CN117733355A - 一种便携式激光雕切机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种便携式激光雕切机及其使用方法，雕切机包括雕切机壳体、交互控制模块、主控系统、合页上盖、三轴移动滑台、激光切头单元，所述雕切机壳体开口处铰接设置有合页上盖，雕切机壳体内安装设置有三轴移动滑台，所述三轴移动滑台输出端安装设置有激光切头单元，所述三轴移动滑台、激光切头单元、交互控制模块与主控系统电连接设置，所述激光切头单元设置有机头替换组件。本发明设置有全封闭式箱体，设置有XZ三轴移动滑台，通过主控系统控制激光切头单元移动加工，整机运行平稳，速度有保障，加工精度更高，且支持摄像头拍照可视化加工，本申请雕切机能够更换不同的加工头实现多种加工模式：激光加工头、笔夹加工头、刀切加工头等。

Description

一种便携式激光雕切机及其使用方法

技术领域

本发明涉及激光雕刻机设备领域，尤其涉及一种便携式激光雕切机及其使用方法。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。

激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工件无接触，在工作中不会对工件表面造成划伤；激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄(0.1mm-0.3mm)；切口没有机械应力，无剪切毛刺；加工精度高，重复性好，不损伤材料表面；数控编程，可加工任意的平面图，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时。

现有的桌面激光切割机一般采用开放式结构，不方便处理加工产生的烟雾，也不方便增加气源加工；另外一般的桌面激光需要手动对焦、和肉眼观察加工状态等；针对并为了能更广的应用在不同的耗材上，常常我们需要更换激光头去金属雕刻或者是使用更大功率的激光头实现不同厚度的耗材的切割。更方便的激光头更换也能大大提升用户体验和使用效率。

现需要一种封闭式的激光切割机，能够解决上述问题。

发明内容

本发明提供了一种便携式激光雕切机及其使用方法，通过对现有激光雕切机进行技术改造，其在使用过程中能进行烟尘过滤，能进行更有效的激光吹气加工，解决现有激光雕切机使用不便的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种便携式激光雕切机，包括雕切机壳体、交互控制模块、主控系统、合页上盖、三轴移动滑台、激光切头单元，所述雕切机壳体开口处铰接设置有合页上盖，雕切机壳体内安装设置有三轴移动滑台，所述三轴移动滑台输出端安装设置有激光切头单元，所述三轴移动滑台、激光切头单元、交互控制模块与主控系统电连接设置；

所述三轴移动滑台包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述Y轴移动单元固定安装设置在雕切机壳体内，X轴移动单元安装设置在Y轴移动单元输出端，所述Z轴移动单元安装设置在X轴移动单元输出端，所述Z轴移动单元输出端安装设置有激光切头单元,所述激光切头单元设置有机头替换组件。

优选的，所述交互控制模块包括屏幕模块、触摸按键、震动马达、滚轮模块和摇杆模块，所述屏幕模块、触摸按键、震动马达、滚轮模块和摇杆模块设置在雕切机壳体正立面上沿位置，所述雕切机壳体内还安装设置有SD卡存储模块和wifi模块，所述SD卡存储模块和wifi模块与主控系统电连接设置。

优选的，所述雕切机壳体背面设置有外接天线、供电接口、外接气源接口、外接USB接口和外接风扇口，所述外接天线、供电接口、外接USB接口与主控系统电连接设置，所述外接风扇口与外部空气净化器相连设置，所述外接气源接口通过进气管与激光切头单元相连。

优选的，所述雕切机壳体底部设置有抽屉式底盒，所述抽屉式底盒内放置有蜂窝板，所述蜂窝板设置在激光切头单元正下方位置。

优选的，所述合页上盖为黄茶色亚克力盖板，且所述合页上盖背面设置有摄像头模块，所述雕切机壳体内部左右两侧板上还安装设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆输出端与合页上盖底面相连，所述雕切机壳体内部左右两侧板安装有照明灯带，所述液压伸缩杆和照明灯带与主控系统电连接。

优选的，所述Y轴移动单元包括Y轴滑轨、Y轴活动滑轮、X轴活动安装板、Y轴驱动组件和固定安装板，所述Y轴滑轨有两条，且所述Y轴滑轨竖直设置固定安装在雕切机壳体内左右两侧位置，且Y轴滑轨前后侧位置通过固定安装板相连，Y轴滑轨的滑槽设置在Y轴滑轨的外侧面位置，每一侧的Y轴滑轨上活动安装有4个Y轴活动滑轮，所述Y轴活动滑轮呈两上两下平行等距安装设置，Y轴活动滑轮背离Y轴滑轨的另一侧与X轴活动安装板相连，且所述Y轴滑轨上安装有Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件输出端与X轴活动安装板相连，所述Y轴驱动组件用于带动X轴活动安装板沿Y轴滑轨方向活动，雕切机壳体内左右两侧的X轴活动安装板之间安装设置有X轴移动单元。

优选的，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动电机、第一皮带轮组件、第一皮带连接板和连接轴，所述Y轴驱动电机固定安装在Y轴滑轨上，雕切机壳体内左右两侧Y轴滑轨中部位置安设置有第一皮带轮组件，所述第一皮带轮组件穿设于上侧两个Y轴活动滑轮和下侧的两个Y轴活动滑轮之间，Y轴驱动电机输出端通过连接轴与左右两侧的第一皮带轮组件驱动连接，所述第一皮带轮组件还通过第一皮带连接板与X轴活动安装板固定连接。

优选的，所述X轴移动单元包括X轴滑轨、X轴驱动电机、第二皮带轮组件、第二皮带连接板、X轴活动滑轮和Z轴活动安装板，所述X轴滑轨固定安装在X轴活动安装板之间，X轴滑轨上下两侧的滑槽内安装设置有X轴活动滑轮，X轴活动滑轮与Z轴活动安装板相连，X轴滑轨底面安装有X轴驱动电机和第二皮带轮组件，所述X轴驱动电机输出端与第二皮带轮组件相连，第二皮带轮组件通过第二皮带连接板与Z轴活动安装板相连，所述Z轴活动安装板上安装有Z轴移动单元。

优选的，所述Z轴移动单元包括Z轴驱动电机、Z轴活动丝杆、丝杆螺母、Z轴转接板、导向柱安装板和导向柱，所述Z轴活动安装板上固定安装有Z轴驱动电机和导向柱安装板，所述导向柱安装板正上方固定设置有两根平行设置的导向柱，所述Z轴驱动电机输出端连接设置有Z轴活动丝杆，所述Z轴活动丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母下端与Z轴转接板固连，且所述Z轴转接板左右两侧套设在导向柱上，所述Z轴转接板中部与激光切头单元固连。

一种上述便携式激光雕切机的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过USB连接线将雕切机与外置电脑设备相连；

S2、在电脑端上打开上位机软件；

S3、在上位机软件中导入或绘制对应的加工文件；

S4、开启雕切机设备上安装的摄像头模块，可以用摄像头对加工区域进行拍照，拍照完成后的图片会下发给到上位机软件，上位机软件将对应的照片内容进行图片校准后布置在上位机软件的画布中；

S5、将制作的加工文件拖动到照片的耗材位置，点击开始加工；

S6、加工文件下发给到雕切机的主控系统，雕切机收到加工文件后控制三轴移动滑台带动激光切头单元开始进行加工。

本发明的有益效果在于：

1)本申请设置有全封闭式箱体，能够通过外接空气净化器，使用过程中能进行烟尘过滤，能进行更有效的激光吹气加工；

2)本申请在雕切机壳体内设置有XZ三轴移动滑台，通过主控系统控制激光切头单元移动加工，XZ滑台采用4只金属滚轮搭配铝型材中穿入光轴的方案，整机运行平稳，速度有保障，且加工精度更高，增加了自动对焦功能，支持Z轴下移，机械式探高对焦；配备加工文件，支持手动设置焦距对焦。

3)本申请全封闭式箱体内布置有摄像头模块和照明灯带，方便进行相机拍照识别物品，进行对齐位置加工，采用1600W智能高清广角摄像头，支持摄像头图像定位，支持摄像头拍照可视化加工。

4)本申请的雕切机壳体底部设置有抽屉式底盒，所述抽屉式底盒内放置有蜂窝板，所述蜂窝板设置在激光切头单元正下方位置，蜂窝板做成抽屉式的方案，支持随时抽出倾倒。

5)本申请激光切头单元设置有机头替换组件,搭配快换机头，支持快速更换激光头单元实施针对不同材料进行雕切加工，且能够更换为笔夹单元、支持自动提笔绘图，支持快速更换刀切单元，支持夹装夹30°、45°、60°雕刻刀，二级弹性伸缩刻刀支持自定义加工柔性材料，加工深度刀切材料厚度最大可达1.5mm。本申请雕切机能够更换不同的加工头实现多种加工模式：激光加工头、笔夹加工头、刀切加工头等。

6)本申请设置有屏幕模块、触摸按键、震动马达、滚轮模块和摇杆模块，采用LCD高清IPS液晶屏智能触摸按键能够支持多元交互与控制；摇杆手柄支持离线端高分辨率灵敏微动，方便在面板处进行控制加工。

7)本申请支持USB连接电脑在线加工；支持电脑端保存加工文件到SD卡进行离线加工；支持移动端通过Wifi连接设备远程加工。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明背面结构示意图；

图3是本发明三轴移动滑台结构示意图；

图4为本发明雕切机壳体内部结构示意图；

图5为本发明三轴移动滑台结构示意图；

图6为本发明Y轴移动单元结构示意图；

图7为本发明X轴移动单元结构示意图；

图8为本发明Z轴移动单元结构示意图；

附图标号说明：雕切机壳体1、外接天线11、供电接口12、外接气源接口13、外接USB接口14、外接风扇口15、抽屉式底盒16、蜂窝板17、摄像头模块18、液压伸缩杆19、交互控制模块2、屏幕模块21、触摸按键22、滚轮模块23、摇杆模块24、合页上盖3、三轴移动滑台4、X轴移动单元41、X轴滑轨411、X轴驱动电机412、第二皮带轮组件413、第二皮带连接板414、X轴活动滑轮415、Z轴活动安装板416、Y轴移动单元42、Y轴滑轨421、Y轴活动滑轮422、X轴活动安装板423、Y轴驱动组件424、Y轴驱动电机4241、第一皮带轮组件4242、第一皮带连接板4243、连接轴4244、固定安装板425、Z轴移动单元43、Z轴驱动电机431、Z轴活动丝杆432、丝杆螺母433、Z轴转接板434、导向柱安装板435、导向柱436、激光切头单元5、照明灯带6。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本发明的具体内容。

请参阅图1-8所示，本发明提供了一种便携式激光雕切机，包括雕切机壳体1、交互控制模块2、主控系统、合页上盖3、三轴移动滑台4、激光切头单元5，所述雕切机壳体1开口处铰接设置有合页上盖3，雕切机壳体1内安装设置有三轴移动滑台4，所述三轴移动滑台4输出端安装设置有激光切头单元5，所述三轴移动滑台4、激光切头单元5、交互控制模块2与主控系统电连接设置；

所述三轴移动滑台4包括X轴移动单元41、Y轴移动单元42和Z轴移动单元43，所述Y轴移动单元42固定安装设置在雕切机壳体1内，X轴移动单元41安装设置在Y轴移动单元42输出端，所述Z轴移动单元43安装设置在X轴移动单元41输出端，所述Z轴移动单元43输出端安装设置有激光切头单元5,所述激光切头单元5设置有机头替换组件。

进一步地，为了方便控制雕切机各模块运行，所述交互控制模块2包括屏幕模块21、触摸按键22、震动马达、滚轮模块23和摇杆模块24，所述屏幕模块21、触摸按键22、震动马达、滚轮模块23和摇杆模块24设置在雕切机壳体1正立面上沿位置，所述雕切机壳体1内还安装设置有SD卡存储模块和wifi模块，所述SD卡存储模块和wifi模块与主控系统电连接设置。

进一步地，所述雕切机壳体1背面设置有外接天线11、供电接口12、外接气源接口13、外接USB接口和外接风扇口15，所述外接天线11、供电接口12、外接USB接口与主控系统电连接设置，所述外接风扇口15与外部空气净化器相连设置，所述外接气源接口13通过进气管与激光切头单元5相连。

进一步地，所述雕切机壳体1底部设置有抽屉式底盒16，所述抽屉式底盒16内放置有蜂窝板17，所述蜂窝板17设置在激光切头单元5正下方位置。抽屉式底盒16及蜂窝板17的设置能够支持随时抽出倾倒。

进一步地，所述合页上盖3为黄茶色亚克力盖板，且所述合页上盖3背面设置有摄像头模块18，所述雕切机壳体1内部左右两侧板上还安装设置有液压伸缩杆19，所述液压伸缩杆19输出端与合页上盖3底面相连，所述雕切机壳体1内部左右两侧板安装有照明灯带6，所述液压伸缩杆19和照明灯带6与主控系统电连接。整机深黄茶色透明材质上盖能有效防护蓝光。支持1600W智能高清广角摄像头，支持摄像头图像定位，支持摄像头拍照可视化加工。

进一步地，所述Y轴移动单元42包括Y轴滑轨421、Y轴活动滑轮422、X轴活动安装板423、Y轴驱动组件424和固定安装板425，所述Y轴滑轨421有两条，且所述Y轴滑轨421竖直设置固定安装在雕切机壳体1内左右两侧位置，且Y轴滑轨421前后侧位置通过固定安装板425相连，Y轴滑轨421的滑槽设置在Y轴滑轨421的外侧面位置，每一侧的Y轴滑轨421上活动安装有4个Y轴活动滑轮422，所述Y轴活动滑轮422呈两上两下平行等距安装设置，Y轴活动滑轮422背离Y轴滑轨421的另一侧与X轴活动安装板423相连，且所述Y轴滑轨421上安装有Y轴驱动组件424，所述Y轴驱动组件424输出端与X轴活动安装板423相连，所述Y轴驱动组件424用于带动X轴活动安装板423沿Y轴滑轨421方向活动，雕切机壳体1内左右两侧的X轴活动安装板423之间安装设置有X轴移动单元41。

进一步地，所述Y轴驱动组件424包括Y轴驱动电机4241、第一皮带轮组件4242、第一皮带连接板4243和连接轴4244，所述Y轴驱动电机4241固定安装在Y轴滑轨421上，雕切机壳体1内左右两侧Y轴滑轨421中部位置安设置有第一皮带轮组件4242，所述第一皮带轮组件4242穿设于上侧两个Y轴活动滑轮422和下侧的两个Y轴活动滑轮422之间，Y轴驱动电机4241输出端通过连接轴4244与左右两侧的第一皮带轮组件4242驱动连接，所述第一皮带轮组件4242还通过第一皮带连接板4243与X轴活动安装板423固定连接。

进一步地，所述X轴移动单元41包括X轴滑轨411、X轴驱动电机412、第二皮带轮组件413、第二皮带连接板414、X轴活动滑轮415和Z轴活动安装板416，所述X轴滑轨411固定安装在X轴活动安装板423之间，X轴滑轨411上下两侧的滑槽内安装设置有X轴活动滑轮415，X轴活动滑轮415与Z轴活动安装板416相连，X轴滑轨411底面安装有X轴驱动电机412和第二皮带轮组件413，所述X轴驱动电机412输出端与第二皮带轮组件413相连，第二皮带轮组件413通过第二皮带连接板414与Z轴活动安装板416相连，所述Z轴活动安装板416上安装有Z轴移动单元43。所述X轴移动单元41上还设置有X轴光电限位槽口及Y轴光电限位槽口，X轴光电限位槽口及Y轴光电限位槽口内设置有光电距离传感器，用于限制X轴移动单元41和Y轴移动单元42的活动范围。

进一步地，所述Z轴移动单元43包括Z轴驱动电机431、Z轴活动丝杆432、丝杆螺母433、Z轴转接板434、导向柱安装板435和导向柱436，所述X轴活动安装板423上固定安装有Z轴驱动电机431和导向柱安装板435，所述导向柱安装板435正上方固定设置有两根平行设置的导向柱436，所述Z轴驱动电机431输出端连接设置有Z轴活动丝杆432，所述Z轴活动丝杆432上套设有丝杆螺母433，所述丝杆螺母433下端与Z轴转接板434固连，且所述Z轴转接板434左右两侧套设在导向柱436上，所述Z轴转接板434中部与激光切头单元5固连。

Z轴转接板434上设置有大电流镀金探针，采用大电流镀金POGOPIN探针方案，密封式气源接头对接单元与激光切头相连，实现免接线、免接气管，提供了稳定可靠的快拆机头体验。

本申请还具有以下特征：

安全门检测：内置安全状态门智能检测。

燃烧检测：火焰传感器智能能智能检测物品燃烧状态，谨防激光燃烧。

设备倾覆检测：三轴加速度传感器智能检测机器动量值，当机器收到撞机或者是掉落翻到在地上，将会立刻停止加工。

辅助定位：十字红点激光，在加工设置阶段，会自动开启，在走边框过程中能辅助识别对应加工范围。

紧急停止：支持摇杆、触摸瞬停；在加工过程中，当出现危险情况，可以立刻任意方向扳动摇杆，或者触摸按键板，都将会实现设备暂停。

进程指示：屏幕指示加工状态、安全锁状态等多种设备状态，支持外接空气净化器。

可扩展增高台：扩展增高台可以加工更高的物品，扩展增高台可以支持旋转轴加工。

上述便携式激光雕切机的使用方法，支撑多种加工模式，其中采用USB连接在线控制方式(含摄像头控制)，包括以下步骤：

S1、通过USB连接线将雕切机与外置电脑设备相连；

S2、在电脑端上打开上位机软件；

S3、在上位机软件中导入或绘制对应的加工文件；

S4、开启雕切机设备上安装的摄像头模块18，可以用摄像头对加工区域进行拍照，拍照完成后的图片会下发给到上位机软件，上位机软件将对应的照片内容进行图片校准后布置在上位机软件的画布中；

S5、将制作的加工文件拖动到照片的耗材位置，点击开始加工；

S6、加工文件下发给到雕切机的主控系统，雕切机收到加工文件后控制三轴移动滑台4带动激光切头单元5开始进行加工。

在另一实施例2中，采用USB连接在线控制方式(不含摄像头控制)，包括以下步骤：

S1、通过USB连接线将雕切机与外置电脑设备相连；

S2、在电脑端上打开上位机软件；

S3、在上位机软件中导入或绘制对应的加工文件；

S4、雕切机收到加工文件后控制三轴移动滑台4，在合适的位置点击设置原点；

S5、将制作的加工文件拖动到照片的耗材位置，点击开始加工；

S6、加工文件下发给到雕切机的主控系统，雕切机收到加工文件后控制三轴移动滑台4带动激光切头单元5开始进行加工。

在另一实施例3中，SD卡离线方式(激光模式)，包括以下步骤：

S1、将生成的加工文件通过SD卡放置到雕切机设备端；

S2、通过雕切机设备端的小屏幕进行文件选择；

S3、通过摇杆模块移动机头到耗材上方，按压滚轮模块，实现对焦；

S4、点击设置原点；

S5、按压滚轮模块，实现试走边框；

S6、确定加工范围符合后，点击确认按钮实现开始加工。

在另一实施例4中，SD卡离线方式(笔夹模式)，包括以下步骤：

S1、将生成的加工文件通过SD卡放置到雕切机设备端；

S2、通过雕切机设备端的小屏幕进行文件选择；

S3、通过摇杆模块移动机头到耗材上方，按压滚轮模块，实现笔的对焦，将笔移动到合适的Z方向的高度；

S4、点击设置原点；

S5、按压滚轮模块，实现试走边框；

S6、确定加工范围符合后，点击确认按钮实现开始加工。

在另一实施例5中，SD卡离线方式(切刀模式)，包括以下步骤：

S1、将生成的加工文件通过SD卡放置到设备端；

S2、通过设备端的小屏幕进行文件选择；

S3、通过摇杆模块移动机头到耗材上方，按压滚轮模块，实现切刀的对焦，将笔移动到合适的Z方向的度；

S4、点击设置原点；

S5、按压滚轮模块，实现试走边框；

S6、确定加工范围符合后，点击确认按钮实现开始加工。

在另一实施例6中，SD卡离线方式(CNC模式)，包括以下步骤：

S1、将生成的加工文件通过SD卡放置到设备端；

S2、通过设备端的小屏幕进行文件选择；

S3、通过摇杆移动机头到耗材上方，拨动滚轮单元，将刀尖移动到距离耗材表面比较近的位置，再点击精度调整为步距为0.1mm缓慢移动Z轴下降，直到符合加工高度；

S4、点击设置原点；

S5、按压滚轮，实现试走边框；

S6、确定加工范围符合后，点击确认按钮实现开始加工。

在另一实施例7中，SD卡离线方式(CNC模式)，包括以下步骤：

S1、使用APP与设备进行通信连接；

S2、在APP上生成加工代码；

S3、通过APP移动机头，并点击对焦，确定加工焦距；

S4、点击设置原点；

S5、点击试走边框；

S6、点击开始加工。

本申请所有加工方式均可以通过Gcode文件实现对加工流程的控制，加工流程可以通过USB连接电脑在线加工；通过USB线使用电脑对设备进行控制，通过电脑端软件实现对设备的控制，移动，加工；也支持电脑端保存加工文件到SD卡进行离线加工，把SD卡插入到设备主控板侧面，可以使用屏幕交互、触摸按键、摇杆、滚轮实现对机器的移动控制点动控制和精确加工设置；也可以在移动端通过Wifi连接设备远程对设备进行加工设置。

本发明具有以下特点：

1)本申请设置有全封闭式箱体，能够通过外接空气净化器，使用过程中能进行烟尘过滤，能进行更有效的激光吹气加工；

2)本申请在雕切机壳体内设置有XZ三轴移动滑台，通过主控系统控制激光切头单元移动加工，XZ滑台采用4只金属滚轮搭配铝型材中穿入光轴的方案，整机运行平稳，速度有保障，且加工精度更高，增加了自动对焦功能，支持Z轴下移，机械式探高对焦；配备加工文件，支持手动设置焦距对焦。

3)本申请全封闭式箱体内布置有摄像头模块和照明灯带，方便进行相机拍照识别物品，进行对齐位置加工，采用1600W智能高清广角摄像头，支持摄像头图像定位，支持摄像头拍照可视化加工。

4)本申请的雕切机壳体底部设置有抽屉式底盒，所述抽屉式底盒内放置有蜂窝板，所述蜂窝板设置在激光切头单元正下方位置，蜂窝板做成抽屉式的方案，支持随时抽出倾倒。

5)本申请激光切头单元设置有机头替换组件,搭配快换机头，支持快速更换激光头单元实施针对不同材料进行雕切加工，且能够更换为笔夹单元、支持自动提笔绘图，支持快速更换刀切单元，支持夹装夹30°、45°、60°雕刻刀，二级弹性伸缩刻刀支持自定义加工柔性材料，加工深度刀切材料厚度最大可达1.5mm。本申请雕切机能够更换不同的加工头实现多种加工模式：激光加工头、笔夹加工头、刀切加工头等。

6)本申请设置有屏幕模块、触摸按键、震动马达、滚轮模块和摇杆模块，采用LCD高清IPS液晶屏智能触摸按键能够支持多元交互与控制；摇杆手柄支持离线端高分辨率灵敏微动，方便在面板处进行控制加工。

7)本申请支持USB连接电脑在线加工；支持电脑端保存加工文件到SD卡进行离线加工；支持移动端通过Wifi连接设备远程加工。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种便携式激光雕切机，其特征在于，包括雕切机壳体、交互控制模块、主控系统、合页上盖、三轴移动滑台、激光切头单元，所述雕切机壳体开口处铰接设置有合页上盖，雕切机壳体内安装设置有三轴移动滑台，所述三轴移动滑台输出端安装设置有激光切头单元，所述三轴移动滑台、激光切头单元、交互控制模块与主控系统电连接设置；

所述三轴移动滑台包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述Y轴移动单元固定安装设置在雕切机壳体内，X轴移动单元安装设置在Y轴移动单元输出端，所述Z轴移动单元安装设置在X轴移动单元输出端，所述Z轴移动单元输出端安装设置有激光切头单元，所述激光切头单元设置有机头替换组件。

2.根据权利要求1所述的一种便携式激光雕切机，其特征在于，所述交互控制模块包括屏幕模块、触摸按键、震动马达、滚轮模块和摇杆模块，所述屏幕模块、触摸按键、震动马达、滚轮模块和摇杆模块设置在雕切机壳体正立面上沿位置，所述雕切机壳体内还安装设置有SD卡存储模块和wifi模块，所述SD卡存储模块和wifi模块与主控系统电连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种便携式激光雕切机，其特征在于，所述雕切机壳体背面设置有外接天线、供电接口、外接气源接口、外接USB接口和外接风扇口，所述外接天线、供电接口、外接USB接口与主控系统电连接设置，所述外接风扇口与外部空气净化器相连设置，所述外接气源接口通过进气管与激光切头单元相连。

4.根据权利要求1所述的一种便携式激光雕切机，其特征在于，所述雕切机壳体底部设置有抽屉式底盒，所述抽屉式底盒内放置有蜂窝板，所述蜂窝板设置在激光切头单元正下方位置。

5.根据权利要求1所述的一种便携式激光雕切机，其特征在于，所述合页上盖为黄茶色亚克力盖板，且所述合页上盖背面设置有摄像头模块，所述雕切机壳体内部左右两侧板上还安装设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆输出端与合页上盖底面相连，所述雕切机壳体内部左右两侧板安装有照明灯带，所述液压伸缩杆和照明灯带与主控系统电连接。

6.根据权利要求1所述的一种便携式激光雕切机，其特征在于，所述Y轴移动单元包括Y轴滑轨、Y轴活动滑轮、X轴活动安装板、Y轴驱动组件和固定安装板，所述Y轴滑轨有两条，且所述Y轴滑轨竖直设置固定安装在雕切机壳体内左右两侧位置，且Y轴滑轨前后侧位置通过固定安装板相连，Y轴滑轨的滑槽设置在Y轴滑轨的外侧面位置，每一侧的Y轴滑轨上活动安装有4个Y轴活动滑轮，所述Y轴活动滑轮呈两上两下平行等距安装设置，Y轴活动滑轮背离Y轴滑轨的另一侧与X轴活动安装板相连，且所述Y轴滑轨上安装有Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件输出端与X轴活动安装板相连，所述Y轴驱动组件用于带动X轴活动安装板沿Y轴滑轨方向活动，雕切机壳体内左右两侧的X轴活动安装板之间安装设置有X轴移动单元。

7.根据权利要求6所述的一种便携式激光雕切机，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动电机、第一皮带轮组件、第一皮带连接板和连接轴，所述Y轴驱动电机固定安装在Y轴滑轨上，雕切机壳体内左右两侧Y轴滑轨中部位置安设置有第一皮带轮组件，所述第一皮带轮组件穿设于上侧两个Y轴活动滑轮和下侧的两个Y轴活动滑轮之间，Y轴驱动电机输出端通过连接轴与左右两侧的第一皮带轮组件驱动连接，所述第一皮带轮组件还通过第一皮带连接板与X轴活动安装板固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种便携式激光雕切机，其特征在于，所述X轴移动单元包括X轴滑轨、X轴驱动电机、第二皮带轮组件、第二皮带连接板、X轴活动滑轮和Z轴活动安装板，所述X轴滑轨固定安装在X轴活动安装板之间，X轴滑轨上下两侧的滑槽内安装设置有X轴活动滑轮，X轴活动滑轮与Z轴活动安装板相连，X轴滑轨底面安装有X轴驱动电机和第二皮带轮组件，所述X轴驱动电机输出端与第二皮带轮组件相连，第二皮带轮组件通过第二皮带连接板与Z轴活动安装板相连，所述Z轴活动安装板上安装有Z轴移动单元。

9.根据权利要求8所述的一种便携式激光雕切机，其特征在于，所述Z轴移动单元包括Z轴驱动电机、Z轴活动丝杆、丝杆螺母、Z轴转接板、导向柱安装板和导向柱，所述Z轴活动安装板上固定安装有Z轴驱动电机和导向柱安装板，所述导向柱安装板正上方固定设置有两根平行设置的导向柱，所述Z轴驱动电机输出端连接设置有Z轴活动丝杆，所述Z轴活动丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母下端与Z轴转接板固连，且所述Z轴转接板左右两侧套设在导向柱上，所述Z轴转接板中部与激光切头单元固连。

10.一种便携式激光雕切机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过USB连接线将雕切机与外置电脑设备相连；

S2、在电脑端上打开上位机软件；

S3、在上位机软件中导入或绘制对应的加工文件；

S4、开启雕切机设备上安装的摄像头模块，可以用摄像头对加工区域进行拍照，拍照完成后的图片会下发给到上位机软件，上位机软件将对应的照片内容进行图片校准后布置在上位机软件的画布中；

S5、将制作的加工文件拖动到照片的耗材位置，点击开始加工；

S6、加工文件下发给到雕切机的主控系统，雕切机收到加工文件后控制三轴移动滑台带动激光切头单元开始进行加工。