CN116489717A - 资源选择方法、装置及设备 - Google Patents

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CN116489717A CN202210039378.7A CN202210039378A CN116489717A CN 116489717 A CN116489717 A CN 116489717A CN 202210039378 A CN202210039378 A CN 202210039378A CN 116489717 A CN116489717 A CN 116489717A
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Abstract

本申请实施例提供一种资源选择方法、装置及设备，该方法包括：第一终端设备根据待传输的目标数据对应的第一时刻，确定所述第一时刻对应的资源选择窗口和资源感知窗口，所述资源感知窗口位于所述资源选择窗口之前；所述第一终端设备在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，至少排除第二终端设备对应的预留资源，得到可用于传输所述目标数据的候选资源集合；其中，所述第二终端设备在所述资源感知窗口内的第一资源上传输过第一数据，所述第一终端设备支持第一网络制式，所述第二终端设备支持第二网络制式。通过上述过程，使得不同网络制式的终端设备可以共用资源池，或者二者的资源池在频域上可以存在重叠，从而提高了资源利用率。

Description

资源选择方法、装置及设备
技术领域
本申请实施例涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种资源选择方法、装置及设备。
背景技术
基于蜂窝移动通信系统的车联网(cellular vehicle to everything，C-V2X)技术，可以实现车辆与周围的人、车、路边设施等的通信，例如，C-V2X可以包括基于长期演进的车联网(long term evolution vehicle to everything，LTE V2X)技术和基于新无线的车联网(new radiovehicle to everything，NR V2X)技术。
LTE V2X和NR V2X在侧行链路(sidelink，SL)中均支持自主选择资源模式。在自主选择资源模式下，可以预先为终端设备(user equipment，UE)配置资源池，终端设备可以在资源池中自主选择资源来进行数据传输。在相关技术中，针对LTE终端设备和NR终端设备，需要分别配置资源池，且二者的资源池不存在重叠，以避免LTE终端设备和NR终端设备之间的资源发生碰撞。
然而，上述方式使得资源利用率较低。
发明内容
本申请提供一种资源选择方法、装置及设备，提高了资源利用率。
第一方面，本申请提供的一种资源选择方法，包括：
第一终端设备根据待传输的目标数据对应的第一时刻，确定所述第一时刻对应的资源选择窗口和资源感知窗口，所述资源感知窗口位于所述资源选择窗口之前；
所述第一终端设备在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，至少排除第二终端设备对应的预留资源，得到可用于传输所述目标数据的候选资源集合；其中，所述第二终端设备在所述资源感知窗口内的第一资源上传输过第一数据，所述第一终端设备支持第一网络制式，所述第二终端设备支持第二网络制式。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除第二终端设备对应的预留资源，包括：
所述第一终端设备获取所述第一数据对应的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括：资源指示信息和预留周期信息；其中，所述资源指示信息用于指示所述第一数据传输占用的资源，所述预留周期信息用于指示所述第一数据传输占用的资源的预留周期；
所述第一终端设备根据所述资源指示信息和所述预留周期信息，在所述资源选择窗口中确定所述第二终端设备对应的预留资源；
所述第一终端设备在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除所述第二终端设备对应的预留资源。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除所述第二终端设备对应的预留资源，包括：
所述第一终端设备获取所述第一资源对应的参考信号接收功率；
若所述参考信号接收功率大于或等于第一阈值，则所述第一终端设备在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除所述第二终端设备对应的预留资源。
在一种可能的实施方式中，所述侧行控制信息还包括：所述第二终端设备的优先级；
所述第一阈值与所述第一终端设备的优先级和所述第二终端设备的优先级相关。
在一种可能的实施方式中，所述第一阈值为网络设备向所述第一终端设备配置的预设阈值。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备包括第一通信模组和第二通信模组，所述第一通信模组支持所述第一网络制式，所述第二通信模组支持所述第二网络制式。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除第二终端设备对应的预留资源，包括：
所述第一终端设备通过所述第二通信模组生成第一资源集合，所述第一资源集合用于指示所述资源选择窗口中可供所述第一通信模组使用的资源，或者，指示所述资源选择窗口中不可供所述第一通信模组使用的资源；
所述第一终端设备通过所述第二通信模组向所述第一通信模组发送所述第一资源集合；
所述第一终端设备通过所述第一通信模组根据所述第一资源集合，在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除所述第二终端设备对应的预留资源。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源集合用于指示所述资源选择窗口中可供所述第一通信模组使用的资源；所述第一终端设备通过所述第一通信模组根据所述第一资源集合，在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除所述第二终端设备对应的预留资源，包括：
所述第一终端设备根据所述可用资源集合和所述第一资源集合，确定待排除资源集合，所述待排除资源集合中的资源属于所述可用资源集合，且不属于所述第一资源集合；
所述第一终端设备在所述可用资源集合中，排除所述待排除资源集合中的资源。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源集合用于指示所述资源选择窗口中不可供所述第一通信模组使用的资源；所述第一终端设备通过所述第一通信模组根据所述第一资源集合，在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除所述第二终端设备对应的预留资源，包括：
所述第一终端设备根据所述可用资源集合和所述第一资源集合，确定待排除资源集合，所述待排除资源集合中的资源属于所述可用资源集合，且属于所述第一资源集合；
所述第一终端设备在所述可用资源集合中，排除所述待排除资源集合中的资源。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源集合中包括：所述资源选择窗口中所述第二终端设备对应的预留资源，或者，所述资源选择窗口中除所述第二终端设备对应的预留资源之外的空闲资源。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除第二终端设备对应的预留资源，包括：
所述第一终端设备通过所述第二通信模组获取所述第一数据对应的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括：资源指示信息和预留周期信息；其中，所述资源指示信息用于指示所述第一数据传输占用的资源，所述预留周期信息用于指示所述第一数据传输占用的资源的预留周期；
所述第一终端设备通过所述第二通信模组向所述第一通信模组发送所述侧行控制信息；
所述第一终端设备通过所述第一通信模组根据所述资源指示信息和所述预留周期信息，在所述资源选择窗口中确定所述第二终端设备对应的预留资源；
所述第一终端设备通过所述第一通信模组在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除所述第二终端设备对应的预留资源。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
所述第一终端设备通过所述第一通信模组向所述第二通信模组发送辅助信息；其中，所述辅助信息包括下述中的一项或者多项：所述第一终端设备的优先级、所述目标数据对应的资源预留周期、所述资源选择窗的位置、所述目标数据对应的资源大小。
在一种可能的实施方式中，所述第一网络制式为新无线NR，所述第二网络制式为长期演进LTE。
第二方面，本申请实施例提供一种资源选择装置，应用于第一终端设备，所述装置包括：确定模块和处理模块，其中，
所述确定模块用于，根据待传输的目标数据对应的第一时刻，确定所述第一时刻对应的资源选择窗口和资源感知窗口，所述资源感知窗口位于所述资源选择窗口之前；
所述处理模块用于，在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，至少排除第二终端设备对应的预留资源，得到可用于传输所述目标数据的候选资源集合；其中，所述第二终端设备在所述资源感知窗口内的第一资源上传输过第一数据，所述第一终端设备支持第一网络制式，所述第二终端设备支持第二网络制式。
第三方面，本申请实施例提供一种资源选择设备，包括：处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的资源选择方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的资源选择方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的资源选择方法。
本申请实施例提供的资源选择方法、装置及设备，第一终端设备根据待传输的目标数据对应的第一时刻，确定所述第一时刻对应的资源选择窗口和资源感知窗口；所述第一终端设备在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，至少排除第二终端设备对应的预留资源，得到可用于传输所述目标数据的候选资源集合，第一终端设备支持第一网络制式，第二终端设备支持第二网络制式。在上述过程中，由于第一终端设备在进行资源选择时，可以排除第二终端设备对应的预留资源，使得第一终端设备和第二终端设备可以共用一个资源池，或者第二终端设备的资源池与第一终端设备的资源池在频域上有重叠，进而使得资源池能够被充分利用，从而提高了资源利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2为NR V2X自主资源选择示意图；
图3为本申请实施例提供的一种资源选择方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种资源选择方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的又一种资源选择方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的又一种资源选择方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种资源选择装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种资源选择设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例提供的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(longterm evolution，LTE)系统、先进的长期演进(advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(new radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-basedaccess to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access tounlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、无线局域网(wireless local area networks，WLAN)、无线保真(wireless fidelity，WiFi)、下一代通信(5th-generation，5G)系统或其他通信系统等。
在本申请实施例中，终端设备通常具有无线收发功能，也可以称为用户设备(userequipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。终端设备可以是WLAN中的站点(staion，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personaldigital assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，NR网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)网络中的终端设备等。终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，简称VR)终端设备、增强现实(augmented reality，简称AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、车载终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备、可穿戴终端设备等。本申请实施例所涉及的终端设备还可以称为终端、用户设备(userequipment，UE)、接入终端设备、车载终端、工业控制终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端设备也可以是固定的或者移动的。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备。网络设备可以为无线接入网中的节点，又可以称为基站，还可以称为无线接入网(radio accessnetwork，RAN)节点(或设备)。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。网络设备还可协调对空口的属性管理。例如，网络设备可以包括长期演进(longtermevolution，LTE)系统或演进的LTE系统(LTE-Advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括第五代移动通信技术(5thgeneration，5G)新无线(new radio，NR)系统中的下一代节点B(next generationnode B，gNB)，或者还可以包括传输接收点(transmission reception point，TRP)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或WiFi接入点(access point，AP)等，再或者还可以包括云接入网(cloud radioaccessnetwork，CloudRAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)。网络设备还可以是未来演进的PLMN网络中的网络设备等。
为便于理解，首先结合图1对本申请实施例涉及的通信系统的架构进行说明。
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。如图1所示，该通信系统包括：网络设备以及多个终端设备，例如，终端设备1、终端设备2。
应该理解的是，终端设备与网络设备之间可以进行通信，终端设备与终端设备之间也可以相互通信。例如，终端设备1可以与网络设备进行通信，终端设备1也可以与终端设备2直接通信。终端设备与网络设备之间的通信链路通常包括上行链路(uplink，UL)和下行链路(downlink，DL)。终端设备与终端设备之间的直接通信链路可以称为侧行链路。
图1所示的通信系统可应用于V2X场景。当应用于V2X场景时，图1中的终端设备可以为车辆、或者车载设备，也可以是行人手持设备，还可以是路侧设备等。目前，LTE V2X和NR V2X均可以实现车辆与周围的人、车、路边设施等的通信。
LTE V2X和NR V2X在侧行链路中均支持自主选择资源模式。在自主选择资源模式下，可以预先为终端设备配置资源池，终端设备在资源池中进行资源感知和排除，排除不可用资源，在剩余的可用资源中自主选择用于传输数据的资源。
在相关技术中，终端设备在进行资源感知和排除时，仅感知和排除同一网络制式的其他终端设备的预留资源。例如，NR终端设备在进行资源感知和排除时，仅感知和排除其他NR终端设备的预留资源；LTE终端设备在进行资源感知和排除时，仅感知和排除其他LTE终端设备的预留资源。
为便于理解，下面以NR终端设备为例，结合图2对终端设备进行自主资源选择过程进行详细说明。如图2所示：
时刻n为触发终端设备进行资源选择的时刻，(n-T0，n-Tproc，0)为资源感知窗口，(n+T1，n+T2)为资源选择窗口。终端设备可以在资源感知窗口内对其他终端设备占用的资源进行资源感知。在时刻n，终端设备进行资源选择时，根据资源感知窗口内的感知结果，在资源选择窗的资源中排除其他终端设备的预留资源，得到可用资源集合，并在可用资源集合中确定用于传输数据的目标资源。
具体而言，终端设备做资源排除的过程主要包括以下两步：
(1)由于终端设备在做资源发送/接收的时隙无法做资源感知，所以正在做资源感知的终端设备需要从可用资源集合中排除自身无法做资源感知的时隙对应的资源。
具体为：正在做资源感知的终端设备按照资源池配置的所有可能的资源预留周期进行推算，从可用资源集合中排除落在资源选择窗所在时隙的所有预留资源。
示例性的，如图2所示，资源感知窗内的阴影部分为正在做资源感知的终端设备无法做资源感知的时隙(即终端设备在做资源发送/接收的时隙)对应的资源。资源选择窗内的两个阴影部分是终端设备通过资源池配置的资源预留周期推算得到的需要排除的资源。
应该理解的是，图2中仅示出了通过两个资源预留周期推算得到的相应预留资源。而实际应用过程，需要按照资源池配置的所有可能的资源预留周期进行推算得到相应的预留资源，并从可用资源集合中排除所有预留资源。
(2)正在做资源感知的终端设备排除资源池中被其他终端设备预留的资源。具体为：正在做资源感知的终端设备在资源感知窗口内解码其他终端设备(例如，UE1、UE2、UE3)的侧行控制信息(sidelink control information，SCI)，从中获得相应终端设备的资源指示信息和资源预留信息，并做参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)测量，若其他终端设备占用的资源的RSRP高于阈值，则排除对应的预留资源。
示例性的，参见图2，正在做资源感知的终端设备测得UE1的RSRP高于阈值，UE2和UE3的RSRP低于阈值。因此，正在做资源感知的终端设备在可用资源集合中排除UE1的预留资源，保留UE2和UE3的预留资源。
应理解的是，图2所示示例中，正在做资源感知的终端设备为NR终端设备，UE1、UE2、UE3也为NR终端设备。
上述相关技术中，终端设备在进行资源感知和排除时，仅感知和排除同一网络制式的其他终端设备的预留资源。因此，为了避免LTE终端设备和NR终端设备之间的资源发生碰撞，针对LTE终端设备和NR终端设备，需要分别配置资源池，且二者的资源池不存在重叠。这样，使得资源池的利用率较低。
而在本申请实施例中，终端设备在进行资源感知和排除时，不仅可以感知和排除同一网络制式的其他终端设备的预留资源，还可以感知和排除不同网络制式的其他终端设备的预留资源。这样，使得不同网络制式的终端设备可以共用一个资源池，或者二者的资源池存在重叠。例如，LTE终端设备和NR终端设备可以共用一个资源池，或者，LTE终端设备和NR终端设备各自配置不同的资源池，但资源池在频域上有重叠。这样，可以充分利用资源池中的资源，提高资源利用率。
下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行说明。需要说明的是，下面几个实施例可以独立存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。
图3为本申请实施例提供的一种资源选择方法的流程示意图。请参见图3，该方法可以包括：
S301、第一终端设备根据待传输的目标数据对应的第一时刻，确定第一时刻对应的资源选择窗口和资源感知窗口。其中，资源感知窗口位于资源选择窗口之前。
第一终端设备为支持第一网络制式的终端设备，例如，第一网络制式可以为NR。即第一终端设备可以为NR V2X终端设备。
第一时刻是指触发第一终端设备进行资源选择/重选的时刻。一些示例中，新的数据包(即，目标数据)到达会触发第一终端设备为目标数据进行资源选择，选择的资源将用于传输目标数据。另一些示例中，第一终端设备为目标数据选择资源之后，还可以根据某些资源重选条件，触发资源重选。
本实施例中，资源感知窗口是指第一终端设备做资源感知的窗口，资源感知窗口对应资源池中时域上的一段时间。第一终端设备在资源感知窗口内可以感知被其他终端设备占用的资源。资源选择窗口是指第一终端设备做资源选择的窗口，资源选择窗口对应资源池中时域上的一段时间。第一终端设备在资源选择窗口中选择用于传输数据的可用资源。结合图2进行举例，假设第一时刻为n，则资源感知窗口可以为(n-T0，n-Tproc，0)，资源选择窗口可以为(n+T1，n+T2)。其中，T0、Tproc，0、T1、T2等参数可以是网络设备预先向第一终端设备配置的，或者，T0、Tproc，0、T1、T2等参数还可以是第一终端设备自主确定的。
能够理解的是，由于第一终端设备需要对资源池中的资源进行感知后，才能根据资源感知结果选择合适的资源进行数据传输。因此，资源感知窗口位于资源选择窗口之前。示例性的，资源感知窗口位于第一时刻之前，资源选择窗口位于第一时刻之后。
S302、第一终端设备在资源选择窗口对应的可用资源集合中，至少排除第二终端设备对应的预留资源，得到可用于传输目标数据的候选资源集合。其中，第二终端设备在资源感知窗口内的第一资源上传输过第一数据，第一终端设备支持第一网络制式，第二终端设备支持第二网络制式。
本实施例中，第一终端设备可以在资源感知窗口内对其他终端设备所占用的资源进行感知，并预测其他终端设备的预留资源。这样，第一终端设备在第一时刻进行资源选择时，可以在资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除其他终端设备的预留资源，得到可用于传输目标数据的候选资源集合。需要说明的是，上述其他终端设备可以包括同一网络制式的终端设备、以及不同网络制式的终端设备。也就是说，第一终端设备不仅排除同一网络制式的终端设备的预留资源，还要排除不同网络制式的终端设备的预留资源。
举例而言，假设第一终端设备为NR终端设备，第二终端设备为LTE终端设备。NR终端设备在资源感知窗口内对其他NR终端设备、LTE终端设备所占用的资源进行感知，并预测其他NR终端设备、LTE终端设备的预留资源。这样，第一终端设备在第一时刻进行资源选择时，可以在资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除其他NR终端设备、LTE终端设备的预留资源，得到可用于传输目标数据的候选资源集合。
需要说明的是，第一终端设备排除同一网络制式的其他终端设备的预留资源的过程，可以参见前述相关技术的描述，此处不作赘述。本实施例重点说明第一终端设备排除不同网络制式的其他终端设备的预留资源的过程。
本实施例中，第二终端设备为支持第二种网络制式的终端设备，例如，第二网络制式可以为LTE。即第二终端设备可以为LTE V2X终端设备。若第一终端设备在资源感知窗口内感知到第二终端设备占用第一资源传输过第一数据，则在资源选择窗口中排除第二终端设备的预留资源。
第一数据是指第二终端设备在资源感知窗口内所传输的数据。
第一资源是指第二终端设备在资源感知窗口内传输第一数据时占用的资源。
本实施例中，第一终端设备可以通过如下方式排除可用资源集合中第二终端设备的预留资源：第一终端设备获取第一数据对应的侧行控制信息，侧行控制信息包括：资源指示信息和预留周期信息。其中，资源指示信息用于指示第一数据传输占用的资源。预留周期信息用于指示第一数据传输占用的资源的预留周期。第一终端设备根据资源指示信息和预留周期信息，在资源选择窗口中确定第二终端设备对应的预留资源。第一终端设备在资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除第二终端设备对应的预留资源。
应该理解的是，本实施例S302中，至少排除第二终端设备对应的预留资源是指，除了排除第二终端设备对应的预留资源之外，还可以包括其他资源排除过程，本实施例对于其他资源排除过程不作限定。举例而言，实际应用过程中，NR V2X终端设备除排除LTE V2X终端设备的预留资源外，还需要排除其他NR V2X终端设备的预留资源。
上述图3所示实施例提供的资源选择方法中，第一终端设备根据待传输的目标数据对应的第一时刻，确定所述第一时刻对应的资源选择窗口和资源感知窗口。所述第一终端设备在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，至少排除第二终端设备对应的预留资源，得到可用于传输所述目标数据的候选资源集合；其中，第一终端设备支持第一网络制式，第二终端设备支持第二网络制式。在上述过程中，由于第一终端设备可以排除与其网络制式不同的第二终端设备的预留资源，因此，第一终端设备和第二终端设备共用一个资源池，或者第二终端设备的资源池与第一终端设备的资源池在频域上有重叠，这样，使得资源池能够被充分利用，从而提高了资源利用率。
在上述实施例的基础上，下面，结合图4，对本申请所示的资源选择方法进行进一步详细说明。
图4为本申请实施例提供的另一种资源选择方法的流程示意图。请参见图4，该方法可以包括：
S401、第一终端设备根据待传输的目标数据对应的第一时刻，确定第一时刻对应的资源选择窗口和资源感知窗口。其中，资源感知窗口位于资源选择窗口之前。
需要说明的是，S401的执行过程可以参见S301的执行过程，此处不再进行赘述。
S402、第一终端设备获取第一资源对应的参考信号接收功率。
第一资源是指第二终端设备在资源感知窗口内传输第一数据所占用的资源。示例性的，第一资源可以为物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)对应的资源。
参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)用于指示信道的无线信号的强度。在第二终端设备通过PSSCH传输第一数据时，第一终端设备可以通过测量该PSSCH的参考信号接收功率，作为第一资源的参考信号接收功率，也可以通过测量该PSSCH对应的PSCCH的参考信号接收功率，作为第一资源的参考信号接收功率。也就是说，本实施例中第一资源对应的参考信号接收功率可以为PSCCH的RSRP，或者为PSSCH的RSRP。
S403、若参考信号接收功率大于或等于第一阈值，则第一终端设备在资源选择窗口对应的可用资源集合中，至少排除第二终端设备对应的预留资源，得到可用于传输目标数据的候选资源集合。
需要说明的是，S302中的实施方式同样适用于本实施例S403，相同之处不再赘述。除此之外：
第一阈值可以为网络设备向第一终端设备配置的预设阈值，或者第一阈值可以通过第一终端设备和第二终端设备的优先级确定。
当通过第一终端设备和第二终端设备的优先级确定第一阈值时，网络设备会向第一终端配置一个参考信号接收功率列表，以便于第一终端设备查询第一阈值的大小，示例性的：
第一终端设备通过侧行控制信息获取第二终端设备的传输优先级。第一终端设备根据自身以及第二终端设备的传输优先级确定参考信号接收功率的阈值索引i。第一终端设备根据阈值索引i在参考信号接收功率列表中查询第一阈值。
举例而言，参考信号接收功率列表的内容可以如表1所示。
表1
i 0 1 2 … n 66
第一阈值(dBm) -∞ -128 -126 … -128+(n-1)*2 +∞
一种可能的方式中，第一终端设备可以通过如下方式确定阈值索引i：
假设第二终端设备的传输优先级为a，第一终端设备的传输优先级为b，则阈值索引i＝a+(b-1)*8。
示例性的，假设第一终端设备的传输优先级b＝3，第二终端设备的传输优先级a＝4，则阈值索引i＝a+(b-1)*8＝4+(3-1)*8＝20。根据阈值索引i＝20，在参考信号接收功率列表中可得，第一阈值＝-128+(20-1)*2＝-90。
假设测得的第一资源对应的参考信号接收功率大于等于-90，则第一终端设备在资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除第二终端设备对应的预留资源。假设测得的第一资源对应的参考信号接收功率小于-90，则不排除第二终端设备对应的预留资源，即第二终端设备对应的预留资源为可用资源。
另一种可能的方式中，第一终端设备可以通过如下方式确定阈值索引i：
假设第二终端设备的传输优先级为a，第一终端设备的传输优先级为b，则阈值索引i＝a*8+b+1。
示例性的，假设第一终端设备的传输优先级b＝3，第二终端设备的传输优先级a＝4，则阈值索引i＝a*8+b+1＝4*8+3+1＝36。根据阈值索引i＝36，在参考信号接收功率列表中可得，第一阈值＝-128+(36-1)*2＝-58。
假设测得的第一资源对应的参考信号接收功率大于等于-58，则第一终端设备在资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除第二终端设备对应的预留资源。假设测得的第一资源对应的参考信号接收功率小于-58，则不排除第二终端设备对应的预留资源，即第二终端设备对应的预留资源为可用资源。
上述图4所示实施例提供的资源选择方法中，第一终端设备确定第二终端设备的预留资源，同时测量第一资源对应的参考信号接收功率。若参考信号接收功率大于等于第一阈值，则在资源选择窗口对应的可用资源集合中，至少排除第二终端设备对应的预留资源，得到可用于传输目标数据的候选资源集合。若参考信号接收功率小于第一阈值，则第二终端设备对应的预留资源为可用资源。通过对资源池中的资源进行合理排除和选择，使得资源选择结果更加准确。
在本申请提供的实施例中，第一终端设备中可以仅设有NR V2X模组，也可以同时设有NR V2X模组和LTE V2X模组。下面，通过图5-图6的实施例，对同时设有NR V2X模组和LTE V2X模组的第一终端设备的资源选择方法进行说明。
图5为本申请实施例提供的又一种资源选择方法的流程示意图。请参见图5，该方法可以包括：
S501、第一终端设备根据待传输的目标数据对应的第一时刻，确定第一时刻对应的资源选择窗口和资源感知窗口。其中，资源感知窗口位于资源选择窗口之前。
需要说明的是，S501的执行过程可以参见S301的执行过程，此处不再进行赘述。
S502、第一终端设备通过第二通信模组生成第一资源集合，并向第一通信模组发送第一资源集合。
第一通信模组为支持第一网络制式的通信模组，例如，第一通信模组可以为NRV2X通信模组。
第二通信模组为支持第二网络制式的通信模组，例如，第二通信模组可以为LTEV2X通信模组。
在本实施例中，第一通信模组和第二通信模组均设置于第一终端设备内。
第一资源集合用于指示资源选择窗口中可供第一通信模组使用的资源，或者，指示资源选择窗口中不可供第一通信模组使用的资源。
当第一资源集合用于指示资源选择窗口中可供第一通信模组使用的资源时，第一资源集合也可以称为空闲资源集合。第一资源集合可以是第二通信模组通过资源感知过程生成的建议/适合第一通信模组使用的资源集合。
当第一资源集合用于指示资源选择窗口中不可供第一通信模组使用的资源时，第一资源集合也可以称为非空闲资源集合。第一资源集合可以是第二通信模组通过资源感知过程生成的不建议/不适合第一通信模组使用的资源集合。
例如，第一资源集合中包括资源选择窗口中除第二终端设备对应的预留资源之外的空闲资源(即可供第一通信模组使用的资源)，或者，资源选择窗口中第二终端设备对应的预留资源(即不可供第一通信模组使用的资源)。
应该理解的是，资源选择窗口中不可供第一通信模组使用的资源包括其他通信模组的预留资源和/或其他终端设备的预留资源等。当第一资源集合用于指示资源选择窗口中不可供第一通信模组使用的资源时，第一资源集合包括其他通信模组的预留资源和/或其他终端设备的预留资源等的集合，即第一资源集合为非空闲资源集合。
相应的，资源选择窗口中可供第一通信模组使用的资源是指从资源选择窗口中排除上述不可供第一通信模组使用的资源以外的空闲资源。当第一资源集合用于指示资源选择窗口中可供第一通信模组使用的资源时，第一资源集合为空闲资源集合。
本实施例中，通过第二通信模组生成第一资源集合。第二通信模组在资源感知窗口对资源池内的资源做资源感知后生成第一资源集合。
例如，第一终端设备中的LTE V2X通信模组(第二通信模组)可以在资源感知窗口中感知其他LTE V2X通信模组/设备的预留资源，根据资源感知结果生成第一资源集合，并将第一资源集合发送给NR V2X通信模组(第一通信模组)，以便于NR V2X通信模组对LTEV2X通信模组/设备的预留资源进行排除。
可选的，在LTE V2X通信模组做资源感知之前，NR V2X通信模组可以向LTE V2X通信模组发送辅助信息，以提高LTE V2X通信模组资源感知结果的精确度。
示例性的，辅助信息可以包括第一终端设备的优先级、目标数据对应的资源预留周期、资源选择窗的位置、目标数据对应的资源大小中的一项或者多项。
第二通信模组生成第一资源集合后，通过模组间接口将第一资源集合发送给第一通信模组，以便于第一通信模组进行资源排除或选择。
S503、第一终端设备通过第一通信模组根据第一资源集合，在资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除第二终端设备对应的预留资源。
一个实施例中，当第一资源集合用于指示资源选择窗口中可供第一通信模组使用的资源。第一终端设备根据可用资源集合和第一资源集合，确定待排除资源集合。待排除资源集合中的资源属于可用资源集合，且不属于第一资源集合。第一终端设备在可用资源集合中，排除待排除资源集合中的资源。此时，待排除资源集合指可用资源集合与第一资源集合非交集的部分。
另一个实施例中，当第一资源集合用于指示资源选择窗口中不可供第一通信模组使用的资源。第一终端设备根据可用资源集合和第一资源集合，确定待排除资源集合。待排除资源集合中的资源属于可用资源集合，且属于第一资源集合。第一终端设备在可用资源集合中，排除待排除资源集合中的资源。此时，待排除资源集合指可用资源集合与第一资源集合交集的部分。
上述图5所示实施例提供的资源选择方法中，第一终端设备同时安装有NR V2X通信模组和LTE V2X通信模组。其中，LTE V2X通信模组可以在资源池中感知其他LTE V2X通信模组/设备的预留资源，根据资源感知结果生成第一资源集合，并将第一资源集合发送给NRV2X通信模组，以便于NR V2X通信模组进行资源排除。这样，使得NR V2X通信模组/设备和LTE V2X通信模组/设备可以共用频域资源，从而提高了资源利用率。
图6为本申请实施例提供的又一种资源选择方法的流程示意图。请参见图6，该方法可以包括：
S601、第一终端设备根据待传输的目标数据对应的第一时刻，确定第一时刻对应的资源选择窗口和资源感知窗口。其中，资源感知窗口位于资源选择窗口之前。
需要说明的是，S601的执行过程可以参见S301的执行过程，此处不再进行赘述。
S602、第一终端设备通过第二通信模组获取第一数据对应的侧行控制信息，并向第一通信模组发送侧行控制信息。
需要说明的是，S302中第一数据对应的侧行控制信息的实施方式同样适用于本实施例S602；S502中第一通信模组和第二通信模组的实施方式同样适用于本实施例S602；相同之处不再赘述。除此之外：
本实施例中，第二通信模组获取第一数据对应的侧行控制信息，并发送给第一通信模组，以便于第一通信模组做资源排除。
例如，第一终端设备中的LTE V2X通信模组(第二通信模组)获取第一数据对应的资源指示信息、预留周期信息等(侧行控制信息)，并将获取的结果发送给NR V2X通信模组(第一通信模组)，以便于NR V2X通信模组对LTE V2X通信设备/模组的预留资源进行排除。
可选的，LTE V2X通信模组也可以获取RSRP的测量结果，并将RSRP的测量结果发送至NR V2X通信模组，从而帮助NR V2X通信模组做资源排除。资源排除过程可以参见S403，此处不再进行赘述。
可选的，在LTE V2X通信模组做资源感知之前，NR V2X通信模组可以向LTE V2X通信模组发送辅助信息，以提高LTE V2X通信模组感知结果的精确度。
示例性的，辅助信息可以包括第一终端设备的优先级、目标数据对应的资源预留周期、资源选择窗的位置、目标数据对应的资源大小中的一项或者多项。
第二通信模组获取第一数据对应的侧行控制信息后，通过模组间接口将上述侧行控制信息发送给第一通信模组，以便于第一通信模组进行资源排除。
S603、第一终端设备通过第一通信模组根据资源指示信息和预留周期信息，在资源选择窗口中确定第二终端设备对应的预留资源。
第一通信模组接收到来自第二通信模组的资源指示信息和预留周期信息后，可以通过预留周期推算，在资源选择窗口中确定第二终端设备对应的预留资源。
S604、第一终端设备通过第一通信模组在资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除第二终端设备对应的预留资源。
第一通信模组确定第二终端设备对应的预留资源后，第一通信模组可以从可用资源集合中排除第二终端设备对应的预留资源。应理解，资源排除过程可以参见前述实施例的详细描述，此处不作赘述。
上述图6所示实施例提供的资源选择方法中，第一终端设备同时安装有NR V2X通信模组和LTE V2X通信模组。其中，LTE V2X通信模组可以获取其他LTE V2X通信设备的侧行控制信息，并将获取的侧行控制信息发送给NR V2X通信模组，以便于NR V2X通信模组确定并排除资源池中LTE V2X通信设备的预留资源。这样，使得NR V2X通信模组/设备和LTE V2X通信模组/设备可以共用频域资源，从而提高了资源利用率。
图7为本申请实施例提供的一种资源选择装置的结构示意图。本实施例的资源选择装置可以为第一终端设备，或者为设置在第一终端设备中的装置，例如，可以是第一终端设备中的模块、单元、芯片、芯片模组等。请参见图7，资源选择装置700应用于第一终端设备，该资源选择装置700包括：确定模块701和处理模块702，其中，
所述确定模块701用于，根据待传输的目标数据对应的第一时刻，确定所述第一时刻对应的资源选择窗口和资源感知窗口，所述资源感知窗口位于所述资源选择窗口之前；
所述处理模块702用于，在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，至少排除第二终端设备对应的预留资源，得到可用于传输所述目标数据的候选资源集合；其中，所述第二终端设备在所述资源感知窗口内的第一资源上传输过第一数据，所述第一终端设备支持第一网络制式，所述第二终端设备支持第二网络制式。
在一种可能的实施方式中，所述处理模块702具体用于：
获取所述第一数据对应的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括：资源指示信息和预留周期信息；其中，所述资源指示信息用于指示所述第一数据传输占用的资源，所述预留周期信息用于指示所述第一数据传输占用的资源的预留周期；
根据所述资源指示信息和所述预留周期信息，在所述资源选择窗口中确定所述第二终端设备对应的预留资源；
在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除所述第二终端设备对应的预留资源。
在一种可能的实施方式中，所述处理模块702具体用于：
获取所述第一资源对应的参考信号接收功率；
若所述参考信号接收功率大于或等于第一阈值，则所述第一终端设备在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除所述第二终端设备对应的预留资源。
在一种可能的实施方式中，所述侧行控制信息还包括：所述第二终端设备的优先级；
所述第一阈值与所述第一终端设备的优先级和所述第二终端设备的优先级相关。
在一种可能的实施方式中，所述第一阈值为网络设备向所述第一终端设备配置的预设阈值。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端设备包括第一通信模组和第二通信模组，所述第一通信模组支持所述第一网络制式，所述第二通信模组支持所述第二网络制式。
在一种可能的实施方式中，所述处理模块702具体用于：
通过所述第二通信模组生成第一资源集合，所述第一资源集合用于指示所述资源选择窗口中可供所述第一通信模组使用的资源，或者，指示所述资源选择窗口中不可供所述第一通信模组使用的资源；
通过所述第二通信模组向所述第一通信模组发送所述第一资源集合；
通过所述第一通信模组根据所述第一资源集合，在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除所述第二终端设备对应的预留资源。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源集合用于指示所述资源选择窗口中可供所述第一通信模组使用的资源；所述处理模块702具体用于：
根据所述可用资源集合和所述第一资源集合，确定待排除资源集合，所述待排除资源集合中的资源属于所述可用资源集合，且不属于所述第一资源集合；
在所述可用资源集合中，排除所述待排除资源集合中的资源。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源集合用于指示所述资源选择窗口中不可供所述第一通信模组使用的资源；所述处理模块702具体用于：
根据所述可用资源集合和所述第一资源集合，确定待排除资源集合，所述待排除资源集合中的资源属于所述可用资源集合，且属于所述第一资源集合；
在所述可用资源集合中，排除所述待排除资源集合中的资源。
在一种可能的实施方式中，所述第一资源集合中包括：所述资源选择窗口中所述第二终端设备对应的预留资源，或者，所述资源选择窗口中除所述第二终端设备对应的预留资源之外的空闲资源。
在一种可能的实施方式中，所述处理模块702具体用于：
通过所述第二通信模组获取所述第一数据对应的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括：资源指示信息和预留周期信息；其中，所述资源指示信息用于指示所述第一数据传输占用的资源，所述预留周期信息用于指示所述第一数据传输占用的资源的预留周期；
通过所述第二通信模组向所述第一通信模组发送所述侧行控制信息；
通过所述第一通信模组根据所述资源指示信息和所述预留周期信息，在所述资源选择窗口中确定所述第二终端设备对应的预留资源；
通过所述第一通信模组在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除所述第二终端设备对应的预留资源。
在一种可能的实施方式中，所述处理模块702具体用于：
通过所述第一通信模组向所述第二通信模组发送辅助信息；其中，所述辅助信息包括下述中的一项或者多项：所述第一终端设备的优先级、所述目标数据对应的资源预留周期、所述资源选择窗的位置、所述目标数据对应的资源大小。
在一种可能的实施方式中，所述第一网络制式为新无线NR，所述第二网络制式为长期演进LTE。
本申请实施例提供的资源选择装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
图8为本申请实施例提供的一种资源选择设备的结构示意图。该资源选择设备可以为终端设备，或者为设置在终端设备中的芯片、芯片模组等。如图8所示，本实施例提供的资源选择设备800，包括：收发器801、存储器802、处理器803。
其中，收发器801可包括：发射器和/或接收器。该发射器还可称为发送器、发射机、发送端口或发送接口等类似描述，接收器还可称为接收器、接收机、接收端口或接收接口等类似描述。示例性地，收发器801、存储器802、处理器803，各部分之间通过总线804相互连接。
存储器802用于存储计算机程序；
处理器803用于执行该存储器所存储的计算机程序，用以实现上述任意方法实施例中的资源选择方法。
其中，收发器801中的接收器，可用于执行上述方法实施例中资源选择设备的接收功能。收发器801中的发送器，可用于执行上述方法实施例中资源选择设备的发送功能。处理器803可用于执行上述方法实施例中资源选择设备的处理功能。
本实施例提供的资源选择设备可用于执行上述任一方法实施例中的资源选择方法，其实现原理和技术效果类似，此处不作赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时，实现如上任一方法实施例中的资源选择方法，其实现原理和技术效果类似，此处不作赘述。
本申请实施例还提供一种芯片，包括：存储器、处理器以及硬件系统资源，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序，以实现如上任一方法实施例中的资源选择方法，其实现原理和技术效果类似，此处不作赘述。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现如上任一方法实施例中的资源选择方法，其实现原理和技术效果类似，此处不作赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种资源选择方法，其特征在于，包括：
第一终端设备根据待传输的目标数据对应的第一时刻，确定所述第一时刻对应的资源选择窗口和资源感知窗口，所述资源感知窗口位于所述资源选择窗口之前；
所述第一终端设备在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，至少排除第二终端设备对应的预留资源，得到可用于传输所述目标数据的候选资源集合；其中，所述第二终端设备在所述资源感知窗口内的第一资源上传输过第一数据，所述第一终端设备支持第一网络制式，所述第二终端设备支持第二网络制式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除第二终端设备对应的预留资源，包括：
所述第一终端设备获取所述第一数据对应的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括：资源指示信息和预留周期信息；其中，所述资源指示信息用于指示所述第一数据传输占用的资源，所述预留周期信息用于指示所述第一数据传输占用的资源的预留周期；
所述第一终端设备根据所述资源指示信息和所述预留周期信息，在所述资源选择窗口中确定所述第二终端设备对应的预留资源；
所述第一终端设备在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除所述第二终端设备对应的预留资源。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除所述第二终端设备对应的预留资源，包括：
所述第一终端设备获取所述第一资源对应的参考信号接收功率；
若所述参考信号接收功率大于或等于第一阈值，则所述第一终端设备在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除所述第二终端设备对应的预留资源。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述侧行控制信息还包括：所述第二终端设备的优先级；
所述第一阈值与所述第一终端设备的优先级和所述第二终端设备的优先级相关。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为网络设备向所述第一终端设备配置的预设阈值。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备包括第一通信模组和第二通信模组，所述第一通信模组支持所述第一网络制式，所述第二通信模组支持所述第二网络制式。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除第二终端设备对应的预留资源，包括：
所述第一终端设备通过所述第二通信模组生成第一资源集合，所述第一资源集合用于指示所述资源选择窗口中可供所述第一通信模组使用的资源，或者，指示所述资源选择窗口中不可供所述第一通信模组使用的资源；
所述第一终端设备通过所述第二通信模组向所述第一通信模组发送所述第一资源集合；
所述第一终端设备通过所述第一通信模组根据所述第一资源集合，在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除所述第二终端设备对应的预留资源。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一资源集合用于指示所述资源选择窗口中可供所述第一通信模组使用的资源；所述第一终端设备通过所述第一通信模组根据所述第一资源集合，在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除所述第二终端设备对应的预留资源，包括：
所述第一终端设备根据所述可用资源集合和所述第一资源集合，确定待排除资源集合，所述待排除资源集合中的资源属于所述可用资源集合，且不属于所述第一资源集合；
所述第一终端设备在所述可用资源集合中，排除所述待排除资源集合中的资源。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一资源集合用于指示所述资源选择窗口中不可供所述第一通信模组使用的资源；所述第一终端设备通过所述第一通信模组根据所述第一资源集合，在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除所述第二终端设备对应的预留资源，包括：
所述第一终端设备根据所述可用资源集合和所述第一资源集合，确定待排除资源集合，所述待排除资源集合中的资源属于所述可用资源集合，且属于所述第一资源集合；
所述第一终端设备在所述可用资源集合中，排除所述待排除资源集合中的资源。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一资源集合中包括：所述资源选择窗口中所述第二终端设备对应的预留资源，或者，所述资源选择窗口中除所述第二终端设备对应的预留资源之外的空闲资源。
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除第二终端设备对应的预留资源，包括：
所述第一终端设备通过所述第二通信模组获取所述第一数据对应的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括：资源指示信息和预留周期信息；其中，所述资源指示信息用于指示所述第一数据传输占用的资源，所述预留周期信息用于指示所述第一数据传输占用的资源的预留周期；
所述第一终端设备通过所述第二通信模组向所述第一通信模组发送所述侧行控制信息；
所述第一终端设备通过所述第一通信模组根据所述资源指示信息和所述预留周期信息，在所述资源选择窗口中确定所述第二终端设备对应的预留资源；
所述第一终端设备通过所述第一通信模组在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，排除所述第二终端设备对应的预留资源。
12.根据权利要求7至11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备通过所述第一通信模组向所述第二通信模组发送辅助信息；其中，所述辅助信息包括下述中的一项或者多项：所述第一终端设备的优先级、所述目标数据对应的资源预留周期、所述资源选择窗的位置、所述目标数据对应的资源大小。
13.根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一网络制式为新无线NR，
所述第二网络制式为长期演进LTE。
14.一种资源选择装置，其特征在于，应用于第一终端设备，所述装置包括：确定模块和处理模块，其中，
所述确定模块用于，根据待传输的目标数据对应的第一时刻，确定所述第一时刻对应的资源选择窗口和资源感知窗口，所述资源感知窗口位于所述资源选择窗口之前；
所述处理模块用于，在所述资源选择窗口对应的可用资源集合中，至少排除第二终端设备对应的预留资源，得到可用于传输所述目标数据的候选资源集合；其中，所述第二终端设备在所述资源感知窗口内的第一资源上传输过第一数据，所述第一终端设备支持第一网络制式，所述第二终端设备支持第二网络制式。
15.一种资源选择设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至13任一项所述的资源选择方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至13任一项所述的资源选择方法。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的资源选择方法。
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