CN117296337A - 一种定位方式的确定方法及装置、终端设备、网络设备 - Google Patents

一种定位方式的确定方法及装置、终端设备、网络设备 Download PDF

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CN117296337A CN202180097439.9A CN202180097439A CN117296337A CN 117296337 A CN117296337 A CN 117296337A CN 202180097439 A CN202180097439 A CN 202180097439A CN 117296337 A CN117296337 A CN 117296337A
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张博源
卢前溪
石聪
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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Abstract

本申请实施例提供一种定位方式的确定方法及装置、终端设备、网络设备，该方法包括：终端设备基于测量信息和/或选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式；所述测量信息包括与终端设备定位有关的信息，所述目标定位方式用于所述终端设备进行定位。

Description

一种定位方式的确定方法及装置、终端设备、网络设备 技术领域
本申请实施例涉及移动通信技术领域，具体涉及一种定位方式的确定方法及装置、终端设备、网络设备。
背景技术
随着全球终端设备的用户数量迅猛发展，对终端设备的定位需求日益增加。终端设备定位服务的应用场景呈现多样化的趋势，例如自动驾驶技术中车载终端的定位、物流管理、紧急救援、以及犯罪跟踪等。
目前，通信系统中，网络覆盖内的终端设备可以通过基站发送的定位参考信号进行定位，或者，终端设备可以联合基站发送的定位参考信号，以及其他直连链路终端设备发送的定位参考信号进行定位。随着技术的发展，通信系统还将支持网络覆盖外的终端设备的定位，具体地，网络覆盖外的终端设备可以通过其他直连链路终端设备发送的定位参考信号进行定位。
然而，针对上述多种定位方式，终端设备如何选择或被配置到某一种定位方式进行定位，目前并没有明确的方法。
发明内容
本申请实施例提供一种定位方式的确定方法及装置、终端设备、网络设备。
本申请实施例提供一种定位方式的确定方法，所述方法包括：
终端设备基于测量信息和/或选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式；所述测量信息包括与终端设备定位有关的信息，所述目标定位方式用于所述终端设备进行定位。
本申请实施例提供一种定位方式的确定方法，所述方法包括：
网络设备向终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息包括选择条件；所述选择条件用于所述终端设备从多个定位方式中确定目标定位方式。
本申请实施例提供一种定位方式的确定方法，所述方法包括：
终端设备向网络设备发送测量信息，所述测量信息包括与终端设备定位有关的信息；
所述终端设备接收所述网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示多个定位方式中的目标定位方式；所述目标定位方式用于所述终端设备进行定位。
本申请实施例提供一种定位方式的确定方法，所述方法包括：
网络设备接收终端设备发送的测量信息；所述测量信息包括与终端设备定位有关的信息；
所述网络设备向所述终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示多个定位方式中的目标定位方式；所述目标定位方式用于所述终端设备进行定位。
本申请实施例还提供一种定位方式确定装置，应用于终端设备，所述装置包括：
处理单元，配置为基于测量信息和/或选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式；所述测量信息包括与终端设备定位有关的信息，所述目标定位方式用于所述终端设备进行定位。
本申请实施例还提供一种定位方式确定装置，应用于网络设备，所述装置包括：
第一发送单元，配置为向终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息包括选择条件；所述选择条件用于所述终端设备从多个定位方式中确定目标定位方式。
本申请实施例还提供一种定位方式确定装置，应用于终端设备，所述装置包括：
第二发送单元，配置为向网络设备发送测量信息，所述测量信息包括与终端设备定位有关的信息；
第二接收单元，配置为接收所述网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示多个定位方式中的目标定位方式；所述目标定位方式用于所述终端设备进行定位。
本申请实施例还提供一种定位方式确定装置，应用于网络设备，所述装置包括：
第一接收单元，配置为接收终端设备发送的测量信息；所述测量信息包括与终端设备定位有关的信息；
第一发送单元，配置为向所述终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示多个定位方式中的目标定位方式；所述目标定位方式用于所述终端设备进行定位。
本申请实施例提供的终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述的定位方式的确定方法。
本申请实施例提供的网络设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述的定位方式的确定方法。
本申请实施例提供的芯片，用于实现上述的定位方式的确定方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述的定位方式的确定方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述的定位方式的确定方法。
本申请实施例提供的计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述的定位方式的确定方法。
本申请实施例提供的计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的定位方式的确定方法。
本申请提供的定位方式的确定方法，其中，终端设备基于测量信息和/或选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式；所述测量信息包括与终端设备定位有关的信息，所述目标定位方式用于所述终端设备进行定位。也就是说，终端设备可以获取测量信息，基于测量信息和/或选择条件自主地选择合适的定位方式。如此，保证终端设备定位功能的正常运行。另外，本申请提供的定位方式的确定中，终端设备还可以向网络设备发送测量信息，终端设备接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示多个定位方式中的目标定位方式。也就是说，终端设备可以向网络设备上报测量信息，借助网络设备进行定位方式的选择，如此，保证终端设备定位功能的正常运行。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的应用场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种定位方式的确定方法的流程示意图一；
图3A是本申请实施例提供的一种定位方式的场景示意图一；
图3B是本申请实施例提供的一种定位方式的场景示意图二；
图3C是本申请实施例提供的一种定位方式的场景示意图三；
图4是本申请实施例提供的一定位方式的确定方法的流程示意图二；
图5是本申请实施例提供的一定位方式的确定方法的流程示意图三；
图6是本申请实施例提供的一定位方式的确定方法的流程示意图四；
图7为本申请实施例提供的一种定位方式确定装置的结构组成示意图一；
图8为本申请实施例提供的一种定位方式确定装置的结构组成示意图二；
图9为本申请实施例提供的一种定位方式确定装置的结构组成示意图三；
图10为本申请实施例提供的一种定位方式确定装置的结构组成示意图四；
图11是本申请实施例提供的一种通信设备示意性结构图；
图12是本申请实施例的芯片的示意性结构图；
图13是本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的应用场景示意图。
如图1所示，通信系统100可以包括终端设备110和网络设备120。网络设备120可以通过空口与终端设备110通信。终端设备110和网络设备120之间支持多业务传输。
应理解，本申请实施例仅以通信系统100进行示例性说明，但本申请实施例不限定于此。也就是说，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、物联网(Internet of Things，IoT)系统、窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)系统、增强的机器类型通信(enhanced Machine-Type Communications，eMTC)系统、5G通信系统(也称为新无线(New Radio，NR)通信系统)，或未来的通信系统等。
在图1所示的通信系统100中，网络设备120可以是与终端设备110通信的接入网设备。接入网设备可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备110(例如UE)进行通信。
网络设备120可以是长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是下一代无线接入网(Next Generation Radio Access Network，NG RAN)设备，或者是NR系统中的基站(gNB)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备120可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
终端设备110可以是任意终端设备，其包括但不限于与网络设备120或其它终端设备采用有线或者无线连接的终端设备。
例如，所述终端设备110可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、IoT设备、卫星手持终端、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进网络中的终端设备等。
终端设备110之间可以通过设备到设备(Device to Device，D2D)技术进行直连通信。由于终端设备110可以实现直连链路通信，因此，终端设备110可以称为直连链路终端设备。
无线通信系统100还可以包括与基站进行通信的核心网设备130，该核心网设备130可以是5G核心网(5G Core，5GC)设备，例如，接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)，又例如，认证服务器功能(Authentication Server Function，AUSF)，又例如，用户面功能(User Plane Function，UPF)，又例如，会话管理功能(Session Management Function，SMF)。可选地，核心网络设备130也可以是LTE网络的分组核心演进(Evolved Packet Core，EPC)设备，例如，会话管理功能+核心网络的数据网关(Session Management Function+Core Packet Gateway，SMF+PGW-C)设备。应理解，SMF+PGW-C可以同时实现SMF和PGW-C所能实现的功能。在网络演进过程中，上述核心网设备也有可能叫其它名字，或者通过对核心网的功能进行划分形成新的网络实体，对此本申请实施例不做限制。
通信系统100中的各个功能单元之间还可以通过下一代网络(next generation，NG)接口建立连接实现通信。
例如，终端设备通过NR接口与接入网设备建立空口连接，用于传输用户面数据和控制面信令；终端设备可以通过NG接口1(简称N1)与AMF建立控制面信令连接；接入网设备例如下一代无线接入基站(gNB)，可以通过NG接口3(简称N3)与UPF建立用户面数据连接；接入网设备可以通过NG接口2(简称N2)与AMF建立控制面信令连接；UPF可以通过NG接口4(简称N4)与SMF建立控制面信令连接；UPF可以通过NG接口6(简称N6)与数据网络交互用户面数据；AMF可以通过NG接口11(简称N11)与SMF建立控制面信令连接；SMF可以通过NG接口7(简称N7)与PCF建立控制面信令连接。另外，终端设备可以通过Uu接口与接入网络设备建立控制面信令连接和/或用户面数据连接。终端设备还可以通过PC5接口，与其他终端设备建立控制面信令连接和/或用户面数据连接。
图1示例性地示出了一个基站、一个核心网设备和两个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个基站设备并且每个基站的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对 此不做限定。
需要说明的是，图1只是以示例的形式示意本申请所适用的系统，当然，本申请实施例所示的方法还可以适用于其它系统。此外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“预定义”或“预定义规则”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。还应理解，本申请实施例中，所述"协议"可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以上相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。
本申请一实施例中提供一种定位方式的确定方法，参考图2所示，本申请实施例提供的定位方式的确定方法可以包括以下步骤：
步骤210、终端设备基于测量信息和/或选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式。其中，目标定位方式用于终端设备进行定位。
可以理解的是，终端设备可以获取测量信息，并根据测量信息和/或选择条件，自主地选择目标定位方式，以便基于该目标定位方式计算自己所处的位置。如此，终端设备可以自主地选择合适的定位方式，从而保证终端设备定位功能的正常运行。
在一些实施例中，多个定位方式可以包括以下定位方式中的至少两个定位方式。
终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号进行定位的方式、终端设备基于锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式、以及终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号和锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式。
这里，锚点基站可以是位置已知的基站，且锚点终端设备可以是位置已知的终端设备。
在终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号进行定位的方式中，锚点基站可以向终端设备发送携带其位置信息的定位参考信号，以辅助该终端设备进行定位。其中，该定位方式中的锚点基站的数量可以包括多个，本申请实施例对锚点基站的数量不进行限定。
示例性的，终端设备可以接收不同锚点基站发送的定位参考信号，基于不同锚点基站发送的定位参考信号的达到角之间的差值，或不同锚点基站发送的定位参考信号的达到时间之间的差值，分别确定终端设备与多个锚点基站之间的相对位置关系，从而确定出终端设备的位置。
参考图3A所示的定位方式的场景示意图一，当终端设备在网络覆盖内时，可以通过Uu端口接收锚点基站A发送的定位参考信号A、锚点基站B发送的定位参考信号B，以及锚点基站C发送的定位参考信号C。这样，终端设备可以利用定位参考信号A、定位参考信号B、以及定位参考信号C进行定位。示例性的，终端设备可以确定参考信号A的到达角和参考信号B的达到角之间的差值1，参考信号B的到达角和参考信号C的达到角之间的差值2。这样，终端设备可以基于差值1确定相对于锚点基站A和锚点基站B之间的位置，基于差值2确定相对于锚点基站B和锚点基站C之间的位置，进一步，终端设备可以基于相对于锚点基站A、B、C的位置，计算终端设备当前的位置。
在终端设备基于锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式中，锚点终端设备可以通过PC5端口向终端设备发送携带其位置信息的定位参考信号，以辅助该终端设备进行定位。其中，该定位方式中的锚点终端设备的数量可以包括多个，本申请实施例对锚点终端设备的数量不进行限定。
示例性的，终端设备可以接收不同锚点终端设备发送的定位参考信号，基于不同锚点终端设备发送的定位参考信号的达到角之间的差值，或不同锚点终端设备发送的定位参考信号的达到时间之间的差值，分别确定终端设备与多个锚点终端设备之间的相对位置关系，从而确定出终端设备的位置。
参考图3B所示的定位方式的场景示意图二，终端设备在网络覆盖内或者网络覆盖外时，可以通 过PC5端口接收锚点终端设备a发送的定位参考信号a、锚点终端设备b发送的定位参考信号b、以及锚点终端设备c发送的定位参考信号c。这样，终端设备可以基于定位参考信号a、定位参考信号b、以及定位参考信号c进行定位。示例性的，终端设备可以确定参考信号a的到达角和参考信号b的达到角之间的差值1，参考信号b的到达角和参考信号c的达到角之间的差值2。这样，终端设备可以基于差值1确定相对于锚点终端设备a和锚点终端设备b之间的位置，基于差值2确定相对于锚点终端设备b和锚点终端设备c之间的位置，进一步，终端设备可以基于确定出相对于锚点终端设备a、b、c的位置后，可以得到终端设备当前的位置。
在终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号和锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式中，终端设备可以联合锚点基站发送的定位参考信号以及锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位。其中，该定位方式中的锚点基站和锚点终端设备的数量可以包括多个，本申请实施例对锚点终端设备的数量不进行限定。
示例性的，终端设备可以接收锚点基站和锚点终端设备发送的定位参考信号，基于不同参考信号的达到角之间的差值，或者不同参考信号到达时间之间的差值，分别确定终端设备与锚点基站、以及锚点终端设备之间的相对位置关系，从而确定出终端设备的位置。
参考图3C所示的定位方式的场景示意图三，终端设备在网络覆盖内时，可以通过Uu端口接收锚点基站A发送的定位参考信号A。终端设备还可以通过PC5端口接收锚点终端设备a发送的定位参考信号a、以及锚点终端设备b发送的定位参考信号b。这样，终端设备可以基于定位参考信号A、定位参考信号a、以及定位参考信号b进行定位。示例性的，终端设备可以确定参考信号A的到达角和参考信号a的达到角之间的差值1，参考信号a的到达角和参考信号b的达到角之间的差值2。这样，终端设备可以基于差值1确定相对于锚点基站A和锚点终端设备a之间的位置，基于差值2确定相对于锚点终端设备a和锚点终端设备b之间的位置，进一步，终端设备可以基于确定出相对于锚点基站A，以及锚点终端设备a、b的位置后，可以得到终端设备当前的位置。
在一些实施例中，测量信息包括与终端设备定位有关的信息。终端设备可以对当前的网络环境进行测量，获取与终端设备定位有关的信息，以得到测量信息。基于此，终端设备可以根据测量信息，从多个定位方式中确定合适的，且与当前网络环境匹配的目标定位方式。
在一些实施例中，测量信息可以包括以下中的至少一项：
潜在锚点实体的个数；
潜在锚点实体的标识信息；
潜在锚点实体对应的信号测量值；
终端设备的移动速度；
终端设备的移动方向；
资源池的标识信息；
资源池对应的信道繁忙率测量值；
终端设备倾向使用的定位方式。
其中，潜在锚点实体可以包括潜在锚点基站和/或潜在锚点终端设备。其中，潜在锚点基站是指终端设备能够测量到其信号的基站；潜在锚点终端设备是指终端设备能够测量到其信号的直连链路终端设备。
也就是说，潜在锚点基站是指终端设备能够测量到的位于终端设备周围的基站，而潜在锚点终端设备是指终端设备能够测量到的直连链路终端设备。
应注意，潜在锚点基站可以包括上述实施例中的锚点基站，潜在锚点终端设备可以包括上述实施例中的锚点终端设备。可以理解的是，终端设备可以从潜在锚点基站和/或潜在锚点终端设备中选择定位所需的锚点基站和/或锚点终端设备，基于锚点基站和/或锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位。
在一些实施例中，在潜在锚点实体包括潜在锚点基站的情况下，上述潜在锚点实体的标识信息可以是该潜在锚点基站的小区全局标识符(Cell Global Identity，CGI)。
在一些实施例中，潜在锚点基站的CGI可以是演进的通用地面无线接入网(Universal Terrestrial Radio Access Network，EUTRAN)CGI(即ECGI)，或NR CGI(即NCGI)，本申请实施例对此不做限定。
另外，在潜在锚点实体包括潜在锚点基站的情况下，上述潜在锚点实体对应的信号测量值可以是潜在锚点基站发送的参考信号对应的信号测量值。这里，信号测量值可以是参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)。
在一些实施例中，在潜在锚点实体包括潜在锚点终端设备的情况下，潜在锚点实体的标识信息可以是该潜在锚点终端设备的地址信息。例
如，标识信息可以是潜在锚点终端设备的地址ID。
另外，在潜在锚点实体包括潜在锚点终端设备的情况下，潜在锚点实体对应的信号测量值，可以包括潜在锚点终端设备发送的数据信号对应的信号测量值，和/或，潜在锚点终端设备发送的发现信号对应的信号测量值。
在一些实施例中，数据信号对应的信号测量值可以是侧行链路(Side Link，SL)数据信号接收功率，即SL-RSRP。侧行链路用于承载直连链路终端设备之间的数据信号的传输。
在一些实施例中，发现信号对应的信号测量值可以是直连链路发现信号接收功率，即SD-RSRP。
可以理解的是，终端设备可以测量周围实体设备发出的信号，确定潜在锚点实体的个数、潜在锚点实体的标识信息，以及潜在锚点实体对应的信号测量值，以便于终端设备基于潜在锚点实体的相关信息，确定终端设备的定位方式，以及该终端设备定位所需的锚点实体(即锚点基站和/或锚点终端设备)。
示例性的，若潜在锚点基站的数量为零，而潜在锚点终端设备的数量有多个，则可以确定使用第二定位方式进行定位，并从多个潜在锚点终端设备中选择锚点终端设备。若信号测量值大于预设阈值的潜在锚点基站的数量有多个(即多个潜在锚点基站与终端设备之间的信号质量较好)，而潜在锚点终端设备的信号测量值均小于预设阈值(即潜在锚点终端设备与当前终端设备之间的信号质量较差)，则终端设备可以确定使用第一定位方式进行定位，并从多个潜在锚点基站中选择定位所需的锚点基站。
在一些实施例中，终端设备还可以对当前的移动速度，以及移动方向进行测量。终端设备可以根据终端设备的移动速度和/或移动方向，确定目标定位方式。示例性的，终端设备可以根据当前的移动速度和/或移动方向，确定终端设备的移动轨迹，从而根据终端设备的移动轨迹，选择合适的定位方式。
在一些实施例中，终端设备可以通过加速度传感器、角速度传感器、陀螺仪等装置，获取终端设备当前的移动速度和/或移动方向，以便于终端设备基于移动速度和/或移动方向进行定位。
在一些实施例中，终端设备还可以对资源池对应的信道繁忙率(Channel Busy Rate，CRB)进行测量，得到每个资源池对应的CRB测量值。这样，终端设备可以根据资源池对应的CRB测量值，选择合适的锚点终端设备。示例性的，当终端设备测量到资源池的CRB测量值均大于预设繁忙率阈值，则终端设备可以避免使用直连链路终端设备的定位方式进行定位，具体地，终端设备可以使用第一定位方式，即通过锚点基站进行定位。
在一些实施例中，终端设备还可以根据具体实现，确定其倾向使用的定位方式，进而根据其倾向使用的定位方式从上述多个定位方式中确定目标定位方式。
需要说明的是，终端设备可以按照时间周期获取上述测量信息进行定位方式的选择，终端设备也可以根据网络设备配置的测量条件来获取上述测量信息，以进行定位方式的选择，本申请实施例对此不做限定。
在一些实施例中，终端设备还可以根据选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式。这里，选择条件可以是预先设定好的选择目标定位方式的规则，终端设备可以根据该规则从多个定位方式中确定目标定位方式。
在一些实施例中，选择条件可以包括以下中的至少一项：
选择阈值；选择阈值表征锚点实体对应的信号测量值所满足的阈值；
锚点实体个数与多个定位方式之间的映射关系；
多个定位方式对应的选择优先级顺序；
区域标识信息与多个定位方式之间的映射关系；
业务类型与多个定位方式之间的映射关系。
其中，锚点实体是指从潜在锚点实体中选择出的用于进行终端设备定位的实体设备。锚点实体可以包括锚点基站和/或锚点终端设备。
在一些实施例中，上述选择条件可以是根据预配置信息确定的，也可以是根据网络设备发送的第一配置信息确定的。也就是说，选择条件可以是预配置的也可以是网络配置的。
示例性的，预配置信息或者第一配置信息可以包括多个指示域，通过不同的指示域携带上述选择阈值、锚点实体个数与多个定位方式之间的映射关系、多个定位方式对应的选择优先级顺序、区域标识信息与多个定位方式之间的映射关系、业务类型与多个定位方式之间的映射关系。
在一些实施例中，参考图4所示的定位方式的确定方法的流程示意图，步骤210终端设备基于测量信息和/或选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式之前，还可以执行以下步骤：
步骤200、网络设备向终端设备发送第一配置信息，第一配置信息包括选择条件；选择条件用于终端设备从多个定位方式中确定目标定位方式。
也就是说，终端设备可以根据网络设备发送的第一配置信息，确定选择条件。
在一些实施例中，网络设备可以通过广播的方式向终端设备发送第一配置信息。示例性的，网络设备可以在通过广播方式发送的系统信息块(System Information Block，SIB)中携带上述第一配置信息。
在一些实施例中，选择阈值是指锚点实体对应的信号测量值需要满足的阈值。示例性的，选择阈值可以是锚点实体对应的信号测量值需大于的数值，或者是锚点时隙对应的信号测量值需等于的数值，或者是锚点实体对应的参考信号测量值需要满足的数值范围，本申请实施例对选择阈值的取值不做限定。
本申请实施例中，由于终端设备需要通过锚点实体发送的定位参考信号来确定自己的位置，因此，终端设备需要从潜在锚点实体中选择通信质量较好的实体设备，作为锚点实体。具体地，终端设备可以根据选择阈值，从潜在锚点实体中选择锚点实体。
在一些实施例中，选择阈值可以包括以下中的至少一项：锚点基站的RSRP门限值，锚点终端设备的SL-RSRP门限值，以及锚点终端设备的SD-RSRP门限值。
在一些实施例中，选择条件中还包括锚点实体个数与多个定位方式之间的映射关系。可以理解的是，选择条件中可以包括每种定位方式至少所需的锚点实体个数。示例性的，第一定位方式需要至少三个锚点基站，第二定位方式需要至少三个锚点终端设备，第三定位方式至少需要一个锚点基站与两个锚点终端设备，或者两个锚点基站与一个锚点终端设备。
在一些实施例中，在选择条件中包括选择阈值，锚点实体个数与所述多个定位方式之间的映射关系的情况下，步骤210终端设备基于测量信息和/或选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式，可以通过以下方式实现：
终端设备基于选择阈值，从潜在锚点实体中选择至少一个锚点实体；
终端设备基于锚点实体个数与定位方式之间的映射关系，确定与至少一个锚点实体的个数对应的定位方式，将该定位方式确定为目标定位方式。
本申请实施例中，终端设备可以从测量信息中获取各个潜在锚点实体的信号测量值，从潜在锚点实体中选择信号测量值大于选择阈值的潜在锚点实体，得到至少一个锚点实体。这样，终端设备可以基于锚点实体个数与定位方式之间的映射关系，确定与该至少一个锚点实体的个数对应的定位方式，得到合适的目标定位方式。
在一些实施例中，选择条件还可以包括：区域标识信息(zone ID)与多个定位方式之间的映射关系。其中，区域标识信息(zone ID)用于指示终端设备所处的区域。
对应的，步骤210终端设备基于测量信息和/或选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式，可以通过以下方式实现：
终端设备基于区域标识信息与多个定位方式之间的映射关系，确定终端设备当前所在的区域对应的定位方式，将该定位方式确定为目标定位方式。
也就是说，终端设备可以根据自身所处的zone ID，自主地选择与终端设备所处zone ID匹配的目标定位方式。
在一些实施例中，选择条件还可以包括：业务类型与多个定位方式之间的映射关系。业务类型是指终端设备当前传输业务的类型，业务类型可以包括语音业务、视频业务、自动驾驶业务等。
对应的，步骤210终端设备基于测量信息和/或选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式，可以通过以下方式实现：
终端设备基于业务类型与多个定位方式之间的映射关系，确定终端设备当前业务类型对应的定位方式，将该定位方式确定为目标定位方式。
在本申请实施例中，不同业务类型对定位精度的要求不同。通过预先设置的业务类型与多个定位方式之间的映射关系，终端设备可以根据当前实时的业务类型，从多个定位方式中选择与业务类型匹配的定位方式进行定位。
在一些实施例中，终端设备通过上述测量信息和/或选择条件，确定出多个定位方式。终端设备可以从确定出的多个定位方式中随机选择一个定位方式，作为最终的目标定位方式。
在一些实施例中，选择条件中还可以包括多个定位方式对应的选择优先级顺序。
本申请实施例中，若终端设备根据上述测量信息和/或选择条件，确定出多个定位方式，则终端设备可以根据选择条件中的多个定位方式对应的选择优先级顺序，从确定出的多个定位方式中，选择优先级最高的一个定位方式，作为最终的目标定位方式。
综上所述，本申请实施例提供的定位方式的确定方法中，终端设备可以在不同的定位应用场景中，根据测量信息和/或选择条件，自主地选择合适的定位方式，保证了终端设备定位功能的正常运行，并且提升了定位应用场景部署的灵活性。
在一些实施例中，步骤210终端设备基于测量信息和/或选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式之后，还可以实现以下步骤：
终端设备在确定目标定位方式的第一时长后，终端设备基于更新后的测量信息和/或选择条件，重新从多个定位方式中确定目标定位方式。
这里，终端设备可能处于不断移动的状态，其周围的环境可能会发生变化。终端设备可以在首次确定目标定位方式的第一时长后，确定更新后的测量信息。进而，终端设备可以根据更新后的测量信息和/或选择条件，重新确定定位方式，以使定位方式适能够应周围环境的变化，提高定位的准确性。
在一些实施例中，第一时长可以是基于预配置信息确定的，或者基于网络设备发送的第二配置信息确定。第二配置信息可以与上述第一配置信息相同，也可以不同，本申请实施例对此不做限定。
在一些实施例中，第一时长可以通过第一定时器实现。也就是说，终端设备在首次确定了目标定位方式后，可以启动第一定时器。在第一定时器期满后，获取当前的测量信息，得到更新后的测量信息。这样，终端设备可以根据更新后的测量信息，重新从多个定位方式中确定目标定位方式。
综上所述，本申请实施例提供的定位方式的确定方法中，终端设备可以在不同的定位方式之间灵活切换，以使定位方式适能够应周围环境的变化，提高定位的准确性，同时提升了定位应用场景部署的灵活性。
需要说明的是，终端设备在处于任何状态(即连接态、空闲态或非激活态)的场景下，均可以通过测量信息和/或选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式，本申请实施例对终端设备所处的状态不做限定。另外，终端设备在任何的网络覆盖场景下，均可以通过测量信息和/或选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式，本申请实施例对终端设备所处的状态不做限定，本申请实施例对终端设备的网络覆盖情况不做限定。
在一些实施例中，终端设备可以在处于空闲态或非激活态的场景下，通过测量信息和/或选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式。由于处于空闲态和非激活态的终端设备与网络设备之间无数据传输，因此终端设备可以在处于空闲态和非激活态时，通过测量信息和/或选择条件，自主地选择合适的定位方式。
本申请一实施例中提供一种定位方式的确定方法，参考图5所示，本申请实施例提供的定位方式的确定方法可以包括以下步骤：
步骤510、终端设备向网络设备发送测量信息。
步骤520、网络设备接收终端设备发送的测量信息。
在一些实施例中，测量信息包括与终端设备定位有关的信息。
步骤530、网络设备向终端设备发送第一指示信息；
步骤540、终端设备接收网络设备发送的第一指示信息；
其中，第一指示信息用于指示多个定位方式中的目标定位方式；目标定位方式用于终端设备进行定位。
本申请实施例中，终端设备可以将获取的测量信息上报给网络设备，这样，网络设备可以基于该测量信息为终端设备确定目标定位方式，并通过第一指示信息向终端设备指示确定出的目标定位方式，以便于终端设备基于该目标定位方式计算自己所处的位置。
可以看出，本申请实施例提供的定位方式的确定方法中，终端设备可以向网络设备上报测量信息，借助网络设备进行定位方式的选择，从而保证终端设备定位功能的正常运行。
本申请实施例中，网络设备可以是当前为终端设备提供通信服务的接入网设备，也可以是为终端设备提供通信服务的核心网设备，本申请实施例对此不做限定。
在一些实施例中，上述多个定位方式可以是第一定位方式、第二定位方式以及第三定位方式中的至少两种定位方式。
其中，第一定位方式是指终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号进行定位的方式。第二定位方式是指终端设备基于锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式。第三定位方式是指终 端设备基于锚点基站发送的定位参考信号，和锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式。
需要说明的是，本申请实施例中的定位方式，与上述实施例中的定位方式类似，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，网络设备可以通过第一指示信息，为终端设备指示多个定位方式。终端设备可以从指示的多个定位方式中选择其中的一个定位方式，作为最终的目标定位方式。终端设备还可以根据多个定位方式的选择优先级顺序，从第一指示信息指示的多个定位方式中，选择优先级最高的定位方式，作为最终的目标定位方式。
在一些实施例中，测量信息包括与终端设备定位有关的信息。终端设备可以对当前的网络环境进行测量，获取与终端设备定位有关的信息，以得到测量信息。在得到测量信息后，向网络设备上报该测量信息。
在一些实施例中，测量信息可以包括以下中的至少一项：
潜在锚点实体的个数；
潜在锚点实体的标识信息；
潜在锚点实体对应的信号测量值；
终端设备的移动速度；
终端设备的移动方向；
资源池的标识信息；
资源池对应的信道繁忙率测量值；
终端设备倾向使用的定位方式。
需要说明的是，本申请实施例中的测量信息，与上述实施例中测量信息类似，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，第一指示信息还用于指示锚点实体的标识信息；锚点实体包括锚点基站和/或锚点终端设备。
本申请实施例中，网络设备为终端设备确定了目标定位方式后，还可以为终端设备选择定位所需的锚点实体。锚点实体包括锚点基站和/或锚点终端设备。
在一些实施例中，网络设备可以通过第一指示信息向终端设备指示锚点实体。
在一些实施例中，若锚点实体中包括锚点基站，则网络设备可以通过第一指示信息指示所选择的锚点基站对应的小区ID，或者基站的ECGI/NCGI。若锚点实体中包括锚点终端设备，则网络设备可以通过第一指示信息指示所选择的锚点终端设备的地址ID。
在一些实施例中，参考图6所示的定位方式的确定方法的流程示意图，步骤540终端设备接收网络设备发送的第一指示信息之后，还可以执行以下步骤：
步骤550、终端设备在接收到第一指示信息的第二时长后，向网络设备发送更新后的测量信息；
步骤560、网络设备接收更新后的测量信息；
步骤570、网络设备向终端设备发送第二指示信息；
步骤580、终端设备接收网络设备发送的第二指示信息。
其中，第二指示信息用于指示基于所述更新后的测量信息，重新确定出的目标定位方式。
这里，终端设备可能处于不断移动的状态，其周围的环境可能会发生变化。终端设备可以接收到第一指示信息，确定了目标定位方式的第二时长后，重新获取测量信息，得到更新后的测量信息。并将更新后的测量信息发送给网络设备，使网络设备重新为终端设备配置目标定位方式，以使重新配置的定位方式适能够应周围环境的变化，提高定位的准确性。
在一些实施例中，第二时长可以预配置的，也可以是网络配置的，本申请实施例对此不做限定。
在一些实施例中，第二时长可以通过第二定时器实现。也就是说，终端设备在接收到第一指示信息后，可以启动第二定时器。在第二定时器期满后，获取当前的测量信息，得到更新后的测量信息，并将更新后的测量信息发送给网络设备。
这样，网络设备在接收到更新后的测量信息后，可以重新为终端设备配置目标定位方式，并通过第二指示信息向终端设备指示重新配置的目标定位方式。
综上所述，本申请实施例提供的定位方式的确定方法中，网络设备可以接收终端设备在不同环境下的测量信息，为终端设备配置匹配的定位方式。这样，终端设备可以在不同的定位方式之间灵活切换，以使定位方式适能够应周围环境的变化，提高定位的准确性，同时提升了定位应用场景部署的灵活性。
在一些实施例中，终端设备可以在处于连接态的场景下，向网络设备发送测量信息，以借助网 络设备来确定目标定位方式。可以理解的是，终端设备处于连接态时，可以与网络设备之间进行数据交互。因此，终端设备处于连接态时，可以将测量信息发送给网络设备，通过网络设备为其确定目标定位方式，可以降低终端设备的运算量，提高终端设备的续航能力。
以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。例如，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。又例如，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。又例如，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以和现有技术任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。
还应理解，在本申请的各种方法实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。此外，在本申请实施例中，术语“下行”、“上行”和“侧行”用于表示信号或数据的传输方向，其中，“下行”用于表示信号或数据的传输方向为从站点发送至小区的用户设备的第一方向，“上行”用于表示信号或数据的传输方向为从小区的用户设备发送至站点的第二方向，“侧行”用于表示信号或数据的传输方向为从用户设备1发送至用户设备2的第三方向。例如，“下行信号”表示该信号的传输方向为第一方向。另外，本申请实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。具体地，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图7是本申请实施例提供的定位方式确定装置的结构组成示意图一，应用于终端设备，如图7所示，所述定位方式确定装置包括：
处理单元701，配置为基于测量信息和/或选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式；所述测量信息包括与终端设备定位有关的信息，所述目标定位方式用于所述终端设备进行定位。
在一些实施例中，所述测量信息包括以下中的至少一项：
潜在锚点实体的个数；
潜在锚点实体的标识信息；
潜在锚点实体对应的信号测量值；
所述终端设备的移动速度；
所述终端设备的移动方向；
资源池的标识信息；
资源池对应的信道繁忙率测量值；
所述终端设备倾向使用的定位方式。
在一些实施例中，所述潜在锚点实体包括潜在锚点基站和/或潜在锚点终端设备；
所述潜在锚点基站是指所述终端设备能够测量到其信号的基站；
所述潜在锚点终端设备是指所述终端设备能够测量到其信号的直连链路终端设备；
其中，所述潜在锚点基站中包括锚点基站，所述潜在锚点终端设备中包括锚点终端设备。
在一些实施例中，所述潜在锚点实体包括潜在锚点基站，对应的，所述潜在锚点实体的标识信息包括所述潜在锚点基站的小区全局标识符；所述潜在锚点实体对应的信号测量值包括所述潜在锚点基站发送的参考信号对应的信号测量值。
在一些实施例中，所述潜在锚点实体包括潜在锚点终端设备，对应的，所述潜在锚点实体的标识信息包括所述潜在锚点终端设备的地址信息；
所述潜在锚点实体对应的信号测量值，包括所述潜在锚点终端设备发送的数据信号对应的信号测量值，和/或，所述潜在锚点终端设备发送的发现信号对应的信号测量值。
在一些实施例中，所述多个定位方式包括以下至少两个定位方式：
所述终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号进行定位的方式、所述终端设备基于锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式、以及所述终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号和锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式；
其中，所述锚点基站是潜在锚点基站中的一个或者多个基站；所述锚点终端设备是潜在锚点终端设备中的一个或者多个终端设备。
在一些实施例中，所述选择条件基于预配置信息确定，或基于网络设备发送的第一配置信息确定。
在一些实施例中，所述选择条件包括以下中的至少一项：
选择阈值；所述选择阈值表征锚点实体对应的信号测量值所满足的阈值；所述锚点实体包括锚点基站和/或锚点终端设备；
锚点实体个数与所述多个定位方式之间的映射关系；
所述多个定位方式对应的选择优先级顺序；
区域标识信息与所述多个定位方式之间的映射关系；
业务类型与所述多个定位方式之间的映射关系。
在一些实施例中，所述选择条件包括选择阈值，锚点实体个数与所述多个定位方式之间的映射关系，对应的，所述处理单元701具体配置为：基于所述选择阈值，从潜在锚点实体中选择至少一个锚点实体；基于锚点实体个数与定位方式之间的映射关系，确定与所述至少一个锚点实体的个数对应的定位方式，将该定位方式确定为所述目标定位方式。
在一些实施例中，所述选择条件包括区域标识信息与所述多个定位方式之间的映射关系，对应的，所述处理单元701，具体配置为：基于区域标识信息与所述多个定位方式之间的映射关系，确定所述终端设备当前所在的区域对应的定位方式，将该定位方式确定为所述目标定位方式。
在一些实施例中，所述选择条件包括业务类型与所述多个定位方式之间的映射关系，对应的，所述处理单元701，具体配置为基于业务类型与所述多个定位方式之间的映射关系，确定所述终端设备当前业务类型对应的定位方式，将该定位方式确定为所述目标定位方式。
在一些实施例中，所述处理单元701，还配置为在确定所述目标定位方式的第一时长后，所述终端设备基于更新后的测量信息和/或选择条件，重新从所述多个定位方式中确定目标定位方式。
在一些实施例中，所述终端设备处于空闲态或非激活态。
本领域技术人员应当理解，本申请实施例的定位方式确定装置的相关描述可以参照本申请实施例的图2或图4对应的定位方式的确定方法的相关描述进行理解。
图8是本申请实施例提供的定位方式确定装置的结构组成示意图二，应用于网络设备，如图8所示，所述定位方式确定装置包括：
第一发送单元801，配置为向终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息包括选择条件；所述选择条件用于所述终端设备从多个定位方式中确定目标定位方式。
在一些实施例中，在一些实施例中，所述多个定位方式包括以下至少两个定位方式：
所述终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号进行定位的方式、所述终端设备基于锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式、以及所述终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号和锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式；
其中，所述锚点基站是潜在锚点基站中的一个或者多个基站；所述锚点终端设备是潜在锚点终端设备中的一个或者多个终端设备。
在一些实施例中，所述选择条件包括以下中的至少一项：
选择阈值；所述选择阈值表征锚点实体对应的信号测量值所满足的阈值；所述锚点实体包括锚点基站和/或锚点终端设备；
锚点实体个数与所述多个定位方式之间的映射关系；
所述多个定位方式对应的选择优先级顺序；
区域标识信息与所述多个定位方式之间的映射关系；
业务类型与所述多个定位方式之间的映射关系。
本领域技术人员应当理解，本申请实施例的定位方式确定装置的相关描述可以参照本申请实施例的图2或图4对应的定位方式的确定方法的相关描述进行理解。
图9是本申请实施例提供的定位方式确定装置的结构组成示意图三，应用于终端设备，如图9所示，所述定位方式确定装置包括：
第二发送单元901，配置为向网络设备发送测量信息，所述测量信息包括与终端设备定位有关的信息；
第二接收单元902，配置为接收所述网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示多个定位方式中的目标定位方式；所述目标定位方式用于所述终端设备进行定位。
在一些实施例中，所述测量信息包括以下中的至少一项：
潜在锚点实体的个数；
潜在锚点实体的标识信息；
潜在锚点实体对应的信号测量值；
所述终端设备的移动速度；
所述终端设备的移动方向；
资源池的标识信息；
资源池对应的信道繁忙率测量值；
所述终端设备倾向使用的定位方式。
在一些实施例中，所述潜在锚点实体包括潜在锚点基站和/或潜在锚点终端设备；
所述潜在锚点基站是指所述终端设备能够测量到其信号的基站；
所述潜在锚点终端设备是指所述终端设备能够测量到其信号的直连链路终端设备；
其中，所述潜在锚点基站中包括锚点基站，所述潜在锚点终端设备中包括锚点终端设备。
在一些实施例中，所述潜在锚点实体包括潜在锚点基站，对应的，所述潜在锚点实体的标识信息包括所述潜在锚点基站的小区全局标识符；所述潜在锚点实体对应的信号测量值包括所述潜在锚点基站发送的参考信号对应的信号测量值。
在一些实施例中，所述潜在锚点实体包括潜在锚点终端设备，对应的，所述潜在锚点实体的标识信息包括所述潜在锚点终端设备的地址信息；
所述潜在锚点实体对应的信号测量值，包括所述潜在锚点终端设备发送的数据信号对应的信号测量值，和/或，所述潜在锚点终端设备发送的发现信号对应的信号测量值。
在一些实施例中，所述多个定位方式包括以下至少两个定位方式：
所述终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号进行定位的方式、所述终端设备基于锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式、以及所述终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号和锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式；
其中，所述锚点基站是潜在锚点基站中的一个或者多个基站；所述锚点终端设备是潜在锚点终端设备中的一个或者多个终端设备。
在一些实施例中，所述第一指示信息还用于指示锚点实体的标识信息；所述锚点实体包括锚点基站和/或锚点终端设备。
在一些实施例中，所述第二发送单元901，还配置为在接收到所述第一指示信息的第二时长后，向所述网络设备发送更新后的测量信息；
所述第二接收单元902，还配置为所述终端设备接收所述网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示基于所述更新后的测量信息，重新确定出的目标定位方式。
在一些实施例中，所述终端设备处于连接态。
本领域技术人员应当理解，本申请实施例的上述定位方式确定装置的相关描述可以参照本申请实施例图5或图6对应的定位方式的确定方法的相关描述进行理解。
图10是本申请实施例提供的定位方式确定装置的结构组成示意图四，应用于网络设备，如图10所示，所述定位方式确定装置包括：
第一接收单元1001，配置为接收终端设备发送的测量信息；所述测量信息包括与终端设备定位有关的信息；
第一发送单元1002，配置为向所述终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示多个定位方式中的目标定位方式；所述目标定位方式用于所述终端设备进行定位。
在一些实施例中，所述测量信息包括以下中的至少一项：
潜在锚点实体的个数；
潜在锚点实体的标识信息；
潜在锚点实体对应的信号测量值；
所述终端设备的移动速度；
所述终端设备的移动方向；
资源池的标识信息；
资源池对应的信道繁忙率测量值；
所述终端设备倾向使用的定位方式。
在一些实施例中，所述潜在锚点实体包括潜在锚点基站和/或潜在锚点终端设备；
所述潜在锚点基站是指所述终端设备能够测量到其信号的基站；
所述潜在锚点终端设备是指所述终端设备能够测量到其信号的直连链路终端设备；
其中，所述潜在锚点基站中包括锚点基站，所述潜在锚点终端设备中包括锚点终端设备。
在一些实施例中，所述潜在锚点实体包括潜在锚点基站，对应的，所述潜在锚点实体的标识信息包括所述潜在锚点基站的小区全局标识符；所述潜在锚点实体对应的信号测量值包括所述潜在锚点基站发送的参考信号对应的信号测量值。
在一些实施例中，所述潜在锚点实体包括潜在锚点终端设备，对应的，所述潜在锚点实体的标识信息包括所述潜在锚点终端设备的地址信息；
所述潜在锚点实体对应的信号测量值，包括所述潜在锚点终端设备发送的数据信号对应的信号测量值，和/或，所述潜在锚点终端设备发送的发现信号对应的信号测量值。
在一些实施例中，在一些实施例中，所述多个定位方式包括以下至少两个定位方式：
所述终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号进行定位的方式、所述终端设备基于锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式、以及所述终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号和锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式；
其中，所述锚点基站是潜在锚点基站中的一个或者多个基站；所述锚点终端设备是潜在锚点终端设备中的一个或者多个终端设备。
在一些实施例中，第一接收单元1001，还配置为接收所述终端设备发送的更新后的测量信息，所述更新后的测量信息是所述终端设备在接收到所述第一指示信息的第二时长后发送的；
第一发送单元1002，还配置为向所述终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示基于所述更新后的测量信息，重新确定出的目标定位方式。
本领域技术人员应当理解，本申请实施例的上述定位方式确定装置的相关描述可以参照本申请实施例图5或图6对应的定位方式的确定方法的相关描述进行理解。
图11是本申请实施例提供的一种通信设备1100示意性结构图。该通信设备可以终端设备，也可以是网络设备。图11所示的通信设备1100包括处理器1110，处理器1110可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图11所示，通信设备1100还可以包括存储器1120。其中，处理器1110可以从存储器1120中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1120可以是独立于处理器1110的一个单独的器件，也可以集成在处理器1110中。
可选地，如图11所示，通信设备1100还可以包括收发器1130，处理器1110可以控制该收发器1130与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器1130可以包括发射机和接收机。收发器1130还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备1100具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备1100可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备1100具体可为本申请实施例的移动终端/终端设备，并且该通信设备1100可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图12是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图12所示的芯片1200包括处理器1210，处理器1210可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图12所示，芯片1200还可以包括存储器1220。其中，处理器1210可以从存储器1220中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1220可以是独立于处理器1210的一个单独的器件，也可以集成在处理器1210中。
可选地，该芯片1200还可以包括输入接口1230。其中，处理器1210可以控制该输入接口1230与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片1200还可以包括输出接口1240。其中，处理器1210可以控制该输出接口1240与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图13是本申请实施例提供的一种通信系统1300的示意性框图。如图13所示，该通信系统1300包括终端设备1310和网络设备1320。
其中，该终端设备1310可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备1320可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (46)

  1. 一种定位方式的确定方法，所述方法包括：
    终端设备基于测量信息和/或选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式；所述测量信息包括与终端设备定位有关的信息，所述目标定位方式用于所述终端设备进行定位。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述测量信息包括以下中的至少一项：
    潜在锚点实体的个数；
    潜在锚点实体的标识信息；
    潜在锚点实体对应的信号测量值；
    所述终端设备的移动速度；
    所述终端设备的移动方向；
    资源池的标识信息；
    资源池对应的信道繁忙率测量值；
    所述终端设备倾向使用的定位方式。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述潜在锚点实体包括潜在锚点基站和/或潜在锚点终端设备；
    所述潜在锚点基站是指所述终端设备能够测量到其信号的基站；
    所述潜在锚点终端设备是指所述终端设备能够测量到其信号的直连链路终端设备。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述潜在锚点实体包括潜在锚点基站，对应的，所述潜在锚点实体的标识信息包括所述潜在锚点基站的小区全局标识符；所述潜在锚点实体对应的信号测量值包括所述潜在锚点基站发送的参考信号对应的信号测量值。
  5. 根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述潜在锚点实体包括潜在锚点终端设备，对应的，所述潜在锚点实体的标识信息包括所述潜在锚点终端设备的地址信息；
    所述潜在锚点实体对应的信号测量值，包括所述潜在锚点终端设备发送的数据信号对应的信号测量值，和/或，所述潜在锚点终端设备发送的发现信号对应的信号测量值。
  6. 根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述多个定位方式包括以下至少两个定位方式：
    所述终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号进行定位的方式、所述终端设备基于锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式、以及所述终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号和锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式；
    其中，所述锚点基站是潜在锚点基站中的一个或者多个基站；所述锚点终端设备是潜在锚点终端设备中的一个或者多个终端设备。
  7. 根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，所述选择条件基于预配置信息确定，或基于网络设备发送的第一配置信息确定。
  8. 根据权利要求1-7任一项所述的方法，其中，所述选择条件包括以下中的至少一项：
    选择阈值；所述选择阈值表征锚点实体对应的信号测量值所满足的阈值；所述锚点实体包括锚点基站和/或锚点终端设备；
    锚点实体个数与所述多个定位方式之间的映射关系；
    所述多个定位方式对应的选择优先级顺序；
    区域标识信息与所述多个定位方式之间的映射关系；
    业务类型与所述多个定位方式之间的映射关系。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述选择条件包括选择阈值，锚点实体个数与所述多个定位方式之间的映射关系；
    所述终端设备基于测量信息和/或选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式，包括：
    所述终端设备基于所述选择阈值，从潜在锚点实体中选择至少一个锚点实体；
    所述终端设备基于锚点实体个数与定位方式之间的映射关系，确定与所述至少一个锚点实体的个数对应的定位方式，将该定位方式确定为所述目标定位方式。
  10. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述选择条件包括区域标识信息与所述多个定位方式之间的映射关系；
    所述终端设备基于测量信息和/或选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式，包括：
    所述终端设备基于区域标识信息与所述多个定位方式之间的映射关系，确定所述终端设备当前所在的区域对应的定位方式，将该定位方式确定为所述目标定位方式。
  11. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述选择条件包括业务类型与所述多个定位方式之间的映射关系；
    所述终端设备基于测量信息和/或选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式，包括：
    所述终端设备基于业务类型与所述多个定位方式之间的映射关系，确定所述终端设备当前业务类型对应的定位方式，将该定位方式确定为所述目标定位方式。
  12. 根据权利要求1-11任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    在确定所述目标定位方式的第一时长后，所述终端设备基于更新后的测量信息和/或选择条件，重新从所述多个定位方式中确定目标定位方式。
  13. 根据权利要求1-12任一项所述的方法，其中，所述终端设备处于空闲态或非激活态。
  14. 一种定位方式的确定方法，所述方法包括：
    网络设备向终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息包括选择条件；所述选择条件用于所述终端设备从多个定位方式中确定目标定位方式。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述多个定位方式包括以下至少两个定位方式：
    所述终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号进行定位的方式、所述终端设备基于锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式、以及所述终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号和锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式。
  16. 根据权利要求14或15所述的方法，其中，所述选择条件包括以下中的至少一项：
    选择阈值；所述选择阈值表征锚点实体对应的信号测量值所满足的阈值；所述锚点实体包括锚点基站和/或锚点终端设备；
    锚点实体个数与所述多个定位方式之间的映射关系；
    所述多个定位方式对应的选择优先级顺序；
    区域标识信息与所述多个定位方式之间的映射关系；
    业务类型与所述多个定位方式之间的映射关系。
  17. 一种定位方式的确定方法，所述方法包括：
    终端设备向网络设备发送测量信息，所述测量信息包括与终端设备定位有关的信息；
    所述终端设备接收所述网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示多个定位方式中的目标定位方式；所述目标定位方式用于所述终端设备进行定位。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述测量信息包括以下中的至少一项：
    潜在锚点实体的个数；
    潜在锚点实体的标识信息；
    潜在锚点实体对应的信号测量值；
    所述终端设备的移动速度；
    所述终端设备的移动方向；
    资源池的标识信息；
    资源池对应的信道繁忙率测量值；
    所述终端设备倾向使用的定位方式。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述潜在锚点实体包括潜在锚点基站和/或潜在锚点终端设备；
    所述潜在锚点基站是指所述终端设备能够测量到其信号的基站；
    所述潜在锚点终端设备是指所述终端设备能够测量到其信号的直连链路终端设备。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述潜在锚点实体包括潜在锚点基站，对应的，所述潜在锚点实体的标识信息包括所述潜在锚点基站的小区全局标识符；所述潜在锚点实体对应的信号测量值包括所述潜在锚点基站发送的参考信号对应的信号测量值。
  21. 根据权利要求19或20所述的方法，其中，所述潜在锚点实体包括潜在锚点终端设备，对应的，所述潜在锚点实体的标识信息包括所述潜在锚点终端设备的地址信息；
    所述潜在锚点实体对应的信号测量值，包括所述潜在锚点终端设备发送的数据信号对应的信号测量值，和/或，所述潜在锚点终端设备发送的发现信号对应的信号测量值。
  22. 根据权利要求17-21任一项所述的方法，其中，所述多个定位方式包括以下至少两个定位方式：
    所述终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号进行定位的方式、所述终端设备基于锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式、以及所述终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号和锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式；
    其中，所述锚点基站是潜在锚点基站中的一个或者多个基站；所述锚点终端设备是潜在锚点终端设备中的一个或者多个终端设备。
  23. 根据权利要求17-22任一项所述的方法，其中，所述第一指示信息还用于指示锚点实体的标识信息；所述锚点实体包括锚点基站和/或锚点终端设备。
  24. 根据权利要求17-23任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述终端设备在接收到所述第一指示信息的第二时长后，向所述网络设备发送更新后的测量信息；
    所述终端设备接收所述网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示基于所述更新后的测量信息，重新确定出的目标定位方式。
  25. 根据权利要求17-24任一项所述的方法，其中，所述终端设备处于连接态。
  26. 一种定位方式的确定方法，所述方法包括：
    网络设备接收终端设备发送的测量信息；所述测量信息包括与终端设备定位有关的信息；
    所述网络设备向所述终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示多个定位方式中的目标定位方式；所述目标定位方式用于所述终端设备进行定位。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其中，所述测量信息包括以下中的至少一项：
    潜在锚点实体的个数；
    潜在锚点实体的标识信息；
    潜在锚点实体对应的信号测量值；
    所述终端设备的移动速度；
    所述终端设备的移动方向；
    资源池的标识信息；
    资源池对应的信道繁忙率测量值；
    所述终端设备倾向使用的定位方式。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其中，所述潜在锚点实体包括潜在锚点基站和/或潜在锚点终端设备；
    所述潜在锚点基站是指所述终端设备能够测量到其信号的基站；
    所述潜在锚点终端设备是指所述终端设备能够测量到其信号的直连链路终端设备。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其中，所述潜在锚点实体包括潜在锚点基站，对应的，
    所述潜在锚点实体的标识信息包括所述潜在锚点基站的小区全局标识符；所述潜在锚点实体对应的信号测量值包括所述潜在锚点基站发送的参考信号对应的信号测量值。
  30. 根据权利要求28或29所述的方法，其中，所述潜在锚点实体包括潜在锚点终端设备，
    对应的，所述潜在锚点实体的标识信息包括所述潜在锚点终端设备的地址信息；
    所述潜在锚点实体对应的信号测量值，包括所述潜在锚点终端设备发送的数据信号对应的信号测量值，和/或，所述潜在锚点终端设备发送的发现信号对应的信号测量值。
  31. 根据权利要求26-30任一项所述的方法，其中，所述多个定位方式包括以下至少两个定位方式：
    所述终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号进行定位的方式、所述终端设备基于锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式、以及所述终端设备基于锚点基站发送的定位参考信号和锚点终端设备发送的定位参考信号进行定位的方式；
    所述锚点基站是潜在锚点基站中的一个或者多个基站；所述锚点终端设备是潜在锚点终端设备中的一个或者多个终端设备。
  32. 根据权利要求26-31任一项所述的方法，其中，
    所述网络设备接收所述终端设备发送的更新后的测量信息，所述更新后的测量信息是所述终端设备在接收到所述第一指示信息的第二时长后发送的；
    所述网络设备向所述终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示基于所述更新后的测量信息，重新确定出的目标定位方式。
  33. 一种定位方式确定装置，应用于终端设备，包括：
    处理单元，配置为基于测量信息和/或选择条件，从多个定位方式中确定目标定位方式；所述 测量信息包括与终端设备定位有关的信息，所述目标定位方式用于所述终端设备进行定位。
  34. 一种定位方式确定装置，应用于网络设备，包括：
    第一发送单元，配置为向终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息包括选择条件；所述选择条件用于所述终端设备从多个定位方式中确定目标定位方式。
  35. 一种定位方式确定装置，应用于终端设备，包括：
    第二发送单元，配置为向网络设备发送测量信息，所述测量信息包括与终端设备定位有关的信息；
    第二接收单元，配置为接收所述网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示多个定位方式中的目标定位方式；所述目标定位方式用于所述终端设备进行定位。
  36. 一种定位方式确定装置，应用于网络设备，包括：
    第一接收单元，配置为接收终端设备发送的测量信息；所述测量信息包括与终端设备定位有关的信息；
    第一发送单元，配置为向所述终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示多个定位方式中的目标定位方式；所述目标定位方式用于所述终端设备进行定位。
  37. 一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至13或权利要求17至25中任一项所述的方法。
  38. 一种网络设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求14至16或权利要求26至32中任一项所述的方法。
  39. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至13或权利要求17至25中任一项所述的方法。
  40. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求14至16或权利要求26至32中任一项所述的方法。
  41. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至13或权利要求17至25中任一项所述的方法。
  42. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求14至16或权利要求26至32中任一项所述的方法。
  43. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至13或权利要求17至25中任一项所述的方法。
  44. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求14至16或权利要求26至32中任一项所述的方法。
  45. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至13或权利要求17至25中任一项所述的方法。
  46. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求14至16或权利要求26至32中任一项所述的方法。
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