CN117746671A - 立体车库控制方法、装置及立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车技术领域，提出一种立体车库控制方法、装置及立体车库。该方法包括：基于待停车辆信息，确定停车位信息；基于停车位信息，确定目标停车位，并控制目标停车位的目标防护门处于开门状态；基于待停车辆信息及停车位信息，发出引导信息，其中，引导信息用于引导待停车辆驶入目标停车位；获取目标停车位的人车信息，并基于人车信息控制目标防护门的工作，其中人车信息用于表征目标停车位的车辆停放情况和人员停留情况。本发明的立体车库停车方法，能够保证保证目标防护门切换为关门状态时，目标停车位内不存在人员停留，以实现将目标停车位中的停车区域与目标停车位外的人员活动区域隔离，提高目标停车位的安全性和可靠性。

Description

立体车库控制方法、装置及立体车库

技术领域

本发明涉及停车技术领域，尤其涉及一种立体车库控制方法、装置及立体车库。

背景技术

对于现有升降横移类停车设备，停车设备外的人员活动时容易进入到停车设备内，而此时若停车设备运行，容易产生严重的安全隐患，并造成停车设备的运行故障。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的问题之一。为此，本发明提出一种立体车库停车方法，能够保证保证目标防护门切换为关门状态时，目标停车位内不存在人员停留，从而实现将目标停车位中的停车区域与目标停车位外的人员活动区域隔离，从而提高目标停车位的安全性和可靠性。

本发明提供一种立体车库停车方法，包括：

基于待停车辆信息，确定停车位信息；

基于所述停车位信息，确定目标停车位，并控制所述目标停车位的目标防护门处于开门状态；

基于所述待停车辆信息及所述停车位信息，发出引导信息，其中，所述引导信息用于引导待停车辆驶入所述目标停车位；

获取所述目标停车位的人车信息，并基于所述人车信息控制所述目标防护门的工作，其中所述人车信息用于表征所述目标停车位的车辆停放情况和人员停留情况。

根据本发明实施例提供的一种立体车库控制方法，所述获取所述目标停车位的人车信息，并基于所述人车信息控制所述目标防护门的工作的步骤，包括：

确定所述目标防护门处于开门状态的时长大于或等于第一预设值，对所述目标停车位进行第一次人车检测；

基于所述第一次人车检测的检测数据，控制所述目标防护门的工作，其中所述检测数据用于表征所述目标停车位的人员存留情况。

根据本发明实施例提供的一种立体车库控制方法，在确定所述目标防护门处于开门状态的时长大于或等于第一预设值，对所述目标停车位进行第一次人车检测的步骤之后，还包括：

控制所述目标停车位的语音播送装置发出提醒；

确定所述语音播送装置发出提醒的时长大于或等于第二预设值，对所述目标停车位进行第二次人车检测；

基于所述第二次人车检测的检测数据，控制所述目标防护门的工作。

根据本发明实施例提供的一种立体车库控制方法，所述基于所述第一次人车检测的检测数据，控制所述目标防护门的工作的步骤，包括：

确定所述目标停车位存在人员停留，控制所述目标防护门保持开门状态；

确定所述目标停车位不存在人员停留，控制所述目标防护门切换为关门状态。

根据本发明实施例提供的一种立体车库控制方法，所述基于所述待停车辆信息及所述停车位信息，发出引导信息的步骤，包括：

根据所述车辆信息及所述停车位信息，确定停车引导路径，并向所述待停车辆发送所述停车引导路径。

根据本发明实施例提供的一种立体车库控制方法，在获取所述目标停车位的人车信息，并根据所述人车信息控制所述目标防护门的工作的步骤之后，还包括：

确定所述目标防护门处于关门状态，对设定停车车盘进行停车车辆检测，其中所述设定停车车盘为所述目标停车位所在的停车车盘。

根据本发明实施例提供的一种立体车库控制方法，在获取所述目标停车位的人车信息，并根据所述人车信息控制所述目标防护门切换为关门状态的步骤之后，还包括：

确定收到取车信息，控制所述设定停车车盘转移至指定位置，并控制所述目标停车位的目标防护门切换为开门状态。

本发明还提供一种立体车库控制装置，包括：

识别模块，用于基于停车车辆信息，确定停车位信息；

目标确定模块，用于基于所述停车位信息，确定目标停车位，并控制所述目标停车位的目标防护门处于开门状态；

引导模块，用于基于所述停车车辆信息及所述停车位信息，发出引导信息，其中，所述引导信息用于引导待停车辆驶入所述目标停车位；

检测模块，用于获取所述目标停车位的人车信息，并基于所述人车信息控制所述目标防护门的工作，其中所述人车信息用于表征所述目标停车位的车辆停放情况和人员存留情况。

本发明还提供一种立体车库，包括车库本体、自动防护门和控制组件，所述自动防护门与所述车库本体滑动连接，所述控制组件用于执行上述任意一项所述的立体车库控制方法。

根据本发明实施例提供的一种立体车库，所述自动防护门包括护栏、驱动电机和传动组件，所述驱动电机设置于所述车库本体，所述驱动电机通过所述传动组件与所述护栏连接。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

根据本发明实施例提供的立体车库控制方法，通过待停车辆信息确定对应的停车位信息，从而确定目标停车位；随后控制目标停车位的目标防护门切换为开门状态，并向待停车辆发出引导信息，以引导待停车辆驶入目标停车位。在根据待停车辆信息和停车位信息引导待停车辆驶入目标停车位之后，通过对目标停车位中的人员停留情况进行检测，并通过目标停车位中的人员停留情况控制目标防护门的工作状态，以保证目标防护门切换为关门状态时，目标停车位内不存在人员停留，从而实现将目标停车位中的停车区域与目标停车位外的人员活动区域隔离，从而提高目标停车位的安全性和可靠性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的立体车库控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的立体车库控制装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的立体车库的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的停车盘的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的自动防护门处于关门状态时的主视结构示意图；

图6是本发明实施例提供的自动防护门处于开门状态时的主视结构示意图；

图7是本发明实施例提供的自动防护门的俯视结构示意简图。

附图标记：

1、车库本体；11、停车盘；12、停车位；13、识别摄像头；14、显示器；15、信号灯系统；16、人体感应元件；17、车辆检测元件；18、广播系统；2、自动防护门；21、护栏；22、驱动电机；23、钢丝绳圈筒；25、钢丝绳；26、滑轮；27、支撑杆；28、导轨；29、上到位感应开关；30、下到位感应开关；31、防坠落开关；32、误入感应元件；

201、识别模块；202、目标确定模块；203、引导模块；204、检测模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图7描述本发明提供的立体车库控制方法、装置及立体车库。

根据本发明第一方面的实施例，图1是本发明实施例提供的立体车库控制方法的流程示意图，如图1所示，立体车库控制方法包括：

步骤100，基于待停车辆信息，确定停车位信息。

具体地，当待停车辆通过立体车库的进场位置后，通过立体车库的识别模块201获取待停车辆信息，其中待停车辆信息包括待停车辆车牌信息、待停车辆车型信息以及待停车辆在立体车库的位置信息。

例如，可通过立体车库中的识别摄像头13收集待停车辆的图片，并根据所收集的图片识别待停车辆的车牌信息以及车型信息。同时通过识别摄像头13识别待停车辆在立体车库的位置信息。

在获得待停车辆信息之后，通过将待停车辆信息输送至控制系统，控制系统根据待停车辆的车型信息和待停车辆的位置信息，获得停车位信息，其中停车位信息为适合待停车辆停放的停车位位置信息，停车位位置信息在控制系统中可通过对应设置的编号体现。

这里需要说明的是，立体车库的控制系统可接收来自用户终端的请求信息，其中用户终端可为待停车辆的车载导航系统，也可为驾驶员的手机APP。

步骤200，基于停车位信息，确定目标停车位，并控制目标停车位的目标防护门处于开门状态。

具体地，控制系统根据所确定的停车位信息，确定目标停车位的实际位置，随后通过控制系统控制目标停车位的目标防护门上升，而使得目标防护门切换为开门状态。

例如，在确定目标停车位的实际位置后，控制系统控制目标停车位的驱动电机22运转，以使驱动电机22带动钢丝绳25运动，从而使得钢丝绳25带动护栏21上升，完成目标停车位的开门动作，使得目标防护门切换为开门状态。

步骤300，基于待停车辆信息及停车位信息，发出引导信息，其中，引导信息用于引导待停车辆驶入目标停车位。

具体地，在将目标防护门切换为开门状态之后，控制系统根据待停车辆的位置信息以及停车位信息，确定引导待停车辆驶入目标停车位的引导信息，其中，引导信息可通过立体车库的广播系统18、立体车库的信号灯系统15发出，同时也可通过立体车库的显示屏系统发出。

例如，在目标防护门切换为开门状态后，目标停车位的信号灯系统15由红灯状态转为绿灯状态，同时通过目标停车位的广播系统18发出语音播报，以引导待停车辆驶入目标停车位。

此外，引导信息还可包括有目标停车位的位置信息，以及待停车辆与目标停车位的停车引导路径信息，随后控制系统将位置信息和行驶路径信息发送至待停车辆的用户终端，从而使得待停车辆可按照停车引导路径信息驶入目标停车位。

这里需要说明的是，控制系统可根据待停车辆的实际位置和目标停车位的实时状态实时更新引导信息，以保证待停车辆能够完成停车动作。

步骤400，获取目标停车位的人车信息，并基于人车信息控制目标防护门的工作，其中人车信息用于表征目标停车位的车辆停放情况和人员停留情况。

具体地，当待停车辆在目标停车位完成停车后，控制系统控制立体车库中的检测模块204对目标停车位进行人车检测，从而获得目标停车位中的车辆停车情况和人员存留情况。随后控制系统可根据目标停车位中的车辆停车情况和人员停留情况控制目标防护门的运作。

其中，当检测模块204检测到目标停车位停放有待停车辆，而同时目标停车位中存在人员停留时，控制系统控制目标防护门保持固定，以使得目标防护门保持开门状态。

而当检测模块204检测到目标停车位中停放有待停车辆，同时目标停车位中没有人员停留时，控制系统控制目标防护门下降，以使得目标防护门切换为关门状态。

根据本发明实施例提供的立体车库控制方法，通过待停车辆信息确定对应的停车位信息，从而确定目标停车位；随后控制目标停车位的目标防护门切换为开门状态，并向待停车辆发出引导信息，以引导待停车辆驶入目标停车位。在根据待停车辆信息和停车位信息引导待停车辆驶入目标停车位之后，通过对目标停车位中的人员停留情况进行检测，并通过目标停车位中的人员停留情况控制目标防护门的工作状态，以保证目标防护门切换为关门状态时，目标停车位内不存在人员停留，从而实现将目标停车位中的停车区域与目标停车位外的人员活动区域隔离，从而提高目标停车位的安全性和可靠性。

在本发明的实施例中，基于待停车辆信息及停车位信息，发出引导信息的步骤，包括：

步骤310，根据车辆信息及停车位信息，确定停车引导路径，并向待停车辆发送停车引导路径。

具体地，在控制系统获得待停车辆的位置以及目标停车位的实际位置后，控制系统根据立体车库的实际运行情况，确定引导待停车辆从当前位置驶入目标停车位的停车引导路径。随后，控制系统控制立体车库的广播系统18发出语音播报，以引导待停车辆的行驶方向；同时控制停车引导路径中的显示屏系统显示待停车辆的行驶方向，以便待停车辆中的驾驶员可根据所收到的引导信息驱使待停车辆驶入目标停车位。

此外，控制系统在确定停车引导路径信息之后，控制系统还可将停车引导路径信息发送至待停车辆的用户终端，例如驾驶员的手机APP或待停车辆的导航系统，从而使得驾驶员可根据用户终端所收到的停车引导路径信息将待停车辆驶入目标停车位。

在本发明的实施例中，获取目标停车位的人车信息，并基于人车信息控制目标防护门的工作的步骤，包括：

步骤410，确定目标防护门处于开门状态的时长大于或等于第一预设值，对目标停车位进行第一次人车检测。

其中，第一预设值为待停车辆完成停车后，目标防护门处于开门状态的持续时间。当控制系统检测到目标防护门处于开门状态的时长大于或等于第一预设值时，控制系统控制检测装置对目标停车位进行第一次人车检测，以获得目标停车位的待停车辆实时状态和人员停留情况。

其中，第一预设值可通过用户终端进行设定，以满足驾驶员在目标停车位的停留需求。而第一次人车检测可为对目标停车位的人体检测，以获得目标停车位的人员停留情况；第一次人车检测也可为对目标停车位的待停车辆车门检测，以获得目标停车位中待停车辆的车门动作情况；第一次人车检测亦可为对目标停车位的设备前后光电检测，以获得待停车辆的实时状态。

步骤420，基于第一次人车检测的检测数据，控制目标防护门的工作，其中检测数据用于表征目标停车位的人员停留情况。

本实施例中，通过控制系统获得第一次人车检测的检测数据，以获得目标停车位的人员停留情况，从而使得控制系统可根据目标停车位中的人员停留情况，以调整目标防护门的工作状态，进而确保立体车库的安全和管理效率，提高立体车库的安全性和可靠性。

具体地，基于第一次人车检测的检测数据，控制目标防护门的工作的步骤，包括：

步骤421，确定目标停车位存在人员停留，控制目标防护门保持开门状态。

当控制系统检测到目标停车位中存在人员停留时，控制系统控制目标防护门保持固定，以使得目标防护门保持开门状态，以便于目标停车位中的存留人员从目标停车位中离开。

其中，当需将目标防护门切换为开门状态时，控制系统向目标停车位的驱动电机22发送驱动信号，使得驱动电机22带动钢丝绳圈筒23转动，从而带动钢丝绳25拉动护栏21门体沿导轨28上升，以将护栏21门体拉起，实现将目标防护门切换为开门状态。

步骤422，确定目标停车位不存在人员停留，控制目标防护门切换为关门状态。

当控制系统检测到目标停车位中不存在人员停留时，控制系统控制目标防护门下降，以使得目标防护门从开门状态切换至关门状态，进而可通过目标防护门将目标停车位内的停车区域和目标停车位外的人员活动区域隔离，以提高立体车库的安全性和可靠性。

其中，当需将目标防护门切换为关门状态时，控制系统向目标停车位的驱动电机22发送驱动信号，使得驱动电机22带动钢丝绳圈筒23转动，从而带动钢丝绳25拉动护栏21门体沿导轨28下降，以将护栏21门体下降，实现将目标防护门切换为关门状态。

进一步地，在确定目标防护门处于开门状态的时长大于或等于第一预设值，对目标停车位进行第一次人车检测的步骤之后，还包括：

步骤431，控制目标停车位的语音播送装置发出提醒。

具体地，当控制系统确定目标防护门处于开门状态的时长大于或等于第一预设值时，控制系统控制目标停车位的语音播送装置发出语音提醒，以提醒目标停车位中的存留人员离开停车位。

例如，目标停车位的语音播送装置可为立体车库中所设置的音响设备，进而可通过立体车库的音响设备发出语音提醒“设备护栏即将关闭，请车库内人员尽快离开”，以向目标停车位中的存留人员发出提醒。

步骤432，确定语音播送装置发出提醒的时长大于或等于第二预设值，对目标停车位进行第二次人车检测。

具体地，第二预设值为语音播送装置发出语音播报的持续时间，当语音播送装置发出语音提醒后，控制系统可对语音播送装置的语音提醒时间进行记录。当语音播送装置发出提醒的时长大于或等于第二预设值时，控制系统控制检测装置对目标停车位进行第二次人车检测，以再次获得目标停车位中的人员停留情况。

其中，第二预设值可与第一预设值相等，第二预设值也可与第一预设值呈一定比例关系，具体可根据立体车库的实际运行情况进行设定。

步骤433，基于第二次人车检测的检测数据，控制目标防护门的工作。

在对目标停车位进行第二次人车检测之后，控制系统获得第二次人车检测的数据，并再次对目标停车位中是否存在人员停留进行判断，进而根据此时目标停车位中是否存在人员停留，从而控制目标防护门保持开门状态或将目标防护门切换为关门状态。

这里需要说明的是，对目标停车位进行第二次人车检测后同样可通过控制系统控制语音播送装置发出语音提醒，以再次向目标停车位中的存留人员发出提醒。

这里还需要说明的是，目标停车位的人员活动区域设置有操作屏，当目标停车位内的停留人员从目标停车位内部离开后，停留人员可对操作屏进行操作，并利用操作屏中的确认停车按钮向控制系统发送关门信号，从而使得控制系统可直接控制目标防护门下降，以完成目标防护门的关门动作。

在本发明的实施例中，在获取目标停车位的人车信息，并基于人车信息控制目标防护门的工作的步骤之后，还包括：

步骤500，确定目标防护门处于关门状态，对设定停车车盘进行停车车辆检测，其中设定停车车盘为目标停车位所在的停车车盘。

具体地，当目标防护门切换至关门状态之后，控制系统控制检测装置对目标停车位所在的停车车盘进行停车车辆的数量检测。当检测出对应的停车车盘已经存满已停车辆后，控制系统将对应的停车车盘抬升，同时下放一层空车盘，以便后续需要停放的车辆存放。

在本发明的实施例中，在获取目标停车位的人车信息，并基于人车信息控制目标防护门切换为关门状态的步骤之后，还包括：

步骤600，确定收到取车信息，控制设定停车车盘转移至指定位置，并控制目标停车位的目标防护门切换为开门状态。

具体地，当驾驶员需要驱驶已停车辆从立体车库驶离时，驾驶员利用移动终端向立体车库的主控系统发送取车需求，其中取车需求可为待取车辆的车牌信息。当控制系统收到驾驶员移动终端的取车需求之后，控制系统将待取车辆所在的停车车盘下方，并将待取车辆转移至指定位置后，将待取车辆所在的目标停车位的目标防护门升起，以使目标防护门切换为开门状态。

同时控制系统根据待取车辆的位置以及驾驶员所在位置获得引导信息，从而引导驾驶员移动至对应待取车辆的位置，以便驾驶员将待取车辆驶离目标停车位。

这里需要说明的是，若控制系统根据车牌信息所确定的待取车辆并未上升车盘，控制系统可直接控制对应停车位的目标防护门切换为开门状态，并以当前停车位位置与驾驶员所在位置形成引导信息，以便驾驶员将待取车辆驶离目标停车位。

根据本发明第二方面的实施例，立体车库控制装置与立体车库控制方法互对应参照。图2示例了本发明实施例提供的立体车库控制装置的结构示意图，如图2所示，立体车库控制装置包括：

获取模块，用于基于停车车辆信息，确定停车位信息；

目标确定模块202，用于基于停车位信息，确定目标停车位，并控制目标停车位的目标防护门处于开门状态。

引导模块203，用于基于停车车辆信息及停车位信息，发出引导信息，其中，引导信息用于引导待停车辆驶入目标停车位；

检测模块204，用于获取目标停车位的人车信息，并基于人车信息控制目标防护门的工作，其中人车信息用于表征目标停车位的车辆停放情况和人员存留情况。

根据本发明实施例提供的立体车库控制装置，通过待停车辆信息确定对应的停车位信息，从而确定目标停车位；随后控制目标停车位的目标防护门切换为开门状态，并向待停车辆发出引导信息，以引导待停车辆驶入目标停车位。在根据待停车辆信息和停车位信息引导待停车辆驶入目标停车位之后，通过对目标停车位中的人员停留情况进行检测，并通过目标停车位中的人员停留情况控制目标防护门的工作状态，以保证目标防护门切换为关门状态时，目标停车位内不存在人员停留，从而实现将目标停车位中的停车区域与目标停车位外的人员活动区域隔离，从而提高目标停车位的安全性和可靠性。

在本实施例中，检测模块204，具体用于：

确定目标防护门处于开门状态的时长大于或等于第一预设值，对目标停车位进行第一次人车检测；

基于第一次人车检测的检测数据，控制目标防护门的工作，其中检测数据用于表征目标停车位的人员停留情况。

在本实施例中，检测模块204，具体用于：

确定目标停车位存在人员停留，控制目标防护门保持开门状态；

确定目标停车位不存在人员停留，控制目标防护门切换为关门状态。

在本实施例中，检测模块204，还用于：

控制目标停车位的语音播送装置发出提醒；

确定语音播送装置发出提醒的时长大于或等于第二预设值，对目标停车位进行第二次人车检测；

基于第二次人车检测的检测数据，控制目标防护门的工作。

在本实施例中，引导模块203，具体用于：

根据车辆信息及停车位信息，确定停车引导路径，并向待停车辆发送停车引导路径。

在本实施例中，检测模块204，还用于：

确定目标防护门处于关门状态，对设定停车车盘进行停车车辆检测，其中设定停车车盘为目标停车位所在的停车车盘。

在本实施例中，引导模块203，还用于：

确定收到取车信息，控制设定停车车盘转移至指定位置，并控制目标停车位的目标防护门切换为开门状态。

根据本发明第三方面的实施例，图3示例了本发明实施例提供的立体车库的结构示意图，如图3所示，立体车库包括车库本体1、自动防护门2和控制组件，自动防护门2与车库本体1滑动连接，控制组件用于执行上述任意一项所述的立体车库控制方法。

本实施例中，控制组件可为立体车库的中央处理器，以控制立体车库的整体运行状态。

具体的，图4示例了本发明实施例提供的停车盘的结构示意图，如图3和图4所示，本实施例中，立体车库中设置有多个停车位12，多个停车位12构成一个停车盘11，每个停车盘11均设置有至少一个识别摄像头13，识别摄像头13与控制组件连通，以对驶入立体车库的待停车辆进行识别，获取待停车辆的车辆信息。每个停车盘11中设置有一个显示器14和至少一个广播系统18，从而通过显示器14和广播系统18为待停车辆提供引导信息，以引导驶入目标停车位。每个停车位12中均设置有信号灯系统15，以对对应停车位12的运行状态进行显示。

每个停车位12中均设置有人体感应元件16和车辆检测元件17，以通过人体感应元件16对停车位12中是否停留有人员进行检测，以获得目标停车位的人员停留情况；同时利用车辆检测元件17对停车位12中进行有无车检测，以获得目标停车位的待停车辆状况进行检测，进而获得目标停车位的人车信息。

进一步地，图5示例了本发明实施例提供的自动防护门处于关门状态时的主视结构示意图，图6示例了本发明实施例提供的自动防护门处于开门状态时的主视结构示意图，图7示例了本发明实施例提供的自动防护门的俯视结构示意简图，如图5至图7所示，自动防护门2包括护栏21、驱动电机22和传动组件，驱动电机22设置于车库本体1，驱动电机22通过传动组件与护栏21连接，以使得驱动电机22可通过传动组件的运动，带动护栏21执行开门和关门动作。

示例性地，传动组件包括钢丝绳圈筒23和钢丝绳25，钢丝绳圈筒23与驱动电机22连接，钢丝绳25的一端缠绕于钢丝绳圈筒23，钢丝绳25的另一端与护栏21连接。

当需将目标防护门切换为开门状态时，控制组件控制驱动电机22转动，以带动钢丝绳圈筒23转动。随后钢丝绳圈筒23回收钢丝绳25，使得钢丝绳25能够拉动护栏21向上运动，从而实现将目标防护门打开，以便待停车辆驶入目标停车位。

而当需将目标防护门切换为关门状态时，控制组件控制驱动电机22转动，以带动钢丝绳圈筒23转动。随后钢丝绳圈筒23放出钢丝绳25，使得钢丝绳25能够拉动护栏21向下运动，从而实现将目标防护门关闭，以将目标停车位的停车区域与目标停车位外的人员活动区域隔离。

这里需要说明的是，传动组件的设置方式并不限定于通过钢丝绳圈筒23和钢丝绳25对护栏21进行传动，也可为通过链条传动或通过摆杆传动，可根据实际需求进行选择设置。防护门同样并不限定于护栏，也可为车库道闸等车库防护门。

其中，车库本体1设置有滑轮26和支撑杆27，支撑杆27的第一端固定于车库本体1，滑轮26可转动设置于支撑杆27的第二端，钢丝绳25的另一端绕过滑轮26与护栏21连接，从而利用滑轮26对钢丝绳25的导向作用，提高钢丝绳25拉动护栏21运动的稳定性。

其中，车库本体1还设置有两根导轨28，其中一个导轨28设置于目标防护门的门体左侧，并且其中一个导轨28与护栏21的第一端滑动连接；另一个导轨28设置于目标防护门的门体右侧，并且另一个导轨28与护栏21的第二端滑动连接。进而在钢丝绳25拉动护栏21运动时，可通过护栏21与导轨28之间的滑动配合，进一步提高护栏21运动的稳定性。

其中，车库本体1还设置有上到位感应开关29和下到位感应开关30，上到位感应开关29设置于导轨28的上方，以对护栏21上升到位进行检测；下到位感应开关30设置于导轨28的下方，以对护栏21下降到位进行检测。进而通过上到位感应开关29和下到位感应开关30实现对护栏21的开关进行检测，以监控护栏21的开关状态。

这里需要说明的是，车库本体1还设置有防坠落开关31，防坠落开关31设置于导轨28的上方，当护栏21完成开门动作时，防坠落开关31抵接于护栏21的下方，以对护栏21进行支撑，避免护栏21因设备原因出现下坠情况。

车库本体1还设置有误入感应元件32，误入感应元件32设置导轨28的下方，当护栏21下降时，若此时出现一定体积的物体误入目标停车位时，误入感应元件32可向控制组件发送信号，以使控制系统临时停止护栏21关闭，以保证立体车库的使用安全。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种立体车库控制方法，其特征在于，包括：

基于待停车辆信息，确定停车位信息；

基于所述停车位信息，确定目标停车位，并控制所述目标停车位的目标防护门处于开门状态；

基于所述待停车辆信息及所述停车位信息，发出引导信息，其中，所述引导信息用于引导待停车辆驶入所述目标停车位；

获取所述目标停车位的人车信息，并基于所述人车信息控制所述目标防护门的工作，其中所述人车信息用于表征所述目标停车位的车辆停放情况和人员停留情况。

2.根据权利要求1所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述获取所述目标停车位的人车信息，并基于所述人车信息控制所述目标防护门的工作的步骤，包括：

确定所述目标防护门处于开门状态的时长大于或等于第一预设值，对所述目标停车位进行第一次人车检测；

基于所述第一次人车检测的检测数据，控制所述目标防护门的工作，其中所述检测数据用于表征所述目标停车位的人员存留情况。

3.根据权利要求2所述的立体车库控制方法，其特征在于，在确定所述目标防护门处于开门状态的时长大于或等于第一预设值，对所述目标停车位进行第一次人车检测的步骤之后，还包括：

控制所述目标停车位的语音播送装置发出提醒；

确定所述语音播送装置发出提醒的时长大于或等于第二预设值，对所述目标停车位进行第二次人车检测；

基于所述第二次人车检测的检测数据，控制所述目标防护门的工作。

4.根据权利要求2所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述基于所述第一次人车检测的检测数据，控制所述目标防护门的工作的步骤，包括：

确定所述目标停车位存在人员停留，控制所述目标防护门保持开门状态；

确定所述目标停车位不存在人员停留，控制所述目标防护门切换为关门状态。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述基于所述待停车辆信息及所述停车位信息，发出引导信息的步骤，包括：

根据所述车辆信息及所述停车位信息，确定停车引导路径，并向所述待停车辆发送所述停车引导路径。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的立体车库控制方法，其特征在于，在获取所述目标停车位的人车信息，并根据所述人车信息控制所述目标防护门的工作的步骤之后，还包括：

确定所述目标防护门处于关门状态，对设定停车车盘进行停车车辆检测，其中所述设定停车车盘为所述目标停车位所在的停车车盘。

7.根据权利要求6所述的立体车库控制方法，其特征在于，在获取所述目标停车位的人车信息，并根据所述人车信息控制所述目标防护门切换为关门状态的步骤之后，还包括：

确定收到取车信息，控制所述设定停车车盘转移至指定位置，并控制所述目标停车位的目标防护门切换为开门状态。

8.一种立体车库控制装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于基于停车车辆信息，确定停车位信息；

目标确定模块，用于基于所述停车位信息，确定目标停车位，并控制所述目标停车位的目标防护门处于开门状态；

引导模块，用于基于所述停车车辆信息及所述停车位信息，发出引导信息，其中，所述引导信息用于引导待停车辆驶入所述目标停车位；

检测模块，用于获取所述目标停车位的人车信息，并基于所述人车信息控制所述目标防护门的工作，其中所述人车信息用于表征所述目标停车位的车辆停放情况和人员存留情况。

9.一种立体车库，其特征在于，包括车库本体、自动防护门和控制组件，所述自动防护门与所述车库本体滑动连接，所述控制组件用于执行权利要求1至7中任意一项所述的立体车库控制方法。

10.根据权利要求9所述的立体车库，其特征在于，所述自动防护门包括护栏、驱动电机和传动组件，所述驱动电机设置于所述车库本体，所述驱动电机通过所述传动组件与所述护栏连接。