CN117733939A - 用于制造包含嵌入在两个由带状粘性材料制成的层压层之间的电子构件的分散条形的层压构件以及用于制造该层压构件的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于制造分散条形的层压构件的方法，借助于连接在切割装置之后的测量装置来检测构件在层压构件中相对于输送方向的实际位置，并且在检测到实际位置与规定的目标位置存在偏差时，则根据检测到的偏差来控制运输装置和夹具装置的同步移动。

Description

用于制造包含嵌入在两个由带状粘性材料制成的层压层之间 的电子构件的分散条形的层压构件以及用于制造该层压构件 的设备

技术领域

本发明涉及一种用于制造分散条形的层压构件的方法，该层压构件包含嵌入在两个由带状粘性材料、尤其是涂胶材料制成的层压层之间的电子构件，在该方法中借助于安置装置将单个构件以规定的间距安置到借助于运输装置而沿输送方向移动的、带状的、靠下的第一层压层上，此后在嵌入构件、形成层压带的情况下，将沿输送方向移动的、带状的、靠上的第二层压层施加到第一层压层上，其中利用包括至少一个能移动的切割刀片的切割装置将单个条形的层压构件从借助于运输装置所输送的层压带上切割下来，借助于夹具装置捡起并运走这些层压构件，其中借助于夹具装置在构件的区域内夹住层压带的前端，并将其与运输装置的有节奏移动同步地以预先给定的路段距离移动穿过切割装置并相对于切割刀片定位。

背景技术

对于不同的应用而言，有时需要将材料带的其中嵌入了至少一个电子构件的狭窄条带布置或集成在物体上。材料带在此用作构件的载体。这样的构件例如用于标识目的，从而能够根据物体上所布置的构件来标识或识别物体。材料带是由塑料、优选涂胶材料制成的柔性带状材料，在此将其理解为工业上制造的弹性体。根据材料，其也能够有粘性。电子构件能够是能以任何一种方式与外部检测仪器相互作用的任意构件。特别地，该构件能够是其上能存储有规定的信息的RFID芯片，在装配了RFID芯片的相应的物体上能够读取这些信息，以对该物体进行识别。

一种能安装这种层压构件的应用示例是轮胎制造领域。通过将这样的层压构件集成到轮胎内，每个单个轮胎都单独地配备有这样的标识元件、即例如RFID芯片，从而能够识别出该轮胎。在RFID芯片上例如能够存储关于生产日期、生产批次、所允许的充气压力等的对应的信息并且根据需要对其进行读取。但这种应用示例并非是限制性的，也能够设想到其他领域内的应用。

在制造这种层压构件条带的范畴内，首先制造带有嵌入构件的连续层压带。为此利用安置装置将分散的构件或RFID芯片以规定的间距安置到带状的、由所描述的材料制成的靠下的第一层压层上。通过运输装置将第一层压层沿规定的输送方向移动。随后将同样沿输送方向移动的、带状的、靠上的第二层压层置于该铺有构件的第一层压层上，从而嵌入构件并且形成层压带。由此产生夹层带、即对应的两层的涂胶的层压带，然而该层压带的各层由于其附着力或者说粘性而最终无法再被分离。

随后需要从该材料带上将各个条带切割下来，其中每个条带具有至少一个构件。如果要切割特别狭窄的条带，例如如果条带宽度处于几毫米、例如约8-12mm的范围内，则对狭窄条带的切割尤其成问题。由DE 20 2021 101 889 U1已知一种尤其适合于切割这种层压带的切割装置。该切割装置包括夹具装置，该夹具装置配置为将材料带在切割期间固定在切割装置的台座上，而切割刀片对着该台座移动。如果切割刀片落下，包含至少一个构件的层压条带则被切割下来。在切割刀片再次升起后，夹具装置捡起切割下来的层压条带并将其运走。在此，通过运输装置的有节奏进给运行来向切割装置或在切割区域内供应层压带，这意味着，对于每次单独的切割过程而言，都将层压带沿输送方向运输对应于所期望的切割长度的规定的路段距离或者说行程路段。在DE 20 2021 101 889 U1中，在夹具装置的参与下进行有节奏输送运行。在已知的切割装置中，夹具装置在构件的区域内夹住层压带的前端，其中夹具装置与运输装置的有节奏移动同步地刚好移位预先给定的路段距离，从而将层压带穿过切割装置移动到实际切割位置中并且相对于切割刀片定位。

通过本身能够被非常精确地控制的有节奏进给，应当能够始终切割各个层压构件，使得构件在层压体内始终处于相同位置上、即例如沿输送方向看始终居中地定位。对应的定位通常规定为边界条件，这意味着就此而言预先给定了相对窄的公差。尽管如此在运行中仍然发现，沿输送方向看构件的位置有时会变化，这意味着切割了以下层压构件，构件沿输送方向看并未精确定位于该层压构件中。其原因是层压带在其形状方面略微变化，尤其是在靠上的层压层被层压到靠下的层压层上所在的位置与切割刀片将层压带分离所在的实际切割位置之间的区域内略微变化。沿输送方向看，该层压带通常略微缩紧。其原因是两个层压层最初被卷绕为较大的卷，为了层压加工而将它们从该较大的卷展开。每个层压层都有一定的固有应力。在两个略微伸展的层压层在轻微的压力下层压在一起后，这种固有应力消失，这尤其表现为沿输送方向略微收缩或缩紧。由于层压材料的这种收缩，各个构件位置或构件距离相对于彼此出现了位置上的变化。由此不再保证相应的构件在实际切割后在层压构件内处于所期望的位置上。存在利用这样的构件无法满足产品质量方面的边界条件的风险。

发明内容

因此本发明所基于的问题是，提供一种相比之下经改善的方法。

为了解决这种问题，在开头所述类型的方法中按照本发明预设了，借助于连接在切割装置之后的测量装置来检测构件在层压构件中相对于输送方向的实际位置，并且在检测到实际位置与规定的目标位置存在偏差时，则根据检测到的偏差来控制运输装置和夹具装置的同步移动。

按照本发明预设了，对于每个层压构件借助于连接在切割装置之后的测量装置来检测构件在层压构件内的位置，并且验证该位置是否正确或者是否处于规定的公差区间内。因此能够通过测量装置来检测构件在层压构件内的实际位置与规定的目标位置的可能的偏差。如果检测到影响产品质量的这种偏差，则按照本发明借助于合适的控制装置根据检测到的偏差来控制运输装置与夹具装置的同步移动，该运输装置能够是运输带或者诸如齿形皮带或同步皮带的运输皮带。如此干预并对应地调整所述控制，使得通过以下方式来对位置误差进行补偿，即：在移动过程中以及在由此在将层压带的待切割的、前端部关于切割装置或切割平面进行定位的定位过程中进行所述补偿，从而进行略微的位置调整，该位置调整确保了，在接下来的切割中被切割的层压构件又使得所嵌入的构件位于正确的位置上或位置区间内。于是对有节奏运输运行进行有目的的干预，然而基于实际检测到的位置偏差进行所述干预，该位置偏差最终又由层压带的收缩特性所造成。因此对区段长度进行单次变化，通过该变化确保了，接下来要切割的层压条带再次最大程度上或完全无偏差，即因此构件在层压条带中又按照要求来定位。

因为对每个层压构件都进行按照本发明所预设的层压构件测量或偏差检验，所以能够立即对可能的偏差作出反应并且对对应的有节奏运输运行进行对应地控制，以便能够再次直接补偿偏差。

为了检测构件在层压构件内的实际位置，按照本发明能够借助于测量装置来获取分配给构件的构件位置相对于层压构件的至少一个横向于输送方向延伸的棱边的至少一个距离值，其中根据距离值来获取可能的偏差。因此测量装置对层压构件进行测量以获取距离值。该距离值描述了分配给构件的构件位置、例如借助于测量装置所检测到的在层压构件上呈现出的棱边或类似物的位置相对于层压构件的横向于输送方向延伸的棱边、即实际的切割棱边的距离。该距离值是构件在层压构件中的位置的尺度并且构成用于确定是否存在可能的偏差的基础。

在此，在本发明的改进方案中，借助于测量装置来检测多个这种距离值，以便能够更为精确地描述构件的实际位置。能够预设的是，获取第一构件位置与沿输送方向的第一棱边之间的第一距离值、以及第二构件位置与逆着输送方向的第二棱边之间的第二距离值，其中根据这两个距离值来获取可能的偏差。这意味着，在获取偏差时考虑到这两个测量结果或距离值，其中一个距离值沿输送方向进行测量，而第二个距离值逆着输送方向进行测量。每个距离值都基于特别的构件位置，其中该构件位置能够是构件的对应的、所检测到的棱边。如果构件例如是RFID芯片，则其具有通常为细长的形状，具有实际的芯片本体以及从其两侧伸出的天线。因此涉及到沿着层压条带的纵轴线延伸的细长的构件。不可避免地形成了对应的第一棱边和第二棱边，一个棱边沿输送方向，另一个棱边逆着输送方向，其中这两个棱边规定了第一构件位置和第二构件位置，由此出发来检测距离值。由此还能够实现更精确的实际位置检测。

为了更进一步细化位置检测，能够设想到，获取相对于分别隔开的横向于输送方向错开的第一构件位置的两个第一距离值、以及相对于分别隔开的横向于输送方向错开的第二构件位置的两个第二距离值，并且根据所有四个距离值来获取可能的偏差。因此检测两个沿输送方向的距离值以及两个逆着输送方向的距离值，其中相应的距离值横向于输送方向错开。因此四个具体的构件位置在其相对于相应的层压构件棱边的位置方面进行检测，即存在四个距离值，这些距离值能够对实际位置进行精确描述，与此相关地能够精确地确定可能的偏差。

在此，能够根据一个或多个距离值来获取对偏差进行描述的偏移值，该偏移值描述了所标出的构件位置、尤其是构件沿输送方向看的中心与目标位置、尤其是与层压构件沿输送方向看的中心的可能的偏移，其中根据偏移值来控制运输装置和夹具装置。如所描述的那样，能够利用测量装置来获取对应的、所标出的构件位置或对应地多个构件位置。这例如是对应的构件棱边。根据该构件位置，此时能够确定所标出的构件位置、优选沿输送方向看的构件中心，并且验证所标出的该构件位置是否对应于目标位置、即优选层压构件中心，或者该构件位置是否沿输送方向或逆着输送方向与之错开。该偏移值随后是对应控制输送节奏的基础。在此，偏移值能够直接用作修正值，以便将层压带被输送的路段距离提高或降低该修正值，其中操控运输装置和夹具装置以用于将层压带移动变更后的路段距离。偏移值或修正值因此表明了所标出的构件位置沿或逆着输送方向的具体偏差。因而能够涉及正值或负值。层压带原先被有节奏地运输的路段距离的值此时正好以该偏移值或修正值为幅度来改变、即升高或降低，并且通过控制装置以及夹具装置来对应地操控。例如，能够如下所述来获取偏移值和由此对修正值：

K＝[(A1+A2)/2-(B1+B2)/2]/2

其中：

K＝修正值

A1＝沿输送方向的第一距离值

A2＝沿输送方向的第二距离值

B1＝逆着输送方向的第一距离值

B2＝逆着输送方向的第二距离值。

这样获取到的修正值表明了偏差值，构件的中心相对于外棱边错开了该偏差值。利用该值能够直接进行变更后的操控。

在此能够设想到，只有当检测到的偏差或获取到的偏移值或修正值大于规定的阈值时，才根据检测到的偏差来控制运输装置和夹具装置的同步移动。这意味着，并不是对于每个无限小的小偏差都进行控制干预，而是只有当出现最小偏差时才进行所述控制干预。为此规定了对应的阈值，或者说预先给定了对应的阈值区间。测量装置或控制装置持续验证偏差或者偏移值或修正值是否小于规定的阈值或者是否处于阈值区间内。在最先提到的情况下不进行修正，因为构件的实际位置处于预先给定的公差内。在所提到的第二种情况下，需要直接修正，因为实际位置与目标位置的偏差足够大并且需要修正。在此，相应的阈值根据偏移的方向可能是正的或负的，对应的偏移值或修正值也是如此。但也能够设想到，仅考虑相应的绝对值。如果设置了区间，那么对于8-12mm之间的示例性的切割长度而言该区间能够为例如+/-0.25mm。因此如果偏差或者偏移值或修正值处于+/-0.25mm的区间内，则不进行修正，否则以对应的获取到的修正值或偏移值来进行修正。

在此，在本发明的改进方案中还能够预设，当检测到的偏差或获取到的偏移值或修正值大于规定的边界值时，则根据检测到的偏差来将对运输装置和夹具装置的同步移动的控制限制在规定的边界值上。这意味着，不仅规定了自何时起进行修正的下限值，也设置了最大的修正能够多大的上限值。例如能够将+/-0.3mm的路段变化设定为最大的偏移值或修正值。此时如果获取到的偏移值或修正值例如为0.5mm，则仅以0.3mm的最大修正值进行修正。在此能够设想到，为不同的切割长度确定不同的边界值。于是能够例如在切割长度或层压构件的目标长度为8mm时设置边界值为+/-0.15mm，在切割宽度为10mm时设置边界值为+/-0.3mm，并且在切割宽度为12mm时设置边界值为+/-0.45mm。通过设置这样的边界值避免了可能的过冲修正，这意味着，避免了可能在再下一次切割中立即导致反向修正的过度修正。

按照一种特别适宜的改进方案预设了，与运输装置和夹具装置一同，根据获取到的偏差还控制能沿和逆着输送方向移动的安置装置。如所描述的那样，借助于安置装置、即拾取和放置装置从对应的构件库中夹取各个构件并且将其位置精确地安置到靠下的第一层压层上。为了此时确保在对有节奏运输运行进行可能的干预时所有被安置的以及接下来被嵌入的构件在层压带中相对于彼此的距离相同，也在安置装置沿和逆着输送方向移动方面对运输装置和夹具装置的可能的跟踪或控制进行理解。这意味着，例如路段距离从原先的10mm提高到10.2mm、即沿输送方向0.2mm的修正引起了安置装置沿输送方向同样0.2mm的对应的同步移动。通过将路段距离增大、即将有节奏运输路段略微增加0.2mm，在安置装置的位置保持不变的情况下、至少对于定位修正之后的这种安置步骤而言，刚刚被安置的构件与先前被安置的构件之间的距离将刚好增大0.2mm。然而如果还对应地跟踪安置装置，则确保了，尽管路段距离变化，被安置的构件的距离仍然始终保持不变。

在此，与运输装置和夹具装置的移动同步地，至少以获取到的偏移值或修正值为辐度将安置装置以变更后的路段距离进行移动。因此如所描述的那样，如果原先的路段距离改变了值+/-x，则安置装置同样移动+/-x。

如前面描述的那样，层压带沿输送方向有一定缩减，这意味着，由于被层压的层压层的内在的固有应力，该层压带在边缘处缩紧。这导致了构件可能的位置变化。在一定程度上预先确定这种缩减，这意味着，无论实际缩减有多大，在一定范围内始终会出现理论上的一定的缩减。为了从根源上应付这种情况，本发明的一种适宜的改进方案预设了，在每次安置过程期间如此移动安置装置，使得安置到第一层压层上的两个构件的实际距离比所切割下来的层压构件的目标长度要大对层压带沿输送方向的缩减进行补偿的规定值。这意味着，从根源上以比用以切割构件的实际切割长度要稍大的距离来安置构件。通过这种固定值(所安置的构件距离被扩大了该固定值)，由此在一定范围内粗略地补偿了规律出现的缩减。如果例如以10mm的目标长度进行切割，则这种缩减补偿值能够例如为0.15mm，从而始终补偿或者提前补偿0.15mm的缩减。随后以10.15mm的距离来安置构件。如果刚好缩减了0.15mm，则这些构件在理想情况下在切割时刻具有10mm的目标距离。然而通过这种缩减补偿值只能进行粗略的缩减修正，因为实际的缩减自然始终取决于材料。仅逆着输送方向规定缩减修正值，因为层压带沿输送方向收缩。

对于测量装置未获取到值得一提的偏差、即不对有节奏运输进行控制的情况，仅如前面描述的那样进行按照本发明预设的、提前设定的缩减补偿。这意味着，对于每次安置过程，安置装置始终在边缘处逆着输送方向刚好移动缩减修正值。然而如果探测到对应的偏差，则将缩减修正值和实际的修正值考虑在安置装置的移动内。在这种情况下，安置装置的移动由规定的长度、即缩减补偿值以及修正值得到，然而该修正值能够是正的或负的。因此如果缩减修正值设置为-0.15mm(负值，因为逆着输送方向)，并且得到+0.3mm的修正值，则安置装置实际上沿输送方向移位+0.15mm。这意味着，尽管对层压带的有节奏运输进行了修正干预，在既考虑修正值也考虑缩减补偿值的情况下确保了精确的构件定位。

如所描述的那样，测量装置用于检测可能的偏差，或者用于借助于合适的控制装置来实施评估并且必要时获取偏移值或修正值。在此，测量装置能够是摄像装置或透射装置、即X光装置或超声装置，或者是传感器、如例如轮廓传感器。这些测量装置类型拍摄层压构件的对应的摄像图像或透射图像或者说记录传感器信号。通过借助于合适的评估软件或者使用合适的评估算法来对这些图像或传感器信号进行评估，此时能够进行对应的偏差确定或者偏移值确定或修正值确定。在此，对应的评估软件或者评估算法设计用于，利用其也能够确定对应的构件位置，由该构件位置出发来检测对应的距离值等。如果涉及常见的摄像装置，则向其例如分配对应的照明装置、例如非常快速地环绕的环形灯，在其环绕过程中摄像机拍摄摄像图像。于是，受运动灯光影响，在摄像图像中显现出对应的、由构件棱边所致的轮廓棱边，这些轮廓棱边能够作为对应的偏差确定的基础。在透射图像中本来就能够精确看见构件，从而对应的评估算法能够直接由此规定构件位置。

本发明的一种适宜的改进方案预设了布置一种检验装置，借助于该检验装置来检验层压构件的构件的功能性。这意味着，除了检测可能的偏差外还实施功能测试。如果构件例如是RFID芯片，则能够借助于检验装置来检验RFID芯片的通信能力，如也能够例如验证并检测芯片的识别码，该识别码随后能够例如与功能检验的测量值一同被存储在控制装置中。优选地，在借助于测量装置进行的测量、即例如对待评估的图像的拍摄同时进行功能检验。

为此夹具装置能够将构件运输到转交装置，该转交装置分配有测量装置和必要时(如果预设的话)检验装置。如所描述的那样，夹具装置将切割下来的层压构件捡起并将其运走。这种运走随着将层压构件转交给转交装置而终止，随后直接进行偏差获取并且必要时进行功能检验。如DE 20 2021 101 889 U1中实施的那样，描述了能够为此使用的夹具装置。那里的夹具装置包括两个分开的夹具，它们指向相反方向并且相对于彼此平行地布置。这两个夹具布置在共同的载体上，该载体能够围绕竖直轴线旋转，从而夹具装置能够围绕该竖直轴线转动。每个夹具都能够单独地相对于载体沿水平轴线线性地移位，并且也能够竖直地、即平行于整个夹具装置的旋转轴线升降。这意味着，每个夹具赋予了对应的自由度，如整个夹具装置也能够转动那样。这使得能够将一个夹具装置带到其能捡起层压带的前端部所在的位置中，而将具有已捡起的层压构件的另一个夹具装置定位在用于将层压构件转运至转交装置的转交位置中。如果完成相应的过程并且第一夹具已将新切割下来的层压构件捡起并且第二夹具转交了层压构件，则整个夹具装置转动180°，从而能够将新切割下来的层压构件交给转交装置，而同时空闲的夹具能够重新搭到前层压带棱边上。关于具体功能请明确参阅DE 20 2021 101889U1，其公开内容被完全纳入本发明的公开内容中。

通过测量装置和由此偏差检测、如必要时也通过检验装置来进行成品件检验，在其范畴内最终也能够检测，被检验的层压构件是满足所有要求的良品件，还是不能进一步加工的劣品件。在此能够预设，将偏差不超过次品边界值并且(如果检测的话)满足功能性方面要求的层压构件放置到卷绕带上。在这种情况下，被放置到对应的卷绕带上的即是良品件，其中也能够借助于压模或类似物将该层压构件略微挤压到卷绕带上，从而将其略微粘在那里。然而，对于层压构件具有超出次品边界值的偏差或未满足其功能性方面设置的要求的情况，则将该层压构件作为劣品件剔除，即不会被放置到卷绕带上。

因为如前文描述的那样优选在转交装置上进行对应的偏差测量或功能检验，本发明的一种适宜的改进方案预设了，借助于转交装置将待放置到卷绕带上的层压构件放置到卷绕带上。因此转交装置将良品件转运到卷绕带上。如果是待剔除的劣品件，则也通过转交装置将待剔除的层压构件直接剔除。转交装置本身为此能够有利地构造为枢转装置，该枢转装置水平地定位在以下接收位置中，在该接收位置中将层压构件从夹具装置转交给该枢转装置。该转交装置在此例如竖直地位于测量装置或摄像装置的下方，层压构件位于测量区域内。检验装置同样与该位置相邻，从而能够同步进行测量和检验。通过检测对应的值或信息来直接确定是良品件还是劣品件。转交装置沿输送方向枢转180°并且在此携带着层压构件并且将其直接枢转到卷绕带上，该层压构件由于其粘性而略微附着在此，或者该层压构件通过预设在转交装置上的磁体或类似物而得以固定，随后层压构件保持附着在此处。随后转交装置重新枢转回到水平的接收位置。然而如果是劣品件，则转交装置直接向下枢转，从而使坏的层压构件从转交装置掉落或被扔下去并且落在位于转交装置下方的劣品件容器中。

除了该方法本身外，本发明还涉及一种用于制造分散条形的层压构件的设备，该层压构件包含嵌入在两个由带状粘性材料、尤其是涂胶材料制成的层压层之间的电子构件，该设备具有：

用于供应靠下的、带状的第一层压层的第一供应装置、以及容纳第一层压层的运输装置；

安置装置，其用于将单个构件以规定的间距安置到借助于运输装置而沿输送方向移动的第一层压层上；

第二供应装置，其用于供应靠上的、带状的第二层压层并且在嵌入构件、在形成层压带的情况下将第二层压层安置到第一层压层上；

切割装置，其包括至少一个能移动的切割刀片，该切割刀片用于将单个条形的层压构件从借助于运输装置所输送的层压带上切割下来；

用于捡起并运走单个层压构件的夹具装置；

其中夹具装置构造用于在构件的区域内夹住层压带的前端，并且能够与能有节奏移动的运输装置同步地移动预先给定的路段距离，以用于将层压带移动穿过切割装置并且将层压带相对于切割刀片进行定位。

按照本发明，该设备的特征在于，预设有连接在切割装置之后的测量装置，该测量装置构造用于检测构件在层压构件中相对于输送方向的实际位置，其中在检测到实际位置与所规定的目标位置存在偏差时，则能够通过控制装置根据检测到的偏差来控制运输装置和夹具装置的同步移动。

前文针对按照本发明的方法所描述的所有特征、特性和优点以同样的方式也适用于按照本发明的设备。

按照本发明的设备的特征在于连接在切割装置之后的测量装置以及对应的控制装置，该控制装置能够根据借助于测量装置检测到的偏差来控制运输装置和夹具装置的同步移动，以便能够补偿可能的偏差。

在此，测量装置设置用于获取分配给构件的一个或多个构件位置相对于层压构件的至少一个横向于输送方向延伸的棱边的一个或多个距离值，以及用于根据距离值来获取对偏差进行描述的偏移值，其中偏差值描述了所标出的构件位置、尤其是构件沿输送方向看的中心与目标位置、尤其是与层压构件沿输送方向看的中心的可能的偏移，其中能够通过控制装置根据偏移值来控制运输装置和夹具装置。能够以不同的、针对按照本发明的方法在前文所描述的方式来获取对应偏移值。测量装置具有对应的控制装置，该控制装置拥有合适的评估软件或者软件算法，以便实施对应的值获取。控制装置能够是配属于测量装置的控制装置，然而也能够是中央控制装置，该中央控制装置控制设备运行，然而至少控制运输装置和夹具装置的运行，并且该中央控制装置因此不可避免地也配属于测量装置。

在此，偏移值能够直接用作修正值，以便将预先给定的路段距离提高或降低该修正值，其中能够通过控制装置来操控运输装置和夹具装置，使得层压带能够移动变更后的路段距离。因此，在控制装置方面，操控直接以修正值为基础。

此外，控制装置能够如此设置，使得只有当检测到的偏差或获取到的偏移值或修正值大于规定的阈值或者处于规定的阈值区间之外时，才根据检测到的偏差来控制运输装置和夹具装置的同步移动。由此确保了，只有当位置偏差不再处于对应的公差范围内时，控制装置才操控修正。

此外，控制装置能够如此设置，使得当检测到的偏差或获取到的偏移值或修正值大于规定的边界值时，则根据检测到的偏差将对运输装置和夹具装置的同步移动的控制限制到该规定的边界值上。这意味着，即使获取到了更大的修正值，也最终将沿和逆着输送方向的最大修正限制到边界值上。

此外，与运输装置和夹具装置一同，通过控制装置还能够根据获取到的偏差来操控能沿和逆着输送方向移动的安置装置。通过将安置装置同步移动对应的修正值确保了，如前文已经针对该方法所描述的那样，始终以相同的距离来安置构件。

此外，控制装置能够设置用于操控安置装置，从而安置装置能够与运输装置和夹具装置的移动同步地至少以获取到的修正值为幅度来以变更后的路段距离进行移动。因此对安置装置的移动控制也基于获取到的修正值。

最后，控制装置能够设置用于在每次安置过程中如此操控安置装置的移动，使得安置到第一层压层上的两个构件的实际距离比所切割下来的层压构件的目标长度要大对所述层压带沿输送方向的缩减进行补偿的规定值。由此能够提前考虑到一定的缩减补偿，并且在有规律地出现一定的最小缩减之后以稍大的距离来安置构件。关于控制装置的整体功能参阅针对该方法的前文的实施方案。

测量装置本身能够是摄像装置或透射装置或如例如轮廓传感器的传感器，其中能根据对一张或多张拍摄到的摄像图像或透射图像的评估或者根据传感器信息来获取偏差。此外，能够预设检验装置，以用于检验层压构件的构件的功能性。关于该检验装置的功能同样参阅针对该方法的前文的实施方案。

此外，能够预设连接在夹具装置之后的且将层压构件从夹具装置捡起的转交装置，该转交装置分配有测量装置和必要时检验装置。该转交装置能够是合适的转交盘，按照一种适宜的改进方案，该转交盘能够枢转并且构造用于将层压构件放置在卷绕带上并且用于将待剔除的层压构件交给收集容器。因此能够沿相反方向枢转，沿其中一个方向用于将判定为良品的层压构件转交给卷绕带上，沿另一个方向用于将待剔除的层压构件扔进劣品件容器中。适宜地，自然同样通过合适的或中央控制装置来对能枢转的转交装置进行控制，该转交装置通过对应的驱动马达来枢转。

附图说明

本发明的其他优点和细节由下文描述的实施例以及根据附图得出。在图中：

图1以侧视图示出了用于执行按照本发明的方法的按照本发明的设备的示意图，

图2以俯视图示出了来自图1的设备，

图3在图示了安置装置连同所分配的运输装置和第二供应装置的情况下示出了设备的立体的部分视图，

图4在图示了切割装置以及夹具装置的情况下示出了根据图1的设备的部分视图，

图5示出了夹具装置的立体视图，该夹具装置包括两个分开的、沿相反方向指向的且能单独移动的夹具，

图6以用于阐述各个夹具的移动的侧视图示出了原理图，

图7以俯视图示出了对应于图6的原理图，

图8在图示了转交装置连同形式为摄像装置的所分配的测量装置、以及连接在后的卷绕带以及收集容器的情况下示出了根据图1的设备部分视图，

图9示出了测量装置与转交装置和收集容器的立体视图，

图10示出了用于阐述层压过程的原理图，

图11在图示了被嵌入的构件的情况下示出了层压带的俯视图，

图12示出了带有居中布置的构件的理想的条形的层压构件的原理图，并且

图13示出了带有偏心地布置的构件的条形的层压构件的原理图，以阐述修正过程。

具体实施方式

图1示出了用于制造单个条形的层压构件的按照本发明的设备1，该层压构件由两个经彼此叠置地层压的、由粘性材料制成的层压层组成，在该层压层之间嵌入了电子构件、当前为RFID芯片。设备1包括用于供应靠下的、带状的第一层压层3的第一供应装置2以及运输装置4、例如运输带或运输皮带，其上安置了靠下的第一层压层3。如图2所示，第一供应装置2相对于运输装置4侧向地布置，这意味着，第一层压层3以90°的角度来供应，并且随后转向并置于运输装置4上。

此外预设有安置装置5用于将单个的、待嵌入的构件安置到第一层压层3上，其中单个构件、当前即RFID芯片从储备辊6通过供应带进行供应，并且随后通过安置装置5、即拾取和放置装置来抓取并以规定的方式安置。

此外预设有第二供应装置7用于供应靠上的、带状的第二层压层8，参见图2，该第二供应装置同样相对于运输装置4在侧向上错开，从而第二层压层8也以90°的角度被供应并且随后被转向。第二层压层8被安置到已经装配了构件的第一层压层3上，从而构成由固定连接的两个层压层3、8和所嵌入的构件组成的层压带。

此外预设有切割装置9，其包括至少一个能移动的切割刀片，用于将单个条形的层压构件从借助于运输装置4所供应的层压带上切割下来。在切割装置9之后连接有用于将单个层压构件捡起并运走的夹具装置10，该单个层压构件最终被安置到卷绕装置12的卷绕带11上，该卷绕带11随后被卷绕到辊13上。

基本上还示出了控制装置14，该控制装置对设备1的主要部件进行控制，下文将对此更详细地探讨。

图3以立体视图示出了设备1的安置区域和层压区域。示出了运输装置4，靠下的第一层压层3被安置到其上。同样示出了安置装置5，其具有合适的夹具15，该夹具如箭头16所示一方面能够竖直地移动，另一方面如箭头17所示也能够水平地移动，在运输装置4的侧面进行构件供应之后，必须通过夹具15将构件夹住、升起并通过运输装置4移动并且在那里再次下降。通过安置装置5或者说夹具15沿箭头17方向、即横向于运输装置的可移动性，能够实现对构件到靠下的第一层压层3上的安置位置进行横向修正或侧向修正。如箭头18所示，夹具15或者安置装置5本身也能够沿运输装置4的通过箭头19所示出的输送方向移动，以便能够沿输送方向对安置距离进行修正，下文将进一步对其进行探讨。

此外还主要示出了实际的层压辊20，该层压辊布置在运输装置4上方，并且也在该层压辊的下方供应靠上的第二层压层，该靠上的第二层压层随后借助于层压辊20被层压到靠下的第一层压层3上。

图4以细节视图示出了设备1的另一区域、即分散区域。再次示出了运输装置4，并且在这里画出了位于该运输装置上的、铺有构件的第一层压层3。同样画出了靠上的第二层压层8，其通过层压辊20被层压。

在运输装置4后方如所描述的那样连接有切割装置9，该切割装置包括能线性地移动的切割刀片21，该切割刀片横向于输送方向19延伸并且切割层压带22以形成各个层压构件。切割刀片21的升降运行通过合适的升降装置23、如气动缸或电动马达来控制，通过该升降装置将切割刀片21在需要的时刻精确地降下，以实施切割。

在切割装置9后方如所描述的那样连接有夹具装置10，该夹具装置包括两个分开的夹具24，下文将对这两个夹具进行详细描述。两个夹具24相对于彼此扭转180°地布置，它们能够至少线性地在水平线上移位，整个单元也能够旋转180°，下文还将对其进行探讨。每个夹具24都装备用于，将所切割下来的层压构件捡起、升起并运走，并将其转交给转交装置25，该转交装置同样会在下文详细描述。先前经测量和检验的层压构件从该转交装置25被转交给卷绕装置12或被剔除，这同样还会描述。

层压构件从夹具24到转交装置25的转交的区域还分配有测量装置26，该测量装置用于对嵌入两个层压层3、8之间的构件的位置进行精确测量，以便根据这种测量来确定是否需要进行可能的位置修正。目的是将经层压的构件定位在规定的位置上、优选定位在层压构件的沿输送方向看的中心上。通过测量装置26能够获取可能的偏移，其中随后通过控制装置14来控制对应的偏移补偿。为此干预夹具装置10的移动运行，此外通过所述干预也实现了层压带22穿过切割装置9的有节奏运输，正如对运输装置4的有节奏输送运行进行干预那样，从而由此能够出于修正的目的来影响层压带22的输送移动。测量装置26优选是摄像装置，下文还对其进行探讨。

此外示出了检验装置27，其同样定位在层压构件从夹具24到转交装置25的转交的区域内。通过该检验装置能够验证经层压的构件、即RFID芯片的按照规定的功能，其中仅当构件也按照规定地工作时，才将这样的层压构件转交给卷绕装置12。否则就通过转交给收集容器28来排除层压构件。检验装置27能够是对应的读取装置或发送装置，其例如与RFID芯片进行无接触地通信，以便读取其应答信号或其识别代码等，其中能够将对应的信息发送给控制装置14并在那里进行储存。

图5更详细地示出了夹具装置10。如阐述的那样，该夹具装置包括两个分开的夹具24，两个夹具以明显相对于彼此扭转180°的方式布置在共同的载体29上。在平台30上布置有两个分开的线性引导件31，其中每个夹具24都以能线性地移动的方式布置在这样的线性引导件31上。这意味着，每个夹具24能够单独地沿输送方向19并且逆着输送方向19线性地移动，为此自然布置有对应的驱动器。另外，每个夹具24也能通过升降缸32来竖直地升降。并且最后，平台30连同两个夹具24一起能够通过驱动马达33围绕竖直的旋转轴34转动，使得两个夹具24的朝向能够旋转180°。这能够实现将其中一个夹具24定位到层压带上的位置中，以夹住层压带22并将其牵引穿过切割装置9，而同时能够将带有先前捡起的层压构件的另一个夹具24移动到转交位置，以将层压构件转交给转交装置25。

每个夹具都配备有合适的夹取件35，该夹取件能够实现一方面将层压带在前棱边处夹住并固定住，从而层压带能够与运输装置4的有节奏进给同步地通过对应的夹具24沿着其线性引导件31的线性移动而穿过切割装置9、即从下方穿过切割刀片31移动规定的路段。该夹取件35也能够将切割下来的层压构件固定住，并且在跟随其后的线性移动、升降移动和枢转移动直至到转交位置中期间也固定住，随后将层压构件放置在该转交位置中。DE20 2021 101 889 U1中给出了这样的夹具装置的示例，其中按照本发明的设备并不局限于使用这样的、在那里所描述的夹具装置。

图6和图7以侧视图和俯视图示出了按照本发明的设备1的局部，其中在此对具有两个夹具24的夹具装置10进行更详尽地阐述。这里为了便于区分用A和B来标示这两个夹具24。

示出了具有切割刀片21的切割装置9，该切割刀片如双箭头36所示能够线性地移动。同样示出了带有位于其上的层压带22的运输装置4，在该层压带上示出了经层压的构件37。层压带22在这里在下降的切割位置中所示出的切割刀片21下方被牵引穿过并被定位，此后切割刀片21降下并对着刀台38运动，层压带22位于该刀台上，并且在那里进行切割。运输装置4的端部与刀台38之间的小间隔通过转交台39来跨接，层压带22位于该转交台上。

如所描述的那样，示出了两个夹具A和B，它们通过这里仅刻画的移动装置40相连接，如针对图5所描述的那样，该移动装置允许对应的线性位移、升降位移和旋转位移，从而能够以前文描述的自由度来移动夹具A、B。这两个夹具能够分别如箭头41所示单独竖直地升降、能够分别如箭头42所示单独线性地移位、并且能够如箭头43所示共同围绕竖直轴线34旋转。这能够实现交换夹具A、B的位置。

该夹具装置10的功能在此设计如下：

在切割刀片21升起时，假定夹具A移动到其能够夹住层压带的前棱边的位置中，这意味着，该夹具以其夹取件35最终定位在该棱边区域上方。为了进行夹取，该夹具与层压带22进行对应接触。随后同步操纵运输装置4与夹具A。运输装置4将层压带22沿输送方向19输送规定的行程路段，同时夹具A将层压带22的前棱边略微提起并且同样沿输送方向19同样线性地移位规定的行程路段，直到抵达最终的切割位置，在该最终的切割位置中运输装置4停下，夹具A同样停下，该夹具随后将层压带22放置在刀台38上。

夹具B的对应的移动也与此并行地进行，该夹具先前在夹具A的位置中并且在那里将层压构件捡起。现在该夹具位于转交位置中并且仅能将层压构件转交给转交装置25。

在通过切割刀片21进行切割后，如果该切割刀片重新升起，则夹具A将现在位于夹取件35上的、单独的层压构件升起，该夹具必要时又沿输送方向移位一段距离。同时夹具B将层压构件转交给转交装置25。此时整个夹具装置围绕竖直轴线34进行转动，从而夹着东西的夹具A转动到转交区域内，而空的夹具B旋转到切割装置9的区域中。前文描述的过程此时从头开始，这意味着，为了下一次切割而将夹具B带入夹取区域中以捡起层压带22的前棱边，该前棱边随后被夹住并与运输装置一起同步地、有节奏地随着夹具B通过对应的线性移动而牵引穿过切割装置9。同时也将夹具A带入对应的转交位置中。在切割已完成后重新通过夹具B将切割下来的层压条带升起，而同时夹具A已将其层压条带交给转交装置25。

图8以示意图示出了具有配属的测量装置的转交区域。局部地示出了夹具24，其大约处在朝向转交装置25的转交位置中。转交装置25包括转交盘44，夹具24将层压构件放置到该转交盘上。在放置后，夹具24又回移一段距离，以便能够通过测量装置26对层压构件进行测量。如果该测量(下文还会对其更详细描述)表明，经层压的构件在层压条带中正确地定位或者定位在公差内，则不需要修正，如果不是这样，则进行对应的修正，下文还会对其描述。同时也通过这里未详细示出的检验装置27来对构件进行对应的功能检验，如所描述的那样。

如果功能检验的结果是正面的，并且测量也显示出构件正确地定位，则转交盘44如通过双箭头45所示的那样向右枢转并将层压构件放置在卷绕装置12的卷绕带11上。在转交盘44重新枢转返回后，通过如箭头47所示能够竖直地上下移动的挤压件46，将所安置的层压构件略微压向卷绕带11，在此层压构件由于其由粘性材料组成而略微附着。随后卷绕带11被卷绕为卷。

如果功能检验、然而必要时测量也表明，构件未正确地运作或者构件布置在位置公差以外，那么转交盘44则向左枢转、即向下翻倒，从而将不符合要求的层压构件扔进收集容器28中。

为了将层压构件固定在转交盘44上，能够预设形式例如为可调节的磁体48的固定装置，该磁体能够在保持位置与释放位置之间调节，在该保持位置中通过磁体48与所嵌入的构件的磁性耦合来将层压构件磁性地固定住，并且该释放位置允许向卷绕带11或收集容器28进行交付。如可移动的构件的所有移动那样，这种移动也通过控制装置14来控制。

图9以更详细的视图示出了测量装置26。该测量装置包括定位在转交盘44上方的摄像机49，在所示出的示例中，层压构件50定位在该转交盘上。摄像机49分配有照明装置51、例如环绕的环形灯，该环形灯在摄像机曝光期间照亮层压构件50，从而能够看见摄像图像内的对应的棱边或轮廓，根据这些棱边或轮廓能够进行位置确定。

还示出了检验装置27，该检验装置明显同样与层压构件50直接相邻并且因此能够实施功能测试。

图10以示意图的形式示出了层压过程。示出了靠下的第一层压层3，其上已经布置有通过安置装置5以规定的距离X所安置的构件37、即RFID芯片。从上方供应上方的带状的第二层压层8，该第二层压层通过层压辊20被压到靠下的层压层3上，使得构件37夹层式地层压在它们之间。同样示例性示出了具有切割刀片21的切割装置9，该切割刀片沿着切割线52实施切割。

按照图11的示意图示出了，材料在层压后可能出现尤其沿输送方向19的略微收缩，这导致各个构件37相对于彼此所具有的最初的安置距离X逐渐地略微减小，从而构件37在实际切割线52上出现对应的位置偏移。

图11中在左边仅示出了靠下的层压层3，构件37通过安置装置5以精确地规定的距离X、例如10mm被安置在该靠下的层压层上。该位置被保持直至实际的层压位置53，靠上的层压层8在此通过层压辊或按压辊20被层压。然而，因为不仅靠下的层压层3而且靠上的层压层8也由于卷绕成卷的过程和从该卷展开的过程(该靠下的层压层和靠上的层压层原先卷绕成该卷)而具有一定程度的内在应力，并且因为可能通过层压辊20将其他应力引入层压带22中，所以沿输送方向19产生了较小的收缩，这表现为，构件37从层压位置53直到切割线52的距离略微变化。变化的距离在图11中以X’表示并且也以图形示出，尽管有所夸张。那里所示出的构件37紧挨着在层压位置53之后仍位于假想的层压构件的中心，该假想的层压构件具有切割宽度并由此具有沿运输方向19的长度Y，而如图11非常清楚且直观地示出的那样，随着朝着切割线52的方向的移动增加，其朝着假想的层压构件的棱边的方向迁移。这意味着，在层压位置53与切割线52之间的相对短的输送路段上可能产生较小的偏移。

借助图12和图13再次示出了该偏移。图12中示出了具有理想形状的层压构件50。构件37、即RFID芯片精确居中地位于宽度为B且长度为L的层压构件50内或者两个层压层3、8内。借助于测量装置26来检测该构件，如在所示出的示例中描述的那样，该测量装置提供了摄像图像，在摄像图像中能够看见构件37的轮廓，能够对这些轮廓进行评估。这些轮廓例如示出了RFID芯片的对应的天线54，该天线沿层压构件的宽度B的方向延伸。控制装置14或图像处理装置在此能够检测出两个天线54、55到层压构件的相应的棱边56、57的距离。针对每个天线54、55来分别检测到棱边56和到棱边57的距离。对于天线54而言，这是到棱边57的距离A1和到棱边56的距离B1，对于天线55而言，这是到棱边57的距离A2和到棱边56的距离B2。在此能够根据这些测量值来精确地检测构件37在层压构件50中的位置，其中如果定位不精确，则根据这些距离也能够获取对应的中心偏移，其中该中心偏移于是直接表明了针对区段宽度的对应的修正值，即之后要切割的地方。计算结果如下：

K＝[(A1+A2)/2-(B1+B2)/2]/2。

图13示出了层压构件50，在该层压构件上已开始有一定缩减。构件37沿纵向方向看明显未居中地定位，其相对于棱边56略微错开。重新借助于测量装置26和对对应摄像图像的评估来获取对应的距离值组A1、A2、B1和B2。根据上文给出的公式于是得出精确地表明该偏移的对应的中心偏移或者修正值K。此时通过控制装置14进行幅度为修正值K的实际修正，该控制装置对应地控制输送节奏。控制装置14此时能够不仅对运输装置4而且也对将层压带22的前棱边夹住的对应的夹具24或者说A、B的移动进行控制，从而根据修正值来提高或降低预先给定的路段距离，运输装置和夹具沿输送方向同步地移动该路段距离，并且层压带22也因此被移动该路段距离。这意味着，不仅操控运输装置4而且也操控夹具24、A、B以将层压带22移动变更后的路段距离。所获取到的修正值因此表明了所标出的构件位置沿或逆着输送方向19的具体的偏差，在所示出的示例中为逆着输送方向19的具体的偏差。此时将其中层压带22原先有节奏地运输的路段距离的值改变该修正值。在所示出的示例中，将路段距离提高修正值K，这意味着，代替于例如先前所操控的10mm的路段距离以及紧随其后的运输步骤中的0.2mm的修正值K，操控10.2mm的路段距离，这意味着，运输装置4和夹具24此时将层压带同步且共同地移动10.2mm穿过切割装置9。这引起了在紧随其后的步骤中理想地补偿先前检测到的偏移，并且后面切割下来的层压构件又接近于图12中所示的理想状态，即构件37位于纵向中心。

在此可能的偏移不仅如示例中所给出的那样逆着输送方向，其也能够沿输送方向。这意味着，实际的修正值既能够是正的也能够是负的。然而主要基于，在大部分由于消除内在应力所引起的收缩开始后，给出正的修正值、即扩大路段距离。

如所描述的那样，优选在控制装置14方面对修正值K进行确定，该控制装置操控对应的输送节奏运行。在此控制装置14能够设置用于，对于每个无限小的小偏差、即对于每个还较小的修正值K并不都实施修正。能够设想到，围绕实际的中心位置设置一种公差区间，并且当所获取到的修正值K处于该公差区域内时，不进行修正。如果例如层压构件的目标宽度、按照图12即长度L规定为10mm，那么修正窗口则能够设置为例如+/-0.2mm。因此如果获取到的修正值位于这个围绕中心的+/-0.2mm的窗口内，则不进行修正。如果修正值为例如0.3mm，则将以正好0.3mm进行修正。

同时也能够实现关于最大允许的修正的上限值。对于例如10mm的切割宽度而言能够将该上限值设置为例如+/-0.35mm。如果修正值此时为例如0.4mm，则尽管如此也仅以最大0.35mm进行修正。这用于避免可能的过冲或过修正。更确切地说，于是能够最终以迭代方式重新接近理想状况，因为对于每次切割都进行对应的检查，从而能够直接验证所实施的修正的效果。

如前文已经描述的那样，安置装置5或者夹具布置结构15如箭头18所示能沿输送方向19移位。这意味着，由此能够改变安置位置。以这种方式能够在一定程度上抵消构件位置在层压带22内的可能的已知的位置变化或者已经对其提前进行补偿。如果例如已知待加工的材料始终出现收缩，并且该收缩在层压位置53与切割位置52之间的区域内至少为0.15mm，那么则能够通过改变安置位置来从根源上部分地补偿这种已知的收缩偏移。例如对于10mm的切割长度、即层压构件的长度L而言，能够代替在存在收缩的情况下所给出的10mm的安置距离来操控10.15mm的安置距离。尽管运输装置4和夹具装置10将层压带运输10mm(理想情况，因为未修正)，安置装置5仍然以10.15mm安置。由于起修正作用的0.15mm在层压位置53与切割线52之间的收缩期间减小，其中收缩可能还略大一些，从而至少进行部分补偿。

为了能够在给定的10mm的进给下通过运输装置4和夹具装置10仍然以略微更大的间距距离进行安置，则需要安置装置5或夹具布置结构15对于每次安置过程同样地有节奏地移位修正距离、在所描述的示例中为0.15mm，更确切地说，如果要以总共10.15mm进行安置，则逆着输送方向19进行所述移位。

对于获取了修正值K并且在运输装置4和夹具装置10的有节奏输送运行中通过控制装置14进行干预的情况，则考虑到安置装置5的移动时的修正值、即基础收缩补偿。如果修正值为例如0.3mm，有节奏进给将路段距离提高了该修正值，则在安置装置5的移动中考虑到该0.3mm的提高。在这种情况下，在与路段距离变化同步地实施的、紧随其后的安置过程的范畴内，安置装置将沿输送方向移动0.15mm，以便一方面考虑到有节奏进给的路段距离修正，然而另一方面又实施基础收缩补偿。这意味着，在此最终叠加地考虑到基础修正和所获取到的实际修正。

如已经描述的那样，通过安置装置5或者说夹具15沿图3中箭头17的方向能够对安置位置进行横向修正，这意味着能够对构件相对于第一层压层3的两个侧棱边的位置进行精确地调整。通过评估摄像图像能够获取到可能的错误定位，随后能够横向于运输方向进行对应的位置修正。

前文中作为构件37的示例描述了RFID芯片。理所当然地也能够设想到，对其他类型的电子构件进行层压，其中在这些情况下对构件在层压构件内的定位精度也有对应的要求。

Claims (32)

1.用于制造分散条形的层压构件(50)的方法，所述层压构件包含嵌入在两个由带状材料、尤其是涂胶材料制成的层压层(3、8)之间的电子构件(37)，在所述方法中借助于安置装置(5)将单个构件(37)以规定的间距安置到借助于运输装置(4)而沿输送方向(19)移动的、带状的、靠下的第一层压层(3)上，此后，在嵌入所述构件(37)、在形成层压带(22)的情况下，将沿输送方向(19)移动的、带状的、靠上的第二层压层(8)施加到所述第一层压层(3)上，其中利用包括至少一个能移动的切割刀片(21)的切割装置(9)将单个条形的层压构件(50)从借助于所述运输装置(4)所输送的所述层压带(22)上切割下来，借助于夹具装置(10)捡起并运走所述层压构件(50)，其中借助于所述夹具装置(10)在构件(37)的区域内夹住所述层压带(22)的前端，并且将其与所述运输装置(4)的有节奏移动同步地以预先给定的路段距离移动穿过所述切割装置(9)并且相对于所述切割刀片(21)进行定位，

其特征在于，借助于连接在所述切割装置(9)之后的测量装置(26)来检测所述构件(37)在层压构件(50)中相对于所述输送方向(19)的实际位置，并且在检测到所述实际位置与规定的目标位置存在偏差时，根据检测到的偏差来控制所述运输装置(4)和所述夹具装置(9)的同步移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了检测所述实际位置，借助于所述测量装置(26)来获取分配给所述构件(37)的构件位置相对于所述层压构件(50)的至少一个横向于所述输送方向(19)延伸的棱边(56、57)的至少一个距离值(A1、A2、B1、B2)，其中根据所述距离值来获取可能的偏差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取第一构件位置与沿输送方向(19)的第一棱边(57)之间的第一距离值(B1、B2)以及第二构件位置与逆着输送方向的第二棱边(56)之间的第二距离值(A1、A2)，其中根据两个距离值来获取可能的偏差。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取关于分别隔开的、横向于所述输送方向(19)错开放置的第一构件位置的两个第一距离值(B1、B2)以及关于分别隔开的、横向于所述输送方向(19)错开放置的第二构件位置的两个第二距离值(A1、A2)，并且根据所有四个距离值(A1、A2、B1、B2)来获取可能的偏差。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据一个或多个所述距离值(A1、A2、B1、B2)来获取对所述偏差进行描述的偏移值，所述偏移值描述了所标出的构件位置、尤其是所述构件沿输送方向(19)看的中心与目标位置、尤其是与所述层压构件沿输送方向(19)看的中心的可能的偏移，其中根据所述偏移值来控制所述运输装置(4)和所述夹具装置(10)。

6.根据权利要求5的方法，其特征在于，将所述偏移值使用作为修正值(K)，将所述路段距离提高或降低所述修正值，其中操控所述运输装置(4)和所述夹具装置(10)以用于将所述层压带(22)移动变更后的路段距离。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，只有当检测到的所述偏差或获取到的偏移值或修正值(K)大于规定的阈值时，才根据检测到的偏差来控制所述运输装置(4)和所述夹具装置(10)的同步移动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当检测到的所述偏差或获取到的偏移值或修正值(K)大于规定的边界值时，则根据检测到的偏差来将对所述运输装置(4)和所述夹具装置(10)的同步移动的控制限制到所述规定的边界值上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，与所述运输装置(4)和所述夹具装置(10)一同，根据获取到的所述偏差还控制能沿和逆着所述输送方向(19)移动的所述安置装置(5)。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，与所述运输装置(4)和所述夹具装置(10)的移动同步地，至少以获取到的所述偏移值或修正值(K)为幅度来将所述安置装置(5)以变更后的路段距离进行移动。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在每次安置过程中移动所述安置装置(5)，使得安置到所述第一层压层(3)上的两个构件(37)的实际距离比所切割下来的层压构件(50)的目标长度要大对所述层压带(22)沿输送方向(19)的缩减进行补偿的规定值。

12.根据权利要求10或权利要求11所述的方法，其特征在于，由所规定的长度和所述修正值(K)来得到所述安置装置(5)的移动。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量装置(26)是摄像装置或透射装置或轮廓传感器，其中根据对一张或多张拍摄到的摄像图像或透射图像的评估或者由所述轮廓传感器所提供的传感器信息来获取偏差。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于检验装置(27)来检验所述层压构件(50)的构件(37)的功能性。

15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述夹具装置(10)将所述层压构件(50)运输到转交装置(25)上，所述转交装置分配有所述测量装置(26)和必要时所述检验装置(27)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将以下层压构件(50)放置到卷绕带(11)上，所述层压构件具有不超过次品边界值的偏差并且在进行检测的情况下满足其功能性方面的要求。

17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将以下层压构件(50)剔除，所述层压构件具有超过了次品边界值的偏差或者未满足其功能性方面的要求。

18.根据权利要求15-17中任一项所述的方法，其特征在于，将待放置到所述卷绕带(11)上的所述层压构件(50)借助于所述转交装置(25)放置到所述卷绕带(11)上，并且将待剔除的层压构件(59)直接通过所述转交装置(25)剔除。

19.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述安置装置(5)能够横向于所述输送方向来改变构件(37)的安置位置。

20.用于制造分散条形的层压构件(50)的设备，所述层压构件包含嵌入在两个由带状粘性材料、尤其是涂胶材料制成的层压层(3、8)之间的电子构件(37)，所述设备具有：

-用于供应靠下的、带状的第一层压层(3)的第一供应装置(2)以及容纳所述第一层压层(3)的运输装置(4)；

-安置装置(5)，其用于将单个构件(37)以规定的间距安置到借助于所述运输装置(4)而沿输送方向(19)移动的第一层压层(3)上；

-第二供应装置(7)，其用于供应靠上的、带状的第二层压层(8)并且在嵌入所述构件(37)、在形成层压带(22)的情况下将所述第二层压层(8)安置到所述第一层压层(3)上；

-切割装置(9)，其包括至少一个能移动的切割刀片(21)，所述切割刀片用于将单个条形的层压构件(5)从借助于所述运输装置(4)所输送的所述层压带(22)上切割下来；

-用于捡起并运走单个层压构件(50)的夹具装置(10)，

-其中所述夹具装置(10)构造用于在构件(37)的区域内夹住所述层压带(22)的前端，并且能够与能有节奏移动的所述运输装置(4)同步地移动预先给定的路段距离，以用于将所述层压带(22)移动穿过所述切割装置(9)并且将所述层压带(22)相对于所述切割刀片(21)进行定位，

其特征在于，预设有连接在所述切割装置(9)之后的测量装置(26)，所述测量装置构造用于检测所述构件(37)在所述层压构件(50)中相对于所述输送方向(19)的实际位置，其中在检测到实际位置与所规定的目标位置存在偏差时，则能够通过控制装置(14)根据检测到的所述偏差来控制所述运输装置(4)和所述夹具装置(10)的同步移动。

21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述测量装置(26)设置用于获取分配给所述构件(37)的一个或多个构件位置相对于所述层压构件(50)的至少一个横向于所述输送方向(19)延伸的棱边(56、57)的一个或多个距离值(A1、A2、B1、B2)，以及用于根据所述距离值来获取对所述偏差进行描述的偏移值，其中所述偏移值描述了所标出的构件位置、尤其是所述构件(37)沿输送方向看的中心与目标位置、尤其是与所述层压构件(50)沿输送方向(19)看的中心的可能的偏移，其中能够通过所述控制装置(14)根据所述偏移值来控制所述运输装置(4)和所述夹具装置(10)。

22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述偏移值用作修正值(K)，将预先给定的路段距离提高或降低所述修正值，其中能够通过所述控制装置(14)来操控所述运输装置(4)和所述夹具装置(10)，使得所述层压带(22)能够移动变更后的路段距离。

23.根据权利要求20至22中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制装置(14)如此设置，使得只有当检测到的所述偏差或获取到的偏移值或修正值(K)大于规定的阈值时，才根据检测到的偏差来控制所述运输装置(4)和所述夹具装置(10)的同步移动。

24.根据权利要求20至23中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制装置(14)如此设置，使得当检测到的所述偏差或获取到的偏移值或修正值(K)大于规定的边界值时，则根据检测到的偏差来将对所述运输装置(4)和所述夹具装置(10)的同步移动的控制限制到所述规定的边界值上。

25.根据权利要求20至24中任一项所述的设备，其特征在于，与所述运输装置(4)和所述夹具装置(10)一同，通过所述控制装置(14)还能够根据获取到的所述偏差来操控能沿和逆着所述输送方向移动的所述安置装置(5)。

26.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，所述控制装置(14)设置用于操控所述安置装置(5)，使得所述安置装置(5)能够与所述运输装置(4)和所述夹具装置(10)的移动同步地至少以获取到的所述修正值(K)为幅度来以变更后的路段距离进行移动。

27.根据权利要求20至25中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制装置(14)设置用于在每次安置过程中操控所述安置装置(5)的移动，使得安置到所述第一层压层(3)上的两个构件(37)的实际距离比所切割下来的层压构件(50)的目标长度要大对所述层压带沿输送方向(19)的缩减进行补偿的规定值。

28.根据权利要求20至27中任一项所述的设备，其特征在于，所述测量装置(26)是摄像装置或透射装置或轮廓传感器，其中能够根据对一张或多张拍摄到的摄像图像或透射图像的评估或者根据传感器信息来获取偏差。

29.根据权利要求20至28中任一项所述的设备，其特征在于，预设有用于检验所述层压构件(50)的构件(37)的功能性的检验装置(27)。

30.根据权利要求20至29中任一项所述的设备，其特征在于，预设有连接在所述夹具装置(10)之后的且将所述层压构件(37)从所述夹具装置(10)捡起的转交装置(25)，所述转交装置分配有所述测量装置(26)和必要时所述检验装置(27)。

31.根据权利要求30所述的设备，其特征在于，能枢转地设计的所述转交装置(25)构造用于将所述层压构件(50)放置到卷绕带(11)上并且用于将待剔除的层压构件(50)输出给收集容器(28)。

32.根据权利要求20至31中任一项所述的设备，其特征在于，通过所述安置装置(5)能够横向于所述输送方向来改变构件(37)的安置位置。