CN117748683A - 充电控制方法、装置、载体设备及计算机可读取存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种充电控制方法、装置、载体设备及计算机可读取存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：根据唤醒指令检测载体设备中蓄电池的电压状态；其中，唤醒指令包括自唤醒指令和/或远程唤醒指令；根据电压状态对蓄电池进行充电；基于下电指令停止对蓄电池进行充电。本申请通过自动或远程的唤醒指令，实时地检测载体设备中用于控制供电的蓄电池的电压状态，以根据电压状态对蓄电池进行充电，从而减少载体设备长期不使用时导致的蓄电池无法工作的馈电状态，并且，还能够根据下电指令结束蓄电池的充电过程，以在蓄电池补电后实现自动下电，从而实现自动化的检测、充电和下电流程，无需人工进行处理，有效地保证了载体设备的正常使用。

Description

充电控制方法、装置、载体设备及计算机可读取存储介质

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，具体而言，涉及一种充电控制方法、装置、载体设备及计算机可读取存储介质。

背景技术

目前的车载系统中，通常使用蓄电池为系统中的多个控制器进行供电，以供多个控制器进行正常使用。但是，一些车辆存在长期空闲的状态，在长时间没有运输任务时，由于车辆长期静置、不上电使用，会导致车辆为控制器供电的蓄电池在长期静态状态下造成功耗消耗，并消耗至馈电状态，从而导致车辆无法正常启动。

现有技术中，为了减少车辆长时间静置时蓄电池馈电导致的异常情况，需要人工进入车辆驾驶室进行拧钥匙上高压等操作，并且需要持续上高压一段时间，达到给蓄电池充电的效果，且补电结束后还需要驾驶员或安全员进入驾驶室进行人工下电，人工处理成本较高且容易产生遗漏，导致目前车辆馈电问题无法有效解决，影响车辆的正常使用。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种充电控制方法、装置、载体设备及计算机可读取存储介质，以改善现有技术中存在的车辆馈电问题无法有效解决的问题。

为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种充电控制方法，所述方法包括：

根据唤醒指令检测载体设备中蓄电池的电压状态；其中，所述唤醒指令包括自唤醒指令和/或远程唤醒指令；

根据所述电压状态对所述蓄电池进行充电；

基于下电指令停止对所述蓄电池进行充电。

在上述实现过程中，通过自动或远程的唤醒指令，实时地检测载体设备中用于控制供电的蓄电池的电压状态，以根据电压状态对蓄电池进行充电，从而减少载体设备长期不使用时导致的蓄电池无法工作的馈电状态，并且，还能够根据下电指令结束蓄电池的充电过程，以在蓄电池补电后实现自动下电，从而实现自动化的检测、充电和下电流程，无需人工进行处理，能够根据蓄电池的实际情况对蓄电池进行自动充电，从而在后续上电时使蓄电池能够提供控制所需的电能，以减少载体设备上电后无法控制的不利情况，有效地保证了载体设备的正常使用。

可选地，其中，所述唤醒指令为所述自唤醒指令；所述根据唤醒指令检测载体设备中蓄电池的电压状态，包括：

根据所述载体设备的静态功耗数据和所述蓄电池的耗电数据，确定自唤醒周期；其中，所述耗电数据包括：电量数据和馈电阈值；

在电源模式关闭情况下，基于所述自唤醒周期生成所述自唤醒指令；

基于所述自唤醒指令进行启动；

在启动情况下对所述载体设备中进行控制供电的所述蓄电池进行检测，得到所述电压状态。

在上述实现过程中，在唤醒指令为自唤醒指令时，可以根据载体设备的静态功耗数据，结合蓄电池的电量数据和馈电阈值等表征电量情况的耗电数据，确定进行自唤醒的自唤醒周期。在电源模式关闭的情况下，能够根据自唤醒周期自动生成相应的自唤醒指令，以基于自唤醒指令启动载体设备中相应的控制系统，从而在启动的状态下对为控制系统中多个控制器进行供电的蓄电池进行检测，得到蓄电池当前实际的电压状态。能够根据载体设备的实际情况确定合适的自唤醒周期，并自动生成自唤醒指令，以周期性地启动载体设备中的控制系统进行自动检测，提高了启动的有效性和实时性。

可选地，所述基于下电指令停止对所述蓄电池进行充电，包括：

对充电过程中输入至所述蓄电池的输出电流进行检测；

若判定所述输出电流持续预设时间小于预设阈值，则所述蓄电池完成充电，生成相应的所述下电指令；

基于所述下电指令停止对所述蓄电池进行充电。

在上述实现过程中，为了在自动唤醒的情况下实现自动下电，可以在充电过程中实时地对蓄电池中的输出电流进行检测，以将其与对应的预设阈值进行比较。在输出电流持续预设时间小于预设阈值时，则表征蓄电池中的电量较多，蓄电池已完成充电，可以生成相应的下电指令停止充电。能够检测蓄电池的实际情况以判断是否结束充电，有效地减少长时间充电对各器件造成的不利影响，无需人工进行处理，实现自动的上下电处理。

可选地，其中，所述唤醒指令为所述远程唤醒指令；所述根据唤醒指令检测载体设备中蓄电池的电压状态，包括：

基于通信模块，获取与所述载体设备通信连接的控制设备发送的所述远程唤醒指令；

在电源模式关闭情况下，基于所述远程唤醒指令进行启动；

在启动情况下对所述载体设备中进行控制供电的所述蓄电池进行检测，得到所述电压状态。

在上述实现过程中，在唤醒指令为远程唤醒指令时，用户可以通过与载体设备通信连接的控制设备，根据自身的需求和实际情况生成相应的远程唤醒指令，载体设备可以通过其中设置的通信模块，获取控制设备发送的远程唤醒指令，以基于远程唤醒指令启动载体设备中相应的控制系统，从而在启动的状态下对为控制系统中多个控制器进行供电的蓄电池进行检测，得到蓄电池当前实际的电压状态。能够根据用户的实际需求生成相应的远程唤醒指令，以通过远程控制的方式启动载体设备中的控制系统进行自动检测，提高了启动的针对性。

可选地，所述基于下电指令停止对所述蓄电池进行充电，包括：

对充电过程中输入至所述蓄电池的输出电流进行检测；

若判定所述输出电流持续预设时间小于预设阈值，则所述蓄电池完成充电，通过通信模块向所述控制设备发送完成信号；

接收所述控制设备基于所述完成信号发送的所述下电指令；

基于所述下电指令停止对所述蓄电池进行充电。

在上述实现过程中，为了在远程唤醒的情况下实现自动下电，可以在充电过程中实时地对蓄电池中的输出电流进行检测，以将其与对应的预设阈值进行比较。在输出电流持续预设时间小于预设阈值时，则表征蓄电池中的电量较多，蓄电池已完成充电，可以通过载体设备中设置的通信模块向控制设备发送表征蓄电池已完成充电的完成信号，从而使控制设备能够基于完成信号生成相应的下电指令，载体设备接收相应的下电指令停止充电。能够检测蓄电池的实际情况以判断是否结束充电，并通过数据传输的方式进行远程地下电控制，有效地减少长时间充电对各器件造成的不利影响，无需人工进行处理，实现自动的上下电处理。

可选地，所述基于下电指令停止对所述蓄电池进行充电，包括：

检测所述载体设备是否具有人工操作数据；

若判定所述载体设备具有所述人工操作数据，则基于所述人工操作数据生成所述下电指令；

若判定所述载体设备不具有所述人工操作数据，则对所述蓄电池的充电过程进行计时，得到充电时间；若判定所述充电时间超过预设的时间阈值，则生成所述下电指令；

基于所述下电指令停止对所述蓄电池进行充电。

在上述实现过程中，为了在远程唤醒的情况下实现自动下电，考虑到人工的干扰情况，可以在充电过程中实时地对载体设备中是否具有人工操作数据进行检测，若具有人工操作数据，则根据人工操作数据生成相应的下电指令，若不具有人工操作数据，则可以对蓄电池的充电过程进行计时得到相应的充电时间，并设置相应的表征充电完成的时间阈值，从而在充电时间超过时间阈值时，自动生成相应的下电指令，以根据生成的下电指令停止充电。能够先检测载体设备中的人工干扰情况，在不具有人工干扰情况下自动进行计时，从而根据计时情况判断是否进行下电控制，有效地减少长时间充电对各器件造成的不利影响，无需人工进行处理，实现自动的上下电处理。

可选地，所述根据所述电压状态对所述蓄电池进行充电，包括：

根据所述电压状态，确定所述蓄电池的电量情况；

基于所述电量情况进入高压上电状态；

基于所述高压上电状态，控制动力电池为所述蓄电池进行充电。

在上述实现过程中，在进行充电时，能够根据检测到的蓄电池的电压状态确定蓄电池的电量情况，从而根据电量情况判断蓄电池是否需要充电，在需要充电时则进入高压上电状态，并控制动力电池为蓄电池进行充电。能够根据电压状态判断蓄电池的实际状态，以在蓄电池进入馈电状态之前及时地补充电量，有效地减少蓄电池馈电状态的不利情况，从而在后续上电时为控制器提供足够的电量使用。

第二方面，本申请实施例还提供了一种充电控制装置，所述装置包括：唤醒模块、充电模块和下电模块；

所述唤醒模块用于根据唤醒指令检测载体设备中蓄电池的电压状态；其中，所述唤醒指令包括自唤醒指令和/或远程唤醒指令；

所述充电模块用于根据所述电压状态对所述蓄电池进行充电；

所述下电模块用于基于下电指令停止对所述蓄电池进行充电。

在上述实现过程中，通过唤醒模块基于自动或远程的唤醒指令，实时地检测载体设备中用于控制供电的蓄电池的电压状态，通过充电模块根据电压状态对蓄电池进行充电，从而减少载体设备长期不使用时导致的蓄电池无法工作的馈电状态，通过下电模块根据下电指令结束蓄电池的充电过程，以在蓄电池补电后实现自动下电，从而实现自动化的检测、充电和下电流程。

第三方面，本申请实施例还提供了一种载体设备，所述载体设备包括存储器和控制器，所述存储器中存储有程序指令，所述控制器运行所述程序指令时，执行上述充电控制方法任一实现方式中的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一控制器读取并运行时，执行上述充电控制方法任一实现方式中的步骤。

综上所述，本申请实施例提供了一种充电控制方法、装置、载体设备及计算机可读取存储介质，通过自动或远程的唤醒指令，实时地检测载体设备中用于控制供电的蓄电池的电压状态，以根据电压状态对蓄电池进行充电，从而减少载体设备长期不使用时导致的蓄电池无法工作的馈电状态，并且，还能够根据下电指令结束蓄电池的充电过程，以在蓄电池补电后实现自动下电，从而实现自动化的检测、充电和下电流程，无需人工进行处理，有效地保证了载体设备的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的第一种步骤S100的详细流程示意图；

图3为本申请实施例提供的第一种步骤S300的详细流程示意图；

图4为本申请实施例提供的第二种步骤S100的详细流程示意图；

图5为本申请实施例提供的第二种步骤S300的详细流程示意图；

图6为本申请实施例提供的第三种步骤S300的详细流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种步骤S200的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图。

图标：400-充电控制装置；410-唤醒模块；420-充电模块；430-下电模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

目前，由于一些车辆存在长期空闲的状态，在长时间没有运输任务时，由于车辆长期静置、不上电使用，会导致车辆为控制器供电的蓄电池在长期静态状态下造成功耗消耗，并消耗至馈电状态，从而导致车辆无法正常启动。例如，无人物流车在长时间没有运输任务的时候，长期静置不上电使用会导致其中设置的12V蓄电池在长期静态功耗下消耗至馈电，导致车辆不能正常启动。

为了减少车辆长时间静置时蓄电池馈电导致的异常情况，需要人工进入车辆驾驶室进行拧钥匙上高压等操作，并且需要持续上高压一段时间，达到给蓄电池充电的效果，且补电结束后还需要驾驶员或安全员进入驾驶室进行人工下电，例如人为拔钥匙等操作，人工处理成本较高且容易产生遗漏，导致目前车辆馈电问题无法有效解决，影响车辆的正常使用。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种充电控制方法，应用于载体设备，载体设备可以为多种不同类型的车辆等具有行驶功能的设备，例如多种不同类型的家用车辆，以及无人洒水车、无人清洁车、无人物流车等多种功能性车辆。

需要说明的是，载体设备上设置有相应的载体控制系统，载体控制系统可以为车载电脑、车载系统等具有逻辑计算功能的系统，以作为相应的控制器执行本申请实施例提供的方法中的步骤。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图，该方法可以包括步骤S100-S300。

步骤S100，根据唤醒指令检测载体设备中蓄电池的电压状态。

其中，由于唤醒方式的不同，唤醒指令可以包括自唤醒指令和/或远程唤醒指令。可以通过自动或远程的唤醒指令，实时地检测载体设备中用于控制供电的蓄电池的电压状态。

可选地，载体设备中设置的载体控制系统中可以包括多种不同类型的控制器和器件，例如：智驾控制器(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS，高级驾驶辅助系统)、整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)、车身控制器(Body Control Module，BCM)、电机控制器(Motor Control Unit，MCU)、直流变换器(DCDC)、档位开关、油门踏板、制动踏板、座椅传感器、车外警示灯、蓄电池(例如12V的蓄电池)、天线(例如T-BOX)等。智驾控制器功能包括：智能驾驶的主控制器，接收天线的运输任务，解析后发布驾驶目标指令，控制车辆行驶；整车控制器功能包括：定时自我唤醒并唤醒车上其它控制器、扭矩控制、控制电池管理系统、直流变换器、电机控制器的休眠唤醒和使能控制、驾驶意图解析(解析油门踏板、制动踏板、档位开关状态)、对蓄电池进行电压检测；车身控制器功能包括：控制唤醒继电器的开闭、座椅传感器信号监测、车外警示灯控制、天线指令接收；电机控制器功能包括：使能后作为车辆可行车条件、提供三相电流控制电机工作；直流变换器功能包括：将动力电池电压转换成12V等大小的电给车辆低压器件供电、给蓄电池补电；蓄电池功能包括：为车上低压器件供电(例如VCU、ADAS、BCM、BMS、MCU、DCDC、T-BOX等)；座椅传感器功能包括：检测驾驶员是否在驾驶室；车外警示灯功能包括：灯光提示车辆处于高压上电状态(准备行车)。

步骤S200，根据电压状态对蓄电池进行充电。

其中，可以根据检测到的电压状态对蓄电池的蓄电情况进行分析，以在蓄电池电量较低时，由载体设备内部设置的动力电池等作为充电电源，对蓄电池进行充电。

步骤S300，基于下电指令停止对蓄电池进行充电。

其中，在蓄电池完成充电后，可以基于相应的自动控制方式或远程控制方式，生成或接收相应的下电指令，以根据下电指令结束蓄电池的充电过程，以在蓄电池补电后实现自动下电，从而实现自动化的检测、充电和下电流程。

在图1所示的实施例中，能够根据蓄电池的实际情况对蓄电池进行自动充电，从而在后续上电时使蓄电池能够提供控制所需的电能，以减少载体设备上电后无法控制的不利情况，有效地保证了载体设备的正常使用。

可选地，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的第一种步骤S100的详细流程示意图，在唤醒指令为自唤醒指令的情况下，步骤S100可以包括步骤S111-S114。

步骤S111，根据载体设备的静态功耗数据和蓄电池的耗电数据，确定自唤醒周期。

其中，耗电数据可以包括：电量数据和馈电阈值等多种与蓄电池耗电相关的数据。由于载体设备的功能类型、型号等差异，不同的载体设备具有不同的静态功耗数据，因此，可以提前对载体设备在静态状态下的静态功耗数据进行测试，并结合蓄电池的电量数据，计算出蓄电池的电压降到馈电阈值时所需的降压时间，以该时间作为进行定时自唤醒的自唤醒周期。

步骤S112，在电源模式关闭情况下，基于自唤醒周期生成自唤醒指令。

其中，在电源模式关闭的情况下，能够根据自唤醒周期自动生成相应的自唤醒指令，以基于自唤醒指令启动载体设备中相应的控制系统。

步骤S113，基于自唤醒指令进行启动。

其中，能够根据自唤醒指令唤醒控制系统中各个不同功能的控制器和器件，例如，整车控制器能够基于自唤醒指令进行自唤醒后，整车控制器先唤醒车身控制器，车身控制器闭合唤醒继电器，继电器唤醒电池管理系统和直流变换器。

步骤S114，在启动情况下对载体设备中进行控制供电的蓄电池进行检测，得到电压状态。

其中，可以启动的状态下对为控制系统中多个控制器进行供电的蓄电池进行检测，得到蓄电池当前实际的电压状态。例如，整车控制器初始化完成后，可以检测蓄电池状态，得到相应的电压状态，并将电压状态反馈给智驾控制器进行处理，智驾控制器还能够将电压状态发送至天线中进行数据记录和存储。

可选地，在车身控制器被唤醒并自检完成后，可以制点亮车外警示灯，以对充电中的载体设备进行警示。

需要说明的是，载体设备定时自唤醒的目的是检测蓄电池是否需要补电，并非行车，因此，不需要唤醒并使能电机控制器。

在图2所示的实施例中，能够根据载体设备的实际情况确定合适的自唤醒周期，并自动生成自唤醒指令，以周期性地启动载体设备中的控制系统进行自动检测，提高了启动的有效性和实时性。

可选地，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的第一种步骤S300的详细流程示意图，在唤醒指令为自唤醒指令的情况下，步骤S300可以包括步骤S311-S313。

步骤S311，对充电过程中输入至蓄电池的输出电流进行检测。

其中，为了在自动唤醒的情况下实现自动下电，可以在充电过程中实时地对蓄电池中的输出电流进行检测，例如，在给蓄电池充电的过程中，整车控制器会持续检测直流变换器输出至蓄电池中的输出电流。

步骤S312，若判定输出电流持续预设时间小于预设阈值，则蓄电池完成充电，生成相应的下电指令。

其中，为了了解蓄电池的充电情况，可以预先根据直流变换器、动力电池、蓄电池等器件的充电过程，预设相应的电流阈值作为预设阈值，预设阈值为较小的电流值，能够表征充电完成的情况。并且，为了提高下电的准确性，避免因为短时间电流波动导致的异常下电情况，还可以对输出电流的持续时间进行限定，设置预设时间作为时间条件，在输出电流持续预设时间小于预设阈值时，则表征长时间处于低电流的输出状态，即蓄电池中的电量较多，蓄电池已完成充电，可以生成相应的下电指令。

步骤S313，基于下电指令停止对蓄电池进行充电。

其中，可以由整车控制器根据生成的下电指令，控制相应的直流交换器、动力电池停止对蓄电池进行充电，以实现自动的下电处理。

示例地，下电流程可以包括：整车控制器首先停止直流变换器使能，待直流变换器反馈停使能后，整车控制器控制电池管理系统断开主正继电器，待电池管理系统反馈继电器已断开后，整车控制器反馈智驾控制器整车状态，并通知其休眠，随后整车控制器休眠。

在图3所述的实施例中，能够检测蓄电池的实际情况以判断是否结束充电，有效地减少长时间充电对各器件造成的不利影响，无需人工进行处理，实现自动的上下电处理。

可选地，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的第二种步骤S100的详细流程示意图，在唤醒指令为远程唤醒指令的情况下，步骤S100可以包括步骤S121-S123。

步骤S121，基于通信模块，获取与载体设备通信连接的控制设备发送的远程唤醒指令。

其中，在唤醒指令为远程唤醒指令时，用户可以通过与载体设备通信连接的控制设备，根据自身的需求和实际情况生成相应的远程唤醒指令，载体设备可以通过其中设置的通信模块，获取控制设备发送的远程唤醒指令。

可选地，控制设备可以为服务器、个人电脑(Personal Computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等具有逻辑计算功能的电子设备，控制设备上可以设置相应的软件程序，以对载体设备的运输、清洁、洒水等任务进行管理，并对载体设备的远程启动进行控制。

示例地，通信模块可以为载体设备中设置的天线等具有通信功能的器件。

步骤S122，在电源模式关闭情况下，基于远程唤醒指令进行启动。

其中，能够根据远程唤醒指令唤醒控制系统中各个不同功能的控制器和器件，例如，在电源模式关闭情况下，载体设备中的天线收到远程唤醒指令后，天线能够唤醒车身控制器并发送上电启动指令，车身控制器闭合ON电继电器唤醒整车控制器、电池管理系统、电机控制器、直流变换器。

步骤S123，在启动情况下对载体设备中进行控制供电的蓄电池进行检测，得到电压状态。

其中，可以在启动的状态下对为控制系统中多个控制器进行供电的蓄电池进行检测，得到蓄电池当前实际的电压状态。例如，整车控制器初始化完成后，可以检测蓄电池状态，得到相应的电压状态，并将电压状态反馈给智驾控制器进行处理，智驾控制器还能够将电压状态发送至天线中，以供天线将电压状态发送至控制设备中供用户进行查看和处理。

需要说明的是，在远程唤醒的方式中，高压上电完成后不仅可以为蓄电池补电，还可以准备行车的状态。

在图4所示的实施例中，能够根据用户的实际需求生成相应的远程唤醒指令，以通过远程控制的方式启动载体设备中的控制系统进行自动检测，提高了启动的针对性。

可选地，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的第二种步骤S300的详细流程示意图，在唤醒指令为远程唤醒指令的情况下，步骤S300可以包括步骤S321-S324。

步骤S321，对充电过程中输入至蓄电池的输出电流进行检测。

其中，为了在远程唤醒的情况下实现自动下电，可以在充电过程中实时地对蓄电池中的输出电流进行检测，检测的方式与图3的实施例中类似，不再进行赘述。

步骤S322，若判定输出电流持续预设时间小于预设阈值，则蓄电池完成充电，通过通信模块向控制设备发送完成信号。

其中，设置预设时间与预设阈值的方式与图3的实施例中类似，不再进行赘述。在输出电流持续预设时间小于预设阈值时，则表征长时间处于低电流的输出状态，即蓄电池中的电量较多，蓄电池已完成充电，可以生成相应的完成信号，并向控制设备发送表征蓄电池已完成充电的完成信号。

步骤S323，接收控制设备基于完成信号发送的下电指令。

其中，控制设备接收到相应的完成信号后，能够生成对应的下电指令，并将下电指令发送给载体设备。

步骤S324，基于下电指令停止对蓄电池进行充电。

其中，载体设备接收相应的下电指令后，可以由整车控制器根据生成的下电指令，控制相应的直流交换器、动力电池停止对蓄电池进行充电，以实现自动的下电处理，具体的下电过程与图3的实施例中类似，不再进行赘述。

在图5所示的实施例中，能够检测蓄电池的实际情况以判断是否结束充电，并通过数据传输的方式进行远程地下电控制，有效地减少长时间充电对各器件造成的不利影响，无需人工进行处理，实现自动的上下电处理。

可选地，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的第三种步骤S300的详细流程示意图，在唤醒指令为远程唤醒指令的情况下，步骤S300可以包括步骤S331-S334。

步骤S331，检测载体设备是否具有人工操作数据。

其中，为了在远程唤醒的情况下实现自动下电，考虑到人工的干扰情况，可以在充电过程中实时地对载体设备中是否具有人工操作数据进行检测。

可选地，人工操作数据可以包括制动踏板、油门踏板、档位开关等相关的操作数据，以及座位传感器是否检测到驾驶员的检测数据等。

步骤S332，若判定载体设备具有人工操作数据，则基于人工操作数据生成下电指令。

其中，若具有人工操作数据，则可以直接根据人工操作数据生成相应的下电指令。

步骤S333，若判定载体设备不具有人工操作数据，则对蓄电池的充电过程进行计时，得到充电时间；若判定充电时间超过预设的时间阈值，则生成下电指令。

其中，若不具有人工操作数据，则可以由智驾控制器对蓄电池的充电过程进行计时得到相应的充电时间，并设置相应的表征充电完成的时间阈值，例如，设置为1小时等，从而在充电时间超过时间阈值时，自动生成相应的下电指令。

步骤S334，基于下电指令停止对蓄电池进行充电。

其中，可以由整车控制器根据智驾控制器生成的下电指令，控制相应的直流交换器、动力电池停止对蓄电池进行充电，以实现自动的下电处理，具体的下电过程与图3的实施例中类似，不再进行赘述。

在图6所示的实施例中，能够先检测载体设备中的人工干扰情况，在不具有人工干扰情况下自动进行计时，从而根据计时情况判断是否进行下电控制，有效地减少长时间充电对各器件造成的不利影响，无需人工进行处理，实现自动的上下电处理。

可选地，请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种步骤S200的流程示意图，步骤S200可以包括步骤S210-S230。

步骤S210，根据电压状态，确定蓄电池的电量情况。

其中，在进行充电时，能够根据检测到的蓄电池的电压状态确定蓄电池的电量情况，从而根据电量情况判断蓄电池是否需要充电。

步骤S220，基于电量情况进入高压上电状态。

其中，在电量情况表征蓄电池电量较低时，则表征蓄电池急需要进行充电，可以在各控制器被唤醒且自检完成后，由整车控制器控制进入高压上电状态。

步骤S230，基于高压上电状态，控制动力电池为蓄电池进行充电。

其中，能够基于高压上电状态，控制直流变换器接入动力电池为蓄电池进行充电，能够在蓄电池进入无法正常使用的馈电状态之前，为蓄电池进行及时地补电，以减少馈电状态带来的不利影响。

在图7所示的实施例中，能够根据电压状态判断蓄电池的实际状态，以在蓄电池进入馈电状态之前及时地补充电量，有效地减少蓄电池馈电状态的不利情况，从而在后续上电时为控制器提供足够的电量使用。

请参阅图8，图8为本申请实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图，充电控制装置400可以包括：唤醒模块410、充电模块420和下电模块430；

唤醒模块410用于根据唤醒指令检测载体设备中蓄电池的电压状态；其中，唤醒指令包括自唤醒指令和/或远程唤醒指令；

充电模块420用于根据电压状态对蓄电池进行充电；

下电模块430用于基于下电指令停止对蓄电池进行充电。

在一可选的实施方式中，其中，唤醒指令为自唤醒指令；唤醒模块410具体用于：根据载体设备的静态功耗数据和蓄电池的耗电数据，确定自唤醒周期；其中，耗电数据包括：电量数据和馈电阈值；在电源模式关闭情况下，基于自唤醒周期生成自唤醒指令；基于自唤醒指令进行启动；在启动情况下对载体设备中进行控制供电的蓄电池进行检测，得到电压状态。

在一可选的实施方式中，下电模块430具体用于：对充电过程中输入至蓄电池的输出电流进行检测；若判定输出电流持续预设时间小于预设阈值，则蓄电池完成充电，生成相应的下电指令；基于下电指令停止对蓄电池进行充电。

在一可选的实施方式中，其中，唤醒指令为远程唤醒指令；唤醒模块410具体用于：基于通信模块，获取与载体设备通信连接的控制设备发送的远程唤醒指令；在电源模式关闭情况下，基于远程唤醒指令进行启动；在启动情况下对载体设备中进行控制供电的蓄电池进行检测，得到电压状态。

在一可选的实施方式中，下电模块430具体用于：对充电过程中输入至蓄电池的输出电流进行检测；若判定输出电流持续预设时间小于预设阈值，则蓄电池完成充电，通过通信模块向控制设备发送完成信号；接收控制设备基于完成信号发送的下电指令；基于下电指令停止对蓄电池进行充电。

在一可选的实施方式中，下电模块430具体用于：检测载体设备是否具有人工操作数据；若判定载体设备具有人工操作数据，则基于人工操作数据生成下电指令；若判定载体设备不具有人工操作数据，则对蓄电池的充电过程进行计时，得到充电时间；若判定充电时间超过预设的时间阈值，则生成下电指令；基于下电指令停止对蓄电池进行充电。

在一可选的实施方式中，充电模块420具体用于：根据电压状态，确定蓄电池的电量情况；基于电量情况进入高压上电状态；基于高压上电状态，控制动力电池为蓄电池进行充电。

由于本申请实施例中的充电控制装置400解决问题的原理与前述的充电控制方法的实施例相似，因此本实施例中的充电控制装置400的实施可以参见上述充电控制方法的实施例中的描述，重复之处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一控制器读取并运行时，执行本实施例提供的充电控制方法中任一项所述方法中的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的设备的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据唤醒指令检测载体设备中蓄电池的电压状态；其中，所述唤醒指令包括自唤醒指令和/或远程唤醒指令；

根据所述电压状态对所述蓄电池进行充电；

基于下电指令停止对所述蓄电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述唤醒指令为所述自唤醒指令；所述根据唤醒指令检测载体设备中蓄电池的电压状态，包括：

根据所述载体设备的静态功耗数据和所述蓄电池的耗电数据，确定自唤醒周期；其中，所述耗电数据包括：电量数据和馈电阈值；

在电源模式关闭情况下，基于所述自唤醒周期生成所述自唤醒指令；

基于所述自唤醒指令进行启动；

在启动情况下对所述载体设备中进行控制供电的所述蓄电池进行检测，得到所述电压状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于下电指令停止对所述蓄电池进行充电，包括：

对充电过程中输入至所述蓄电池的输出电流进行检测；

若判定所述输出电流持续预设时间小于预设阈值，则所述蓄电池完成充电，生成相应的所述下电指令；

基于所述下电指令停止对所述蓄电池进行充电。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述唤醒指令为所述远程唤醒指令；所述根据唤醒指令检测载体设备中蓄电池的电压状态，包括：

基于通信模块，获取与所述载体设备通信连接的控制设备发送的所述远程唤醒指令；

在电源模式关闭情况下，基于所述远程唤醒指令进行启动；

在启动情况下对所述载体设备中进行控制供电的所述蓄电池进行检测，得到所述电压状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于下电指令停止对所述蓄电池进行充电，包括：

对充电过程中输入至所述蓄电池的输出电流进行检测；

若判定所述输出电流持续预设时间小于预设阈值，则所述蓄电池完成充电，通过通信模块向所述控制设备发送完成信号；

接收所述控制设备基于所述完成信号发送的所述下电指令；

基于所述下电指令停止对所述蓄电池进行充电。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于下电指令停止对所述蓄电池进行充电，包括：

检测所述载体设备是否具有人工操作数据；

若判定所述载体设备具有所述人工操作数据，则基于所述人工操作数据生成所述下电指令；

若判定所述载体设备不具有所述人工操作数据，则对所述蓄电池的充电过程进行计时，得到充电时间；若判定所述充电时间超过预设的时间阈值，则生成所述下电指令；

基于所述下电指令停止对所述蓄电池进行充电。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压状态对所述蓄电池进行充电，包括：

根据所述电压状态，确定所述蓄电池的电量情况；

基于所述电量情况进入高压上电状态；

基于所述高压上电状态，控制动力电池为所述蓄电池进行充电。

8.一种充电控制装置，其特征在于，所述装置包括：唤醒模块、充电模块和下电模块；

所述唤醒模块用于根据唤醒指令检测载体设备中蓄电池的电压状态；其中，所述唤醒指令包括自唤醒指令和/或远程唤醒指令；

所述充电模块用于根据所述电压状态对所述蓄电池进行充电；

所述下电模块用于基于下电指令停止对所述蓄电池进行充电。

9.一种载体设备，其特征在于，所述载体设备包括存储器和控制器，所述存储器中存储有程序指令，所述控制器运行所述程序指令时，执行权利要求1-7中任一项所述方法中的步骤。

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一控制器运行时，执行权利要求1-7任一项所述方法中的步骤。