CN117730593A

CN117730593A - 位置获得方法、装置、设备、介质、芯片、产品及程序

Info

Publication number: CN117730593A
Application number: CN202180100838.6A
Authority: CN
Inventors: 刘洋
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2021-07-27
Filing date: 2021-07-27
Publication date: 2024-03-19
Also published as: WO2023004591A1

Abstract

本申请实施例提供一种位置获得方法、装置、设备、介质、芯片、产品及程序，该方法包括：第一终端接收第二终端的侧行链路信号配置；所述第一终端基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果；所述第一终端获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。

Description

位置获得方法、装置、设备、介质、芯片、产品及程序

技术领域

本申请实施例涉及但不限于侧行链路(Sidelink，SL)通信，尤其涉及一种位置获得方法、装置、设备、介质、芯片、产品及程序。

背景技术

车联网(Vehicle to Everything，V2X)通信是指车辆与外界的任何事物的通信，包括车与车的通信(Vehicle to Vehicle，V2V)、车与行人的通信(Vehicle to Pedestrian，V2P)、车与基础设施的通信(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车与网络的通信(Vehicle to Network，V2N)。终端到终端(Device to Device，D2D)通信技术是指两个对等的用户节点之间直接进行通信的一种通信方式。

目前在V2X系统或者D2D系统中，并没有终端获取与另一终端的相对位置信息的技术。

发明内容

本申请实施例提供一种位置获得方法、装置、设备、介质、芯片、产品及程序。

第一方面，本申请实施例提供一种位置获得方法，所述方法包括：

第一终端接收第二终端的侧行链路信号配置；

所述第一终端基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果；

所述第一终端获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。

第二方面，本申请实施例提供一种位置获得方法，所述方法包括：

第二终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置；

其中，所述第二终端的侧行链路信号配置用于：第一终端对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果；第一终端或者网络设备获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。

第三方面，本申请实施例提供一种位置获得方法，所述方法包括：

网络设备指示第二终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置；

其中，所述第二终端的侧行链路信号配置用于：第一终端对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果；所述第一终端或者所述网络设备获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。

第四方面，本申请实施例提供一种位置获得装置，包括：

收发单元，用于接收第二终端的侧行链路信号配置；

测量单元，用于基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果；

获得单元，用于获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。

第五方面，本申请实施例提供一种位置获得装置，包括：

收发单元，用于发送所述第二终端的侧行链路信号配置；

第六方面，本申请实施例提供一种位置获得装置，包括：

收发单元，用于指示第二终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置；

第七方面，本申请实施例提供一种位置获得设备，包括：存储器和处理器，

所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，

所述处理器执行所述程序时实现上述方法。

第八方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述方法。

第九方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行上述方法。

第十方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机存储介质，所述计算机存储介质存储计算机程序，所述计算机程序包括能够由至少一个处理器执行的指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时实现上述方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述方法。

在本申请实施例中，由于第一终端能够基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果；获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息，从而第一终端通过对第二终端的侧行链路信号进行测量，即可确定第一相对位置信息，进而能够准确的确定第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种待测终端所处场景的示意图；

图2为本申请实施例的一个应用场景的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种位置获得方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种位置获得方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种位置获得方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的位置获得装置的结构组成示意图一；

图8为本申请实施例提供的位置获得装置的结构组成示意图二；

图9为本申请实施例提供的位置获得装置的结构组成示意图三；

图10为本申请实施例提供的一种位置获得设备示意性结构图；

图11是本申请实施例的芯片的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

侧行链路(Sidelink，SL)是终端之间的通信链路。侧行链路的资源分配主要有两种方式：基于网络调度的资源分配方式和终端自主选取的资源分配方式。这两种资源分配方式在长期演进(Long Term Evolution，LTE)D2D中将基于网络分配传输资源的资源分配方式称为模式1，将基于终端自主选取传输资源的方式称为模式2，在LTE V2X中称为模式3(Mode 3)和模式4(Mode 4)，在新无线(New Radio，NR)V2X中称为模式1(Mode 1)和模式2(Mode 2)。

本申请实施例应用于sidelink的NR V2X中，终端通过模式1或者模式2选取合适的通信资源进行数据发送和接收。

不同于传统的获取待测终端确切位置坐标的定位需求，本申请实施例中的位置获得方法获得的是相对位置信息，获得相对位置信息的目的是：为了获取待测终端与其他终端之间的距离和/或角度信息，以使待测终端做出正确的操作。例如，在待测终端应用于车的情况下，待测终端可以做出正确的行驶策略(例如拐弯，刹车等)。对于sidelink来说，获得相对位置信息实现是由待测终端发送侧行链路信号，继而由其他目标终端对侧行链路信号进行信号测量，或者由其他目标终端发送侧行链路信号，继而由待测终端对侧行链路信号进行信号测量而完成。

图1为本申请实施例提供的一种待测终端所处场景的示意图，如图1所示，待测终端110需要确定自身与左下方的车辆120的相对位置，以及确定自身与右上方路人130的相对位置，然后基于这两个相对位置确定行驶策略或者对自身的行驶策略进行修正。

图2为本申请实施例的一个应用场景的示意图，如图2所示，通信系统200可以包括终端设备210和网络设备220，终端设备210之间可以通过侧行链路(例如V2X链路或者D2D链路)进行通信，或者，终端设备210之间可以通过网络设备进行通信。在一些实施方式中，终端设备210之间可以通过一个或多个接入设备221进行通信。任一终端设备210可以是本申请实施例中的第一终端、第二终端、第三终端或第四终端。图2所示的网络设备220可以包括接入设备221和核心网设备222。在另一些实施例中，网络设备220可以包括接入设备221和核心网设备222中的一个。

本申请实施例中的第一终端、第二终端、第三终端、第四终端中的至少一者，可以称为用户设备(User Equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)或移动终端(Mobile Terminal，MT)等。第一终端、第二终端、第三终端、第四终端中的至少一者，可以包括以下之一或者至少两者的组合：车、服务器、手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、掌上电脑、台式计算机、个人数字助理、便捷式媒体播放器、智能音箱、导航装置、智能手表、智能眼镜、智能项链等可穿戴设备、计步器、数字TV、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端以及车联网系统中的车、车载设备、车载模块、无线调制解调器(modem)、手持设备(handheld)、客户终端设备(Customer Premise Equipment，CPE)、智能家电。

本申请实施例中的网络设备可以包括接入设备和/或核心网设备。

接入设备可以包括以下之一或者至少两者的组合：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)、下一代无线接入网(Next Generation Radio Access Network，NG RAN)设备、NR系统中的基站(gNB)、小站、微站、云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器、无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)的接入点、传输接收点(transmission reception point，TRP)、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。

核心网设备可以是5G核心网(5G Core，5GC)设备，核心网设备可以包括以下之一或者至少两者的组合：接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、认证服务器功能(Authentication Server Function，AUSF)、用户面功能(User Plane Function，UPF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、位置管理功能(Location Management Function，LMF)。在另一些实施方式中，核心网络设备也可以是LTE网络的分组核心演进(Evolved Packet Core，EPC)设备，例如，会话管理功能+核心网络的数据网关(Session Management Function+Core Packet Gateway，SMF+PGW-C)设备。应理解，SMF+PGW-C可以同时实现SMF和PGW-C所能实现的功能。在网络演进过程中，上述核心网设备也有可能叫其它名字，或者通过对核心网的功能进行划分形成新的网络实体，对此本申请实施例不做限制。

本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“预定义”或“预定义规则”可以通过在设备(例如，包括第一终端或第二终端或网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。还应理解，本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。

在本申请的一些实施例中，网络设备可以包括基站、AMF以及LMF中至少两者的组合。在本申请的另一些实施例中，网络设备可以包括LMF。

本申请实施例中，第一终端向第二终端发送信息，或者，第二终端向第一终端发送信息，在未作说明的情况下，可以是通过第一终端和第二终端之间的侧行链路发送信息，或者，可以是通过网络设备发送信息。第二终端向第三终端发送信息，或者，第三终端向第二终端发送信息，在未作说明的情况下，可以是通过第二终端和第三终端之间的侧行链路发送信息，或者，可以是通过网络设备发送信息。

图3为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图，如图3所示，图3所示的方法中所采用的协议为LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)，该方法可以包括：

S301、LMF向待测终端发送LPP能力请求(LPP Request Capabilities)。

其中，LPP能力请求用于询问待测终端的定位能力。

S302、待测终端向LMF发送LPP能力(LPP Capabilities)。

其中，LPP能力用于指示待测终端具有定位能力或不具有定位能力的信息。

在LPP能力用于指示待测终端具有定位能力的情况下，执行S303。

S303、LMF向待测终端发送LPP辅助数据(LPP Assistance Data)。

LPP辅助数据可以包括锚点TRP的定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)配置和/或位置信息等。PRS配置也可以称为PRS资源配置，PRS配置可以包括或者指示PRS资源的时域和/或频域上的位置信息。在一些实施例方式中，PRS可以为SPRS(Sidelink PRS)。

S304、LMF向待测终端发送LPP请求定位消息(LPP Request Location Information)。

LPP请求定位消息用于以下至少之一：请求待测终端上报测量结果；请求待测终端执行测量。

在一些实施方式中，在配置的PRS与当前终端uu口通信跨载频的情况下，还可以执行S305至S306的步骤。

S305、待测终端可以向基站发送无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)位置测量指示(Location Measurement Indication)。

S306、基站向待测终端发送RRC测量间隙配置(Measurement Gap configuration)。

S307、待测终端执行测量，得到测量结果，并且待测终端基于测量结果，确定待测终端的位置。

S308、待测终端向LMF发送待测终端的位置。

在一些实施方式中，S308还可以替换为以下步骤：待测终端向LMF发送测量结果，LMF进行待测终端的位置确定，LMF向待测终端发送待测终端的位置。

在一些实施过程中，LMF依次通过AMF和基站，向待测终端发送信息。例如，LMF通过Namf_通信_N1N2信息转换(Namf_Communication_N1N2MessageTransfer)向AMF发送信息，AMF通过下一代应用协议(Next Generation ApplicationProtocol，NGAP)下行非接入层(Non Access Stratum，NAS)传输(Downlink NAS Transport)向基站发送信息，基站通过RRC下行信息传输(DL Information Transfer)向待测终端发送信息。

待测终端依次通过基站和AMF向LMF发送信息。例如，待测终端通过RRC上行信息传输(UL Information Transfer)向基站发送信息，基站通过NGAP上行非接入层传输(Uplink NAS Transport)向AMF发送信息，AMF通过Namf_通信_N1N2信息通知(Namf_Communication_N1MessageNotify)向LMF发送信息。

在一些实施方式中，可以不执行S301和S302。在一些实施方式中，可以不执行S305和S306。

本申请实施例中的第一终端、第二终端、第三终端或第四终端，可以是上述实施例中的终端设备或者待测终端。

为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以上描述技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。

图4为本申请实施例提供的一种位置获得方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：

S401、第一终端接收第二终端的侧行链路信号配置。

侧行链路信号配置可以称为侧行链路信号的配置信息。侧行链路信号配置可以指示侧行链路信号所占用的资源。侧行链路信号配置可以包括侧行链路信号的位置信息，侧行链路信号的位置信息可以包括以下至少之一：发送时间、发送间隔、发送周期、时域位置、频域位置。

所述侧行链路信号包括以下至少之一：侧行链路定位参考信号(Sidelink-Positioning Reference Signal，S-PRS)、侧行链路解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、侧行链路测距参考信号(SR-RS)、侧行链路探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、侧行链路信道状态信息(Channel State Information，CSI)参考信号。S-PRS在另一些实施例中也可以称为PRS。

第一终端可以采用如下的方式确定第二终端：在一些实施例中，多个终端广播参考信号，第一终端确定检测到的每一终端参考信号的质量是否高于阈值，将高于阈值的参考信号的质量所对应的终端确定为第二终端。在另一些实施例中，第一终端接收网络设备发送的第二终端的标识。在又一些实施例中，第一终端通过激光雷达确定第一终端与多个终端之间的距离，将满足阈值的距离(例如小于阈值的距离)所对应的终端确定为第二终端。在再一些实施例中，第一终端可以通过摄像头对周围的场景进行拍摄，通过拍摄的图像确定第二终端。

S402、所述第一终端基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果。

第二终端可以基于第二终端的侧行链路信号配置，广播侧行链路信号，第一终端根据第二终端的侧行链路信号配置，接收第二终端广播的侧行链路信号。这种，第二终端广播侧行链路信号。在另一些实施方式中，第二终端可以向第一终端单发侧行链路信号，或者，第二终端可以向包括第一终端的一组终端的每个终端发送侧行链路信号。

第一终端可以基于接收到的第二终端发送的侧行链路信号的信号质量和/或信号强度，确定第一测量结果。例如，第一终端可以基于侧行链路信号所对应的以下之一，确定第一测量结果：参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)、参考信号强度指示(Reference Singal Strength Indicator，RSSI)、参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)、信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)。

在一些实施方式中，任一测量结果可以称为测量报告，或者，测量结果包括在测量报告中。

S403、所述第一终端获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。

本申请实施例中的任一相对位置信息(例如第一相对位置信息、或下述的第二相对位置信息、或下述的第三相对位置信息)，可以包括距离和/或角度。

在一些实施方式中，第一终端可以包括一个接收模块，一个接收模块通过接收的第二终端发送的侧行链路信号，确定第一终端与第二终端之间的距离。在另一些实施方式中，第一终端可以包括多个接收模块，多个接收模块中的每个接收模块均可以接收第二设备发送的侧行链路信号，基于多个接收模块分别接收的第二终端发送的侧行链路信号，确定第一终端与第二终端之间的距离和/角度。

在第一终端得到第一相对位置信息的情况下，可以基于第一相对位置信息，对第一终端，或者安装有第一终端的设备，或者携带有第一终端的设备的路径进行规划，以避开或者靠近第二终端，或者安装有第二终端的设备，或者携带有第二终端的设备。

在一些实施例中，第二终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置。其中，所述第二终端的侧行链路信号配置用于：第一终端对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果；第一终端或者网络设备获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。

在一些实施例中，在S401可以包括：所述第一终端接收网络设备发送的所述第二终端的侧行链路信号配置。在这种情况下，所述第二终端接收网络设备发送的第五请求，所述第五请求用于请求所述第二终端的侧行链路信号配置；所述第二终端向所述网络设备发送所述第二终端的侧行链路信号配置；所述第二终端的侧行链路信号配置用于所述网络设备向所述第一终端发送。通过这种方式，第二终端通过网络设备向第一终端发送侧行链路信号配置。在这种情况中，网络设备可以指示第二终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置；其中，所述第二终端的侧行链路信号配置用于：第一终端对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果；所述第一终端或者所述网络设备获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。其中，网络设备指示第二终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置的一种实施方式可以为：所述网络设备向所述第二终端发送第五请求，所述第五请求用于请求所述第二终端的侧行链路信号配置；所述网络设备接收所述第二终端发送的所述第二终端的侧行链路信号配置；所述网络设备向所述第一终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置。这样，网络设备将作为第二终端向第一终端发送第二终端的侧行链路信号配置的中间设备。

在另一些实施例中，在S401可以包括：所述第一终端通过与所述第二终端之间的侧行链路，接收所述第二终端发送的所述第二终端的侧行链路信号配置。在这种情况下，所述第二终端通过与所述第一终端之间的侧行链路，向所述第一终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置。通过这种方式，第二终端可以通过与第一终端与第二终端之间的侧行链路(或者直通链路)，向第一终端发送第二终端的侧行链路信号配置。

在实施过程中，第一终端和第二终端之间可以提前建立侧行链路。例如，网络设备可以向第一终端和/或第二终端发送指示信息，以使第一终端和/或第二终端基于指示信息建立侧行链路，从而第一终端和第二终端可以基于侧行链路通信。

以网络设备来说，在一种情况下，所述网络设备可以向所述第一终端发送第一指示信息，第一指示信息用于指示建立所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路；所述网络设备指示所述第二终端通过所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路，向所述第一终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置。这样，第一指示信息可以包括或指示第二终端的标识和/或鉴权信息等。在另一种情况下，所述网络设备可以向所述第二终端发送第五指示信息；所述第五指示信息，用于指示建立所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路；所述网络设备指示所述第二终端通过所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路，向所述第一终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置。这样，第五指示信息可以包括或指示第一终端的标识和/或鉴权信息等。

以第一终端来说，所述第一终端接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示建立所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路；所述第一终端基于所述第一指示信息，建立所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路。在一种情况下，第一终端在建立第一终端与第二终端之间的侧行链路之后，可以接收第二终端发送的第二终端的侧行链路信号配置。在另一种情况下，第一终端在建立第一终端与第二终端之间的侧行链路之后，可以向第二终端发送用于请求第二终端的侧行链路信号配置的信息，以接收到第二终端发送的第二终端的侧行链路信号配置。

以第二终端来说，所述第二终端接收网络设备发送的第五指示信息，所述第五指示信息用于指示建立所述第二终端与所述第一终端之间的侧行链路；所述第二终端基于所述第五指示信息，建立所述第二终端与所述第一终端之间的侧行链路。在一种情况下，第二终端可以在建立所述第二终端与所述第一终端之间的侧行链路之后，通过该侧行链路向第一终端发送第二终端的侧行链路信号配置。在另一种情况下，第二终端可以在建立所述第二终端与所述第一终端之间的侧行链路之后，接收网络设备发送的指示，该指示用于指示所述第二终端通过所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路，向所述第一终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置，第二终端可以响应于该指示，通过该侧行链路向第一终端发送第二终端的侧行链路信号配置。在又一种情况下，第二终端可以在建立所述第二终端与所述第一终端之间的侧行链路之后，接收第二终端发送的请求第二终端的侧行链路信号配置的信息，从而第一终端能够接收第二终端发送的第二终端的侧行链路信号配置。

在第一终端或者第二终端基于网络设备发送的指示信息，将第一终端与第二终端之间的侧行链路建立完成之后，第一终端或者第二终端可以向网络设备发送成功建立或不成功建立的反馈。

以第一终端或者第二终端来说，所述第一终端或者第二终端可以向所述网络设备发送反馈信息，所述反馈信息用于指示以下至少之一：所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路建立完成；所述第一终端接收到所述第二终端发送的所述第二终端的侧行链路信号配置；第二终端接收到第一终端发送的接收第二终端的侧行链路信号配置成功的反馈。在另一些实施方式中，所述第一终端或者第二终端可以向网络设备发送不成功建立的反馈和/或不成功原因，以使网络设备基于不成功建立的反馈和/或不成功原因，向所述第一终端或者第二终端发送另一第一指示信息或者另一第五指示信息，以使第一终端与第二终端之间的侧行链路建立成功，或者，通过网络设备作为中间设备的方式，使第一终端能够得到第二终端的侧行链路信号配置。

以网络设备来说，所述网络设备接收所述第一终端或所述第二终端发送的反馈信息；所述反馈信息用于指示以下至少之一：所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路建立完成；所述第一终端接收到所述第二终端发送的所述第二终端的侧行链路信号配置。在另一些实施方式中，网络设备可以接收到第一终端或第二终端发送的不成功建立的反馈和/或不成功原因。

在实施过程中，第一终端、第二终端或者网络设备，均可以基于第一测量结果，确定所述第一相对位置信息。

以下说明第一终端基于所述第一测量结果，确定所述第一相对位置信息的实施例：

在一些实施例中，在S403可以包括：所述第一终端基于所述第一测量结果，确定所述第一相对位置信息。在第一终端得到第一相对位置信息的情况下，所述第一终端可以向网络设备或所述第二终端发送所述第一相对位置信息。这样，所述网络设备接收所述第一终端发送的所述第一相对位置信息。从而网络设备可以通过第一终端确定并向网络设备发送第一相对位置信息，得到第一相对位置信息。

以下说明第二终端基于所述第一测量结果，确定所述第一相对位置信息的实施例：

在一些实施例中，所述第二终端通过与所述第一终端之间的侧行链路，接收所述第一终端发送的所述第一测量结果；所述第二终端基于所述第一测量结果确定所述第一相对位置信息；所述第二终端通过所述与所述第一终端之间的侧行链路，向所述第一终端发送所述第一相对位置信息。在这种情况下，所述第一终端向所述第二终端(通过侧行链路或者通过网络设备)发送所述第一测量结果，所述第一测量结果用于所述第二终端确定所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息；所述第一终端接收所述第二终端发送的所述第一相对位置信息。

在另一些实施例中，所述第二终端接收网络设备发送的所述第一测量结果；所述第一测量结果是所述第一终端向所述网络设备发送的；所述第二终端基于所述第一测量结果确定所述第一相对位置信息；所述第二终端向所述网络设备发送所述第一相对位置信息；所述第一相对位置信息用于所述网络设备向所述第一终端发送。

在一些实施方式中，第二终端在确定第一相对位置信息的情况下，还可以向网络设备发送第一相对位置信息。在一些实施方式中，第二终端还可以向第一终端发送已向网络设备发送第一相对位置信息的指示，以使第一终端无需向网络设备再发送第一相对位置信息。在一些实施方式中，第二终端向网络设备发送第一相对位置信息之后，第二终端在接收到网络设备发送的针对第一相对位置信息的确认信息的情况下，向第一终端发送已向网络设备成功发送第一相对位置信息的信息。在一些实施方式中，第二终端可以向第一终端发送指示第一终端向网络设备发送第一相对位置信息的信息。

以下说明网络设备基于所述第一测量结果，确定所述第一相对位置信息的实施方式：

所述第一终端向网络设备发送所述第一测量结果，所述第一测量结果用于所述网络设备确定所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息；所述第一终端接收所述网络设备发送的所述第一相对位置信息。这样，所述网络设备接收所述第一终端发送的所述第一测量结果；所述网络设备基于所述第一测量结果，确定所述第一相对位置信息；所述网络设备向所述第一终端发送所述第一相对位置信息。在一些实施方式中，网络设备还可以向第二终端发送第一相对位置信息。在一些实施方式中，网络设备还可以向第一终端指示向第二终端发送第一相对位置信息。在一些实施方式中，网络设备可以接收第一终端通过第二终端发送的第一测量结果，网络设备可以通过第二终端向第一终端发送第一相对位置信息。

在网络设备包括LMF的情况下，网络设备还可以接收移动管理功能AMF和/或第四终端发送的第六请求；所述第六请求用于请求所述第一相对位置信息；所述网络设备向所述AMF和/或所述第四终端发送所述第一相对位置信息。第四终端可以称为外部终端。AMF在得到第一相对位置信息的情况下，可以实现其它的移动管理功能。

第一终端将具有定位能力。在一些实施例中，所述第一终端接收网络设备发送的定位能力请求；所述第一终端向所述网络设备发送具有定位能力或具有基于侧行链路的定位能力的消息。对于网络设备来说，所述网络设备向所述第一终端发送定位能力请求；所述网络设备接收所述第一终端发送的具有定位能力或具有基于侧行链路的定位能力的消息。

第二终端广播侧行链路信号可以是在触发的情况下广播的。

在一些实施例中，所述第二终端接收网络设备发送的侧行链路信号激活请求，广播或向第一终端单播侧行链路信号。例如，所述第二终端接收网络设备发送的侧行链路信号激活请求；所述第二终端响应于所述侧行链路信号激活请求，广播或向第一终端单播侧行链路信号；所述第二终端向所述网络设备发送侧行链路信号激活响应。这样，所述网络设备向所述第二终端发送侧行链路信号激活请求；所述网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路信号激活响应。

在另一些实施例中，第二终端可以通过与第一终端之间的侧行链路，接收第一终端发送的侧行链路信号激活请求，广播或向第一终端单播侧行链路信号。

在又一些实施例中，第二终端可以在发送第二终端的侧行链路信号配置之后，广播或向第一终端单播侧行链路信号。

在其它实施例中，第二终端可以一直周期性或非周期性的向外广播或向第一终端单播侧行链路信号。

第一终端可以在触发的情况下，对第二终端的侧行链路信号进行测量。

在一些实施例中，所述网络设备向所述第一终端发送测量请求；所述测量请求用于指示所述第一终端对所述第二终端的侧行链路信号进行测量。这样，所述第一终端在接收到所述网络设备发送的测量请求的情况下，基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量。

在另一些实施例中，第二终端可以通过侧行链路向所述第一终端发送测量请求，这样，所述第一终端在接收到所述第二终端发送的测量请求的情况下，基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量。在一些实施方式中，第二终端可以在广播或向第一终端单播侧行链路信号之后，向第一终端发送测量请求。

在一些场景下，第一终端可以向网络设备发送对所述第二终端的相对位置需求。

所述第一终端向网络设备发送第一请求，所述第一请求用于指示：对所述第二终端的相对位置需求。所述网络设备接收所述第一终端发送的第一请求，所述第一请求用于指示：对所述第二终端的相对位置需求。其中，对所述第二终端的相对位置需求可以表示为获取第一相对位置信息的需求。这样，网络设备在的得到第一相对位置信息的情况下，可以向第一终端发送第一相对位置信息。

在一些实施例中，所述第一请求包括或指示以下至少之一：所述第二终端的标识、所述第二终端对应的路侧单元(Road Side Unit，RSU)的标识。

在另一些实施例中，第一请求可以不携带第二终端的标识和/或所述第二终端对应的路侧单元(Road Side Unit，RSU)的标识。这样，所述网络设备向所述第一终端发送第二请求，所述第二请求用于请求：所述第二终端的标识和/或所述第二终端对应的路侧单元的标识；所述第一终端接收所述网络设备发送的第二请求；所述第一终端向所述网络设备发送所述第二终端的标识和/或所述第二终端对应的路侧单元的标识；从而所述网络设备接收所述第一终端发送的所述第二终端的标识和/或所述第二终端对应的路侧单元的标识。

在另一些场景下，第二终端可以向网络设备发送对所述第一终端的相对位置需求。

所述第二终端向网络设备发送第六请求，所述第六请求用于指示：对所述第一终端的相对位置需求；所述网络设备接收所述第二终端发送的第六请求；所述网络设备向所述第二终端发送所述第一相对位置信息；所述第二终端接收所述网络设备发送的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。其中，对所述第一终端的相对位置需求可以表示为获取第一相对位置信息的需求。

在一些实施例中，所述第六请求包括或指示以下至少之一：所述第一终端的标识、所述第一终端对应的路侧单元的标识。

在另一些实施例中，第六请求可以不携带第一终端的标识和/或所述第一终端对应的路侧单元(Road Side Unit，RSU)的标识。这样，所述网络设备向所述第二终端发送第七请求，所述第七请求用于请求所述第一终端的标识和/或所述第一终端对应的路侧单元的标识；所述第二终端接收所述网络设备发送的第七请求；所述第二终端向所述网络设备发送所述第一终端的标识和/或所述第一终端对应的路侧单元的标识；所述网络设备接收所述第二终端发送的所述第一终端的标识和/或所述第一终端对应的路侧单元的标识。

以下描述第一终端获取第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息的方法：

在一些实施例中，所述第一终端接收所述第二终端或者网络设备发送的所述第二终端与第三终端的第二相对位置信息；所述第一终端获得所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；所述第三相对位置信息基于所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定。

第一终端可以通过与第二终端的侧行链路，接收第二终端发送的第二相对位置信息。或者，第二终端可以向网络设备发送第二相对位置信息，以使网络设备向第一终端发送第二相对位置信息。

第二终端获取第二相对位置信息的方式可以与第一终端获取第一相对位置信息的方法类似，例如，第二终端可以通过第三终端的侧行链路信号配置，对第三终端的侧行链路信号进行测量，得到第二测量结果，基于第二测量结果确定第二相对位置信息。又例如，第二终端可以向第三终端或网络设备发送第二测量结果，接收第三终端或网络设备发送的第二相对位置信息。

以下说明一种第二终端向第一终端发送第二相对位置信息的实施例：所述第二终端接收第三终端的侧行链路信号配置；所述第二终端基于所述第三终端的侧行链路信号配置，对所述第三终端的侧行链路信号进行测量，得到第二测量结果；所述第二终端基于所述第二测量结果，获得所述第二终端与所述第三终端的第二相对位置信息；所述第二终端向所述第一终端发送所述第二相对位置信息，或者，所述第二终端向所述网络设备发送所述第二相对位置信息。其中，所述第二相对位置信息用于所述网络设备向所述第一终端发送或者用于所述网络设备确定第三相对位置信息。

对于网络设备，所述网络设备接收所述第二终端发送的所述第二终端与所述第三终端的第二相对位置信息，所述网络设备向所述第一终端发送所述第二相对位置信息。

在一些实施方式中，第二相对位置信息可以是第三终端向网络设备发送的，例如，所述网络设备接收第三终端发送的所述第二终端与所述第三终端的第二相对位置信息；所述网络设备向所述第一终端发送所述第二相对位置信息。

其中，第三终端确定第二相对位置信息的方式，可以与第一终端确定第一相对位置信息的方式，或者可以与第二终端确定第二相对位置信息的方式相同。例如，第三终端可以基于第二终端的侧行链路信号配置，对第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第三测量结果，基于第三测量结果，确定第二相对位置信息。

以第一终端来说，所述第一终端接收所述第二终端或者网络设备发送的：第二测量结果或第三测量结果，所述第二测量结果是所述第二终端基于第三终端的侧行链路信号配置，对所述第三终端的侧行链路信号进行测量得到的，所述第三测量结果是所述第三终端基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量得到的；所述第一终端获得所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；所述第三相对位置信息基于所述第一测量结果和所述第二测量结果确定，或者，所述第三相对位置信息基于所述第一测量结果和所述第三测量结果确定。

其中，第一终端可以通过与第二终端的侧行链路，接收第二终端发送的第二测量结果或第三测量结果；或者，第一终端可以通过网络设备，接收第二终端发送的第二测量结果或第三测量结果。

在一些实施例中，所述第一终端基于所述第一测量结果和所述第二测量结果，或者基于所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述第三相对位置信息。

在另一些实施例中，所述第一终端向所述网络设备或所述第二终端发送所述第一测量结果，或者，发送所述第一测量结果和所述第二测量结果；或者，发送所述第一测量结果和所述第三测量结果；其中，所述第一测量结果和所述第二测量结果，或者，所述第一测量结果和所述第三测量结果，用于所述网络设备或所述第二终端确定所述第三相对位置信息；所述第一终端接收所述网络设备或所述第二终端发送的所述第三相对位置信息。

以第二终端来说，说明第二终端向第一终端发送测量结果或第二相对位置信息的实施方式：

在一些实施例中，第二终端可以向第一终端发送第二测量结果。例如，所述第二终端接收第三终端的侧行链路信号配置；所述第二终端基于所述第三终端的侧行链路信号配置，对所述第三终端的侧行链路信号进行测量，得到第二测量结果；所述第二终端向所述第一终端发送所述第二测量结果；或者，所述第二终端向所述网络设备发送所述第二测量结果，所述第二测量结果用于所述网络设备向所述第一终端发送。

在另一些实施方式中，第二终端可以向第一终端发送所述第三测量结果或所述第二相对位置信息。例如，所述第二终端向所述第三终端，或通过所述网络设备向所述第三终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置；所述第二终端的侧行链路信号配置用于所述第三终端对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，确定第三测量结果或者第二相对位置信息；所述第二终端接收所述第三终端，或通过所述网络设备接收所述第三终端发送的所述第三测量结果或所述第二相对位置信息；所述第二终端向所述第一终端，或通过所述网络设备向所述第一终端发送所述第三测量结果或所述第二相对位置信息。

在一些实施例中，第二终端可以基于第一终端的指示，确定向第一终端发送第二相对位置信息或者第二测量结果或者第三测量结果。例如，所述第二终端接收所述第一终端发送的第四指示信息；所述第四指示信息用于指示：所述第二终端确定并向所述第一终端发送：第二相对位置信息或者第二测量结果或者第三测量结果，或者，所述第二终端确定并通过所述网络设备向所述第一终端发送：第二相对位置信息或者第二测量结果或者第三测量结果。

在又一些实施方式中，第二终端可以基于测量结果确定第三相对位置信息。例如，所述第二终端接收第一终端或网络设备发送的：第一测量结果，或者，第一测量结果和第二测量结果，或者，第一测量结果和第三测量结果；所述第二测量结果是所述第二终端基于第三终端的侧行链路信号配置，对所述第三终端的侧行链路信号进行测量得到的；所述第三测量结果是所述第三终端基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量得到的；所述第二终端基于所述第一测量结果和所述第二测量结果，或者基于所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；所述第二终端向所述第一终端，或者通过所述网络设备向所述第一终端发送所述第三相对位置信息。

其中，第二终端可以通过与第一终端的侧行链路接收第一终端发送的第一测量结果，或者，第一测量结果和第二测量结果，或者，第一测量结果和第三测量结果，第二终端可以通过与第一终端的侧行链路，向所述第一终端发送所述第三相对位置信息

在一些实施方式中，第二终端可以基于第一相对位置信息和第二相对位置信息，确定第三相对位置信息。例如，所述第二终端接收第一终端或网络设备发送的：第一相对位置信息以及，所述第二终端与所述第三终端的第二相对位置信息；所述第二终端基于所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息，确定所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；所述第二终端向所述第一终端，或者通过所述网络设备向所述第一终端发送所述第三相对位置信息。

以网络设备来说，在一些实施方式中，所述网络设备接收所述第二终端或第三终端发送的所述第二终端与所述第三终端的第二相对位置信息；所述网络设备向所述第一终端发送所述第二相对位置信息。

在另一些实施方式中，所述网络设备接收所述第二终端发送的第二测量结果，或第三终端发送的第三测量结果，所述第二测量结果是所述第二终端基于第三终端的侧行链路信号配置，对所述第三终端的侧行链路信号进行测量得到的，所述第三测量结果是所述第三终端基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量得到的；所述网络设备向所述第一终端发送所述第二测量结果或所述第三测量结果。

在又一些实施方式中，所述网络设备接收所述第一终端发送的：所述第一测量结果，或者，所述第一测量结果和所述第二测量结果，或者，所述第一测量结果和所述第三测量结果；所述网络设备基于所述第一测量结果和所述第二测量结果，或者，基于所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；所述网络设备向所述第一终端发送所述第三相对位置信息。

在再一些实施方式中，所述网络设备接收所述第二终端或第三终端发送的：所述第二终端与所述第三终端的第二相对位置信息。所述网络设备还可以向所述第一终端发送：所述第二相对位置信息，或者，所述第一相对位置信息和所述第二相对位置；所述第一相对位置和所述第二相对位置，用于所述第一终端确定所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；所述网络设备基于所述第一相对位置信息和所述第二相对位置，确定所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；向所述第一终端发送所述第三相对位置信息。

以下说明第一终端从多个终端中确定第二终端的实施方式：

从第一终端来讲，在一些实施例中，所述第一终端基于多个终端分别发送的多个第二指示信息，从所述多个终端中确定所述第二终端；其中，所述第二指示信息用于指示以下至少之一：

第三测量结果，所述第三测量结果是：所述第二终端对所述第三终端的参考信号进行测量得到的；

基于所述第三测量结果确定的所述第三终端的参考信号的信号强度等级；

所述第二终端和所述第三终端之间是否存在数据传输；

所述第二终端和所述第三终端能够是否能够建立通信连接。

相应地，对于网络设备来讲，所述网络设备接收所述第一终端发送的第三请求，所述第三请求用于指示：所述网络设备对应的区域内的多个终端分别广播所述多个第二指示信息；所述网络设备向所述多个终端分别发送第六指示信息，所述第六指示信息指示广播第二指示信息。

在一些实施方式中，所述第一终端向网络设备发送第三请求，所述第三请求用于指示：所述网络设备对应的区域内的多个终端分别广播所述多个第二指示信息。

在另一些实施例中，所述第一终端接收所述网络设备发送的多个第三指示信息；基于所述多个第三指示信息，从所述多个终端中确定所述第二终端；其中，所述多个第三指示信息是所述网络设备对应的区域内的多个终端，分别向所述网络设备发送的；

所述第三指示信息用于指示以下至少之一：

第四测量结果，所述第四测量结果是：所述第二终端对所述第三终端的参考信号和/或所述第一终端的参考信号进行测量得到的；

基于所述第四测量结果确定的所述第三终端的参考信号的信号强度等级和/或所述第一终端的参考信号的信号强度等级；

所述第二终端和所述第三终端之间是否存在数据传输，和/或，所述第二终端和所述第一终端之间是否存在数据传输；

所述第二终端和所述第三终端之间是否能够建立通信连接，和/或，所述第二终端和所述第一终端之间是否能够建立通信连接。

相应地，对于网络设备来讲，所述网络设备接收所述网络设备对应的区域内的多个终端分别发送的多个第三指示信息；所述网络设备向所述第一终端发送所述多个第三指示信息，或者，所述网络设备基于所述多个第三指示信息，从所述多个终端中确定所述第二终端，向所述第一终端发送所述第二终端的标识。

在一些实施方式中，所述第一终端向所述第二终端发送第四指示信息，或者，所述第一终端通过网络设备向所述第二终端发送第四指示信息；其中，所述第四指示信息用于指示：所述第二终端确定并向所述第一终端发送第二相对位置信息或者第二测量结果或者第三测量结果，或者，所述第二终端确定并通过所述网络设备向所述第一终端发送第二相对位置信息或者第二测量结果或者第三测量结果。

在一些实施例中，所述第一终端向网络设备发送第四请求，所述第四请求用于指示：对所述第三终端的相对位置需求。这样，所述网络设备接收所述第一终端发送的第四请求。

图5为本申请实施例提供的另一种位置获得方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：

S501a、第一终端向LMF发送位置服务请求(Location service Request)。

位置服务请求可以是上述实施例中的第一请求，第一请求用于指示：对所述第二终端的相对位置需求。位置服务请求可以包括第一终端对第二终端的相对位置需求(relative positioning demand towards target UE/RSU)。图5中的第二终端可以为target UE/RSU。

S501b、第四终端向LMF发送位置服务请求。

S501c、AMF向LMF发送位置服务请求。

之后，进入第一终端的能力询问流程(Capability inquiry procedure)，如S502所示。

S502、LMF向第一终端发送定位能力请求；第一终端向LMF发送具有定位能力或具有基于侧行链路的定位能力的消息。

在S502之后，可以进行S503a、S503b以及S503c中的一个。

S503a可以包括S503a-1、S503a-2以及S503a-3。

S503a-1、LMF向第二终端发送用于请求包括PRS配置(PRS configuration)的辅助数据请求(Request assistance data)。

S503a-2、第二终端向LMF发送包括PRS配置的辅助数据。

S503a-3、LMF向第一终端发送包括PRS配置的辅助数据。

通过S503a-1、S503a-2以及S503a-3，第一终端能够得到第二终端的PRS配置。

其中，辅助数据请求可以对应上述实施例中的第五请求，所述第五请求用于请求所述第二终端的侧行链路信号配置。

S503b可以包括S503b-1、S503b-2以及S503b-3。

S503b-1、LMF向第一终端发送触发建立侧行链路(trigger establishment of sidelink)的信息。

S503b-2、第一终端执行侧行链路建立流程(Sidelink establishment procedure)。

S503b-3、第一终端接收第二终端通过侧行链路发送的包括PRS配置的辅助数据。

S503c可以包括S503c-1、S503c-2以及S503c-3。

S503c-1、LMF向第二终端发送触发建立侧行链路(trigger estaclishment of sidelink)的信息。

S503c-2、第二终端执行侧行链路建立流程。

S503c-3、第一终端接收第二终端通过侧行链路发送的包括PRS配置的辅助数据。

在第一终端得到第二终端的PRS配置的情况下，第一终端执行S504。

S504、第一终端对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果。

S504之后，第一终端可以执行S505a或S505b。

S505a包括S505a-1和S505a-2。

S505a-1、第一终端基于第一测量结果，确定所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。

S505a-2、第一终端向LMF发送第一相对位置信息。

S505b包括S505b-1、S505b-2、S505b-3。

S505b-1、第一终端向LMF发送第一测量结果。

S505b-2、LMF基于第一测量结果，确定所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。

S505b-3、LMF向第一终端发送第一相对位置信息。

在LMF得到第一相对位置信息的情况下，可以执行S506a和S506b。

S506a、LMF向第四终端发送第一相对位置信息。

S506b、LMF向AMF发送第一相对位置信息。

图6为本申请实施例提供的另一种位置获得方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括：

S601a、第二终端向LMF发送位置服务请求(Location service Request)。

S601b、第四终端向LMF发送位置服务请求。

S601c、AMF向LMF发送位置服务请求。

之后，进入第一终端的能力询问流程(Capability inquiry procedure)，如S602所示。

S602、LMF向第一终端发送定位能力请求；第一终端向LMF发送具有定位能力或具有基于侧行链路的定位能力的消息。

在S602之后，可以进行S603a和S603b中的一个。

S603a可以包括S603a-1、S603a-2、S603a-3以及S603a-4。

S603a-1、LMF向第二终端发送用于请求包括PRS配置(PRS configuration)的辅助数据请求(Request assistance data)。

S603a-2、第二终端向基站发送包括PRS配置的辅助数据。

S603a-3、基站向第一终端发送包括PRS配置的辅助数据。

S603a-4、基站向LMF发送包括PRS配置的辅助数据。

S603b可以包括S603b-1、S603b-2以及S603b-3。

S603b-1、LMF向第二终端发送触发建立侧行链路(trigger establishment of sidelink)的信息。

S603b-2、第二终端执行侧行链路建立流程(Sidelink establishment procedure)，第一终端接收第二终端发送第二终端的PRS配置。

S603b-3、第二终端向LMF发送反馈信息。

反馈信息可以为位置信息反馈(Positioning Information Response)，用于针对PRS配置的反馈(response for S-PRS configuration)。

所述反馈信息用于指示以下至少之一：

所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路建立完成；

所述第一终端接收到所述第二终端发送的所述第二终端的侧行链路信号配置。

S604、LMF向第二终端发送侧行链路信号激活(PRS activation)请求。

S605、第二终端向LMF发送侧行链路信号激活响应(PRS activation response)。

S606、LMF向第一终端发送测量请求。

S607、第一终端对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果。

S607之后，第一终端可以执行S608a或S608b。

S608a包括S608a-1和S608a-2。

S608a-1、第一终端基于第一测量结果，确定所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。

S608a-2、第一终端向LMF发送第一相对位置信息。

S608b包括S608b-1、S608b-2、S608b-3。

S608b-1、第一终端向LMF发送第一测量结果。

S608b-2、LMF基于第一测量结果，确定所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。

S608b-3、LMF向第一终端发送第一相对位置信息。

在LMF得到第一相对位置信息的情况下，可以执行S609a和S609b。

S609a、LMF向第四终端发送第一相对位置信息。

S609b、LMF向AMF发送第一相对位置信息。

在本申请实施例中，第一终端或第二终端与LMF之间通信，可以通过基站和AMF进行，例如，第一终端或第二终端以及通过基站和AMF向LMF发送信息，LMF依次通过AMF和基站向第一终端或第二终端发送信息。

以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。例如，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。又例如，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。又例如，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以和现有技术任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。

还应理解，在本申请的各种方法实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。此外，在本申请实施例中，术语“下行”、“上行”和“侧行”用于表示信号或数据的传输方向，其中，“下行”用于表示信号或数据的传输方向为从站点发送至小区的用户设备的第一方向，“上行”用于表示信号或数据的传输方向为从小区的用户设备发送至站点的第二方向，“侧行”用于表示信号或数据的传输方向为从用户设备1发送至用户设备2的第三方向。例如，“下行信号”表示该信号的传输方向为第一方向。另外，本申请实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。具体地，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图7为本申请实施例提供的位置获得装置的结构组成示意图一，应用于第一终端，如图7所示，所述位置获得装置700包括：收发单元701，用于接收第二终端的侧行链路信号配置；测量单元702，用于基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果；获得单元703，用于获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元701，还用于接收网络设备发送的所述第二终端的侧行链路信号配置。

在一些实施例中，收发单元701，还用于通过与所述第二终端之间的侧行链路，接收所述第二终端发送的所述第二终端的侧行链路信号配置。

在一些实施例中，收发单元701，还用于接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示建立所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路；位置获得装置700还包括建立单元704，用于基于所述第一指示信息，建立所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路。

在一些实施例中，收发单元701，还用于向所述网络设备发送反馈信息，所述反馈信息用于指示以下至少之一：所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路建立完成；所述第一终端接收到所述第二终端发送的所述第二终端的侧行链路信号配置。

在一些实施例中，获得单元703，还用于基于所述第一测量结果，确定所述第一相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元701，还用于向网络设备和/或所述第二终端发送所述第一相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元701，还用于向网络设备或所述第二终端发送所述第一测量结果，所述第一测量结果用于所述网络设备或所述第二终端确定所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息；接收所述网络设备或所述第二终端发送的所述第一相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元701，还用于接收网络设备发送的定位能力请求；向所述网络设备发送具有定位能力或具有基于侧行链路的定位能力的消息。

在一些实施例中，测量单元702，还用于在接收到所述网络设备发送的测量请求的情况下，基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量。

在一些实施例中，收发单元701，还用于向网络设备发送第一请求，所述第一请求用于指示：对所述第二终端的相对位置需求。

在一些实施例中，所述第一请求包括或指示以下至少之一：所述第二终端的标识、所述第二终端对应的路侧单元的标识。

在一些实施例中，收发单元701，还用于接收所述网络设备发送的第二请求，所述第二请求用于请求：所述第二终端的标识和/或所述第二终端对应的路侧单元的标识；向所述网络设备发送所述第二终端的标识和/或所述第二终端对应的路侧单元的标识。

在一些实施例中，收发单元701，还用于接收所述第二终端或者网络设备发送的所述第二终端与第三终端的第二相对位置信息；

获得单元703，还用于获得所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；所述第三相对位置信息基于所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定。

在一些实施例中，收发单元701，还用于接收所述第二终端或者网络设备发送的：第二测量结果或第三测量结果，所述第二测量结果是所述第二终端基于第三终端的侧行链路信号配置，对所述第三终端的侧行链路信号进行测量得到的，所述第三测量结果是所述第三终端基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量得到的；获得单元703，还用于获得所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；所述第三相对位置信息基于所述第一测量结果和所述第二测量结果确定，或者，所述第三相对位置信息基于所述第一测量结果和所述第三测量结果确定。

在一些实施例中，获得单元703，还用于基于所述第一测量结果和所述第二测量结果，或者基于所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述第三相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元701，还用于向所述网络设备或所述第二终端发送所述第一测量结果，或者，发送所述第一测量结果和所述第二测量结果；或者，发送所述第一测量结果和所述第三测量结果；其中，所述第一测量结果和所述第二测量结果，或者，所述第一测量结果和所述第三测量结果，用于所述网络设备或所述第二终端确定所述第三相对位置信息；接收所述网络设备或所述第二终端发送的所述第三相对位置信息。

在一些实施例中，获得单元703，还用于基于多个终端分别发送的多个第二指示信息，从所述多个终端中确定所述第二终端；其中，所述第二指示信息用于指示以下至少之一：

所述第二终端和所述第三终端之间是否存在数据传输；

所述第二终端和所述第三终端能够是否能够建立通信连接。

在一些实施例中，收发单元701，还用于向网络设备发送第三请求，所述第三请求用于指示：所述网络设备对应的区域内的多个终端分别广播所述多个第二指示信息。

在一些实施例中，收发单元701，还用于接收所述网络设备发送的多个第三指示信息；获得单元703，还用于基于所述多个第三指示信息，从所述多个终端中确定所述第二终端；

其中，所述多个第三指示信息是所述网络设备对应的区域内的多个终端，分别向所述网络设备发送的；所述第三指示信息用于指示以下至少之一：

在一些实施例中，收发单元701，还用于向所述第二终端发送第四指示信息，或者，所述第一终端通过网络设备向所述第二终端发送第四指示信息；其中，所述第四指示信息用于指示：所述第二终端确定并向所述第一终端发送第二相对位置信息或者第二测量结果或者第三测量结果，或者，所述第二终端确定并通过所述网络设备向所述第一终端发送第二相对位置信息或者第二测量结果或者第三测量结果。

在一些实施例中，收发单元701，还用于向网络设备发送第四请求，所述第四请求用于指示：对所述第三终端的相对位置需求。

在一些实施例中，所述第一相对位置信息、所述第二相对位置信息以及所述第三相对位置信息中的至少一个，包括距离和/或角度。

在一些实施例中，所述侧行链路信号包括以下至少之一：侧行链路定位参考信号、侧行链路解调参考信号DMRS、侧行链路测距参考信号SR-RS、侧行链路探测参考信号、侧行链路信道状态信息CSI参考信号。

图8为本申请实施例提供的位置获得装置的结构组成示意图二，应用于第二终端，如图8所示，所述位置获得装置800包括：收发单元801，用于发送所述第二终端的侧行链路信号配置；其中，所述第二终端的侧行链路信号配置用于：第一终端对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果；第一终端或者网络设备获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元801，还用于接收网络设备发送的第五请求，所述第五请求用于请求所述第二终端的侧行链路信号配置；向所述网络设备发送所述第二终端的侧行链路信号配置；所述第二终端的侧行链路信号配置用于所述网络设备向所述第一终端发送。

在一些实施例中，收发单元801，还用于通过与所述第一终端之间的侧行链路，向所述第一终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置。

在一些实施例中，收发单元801，还用于接收网络设备发送的第五指示信息，所述第五指示信息用于指示建立所述第二终端与所述第一终端之间的侧行链路；位置获得装置800，还包括建立单元802，用于基于所述第五指示信息，建立所述第二终端与所述第一终端之间的侧行链路。

在一些实施例中，收发单元801，还用于通过与所述第一终端之间的侧行链路，接收所述第一终端发送的所述第一测量结果；通过所述与所述第一终端之间的侧行链路，向所述第一终端发送所述第一相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元801，还用于接收网络设备发送的所述第一测量结果；所述第一测量结果是所述第一终端向所述网络设备发送的；位置获得装置800，还包括获得单元803，用于基于所述第一测量结果确定所述第一相对位置信息；收发单元801，还用于向所述网络设备发送所述第一相对位置信息；所述第一相对位置信息用于所述网络设备向所述第一终端发送。

在一些实施例中，收发单元801，还用于接收网络设备发送的侧行链路信号激活请求；响应于所述侧行链路信号激活请求，广播或向第一终端单播侧行链路信号；向所述网络设备发送侧行链路信号激活响应。

在一些实施例中，收发单元801，还用于向网络设备发送第六请求，所述第六请求用于指示：对所述第一终端的相对位置需求；接收所述网络设备发送的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元801，还用于接收所述网络设备发送的第七请求，所述第七请求用于请求所述第一终端的标识和/或所述第一终端对应的路侧单元的标识；向所述网络设备发送所述第一终端的标识和/或所述第一终端对应的路侧单元的标识。

在一些实施例中，收发单元801，还用于接收第三终端的侧行链路信号配置；位置获得装置800，还包括测量单元804，用于基于所述第三终端的侧行链路信号配置，对所述第三终端的侧行链路信号进行测量，得到第二测量结果；

获得单元803，还用于基于所述第二测量结果，获得所述第二终端与所述第三终端的第二相对位置信息；

收发单元801，还用于向所述第一终端发送所述第二相对位置信息，或者，向所述网络设备发送所述第二相对位置信息。其中，所述第二相对位置信息用于所述网络设备向所述第一终端发送或者用于所述网络设备确定第三相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元801，还用于接收第三终端的侧行链路信号配置；测量单元804，用于基于所述第三终端的侧行链路信号配置，对所述第三终端的侧行链路信号进行测量，得到第二测量结果；收发单元801，还用于向所述第一终端发送所述第二测量结果；或者，向所述网络设备发送所述第二测量结果，所述第二测量结果用于所述网络设备向所述第一终端发送。

在一些实施例中，收发单元801，还用于向所述第三终端，或通过所述网络设备向所述第三终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置；所述第二终端的侧行链路信号配置用于所述第三终端对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，确定第三测量结果或者第二相对位置信息；接收所述第三终端，或通过所述网络设备接收所述第三终端发送的所述第三测量结果或所述第二相对位置信息；向所述第一终端，或通过所述网络设备向所述第一终端发送所述第三测量结果或所述第二相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元801，还用于接收所述第一终端发送的第四指示信息；所述第四指示信息用于指示：所述第二终端确定并向所述第一终端发送：第二相对位置信息或者第二测量结果或者第三测量结果，或者，所述第二终端确定并通过所述网络设备向所述第一终端发送：第二相对位置信息或者第二测量结果或者第三测量结果。

在一些实施例中，收发单元801，还用于接收第一终端或网络设备发送的：第一测量结果，或者，第一测量结果和第二测量结果，或者，第一测量结果和第三测量结果；所述第二测量结果是所述第二终端基于第三终端的侧行链路信号配置，对所述第三终端的侧行链路信号进行测量得到的；所述第三测量结果是所述第三终端基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量得到的；获得单元803，还用于基于所述第一测量结果和所述第二测量结果，或者基于所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；收发单元801，还用于向所述第一终端，或者通过所述网络设备向所述第一终端发送所述第三相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元801，还用于接收第一终端或网络设备发送的：第一相对位置信息以及，所述第二终端与所述第三终端的第二相对位置信息；获得单元803，还用于基于所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息，确定所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；收发单元801，还用于向所述第一终端，或者通过所述网络设备向所述第一终端发送所述第三相对位置信息。

在一些实施例中，所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息中的至少一个，包括距离和/或角度。

图9为本申请实施例提供的位置获得装置的结构组成示意图三，应用于网络设备，如图9所示，所述位置获得装置900包括：收发单元901，用于指示第二终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置；其中，所述第二终端的侧行链路信号配置用于：第一终端对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果；所述第一终端或者所述网络设备获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元901，还用于向所述第二终端发送第五请求，所述第五请求用于请求所述第二终端的侧行链路信号配置；接收所述第二终端发送的所述第二终端的侧行链路信号配置；向所述第一终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置。

在一些实施例中，收发单元901，还用于向所述第一终端发送第一指示信息，或者，向所述第二终端发送第五指示信息；所述第一指示信息或者所述第五指示信息，用于指示建立所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路；收发单元901，还用于指示所述第二终端通过所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路，向所述第一终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置。

在一些实施例中，收发单元901，还用于接收所述第一终端或所述第二终端发送的反馈信息；所述反馈信息用于指示以下至少之一：所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路建立完成；所述第一终端接收到所述第二终端发送的所述第二终端的侧行链路信号配置。

在一些实施例中，收发单元901，还用于接收所述第一终端发送的所述第一相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元901，还用于接收所述第一终端发送的所述第一测量结果；位置获得装置900还包括：获得单元902，用于基于所述第一测量结果，确定所述第一相对位置信息；收发单元901，还用于向所述第一终端发送所述第一相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元901，还用于接收所述第一终端发送的所述第一测量结果，向所述第二终端发送所述第一测量结果；所述第一测量结果用于所述第二终端确定所述第一相对位置信息；接收所述第二终端发送的所述第一相对位置信息，向所述第一终端发送所述第一相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元901，还用于接收移动管理功能AMF和/或第四终端发送的第六请求；所述第六请求用于请求所述第一相对位置信息；向所述AMF和/或所述第四终端发送所述第一相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元901，还用于向所述第一终端发送定位能力请求；接收所述第一终端发送的具有定位能力或具有基于侧行链路的定位能力的消息。

在一些实施例中，收发单元901，还用于向所述第二终端发送侧行链路信号激活请求；接收所述第二终端发送的侧行链路信号激活响应。

在一些实施例中，收发单元901，还用于向所述第一终端发送测量请求；所述测量请求用于指示所述第一终端基于对所述第二终端的侧行链路信号进行测量。

在一些实施例中，收发单元901，还用于接收所述第一终端发送的第一请求，所述第一请求用于指示：对所述第二终端的相对位置需求。

在一些实施例中，收发单元901，还用于向所述第一终端发送第二请求，所述第二请求用于请求：所述第二终端的标识和/或所述第二终端对应的路侧单元的标识；接收所述第一终端发送的所述第二终端的标识和/或所述第二终端对应的路侧单元的标识。

在一些实施例中，收发单元901，还用于接收所述第二终端发送的第六请求，所述第六请求用于指示：对所述第一终端的相对位置需求；向所述第二终端发送所述第一相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元901，还用于向所述第二终端发送第七请求，所述第七请求用于请求所述第一终端的标识和/或所述第一终端对应的路侧单元的标识；接收所述第二终端发送的所述第一终端的标识和/或所述第一终端对应的路侧单元的标识。

在一些实施例中，收发单元901，还用于接收所述第二终端或第三终端发送的所述第二终端与所述第三终端的第二相对位置信息；向所述第一终端发送所述第二相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元901，还用于接收所述第二终端发送的第二测量结果，或第三终端发送的第三测量结果，所述第二测量结果是所述第二终端基于第三终端的侧行链路信号配置，对所述第三终端的侧行链路信号进行测量得到的，所述第三测量结果是所述第三终端基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量得到的；向所述第一终端发送所述第二测量结果或所述第三测量结果。

在一些实施例中，收发单元901，还用于接收所述第一终端发送的：所述第一测量结果，或者，所述第一测量结果和所述第二测量结果，或者，所述第一测量结果和所述第三测量结果；

获得单元902，还用于基于所述第一测量结果和所述第二测量结果，或者，基于所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；

收发单元901，还用于向所述第一终端发送所述第三相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元901，还用于接收所述第二终端或第三终端发送的：所述第二终端与所述第三终端的第二相对位置信息；向所述第一终端发送：所述第二相对位置信息，或者，所述第一相对位置信息和所述第二相对位置；所述第一相对位置和所述第二相对位置，用于所述第一终端确定所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；获得单元902，还用于基于所述第一相对位置信息和所述第二相对位置，确定所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；收发单元901，还用于向所述第一终端发送所述第三相对位置信息。

在一些实施例中，收发单元901，还用于接收所述第一终端发送的第三请求，所述第三请求用于指示：所述网络设备对应的区域内的多个终端分别广播所述多个第二指示信息；向所述多个终端分别发送第六指示信息，所述第六指示信息指示广播第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示以下至少之一：

所述第二终端和所述第三终端之间是否存在数据传输；

所述第二终端和所述第三终端能够是否能够建立通信连接。

在一些实施例中，收发单元901，还用于接收所述网络设备对应的区域内的多个终端分别发送的多个第三指示信息；所述网络设备向所述第一终端发送所述多个第三指示信息，或者，所述网络设备基于所述多个第三指示信息，从所述多个终端中确定所述第二终端，向所述第一终端发送所述第二终端的标识；其中，所述第三指示信息用于指示以下至少之一：

在一些实施例中，收发单元901，还用于接收所述第一终端发送的第四请求，所述第四请求用于指示：对所述第三终端的相对位置需求。

本领域技术人员应当理解，本申请实施例的上述位置获得装置的相关描述可以参照本申请实施例的位置获得方法的相关描述进行理解。

图10为本申请实施例提供的一种位置获得设备示意性结构图。该位置获得设备可以是第一终端或第二终端或网络设备。图10所示的位置获得设备1000包括处理器1010和存储器1020，所述存储器1020存储有可在处理器1010上运行的计算机程序，所述处理器1010执行所述程序时实现本申请实施例中的方法。即处理器1010可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

在一些实施例中，如图10所示，位置获得设备1000还可以包括存储器1020。其中，处理器1010可以从存储器1020中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器1020可以是独立于处理器1010的一个单独的器件，也可以集成在处理器1010中。

在一些实施例中，如图10所示，位置获得设备1000还可以包括收发器1030，处理器1010可以控制该收发器1030与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器1030可以包括发射机和接收机。收发器1030还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。在一些实施例中，该位置获得设备1000具体可为本申请实施例的网络设备，并且该位置获得设备1000可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。在一些实施例中，该位置获得设备1000具体可为本申请实施例的第一终端或第二终端，并且该位置获得设备1000可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端或第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图11是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图11所示的芯片1100包括处理器1110，用于从存储器1120中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片1100的设备执行本申请实施例中的方法。即处理器1110可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。在一些实施例中，如图11所示，芯片1100还可以包括存储器1120。其中，处理器1110可以从存储器1120中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。其中，存储器1120可以是独立于处理器1110的一个单独的器件，也可以集成在处理器1110中。在一些实施例中，该芯片1100还可以包括输入接口1130。其中，处理器1110可以控制该输入接口1130与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。在一些实施例中，该芯片1100还可以包括输出接口1140。其中，处理器1110可以控制该输出接口840与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。在一些实施例中，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。在一些实施例中，该芯片可应用于本申请实施例中的第一终端或第二终端，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端或第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本申请实施例中的方法。

在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第一终端或第二终端，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端或第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机存储介质，所述计算机存储介质存储计算机程序，所述计算机程序包括能够由至少一个处理器执行的指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时实现本申请实施例中的方法。

在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第一终端或第二终端，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端或第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例中的方法。在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第一终端或第二终端，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端或第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以包括以下任一个或多个的集成：通用处理器、特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、嵌入式神经网络处理器(neural-network processing units，NPU)、控制器、微控制器、微处理器、可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器或计算机存储介质可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器计算机存储介质为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种位置获得方法，所述方法包括：

第一终端接收第二终端的侧行链路信号配置；

所述第一终端基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果；

所述第一终端获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。
根据权利要求1所述的方法，所述第一终端接收第二终端的侧行链路信号配置，包括：

所述第一终端接收网络设备发送的所述第二终端的侧行链路信号配置。
根据权利要求1所述的方法，所述第一终端接收第二终端的侧行链路信号配置，包括：

所述第一终端通过与所述第二终端之间的侧行链路，接收所述第二终端发送的所述第二终端的侧行链路信号配置。
根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

所述第一终端接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示建立所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路；

所述第一终端基于所述第一指示信息，建立所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路。
根据权利要求3或4所述的方法，所述方法还包括：

所述第一终端向所述网络设备发送反馈信息，所述反馈信息用于指示以下至少之一：

所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路建立完成；

所述第一终端接收到所述第二终端发送的所述第二终端的侧行链路信号配置。
根据权利要求1至5任一项所述的方法，所述第一终端获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息，包括：

所述第一终端基于所述第一测量结果，确定所述第一相对位置信息。
根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：

所述第一终端向网络设备和/或所述第二终端发送所述第一相对位置信息。
根据权利要求1至5任一项所述的方法，所述第一终端获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息，包括：

所述第一终端向网络设备或所述第二终端发送所述第一测量结果，所述第一测量结果用于所述网络设备或所述第二终端确定所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息；

所述第一终端接收所述网络设备或所述第二终端发送的所述第一相对位置信息。
根据权利要求1至8任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第一终端接收网络设备发送的定位能力请求；

所述第一终端向所述网络设备发送具有定位能力或具有基于侧行链路的定位能力的消息。
根据权利要求1至9任一项所述的方法，所述第一终端基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，包括：

所述第一终端在接收到所述网络设备发送的测量请求的情况下，基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量。
根据权利要求1至10任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第一终端向网络设备发送第一请求，所述第一请求用于指示：对所述第二终端的相对位置需求。
根据权利要求11所述的方法，所述第一请求包括或指示以下至少之一：所述第二终端的标识、所述第二终端对应的路侧单元的标识。
根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：

所述第一终端接收所述网络设备发送的第二请求，所述第二请求用于请求：所述第二终端的标识和/或所述第二终端对应的路侧单元的标识；

所述第一终端向所述网络设备发送所述第二终端的标识和/或所述第二终端对应的路侧单元的标识。
根据权利要求1至10任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第一终端接收所述第二终端或者网络设备发送的所述第二终端与第三终端的第二相对位置信息；

所述第一终端获得所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；所述第三相对位置信息基于所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息确定。
根据权利要求1至10任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第一终端接收所述第二终端或者网络设备发送的：第二测量结果或第三测量结果，所述第二测量结果是所述第二终端基于第三终端的侧行链路信号配置，对所述第三终端的侧行链路信号进行测量得到的，所述第三测量结果是所述第三终端基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量得到的；

所述第一终端获得所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；所述第三相对位置信息基于所述第一测量结果和所述第二测量结果确定，或者，所述第三相对位置信息基于所述第一测量结果和所述第三测量结果确定。
根据权利要求15所述的方法，所述第一终端获得所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息，包括：

所述第一终端基于所述第一测量结果和所述第二测量结果，或者基于所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述第三相对位置信息。
根据权利要求15所述的方法，所述第一终端获得所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息，包括：

所述第一终端向所述网络设备或所述第二终端发送所述第一测量结果，或者，发送所述第一测量结果和所述第二测量结果；或者，发送所述第一测量结果和所述第三测量结果；其中，所述第一测量结果和所述第二测量结果，或者，所述第一测量结果和所述第三测量结果，用于所述网络设备或所述第二终端确定所述第三相对位置信息；

所述第一终端接收所述网络设备或所述第二终端发送的所述第三相对位置信息。
根据权利要求14至17任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第一终端基于多个终端分别发送的多个第二指示信息，从所述多个终端中确定所述第二终端；

其中，所述第二指示信息用于指示以下至少之一：

第三测量结果，所述第三测量结果是：所述第二终端对所述第三终端的参考信号进行测量得到的；

基于所述第三测量结果确定的所述第三终端的参考信号的信号强度等级；

所述第二终端和所述第三终端之间是否存在数据传输；

所述第二终端和所述第三终端能够是否能够建立通信连接。
根据权利要求18所述的方法，所述方法还包括：

所述第一终端向网络设备发送第三请求，所述第三请求用于指示：所述网络设备对应的区域内的多个终端分别广播所述多个第二指示信息。
根据权利要求14至17任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第一终端接收所述网络设备发送的多个第三指示信息；

所述第一终端基于所述多个第三指示信息，从所述多个终端中确定所述第二终端；

其中，所述多个第三指示信息是所述网络设备对应的区域内的多个终端，分别向所述网络设备发送的；

所述第三指示信息用于指示以下至少之一：

第四测量结果，所述第四测量结果是：所述第二终端对所述第三终端的参考信号和/或所述第一终端的参考信号进行测量得到的；

基于所述第四测量结果确定的所述第三终端的参考信号的信号强度等级和/或所述第一终端的参考信号的信号强度等级；

所述第二终端和所述第三终端之间是否存在数据传输，和/或，所述第二终端和所述第一终端之间是否存在数据传输；

所述第二终端和所述第三终端之间是否能够建立通信连接，和/或，所述第二终端和所述第一终端之间是否能够建立通信连接。
根据权利要求18至20任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第一终端向所述第二终端发送第四指示信息，或者，所述第一终端通过网络设备向所述第二终端发送第四指示信息；

其中，所述第四指示信息用于指示：所述第二终端确定并向所述第一终端发送第二相对位置信息或者第二测量结果或者第三测量结果，或者，所述第二终端确定并通过所述网络设备向所述第一终端发送第二相对位置信息或者第二测量结果或者第三测量结果。
根据权利要求14至21任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第一终端向网络设备发送第四请求，所述第四请求用于指示：对所述第三终端的相对位置需求。
根据权利要求14至22任一项所述的方法，所述第一相对位置信息、所述第二相对位置信息以及所述第三相对位置信息中的至少一个，包括距离和/或角度。
根据权利要求1至23任一项所述的方法，所述侧行链路信号包括以下至少之一：

侧行链路定位参考信号、侧行链路解调参考信号DMRS、侧行链路测距参考信号SR-RS、侧行链路探测参考信号、侧行链路信道状态信息CSI参考信号。
一种位置获得方法，所述方法包括：

第二终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置；

其中，所述第二终端的侧行链路信号配置用于：第一终端对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果；第一终端或者网络设备获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。
根据权利要求25所述的方法，所述方法还包括：

所述第二终端接收网络设备发送的第五请求，所述第五请求用于请求所述第二终端的侧行链路信号配置；

所述第二终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置，包括：

所述第二终端向所述网络设备发送所述第二终端的侧行链路信号配置；所述第二终端的侧行链路信号配置用于所述网络设备向所述第一终端发送。
根据权利要求25所述的方法，所述第二终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置，包括：

所述第二终端通过与所述第一终端之间的侧行链路，向所述第一终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置。
根据权利要求27所述的方法，所述方法还包括：

所述第二终端接收网络设备发送的第五指示信息，所述第五指示信息用于指示建立所述第二终端与所述第一终端之间的侧行链路；

所述第二终端基于所述第五指示信息，建立所述第二终端与所述第一终端之间的侧行链路。
根据权利要求25至28任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第二终端通过与所述第一终端之间的侧行链路，接收所述第一终端发送的所述第一测量结果；

所述第二终端基于所述第一测量结果确定所述第一相对位置信息；

所述第二终端通过所述与所述第一终端之间的侧行链路，向所述第一终端发送所述第一相对位置信息。
根据权利要求25至28任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第二终端接收网络设备发送的所述第一测量结果；所述第一测量结果是所述第一终端向所述网络设备发送的；

所述第二终端基于所述第一测量结果确定所述第一相对位置信息；

所述第二终端向所述网络设备发送所述第一相对位置信息；所述第一相对位置信息用于所述网络设备向所述第一终端发送。
根据权利要求25至30任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第二终端接收网络设备发送的侧行链路信号激活请求；

所述第二终端响应于所述侧行链路信号激活请求，广播或向第一终端单播侧行链路信号；

所述第二终端向所述网络设备发送侧行链路信号激活响应。
根据权利要求26至31任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第二终端向网络设备发送第六请求，所述第六请求用于指示：对所述第一终端的相对位置需求；

所述第二终端接收所述网络设备发送的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。
根据权利要求32所述的方法，所述第六请求包括或指示以下至少之一：所述第一终端的标识、所述第一终端对应的路侧单元的标识。
根据权利要求32所述的方法，所述方法还包括：

所述第二终端接收所述网络设备发送的第七请求，所述第七请求用于请求所述第一终端的标识和/或所述第一终端对应的路侧单元的标识；

所述第二终端向所述网络设备发送所述第一终端的标识和/或所述第一终端对应的路侧单元的标识。
根据权利要求26至31任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第二终端接收第三终端的侧行链路信号配置；

所述第二终端基于所述第三终端的侧行链路信号配置，对所述第三终端的侧行链路信号进行测量，得到第二测量结果；

所述第二终端基于所述第二测量结果，获得所述第二终端与所述第三终端的第二相对位置信息；

所述第二终端向所述第一终端发送所述第二相对位置信息，或者，所述第二终端向所述网络设备发送所述第二相对位置信息。
根据权利要求26至31任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第二终端接收第三终端的侧行链路信号配置；

所述第二终端基于所述第三终端的侧行链路信号配置，对所述第三终端的侧行链路信号进行测量，得到第二测量结果；

所述第二终端向所述第一终端发送所述第二测量结果；或者，所述第二终端向所述网络设备发送所述第二测量结果，所述第二测量结果用于所述网络设备向所述第一终端发送。
根据权利要求26至31任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第二终端向所述第三终端，或通过所述网络设备向所述第三终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置；所述第二终端的侧行链路信号配置用于所述第三终端对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，确定第三测量结果或者第二相对位置信息；

所述第二终端接收所述第三终端，或通过所述网络设备接收所述第三终端发送的所述第三测量结果或所述第二相对位置信息；

所述第二终端向所述第一终端，或通过所述网络设备向所述第一终端发送所述第三测量结果或所述第二相对位置信息。
根据权利要求35至37任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第二终端接收所述第一终端发送的第四指示信息；所述第四指示信息用于指示：所述第二终端确定并向所述第一终端发送：第二相对位置信息或者第二测量结果或者第三测量结果，或者，所述第二终端确定并通过所述网络设备向所述第一终端发送：第二相对位置信息或者第二测量结果或者第三测量结果。
根据权利要求26至31任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第二终端接收第一终端或网络设备发送的：第一测量结果，或者，第一测量结果和第二测量结果，或者，第一测量结果和第三测量结果；所述第二测量结果是所述第二终端基于第三终端的侧行链路信号配置，对所述第三终端的侧行链路信号进行测量得到的；所述第三测量结果是所述第三终端基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量得到的；

所述第二终端基于所述第一测量结果和所述第二测量结果，或者基于所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；

所述第二终端向所述第一终端，或者通过所述网络设备向所述第一终端发送所述第三相对位置信息。
根据权利要求26至31任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述第二终端接收第一终端或网络设备发送的：第一相对位置信息以及，所述第二终端与所述第三终端的第二相对位置信息；

所述第二终端基于所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息，确定所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；

所述第二终端向所述第一终端，或者通过所述网络设备向所述第一终端发送所述第三相对位置信息。
根据权利要求35至40任一项所述的方法，所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息中的至少一个，包括距离和/或角度。
根据权利要求25至41任一项所述的方法，所述侧行链路信号包括以下至少之一：

侧行链路定位参考信号、侧行链路解调参考信号DMRS、侧行链路测距参考信号SR-RS、侧行链路探测参考信号、侧行链路信道状态信息CSI参考信号。
一种位置获得方法，所述方法包括：

网络设备指示第二终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置；

其中，所述第二终端的侧行链路信号配置用于：第一终端对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果；所述第一终端或者所述网络设备获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。
根据权利要求43所述的方法，所述网络设备指示第二终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置，包括：

所述网络设备向所述第二终端发送第五请求，所述第五请求用于请求所述第二终端的侧行链路信号配置；

所述网络设备接收所述第二终端发送的所述第二终端的侧行链路信号配置；

所述网络设备向所述第一终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置。
根据权利要求43所述的方法，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端发送第一指示信息，或者，向所述第二终端发送第五指示信息；

所述第一指示信息或者所述第五指示信息，用于指示建立所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路；

所述网络设备指示第二终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置，包括：

所述网络设备指示所述第二终端通过所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路，向所述第一终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置。
根据权利要求45所述的方法，所述方法还包括：

所述网络设备接收所述第一终端或所述第二终端发送的反馈信息；所述反馈信息用于指示以下至少之一：

所述第一终端与所述第二终端之间的侧行链路建立完成；

所述第一终端接收到所述第二终端发送的所述第二终端的侧行链路信号配置。
根据权利要求43至46任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述网络设备接收所述第一终端发送的所述第一相对位置信息。
根据权利要求43至46任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述网络设备接收所述第一终端发送的所述第一测量结果；

所述网络设备基于所述第一测量结果，确定所述第一相对位置信息；

所述网络设备向所述第一终端发送所述第一相对位置信息。
根据权利要求43至46任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述网络设备接收所述第一终端发送的所述第一测量结果，向所述第二终端发送所述第一测量结果；所述第一测量结果用于所述第二终端确定所述第一相对位置信息；

所述网络设备接收所述第二终端发送的所述第一相对位置信息，向所述第一终端发送所述第一相对位置信息。
根据权利要求47至49任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述网络设备接收移动管理功能AMF和/或第四终端发送的第六请求；所述第六请求用于请求所述第一相对位置信息；

所述网络设备向所述AMF和/或所述第四终端发送所述第一相对位置信息。
根据权利要求43至50任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端发送定位能力请求；

所述网络设备接收所述第一终端发送的具有定位能力或具有基于侧行链路的定位能力的消息。
根据权利要求43至51任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第二终端发送侧行链路信号激活请求；

所述网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路信号激活响应。
根据权利要求43至52任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端发送测量请求；所述测量请求用于指示所述第一终端基于对所述第二终端的侧行链路信号进行测量。
根据权利要求43至53任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述网络设备接收所述第一终端发送的第一请求，所述第一请求用于指示：对所述第二终端的相对位置需求。
根据权利要求54所述的方法，所述第一请求包括或指示以下至少之一：所述第二终端的标识、所述第二终端对应的路侧单元的标识。
根据权利要求54所述的方法，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端发送第二请求，所述第二请求用于请求：所述第二终端的标识和/或所述第二终端对应的路侧单元的标识；

所述网络设备接收所述第一终端发送的所述第二终端的标识和/或所述第二终端对应的路侧单元的标识。
根据权利要求47至50任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述网络设备接收所述第二终端发送的第六请求，所述第六请求用于指示：对所述第一终端的相对位置需求；

所述网络设备向所述第二终端发送所述第一相对位置信息。
根据权利要求57所述的方法，所述第六请求包括或指示以下至少之一：所述第一终端的标识、所述第一终端对应的路侧单元的标识。
根据权利要求57所述的方法，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第二终端发送第七请求，所述第七请求用于请求所述第一终端的标识和/或所述第一终端对应的路侧单元的标识；

所述网络设备接收所述第二终端发送的所述第一终端的标识和/或所述第一终端对应的路侧单元的标识。
根据权利要求43至56任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述网络设备接收所述第二终端或第三终端发送的所述第二终端与所述第三终端的第二相对位置信息；

所述网络设备向所述第一终端发送所述第二相对位置信息。
根据权利要求43至56任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述网络设备接收所述第二终端发送的第二测量结果，或第三终端发送的第三测量结果，所述第二测量结果是所述第二终端基于第三终端的侧行链路信号配置，对所述第三终端的侧行链路信号进行测量得到的，所述第三测量结果是所述第三终端基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量得到的；

所述网络设备向所述第一终端发送所述第二测量结果或所述第三测量结果。
根据权利要求61所述的方法，所述方法还包括：

所述网络设备接收所述第一终端发送的：所述第一测量结果，或者，所述第一测量结果和所述第二测量结果，或者，所述第一测量结果和所述第三测量结果；

所述网络设备基于所述第一测量结果和所述第二测量结果，或者，基于所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；

所述网络设备向所述第一终端发送所述第三相对位置信息。
根据权利要求43至56任一项所述的方法，所述方法还包括：所述网络设备接收所述第二终端或第三终端发送的：所述第二终端与所述第三终端的第二相对位置信息；

所述方法还包括以下之一：

所述网络设备向所述第一终端发送：所述第二相对位置信息，或者，所述第一相对位置信息和所述第二相对位置；所述第一相对位置和所述第二相对位置，用于所述第一终端确定所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；

所述网络设备基于所述第一相对位置信息和所述第二相对位置，确定所述第一终端与所述第三终端的第三相对位置信息；所述网络设备向所述第一终端发送所述第三相对位置信息。
根据权利要求60至63任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述网络设备接收所述第一终端发送的第三请求，所述第三请求用于指示：所述网络设备对应的区域内的多个终端分别广播所述多个第二指示信息；

所述网络设备向所述多个终端分别发送第六指示信息，所述第六指示信息指示广播第二指示信息；

其中，所述第二指示信息用于指示以下至少之一：

第三测量结果，所述第三测量结果是：所述第二终端对所述第三终端的参考信号进行测量得到的；

基于所述第三测量结果确定的所述第三终端的参考信号的信号强度等级；

所述第二终端和所述第三终端之间是否存在数据传输；

所述第二终端和所述第三终端能够是否能够建立通信连接。
根据权利要求60至63任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述网络设备接收所述网络设备对应的区域内的多个终端分别发送的多个第三指示信息；

所述网络设备向所述第一终端发送所述多个第三指示信息，或者，所述网络设备基于所述多个第三指示信息，从所述多个终端中确定所述第二终端，向所述第一终端发送所述第二终端的标识；

其中，所述第三指示信息用于指示以下至少之一：

第四测量结果，所述第四测量结果是：所述第二终端对所述第三终端的参考信号和/或所述第一终端的参考信号进行测量得到的；

基于所述第四测量结果确定的所述第三终端的参考信号的信号强度等级和/或所述第一终端的参考信号的信号强度等级；

所述第二终端和所述第三终端之间是否存在数据传输，和/或，所述第二终端和所述第一终端之间是否存在数据传输；

所述第二终端和所述第三终端之间是否能够建立通信连接，和/或，所述第二终端和所述第一终端之间是否能够建立通信连接。
根据权利要求60至65任一项所述的方法，所述方法还包括：

所述网络设备接收所述第一终端发送的第四请求，所述第四请求用于指示：对所述第三终端的相对位置需求。
根据权利要求60至66任一项所述的方法，所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息中的至少一个，包括距离和/或角度。
根据权利要求43至67任一项所述的方法，所述侧行链路信号包括以下至少之一：

侧行链路定位参考信号、侧行链路解调参考信号DMRS、侧行链路测距参考信号SR-RS、侧行链路探测参考信号、侧行链路信道状态信息CSI参考信号。
一种位置获得装置，包括：

收发单元，用于接收第二终端的侧行链路信号配置；

测量单元，用于基于所述第二终端的侧行链路信号配置，对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果；

获得单元，用于获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。
一种位置获得装置，包括：收发单元，用于发送所述第二终端的侧行链路信号配置；

其中，所述第二终端的侧行链路信号配置用于：第一终端对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果；第一终端或者网络设备获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。
一种位置获得装置，包括：收发单元，用于指示第二终端发送所述第二终端的侧行链路信号配置；其中，所述第二终端的侧行链路信号配置用于：第一终端对所述第二终端的侧行链路信号进行测量，得到第一测量结果；所述第一终端或者所述网络设备获得与所述第一测量结果对应的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息。
一种位置获得设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至24任一项所述方法；或者，所述处理器执行所述程序时实现权利要求25至42任一项所述方法；或者，所述处理器执行所述程序时实现权利要求43至68任一项所述方法。
一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至24任一项所述方法；或者，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求25至42任一项所述方法；或者，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求43至68任一项所述方法。
一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至24任一项所述方法；或者，

使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求25至42任一项所述方法；或者，

使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求43至68任一项所述方法。
一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机存储介质，所述计算机存储介质存储计算机程序，所述计算机程序包括能够由至少一个处理器执行的指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时实现权利要求1至24任一项所述方法；或者，

当所述指令由所述至少一个处理器执行时实现权利要求25至42任一项所述方法；或者，

当所述指令由所述至少一个处理器执行时实现权利要求43至68任一项所述方法。
一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至24任一项所述方法；或者，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求25至42任一项所述方法；或者，

所述计算机程序使得计算机执行如权利要求43至68任一项所述方法。