CN117751542A

CN117751542A - 在无线通信系统中发送和接收物理侧链路共享信道的方法及其设备

Info

Publication number: CN117751542A
Application number: CN202280049156.1A
Authority: CN
Inventors: 黄大成; 李承旻; 徐翰瞥
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2021-07-15
Filing date: 2022-07-14
Publication date: 2024-03-22

Abstract

一种根据在本文中公开的实施例的用于在无线通信系统中发送物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一终端的方法包括以下步骤：向第二终端发送与PSSCH的调度相关的物理侧链路控制信道(PSCCH)，以及向第二终端发送PSSCH。基于与PSCCH相关的第一侧链路控制信息(SCI)来确定一个或多个预留资源。基于PSSCH的传输与预定义频谱相关，一个或多个预留资源的特征在于包括与在PSSCH的传输之前的侧链路传输相关的Tx‑Rx切换符号。

Description

在无线通信系统中发送和接收物理侧链路共享信道的方法及其设备

技术领域

本公开涉及一种在无线通信系统中发送和接收物理侧链路共享信道的方法及其设备。

背景技术

无线通信系统是通过在多个用户之间共享可用的系统资源(例如，带宽、传输功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和多载波频分多址(MC-FDMA)系统。

侧链路(SL)通信是一种通信方案，其中在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据，而没有演进型节点B(eNB)的干涉。SL通信正在被考虑作为由快速增加数据业务导致的eNB开销的解决方案。

车辆到一切(V2X)是指一种通信技术，车辆通过所述通信技术与另一车辆、行人、在其中建立基础设施(或infra)的物体等交换信息。V2X可以分成4种类型，例如车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)、车辆到网络(V2N)和车辆到行人(V2P)。V2X通信可以经由PC5接口和/或Uu接口被提供。

由于更广泛的通信设备需要更大的通信容量，因此比现有无线电接入技术(RAT)更增强的移动宽带通信的需求正在增加。因此，讨论了对可靠性和时延敏感的服务和用户设备(UE)。因此，基于增强型移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠和低时延通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以称为新无线电接入技术(RAT)或新无线电(NR)。在本文中，NR还可以支持车辆到一切(V2X)通信。

侧链路通信可以在非执照频谱中执行。在这种情况下，为了与非执照频谱中的其他无线电接入技术(RAT)共存，需要执行先听后说(LBT)操作。

发明内容

技术问题

如果如上所述在非执照频谱中执行侧链路通信，则可能会出现以下问题。

1)如果SL传输之间的间隙由于LBT相关感测而增加，则其他传输可能会侵入，并且可能会失去传输机会。也就是说，LBT相关的信道感测可以在SL传输之前执行，并且如果在感测的持续时间内发生另一传输，则传输机会丢失。

更具体地，如果传输之间的间隙等于或大于预定水平，则可以执行短LBT相关感测操作。在这种情况下，由于在第一SL传输和第二SL传输之间执行的短LBT相关感测操作，所以想要在第一SL传输之后执行第二SL传输的UE可能失去第二SL传输的机会。也就是说，用于第二SL传输的信道可以由基于短LBT感测的SL传输占用。因为对第二SL传输的LBT感测的结果是“忙碌”，所以UE不能执行第二SL传输。

2)如果在确定预留资源中不考虑与重叠预留资源(资源1)的LBT相关的感测的持续时间，则可以不执行基于先前预留的资源1的SL传输。具体地，可以假定在基于现有操作确定用于SL通信的预留资源时仅考虑重叠的预留资源(资源1)的情况。如果不考虑用于资源1的LBT相关感测的持续时间(资源2)，则可以在被确定为预留资源的资源2中执行SL传输。在这种情况下，即使从预留资源排除资源1，也不可以执行基于资源1的SL传输。

本公开的目的是提供一种用于解决上述问题1)和2)的方法。

本公开的目的不限于上述目的，并且本领域的普通技术人员将从以下描述中清楚地理解未提及的其他目的。

技术方案

根据本公开的实施例的用于在无线通信系统中发送物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一用户设备(UE)的方法包括：向第二UE发送与PUSCH的调度相关的物理侧链路控制信道(PSCCH)，以及向第二UE发送PSSCH。

基于与PSCCH相关的第一侧链路控制信息(SCI)来确定一个或多个预留资源。

一个或多个预留资源基于资源选择窗口内的资源，并且从该一个或多个预留资源排除资源选择窗口内的资源之中的由其他UE的第一SCI预留的资源。

基于PSSCH的传输与预定义频谱相关，一个或多个预留资源包括与PSSCH的传输的先前侧链路传输相关的Tx-Rx切换符号。

预定义频谱可以基于非执照频谱。

与Tx-Rx切换符号相关的PSSCH可以基于在用于PSSCH传输的时隙中对于预定义符号的PSSCH的重复。

该方法可以进一步包括：从第二UE接收物理侧链路反馈信道(PSFCH)。PSFCH可以与用于PSSCH的接收的HARQ-ACK信息相关。

可以重复发送PSCCH和PSSCH，直到接收到PSFCH之前的时间。重复发送的PSCCH和PSSCH可以基于相同的传送块(TB)或不同的TB。

与重复发送的PSCCH和PSSCH相关的HARQ反馈可以被停用，并且用于PSSCH的接收的HARQ-ACK信息可以与基于一个或多个预留资源的PSSCH的传输相关。

可以接收与信道占用相关的侧链路信号，直到在PSSCH的传输之后接收PSFCH之前的时间。

基于PSSCH在与PSSCH相关的信道占用时间(COT)持续时间中被发送，一个或多个预留资源可以包括Tx-Rx切换符号。

通过LBT相关感测确保的信道可能在COT持续时间期间被占用。

与PSCCH相关的第一SCI或与PSSCH相关的第二SCI可以包括关于COT持续时间的信息。

基于PSSCH的传输与预定义频谱相关，PSSCH的传输可以从预配置的时隙开始。预配置的时隙可以基于能够进行侧链路传输的时隙之中的具有比用于上行链路传输的时隙的起始点晚的起始点的时隙。

基于PSSCH的传输与预定义频谱相关，可以从一个或多个预留资源排除资源选择窗口内的资源之中的与由其他UE的第一SCI预留的资源的用于先听后说(LBT)相关感测的持续时间重叠的资源。

用于LBT相关感测的持续时间长度可以基于以下被确定i)与LBT相关感测相关的值之中的最大值或最小值，或者ii)与LBT相关感测相关的值的平均值。

可以基于预设值来确定用于LBT相关感测的持续时间的长度。

基于PSSCH的传输与预定义频谱相关，可以基于预定义的条件从一个或多个预留资源排除在资源选择窗口内的资源之中的由其他UE的第一SCI预留的资源。

从一个或多个预留资源排除的资源可以基于与其他UE的第一SCI相关的COT持续时间内的预留资源。

根据本公开的另一实施例的在无线通信系统中发送物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一用户设备(UE)包括：一个或多个收发器；一个或多个处理器，其被配置为控制一个或多个收发器；以及一个或多个存储器，其可操作地连接到一个或多个处理器。

一个或多个存储器被配置为存储指令，所述指令基于由一个或多个处理器执行而执行操作。

该操作包括：向第二UE发送与PSSCH的调度相关的物理侧链路控制信道(PSCCH)，以及向第二UE发送PSSCH。

一个或多个预留资源基于资源选择窗口内的资源，并且从该一个或多个预留资源排除资源选择窗口内的资源之中的其他UE的第一SCI预留的资源。

根据本公开的另一实施例的在无线通信系统中控制第一用户设备(UE)发送物理侧链路共享信道(PSSCH)的设备包括：一个或多个处理器以及可操作地连接到一个或多个处理器的一个或多个存储器。

这些操作包括：向第二UE发送与PSSCH的调度相关的物理侧链路控制信道(PSCCH)，以及向第二UE发送PSSCH。

根据本公开的另一实施例的一个或多个非暂时性计算机可读介质存储一个或多个指令。

一个或多个指令基于由一个或多个处理器被执行来执行操作。

该操作包括：向第二UE发送与物理侧链路共享信道(PSSCH)的调度相关的物理侧链路控制信道(PSCCH)，以及向第二UE发送PSSCH。

根据本公开的另一实施例的用于在无线通信系统中接收物理侧链路共享信道(PSSCH)的第二用户设备(UE)的方法包括：从第一UE接收与PSSCH的调度相关的物理侧链路控制信道(PSCCH)，以及从第一UE接收PSSCH。

一个或多个预留资源基于资源选择窗口内的资源，并且从一个或多个预留资源排除资源选择窗口内的资源之中的其他UE的第一SCI预留的资源。

基于PSSCH的接收与预定义频谱相关，一个或多个预留资源包括与PSSCH的接收的先前侧链路传输相关的Tx-Rx切换符号。

根据本公开的另一实施例的在无线通信系统中接收物理侧链路共享信道(PSSCH)的第二用户设备(UE)包括：一个或多个收发器；一个或多个处理器，其被配置为控制一个或多个收发器；以及一个或多个存储器，其可操作地连接到一个或多个处理器。

一个或多个存储器被配置为存储指令，所述指令基于由一个或多个处理器被执行而执行操作。

该操作包括：从第一UE接收与PSSCH的调度相关的物理侧链路控制信道(PSCCH)，以及从第一UE接收PSSCH。

一个或多个预留资源基于资源选择窗口内的资源，并且从一个或多个预留资源排除资源选择窗口内的资源之中的由其他UE的第一SCI预留的资源。

有益效果

根据本公开的实施例，能够通过利用不用于SL调度的Tx-Rx切换符号(例如，用于先前侧链路传输的时隙的最后符号或者紧接着用于一个时隙内的先前侧链路传输的最后符号之后的符号)来最小化SL传输之间的间隙。因此，本公开的实施例能够解决由于非执照频谱中的LBT相关感测操作而丢失传输机会的问题。此外，能够改进非执照频谱中的SL通信的可靠性。

根据本公开的实施例，能够通过从预留资源排除先前预留资源的用于LBT相关感测的持续时间来保证先前预留资源的用于LBT相关感测的持续时间。因此，能够在考虑与LBT相关的感测操作的情况下执行非执照频谱中的基于SL模式2的调度操作。此外，即使不调度与用于SL传输的预留资源重叠的资源，也能够防止因为未能确保用于LBT相关感测的持续时间而导致丢失传输机会的问题。此外，先前预留的资源正常用于SL通信，并且因此能够在资源利用率方面改进非执照频谱中基于SL模式2的调度操作。

本公开的效果不受上述效果的限制，并且本领域的普通技术人员将从以下描述中清楚地理解未提及的其他效果。

附图说明

被包括以提供对本公开的进一步理解且构成详细描述的一部分的附图图示了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

图1示出根据本公开的实施例的NR系统的结构。

图2示出根据本公开的实施例的NR的无线电帧的结构。

图3示出根据本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。

图4图示基于本公开的实施例的当CP类型是NCP时S-SSB的结构。

图5图示基于本公开的实施例的当CP类型是ECP时S-SSB的结构。

图6示出根据本公开的实施例的执行V2X或SL通信的UE。

图7示出根据本公开的实施例的用于V2X或SL通信的资源单元。

图8示出根据本公开的实施例的用于由UE基于传输模式执行V2X或SL通信的过程。

图9示出根据本公开的实施例的三种播送类型。

图10示出根据本公开的实施例的多个BWP。

图11示出根据本公开的实施例的BWP。

图12图示基于本公开的实施例的信道接入过程。

图13图示基于本公开的实施例的侧链路传输中的Tx-Rx切换符号的利用。

图14图示根据本公开的实施例的基于侧链路资源分配模式2确定预留资源的操作。

图15是图示基于本公开的实施例的用于在无线通信系统中第一UE发送物理侧链路共享信道的方法的流程图。

图16是图示基于本公开的另一实施例的用于在无线通信系统中第二UE接收物理侧链路共享信道的方法的流程图。

图17示出根据本公开的实施例的通信系统1。

图18示出根据本公开的实施例的无线设备。

图19示出根据本公开的实施例的用于传输信号的信号处理电路。

图20示出根据本公开的实施例的无线设备的另一示例。

图21示出根据本公开的实施例的手持设备

图22示出根据本公开的实施例的车辆或自主车辆。

具体实施方式

在本公开的各种实施例中，“/”和“，”应解释为表示“和/或”。例如，“A/B”可以表示“A和/或B”。此外，“A、B”可以表示“A和/或B”。此外，“A/B/C”可以表示“A、B和/或C中的至少一个”。此外，“A、B、C”可以表示“A、B和/或C中的至少一个”。

在本公开的各种实施例中，“或”应解释为表示“和/或”。例如，“A或B”可以包括“仅A”、“仅B”和/或“A和B这两者”。换句话说，“或”应被解释为表示“另外”或“可替选地”。

下文描述的技术可以用于各种无线通信系统，例如，码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等。可以利用例如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000的无线电技术来实现CDMA。可以利用例如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/GSM演进增强数据速率(EDGE)的无线电技术实现TDMA。可以利用例如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等无线电技术实现OFDMA。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本并且向基于IEEE 802.16e的系统提供向后兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA并且在上行链路中使用SC-FDMA。高级LTE(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是LTE-A的后续技术，对应于具有高性能、低时延、高可用性等特征的新彻底清除(clean-slate)型移动通信系统。5G NR可以使用所有可供使用频谱的资源，包括小于1GHz的低频带、在1GHz至10GHz的范围内的中频带、24GHz或更高的高频(毫米波)等。

为了清晰地描述，以下描述将主要集中于LTE-A或5G NR。然而，基于本公开的实施例的技术特征将不仅限于此。

基于在通信系统中众所周知的开放系统互连(OSI)模型的较低三个层，UE与网络之间的无线电接口协议层可以分成第一层(L1)、第二层(L2)和第三层(L3)。在本文中，属于第一层的物理层使用信息传递服务来提供物理信道，并且位于第三层中的无线电资源控制(RRC)层执行控制UE与网络之间的无线电资源的功能。为此，RRC层在UE与基站之间交换RRC消息。

MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，所述RLC层是MAC层的更高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道来提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传递服务。

RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的级联、分段和重组。为了确保由无线电承载(RB)所需的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三种类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非应答模式(UM)和应答模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误校正。

无线电资源控制(RRC)层仅在控制平面中被定义。并且，RRC层执行与无线电承载的配置、重新配置和释放相关的控制逻辑信道、传送信道和物理信道的功能。RB是指由第一层(物理层或PHY层)和第二层(MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层)提供以在UE与网络之间传送数据的逻辑路径。

用户平面中的PDCP层的功能包括用户数据的传递、报头压缩和加密。控制平面中的PDCP层的功能包括控制平面数据的传递和加密/完整性保护。

RB的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应详细参数和操作方法的过程。然后可以将RB分类为两种类型，即信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，并且DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。

当在UE的RRC层与E-UTRAN的RRC层之间建立RRC连接时，UE处于RRC_CONNECTED状态，并且否则UE可以处于RRC_IDLE状态。在NR的情况下，另外定义RRC_INACTIVE状态，并且UE处于RRC_INACTIVE状态可以维持其与核心网络的连接，而释放其与基站的连接。

将数据从网络发送(或传送)到UE的下行链路传送信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)以及发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送，或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。将数据从UE发送(或传送)到网络的上行链路传送信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)以及发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

存在于比传输信道更高级别并映射到传输信道的逻辑信道可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

物理信道由时域中的多个OFDM符号和频域中的多个子载波配置。一个子帧由时域中的多个OFDM符号配置。资源块由资源分配单元中的多个OFDM符号和多个子载波配置。另外，每个子帧可以将相应子帧的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波用于物理下行链路控制信道(PDCCH)，即L1/L2控制信道。传输时间间隔(TTI)是指子帧传输的单位时间。

图1示出根据本公开的实施例的NR系统的结构。

参考图1，下一代-无线电接入技术(NG-RAN)可以包括向用户提供用户平面和控制平面协议终端的下一代-节点B(gNB)和/或eNB。图1示出NG-RAN仅包括gNB的情况。gNB和eNB经由Xn接口彼此连接。gNB和eNB经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口彼此连接。更具体地，gNB和eNB经由NG-C接口被连接到接入和移动性管理功能(AMF)，并且gNB和eNB经由NG-U接口被连接到用户平面功能(UPF)。

图2示出根据本公开的实施例的NR的无线电帧的结构。

参考图2，在NR中，无线电帧可以用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧具有10ms的长度并且可以被定义为由两个半帧(HF)配置。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以分成一个或多个时隙，并且可以基于子载波间隔(SCS)来确定子帧内的时隙数目。每个时隙可以包括基于循环前缀(CP)的12个或14个OFDM(A)符号。

在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。在本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

下面所示的表1表示在使用正常CP的情况下，基于SCS配置(u)的每时隙的符号数目(N^slot _symb)、每帧的时隙数目(N^frame,u _slot)和每子帧的时隙数目(N^subframe,u _slot)的示例。

[表1]

SCS(15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
				15KHz(u＝0)	14	10	1
30KHz(u＝1)	14	20	2
				60KHz(u＝2)	14	40	4
120KHz(u＝3)	14	80	8
				240KHz(u＝4)	14	160	16

表2示出在使用扩展CP的情况下，基于SCS的每时隙的符号数目、每帧的时隙数目和每子帧的时隙数目的示例。

[表2]

SCS(15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
				60KHz(u＝2)	12	40	4

在NR系统中，可以不同地配置集成到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)。因此，由相同数目的符号配置的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为简单起见统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间可以在集成小区中被不同地配置。

在NR中，可以支持用于支持不同5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS是15kHz的情况下，可以支持宽区域的传统蜂窝带，并且在SCS是30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集城市、低时延、更宽的载波带宽。在SCS是60kHz或更高的情况下，可以使用大于24.25GHz的带宽以克服相位噪声。

NR频带可以定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。可以更改频率范围的值，并且例如两种不同类型的频率范围可以如下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围之中，FR1可以表示“低于6GHz的范围”，并且FR2可以表示“高于6GHz的范围”并且也可以称为毫米波(mmW)。

[表3]

频率范围名称	相应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz–6000MHz	15,30,60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60,120,240kHz

如上所述，可以更改(或改变)NR系统中的频率范围的值。例如，如下表4中所示，FR1可以包括在410MHz至7125MHz的范围内的频带。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)和更高的频带。例如，在FR1中包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)和更高的频带可以包括非执照带。非执照带可以用于不同目的，例如用于车辆特定的通信(例如，自动驾驶)的非执照带。

[表4]

频率范围名称	相应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	410MHz–7125MHz	15,30,60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60,120,240kHz

图3示出根据本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。

参考图3，时隙包括时域中的多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。可替选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N数目个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以称为资源网格内的资源元素(RE)并且可以将一个复杂符号映射到每个元素。

UE与另一UE之间的无线电接口或UE与网络之间的无线电接口可以由L1层、L2层和L3层组成。在本公开的各种实施例中，L1层可以暗示物理层。另外，例如，L2层可以暗示MAC层、RLC层、PDCP层和SDAP层中的至少一个。另外，例如，L3层可以暗示RRC层。

侧链路同步信号(SLSS)和同步信息

SLSS可以是SL特定的序列，并且包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)。PSSS可以称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度127的M序列可以用于S-PSS，并且长度127的gold序列可以用于S-SSS。例如，UE可以使用S-PSS进行初始信号检测和/或同步获取。例如，UE可以使用S-PSS和S-SSS来获取精细同步和/或检测同步信号ID。

物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，所述默认(系统)信息必须在SL信号传输/接收之前首先由UE知晓。例如，默认信息可以是与SLSS相关的信息、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置、与资源池相关的信息，与SLSS相关的应用的类型、子帧偏移、广播信息等。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以是56位，包括24位CRC。

S-PSS、S-SSS和PSBCH可以被包括在支持周期性传输的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文称为侧链路同步信号块(S-SSB))中。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(RB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。

NR SL系统中可以支持具有不同SCS和/或CP长度的多个参数集。在这种情况下，发送UE用于发送S-SSB的时间资源的长度可以随着SCS的增加而减小。因此，S-SSB的覆盖范围可能减少。因此，为了确保S-SSB的覆盖范围，发送UE可以基于SCS在一个S-SSB传输周期内向接收UE发送一个或多个S-SSB。例如，在一个S-SSB传输周期内由发送UE向接收UE发送的S-SSB的数目可以被预先配置或配置给发送UE。例如，S-SSB传输周期可以是160ms。例如，对于所有SCS，可以支持160ms的S-SSB传输周期。

例如，如果SCS在FR1中是15kHz，则发送UE可以在一个S-SSB传输周期内向接收UE发送1或2个S-SSB。例如，如果SCS在FR1中是30kHz，则发送UE可以在一个S-SSB传输周期内向接收UE发送1或2个S-SSB。例如，如果SCS在FR1中是60kHz，则发送UE可以在一个S-SSB传输周期内向接收UE发送1、2或4个S-SSB。

例如，如果SCS在FR2中是60kHz，则发送UE可以在一个S-SSB传输周期内向接收UE发送1、2、4、8、16或32个S-SSB。例如，如果SCS在FR2中是120kHz，则发送UE可以在一个S-SSB传输周期内向接收UE发送1、2、4、8、16、32或64个S-SSB。

如果SCS是60kHz，则可以支持两种类型的CP。另外，取决于CP类型，发送UE向接收UE发送的S-SSB的结构可以不同。例如，CP类型可以是正常CP(NCP)或扩展CP(ECP)。具体地，例如，如果CP类型是NCP，则用于在由发送UE发送的S-SSB内映射PSBCH的符号的数目可以是9或8。否则，例如，如果CP类型是ECP，则用于在由发送UE发送的S-SSB内映射PSBCH的符号的数目可以是7或6。例如，可以将PSBCH映射到由发送UE发送的S-SSB内的第一/初始符号。例如，接收S-SSB的接收UE可以在S-SSB的第一/初始符号持续时间内执行自动增益控制(AGC)操作。

图4图示基于本公开的实施例的当CP类型是NCP时S-SSB的结构。

例如，当CP类型是NCP时，S-SSB的结构，即，在由发送UE发送的S-SSB内S-PSS、S-SSS和PSBCH被映射到的符号的顺序可以参考图4。

图5图示基于本公开的实施例的当CP类型是ECP时S-SSB的结构。

例如，当CP类型是ECP时，与图4不同，发送UE将S-SSB内的S-SSS之后的PSBCH映射到的符号的数量可以是6。因此，S-SSB的覆盖范围可以取决于CP类型是否为NCP或者ECP而不同。

图6示出根据本公开的实施例的执行V2X或SL通信的UE。

参考图6，在V2X或SL通信中，术语“UE”通常可以暗示用户的UE。然而，如果诸如BS的网络设备基于UE之间的通信方案发送/接收信号，则BS也可以被视为一种UE。例如，UE 1可以是第一设备100，并且UE 2可以是第二设备200。

例如，UE 1可以选择与意味着一系列资源的集合的资源池中的特定资源相对应的资源单元。另外，UE 1可以通过使用资源单元来发送SL信号。例如，作为接收UE的UE 2可以被分配有UE 1能够在其中发送信号的资源池，并且可以在资源池中检测UE 1的信号。

在本文中，如果UE 1在BS的覆盖范围内，则BS可以向UE 1通知资源池。否则，如果UE 1在BS的覆盖范围外，则另一UE可以向UE 1通知资源池，或UE 1可以使用预配置的资源池。

通常，资源池可以基于多个资源单元被配置，并且每个UE可以选择至少一个资源单元用于SL信号传输。

图7示出根据本公开的实施例的用于V2X或SL通信的资源单元。

参考图7，资源池的所有频率资源可以被分成N_F个资源，并且资源池的全部时间资源可以被分成N_T个资源。因此，可以在资源池中定义N_F*N_T个资源单元。图7可以示出以N_T个子帧的周期重复相应资源池的情况的示例。

如图7中所示，可以周期性地重复一个资源单元(例如，单元#0)。可替选地，为了在时域或频域中获得分集效果，一个逻辑资源单元被映射到的物理资源单元的索引可以随时间以预定模式改变。在此资源单元的结构中，资源池可以暗示可以由意图发送SL信号的UE在传输时使用的资源单元的集合。

资源池可以细分为几种类型。例如，基于在每个资源池中发送的SL信号的内容，可以如下对资源池进行分类。

(1)调度分配(SA)可以是包括与用于通过发送UE发送SL数据信道的资源的位置相关的信息、解调其他数据信道所需的调制和编译方案(MCS)或多输入多输出(MIMO)传输方案、定时提前(TA)等的信号。可以通过在相同资源单元上与SL数据一起复用来发送SA。在这种情况下，SA资源池可以暗示其中通过与SL数据复用来发送SA的资源池。SA也可以被称为SL控制信道。

(2)SL数据信道(物理侧链路共享信道(PSSCH))可以是由发送UE用于发送用户数据的资源池。如果通过与相同资源单元上的SL数据一起复用来发送SA，则可以在用于SL数据信道的资源池中仅发送除SA信息之外的类型的SL数据信道。换句话说，用于在SA资源池中的单独资源单元上发送SA信息的资源元素(RE)可以被用于发送仍在SL数据信道的资源池中的SL数据。例如，发送UE可以通过将PSSCH映射到连续PRB来发送PSSCH。

(3)发现信道可以是用于由发送UE发送与其ID相关的信息等的资源池。因此，发送UE可以允许相邻UE发现发送UE本身。

即使上述SL信号具有相同的内容，也可以基于SL信号的发送/接收属性来使用不同的资源池。例如，基于确定SL信号传输定时的方案(例如，是否在同步参考信号的接收时间处被发送或通过在接收时间处应用特定的定时提前被发送)、资源分配方案(例如，是否BS向单独的发送UE指定单独信号的传输资源，或者是否单独的发送UE自主地选择资源池中的单独信号传输资源)、信号格式(例如，由每个SL信号占用的符号数目或用于发送一个SL信号的子帧数目)、来自BS的信号强度、SL UE的发射功率强度等，甚至可以将相同SL数据信道或发现消息再次分类成不同资源池。

SL中的资源分配

图8示出根据本公开的实施例的用于由UE基于传输模式执行V2X或SL通信的过程。在本公开的各种实施例中，传输模式可以称为模式或资源分配模式。在下文中，为了便于解释，在LTE中，传输模式可以称为LTE传输模式。在NR中，传输模式可以称为NR资源分配模式。

例如，图8的(a)示出与LTE传输模式1或LTE传输模式3相关的UE操作。可替选地，例如，图8的(a)示出与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，LTE传输模式1可以应用于一般SL通信，并且LTE传输模式3可以应用于V2X通信。

例如，图8的(b)示出与LTE传输模式2或LTE传输模式4相关的UE操作。可替选地，例如，图8的(b)示出与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参考图8的(a)，在LTE传输模式1、LTE传输模式3或NR资源分配模式1中，BS可以调度要由UE用于SL传输的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(更具体地，下行链路控制信息(DCI))对UE 1执行资源调度，并且UE 1可以基于资源调度相对于UE 2执行V2X或SL通信。例如，UE 1可以通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向UE 2发送侧链路控制信息(SCI)，并且此后通过物理侧链路共享信道(PSSCH)将基于SCI的数据发送给UE 2。

例如，在NR资源分配模式1中，可以从BS通过动态许可向UE提供或分配一个传送块(TB)的一个或多个SL传输资源。例如，BS可以基于动态许可向UE提供用于PSCCH和/或PSSCH传输的资源。例如，发送UE可以向BS报告从接收UE接收的SL混合自动重传请求(HARQ)反馈。在这种情况下，基于由BS用于分配用于SL传输的资源的PDCCH内的指示，可以确定用于向BS报告SL HARQ反馈的PUCCH资源和定时。

例如，DCI可以包括与DCI接收和由DCI调度的第一/初始SL传输之间的时隙偏移相关的信息。例如，用于调度SL传输资源的DCI与第一调度的SL传输资源之间的最小间隙可以不小于相应UE的处理时间。

例如，在NR资源分配模式1中，对于多个SL传输，可以从BS通过配置许可向UE周期性地提供或分配资源集。例如，配置许可可以包括配置许可类型1或配置许可类型2。例如，UE可以在由给定的配置许可指示的每个时机中确定要发送的TB。

例如，BS可以在相同的载波上向UE分配SL资源，或者可以在不同的载波上向UE分配SL资源。

例如，NR BS可以控制基于LTE的SL通信。例如，NR BS可以将NR DCI发送到UE以调度LTE SL资源。在这种情况下，例如，可以定义新的RNTI对NR DCI进行加扰。例如，UE可以包括NR SL模块和LTE SL模块。

例如，在包括NR SL模块和LTE SL模块的UE从gNB接收NR SL DCI之后，NR SL模块可以将NR SL DCI转换成LTE DCI类型5A，并且NR SL模块能够以X ms为单位将LTE DCI类型5A传递到LTE SL模块。例如，在LTE SL模块从NR SL模块接收LTE DCI格式5A之后，LTE SL模块可以在Z ms之后在第一/初始LTE子帧中应用激活和/或释放。例如，可以通过使用DCI的字段来动态地指示X。例如，取决于UE能力，X的最小值可以不同。例如，取决于UE能力，UE可以报告单个值。例如，X可以是正数。

参考图8的(b)，在LTE传输模式2、LTE传输模式4或NR资源分配模式2中，UE可以确定由BS/网络配置的SL资源或预配置的SL资源内的SL传输资源。例如，配置的SL资源或预配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL传输的资源。例如，UE可以通过自主地选择配置的资源池内的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测和资源(重新)选择过程在选择窗口内自主地选择资源。例如，能够以子信道为单位执行感测。另外，已经在资源池内自主地选择资源的UE 1可以通过PSCCH将SCI发送到UE 2，并且此后可以通过PSSCH将基于SCI的数据发送到UE 2。

可以对资源(重新)选择执行重新评估操作。紧接着在预留资源上执行传递之前，相应UE重新评估UE可以选择的资源集合，以便检查UE预期的传输是否仍然合适。基于感测结果，可以在基于预设值T3的时隙上执行重新评估。例如，可以在首次用信号通知表示预留资源的SCI的时隙(m)的先前时隙(例如，m-T3)中执行重新评估操作。

预设值T3可以与用于SL资源的先占和/或重新评估相关。具体地，UE可以基于下面的表5执行与先占和/或重新评估相关的操作。

[表5]

可以将预设值T3设置为与配置用于UE的资源选择的处理时间(例如，)相同的值。下表6说明基于侧链路带宽(SL BWP)的子载波间隔配置(μ_SL)确定的处理时间。例如，处理时间可以被配置成确定资源选择窗口的开始点T1。

[表6]

例如，UE可以帮助针对另一UE的SL资源选择。例如，在NR资源分配模式2中，可以向UE提供/分配用于SL传输的配置许可。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以调度另一UE的SL传输。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以预留用于盲重传的SL资源。

例如，在NR资源分配模式2中，UE 1可以使用SCI来向UE 2指示SL传输的优先级。例如，UE 2可以解码SCI，并且UE 2可以基于优先级执行感测和/或资源(重新)选择。例如，资源(重新)选择过程可以包括UE 2在资源选择窗口中识别候选资源的步骤和UE 2在所识别的候选资源中选择用于(重新)传输的资源的步骤。例如，资源选择窗口可以是用于选择由UE进行SL传输的资源的时间间隔。例如，在UE 2触发资源(重新)选择之后，资源选择窗口可以在T1≥0处开始，并且资源选择窗口可能由UE 2的剩余分组延迟预算限制。T1可以被确定为小于或等于配置用于资源选择的处理时间(例如，上表6的)的值。例如，当触发资源(重新)选择的时隙是n时，资源选择窗口可以被确定为n+T1到n+T2的持续时间。T2可以表示小于或等于对应于剩余分组延迟预算的时隙数的时隙数。

例如，在UE 2在资源选择窗口中识别候选资源的步骤中，如果特定资源由UE 2从UE 1接收的SCI指示并且如果用于特定资源的L1 SL RSRP阈值超过SL RSRP阈值，则UE 2可以不将特定资源确定为候选资源。例如，可以基于由UE 2从UE 1接收的SCI指示的SL传输的优先级和在由UE 2选择的资源上的SL传输的优先级来确定SL RSRP阈值。

例如，可以基于SL解调参考信号(DMRS)来测量L1 SL RSRP。例如，可以在用于每个资源池的时域中配置或预配置一个或多个PSSCH DMRS图样。例如，PDSCH DMRS配置类型1和/或类型2可以与PSSCH DMRS的频域图样相同或相似。例如，可以通过SCI指示正确的DMRS图样。例如，在NR资源分配模式2中，发送UE可以从用于资源池的配置或预配置DMRS图样之中选择特定DMRS图样。

例如，在NR资源分配模式2中，发送UE可以基于感测和资源(重新)选择过程而无预留地执行传送块(TB)的初始传输。例如，发送UE可以基于感测和资源(重新)选择过程使用与第一/初始RB相关的SCI来为第二TB的初始传输预留SL资源。

例如，在NR资源分配模式2中，UE可以通过与相同TB的先前传输相关的信令为基于反馈的PSSCH重传预留资源。例如，由包括当前传输的一个传输预留的SL资源的最大数目可以是2、3或4。例如，无论是否启用HARQ反馈，SL资源的最大数目可能相同。例如，用于一个TB的HARQ(重新)传输的最大数目可以通过配置或预配置来限制。例如，HARQ(重新)传输的最大数目可以高达32。例如，在没有配置或预配置的情况下，可以不指定HARQ(重新)传输的最大数目。例如，配置或预配置可以用于发送UE。例如，在NR资源分配模式2中，可以支持用于释放UE未使用的资源的HARQ反馈。

例如，在NR资源分配模式2中，UE可以使用SCI来向另一UE指示由UE使用的一个或多个子信道和/或时隙。例如，UE可以使用SCI来向另一UE指示UE为PSSCH(重新)传输预留的一个或多个子信道和/或时隙。例如，SL资源的最小分配单元可以是时隙。例如，子信道的大小可以被配置用于UE或可以被预配置。

侧链路控制信息(SCI)

由BS通过PDCCH向UE发送的控制信息可以被称为下行链路控制信息(DCI)，而由UE通过PSCCH向另一UE发送的控制信息可以被称为SCI。例如，UE可以在解码PSCCH之前预先知晓PSCCH的开始符号和/或PSCCH的符号数目。例如，SCI可以包括SL调度信息。例如，UE可以将至少一个SCI发送到另一UE以调度PSSCH。例如，可以定义一个或多个SCI格式。

例如，发送UE可以在PSCCH上将SCI发送到接收UE。接收UE可以对一个SCI进行解码以从发送UE接收PSSCH。

例如，发送UE可以在PSCCH和/或PSSCH上将两个连续SCI(例如，2阶段)发送到接收UE。接收UE可以对两个连续SCI(例如，2阶段SCI)进行解码以从发送UE接收PSSCH。例如，如果考虑到(相对)高的SCI有效载荷大小，SCI配置字段被分成两个组，则包括第一SCI配置字段组的SCI可以被称为第一SCI或1st SCI，并且包括第二SCI配置字段组的SCI可以被称为第二SCI或2nd SCI。例如，发送UE可以通过PSCCH将第一SCI发送到接收UE。例如，发送UE可以在PSCCH和/或PSSCH上将第二SCI发送到接收UE。例如，第二SCI可以通过(独立)PSCCH被发送到接收UE，或可以通过PSSCH以捎带(piggyback)方式与数据一起发送。例如，两个连续的SCI也可以被应用于不同的传输(例如，单播、广播或组播)。

例如，发送UE可以通过SCI将下文所描述的信息的全部或部分发送到接收UE。在本文中，例如，发送UE可以通过第一SCI和/或第二SCI将下文所描述的信息的全部或部分发送到接收UE。

-PSSCH和/或PSCCH相关的资源配置信息，例如时间/频率资源的数目/位置、资源预留信息(例如，周期)，和/或

-SL CSI报告请求指示符或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)报告请求指示符，和/或

-SL CSI传输指示符(或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)信息传输指示符))(在PSSCH上)，和/或

-MCS信息，和/或

-发送功率信息，和/或

-L1目的地ID信息和/或L1源ID信息，和/或

-SL HARQ进程ID信息，和/或

-新数据指示符(NDI)信息，和/或

-冗余版本(RV)信息，和/或

-(与传输业务/分组相关的)QoS信息，例如优先级信息，和/或

-SL CSI-RS传输指示符或关于(待发送)SL CSI-RS天线端口的数目的信息

-发送UE的位置信息或目标接收UE(针对其请求SL HARQ反馈)的位置(或距离区域)信息，和/或

-与要通过PSSCH发送的数据的信道估计和/或解码相关的参考信号(例如，DMRS等)，例如，与DMRS的(时频)映射资源的图样相关的信息、秩信息、天线端口索引信息

例如，第一SCI可以包括与信道感测相关的信息。例如，接收UE可以通过使用PSSCHDMRS对第二SCI进行解码。PDCCH中使用的极性码可以应用于第二SCI。例如，在资源池中，对于单播、组播和广播，第一SCI的有效载荷大小可以相同。在对第一SCI进行解码之后，接收UE不必执行第二SCI的盲解码。例如，第一SCI可以包括第二SCI的调度信息。

在本公开的各种实施例中，由于发送UE可以通过PSCCH向接收UE发送SCI、第一SCI和/或第二SCI中的至少一个，因此可以用SCI、第一SCI和/或第二SCI中的至少一个替代/替换PSCCH。另外或可替选地，例如，可以用PSCCH、第一SCI和/或第二SCI中的至少一个替代/替换SCI。另外/可替选地，例如，由于发送UE可以通过PSSCH将第二SCI发送到接收UE，因此可以用第二SCI替代/替换PSSCH。

图9示出根据本公开的实施例的三种播送类型。

具体地，图9的(a)示出广播类型SL通信，图9的(b)示出单播类型SL通信，并且图9的(c)示出组播类型SL通信。在单播类型SL通信的情况下，UE可以相对于另一UE执行一对一通信。在组播类型SL通信的情况下，UE可以相对于UE所属的组中的一个或多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施例中，SL组播通信可以用SL多播通信、SL一对多通信等替代。

在下文中，将描述协作意识消息(CAM)和分散环境通知消息(DENM)。

在车辆到车辆通信中，可以发送周期性消息类型CAM、事件触发消息类型DENM等。CAM可以包括车辆的动态状态信息(例如方向和速度)、车辆的静态数据(例如大小)以及基本车辆信息(例如外部照明状态、路线细节等)。CAM的大小可以是50到300字节。CAM是广播的并且时延应小于100ms。DENM可能是在意外情况下(诸如，车辆故障、事故等)生成的消息。DENM的大小可以小于3000字节，并且传输范围内的所有车辆都可以接收消息。在这种情况下，DENM的优先级可能高于CAM。

在下文中，将描述载波重新选择。

在V2X或SL通信中，UE可以基于配置的载波的信道忙碌率(CBR)和/或要发送的V2X消息的ProSe每分组优先级(PPPP)来执行载波重新选择。例如，可以由UE的MAC层执行载波重新选择。在本公开的各种实施例中，ProSe每分组优先级(PPPP)可以用ProSe每分组可靠性(PPPR)替代，并且PPPR可以用PPPP替代。例如，这可能意味着PPPP值越小，优先级越高，并且PPPP值越高，优先级越低。例如，这可能意味着PPPR值越小，可靠性越高，并且PPPR值越高，可靠性越低。例如，有关与高优先级相关的服务、分组或消息的PPPP值可以小于有关与低优先级相关的服务、分组或消息的PPPP值。例如，有关与高可靠性相关的服务、分组或消息的PPPR值可以小于有关与低可靠性相关的服务、分组或消息的PPPR值。

CBR可以表示资源池中的子信道的部分，其中检测到由UE测量的侧链路接收信号强度指示符(S-RSSI)大于预配置的阈值。可能存在与每个逻辑信道相关的PPPP，并且PPPP值的配置应反映UE和BS中所需的时延。在载波重新选择中，UE可以从候选载波中选择一个或多个载波，所述候选载波按CBR的升序从最低CBR开始。

在下文中，将描述UE之间的RRC连接建立。

对于V2X或SL通信，发送UE可能需要与接收UE建立(PC5)RRC连接。例如，UE可以获得V2X特定的SIB。对于配置成通过更高层发送V2X或SL通信并且具有要发送的数据的UE，如果至少UE被配置成发送SL通信的频率包括在V2X特定的SIB中，则UE可以与另一UE建立RRC连接，而不包括用于所述频率的传输资源池。例如，如果在发送UE与接收UE之间建立RRC连接，则发送UE可以通过建立的RRC连接相对于接收UE执行单播通信。

当在UE之间建立RRC连接时，发送UE可以将RRC消息发送到接收UE。

接收UE可以对接收到的信息执行天线/资源解映射、解调和解码。可以经由MAC层、RLC层和PDCP层将信息传递到RRC层。因此，接收UE可以接收由发送UE生成的RRC消息。

针对RRC_CONNECTED模式的UE、RRC_IDLE模式的UE和(NR)RRC_INACTIVE模式的UE，可以支持V2X或SL通信。也就是说，RRC_CONNECTED模式的UE、RRC_IDLE模式的UE和(NR)RRC_INACTIVE模式的UE可以执行V2X或SL通信。RRC_INACTIVE模式的UE或RRC_IDLE模式的UE可以通过使用包括在V2X特定的SIB中的小区特定配置来执行V2X或SL通信。

RRC可以用于交换至少UE能力和AS层配置。例如，UE 1可以将UE 1的UE能力和AS层配置发送到UE 2，并且UE 1可以从UE 2接收UE 2的UE能力和AS层配置。在UE能力传递的情况下，可以在用于直接链路设立的PC5-S信令期间或之后触发信息流。

在下文中，将描述SL无线电链路监测(RLM)。

在单播的AS级链路管理的情况下，可以支持SL无线电链路监测(RLM)和/或无线电链路故障(RLF)声明。在SL单播中的RLC应答模式(AM)的情况下，RLF声明可以由来自RLC的指示已经达到最大重传次数的指示触发。可能需要向更高层通知AS级链路状态(例如，故障)。与用于单播的RLM过程不同，可以不考虑组播相关的RLM设计。组播的组成员之间可能不需要RLM和/或RLF声明。

例如，发送UE可以将参考信号发送到接收UE，并且接收UE可以通过使用参考信号来执行SL RLM。例如，接收UE可以通过使用参考信号来声明SL RLF。例如，参考信号可以被称为SL参考信号。

SL的测量和报告

在下文中，将描述SL测量和报告。

出于QoS预测、初始传输参数设置、链路适配、链路管理、准入控制等目的，可以在SL中考虑UE之间的SL测量和报告(例如，RSRP、RSRQ)。例如，接收UE可以从发送UE接收参考信号，并且接收UE可以基于参考信号测量发送UE的信道状态。另外，接收UE可以向发送UE报告信道状态信息(CSI)。SL相关测量和报告可以包括CBR的测量和报告以及位置信息的报告。V2X的信道状态信息(CSI)的示例可以包括信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PM)、秩指示符(RI)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、路径增益/路径损耗、探测参考符号(SRS)资源指示符(SRI)、SRI-RS资源指示符(CRI)、干扰条件、车辆运动等。在单播通信的情况下，在四个或更少天线端口的假设下，可以在基于非子带的非周期性CSI报告中支持CQI、RI和PMI或其中一些。CSI过程可以不依赖于独立参考信号(RS)。可以基于配置来激活或停用CSI报告。

例如，发送UE可以将CSI-RS发送到接收UE，并且接收UE可以基于CSI-RS测量CQI或RI。例如，CSI-RS可以称为SL CSI-RS。例如，可以将CSI-RS限制在PSSCH传输内。例如，发送UE可以通过在PSSCH上包括CSI-RS来执行到接收UE的传输。

在下文中，将描述物理层处理。

根据本公开的实施例，在通过无线电接口传输之前，数据单元可以是发送侧中的物理层处理的目标。根据本公开的实施例，携带数据单元的无线信号可以是接收侧中的物理层处理的目标。

表7可以示出上行链路传送信道与物理信道之间的映射关系，并且表8可以示出上行链路控制信道信息与物理信道之间的映射关系。

[表7]

传送信道	物理信道
		UL-SCH(上行链路共享信道)	PUSCH(物理上行链路共享信道)
RACH(随机接入信道)	PRACH(物理随机接入信道)

[表8]

表9可以示出下行链路传送信道与物理信道之间的映射关系，并且表10可以示出下行链路控制信道信息与物理信道之间的映射关系

[表9]

传送信道	物理信道
		DL-SCH(下行链路共享信道)	PDSCH(物理下行链路共享信道)
BCH(广播信道)	PBCH(物理广播信道)
		PCH(寻呼信道)	PDSCH(物理下行链路共享信道)

[表10]

控制信息	物理信道
		DCI(下行链路控制信息)	PDCCH(物理下行链路控制信道)

表11可以示出SL传送信道与物理信道之间的映射关系，并且表12可以示出SL控制信道信息与物理信道之间的映射关系。

[表11]

传送信道	物理信道
		SL-SCH(侧链路共享信道)	PSSCH(物理侧链路共享信道)
SL-BCH(侧链路广播信道)	PSBCH(物理侧链路广播信道)

[表12]

控制信息	物理信道
		SCI(侧链路控制信息)	PSCCH(物理侧链路控制信道)

在发送/接收侧的上述物理层处理中，可以基于资源分配(例如，上行链路许可、下行链路分配)来确定与子载波映射(例如，OFDM符号、子载波、子载波频率)、OFDM调制和频率上/下转换相关的时域和频域资源。

用于SL的混合自动重传请求(HARQ)

在下文中，将描述混合自动重传请求(HARQ)过程。

使用误差补偿方案来确保通信可靠性。误差补偿方案的示例可以包括前向纠错(FEC)方案和自动重传请求(ARQ)方案。在FEC方案中，通过将额外的纠错码附加到信息位来校正接收端中的误差。FEC方案具有时间延迟小并且在发送端与接收端之间没有另外交换信息的优点，但也具有在良好的信道环境下系统效率下降的缺点。ARQ方案具有可以提高传输可靠性的优点，但也具有出现时间延迟并且在恶劣信道环境中系统效率下降的缺点。

混合自动重传请求(HARQ)方案是FEC方案和ARQ方案的组合。在HARQ方案中，确定由物理层接收的数据中是否包括不可恢复的误差，并且在检测到误差时请求重传，从而提高性能。

在SL单播和组播的情况下，可以支持物理层中的HARQ反馈和HARQ组合。例如，当接收UE在资源分配模式1或2中操作时，接收UE可以从发送UE接收PSSCH，并且接收UE可以通过物理侧链路反馈信道(PSFCH)使用侧链路反馈控制信息(SFCI)格式向发送UE发送针对PSSCH的HARQ反馈。

例如，可以为单播启用SL HARQ反馈。在这种情况下，在非码块组(非CBG)操作中，如果接收UE解码目标为接收UE的PSCCH，并且如果接收UE成功地解码与PSCCH相关的传送块，则接收UE可以生成HARQ-ACK。另外，接收UE可以将HARQ-ACK发送到发送UE。否则，如果接收UE在解码目标为接收UE的PSCCH之后无法成功地解码传送块，则接收UE可以生成HARQ-NACK。另外，接收UE可以将HARQ-NACK发送到发送UE。

例如，可以为组播启用SL HARQ反馈。例如，在非CBG操作中，可以支持两个HARQ反馈选项用于组播。

(1)组播选项1：在接收UE解码目标为接收UE的PSCCH之后，如果接收UE未能解码与PSCCH相关的传送块，则接收UE可以通过PSFCH将HARQ-NACK发送到发送UE。否则，如果接收UE解码目标为接收UE的PSCCH并且如果接收UE成功地解码与PSCCH相关的传送块，则接收UE可以不将HARQ-ACK发送到发送UE。

(2)组播选项2：在接收UE解码目标为接收UE的PSCCH之后，如果接收UE未能解码与PSCCH相关的传送块，则接收UE可以通过PSFCH将HARQ-NACK发送到发送UE。另外，如果接收UE解码目标为接收UE的PSCCH并且如果接收UE成功地解码与PSCCH相关的传送块，则接收UE可以通过PSFCH将HARQ-ACK发送到发送UE。

例如，如果在SL HARQ反馈中使用组播选项1，则执行组播通信的所有UE可以共享PSFCH资源。例如，属于相同组的UE可以通过使用相同PSFCH资源来发送HARQ反馈。

例如，如果在SL HARQ反馈中使用组播选项2，则执行组播通信的每个UE可以使用不同PSFCH资源进行HARQ反馈传输。例如，属于相同组的UE可以通过使用不同PSFCH资源来发送HARQ反馈。

例如，当为组播启用SL HARQ反馈时，接收UE可以基于传输-接收(TX-RX)距离和/或RSRP确定是否将HARQ反馈发送到发送UE。

例如，在组播选项1中，在基于TX-RX距离的HARQ反馈的情况下，如果TX-RX距离小于或等于通信范围要求，则接收UE可以将针对PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。否则，如果TX-RX距离大于通信范围要求，则接收UE可以不将针对PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。例如，发送UE可以通过与PSSCH相关的SCI向接收UE通知发送UE的位置。例如，与PSSCH相关的SCI可以是第二SCI。例如，接收UE可以基于接收UE的位置和发送UE的位置来估计或获得TX-RX距离。例如，接收UE可以解码与PSSCH相关的SCI，并因此可以知晓在PSSCH中使用的通信范围要求。

例如，在资源分配模式1的情况下，可以配置或预配置PSFCH与PSSCH之间的时间(偏移)。在单播和组播的情况下，如果需要在SL上进行重传，则可以由使用PUCCH的覆盖范围内UE向BS指示。发送UE能够以调度请求(SR)/缓冲状态报告(BSR)的形式，而不是HARQACK/NACK的形式向发送UE的服务BS发送指示。另外，即使BS不接收指示，BS也可以向UE调度SL重传资源。例如，在资源分配模式2的情况下，可以配置或预配置PSFCH与PSSCH之间的时间(偏移)。

例如，从载波中的UE传输的角度来看，可以允许PSCCH/PSSCH与PSFCH之间的TDM用于时隙中SL的PSFCH格式。例如，可以支持具有单个符号的基于序列的PSFCH格式。在本文中，单个符号可以不是AGC持续时间。例如，基于序列的PSFCH格式可以被应用于单播和组播。

例如，在与资源池相关的时隙中，PSFCH资源可以周期性地配置为N个时隙持续时间，或者可以进行预配置。例如，N可以配置为大于或等于1的一个或多个值。例如，N可以是1、2或4。例如，可以仅通过特定资源池上的PSFCH发送针对在特定资源池中的传输的HARQ反馈。

例如，如果发送UE跨越时隙#X到时隙#N将PSSCH发送到接收UE，则接收UE可以在时隙#(N+A)中将针对PSSCH的HARQ反馈发送到发送UE。例如，时隙#(N+A)可以包括PSFCH资源。在本文中，例如，A可以是大于或等于K的最小整数。例如，K可以是逻辑时隙的数目。在这种情况下，K可以是资源池中的时隙数目。可替选地，例如，K可以是物理时隙的数目。在这种情况下，K可以是在资源池内部或外部的时隙数目。

例如，如果接收UE响应于由发送UE向接收UE发送的一个PSSCH而在PSFCH资源上发送HARQ反馈，则接收UE可以基于在配置的资源池中的隐式机制来确定PSFCH的频域和/或码域。例如，接收UE可以基于与PSCCH/PSSCH/PSFCH相关的时隙索引、与PSCCH/PSSCH相关的子信道和/或用于基于组播选项2识别用于HARQ反馈的组中的每个接收UE的标识符中的至少一个来确定PSFCH资源的频域和/或码域。另外/可替选地，例如，接收UE可以基于SL RSRP、SINR、L1源ID和/或位置信息中的至少一个来确定PSFCH资源的频域和/或码域。

例如，如果通过UE的PSFCH的HARQ反馈传输和通过PSFCH的HARQ反馈接收重叠，则UE可以基于优先级规则选择通过PSFCH的HARQ反馈传输和通过PSFCH的HARQ反馈接收中的任一个。例如，优先级规则可以至少基于相关PSCCH/PSSCH的优先级指示。

例如，如果通过用于多个UE的PSFCH的UE的HARQ反馈传输重叠，则UE可以基于优先级规则选择特定的HARQ反馈传输。例如，优先级规则可以至少基于相关PSCCH/PSSCH的优先级指示。

带宽部分和资源池

在下文中，将描述带宽部分(BWP)和资源池。

当使用带宽适配(BA)时，UE的接收带宽和传输带宽不必与小区的带宽一样大，并且可以调整BS的接收带宽和传输带宽。例如，网络/BS可以向UE通知带宽调整。例如，UE从网络/BS接收用于带宽调整的信息/配置。在这种情况下，UE可以基于接收到的信息/配置来执行带宽调整。例如，带宽调整可以包括带宽的增加/减少、带宽的位置改变或带宽的子载波间隔的改变。

例如，可以在活动低的周期内减少带宽以节省功率。例如，带宽的位置可以在频域中移动。例如，带宽的位置可以在频域中移动以增加调度灵活性。例如，可以改变带宽的子载波间隔。例如，可以改变带宽的子载波间隔以允许不同服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为带宽部分(BWP)。当BS/网络将BWP配置给UE并且BS/网络向UE通知配置的BWP中当前处于活动状态的BWP时，可以执行BA。

图10示出根据本公开的实施例的多个BWP。

参考图10，可以配置具有带宽为40MHz并且子载波间隔为15kHz的BWP1、具有带宽为10MHz并且子载波间隔为15kHz的BWP2以及具有带宽为20MHz并且子载波间隔为60kHz的BWP3。

图11示出根据本公开的实施例的BWP。在图11的实施例中假设BWP的数目是3。

参考图11，公共资源块(CRB)可以是从载波带的一端到其另一端编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内编号的资源块。点A可以指示用于资源块网格的公共参考点。

BWP可以由点A、与点A的偏移N^start _BWP和带宽N^size _BWP配置。例如，点A可以是其中所有参数集(例如，网络在该载波上支持的所有参数集)的子载波0对齐的载波的PRB的外部参考点。例如，偏移可以是最低子载波与在给定参数集(numerology)中的点A之间的PRB间隔。例如，带宽可以是给定参数集中PRB的数目。

可以为SL定义BWP。相同的SL BWP可以被用于传输和接收。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在所述特定BWP上接收所述SL信道或所述SL信号。在执照载波中，SL BWP可以与Uu BWP分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE从网络/BS接收用于SL BWP的配置。SL BWP可以在载波中相对于覆盖范围外NR V2X UE和RRC_IDLE UE(预)配置。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。

资源池可以是可以用于SL传输和/或SL接收的一组时频资源。从UE的角度来看，资源池中的时域资源可能不是连续的。可以在一个载波中将多个资源池(预)配置给UE。从物理层的角度来看，UE可以通过使用配置的或预配置的资源池来执行单播、组播和广播通信。

在本公开中，措辞“配置或定义”可以被解释为从基站或网络(经由预定义的信令(例如，SIB、MAC信令或RRC信令)进行(预)配置。例如，“A可以被配置”可以包括“基站或网络为UE(预)配置/定义或宣布A”。可替选地，措辞“配置或定义”可以被解释为由系统预配置或定义。例如，“A可以被配置”可以包括“A由系统预配置/定义”。

在下一个系统中，UE可以在非执照频谱中执行侧链路发送和/或接收操作。在这种情况下，根据非执照频谱的传输，需要考虑与诸如WiFi的其他RAT和/或NR-U/LTE-U的其他链路的共存。在这种情况下，当UE发送SL信道或信号时，UE需要以与针对非执照频谱的其他技术相同的方式执行先听后说(LBT)操作。在NR-U中，引入了用于DL和UL的类型1、类型2A、类型2B和类型2C信道接入过程。下面参考图12描述信道接入过程。

图12图示基于本公开的实施例的信道接入过程。具体地，图12图示基于类型2A、类型2B或类型2C的信道接入过程。

基于针对每个频谱的规定或要求，非执照频谱中的操作可以用于在执行UE的传输之前要使用的信道的感测操作之前。仅当基于感测结果要使用的信道被确定为空闲时，UE才可以执行针对非执照频谱的传输。在非执照频谱中的操作中，能够在UE的特定持续时间内的传输之后的预定时间内省略或简化感测操作(使感测持续时间相对小)。另一方面，在传输之后预定时间已经流逝之后，可以在执行一般感测操作之后确定是否发送。在非执照频谱中的传输中，由UE发送的信号/信道的持续时间和/或频率占用区域的大小可以大于或等于基于法规或要求的预定水平。

在下一个系统中，UE可以在非执照频谱中执行侧链路发送和/或接收操作。基于针对每个频谱的法规或要求，在执行UE的传输之前针对要使用的信道的信道感测操作(例如，能量检测/测量)可以先于非执照频谱中的操作。

仅当基于信道感测的结果要使用的信道或RB集被确定为空闲时(例如，如果测量的能量大于或等于或低于特定阈值)，UE可以执行针对非执照频谱的传输。

如果基于信道感测的结果要使用的信道或RB集合被确定为忙碌(例如，如果测量的能量大于或等于或超过特定阈值)，则UE可以取消针对非执照频谱的所有或部分传输。

在非执照频谱中的操作中，能够在UE的特定持续时间内的传输之后的预定时间内省略或简化信道感测操作(使信道感测持续时间相对小)。另一方面，在传输之后预定时间已经流逝之后，可以在执行一般信道感测操作之后确定是否发送。

在非执照频谱中的传输中，由UE发送的信号/信道的持续时间和/或频率占用区域的大小和/或功率谱密度(PSD)可以大于或等于基于法规或要求的预定级别。可以通过关于信道占用时间(COT)持续时间的信息来通知用于简化非执照频谱中的信道感测的通过初始通用信道感测确保的信道在预定时间内被占用的内容。可以取决于业务或数据分组的优先级值来不同地设置COT持续时间的长度的最大值。

仅当传输之间的时间间隙等于或小于预定水平和/或COT持续时间内的侧链路传输之间的时间间隙可能需要相等或小于预定水平时，才能够使用COT持续时间内的特定信道感测类型，以便防止其他RAT或其他节点在COT持续时间内获得传输机会。侧链路的物理结构被配置为使得每个时隙内的侧链路资源的最后符号是TX-RX切换符号并且不被包括在实际传输资源中。最后符号(TX-RX切换符号)可以被称为保护符号。在配置有PSFCH资源的时隙中，与PSFCH符号相邻的两个PSSCH传输之间可以存在数个符号的时间间隙。

例如，非执照频谱中的(预)配置的SL BWP或SL操作可以被(预)配置为使得时隙中的所有符号都能够执行SL操作。例如，在非执照频谱中的(预)配置的SL BWP或SL操作中，SL起始符号可以是0或时隙的第一符号，并且SL符号持续时间的长度可以是14。

例如，UE可以针对时隙中的SL符号持续时间中的最后符号或TX-RX切换符号执行侧链路传输，并且可以为TX-RX切换留出间隙，直到从符号的结束部分开始的预定时间之前。也就是说，例如，在非执照频谱中，TX-RX切换持续时间可以被设置为小于一个符号。例如，对于在非执照频谱中操作的SL操作，时隙中的SL符号持续时间的长度可以被设置为大于或等于预定水平(例如，(预)设置值)。例如，对于在非执照频谱中操作的SL操作，时隙中除了能够进行SL操作的符号之外的符号数量或者符号持续时间的长度可以小于或等于预定水平(例如，(预)设置值)。例如，针对TX-RX切换符号的部分时域映射可以重复用于侧链路传输的特定符号(例如，第一个或最后符号)的一部分。

例如，侧链路传输的先前时隙的TX-RX切换符号的持续时间的全部或部分可以被包括在通过侧链路传输中的扩展过程(例如，CP扩展、重复第一符号的持续时间的部分)的传输资源中。下面参考图13对此进行描述。

图13图示基于本公开的实施例的侧链路传输中的Tx-Rx切换符号的利用。参考图13，如果假定连续的侧链路传输(即，物理/逻辑上连续的时隙中的侧链路传输)，则Tx-Rx切换符号(例如，时隙中的最后符号或者在用于先前侧链路传输的符号中的最后符号之后的符号)可以被用作传输资源。在连续侧链路传输中，可以利用为PSFCH配置的资源作为传输资源。

例如，是否对Tx-Rx切换符号执行扩展和/或扩展方法可以取决于UE是否在两个连续(逻辑或物理)时隙中执行传输和/或UE是否在发送之后执行接收和/或UE是否在接收之后执行发送而变化。例如，当UE在两个连续时隙中执行传输时，可以应用将Tx-Rx切换符号的一部分包括在传输资源中的操作。用于两个连续传输(即，两个连续时隙中的传输)的接收UE可以是相同的UE或不同的UE。例如，两个连续传输可以是UE经由SCI指示的情况。例如，这可以是由UE经由SCI预留的资源是紧挨着发送SCI的时隙的情况，或者UE经由SCI指示资源重复次数为2或更多的情况。例如，如果UE在两个连续(逻辑或物理)时隙中执行传输，则包括传输资源中的Tx-Rx切换符号的一部分可以基于以下示例中的至少一个。例如，可以假定根据UE(例如，UE 1)接收的SCI，存在包括作为接收UE的UE(例如，UE 1)的侧链路传输(PSCCH/PSSCH)。发送UE(例如，UE 2)可以将Tx-Rx切换符号的一部分包括在用于UE 1的PSCCH/PSSCH的传输的资源中。例如，可以假定根据UE(例如，UE 2)发送的SCI，存在包括作为接收UE的UE(例如，UE 2)的侧链路传输(PSFCH)。发送UE(例如，UE 1)可以将Tx-Rx切换符号的一部分包括在用于UE 2的PSFCH的传输的资源中。

例如，包括Tx-Rx切换符号内的时域的一部分作为传输资源可以限于UE在共享COT持续时间中和/或在相同RB集合中进行发送的情况。

例如，如果UE在两个连续的(逻辑或物理)时隙中执行传输，则是否执行针对Tx-Rx切换符号的扩展和/或扩展的方法可以取决于传输资源而变化。

例如，对于相对于连续时隙中的侧链路传输的先前时隙和/或后续时隙中的侧链路传输的资源，UE可以通过扩展对所有Tx-Rx切换符号执行侧链路传输。其中对所有Tx-Rx切换符号应用扩展的资源可以基于以下示例1)至4)中的至少一个。

1)RB集中的所有RB

2)如果分配的RB数量与RB集中的RB的总数的比率大于或等于(预)设置的阈值或预定义的阈值

3)包括资源池中的所有RB的资源

4)如果分配的RB数量与资源池中RB总数的比率大于或等于(预)设置的阈值或预定义的阈值

除了当对所有Tx-Rx切换符号应用扩展时(即，在除了1)至4)之外的情况下)，UE可以通过扩展对一些Tx-Rx切换符号执行侧链路传输并且在用于信道感测的持续时间内可以不执行侧链路传输。

例如，当UE在非执照频谱中执行侧链路传输时，通过(预)配置，i)用于自动增益控制(AGC)操作的符号可以不被支持，或者ii)AGC操作可以被停用。例如，停用AGC操作可以意味着不执行以复制侧链路传输中的第二OFDM符号的形式获取第一OFDM符号的操作。例如，停用AGC操作可以意味着通过速率匹配对用于PSCCH/PSSCH的第一OFDM符号执行用于PSCCH和/或第二SCI和/或SL-SCH的编码调制符号映射。例如，停用AGC操作可以意味着仅发送用于PSFCH的一个符号。例如，停用AGC操作可以意味着当UE在两个连续(逻辑或物理)时隙中执行传输时限制并应用于后续传输。例如，两个连续(逻辑或物理)时隙中的传输可以限于当发送UE向相同接收UE和/或相同接收UE组发送时。例如，两个连续(逻辑或物理)时隙中的传输可以基于以下1)至4)中的至少一个。

1)如果在先前时隙和/或随后时隙中用于侧链路传输的资源包括RB集中的所有RB

2)如果分配的RB数量与RB集中的RB总数的比率大于或等于(预)设置的阈值或预定义的阈值

3)如果资源包括资源池中的所有RB

在本公开的实施例中，发送UE和接收UE之间的关系可以通过源ID和/或目的地ID和/或播送类型和/或是否执行SL HARQ-ACK反馈激活选项和/或HARQ进程号来区分。

例如，当UE提供关于COT持续时间的信息时，可以指示能够在COT持续时间中使用的信道感测类型和/或扩展方法。可以基于第一SCI、第二SCI、MAC CE和/或PC5-RRC信令中的至少一个来指示能够在COT持续时间中使用的信道感测类型和/或扩展方法。

例如，可以经由第一SCI和/或第二SCI向其他UE指示关于以下i)至iii)中的至少一个的信息。

i)关于在发送PSCCH/PSSCH时要共享的COT持续时间的信息

ii)当发送PSFCH时要使用的信道感测类型

iii)CP扩展的方法和/或长度

例如，关于以下i)至iii)中的至少一个的信息可以经由第一SCI和/或第二SCI向其他UE指示。

i)关于在发送PSCCH/PSSCH时要共享的COT持续时间的信息

ii)用于由UE发送的PSCCH/PSSCH或由UE接收的PSCCH/PSSCH的信道感测类型

iii)CP扩展的方法和/或长度

例如，关于UE要使用的CP扩展的信息旨在当其他UE基于接收侧链路感测选择可用资源时在资源排除的情况下考虑CP扩展和/或与其相对应的信道感测持续时间。

因为由于非执照频谱中的侧链路传输导致的对基于Uu链接的传输的信道感测结果被确定为忙碌的情况更加频繁地发生，所以与Uu链接相关的传输机会可能会丢失。定时提前(TA)被应用于UL传输。另一方面，TA不应用于SL传输，并且因此在UL传输和SL传输之间的时隙边界未对齐的情形下，可能频繁发生侧链路的传输开始时间先于UL传输时间的情况。例如，能够进行侧链路传输的时隙和能够独立地开始侧链路传输的时隙可以被限制为特定时隙集。这是为了减少侧链路传输开始时间先于UL传输时间的频率。例如，在其中侧链路传输能够开始的时隙的集合可以针对每个资源池和/或每个SL BWP和/或每个RB集被(预)配置。

例如，TA可以被应用于非执照频谱中的侧链路传输。例如，TA的值可以是(预)设置的值，或者经由PC5-RRC设置的值，或者通过物理侧链路广播信道(PSBCH)或者SL发现突发所指示的值。

例如，在非执照频谱中操作的SL发送和接收和/或资源池可以不被配置有PSFCH资源。针对此的基础如下。如果PSFCH发送/接收没有发生并且保持预留，则当SL发送和接收之间的间隔增加到超过预定水平时，可能发生以下问题。为PSFCH预留的资源可以允许其他UE和/或其他RAT和/或其他传输侵入由SL操作的UE占用的时间资源。因此，SL操作的UE可能会失去传输机会。可以考虑以下实施例。

例如，在非执照频谱中操作的SL操作UE可以在下面的i)和/或ii)中对与PSFCH资源相对应的符号和/或PSSCH和PSFCH之间的TX-RX切换符号执行SL信道(例如，PSCCH/PSSCH或虚拟信号等)传输。

i)如果在PSFCH资源时未执行PSFCH发送和/或接收

ii)如果UE在包括PSFCH资源的时隙中执行PSCCH/PSSCH发送

例如，可以假定UE在该时隙中不执行PSFCH发送和/或接收作为UE在PSFCH时隙中执行PSCCH/PSSCH发送的情况。在这种情况下，UE可以在PSFCH符号和/或TX-RX切换符号中发送参考PSFCH和/或附加CP。例如，可以在除了用于PSFCH的RB集之外的资源上发送参考PSFCH，以用于传输SL HARQ-ACK和/或其他控制信息。例如，当发送PSCCH/PSSCH的UE在包括PSFCH资源的时隙中发送PSCCH/PSSCH时，UE可以使用第一SCI和/或第二SCI指示是否针对PSFCH符号和/或PSSCH到PSFCH切换符号执行SL传输(例如，PSCCH/PSSCH或虚拟信号)。例如，经由SCI指示的值可以是基于在计算第一SCI中的传送块大小(TBS)时参考(或基于PSFCH符号指示符确定)的PSFCH符号指示符的值。

例如，针对在非执照频谱中的PSCCH/PSSCH上发送的TB的SL HARQ-ACK反馈可以意味着接收UE经由PSCCH和/或PSSCH和/或第一SCI和/或第二SCI和/或MAC CE和/或PC5-RRC信令向发送UE指示。例如，如果经由第一SCI和/或第二SCI发送SL HARQ-ACK，则可以存在指示是否针对SCI调度TB和/或发送SL HARQ-ACK信息的标志字段。例如，如果SL HARQ-ACK经由第一SCI和/或第二SCI被发送，则单个或多个SL HARQ-ACK信息可以被包括在SCI中，并且关于与SL HARQ-ACK相对应的PSSCH的信息可以被一起包括。例如，关于PSSCH的信息可以包括以下中的至少一个：i)在其上发送PSSCH的起始子信道索引，ii)时隙索引，iii)源ID，和/或iv)PSFCH RB子集索引，和/或v)PSFCH资源索引。例如，发送SL HARQ-ACK的UE可以一起发送针对相同源ID-目的地ID对的单个或多个HARQ进程的SL HARQ-ACK信息。例如，即使与SLHARQ-ACK相对应的TB的源ID不同，发送SL HARQ-ACK的UE也可以同时发送它们。

例如，TB发送UE可以在发送PSCCH/PSSCH时一起指示是否激活SL HARQ-ACK反馈。如果反馈被激活，则TB接收的UE可以在从接收PSCCH/PSSCH的时间开始的特定持续时间内发送包括SL HARQ-ACK信息的PSCCH和/或PSSCH。例如，特定持续时间可以是以持续时间长度的形式或者以其中发送PSCCH/PSSCH时的特定绝对时间点的形式一起指示。可替选地，与特定持续持续时间相关的长度可以被(预)配置和/或经由PC5-RRC配置。

例如，当在非执照频谱中配置资源池时作为候选的时隙的集合可以包括以下中的至少一个：i)用于S-SSB传输的时隙，ii)小区特定的DL时隙或符号，和/或iii)未配置有小区特定DL或UL的时间资源。针对此的基础如下。当考虑信道感测操作时，不能保证S-SSB将始终在指定的时隙中发送。此外，如果由于针对S-SSB传输的时隙而导致侧链路传输之间的时间间隙增加时，可以不执行简化的信道感测操作。

非执照频谱中的侧链路通信中的发送UE可以发送PSCCH/PSSCH并期望在预定时间(例如，在预设的最小PSSCH到PSFCH时间之后的PSFCH资源的最早时间)之后接收PSFCH。接收UE可能无法执行PSFCH传输，因为在PSFCH资源时针对对应于PSCCH/PSSCH的PSFCH资源的信道感测结果被确定为忙碌。为了解决这个问题，可以考虑以下实施例。

例如，在PSCCH/PSSCH传输之后，发送UE可以为了占用非执照频谱的信道而继续传输，直到接收到与PSCCH/PSSCH相对应的PSFCH的时间。在这种情况下，例如，发送UE可以重复发送PSCCH/PSSCH，直到PSFCH的接收时间或者直到从PSFCH的接收时间起的预定时间(占用信道所需的传输之间的时间间隙)之前。例如，当执行PSCCH/PSSCH的重复传输时，用于PSSCH的符号持续时间的长度可以取决于时隙中PSFCH资源的存在或不存在而变化。在这种情况下，如果用于PSCCH/PSSCH传输的符号长度被缩短，则可以按照最高符号索引的顺序省略传输。如果用于PSCCH/PSSCH传输的符号长度增加，则i)能够以循环重复方法从PSCCH/PSSCH的第一符号开始执行重复的映射，或者ii)对于PSSCH映射，可以使用速率匹配方法来继续在扩展符号上的映射，或者iii)可以映射并发送虚拟信号。例如，所有重复发送的PSCCH/PSSCH可以针对相同TB。例如，在这种情况下，可以针对与重复相对应的PSCCH/PSSCH停用SL HARQ-ACK反馈。例如，重复发送的PSCCH/PSSCH可以用于不同的TB。

例如，被调度以发送PSFCH的UE可以为了占用非执照频谱的信道而执行SL传输，直到从与其相对应的PSCCH/PSSCH的最后符号(包括或不包括TX-RX切换符号)起的PSFCH传输时间之前或者从PSFCH传输时间开始的预定时间(占用信道所需的传输之间的时间差)之前。例如，PSCCH/PSSCH接收UE可以在检测到第一SCI和第二SCI之后确定是否发送PSFCH，并且这可以早于PSCCH/PSSCH传输的结束。例如，为了占用信道的目的而被调度以发送PSFCH的UE发送的SL信号可以基于以下中的至少一个：i)虚拟信号，ii)用于特定HARQ-ACK状态值的PSFCH(可以与实际PSFCH传输时间的PSFCH信号不同)，和/或iii)用于其他TB的PSCCH/PSSCH。

例如，在非执照频谱中配置的资源池和/或SL操作可能不支持组播中的SL HARQ-ACK反馈选项1(或基于NACK-ONLY的重传)。例如，不支持反馈选项1可以意味着在资源池中不配置反馈选项。可替选地，UE可以在发送PSCCH/PSSCH时停用反馈选项1。针对其的基础如下。在反馈选项1中，如果UE由于先听后说(LBT)失败而未能发送PSFCH，则PSCCH/PSSCH发送UE可能错误地将其确定为ACK。另一方面，在另一反馈选项中，如果UE由于LBT失败而未能发送PSFCH，则PSCCH/PSSCH发送UE可以将此确定为NACK。LBT失败可以意味着LBT相关感测的结果被确定为忙碌。例如，用于PSCCH/PSSCH传输的资源池和/或操作载波可以不同于与其相对应的用于PSFCH接收的资源池和/或操作载波。例如，更具体地，UE可以在非执照频谱中发送PSCCH/PSSCH并且在执照频谱中接收针对此或PSFCH的SL HARQ-ACK反馈。例如，非执照频谱中的资源池配置可以包括载波信息和/或其中与PSCCH/PSSCH相对应的PSFCH资源被定位的资源池信息。

例如，非执照频谱中的PSFCH传输可以意味着UE跨时隙中能够进行SL的所有符号或者对于时隙中的所有符号(重复地)进行发送。针对此的基础是UE的最小传输时间间隔(TTI)不得不大于或等于基于非执照频谱的规定的预定水平。即，例如，非执照频谱中的PSSCH和PSFCH不可以在相同时隙中进行TDMed。例如，相同时隙中的PSFCH资源的时间间隔可以在没有TX-RX切换符号的情况下彼此连续。

在非执照频谱中的SL操作中，即使UE向其他UE指示用于经由SCI调度以发送的资源的预留信息，由于UE在预留信息的时间的LBT失败，也可能无法执行实际传输。在这种情况下，可能会发生以下问题。总是通过感测操作从资源候选排除预留资源是不必要的操作，并且此操作可能导致使用具有高干扰水平的资源来确保UE的资源。下面描述与上述问题相关的实施例。

例如，从其他UE接收SCI的UE可以从用于潜在SL传输的资源候选排除与SCI中指示的预留资源的用于LBT的感测持续时间重叠的资源。下面参考图14对此进行描述。

图14图示基于本公开的实施例的基于侧链路资源分配模式2确定预留资源的操作。参考图14，不仅可以从资源候选排除资源选择窗口中的其他UE的预留资源，而且可以从资源候选排除预留资源的信道感测间隔。

例如，UE的资源排除过程可以是基于预留资源的RSRP测量值(基于与指示预留资源的SCI相对应的PSCCH DMRS和/或PSSCH DMRS)大于或等于(预)设置的阈值而应用的操作。针对此的基础是，当其他UE在用于LBT的感测持续时间内执行传输时，具有预留资源的UE可能会产生LBT失败，从而阻止UE在预留资源中执行SL传输。例如，被另外包括在排除的资源中的用于LBT的感测持续时间可以是由发送SCI的UE实际使用的感测持续时间。例如，可以基于用于感测持续时间的可用值之中的最大值或最小值、或者(可用值的)平均值来确定要另外包括在排除的资源中的LBT的感测持续时间(例如，感测持续时间的长度)。例如，可以向UE(预)配置要另外包括在排除的资源中的LBT的感测持续时间。关于用于LBT的感测持续时间的信息可以由基站经由更高层信令(例如，RRC信令)配置给UE，或者可以在UE实现中(预)配置给UE。例如，可以在第一SCI和/或第二SCI和/或MAC CE和/或PC5-RRC信令和/或指示预留资源的第三控制信息中单独地指示要另外包括在排除的资源中的用于LBT的感测持续时间。在本公开的实施例中，例如，可以取决于情形或时间以不同的长度来应用要另外包括在排除的资源中的用于LBT的感测持续时间。

例如，在非执照频谱中从其他UE接收SCI的UE可以从该UE的资源候选排除SCI中指示的预留资源。此操作可以基于满足预定义条件来执行。例如，即使用于预留资源的RSRP测量值大于或等于(预)设置的阈值，如果另外满足特定条件，也可以执行从资源候选排除SCI中指示的预留资源的操作。在这种情况下，例如，特定条件可以基于以下i)和/或ii)中的至少一个。

i)如果检测到指示预留资源的SCI的时间与预留资源的时间之间的距离小于或等于预定水平(例如，(预)设置的值或通过SCI或MAC CE指示的值)

ii)如果预留资源的时间在与指示预留资源的SCI相同的信道占用时间(COT)内

例如，关于COT的信息可以由基站在PDCCH上向UE指示，或者可以由PSCCH/PSSCH发送UE经由第一SCI和/或第二SCI和/或MAC CE来指示。例如，出于与此相对应的PSFCH传输的目的，在单播PSCCH/PSSCH传输之后，可以在PSCCH/PSSCH发送UE和PSCCH/PSSCH接收UE之间共享COT。例如，COT可以在配置有PC5-RRC的UE之间共享。例如，COT可以在执行用于相同服务类型和/或目的地ID的发送和接收的UE之间共享。例如，通过非执照频谱从其他UE接收SCI的UE可以使用第二SCI内的(L1-)源ID和/或(L1-)目的地ID来划分发送SCI的UE。SCI接收UE可以将(由每个UE的SCI指示的预留资源)确定为发送SCI的每个UE的排除资源。基于实际使用的资源相对于每个UE的SCI指示的预留资源的百分比大于或等于预定水平，SCI接收UE可以将SCI指示的预留资源确定为排除资源。例如，SCI接收UE可以对每个UE测量/确定以下i)至v)中的至少一个。SCI接收UE可以基于以下i)至v)中的至少一个来确定实际使用的资源的百分比是否大于或等于预定水平。

i)LBT失败次数

ii)LBT失败率

iii)预留资源的实际使用次数

iv)实际未使用预留资源的数量

v)预留资源实际未使用次数的百分比

尽管本公开的实施例描述了UE确定排除的资源的附加条件，但是也可以从本公开的精神扩展用于取消排除的资源的条件的其他方法和建议。

所提出的方法能够被应用于下面将描述的设备。接收UE的处理器202可以配置至少一个BWP。接收UE的处理器202可以控制接收UE的收发器206使得在至少一个BWP上从发送UE接收侧链路相关物理信道和/或侧链路相关参考信号。

本公开的各种实施例能够相互组合。

从实现角度来看，根据上述实施例的第一UE/第二UE的操作(例如，与非执照频谱中的侧链路通信相关的操作)可以由稍后描述的图17至图22的设备(例如，图18的处理器102和202)处理。

此外，根据上述实施例的第一UE/第二UE的操作(例如，与非执照频谱中的侧链路通信相关的操作)能够以用于运行至少一个处理器(例如，图18的处理器102和202)的命令/程序(例如，指令、可执行代码)的形式被存储在存储器(例如，图18的存储器104和204)中。

下面，参考图15从第一UE的操作的角度来详细描述上述实施例。下面将要描述的方法仅仅是为了解释方便而进行区分的。因此，只要方法不互相排斥，显然的是，任何方法的部分配置都能够与另一种方法的部分配置替代或组合。

参考图15，用于第一UE在无线通信系统中发送物理侧链路共享信道(PSSCH)的方法可以包括PSCCH发送步骤S1510和PSSCH发送步骤S1520。

在步骤S1510中，第一UE向第二UE发送与PSSCH的调度相关的物理侧链路控制信道(PSCCH)。第一UE可以基于图8的UE1，并且第二UE可以基于图8的UE 2。PSCCH可以与资源分配模式2相关(例如，图8的(b))。

可以基于与PSCCH相关的第一侧链路控制信息(SCI)来确定一个或多个预留资源。与PSCCH相关的第一SCI可以基于第一阶段SCI(例如，SCI格式1A)。与PSSCH相关的第二SCI可以基于第二阶段SCI(例如，SCI格式2A、2B和2C)。

根据实施例，一个或多个预留资源可以基于资源选择窗口内的资源。资源选择窗口内的资源之中的由其他UE的第一SCI预留的资源可以从一个或多个预留资源排除。其他UE可以指的是与第一UE不同的UE(例如，第三UE)。

根据步骤S1510，第一UE(图17至图22的100/200)向第二UE(图17至图22的100/200)发送与PSSCH的调度相关的PSCCH的操作可以由图17至图22的设备实施。例如，参考图18，一个或多个处理器102可以控制一个或多个收发器106和/或一个或多个存储器104，使得将与PSSCH的调度相关的PSCCH发送到第二UE 200。

在步骤S1520中，第一UE向第二UE发送PSSCH。

根据实施例，基于(PSCCH和/或)PSSCH的传输与预定义频谱相关，可以应用以下操作/配置。一个或多个预留资源可以包括与PSSCH的传输的先前侧链路传输相关的Tx-Rx切换符号。预定义的频谱可以基于非执照频谱。

Tx-Rx切换符号可以指的是在用于侧链路传输的调度中不使用的符号。Tx-Rx切换符号可以是i)一个时隙中的符号，或ii)时隙之间的符号(例如，当第一时隙和第二时隙逻辑/物理连续时第一时隙的最后符号)。例如，Tx-Rx切换符号可以是其中在一个时隙中调度PSSCH的传输的先前侧链路传输的符号中的最后符号之后的符号。例如，Tx-Rx切换符号可以是用于侧链路传输的时隙中的最后符号。

PSSCH的传输的先前侧链路传输可以与物理侧链路反馈信道(PSFCH)或PSSCH相关。例如，PSSCH的传输的先前侧链路传输可以基于第二UE的侧链路传输或第一UE的侧链路传输。下面，假定并详细描述第一侧链路传输和第二侧链路传输。

第一侧链路传输和第二侧链路传输可以基于一个时隙或连续时隙(例如，第一时隙和第二时隙)来执行。

例如，从第一UE的操作的角度来看，第一侧链路传输和第二侧链路传输可以基于i)第一侧链路信号的接收和第二侧链路信号的传输，或者ii)第一侧链路信号的传输和第二侧链路信号的传输。

例如，从第二UE的操作的角度来看，第一侧链路传输和第二侧链路传输可以基于i)第一侧链路信号的传输和第二侧链路信号的接收，或者ii)第一侧链路信号的接收和第二侧链路信号的接收。

例如，第一侧链路传输可以与从第一UE发送到第二UE的PSFCH相关。第二侧链路传输可以与第一UE向第二UE发送的PSSCH相关。第一UE可以通过利用与PSFCH相关的Tx-RX切换符号(例如，在用于在一个时隙中传输PSFCH的符号中的最后符号之后的符号)来向第二UE发送PSSCH。

例如，第一侧链路传输可以与从第一UE向第二UE发送的PSSCH(例如，第一PSSCH)相关。第二侧链路传输可以与由发送第一PSSCH的第一UE向第二UE发送的第二PSSCH相关。第一UE可以通过利用与第一PSSCH相关的Tx-RX切换符号(例如，用于传输第一PSFCH的第一时隙的最后符号)来向第二UE发送第二PSSCH。

可以假定基于连续时隙来执行第一侧链路传输和第二侧链路传输。也就是说，第一侧链路传输可以在第一时隙中执行，并且第二侧链路传输可以在与第一时隙物理/逻辑上连续的第二时隙中被调度。在这种情况下，一个或多个预留资源可以包括i)第一时隙的最后符号(即，Tx-RX切换符号)和ii)第二时隙中的一个或多个符号。例如，第一时隙和第二时隙可以基于物理上连续的时隙(例如，时隙n和时隙n+1)。例如，第一时隙和第二时隙可以基于逻辑上连续的时隙(例如，时隙n和时隙n+2)。逻辑上连续的时隙可以指的是在时间轴上不连续但具有逻辑连续性的时隙。作为具体示例，如果在三个连续的时隙n、n+1和n+2中，时隙n和时隙n+2是用于侧链路通信的时隙，则时隙n和时隙n+2可以被称为逻辑上连续的时隙。

根据实施例，基于PSSCH的传输与预定义频谱相关，可以从一个或多个预留资源排除资源选择窗口内的资源之中的与用于由其他UE的第一SCI预留的资源的先听后说(LBT)相关感测的持续时间重叠的资源。本实施例可以基于与排除与用于LBT的上述感测持续时间重叠的资源的操作相关的实现。

例如，用于LBT相关感测的持续时间的长度可以基于以下来确定i)与LBT相关感测相关的值之中的最大值或最小值，或者ii)与LBT相关感测相关的值的平均值。与LBT相关感测相关的值可以包括表示用于为信道接入的每种类型(例如，类型2A、类型2B等)配置的信道感测的持续时间的值(例如，图12的9us、5us)。

例如，用于LBT相关感测的持续时间的长度可以基于预设值来确定。该预设值可以是由基站经由RRC信令设置的值或者通过UE实现设置的值。

根据实施例，与Tx-Rx切换符号相关的PSSCH可以基于在用于PSSCH传输的时隙中对于预定义符号的PSSCH的重复。本实施例可以基于用于上述扩展操作的实现。例如，可以假定基于一个时隙来执行第一侧链路传输和第二侧链路传输。在这种情况下，与Tx-Rx切换符号相关的PSSCH可以基于用于第二侧链路信号的传输(例如，PSSCH或第二PSSCH的传输)的符号中的第一符号的PSSCH的重复。例如，可以假定基于连续时隙(例如，第一时隙和第二时隙)来执行第一侧链路传输和第二侧链路传输。在这种情况下，与Tx-Rx切换符号相关的PSSCH可以基于针对第二时隙的第一符号的PSSCH的重复。

根据实施例，基于在与PSSCH相关的信道占用时间(COT)持续时间中发送PSSCH，一个或多个预留资源可以包括Tx-Rx切换符号。通过LBT相关感测确保的信道可能在COT持续时间期间被占用。与PSCCH相关的第一SCI或与PSSCH相关的第二SCI可以包括关于COT持续时间的信息。可以经由除了第一SCI/第二SCI之外的信令(例如，MAC-CE、PC5-RRC)来发送关于COT持续时间的信息。

因为由于非执照频谱中的侧链路传输导致的对基于Uu链接(UE-BS)的传输的信道感测结果被确定为忙碌的情况更加频繁地发生，所以与Uu链接相关的传输机会可能会丢失。与此相关，可以考虑以下实施例。根据实施例，基于与预定义频谱(即，非执照频谱)相关的PSSCH的传输，PSSCH的传输可以从预配置的时隙开始。预配置的时隙可以基于能够进行侧链路传输的时隙之中具有比用于上行链路传输的时隙的起始点晚的起始点的时隙。通过上述实施例，能够减少侧链路传输开始时间先于UL传输时间的频率。

可以基于附加条件或特定情形来有限地执行排除其他UE的预留资源的上述操作。这将在下面详细描述。

根据实施例，基于PSSCH的传输与预定义频谱相关，可以基于预定义条件从一个或多个预留资源排除资源选择窗口内的资源之中的由其他UE的第一SCI预留的资源。预定义条件可以与参考信号接收功率(RSRP)测量值和/或预留资源的时间相关。本实施例可以基于与UE的资源排除过程相关的实现。

例如，根据基于其他UE的第一SCI的RSRP测量值大于或等于预设阈值，由其他UE的第一SCI预留的资源可以从该一个或多个预留资源排除。RSRP测量值可以指的是基于与指示预留资源的SCI相对应的PSCCH DMRS和/或PSSCH DMRS测量的RSRP值。

例如，从一个或多个预留资源排除的资源可以基于与其他UE的第一SCI相关的COT持续时间内的预留资源。本实施例可以基于与上述具体情形相关的示例ii)。

根据步骤S1520，第一UE(图17至图22的100/200)向第二UE(图17至图22的100/200)发送PSSCH的操作可以由图17至图22的设备来实现。例如，参考图18，一个或多个处理器102可以控制一个或多个收发器106和/或一个或多个存储器104，使得将PSSCH发送到第二UE 200。

该方法可以进一步包括接收物理侧链路反馈信道(PSFCH)的步骤。在接收PSFCH的步骤中，第一UE可以从第二UE接收PSFCH。PSFCH可以与用于PSSCH的接收的HARQ-ACK信息相关。在这种情况下，可以执行针对PSFCH的与信道占用相关的操作。这将在下面详细描述。

根据实施例，第一UE可以向第二UE重复发送PSCCH和PSSCH。具体地，可以重复发送PSCCH和PSSCH，直到接收到PSFCH之前的时间。本实施例可以基于与用于占用非执照频谱的信道直到PSFCH的接收时间的PSCCH/PSSCH重复发送相关的实现。重复发送的PSCCH和PSSCH可以基于相同的传送块(TB)或不同的TB。

例如，所有重复发送的PSCCH/PSSCH可以针对相同TB。即，可以针对每次重复传输来发送基于相同TB的PSCCH/PSSCH。在这种情况下，与重复发送的PSCCH和PSSCH相关的HARQ反馈可以被停用，并且针对PSSCH的接收的HARQ-ACK信息可以与基于一个或多个预留资源的PSSCH的发送相关。也就是说，因为重复发送的PSCCH和PSSCH是为了占用信道的目的而发送的，所以它们可能从HARQ反馈排除。

例如，重复发送的PSCCH/PSSCH可以用于不同的TB。即，可以针对每次重复传输来发送基于不同TB的PSCCH/PSSCH。

根据实施例，第一UE可以从第二UE接收与信道占用相关的侧链路信号。具体地，可以在发送PSSCH之后直到接收PSFCH之前的时间接收与信道占用相关的侧链路信号。本实施例可以基于与被调度为发送PSFCH的UE发送的SL信号相关的实现。具体地，与信道占用相关的侧链路信号可以基于为了信道占用的目的而被调度发送PSFCH的UE发送的SL信号。

根据上述步骤，第一UE(图17至图22的100/200)从第二UE(图17至图22的100/200)接收PSFCH的操作可以由图17至图22的设备来实现。例如，参考图18，一个或多个处理器102可以控制一个或多个收发器106和/或一个或多个存储器104，以便从第二UE 200接收PSFCH。

下面，参考图16从第二UE的操作角度对上述实施例进行详细描述。下面将要描述的方法只是为了便于解释而进行区分。因此，只要这些方法不是相互排斥的，显然的是，任何方法的部分配置都能够与其他方法的部分配置替代或组合。

参考图16，图示用于在无线通信系统中第二UE接收物理侧链路共享信道(PSSCH)的方法可以包括PSCCH接收步骤S1610和PSSCH接收步骤S1620。

在步骤S1610中，第二UE从第一UE接收与PSSCH的调度相关的物理侧链路控制信道(PSCCH)。第一UE可以基于图8的UE1，并且第二UE可以基于图8的UE 2。PSCCH可以与资源分配模式2相关(例如，图8的(b))。

根据步骤S1610，第二UE(图17至图22的100/200)从第一UE(图17至图22的100/200)接收与PSSCH的调度相关的PSCCH的操作可以由图17至图22的设备来实现。例如，参考图18，一个或多个处理器202可以控制一个或多个收发器206和/或一个或多个存储器204，以便从第一UE 100接收与PSSCH的调度相关的PSCCH。

在步骤S1620中，第二UE从第一UE接收PSSCH。

根据实施例，基于(PSCCH和/或)PSSCH的接收与预定义频谱相关，可以应用以下操作/配置。一个或多个预留资源可以包括与PSSCH的接收的先前侧链路传输相关的Tx-Rx切换符号。预定义频谱可以基于非执照频谱。

Tx-Rx切换符号可以指的是在用于侧链路传输的调度中不使用的符号。Tx-Rx切换符号可以是i)一个时隙中的符号，或ii)时隙之间的符号(例如，当第一时隙和第二时隙逻辑/物理连续时第一时隙的最后符号)。例如，Tx-Rx切换符号可以是在其中在一个时隙中调度PSSCH的接收的先前侧链路传输的符号中的最后符号之后的符号。例如，Tx-Rx切换符号可以是用于侧链路传输的时隙中的最后符号。

PSSCH的接收的先前侧链路传输可以与物理侧链路反馈信道(PSFCH)或PSSCH相关。例如，PSSCH的接收的先前侧链路传输可以基于第二UE的侧链路传输或第一UE的侧链路传输。下面，假定并详细描述第一侧链路传输和第二侧链路传输。

可以基于一个时隙或连续时隙(例如，第一时隙和第二时隙)来执行第一侧链路传输和第二侧链路传输。

例如，第一侧链路传输可以与从第一UE发送到第二UE的PSFCH相关。第二侧链路传输可以与由第一UE向第二UE发送的PSSCH相关。第二UE可以在与PSFCH相关的Tx-RX切换符号(例如，在用于一个时隙中传输PSFCH的符号中的最后符号之后的符号)中从第一UE接收PSSCH。

例如，第一侧链路传输可以与从第一UE发送到第二UE的PSSCH(例如，第一PSSCH)相关。第二侧链路传输可以与由发送第一PSSCH的第一UE向第二UE发送的第二PSSCH相关。第二UE可以在与第一PSSCH相关的Tx-RX切换符号(例如，用于传输第一PSFCH的第一时隙的最后符号)中从第一UE接收第二PSSCH。

可以假定基于连续时隙来执行第一侧链路传输和第二侧链路传输。也就是说，第一侧链路传输可以在第一时隙中执行，并且第二侧链路传输可以在与第一时隙物理/逻辑上连续的第二时隙中调度。在这种情况下，一个或多个预留资源可以包括i)第一时隙的最后符号(即，Tx-RX切换符号)和ii)第二时隙中的一个或多个符号。例如，第一时隙和第二时隙可以基于物理上连续的时隙(例如，时隙n和时隙n+1)。例如，第一时隙和第二时隙可以基于逻辑上连续的时隙(例如，时隙n和时隙n+2)。逻辑上连续的时隙可以指的是在时间轴上不连续但具有逻辑连续性的时隙。作为具体示例，如果在三个连续的时隙n、n+1和n+2中，时隙n和时隙n+2是用于侧链路通信的时隙，则时隙n和时隙n+2可以被称为逻辑上连续的时隙。

根据实施例，基于PSSCH的接收与预定义频谱相关，可以从一个或多个预留资源排除与资源选择窗口内的资源之中的由其他UE的第一SCI预留的资源的先听后说(LBT)相关感测的持续时间重叠的资源。本实施例可以基于与排除与LBT的上述感测持续时间重叠的资源的操作相关的实现。

例如，用于LBT相关感测的持续时间的长度可以基于i)与LBT相关感测相关的值之中的最大值或最小值，或者ii)与LBT相关感测相关的值的平均值来确定。与LBT相关感测相关的值可以包括表示为用于信道接入的每种类型(例如，类型2A、类型2B等)配置的信道感测的持续时间的值(例如，图12的9us、5us)。

例如，用于LBT相关感测的持续时间的长度可以基于预设值来确定。该预设值可以是由基站经由RRC信令设置的值或者是通过UE实现设置的值。

根据实施例，与Tx-Rx切换符号相关的PSSCH可以基于在用于PSSCH接收的时隙中对于预定义符号的PSSCH的重复。本实施例可以基于用于上述扩展操作的实现。例如，可以假定基于一个时隙来执行第一侧链路传输和第二侧链路传输。在这种情况下，与Tx-Rx切换符号相关的PSSCH可以基于用于接收第二侧链路信号(例如，PSSCH或第二PSSCH的接收)的符号中的第一符号的PSSCH的重复。例如，可以假定基于连续时隙(例如，第一时隙和第二时隙)来执行第一侧链路传输和第二侧链路传输。在这种情况下，与Tx-Rx切换符号相关的PSSCH可以基于针对第二时隙的第一符号的PSSCH的重复。

根据实施例，基于在与PSSCH相关的信道占用时间(COT)持续时间中接收到的PSSCH，一个或多个预留资源可以包括Tx-Rx切换符号。通过LBT相关感测确保的信道可能在COT持续时间期间被占用。与PSCCH相关的第一SCI或与PSSCH相关的第二SCI可以包括关于COT持续时间的信息。可以经由除了第一SCI/第二SCI之外的信令(例如，MAC-CE、PC5-RRC)来发送关于COT持续时间的信息。

因为由于非执照频谱中的侧链路传输而导致对基于Uu链接(UE-BS)的传输的信道感测结果被确定为忙碌的情况更加频繁地发生，所以与Uu链接相关的传输机会可能会丢失。与此相关，可以考虑以下实施例。根据实施例，基于与预定义频谱(即，非执照频谱)相关的PSSCH的接收，PSSCH的接收可以从预配置的时隙开始。预配置的时隙可以基于能够进行侧链路传输的时隙之中的具有比用于上行链路传输的时隙的起始点晚的起始点的时隙。通过上述实施例，能够减少侧链路传输开始时间先于UL传输时间的频率。

根据实施例，基于PSSCH的接收与预定义频谱相关，可以基于预定义的条件从一个或多个预留资源排除在资源选择窗口内的资源之中的由其他UE的第一SCI预留的资源。预定义条件可以与参考信号接收功率(RSRP)测量值和/或预留资源的时间有关。本实施例可以基于与UE的资源排除过程相关的实现。

例如，根据基于其他UE的第一SCI的RSRP测量值大于或等于预设阈值，可以从该一个或多个预留资源排除由其他UE的第一SCI预留的资源。RSRP测量值可以指的是基于与指示预留资源的SCI相对应的PSCCH DMRS和/或PSSCH DMRS测量的RSRP值。

根据步骤S1620，第二UE(图17至图22的100/200)从第一UE(图17至图22的100/200)接收PSSCH的操作可以由图17至图22的设备来实现。例如，参考图18，一个或多个处理器202可以控制一个或多个收发器206和/或一个或多个存储器204以便从第一UE 100接收PSSCH。

该方法可以进一步包括发送物理侧链路反馈信道(PSFCH)的步骤。在发送PSFCH的步骤中，第二UE可以向第一UE发送PSFCH。PSFCH可以与用于PSSCH的接收的HARQ-ACK信息相关。在这种情况下，可以执行针对PSFCH的与信道占用相关的操作。这将在下面详细描述。

根据实施例，第二UE可以从第一UE重复地接收PSCCH和PSSCH。具体地，可以重复发送PSCCH和PSSCH，直到发送PSFCH之前的时间。本实施例可以基于与用于占用非执照频谱的信道直到PSFCH的接收时间的PSCCH/PSSCH重复传输相关的实现。重复发送的PSCCH和PSSCH可以基于相同的传送块(TB)或不同的TB。

例如，所有重复发送的PSCCH/PSSCH可以针对相同TB。即，可以针对每次重复传输来发送基于相同TB的PSCCH/PSSCH。在这种情况下，与重复接收的PSCCH和PSSCH相关的HARQ反馈可以被停用，并且用于PSSCH的接收的HARQ-ACK信息可以与基于一个或多个预留资源的PSSCH的接收相关。也就是说，因为重复发送的PSCCH和PSSCH是为了占用信道的目的而发送的，所以可以从HARQ反馈中将它们排除。

例如，重复发送的PSCCH/PSSCH可以针对不同的TB。即，可以针对每次重复传输来发送基于不同TB的PSCCH/PSSCH。

根据实施例，第二UE可以向第一UE发送与信道占用相关的侧链路信号。具体地，可以发送与信道占用相关的侧链路信号，直到在接收到PSSCH之后发送PSFCH之前的时间。本实施例可以基于与由被调度以发送PSFCH的UE发送的SL信号相关的实现。具体地，与信道占用相关的侧链路信号可以基于为了信道占用的目的而被调度发送PSFCH的UE发送的SL信号。

根据上述步骤，第二UE(图17至图22的100/200)向第一UE(图17至图22的100/200)发送PSFCH的操作可以由图17至图22的设备来实现。例如，参考图18，一个或多个处理器202可以控制一个或多个收发器206和/或一个或多个存储器204，使得将PSFCH发送到第一UE100。

在下文中，将描述可以应用本公开的各种实施例的设备。

本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以应用于但不限于要求设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

在下文中，将参考附图进行详细描述。在以下附图/说明中，除非另有说明，否则相同的附图标记可以表示相同或相应的硬件块、软件块或功能块。

图17示出根据本公开的实施例的通信系统1。

参考图17，本公开的各种实施例所应用的通信系统1包括无线设备、基站(BS)和网络。在本文中，无线设备表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR))或长期演进(LTE)来执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)设备100c、手持设备100d、家用电器100e、物联网(IoT)设备100f和人工智能(AI)设备/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆和能够在车辆之间进行通信的车辆。在本文中，车辆可以包括无人飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR设备可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)设备，并且能够以头戴式设备(HMD)、安装在车辆中的抬头显示器(HUD)、电视、智能手机、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等的形式实现。手持设备可包括智能手机、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本电脑)。家用电器可以包括电视、冰箱和洗衣机。IoT设备可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线设备，并且相对于其他无线设备，特定的无线设备200a可以作为BS/网络节点进行操作。

无线设备100a至100f可以经由BS200连接到网络300。AI技术可以应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络来配置网络300。尽管无线设备100a至100f可以通过BS200/网络300彼此通信，但是无线设备100a至100f可以在不通过BS/网络的情况下执行彼此直接通信(例如，侧链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到万物(V2X)通信)。IoT设备(例如，传感器)可以执行与其他IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f的直接通信。

可以在无线设备100a至100f/BS200或BS200/BS200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。在本文中，可以通过例如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、集成接入回传(IAB))的各种RAT(例如，5G NR)来建立无线通信/连接。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b彼此之间发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程中的至少一部分可以基于本公开的各种建议来执行。

图18示出根据本公开的实施例的无线设备。

参考图18，第一无线设备100和第二无线设备200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。在本文中，{第一无线设备100和第二无线设备200}可以对应于图17的{无线设备100x和BS 200}和/或{无线设备100x和无线设备100x}。

第一无线设备100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且另外还包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。处理器102可以控制存储器104和/或收发器106，并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可以处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，并且然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，并且然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接至处理器102并且可以存储与处理器102的操作有关的各种信息。例如，存储器104可以存储软件代码，所述软件代码包括用于执行由处理器102控制的部分或全部过程，或者用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图的命令。在本文中，处理器102和存储器104可以是设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接到处理器102，并通过一个或多个天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发射器和/或接收器。收发器106可以与射频(RF)单元互换使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线设备200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且另外还包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。处理器202可以控制存储器204和/或收发器(206)，并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可以处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号，并且然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可以通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，并且然后将通过处理第四信息/信号而获得的信息存储在存储器204中。存储器204可以连接至处理器202并且可以存储与处理器202的操作有关的各种信息。例如，存储器204可以存储软件代码，所述软件代码包括用于执行由处理器202控制的部分或全部过程，或者用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图的命令。在本文中，处理器202和存储器204可以是设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接到处理器202，并通过一个或多个天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发射器和/或接收器。收发器206可以与RF单元互换使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

在下文中，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以由但不限于一个或多个处理器102和202来实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，例如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)并根据本文档中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或多个处理器102和202可以称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或多个处理器102和202可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理设备(DSPD)、一个或多个可编程逻辑设备(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以包括在一个或多个处理器102和202中。可以使用固件或软件来实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图，并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。配置为执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以包括在一个或多个处理器102和202中，或者存储在一个或多个存储器104和204中，使得由一个或多个处理器102和202驱动。可以使用代码、命令和/或命令集形式的固件或软件来实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。

一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、缓冲存储器、计算机可读存储介质和/或其组合配置。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过例如有线或无线连接的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。

一个或多个收发器106和206可以将本文档的方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道发送到一个或多个其他设备。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收在本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中所提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202并发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以将用户数据、控制信息或无线电信号发送到一个或多个其他设备。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收在本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中所提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF带信号转换成基带信号，以便于使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换成RF带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

参考图19，信号处理电路1000可以包括加扰器1010、调制器1020、层映射器1030、预编码器1040、资源映射器1050和信号生成器1060。图19的操作/功能可以由但不限于图18的处理器102和202和/或收发器106和206执行。图19的硬件元件可以由图18的处理器102和202和/或收发器106和206实现。例如，框1010至1060可以由图18的处理器102和202实现。可替选地，框1010至1050可以由图18的处理器102和202实现，并且框1060可以由图18的收发器106和206实现。

码字可以经由图19的信号处理电路1000转换成无线电信号。在本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，UL-SCH传送块、DL-SCH传送块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，码字可以由加扰器1010转换成加扰的位序列。可以基于初始化值生成用于加扰的加扰序列，并且初始化值可以包括无线设备的ID信息。加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)和m-正交振幅调制(m-QAM)。复调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传送层。每个传送层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到对应的天线端口。可以通过将层映射器1030的输出y乘以N*M预编码矩阵W来获得预编码器1040的输出z。在本文中，N是天线端口的数目并且M是传送层的数目。预编码器1040可以在对于复调制符号执行变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。可替选地，预编码器1040可以在不用执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时间-频率资源。时间-频率资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号生成器1060可以从映射的调制符号生成无线电信号并且可以通过每个天线将所生成的无线电信号发送到其他设备。出于此目的，信号生成器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)和频率上转换器。

针对在无线设备中接收的信号的信号处理过程可以用图19的信号处理过程1010至1060的相反方式配置。例如，无线设备(例如，图18的100和200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。接收到的无线电信号可以通过信号恢复器转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅里叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复为码字。码字可以通过解码恢复为原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未示出)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

图20示出根据本公开的实施例的无线设备的另一示例。无线设备可以基于用例/服务(参考图17)以各种形式实现。

参考图20，无线设备100和200可以对应于图18的无线设备100和200并且可以由各种元件、组件、单元/部分和/或模块配置。例如，无线设备100和200中的每个可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可以包括图18的一个或多个处理器102和202和/或一个或多个存储器104和204。例如，收发器114可以包括图18的一个或多个收发器106和206和/或一个或多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并且控制无线设备的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线设备的电气/机械操作。控制单元120可以经由通信单元110通过无线/有线接口将存储在存储器单元130中的信息发送给外部(例如，其他通信设备)或者经由通信单元110将通过无线/有线接口从外部(例如，其他通信设备)接收的信息存储在存储器单元130中。

可以根据无线设备的类型来不同地配置附加组件140。例如，附加组件140可以包括功率单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线设备能够以但不限于机器人(图17的100a)、车辆(图17的100b-1和100b-2)、XR设备(图17的100c)、手持设备(图17的100d)、家用电器(图17的100e)、IoT设备(图17的100f)、数字广播终端、全息设备、公共安全设备、MTC设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、AI服务器/设备(图17的400)、BS(图17的200)、网络节点等的形式来实现。可以根据用例/服务在移动或固定场所中使用无线设备。

在图20中，无线设备100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块的整体可以通过有线接口彼此连接，或者其至少一部分可以通过通信单元110无线连接。例如，在无线设备100和200中的每个中，控制单元120和通信单元110可以通过有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110无线连接。无线设备100和200内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块可以进一步包括一个或多个元件。例如，控制单元120可以由一个或多个处理器的集合配置。作为示例，控制单元120可以由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合配置。作为另一示例，存储器130可以由随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合配置。

在下文中，将参考附图详细地描述实现图20的示例。

图21示出根据本公开的实施例的手持设备。手持设备可以包括智能手机、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本电脑)。手持设备可以称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参考图21，手持设备100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和I/O单元140c。可以将天线单元108配置为通信单元110的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图20的框110至130/140。

通信单元110可以向其他无线设备或BS发送信号(例如，数据和控制信号)并且从其他无线设备或BS接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持设备100的组成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持设备100所需的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持设备100供电并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持设备100到其他外部设备的连接。接口单元140b可以包括用于与外部设备连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或由用户输入的信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

作为示例，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取由用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)并且可以将所获取的信息/信号存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储在存储器中的信息/信号转换成无线电信号并且将转换后的无线电信号直接发送到其他无线设备或发送到BS。通信单元110可以从其他无线设备或BS接收无线电信号，然后将接收到的无线电信号恢复成原始信息/信号。恢复的信息/信号可以存储在存储器单元130中并且可以通过I/O单元140c作为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)输出。

图22示出根据本公开的实施例的车辆或自主车辆。车辆或自主车辆可以由移动机器人、汽车、火车、有人/无人飞行器(AV)、船舶等实现。

参考图22，车辆或自主车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驱动单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110/130/140a至140c分别对应于图20的框110/130/140。

通信单元110可以向诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器的外部设备发送信号(例如，数据和控制信号)并且从所述外部设备接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以使车辆或自主车辆100在道路上行驶。驱动单元140a可以包括发动机、电动机、传动系统、车轮、制动器、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主车辆100供电并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆在其上正在行驶的车道的技术、诸如自适应巡航控制的用于自动调整速度的技术、用于沿着确定的路径自主驾驶的技术、用于在设置目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从获得的数据来生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主车辆100可以基于驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶过程中，通信单元110可以非周期性地/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶过程中，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传递关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并且将预测的交通信息数据提供给车辆或自主车辆。

本说明书中的权利要求能够以各种方式组合。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以组合以在装置中实现或执行，并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。此外，方法权利要求和装置权利要求中的技术特征可以组合以在装置中实现或执行。此外，方法权利要求和装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims

1.一种用于在无线通信系统中第一用户设备(UE)发送物理侧链路共享信道(PSSCH)的方法，所述方法包括：

向第二UE发送与所述PSSCH的调度相关的物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及

向所述第二UE发送所述PSSCH，

其中，基于与所述PSCCH相关的第一侧链路控制信息(SCI)来确定一个或多个预留资源，

其中，所述一个或多个预留资源基于资源选择窗口内的资源，

其中，从所述一个或多个预留资源排除所述资源选择窗口内的资源之中的由其他UE的第一SCI预留的资源，以及

其中，基于所述PSSCH的传输与预定义频谱相关，所述一个或多个预留资源包括与所述PSSCH的传输的先前侧链路传输相关的Tx-Rx切换符号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定义频谱基于非执照频谱。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述Tx-Rx切换符号相关的所述PSSCH基于在用于所述PSSCH的传输的时隙中对于预定义符号的所述PSSCH的重复。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

从所述第二UE接收物理侧链路反馈信道(PSFCH)，

其中，所述PSFCH与用于所述PSSCH的接收的HARQ-ACK信息相关。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，重复发送所述PSCCH和所述PSSCH，直到所述PSFCH的接收之前的时间，以及

其中，重复发送的PSCCH和PSSCH基于相同的传送块(TB)或不同的TB。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，与重复发送的PSCCH和PSSCH相关的HARQ反馈被停用，以及

其中，用于所述PSSCH的接收的所述HARQ-ACK信息与基于所述一个或多个预留资源的所述PSSCH的传输相关。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述PSSCH的传输之后直到接收到所述PSFCH之前的时间，接收与信道占用相关的侧链路信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于在与所述PSSCH相关的信道占用时间(COT)持续时间中发送所述PSSCH，所述一个或多个预留资源包括所述Tx-Rx切换符号。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，通过LBT相关感测确保的信道在所述COT持续时间期间被占用。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，与所述PSCCH相关的所述第一SCI或与所述PSSCH相关的第二SCI包括关于所述COT持续时间的信息。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述PSSCH的传输与所述预定义频谱相关，所述PSSCH的传输从预配置的时隙开始，以及

其中，所述预配置的时隙基于能够进行侧链路传输的时隙之中的具有比用于上行链路传输的时隙的起始点晚的起始点的时隙。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述PSSCH的传输与所述预定义频谱相关，从所述一个或多个预留资源排除所述资源选择窗口内的资源之中的与由所述其他UE的第一SCI预留的资源的用于先听后说(LBT)相关感测的持续时间重叠的资源。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，基于i)与所述LBT相关感测相关的值之中的最大值或最小值，或者ii)与所述LBT相关感测相关的所述值的平均值，来确定用于所述LBT相关感测的持续时间的长度。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，基于预设值来确定用于所述LBT相关感测的所述持续时间的长度。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述PSSCH的传输与所述预定义频谱相关，基于预定义条件从所述一个或多个预留资源排除所述资源选择窗口内的资源之中的由所述其他UE的所述第一SCI预留的资源。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，从所述一个或多个预留资源排除的资源基于与所述其他UE的所述第一SCI相关的COT持续时间内的预留资源。

17.一种在无线通信系统中接收物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一用户设备(UE)，所述第一UE包括：

一个或多个收发器；

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为控制所述一个或多个收发器；以及

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器可操作地连接到所述一个或多个处理器，

其中，所述一个或多个存储器被配置为存储指令，所述指令基于由所述一个或多个处理器执行而执行操作，

其中，所述操作包括：

向所述第二UE发送所述PSSCH，

18.一种在无线通信系统中控制第一用户设备(UE)接收物理侧链路共享信道(PSSCH)的设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；以及

其中，所述操作包括：

向所述第二UE发送所述PSSCH，

19.一种或多种非暂时性计算机可读介质，所述一种或多种非暂时性计算机可读介质存储一个或者多个指令，

其中，所述一个或多个指令基于由一个或多个处理器执行而执行操作，

其中，所述操作包括：

向第二用户设备(UE)发送与物理侧链路共享信道(PSSCH)的调度相关的物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及

向所述第二UE发送所述PSSCH，

20.一种用于在无线通信系统中第二用户设备(UE)接收物理侧链路共享信道(PSSCH)的方法，所述方法包括：

从第一UE接收与所述PSSCH的调度相关的物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及

从所述第一UE接收所述PSSCH，

其中，基于与所述PSCCH相关的所述第一侧链路控制信息(SCI)来确定一个或多个预留资源，

其中，基于所述PSSCH的接收与预定义频谱相关，所述一个或多个预留资源包括与所述PSSCH的接收的先前侧链路传输相关的Tx-Rx切换符号。

21.一种在无线通信系统中发送物理侧链路共享信道(PSSCH)的第二用户设备(UE)，所述第二UE包括：

一个或多个收发器；

其中，所述操作包括：

从所述第一UE接收所述PSSCH，