提供IoT设备的位置，为保证IoT设备的定位信息不被滥用奠定了基础。
在一些实施例中，提供定位请求可以为Ngmlc_Location_ProvideLocation_Request请求。
本公开实施例的订阅位置请求、IoT设备的标识信息以及参考感知信息可参考步骤S101对应的实施例，在此不再赘述。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，由NEF执行的物联网设备定位和感知方法包括：
步骤S401、接收NEF发送的提供定位响应，确定提供定位响应包括IoT设备的位置，向AF发送位置通知，位置通知包括IoT设备的位置。
在一些实施例中，提供定位响应可以为Ngmlc_Location_ProvideLocation Response消息。
在一些实施例中，位置通知可以为Nnef EventExposure Notify消息。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，由NEF执行的物联网设备定位和感知方法包括：
步骤S501、接收NEF发送的提供定位响应，确定提供定位响应包括订阅失败消息，订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败，向AF发送暴露订阅响应，暴露订阅响应包括订阅失败消息。
在一些实施例中，提供定位响应可以为Ngmlc_Location_ProvideLocation Response消息。
在一些实施例中，订阅失败消息包括以下至少一种：
指示订阅IoT设备的位置失败的标识信息；以及
订阅IoT设备的位置失败的原因。
订阅失败消息具体可以参考步骤S201对应的实施例，本公开实施例不作赘述。
在一些实施例中，暴露订阅响应可以为Nnef EventExposure Subscribe消息。
本公开实施例中提供了一种物联网设备定位和感知方法，由网关移动定位中心GMLC执行，如图3所示，该方法包括：
步骤S601、接收网络开放功能NEF发送的提供定位请求；
步骤S602、向接入和移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)发送定位感知消息请求。
提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息。应当理解的是，AMF是一种网元。
定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息；实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息；定位感知消息请求包括IoT设备的标识信息。
在一些实施例中，提供定位请求可以为Ngmlc_Location_ProvideLocation_Request请求。
在一些实施例中，定位感知消息请求可以为Namf_Location_ProvidePositioningSensingInfo Requeset消息。
本公开实施例的IoT设备的标识信息、参考感知信息以及实际感知信息可参考步骤S101对应的实施例，在此不再赘述。
本公开实施例由GMLC执行的物联网设备定位和感知方法，通过接收网络开放功能NEF发送的提供定位请求，向AMF发送定位感知消息请求，定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，为后续GMLC获得实际感知信息，并根据实际感知信息和参考感知信息的比对结果，确定是否向AF提供IoT设备的位置，为保证IoT设备的定位信息不被滥用奠定了基础。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，由GMLC执行的物联网设备定位和感知方法包括：
步骤S701、接收AMF发送的定位感知信息响应，定位感知信息响应包括IoT设备的位置以及实际感知信息；
步骤S702、获得实际感知信息和参考感知信息的比对结果；
步骤S703、根据比对结果，向NEF发送提供定位响应，其中，若比对结果为一致，则提供定位响应包括IoT设备的位置；若比对结果为不一致，则提供定位响应包括订阅失败消息，订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败。
在一些实施例中，定位感知信息响应可以为Namf_Location_ProvidePositioningSensingInfo Response消息。
本公开实施例的GMLC获得定位感知信息响应，将定位感知信息响应中包括的实际感知信息与预先获取的参考感知信息进行比对，具体地，可以计算实际感知信息和参考感知信息间的相似度，若确定相似度大于预设阈值，则确定比对结果为一致，若确定相似度不大于预设阈值，则确定比对结果为不一致；还可以直接比对实际感知信息和参考感知信息是否完全一致，若完全一致，则确定比对结果为一致，若确定不完全一致，则确定比对结果为不一致。
在确定比对结果后，既可以生成参考感知信息，参考感知信息的信息内容与比对结果相关，当比对结果为一致，提供定位响应包括IoT设备的位置；当比对结果为不一致，提供定位响应包括订阅失败消息，订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败。
在一些实施例中，订阅失败消息包括以下至少一种：
指示订阅IoT设备的位置失败的标识信息；以及
订阅IoT设备的位置失败的原因。
订阅失败消息具体可以参考步骤S201对应的实施例，本公开实施例不作赘述。
本公开实施例中提供了一种物联网设备定位和感知方法，由接入和移动管理功能AMF执行，如图4所示，该方法包括：
步骤S801、接收网关移动定位中心发送的定位感知消息请求；
步骤S802、向定位管理功能(Location Management Function，LMF)发送确定定位请求。
定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息；实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息，位置提供定位感知消息包括IoT设备的标识信息。
确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，确定定位请求包括IoT设备的标识信息。
应当理解的是，LMF是一种网元。
在一些实施例中，定位感知消息请求可以为Namf_Location_ProvidePositioningSensingInfo Requeset消息。
在一些实施例中，确定定位请求可以为Nlmf_Location_DetermineLocation Request消息。
在一些实施例中，在AMF向LMF发送确定定位请求之前，还包括根据AMF的本地配置信息选择合适的LMF，从而将确定定位请求发送至合适的LMF。例如，当前服务IoT设备的5G接入网(5G-Access Network，5G-AN)对应的LMF，即作为合适的LMF。在一些实施例中，AMF可以通过查询网络仓储功能(Network Repository Function，NRF)的方式确定合适的LMF。
在一些实施例中，确定定位请求具体可以包括两个子请求，分别为定位请求和感知请求，其中定位请求用于请求获得IoT设备的位置，感知请求用于请求获得实际感知信息。其中，实际感知信息可以参考步骤S101对应的实施例，在此不再赘述。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，由AMF执行的物联网设备定位和感知方法还包括：
步骤S901、接收定位管理功能LMF发送的N1N2消息传递请求；
步骤S902、向IoT设备的无线接入网(Next Generation Radio Access Network，NG-RAN)节点发送第一N2传输消息。
在一些实施例中，N1N2消息传递请求可以为Namf_Communication_N1N2MessageTransfer Service消息。
在一些实施例中，第一N2传输消息可以为由AMF通过N2接口发送至NG-RAN节点的N2Transport message消息。
在一些实施例中，网络定位感知消息可以为Network Positioning/Sensing message消息。
本公开实施例的N1N2消息传递请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，其中，N1N2消息传递请求包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息，也即N1N2消息传递请求中的网络定位感知消息是一个空消息，需要NG-RAN节点在获得IoT设备的位置以及实际感知信息后，将IoT设备的位置以及实际感知信息写入网络定位感知消息并返回。
本公开实施例的第一N2传输消息用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，第一N2传输消息包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，由AMF执行的物联网设备定位和感知方法还包括：
步骤S1001、接收无线接入网NG-RAN节点发送的第二N2传输消息；
步骤S1002、向LMF发送N2消息通知。
在一些实施例中，第二N2传输消息可以为NG-RAN节点通过N2接口发送至AMF的N2Transport message消息。
在一些实施例中，N2消息通知可以为Namf_Communication_N2InfoNotify Service消息。
本公开实施例的第二N2传输消息包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
本公开实施例的N2消息通知包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
在本公开实施例中，NG-RAN节点获得IoT设备的位置以及实际感知信息，将IoT设备的位置以及实际感知信息写入网络定位感知消息，之后将携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息，通过第二N2传输消息发送至AMF，由AMF以N2消息通知的方式，将携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息发送至LMF。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，由AMF执行的物联网设备定位和感知方法还包括：
步骤S1101、接收定位管理功能LMF发送的确定定位响应；
步骤S1102、向GMLC发送定位感知信息响应。
在本公开实施例中，确定定位响应包括IoT设备的位置以及实际感知信息。
定位感知信息响应包括IoT设备的位置以及实际感知信息。
在一些实施例中，确定定位响应可以为Nlmf_Location_DetermineLocation Response消息。
在一些实施例中，定位感知信息响应可以为Namf_Location_ProvidePositioningSensingInfo Response消息。
本公开实施例中提供了一种物联网设备定位和感知方法，由定位管理能力LMF执行，如图5所示，该方法包括：
S1201、接收接入和移动管理功能AMF发送的确定定位请求；
S1202、向AMF发送N1N2消息传递请求。
本公开实施例的确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息，确定定位请求包括IoT设备的标识信息。
N1N2消息传递请求包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
在一些实施例中，确定定位请求可以为Nlmf_Location_DetermineLocation Request消息。
在一些实施例中，N1N2消息传递请求可以为Namf_Communication_N1N2MessageTransfer Service消息。
在一些实施例中，网络定位感知消息可以为Network Positioning/Sensing message消息。
本公开实施例的实际感知信息可参考步骤S101对应的实施例，在此不再赘述。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，LMF执行的物联网设备定位和感知方法还包括：
步骤S1301、接收接入和移动管理功能AMF发送的N2消息通知；
步骤S1302、向AMF发送确定定位响应。
本公开实施例的N2消息通知包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
确定定位响应包括IoT设备的位置以及实际感知信息。
在一些实施例中，N2消息通知可以为Namf_Communication_N2InfoNotify Service消息。
在一些实施例中，确定定位响应可以为Nlmf_Location_DetermineLocation Response消息。
本公开实施例中提供了一种物联网设备定位和感知方法，由无线接入网NG-RAN节点执行，应当理解的是，NG-RAN是一种网元。如图6所示，该方法包括：
步骤S1401、接收接入和移动管理功能AMF发送的第一N2传输消息；
步骤S1402、获得IoT设备的位置以及实际感知信息；
步骤S1403、向AMF发送第二N2传输消息。
在本公开实施例中，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息，第一N2传输消息包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
第二N2传输消息中包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
在一些实施例中，第一N2传输消息可指代由AMF通过N2接口发送至NG-RAN节点的N2Transport message消息。本公开实施例的NG-RAN节点获得IoT设备的位置以及实际感知信息，将IoT设备的位置以及实际感知信息写入网络定位感知消息，之后将携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息，通过第二N2传输消息发送至AMF，由AMF以N2消息通知的方式，将携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息发送至LMF。
在一些实施例中，第二N2传输消息可以为N2Transport message消息。
请参见图7，其示例性地示出了本公开实施例的一种物联网设备定位和感知方法的流程示意图，如图所示，包括：
1)AF向NEF发送订阅位置请求，订阅位置请求用于请求订阅IoT设备的位置，订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息；
2)NEF接收订阅位置请求，若授权AF使用LCS服务，则向GMLC发送提供定位请求；提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息；
3)GMLC接收提供定位请求，向AMF发送定位感知消息请求，定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息；
4)AMF接收定位感知消息请求，向LMF发送确定定位请求，确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，确定定位请求包括IoT设备的标识信息；
5)LMF接收接入和移动管理功能AMF发送的确定定位请求，向AMF发送N1N2消息传递请求，N1N2消息传递请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，N1N2消息传递请求包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
6)AMF接收N1N2消息传递请求，向IoT设备的NG-RAN节点发送第一N2传输消息，第一N2传输消息用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，第一N2传输消息包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
7)NG-RAN节点接收第一N2传输消息，获得IoT设备的位置以及实际感知信息；
8)NG-RAN节点向AMF发送第二N2传输消息；第二N2传输消息包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
9)AMF接收无线接入网NG-RAN节点发送的第二N2传输消息，向LMF发送N2消息通知，N2消息通知包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
10)LMF接收接入和移动管理功能AMF发送的N2消息通知，向AMF发送确定定位响应；确定定位响应包括IoT设备的位置以及实际感知信息；
11)AMF接收定位管理功能LMF发送的确定定位响应，向GMLC发送定位感知信息响应；定位感知信息响应包括IoT设备的位置以及实际感知信息；
12)GMLC接收定位感知信息响应，获得实际感知信息和参考感知信息的比对结果；
13)GMLC根据比对结果，向NEF发送提供定位响应；其中，若比对结果为一致，则提供定位响应包括IoT设备的位置，若比对结果为不一致，则提供定位响应包括订阅失败消息，订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败；
14)NEF接收提供定位响应，若确定提供定位响应包括IoT设备的位置，则向AF发送位置通知，位置通知包括IoT设备的位置，若确定提供 定位响应包括订阅失败消息，则向AF发送暴露订阅响应，暴露订阅响应包括订阅失败消息；相应的，AF获得位置通知或者暴露订阅响应。
本公开实施例提供了一种AF，如图8所示，该AF可以包括：发送模块101，其中，
发送模块101，用于发送订阅位置请求，订阅位置请求用于请求订阅物联网IoT设备的位置；
订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息。
本公开实施例的AF可执行本公开实施例所提供的由AF执行的物联网设备定位和感知方法，其实现原理相类似，本公开各实施例的装置中的各模块所执行的动作是与本公开各实施例的由AF执行的物联网设备定位和感知方法中的步骤相对应的，对于AF的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应方法中的描述，此处不再赘述。
本公开实施例提供了一种NEF，如图9所示，该NEF可以包括：接收模块201、处理模块202以及发送模块203，其中，
接收模块201，用于接收应用功能AF发送的订阅位置请求，订阅位置请求用于指示订阅IoT设备的位置，订阅位置请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息；
处理模块202，授权AF使用位置业务LCS服务；
发送模块203，用于向GMLC发送提供定位请求，提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息。
本公开实施例的NEF可执行本公开实施例所提供的由NEF执行的物联网设备定位和感知方法，其实现原理相类似，本公开各实施例的装置中的各模块所执行的动作是与本公开各实施例的由NEF执行的物联网设备 定位和感知方法中的步骤相对应的，对于NEF的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应方法中的描述，此处不再赘述。
本公开实施例提供了一种GMLC，如图10所示，该GMLC可以包括：接收模块301和发送模块302，其中，
接收模块301，用于接收网络开放功能NEF发送的提供定位请求，提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，提供定位请求包括IoT设备的标识信息以及参考感知信息，参考感知信息用于指示与IoT设备并置的参考物体的物理信息；
发送模块302，用于向接入和移动管理功能AMF发送定位感知消息请求，定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息，定位感知消息请求包括IoT设备的标识信息。
本公开实施例的GMLC可执行本公开实施例所提供的由GMLC执行的物联网设备定位和感知方法，其实现原理相类似，本公开各实施例的装置中的各模块所执行的动作是与本公开各实施例的由GMLC执行的物联网设备定位和感知方法中的步骤相对应的，对于GMLC的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应方法中的描述，此处不再赘述。
本公开实施例提供了一种AMF，如图11所示，该AMF可以包括：接收模块401和发送模块402，其中，
接收模块401，用于接收网关移动定位中心GMLC发送的定位感知消息请求，定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息，位置提供定位感知消息包括IoT设备的标识信息；
发送模块402，用于向定位管理功能LMF发送确定定位请求，确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，确定定位请求包括IoT设备的标识信息。
本公开实施例的AMF可执行本公开实施例所提供的由AMF执行的物联网设备定位和感知方法，其实现原理相类似，本公开各实施例的装置中的各模块所执行的动作是与本公开各实施例的由AMF执行的物联网设备定位和感知方法中的步骤相对应的，对于AMF的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应方法中的描述，此处不再赘述。
本公开实施例提供了一种LMF，如图12所示，该LMF可以包括：接收模块501和发送模块502，其中，
接收模块501，用于接收接入和移动管理功能AMF发送的确定定位请求，确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息；实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息；确定定位请求包括IoT设备的标识信息；
发送模块502，用于向AMF发送N1N2消息传递请求，N1N2消息传递请求包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
本公开实施例的LMF可执行本公开实施例所提供的由LMF执行的物联网设备定位和感知方法，其实现原理相类似，本公开各实施例的装置中的各模块所执行的动作是与本公开各实施例的由LMF执行的物联网设备定位和感知方法中的步骤相对应的，对于LMF的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应方法中的描述，此处不再赘述。
本公开实施例提供了一种NG-RAN节点，如图13所示，该NG-RAN节点可以包括：接收模块601、处理模块602和发送模块603，其中，
接收模块601，用于接收接入和移动管理功能AMF发送的第一N2传输消息，第一N2传输消息包括IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息；
处理模块602，用于获得IoT设备的位置以及实际感知信息，实际感知信息用于指示与IoT设备并置的实际物体的物理信息；
发送模块603，用于向AMF发送第二N2传输消息，第二N2传输消息包括携带IoT设备的位置以及实际感知信息的网络定位感知消息。
本公开实施例的NG-RAN节点可执行本公开实施例所提供的由NG-RAN节点执行的物联网设备定位和感知方法，其实现原理相类似，本公开各实施例的装置中的各模块所执行的动作是与本公开各实施例的由LMF执行的物联网设备定位和感知方法中的步骤相对应的，对于NG-RAN节点的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应方法中的描述，此处不再赘述。
本公开实施例提供了一种物联网定位和感知系统，如图14所示，包括以下的至少一个网元，
应用功能AF701；
网络开放功能NEF702；
网关移动定位中心GMLC703；
接入和移动管理功能AMF704；
定位管理能力LMF705；
无线接入网NG-RAN节点706。
本公开实施例中提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，该处理器执行上述计算机程序以实现物联网设备定位和感知方法的步骤，与相关技术相比可实现：可有效避免现有技术中由于在请求订阅IoT设备时仅提供IoT设备的标识信息，导致的无法有效判断在提供IoT设备的位置时，是否不合理地提供了与IoT设备并置的实际物体的位置的缺陷，保证IoT设备的定位信息不被滥用奠定了基础。。
在一个可选实施例中提供了一种电子设备，如图15所示，图15所示的电子设备4000包括：处理器4001和存储器4003。其中，处理器4001和存储器4003相连，如通过总线4002相连。可选地，电子设备4000还可以包括收发器4004，收发器4004可以用于该电子设备与其他电子设备之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实 际应用中收发器4004不限于一个，该电子设备4000的结构并不构成对本公开实施例的限定。
处理器4001可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本公开公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器4001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线4002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线4002可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线4002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图15中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器4003可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质、其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储计算机程序并能够由计算机读取的任何其他介质，在此不做限定。
存储器4003用于存储执行本公开实施例的计算机程序，并由处理器4001来控制执行。处理器4001用于执行存储器4003中存储的计算机程序，以实现前述方法实施例所示的步骤。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现前述方法实施例的步骤及相应内容。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现前述方法实施例的步骤及相应内容。
本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“1”、“2”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除图示或文字描述以外的顺序实施。
应该理解的是，虽然本公开实施例的流程图中通过箭头指示各个操作步骤，但是这些步骤的实施顺序并不受限于箭头所指示的顺序。除非本文中有明确的说明，否则在本公开实施例的一些实施场景中，各流程图中的实施步骤可以按照需求以其他的顺序执行。此外，各流程图中的部分或全部步骤基于实际的实施场景，可以包括多个子步骤或者多个阶段。这些子步骤或者阶段中的部分或全部可以在同一时刻被执行，这些子步骤或者阶段中的每个子步骤或者阶段也可以分别在不同的时刻被执行。在执行时刻不同的场景下，这些子步骤或者阶段的执行顺序可以根据需求灵活配置，本公开实施例对此不限制。
以上仅是本公开部分实施场景的可选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开的方案技术构思的前提下，采用基于本公开技术思想的其他类似实施手段，同样属于本公开实施例的保护范畴。

Claims (27)

  1. 一种物联网设备定位和感知方法，其特征在于，由应用功能AF执行，所述方法包括：
    向网络开放功能NEF发送订阅位置请求，所述订阅位置请求用于请求订阅物联网IoT设备的位置；
    所述订阅位置请求包括所述IoT设备的标识信息以及参考感知信息，所述参考感知信息用于指示与所述IoT设备并置的参考物体的物理信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送订阅位置请求，之后还包括：
    获得NEF发送的位置通知或者暴露订阅响应；
    其中，所述位置通知包括所述IoT设备的位置；
    所述暴露订阅响应包括订阅失败消息，所述订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述订阅失败消息包括以下至少一种：
    指示订阅IoT设备的位置失败的标识信息；以及
    订阅IoT设备的位置失败的原因。
  4. 一种物联网设备定位和感知方法，其特征在于，由网络开放功能NEF执行，所述方法包括：
    接收应用功能AF发送的订阅位置请求，所述订阅位置请求用于指示订阅IoT设备的位置，所述订阅位置请求包括所述IoT设备的标识信息以及参考感知信息，所述参考感知信息用于指示与所述IoT设备并置的参考物体的物理信息；
    授权AF使用位置业务LCS服务；
    向网关移动定位中心GMLC发送提供定位请求，所述提供定位请求用于请求获得所述IoT设备的位置，所述提供定位请求包括所述IoT设备的标识信息以及所述参考感知信息。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收网络开放功能NEF发送的提供定位响应，确定所述提供定位响应包括所述IoT设备的位置，向所述应用功能AF发送位置通知，所述位置通知包括所述IoT设备的位置。
  6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收网络开放功能NEF发送的提供定位响应，确定所述提供定位响应包括订阅失败消息，所述订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败，向所述AF发送所述暴露订阅响应，所述暴露订阅响应包括所述订阅失败消息。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述订阅失败消息包括以下至少一种：
    指示订阅IoT设备的位置失败的标识信息；以及
    订阅IoT设备的位置失败的原因。
  8. 一种物联网设备定位和感知方法，其特征在于，由网关移动定位中心GMLC执行，所述方法包括：
    接收网络开放功能NEF发送的提供定位请求，所述提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，所述提供定位请求包括所述IoT设备的标识信息以及参考感知信息，所述参考感知信息用于指示与所述IoT设备并置的参考物体的物理信息；
    向接入和移动管理功能AMF发送定位感知消息请求，所述定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，所述实际感知 信息用于指示与所述IoT设备并置的实际物体的物理信息，所述定位感知消息请求包括所述IoT设备的标识信息。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收接入和移动管理功能AMF发送的定位感知信息响应，所述定位感知信息响应包括所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息；
    获得所述实际感知信息和所述参考感知信息的比对结果；
    根据所述比对结果，向NEF发送提供定位响应；
    其中，若所述比对结果为一致，则所述提供定位响应包括所述IoT设备的位置；
    若所述比对结果为不一致，则所述提供定位响应包括订阅失败消息，所述订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述订阅失败消息包括以下至少一种：
    指示订阅IoT设备的位置失败的标识信息；以及
    订阅IoT设备的位置失败的原因。
  11. 一种物联网设备定位和感知方法，其特征在于，由接入和移动管理功能AMF执行，所述方法包括：
    接收网关移动定位中心GMLC发送的定位感知消息请求，所述定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，所述实际感知信息用于指示与所述IoT设备并置的实际物体的物理信息，所述位置提供定位感知消息包括所述IoT设备的标识信息；
    向定位管理功能LMF发送确定定位请求，所述确定定位请求用于请求获得所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息，所述确定定位请求包括所述IoT设备的标识信息。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收定位管理功能LMF发送的N1N2消息传递请求，所述N1N2消息传递请求用于请求获得所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息，所述N1N2消息传递请求包括所述IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息；
    向所述IoT设备的无线接入网NG-RAN节点发送第一N2传输消息，所述第一N2传输消息用于请求获得所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息，所述第一N2传输消息包括所述IoT设备的标识信息以及所述待携带IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息。
  13. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收无线接入网NG-RAN节点发送的第二N2传输消息，所述第二N2传输消息包括携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息；
    向所述LMF发送N2消息通知，所述N2消息通知包括所述携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息。
  14. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收定位管理功能LMF发送的确定定位响应，所述确定定位响应包括所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息；
    向GMLC发送定位感知信息响应，所述定位感知信息响应包括所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息。
  15. 一种物联网设备定位和感知方法，其特征在于，由定位管理能力LMF执行，所述方法包括：
    接收接入和移动管理功能AMF发送的确定定位请求，所述确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，所述实际感知信息 用于指示与所述IoT设备并置的实际物体的物理信息，所述确定定位请求包括所述IoT设备的标识信息；
    向所述AMF发送N1N2消息传递请求；所述N1N2消息传递请求包括所述IoT设备的标识信息以及待携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收接入和移动管理功能AMF发送的N2消息通知，所述N2消息通知包括携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息；
    向所述AMF发送确定定位响应，所述确定定位响应包括所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息。
  17. 一种物联网设备定位和感知方法，其特征在于，由无线接入网NG-RAN节点执行，所述方法包括：
    接收接入和移动管理功能AMF发送的第一N2传输消息，所述第一N2传输消息包括所述IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息；
    获得IoT设备的位置以及实际感知信息，所述实际感知信息用于指示与所述IoT设备并置的实际物体的物理信息；
    向AMF发送第二N2传输消息，所述第二N2传输消息包括携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息。
  18. 一种物联网设备定位和感知方法，其特征在于，包括：
    应用功能AF向网络开放功能NEF发送订阅位置请求，所述订阅位置请求用于请求订阅IoT设备的位置，所述订阅位置请求包括所述IoT设备的标识信息以及参考感知信息，所述参考感知信息用于指示与所述IoT设备并置的参考物体的物理信息；
    网络开放功能NEF接收订阅位置请求，授权所述AF使用LCS服务，向网关移动定位中心GMLC发送提供定位请求，所述提供定位请求用于请求获得所述IoT设备的位置，所述提供定位请求包括所述IoT设备的标识信息以及所述参考感知信息；
    所述GMLC接收所述提供定位请求，向接入和移动管理功能AMF发送定位感知消息请求，所述定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息；
    所述AMF接收所述定位感知消息请求，向定位管理功能LMF发送确定定位请求，所述确定定位请求用于请求获得所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息，所述确定定位请求包括所述IoT设备的标识信息；
    所述LMF接收所述确定定位请求，向所述AMF发送N1N2消息传递请求，所述N1N2消息传递请求用于请求获得所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息，所述N1N2消息传递请求包括所述IoT设备的标识信息以及待携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息；
    所述AMF接收所述N1N2消息传递请求，向所述IoT设备的无线接入网NG-RAN节点发送第一N2传输消息，所述第一N2传输消息用于请求获得所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息，所述第一N2传输消息包括所述IoT设备的标识信息以及所述待携带IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息；
    所述NG-RAN节点接收第一N2传输消息，获得所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息，向所述AMF发送第二N2传输消息，第二N2传输消息包括携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息；
    所述AMF接收所述第二N2传输消息，向所述LMF发送N2消息通知，所述N2消息通知包括所述携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息；
    所述LMF接收所述N2消息通知，向所述AMF发送确定定位响应，所述确定定位响应包括所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息；
    所述AMF接收确定定位响应，向GMLC发送定位感知信息响应；所述定位感知信息响应包括所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息；
    所述GMLC接收定位感知信息响应，获得所述实际感知信息和所述参考感知信息的比对结果，根据所述比对结果，向所述NEF发送提供定位响应，若所述比对结果为一致，则所述提供定位响应包括所述IoT设备的位置；若所述比对结果为不一致，则所述提供定位响应包括订阅失败消息，所述订阅失败消息用于指示订阅IoT设备的位置失败；
    所述NEF接收所述提供定位响应，若确定所述提供定位响应包括所述IoT设备的位置，则向所述AF发送位置通知，所述位置通知包括所述IoT设备的位置，若确定所述提供定位响应包括订阅失败消息，则向所述AF发送所述暴露订阅响应，所述暴露订阅响应包括所述订阅失败消息；
    所述AF获得位置通知或者暴露订阅响应。
  19. 一种应用功能AF，其特征在于，包括：
    发送模块，用于向网络开放功能NEF发送订阅位置请求，所述订阅位置请求用于请求订阅物联网IoT设备的位置；
    所述订阅位置请求包括所述IoT设备的标识信息以及参考感知信息，所述参考感知信息用于指示与所述IoT设备并置的参考物体的物理信息。
  20. 一种网络开放功能NEF，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收应用功能AF发送的订阅位置请求，所述订阅位置请求用于指示订阅IoT设备的位置，所述订阅位置请求包括所述IoT设备的标识信息以及参考感知信息，所述参考感知信息用于指示与所述IoT设备并置的参考物体的物理信息；
    处理模块，授权AF使用位置业务LCS服务；
    发送模块，用于向网关移动定位中心GMLC发送提供定位请求，所述提供定位请求用于请求获得所述IoT设备的位置，所述提供定位请求包括所述IoT设备的标识信息以及所述参考感知信息。
  21. 一种网关移动定位中心GMLC，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收网络开放功能NEF发送的提供定位请求，所述提供定位请求用于请求获得IoT设备的位置，所述提供定位请求包括所述IoT设备的标识信息以及参考感知信息，所述参考感知信息用于指示与所述IoT设备并置的参考物体的物理信息；
    发送模块，用于向接入和移动管理功能AMF发送定位感知消息请求，所述定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，所述实际感知信息用于指示与所述IoT设备并置的实际物体的物理信息，所述定位感知消息请求包括所述IoT设备的标识信息。
  22. 一种接入和移动管理功能AMF，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收网关移动定位中心GMLC发送的定位感知消息请求，所述定位感知消息请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息，所述实际感知信息用于指示与所述IoT设备并置的实际物体的物理信息，所述位置提供定位感知消息包括所述IoT设备的标识信息；
    发送模块，用于向定位管理功能LMF发送确定定位请求，所述确定定位请求用于请求获得所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息，所述确定定位请求包括所述IoT设备的标识信息。
  23. 一种定位管理能力LMF，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收接入和移动管理功能AMF发送的确定定位请求，所述确定定位请求用于请求获得IoT设备的位置以及实际感知信息；所述实际感知信息用于指示与所述IoT设备并置的实际物体的物理信息；所述确定定位请求包括所述IoT设备的标识信息；
    发送模块，用于向AMF发送N1N2消息传递请求，所述N1N2消息传递请求包括所述IoT设备的标识信息以及待携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息。
  24. 一种无线接入网NG-RAN节点，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收接入和移动管理功能AMF发送的第一N2传输消息，所述第一N2传输消息包括所述IoT设备的标识信息以及待携带IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息；
    处理模块，用于获得IoT设备的位置以及实际感知信息，所述实际感知信息用于指示与所述IoT设备并置的实际物体的物理信息；
    发送模块，用于向AMF发送第二N2传输消息，所述第二N2传输消息包括携带所述IoT设备的位置以及所述实际感知信息的网络定位感知消息。
  25. 一种物联网定位和感知系统，其特征在于，包括以下的至少一个网元：
    用于执行如权利要求1-3任一项所述的方法的应用功能AF；
    用于执行如权利要求4-7任一项所述的方法的网络开放功能NEF；
    用于执行如权利要求8-10任一项所述的方法的网关移动定位中心GMLC；
    用于执行如权利要求11-14任一项所述的方法的接入和移动管理功能AMF；
    用于执行如权利要求15-16任一项所述的方法的定位管理能力LMF；
    用于执行如权利要求17所述的方法的无线接入网NG-RAN节点。
  26. 一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至17中任一项所述的物联网设备定位和感知方法。
  27. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至17中任一项所述的物联网设备定位和感知方法。
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