CN117734377A - 空调器的控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法和控制装置，方法包括：在车内温度满足空调器开启条件的情况下，根据目标用户的位置信息和/或目标用户的控制指令确定空调器的开启时刻，获取方向盘和座椅的温度，在方向盘的温度或座椅的温度大于第一预设温度阈值的情况下，在空调器的开启时刻到达时，根据目标降温位置对空调器的出风方向进行调整。本申请的空调器的控制方法，在车内温度满足空调器开启条件时，基于用户的位置信息和/或控制指令对空调器的开启时刻进行精准控制，在不增加能耗的情况下，调整空调器的出风方向，以对座椅和方向盘进行降温，减少用户等待时间，提高用户的使用舒适度。

Description

空调器的控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及车辆空调技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法和一种空调器的控制装置。

背景技术

目前，车辆的空调器的控制方式大多数是用户在车内进行控制，如，对温度和出风角度进行调节，但是在车外就无法进行调节，对于用户来说，出现问题的情况多数在夏季，比如车辆停在室外的情况，尤其是在晴天，当用户打开车门进入车内时，会感觉到特别闷热，此时用户多数情况是选择打开空调器在车外等候，待温度下降到一定范围时进入车内，除了在进入车内时感觉闷热外，当用户进入车内坐下或者用户手摸方向盘时，座椅和方向盘的发烫程度很大，即使提前打开空调器，通过降低温度再进入车内，但座椅和方向盘的降温效率比较低，用户需要等待较长时间，严重影响出行体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，在车内温度满足空调器开启条件时，基于用户的位置信息和/或控制指令对空调器的开启时刻进行精准控制，在不增加能耗的情况下，调整空调器的出风方向，以对座椅和方向盘进行降温，减少用户等待时间，提高用户的使用舒适度。

本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种空调器。

本发明的第五个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，方法包括：在车内温度满足空调器开启条件的情况下，根据目标用户的位置信息和/或目标用户的控制指令确定空调器的开启时刻；获取方向盘和座椅的温度；在方向盘的温度或座椅的温度大于第一预设温度阈值的情况下，在空调器的开启时刻到达时，根据目标降温位置对空调器的出风方向进行调整。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，在车内温度满足空调器开启条件的情况下，根据目标用户的位置信息和/或目标用户的控制指令确定空调器的开启时刻，获取方向盘和座椅的温度，在方向盘的温度或座椅的温度大于第一预设温度阈值的情况下，在空调器的开启时刻到达时，根据目标降温位置对空调器的出风方向进行调整。由此，该方法在车内温度满足空调器开启条件时，基于用户的位置信息和/或控制指令对空调器的开启时刻进行精准控制，在不增加能耗的情况下，调整空调器的出风方向，以对座椅和方向盘进行降温，减少用户等待时间，提高用户的使用舒适度。

另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制方法还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，根据目标降温位置对空调器的出风方向进行调整，包括：根据待降温的座椅数量和位置以及方向盘的位置确定目标降温位置；在待降温的座椅数量大于预设个数时，控制空调器的出风方向在待降温座椅的位置处和方向盘的位置处循环吹风。

根据本发明的一些实施例，上述的空调器的控制方法还包括：在方向盘的温度或座椅的温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，控制空调器按照预设策略执行。

根据本发明的一些实施例，上述的空调器的控制方法还包括：在方向盘的温度或座椅的温度大于第一预设温度阈值的情况下，确定距离目标用户的出发时间大于第一预设时间，控制空调器按照预设策略执行；若距离目标用户的出发时间小于或者等于第一预设时间，则根据目标降温位置对空调器的出风方向进行调整。

根据本发明的一些实施例，上述的空调器的控制方法还包括：在接收到目标用户的上车指令的情况下，检测车内温度；在车内温度大于或者等于第二预设温度阈值的情况下，确定车内温度满足空调器开启条件。

根据本发明的一些实施例，位置信息包括目标用户与车辆之间的距离和目标用户的运动趋势，根据目标用户的位置信息确定空调器的开启时刻，包括：在距离小于预设距离且运动趋势为靠近车辆的情况下，确定开启时刻为当前时刻。

根据本发明的一些实施例，根据目标用户的位置信息和目标用户的控制指令确定空调器的开启时刻，包括：在距离小于预设距离且在第二预设时间内运动趋势为未靠近车辆的情况下，根据控制指令确定开启时刻，其中，控制指令包括上车时间。

根据本发明的一些实施例，根据目标用户的控制指令确定空调器的开启时刻，包括：向移动终端发送询问指令；接收移动终端发送的目标用户的控制指令，其中，控制指令包括上车时间；根据控制指令确定空调器的开启时刻。

根据本发明的一些实施例，在车内温度满足空调器开启条件的情况下，上述方法还包括：确定车内温度所处的温度区间；车内温度处于第一温度区间时的空调器的开启时刻晚于车内温度处于第二温度区间时的空调器的开启时刻；其中，第一温度区间的上限值小于第二温度区间的下限值。

根据本发明的一些实施例，在车内温度满足空调器开启条件的情况下，上述方法还包括：确定车内温度所处的温度区间；车内温度处于第一温度区间时的预设距离小于车内温度处于第二温度区间时的预设距离；其中，第一温度区间的上限值小于第二温度区间的下限值。

根据本发明的一些实施例，上述的空调器的控制方法还包括：在车内温度不满足空调器开启条件的情况下，不响应上车指令。

根据本发明的一些实施例，在开启时刻到达之前，上述方法还包括：向移动终端发送模式请求指令，其中，模式请求指令包括经济模式、舒适模式和剩余里程信息；接收并响应目标用户的模式控制指令，并根据模式控制指令控制空调器运行，其中，模式控制指令由目标用户根据剩余里程信息和个人偏好确定。

根据本发明的另一些实施例，上述的空调器的控制方法还包括：在车内温度大于或者等于第二预设温度阈值的情况下，获取室外环境温度和风速；在室外环境温度小于第三预设温度阈值且风速大于预设风速的情况下，控制车窗打开至预设开度。

根据本发明的一些实施例，上述的空调器的控制方法还包括：在检测到目标用户上车的情况下，对空调器的出风方向进行调整。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器的控制装置，包括：确定模块，用于在车内温度满足空调器开启条件的情况下，根据目标用户的位置信息和/或目标用户的控制指令确定空调器的开启时刻；获取模块，用于获取方向盘和座椅的温度；控制模块，用于在方向盘的温度或座椅的温度大于第一预设温度阈值的情况下，在空调器的开启时刻到达时，根据目标降温位置对空调器的出风方向进行调整。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，在车内温度满足空调器开启条件的情况下，确定模块根据目标用户的位置信息和/或目标用户的控制指令确定空调器的开启时刻，获取模块获取方向盘和座椅的温度，在方向盘的温度或座椅的温度大于第一预设温度阈值的情况下，在空调器的开启时刻到达时，控制模块根据目标降温位置对空调器的出风方向进行调整。由此，该装置在车内温度满足空调器开启条件时，基于用户的位置信息和/或控制指令对空调器的开启时刻进行精准控制，在不增加能耗的情况下，调整空调器的出风方向，以对座椅和方向盘进行降温，减少用户等待时间，提高用户的使用舒适度。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有空调器的控制程序，该空调器的控制程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的空调器的控制方法，能够对空调器的开启时刻进行精准控制，在不增加能耗的情况下，调整空调器的出风方向，以对座椅和方向盘进行降温，减少用户等待时间，提高用户的使用舒适度。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，处理器执行空调器的控制程序时，实现上述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的空调器，通过执行上述的空调器的控制方法，能够对空调器的开启时刻进行精准控制，在不增加能耗的情况下，调整空调器的出风方向，以对座椅和方向盘进行降温，减少用户等待时间，提高用户的使用舒适度。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，处理器执行空调器的控制程序时，实现上述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的车辆，通过执行上述的空调器的控制方法，能够对空调器的开启时刻进行精准控制，在不增加能耗的情况下，调整空调器的出风方向，以对座椅和方向盘进行降温，减少用户等待时间，提高用户的使用舒适度。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明一些实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一些实施例的空调器的控制装置的方框示意图；

图3为根据本发明一些实施例的空调器的方框示意图；

图4为根据本发明一些实施例的车辆的方框示意图。

附图标记说明：

100-空调器的控制装置、110-接收模块、120-确定模块、130-控制模块、200-空调器、210-存储器、220-处理器、300-车辆、310-存储器、320-处理器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例提出的空调器的控制方法、空调器的控制装置、计算机可读存储介质、空调器和车辆。

图1为根据本发明一些实施例的空调器的控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的空调器的控制方法可包括以下步骤：

S1，在车内温度满足空调器开启条件的情况下，根据目标用户的位置信息和/或目标用户的控制指令确定空调器的开启时刻。

具体而言，车辆控制器与用户的终端设备通过无线通信的方式连接，用户通过移动终端上的应用程序发送控制指令，其中，控制指令可包括上车时间等。

S2，获取方向盘和座椅的温度。

具体地，可通过温度传感器检测方向盘和座椅的温度，由于方向盘和座椅在同一环境，为了节约成本，只需要在座椅上设置温度传感器即可。

S3，在方向盘的温度或座椅的温度大于第一预设温度阈值的情况下，在空调器的开启时刻到达时，根据目标降温位置对空调器的出风方向进行调整，其中，第一预设温度阈值可根据实际情况进行标定，例如，第一预设温度阈值可以为40℃。

具体而言，目标用户通过移动终端向车辆控制器发送上车指令，在车辆控制器接收上车指令后，可通过设置在车辆上的温度传感器检测车内温度，在车内温度达到一定温度时，即车内温度满足空调器开启条件。获取目标用户的位置信息，包括目标用户与车辆之间的距离，根据目标用户的位置信息计算空调器的开启时刻，例如，若目标用户未发送上车时间，可根据目标用户与车辆之间的距离，确定空调器的开启时刻，如，目标用户与车辆之间的距离较短，则立即控制空调器开启；目标用户与车辆之间的距离较长时，可设置空调器提前几分钟开启，以便用户在进入车辆时，车内温度适宜。或者，根据目标用户的上车时间计算空调器的开启时刻，例如，目标用户发送的上车指令中包括上车时间，那么在上车时间达到之前提前开启几分钟，以便目标用户在进入车辆时，车内温度适宜。或者，根据目标用户的位置信息和目标用户的上车时间计算空调器的开启时刻，例如，在接近上车时间时，检测到目标用户与车辆的距离很远，此时提前开启空调会造成能源浪费，因此，在接近上车时间时，再进一步检测目标用户的位置。在空调器的开启时刻达到时，按照预设的控制策略对空调进行控制，以降低车内温度。

通过设置在车辆上的温度传感器检测方向盘的温度或座椅的温度，在方向盘的温度或座椅的温度大于40℃(第一预设温度阈值)时，在计算好的空调器的开启时刻到达时，根据目标降温位置对空调器的出风方向进行调整。其中，目标降温位置可以为目标用户指定的位置，也可以根据车内出风口的个数确定。例如，在检测到方向盘的温度或座椅的温度大于一定温度时，说明方向盘的温度或座椅的温度较高，需要降低方向盘的温度或座椅的温度，可向移动终端发送相关信息，移动终端会显示方向盘和座椅的温度情况，用户根据实际情况确定需要降温的座椅个数和位置，在空调器的开启时刻到达时，根据目标用户选择的需要降温的座椅数量和座椅所处的位置以及方向盘的位置对空调器的出风方向进行调整，如，在目标用户选择的需要降温的座椅为主驾驶和副驾驶时，空调器的出风方向可以在主驾驶和副驾驶的方向上循环吹风；当目标用户选择的需要降温的座椅为主驾驶时，空调器的出风方向为朝向主驾驶的方向。当目标用户选择的需要降温的座椅为主驾驶、副驾驶和后排座位时，空调器的出风方向在主驾驶、副驾驶和后排座位上循环吹风。另外，在后排座位对应有出风口时，控制后排出风口对后排座位循环吹风。从而能够在车内温度、方向盘的温度或座椅的温度较高时，精准控制空调器的开启时刻，在目标用户进入车内时，感受到舒适的温度。

示例性的，在检测到车内温度处于一定区间内或大于一定区间时，说明车内温度较高，需要开启空调器来达到降温的作用，可以向目标用户询问上车时间，根据目标用户的上车时间计算空调器的开启时刻，控制空调器开启，也可以在目标用户与车辆的之间距离小于一定距离时，检测目标用户的实时位置，在目标用户向车辆靠近时，立即控制空调器开启；在目标用户没有向车辆靠近时，向目标用户询问上车时间，根据目标用户的上车时间计算空调器的开启时刻，控制空调器开启。在检测到车内温度小于一定区间时，说明温度较低，不需要降低温度，因此不需要控制空调器开启。从而能够在车内温度较高时，精准控制空调器的开启时刻，在目标用户进入车内时，感受到舒适的温度，避免出现用户在车外等待车内温度降低到一定值时才能进入车辆的情况，减少了用户等待时间，提高了用户的行车体验。

需要说明的是，移动终端通过无线方式与车辆进行信息交互，无线方式包括4G、5G和WiFi中的一种或多种，移动终端可以是智能手机、可装载软件程序的智能手表、平板等，本申请对此不做具体限定。

下面详细描述本发明实施例的空调器的控制方法。

在本发明的一些实施例中，根据目标降温位置对空调器的出风方向进行调整，包括：根据待降温的座椅数量和位置以及方向盘的位置确定目标降温位置；在待降温的座椅数量大于预设个数时，控制空调器的出风方向在待降温座椅的位置处和方向盘的位置处循环吹风。其中，预设个数可根据实际情况进行标定。

具体而言，在检测到方向盘的温度或座椅的温度大于40℃时，车辆控制器将检测到的方向盘的温度或座椅的温度情况发送给移动终端，移动终端接收并显示方向盘的温度或座椅的温度情况，同时移动终端弹出对话框“是否打开座椅和方向盘降温模式”，在目标用户选择打开座椅和方向盘降温模式时，移动终端弹出对话框“待降温的座椅数量和位置”，目标用户结合乘车人员选择待降温的座椅数量和位置，车辆控制器根据目标用户选择的待降温的座椅数量和位置以及方向盘的位置(目标降温位置)进行降温，在待降温的座椅数量大于预设个数时，说明车内大部分座椅都需要降温，此时车辆控制器控制空调器的出风方向在待降温座椅的位置处和方向盘的位置处循环吹风，以降低每个目标降温位置的温度，提高用户的使用体验。

在一些实施例中，在空调器的开启时刻达到时，根据空调器的出风方向开始工作，在检测到车内温度低于一定温度(如达到目标设定温度，舒适温度)时，若检测到座椅或方向盘的温度仍大于40℃，则继续控制空调器的出风方向在待降温座椅的位置处和方向盘的位置处吹风，直至检测到座椅或方向盘的温度小于或者等于40℃时，控制空调器停止工作。

需要说明的是，若车辆后排座位有独立空调器或出风口，则可单独控制后排座位的空调器或出风口；若车辆后排座位没有独立空调器或出风口，则可调整前排座位的空调器或出风口，以进行降温。

在本发明的一些实施例中，上述的空调器的控制方法还包括：在方向盘的温度或座椅的温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，控制空调器按照预设策略执行。

具体而言，在通过温度传感器检测到方向盘的温度或座椅的温度小于或者等于40℃时，说明方向盘的温度或座椅的温度较低，不需要降低方向盘的温度或座椅的温度，车辆控制器只需要控制空调器执行预设策略，降低车内温度的策略，其中，预设策略为预先设定的空调器的运行频率、出风方向、在达到目标温度时停止运行等。从而能够提前开启空调器，降低车内温度，提高用户进入车内的舒适体验，减少等待时间。

在本发明的一些实施例中，上述的空调器的控制方法还包括：在方向盘的温度或座椅的温度大于第一预设温度阈值的情况下，确定距离目标用户的出发时间大于第一预设时间，控制空调器按照预设策略执行；若距离目标用户的出发时间小于或者等于第一预设时间，则根据目标降温位置对空调器的出风方向进行调整。其中，第一预设时间可根据实际情况进行标定，例如，第一预设时间可以为20min。

具体而言，在通过温度传感器检测到方向盘的温度或座椅的温度大于40℃时，车辆控制器向移动终端发送询问指令，询问距离目标用户的出发时间是否大于20min(第一预设时间)，移动终端接收并在对话框显示距离目标用户的出发时间是否大于20min，在目标用户选择出发时间大于20min时，说明目标用户暂时不会回到车内，不需要调整空调器的出风方向，只需要控制空调器执行降低车内温度的策略，也可以实现座椅和方向盘的降温；在目标用户选择出发时间小于或者等于20min时，说明目标用户会在一定时间回到车内，需要降低方向盘的温度或座椅的温度，例如，当前时间为1:30，若用户的出发时间为1:55，即出发时间大于20min，在空调器的开启时刻达到时，不对空调器的出风方向进行调整；若用户的出发时间为1:45，即出发时间小于20min，在空调器的开启时刻达到时，对空调器的出风方向进行调整，以快速降低方向盘的温度或座椅的温度。

在本发明的一些实施例中，上述的空调器的控制方法还包括：在接收到目标用户的上车指令的情况下，检测车内温度；在车内温度大于或者等于第二预设温度阈值的情况下，确定车内温度满足空调器开启条件。其中，第二预设温度阈值可根据实际情况进行标定，例如，第二预设温度阈值可以为30℃。

具体而言，在车辆控制器接收到目标用户通过移动终端发送的上车指令的情况下，可通过设置在车辆上的温度传感器检测车内温度，在检测到车内温度大于30℃(第二预设温度阈值)，或者检测到车内温度等于30℃时，说明车内温度较高，需要开启空调器进行降温，即满足空调器开启条件，从而在车内温度较高时才开启空调器，降低能耗。

需要说明的是，第二预设温度阈值可由目标用户通过移动终端装载的与车辆互联的程序上进行参数预设，以满足每个用户对于体感温度感受的差异化需求。

在本发明的一些实施例中，位置信息可包括目标用户与车辆之间的距离和目标用户的运动趋势，根据目标用户的位置信息确定空调器的开启时刻，包括：在距离小于预设距离且运动趋势为靠近车辆的情况下，确定开启时刻为当前时刻。其中，预设距离可根据实际情况进行标定，例如，预设距离可以为200m。

具体而言，在车辆控制器接收到目标用户的上车指令后，可通过设置在移动终端的GPS和设置在车辆的GPS获取的位置信息进行计算，以得到目标用户的实时位置和目标用户与车辆之间的距离，根据目标用户的实时位置可以判断目标用户的运动趋势，运动趋势可以为目标用户正在向车辆靠近，运动趋势也可以为目标用户没有向车辆靠近，也可能目标用户向车辆相反方向运动。在目标用户与车辆之间的距离小于200m(预设距离)，且目标用户的运动趋势为正在向车辆靠近时，说明目标用户驾车的可能性较大，此时立即开启空调器，以使目标用户在进入车辆时，车内温度使人感觉到舒适。

在本发明的一些实施例中，根据目标用户的位置信息和目标用户的控制指令确定空调器的开启时刻，包括：在距离小于预设距离且在第二预设时间内运动趋势为未靠近车辆的情况下，根据控制指令确定开启时刻，其中，控制指令包括上车时间。其中，第二预设时间可根据实际情况进行标定，例如，第二预设时间可以为30s。

具体而言，在目标用户与车辆之间的距离小于200m，且在30s(第二预设时间)内目标用户的运动趋势为没有向车辆靠近时，说明目标用户驾车的可能性较小，暂时不需要开启空调器，可向移动终端发送询问上车时间，用户输入上车时间，根据目标用户的上车时间提前设定开启空调的时间，即开启时刻，例如，用户输入的上车时间为10:50，确定空调的开启时刻为10:45，提前5min开启，以使车内环境适宜，提高用户进入车内的体验感。

在本发明的一些实施例中，根据目标用户的控制指令确定空调器的开启时刻，包括：向移动终端发送询问指令；接收移动终端发送的目标用户的控制指令，其中，控制指令包括上车时间；根据控制指令确定空调器的开启时刻。

具体而言，在车辆控制器接收到目标用户的上车指令后，向移动终端发送询问指令，询问用户的上车时间，用户根据自身的情况输入上车时间(控制指令)，根据上车时间提前打开空调。例如，用户的上车时间为1:30，若车内温度在30℃-50℃之间，则可以控制空调器在1:25开启空调，即提前5min开启空调；又如，用户的上车时间为1:30，车内温度在50℃以上，则可以控制空调器在1:22开启空调，即提前8min开启空调。由此，根据车内温度不同，计算空调器的开启时刻，既能够保证用户的舒服体验，还可以节省能耗。

在目标用户与车辆之间的距离小于预设距离且在第二预设时间内目标用户的运动趋势为没有向车辆靠近时，由于用户与车辆之间的距离较小，为了防止用户进入温度较高的车内且降低能耗，可向移动终端发送询问指令，询问用户的上车时间，用户根据自身的情况输入上车时间，根据上车时间提前打开空调，例如，提前5min开启空调。

在目标用户与车辆之间的距离大于预设距离时，也可以通过向移动终端发送询问指令，询问目标用户的上车时间，目标用户在移动终端输入上车时间后，根据上车时间来进行相应的计算，获得空调器的开启时刻，可以在目标用户上车时间的基础上，提前一定时间(如4-6min)打开空调器，能够精准控制空调器的开启时刻，降低能耗，提升用户体验。

在本发明的一些实施例中，在车内温度满足空调器开启条件的情况下，上述方法还包括：确定车内温度所处的温度区间；车内温度处于第一温度区间时的空调器的开启时刻晚于车内温度处于第二温度区间时的空调器的开启时刻；其中，第一温度区间的上限值小于第二温度区间的下限值。

具体而言，通过温度传感器检测车内温度，在车内温度满足空调器开启条件的情况下，根据车内温度判断所处的温度区间，在车内温度区间为30-50℃(第一温度区间)时，空调器的开启时刻在目标用户上车时间的基础上提前5(或4-6)min；在车内温度区间为大于50℃(第二温度区间)时，空调器的开启时刻在目标用户上车时间的基础上提前8(或7-10)min，主要是由于空调器降温需要一定时间，车内温度越高，需要降到目标温度的时间越长，因此空调器就越需要提前开启，从而能够在目标用户进入车内时，感觉到舒适的温度。

在本发明的一些实施例中，在车内温度满足空调器开启条件的情况下，上述方法还包括：确定车内温度所处的温度区间；车内温度处于第一温度区间时的预设距离小于车内温度处于第二温度区间时的预设距离；其中，第一温度区间的上限值小于第二温度区间的下限值。

具体而言，在车内温度满足空调器开启条件的情况下，根据车内温度判断所处的温度区间，在车内温度区间为30-50℃时，预设距离为200m；在车内温度区间为大于50℃时，预设距离为300m，主要是由于车内温度越高，空调降温至目标温度的时间越长，预设距离就需要越大，以保证在目标用户进入车内时，车内温度可以降低到舒服的温度。

示例性地，在接收到移动终端发送的上车指令时，检测车内温度，并对车内温度进行判断。在车内温度所处的温度区间为第一温度区间(30-50℃)时，接收上车指令，向移动终端发送询问指令，询问上车时间，用户输入上车时间，根据用户上车时间进行计算，提前设定时间打开空调器，例如，提前4-6min，或者提前5min。

或者，在接收到上车指令时，进入目标用户(车主)搜集模式，包括车主的位置信息、实时位置信息、运动状态等，例如车主与车辆之间的距离小于200m，检测车主实时位置，如果车主向车辆实时靠近，则立即控制空调器开启。如果车主与车辆之间的距离小于200m，检测车主实时位置，如果30s内车主未接近车辆，则向移动终端发送询问指令，询问上车时间，用户输入上车时间，根据用户上车时间进行计算，提前设定时间打开空调器，例如，提前4-6min，或者提前5min。如果车主与车辆之间的距离大于或者等于200m，则向移动终端发送询问指令，询问上车时间，用户输入上车时间，根据用户上车时间进行计算，提前设定时间打开空调器，例如，提前4-6min，或者提前5min。

示例性地，在接收到移动终端发送的上车指令时，检测车内温度，并对车内温度进行判断。在车内温度所处的温度区间为第二温度区间(大于50℃)时，接收上车指令，向移动终端发送询问指令，询问上车时间，用户输入上车时间，根据用户上车时间进行计算，提前设定时间打开空调器，例如，提前7-10min，或者提前8min。

或者，在接收到上车指令时，进入目标用户(车主)搜集模式，包括车主的位置信息、实时位置信息、运动状态等，例如车主与车辆之间的距离小于300m，检测车主实时位置，如果车主向车辆实时靠近，则立即控制空调器开启。如果车主与车辆之间的距离小于300m，检测车主实时位置，如果30s内车主未接近车辆，则向移动终端发送询问指令，询问上车时间，用户输入上车时间，根据用户上车时间进行计算，提前设定时间打开空调器，例如，提前7-10min，或者提前8min。如果车主与车辆之间的距离大于或者等于300m，则向移动终端发送询问指令，询问上车时间，用户输入上车时间，根据用户上车时间进行计算，提前设定时间打开空调器，例如，提前7-10min，或者提前8min。

由此，根据目标用户的位置信息和/或目标用户的控制指令，并结合车内温度，能够精确控制空调器的开启时间，节能且能够提高用户体验。

在本发明的一些实施例中，上述的空调器的控制方法还包括：在车内温度不满足空调器开启条件的情况下，不响应上车指令。

具体而言，在检测到车内温度小于30℃时，说明车内温度较低，不需要打开空调器来降温，此时车辆控制器不与移动终端进行通信，从而能够降低车辆能耗，达到节能的目的。

在本发明的一些实施例中，在开启时刻到达之前，上述方法还包括：向移动终端发送模式请求指令，其中，模式请求指令包括经济模式、舒适模式和剩余里程信息；接收并响应目标用户的模式控制指令，并根据模式控制指令控制空调器运行，其中，模式控制指令由目标用户根据剩余里程信息和个人偏好确定。

具体而言，在空调器的开启时刻到达之前，车辆控制器会向移动终端发送模式请求指令，询问目标用户选择经济模式还是选择舒适模式，并且会向移动终端发送剩余里程信息(电量能够维持的里程)，其中，在经济模式下，空调器以28-30℃运行；在舒适模式下，空调器以26-28℃运行，目标用户可以根据剩余里程信息和个人偏好选择需要的模式，并选择需要模式下的具体运行温度。在空调器的开启时刻到达时，根据目标用户选择的运行模式下的运行温度运行，达到节能省电的效果。

需要说明的是，每个用户的体感温度都有所区别，可以根据用户自身的偏好选择适合自身的运行模式，并选择所处运行模式下适合自身的空调器运行温度，以实现针对不同用户习惯来控制车辆空调器的使用体验。

在本发明的另一些实施例中，上述的空调器的控制方法还包括：在车内温度大于或者等于第二预设温度阈值的情况下，获取室外环境温度和风速；在室外环境温度小于第三预设温度阈值且风速大于预设风速的情况下，控制车窗打开至预设开度。其中，第三预设温度阈值、预设风速和预设开度可根据实际情况进行标定，例如，第三预设温度阈值可以为25℃，预设开度可以为10％。

具体而言，在车内温度大于或者等于第二预设温度阈值时，可通过温度传感器检测室外环境温度，并通过风速传感器检测风速，例如，在检测到室外环境温度小于25℃(第三预设温度阈值)，且风速大于预设风速的情况下，在阳光充足时，车内温度可能大于35℃，座椅的温度或方向盘的温度可能大于40℃，此时室外环境温度较低，车内温度较高，座椅或方向盘的温度较高，可以通过打开车窗来降低温度，为避免发生盗窃，需要对车窗打开程度进行限制，控制车窗打开10％(预设开度)，能够在降低温度的同时，保证车内物品的安全。

在一些实施例中，在室外环境温度小于25℃时，若车内温度大于或等于第二预设温度阈值，则还可以进一步获取目标用户与车辆之间的距离，若距离较短，则还是按照上述控制策略控制空调器开启，以快速降低车内温度；若距离较长，则可以通过控制车窗的方式，降低车内温度，从而能够在保证用户舒适性的同时，还可以降低整车能耗。

在本发明的一些实施例中，上述的空调器的控制方法还包括：在检测到目标用户上车的情况下，对空调器的出风方向进行调整。

具体而言，可通过设置在各个车辆座椅上的压力传感器检测目标用户上车的情况，当压力在一定值时，说认为检测到目标用户上车。还可通过摄像头拍摄车内目标用户的乘坐位置，以根据拍摄的视频或图片数据确定车辆座椅的用户分布情况。还可通过红外探测器探测车内的红外数据，根据车辆座椅上的红外数据判断该车辆座椅是否有目标用户乘坐。在检测到目标用户上车时，对空调器的出风方向进行调整，例如，调整出风风向，以避免直吹用户。然后根据方向盘的温度，由目标用户选择是否继续对方向盘进行降温，避免出风方向直吹用户的头部及胸腹部，缓解空调器直接作用在用户身上的降温强度，提升用户的舒适度。

综上所述，根据本发明实施例的空调器的控制方法，在车内温度满足空调器开启条件的情况下，根据目标用户的位置信息和/或目标用户的控制指令确定空调器的开启时刻，获取方向盘和座椅的温度，在方向盘的温度或座椅的温度大于第一预设温度阈值的情况下，在空调器的开启时刻到达时，根据目标降温位置对空调器的出风方向进行调整。由此，该方法在车内温度满足空调器开启条件时，基于用户的位置信息和/或控制指令对空调器的开启时刻进行精准控制，在不增加能耗的情况下，调整空调器的出风方向，以对座椅和方向盘进行降温，减少用户等待时间，提高用户的使用舒适度。

对应上述实施例，本发明还提出了一种空调器的控制装置。

如图2所示，本发明实施例的空调器的控制装置100可包括：确定模块110、获取模块120和控制模块130。

其中，确定模块110用于在车内温度满足空调器开启条件的情况下，根据目标用户的位置信息和/或目标用户的控制指令确定空调器的开启时刻。获取模块120用于获取方向盘和座椅的温度。控制模块130用于在方向盘的温度或座椅的温度大于第一预设温度阈值的情况下，在空调器的开启时刻到达时，根据目标降温位置对空调器的出风方向进行调整。

在本发明的一些实施例中，控制模块130根据目标降温位置对空调器的出风方向进行调整，具体用于：根据待降温的座椅数量和位置以及方向盘的位置确定目标降温位置；在待降温的座椅数量大于预设个数时，控制空调器的出风方向在待降温座椅的位置处和方向盘的位置处循环吹风。

在本发明的一些实施例中，控制模块130还用于，在方向盘的温度或座椅的温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，控制空调器按照预设策略执行。

在本发明的一些实施例中，控制模块130还用于，在方向盘的温度或座椅的温度大于第一预设温度阈值的情况下，确定距离目标用户的出发时间大于第一预设时间，控制空调器按照预设策略执行；若距离目标用户的出发时间小于或者等于第一预设时间，则根据目标降温位置对空调器的出风方向进行调整。

在本发明的一些实施例中，确定模块110还用于，在接收到目标用户的上车指令的情况下，检测车内温度；在车内温度大于或者等于第二预设温度阈值的情况下，确定车内温度满足空调器开启条件。

在本发明的一些实施例中，位置信息包括目标用户与车辆之间的距离和目标用户的运动趋势，确定模块110根据目标用户的位置信息确定空调器的开启时刻，具体用于：在距离小于预设距离且运动趋势为靠近车辆的情况下，确定开启时刻为当前时刻。

在本发明的一些实施例中，确定模块110根据目标用户的位置信息和目标用户的控制指令确定空调器的开启时刻，具体用于：在距离小于预设距离且在第二预设时间内运动趋势为未靠近车辆的情况下，根据控制指令确定开启时刻，其中，控制指令包括上车时间。

在本发明的一些实施例中，确定模块110根据目标用户的控制指令确定空调器的开启时刻，具体用于：向移动终端发送询问指令；接收移动终端发送的目标用户的控制指令，其中，控制指令包括上车时间；根据控制指令确定空调器的开启时刻。

在本发明的一些实施例中，确定模块110还用于，在车内温度满足空调器开启条件的情况下，确定车内温度所处的温度区间；车内温度处于第一温度区间时的空调器的开启时刻晚于车内温度处于第二温度区间时的空调器的开启时刻；其中，第一温度区间的上限值小于第二温度区间的下限值。

在本发明的一些实施例中，确定模块110还用于，在车内温度满足空调器开启条件的情况下，确定车内温度所处的温度区间；车内温度处于第一温度区间时的预设距离小于车内温度处于第二温度区间时的预设距离；其中，第一温度区间的上限值小于第二温度区间的下限值。

在本发明的一些实施例中，确定模块110还用于，在车内温度不满足空调器开启条件的情况下，不响应上车指令。

在本发明的一些实施例中，控制模块130还用于，在开启时刻到达之前，向移动终端发送模式请求指令，其中，模式请求指令包括经济模式、舒适模式和剩余里程信息；接收并响应目标用户的模式控制指令，并根据模式控制指令控制空调器运行，其中，模式控制指令由目标用户根据剩余里程信息和个人偏好确定。

在本发明的另一些实施例中，获取模块110还用于，在车内温度大于或者等于第二预设温度阈值的情况下，获取室外环境温度和风速；控制模块130还用于，在室外环境温度小于第三预设温度阈值且风速大于预设风速的情况下，控制车窗打开至预设开度。

在本发明的一些实施例中，控制模块130还用于，在检测到目标用户上车的情况下，对空调器的出风方向进行调整。

需要说明的是，本发明实施例的空调器的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的空调器的控制方法中所披露的细节，具体不再赘述。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，在车内温度满足空调器开启条件的情况下，确定模块根据目标用户的位置信息和/或目标用户的控制指令确定空调器的开启时刻，获取模块获取方向盘和座椅的温度，在方向盘的温度或座椅的温度大于第一预设温度阈值的情况下，在空调器的开启时刻到达时，控制模块根据目标降温位置对空调器的出风方向进行调整。由此，该装置在车内温度满足空调器开启条件时，基于用户的位置信息和/或控制指令对空调器的开启时刻进行精准控制，在不增加能耗的情况下，调整空调器的出风方向，以对座椅和方向盘进行降温，减少用户等待时间，提高用户的使用舒适度。

对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。

本发明的计算机可读存储介质，其上存储有空调器的控制程序，该空调器的控制程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的空调器的控制方法，能够对空调器的开启时刻进行精准控制，在不增加能耗的情况下，调整空调器的出风方向，以对座椅和方向盘进行降温，减少用户等待时间，提高用户的使用舒适度。

对应上述实施例，本发明还提出了一种空调器。

如图3所示，本发明实施例的空调器200，包括存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的空调器的控制程序，处理器220执行空调器的控制程序时，实现上述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的空调器，通过执行上述的空调器的控制方法，能够对空调器的开启时刻进行精准控制，在不增加能耗的情况下，调整空调器的出风方向，以对座椅和方向盘进行降温，减少用户等待时间，提高用户的使用舒适度。

对应上述实施例，本发明还提出了一种车辆。

如图4所示，本发明实施例的车辆300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的空调器的控制程序，处理器320执行空调器的控制程序时，实现上述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的车辆，通过执行上述的空调器的控制方法，能够对空调器的开启时刻进行精准控制，在不增加能耗的情况下，调整空调器的出风方向，以对座椅和方向盘进行降温，减少用户等待时间，提高用户的使用舒适度。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车内温度满足空调器开启条件的情况下，根据目标用户的位置信息和/或目标用户的控制指令确定所述空调器的开启时刻；

获取方向盘和座椅的温度；

在所述方向盘的温度或所述座椅的温度大于第一预设温度阈值的情况下，在所述空调器的开启时刻到达时，根据目标降温位置对所述空调器的出风方向进行调整。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据目标降温位置对所述空调器的出风方向进行调整，包括：

根据待降温的座椅数量和位置以及所述方向盘的位置确定所述目标降温位置；

在所述待降温的座椅数量大于预设个数时，控制所述空调器的出风方向在所述待降温座椅的位置处和所述方向盘的位置处循环吹风。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述方向盘的温度或所述座椅的温度小于或者等于所述第一预设温度阈值的情况下，控制所述空调器按照预设策略执行；

在所述方向盘的温度或所述座椅的温度大于所述第一预设温度阈值的情况下，确定距离目标用户的出发时间大于第一预设时间，控制所述空调器按照预设策略执行；

若距离目标用户的出发时间小于或者等于所述第一预设时间，则根据目标降温位置对所述空调器的出风方向进行调整。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在接收到目标用户的上车指令的情况下，检测车内温度；

在所述车内温度大于或者等于第二预设温度阈值的情况下，确定所述车内温度满足空调器开启条件。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述位置信息包括目标用户与车辆之间的距离和所述目标用户的运动趋势，根据目标用户的位置信息和/或目标用户的控制指令确定所述空调器的开启时刻，包括：

在所述距离小于预设距离且所述运动趋势为靠近车辆的情况下，确定开启时刻为当前时刻；

在所述距离小于预设距离且在第二预设时间内所述运动趋势为未靠近车辆的情况下，根据所述控制指令确定所述开启时刻，其中，所述控制指令包括上车时间。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述目标用户的控制指令确定所述空调器的开启时刻，包括：

向移动终端发送询问指令；

接收所述移动终端发送的所述目标用户的控制指令，其中，所述控制指令包括上车时间；

根据所述控制指令确定所述空调器的开启时刻。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在车内温度满足空调器开启条件的情况下，所述方法还包括：

确定所述车内温度所处的温度区间；

所述车内温度处于第一温度区间时的所述空调器的开启时刻晚于所述车内温度处于第二温度区间时的所述空调器的开启时刻；

所述车内温度处于第一温度区间时的预设距离小于所述车内温度处于第二温度区间时的预设距离；

其中，所述第一温度区间的上限值小于所述第二温度区间的下限值，所述第一温度区间的上限值小于所述第二温度区间的下限值。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述开启时刻到达之前，所述方法还包括：

向移动终端发送模式请求指令，其中，所述模式请求指令包括经济模式、舒适模式和剩余里程信息；

接收并响应所述目标用户的模式控制指令，并根据所述模式控制指令控制所述空调器运行，其中，所述模式控制指令由所述目标用户根据所述剩余里程信息和个人偏好确定。

9.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述车内温度大于或者等于所述第二预设温度阈值的情况下，获取室外环境温度和风速；

在所述室外环境温度小于第三预设温度阈值且所述风速大于预设风速的情况下，控制车窗打开至预设开度。

10.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于在车内温度满足空调器开启条件的情况下，根据目标用户的位置信息和/或目标用户的控制指令确定所述空调器的开启时刻；

获取模块，用于获取方向盘和座椅的温度；

控制模块，用于在所述方向盘的温度或所述座椅的温度大于第一预设温度阈值的情况下，在所述空调器的开启时刻到达时，根据目标降温位置对所述空调器的出风方向进行调整。