CN117725389A - 电池出站方法及电池出站系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种电池出站方法及电池出站系统，其中，所述电池出站方法包括：响应电池出站系统中的出站控制设备触发的针对目标电池的出站信号，基于第一通讯策略批量从出站控制设备中的第一指定位置处读取目标电池的生产数据；第一通讯策略表征出站控制设备与上位机之间的数据交互方式；基于目标电池的生产数据，确定需上传至电池出站系统中的生产执行系统的第一生产数据；向生产执行系统发送第一生产数据，并接收生产执行系统基于第一生产数据确定的针对目标电池的出站校验结果；向出站控制设备发送出站校验结果，以使出站控制设备基于出站校验结果对目标电池进行出站处理。如此，可以提高数据读取的速率，减少资源占比，降低通讯负载。
Description
技术领域
本申请涉及但不限于电池生产技术领域，尤其涉及一种电池出站方法及电池出站系统。
背景技术
新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。
通常，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）在检测到电池出站时，会向上位机发送出站信号，然后，上位机采用单点读的方式从PLC中读取电池在生产过程中产生的生产数据，根据生产数据对电池进行校验，以判定电池是否能够正常出站。
然而，单点读的方式会占用大量的通讯资源，且耗时较长，读取的效率较低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例至少提供一种电池出站方法及电池出站系统，可以提高数据读取的速率，减少资源占比，降低通讯负载。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
一方面，本申请实施例提供一种电池出站方法，应用于电池出站系统中的上位机，所述电池出站方法包括：响应所述电池出站系统中的出站控制设备触发的针对目标电池的出站信号，基于第一通讯策略批量从所述出站控制设备中的第一指定位置处读取所述目标电池的生产数据；所述第一通讯策略表征所述出站控制设备与所述上位机之间的数据交互方式；基于所述目标电池的生产数据，确定需上传至所述电池出站系统中的生产执行系统的第一生产数据；向所述生产执行系统发送所述第一生产数据，并接收所述生产执行系统基于所述第一生产数据确定的针对所述目标电池的出站校验结果；向所述出站控制设备发送所述出站校验结果，以使所述出站控制设备基于所述出站校验结果对所述目标电池进行出站处理。
可以理解，由于通过第一通讯策略可以直接从出站控制设备的第一指定位置处读取目标电池的生产数据，避免了过多的数据交互，最大程度地避免外界干扰或入侵，因而通过这种特定的通讯策略可以提高出站控制设备与上位机之间传输的数据的安全性；进一步地，由于第一通讯策略中包含数据存储位置（第一指定位置）和批量读取方式，因此通过第一通讯策略可以批量从第一指定位置处读取目标电池的生产数据，因而通过这种批量读取的方式，可以提高数据读取的速率，在读取时不会占用大量的通讯资源，且在设备流程多、触发信号多时，可以大幅度降低交互次数、进一步降低资源占比和通讯负载；由于通过第一通讯策略可以从出站控制设备的第一指定位置处读取目标电池的生产数据，因而不需要进行数据筛选，可以直接获取目标电池的生产数据，进一步提高数据读取的速率。
在一些实施例中，在所述响应所述电池出站系统中的出站控制设备触发的针对目标电池的出站信号之前，所述电池出站方法还包括：基于所述第一通讯策略，确定与所述出站控制设备进行交互的第一通讯协议和第二指定位置；每隔目标时长，通过所述第一通讯协议读取所述第二指定位置处的出站点位的值；所述出站点位是以数组结构的形式存储在所述第二指定位置处；在所述出站点位的值为第一标识时，确定所述出站控制设备触发所述出站信号；所述第一标识表征所述出站信号已被触发。
可以理解，通过读取数组，可以实现出站点位的批量读取。采用循环监听出站点位的值进行出站信号的触发，可以避免重复触发，且在上位机读取失败时，出站点位仍保持已被触发的状态，避免上位机未能收到出站信号，避免设备无动作导致设备报警停机情况的发生。
在一些实施例中，所述基于第一通讯策略批量从所述出站控制设备中的第一指定位置处读取所述目标电池的生产数据之前，所述电池出站方法还包括：基于所述第一通讯策略将所述出站点位的值置为第二标识；所述第二标识表征所述出站信号未被触发。
可以理解，在接收到出站信号后，将出站点位的值置为未被触发的状态，可以避免出站信号的重复触发、误触发等情况，提高触发的准确性。
在一些实施例中，所述基于第一通讯策略批量从所述出站控制设备中的第一指定位置处读取所述目标电池的生产数据之前，所述电池出站方法还包括：向所述出站控制设备发送表征已接收到所述出站信号的回执信号，以使所述出站控制设备基于所述回执信号，将所述出站点位的值置为第二标识；所述第二标识表征所述出站信号未被触发。
可以理解，在接收到出站信号后，将出站点位的值置为未被触发的状态，可以避免出站信号的重复触发、误触发等情况，提高触发的准确性。
在一些实施例中，所述基于第一通讯策略批量从所述出站控制设备中的第一指定位置处读取所述目标电池的生产数据，包括：基于所述第一通讯策略，确定一次可读取的点位数、所述第一指定位置和存储所述目标电池的生产数据的一个或多个第一存储点位；基于所述点位数和所述一个或多个第一存储点位，确定每批次读取的一个或多个第二存储点位；分批从所述第一指定位置处的一个或多个第二存储点位中，读取所述目标电池的生产数据。
可以理解，根据一次可读取的点位数、第一指定位置和一个或多个存储点位，可以实现对目标电池的生产数据的批量读取。
在一些实施例中，所述基于所述目标电池的生产数据，确定需上传至所述电池出站系统中的生产执行系统的第一生产数据，包括：对所述目标电池的生产数据进行校验，得到第一校验结果；在所述第一校验结果表征所述目标电池的生产数据校验成功的情况下，基于所述目标电池的生产数据，确定所述第一生产数据。
可以理解，在生产数据校验成功后再上传至生产执行系统，可以提高生产数据的准确性和可靠性，并且在校验失败时不上传，可以避免将存在异常的生产数据上传至生产执行系统，给生产执行系统造成安全风险。
在一些实施例中，所述对所述目标电池的生产数据进行校验，得到第一校验结果，包括：对所述目标电池的生产数据进行解析，确定所述目标电池的生产数据是否获取成功；确定所述目标电池的标识码是否异常；在所述目标电池的生产数据获取成功、且所述目标电池的标识码无异常的情况下，确定表征所述目标电池的生产数据校验成功的第一校验结果；在所述目标电池的生产数据获取失败、和/或所述目标电池的标识码异常的情况下，确定表征所述目标电池的生产数据校验失败的第一校验结果。
可以理解，通过判断目标电池的生产数据是否获取成功、以及目标电池的标识码是否异常，来对目标电池的生产数据进行上传前的校验，可以提高生产数据的可靠性和准确性。
在一些实施例中，所述基于所述目标电池的生产数据，确定所述第一生产数据，包括：基于第二通讯策略，从所述目标电池的生产数据中提取所述目标电池的标识码、所述目标电池的工艺数据、所述目标电池在生产过程中涉及的设备的标识码、以及所述目标电池的生产数据的数据来源；所述第二通讯策略表征所述上位机与所述生产执行系统之间的数据交互方式；基于所述目标电池的标识码、所述目标电池的工艺数据、所述设备的标识码、以及所述目标电池的生产数据的数据来源，确定所述第一生产数据。
可以理解，预先在第二通讯策略中确定上传至生产执行系统所需的电池标识码、工艺数据、涉及的设备标识码、以及数据来源等数据对象，可以在获取目标电池的生产数据后，快速整理出第一生产数据。
在一些实施例中，所述向所述生产执行系统发送所述第一生产数据，包括：基于第二通讯策略，确定所述上位机与所述生产执行系统之间进行数据交互的特定接口和特定数据格式；所述第二通讯策略表征所述上位机与所述生产执行系统之间的数据交互方式；通过所述特定接口，将所述第一生产数据以所述特定数据格式上传至所述生产执行系统。
可以理解，通过特定接口将第一生产数据以特定数据格式上传至MES系统，有助于MES系统对生产数据进行解析和校验。
在一些实施例中，所述电池出站方法还包括：在所述第一校验结果表征所述目标电池的生产数据校验失败的情况下，基于所述目标电池的生产数据，确定需存储至本地的第二生产数据；存储所述第二生产数据至本地服务器。
可以理解，在生产数据异常时将生产数据保存在本地服务器，可以在通讯异常或条码异常等情况出现时，仍可通过生产时间在本地服务器进行数据追溯。
一方面，本申请实施例提供一种电池出站方法，应用于电池出站系统中的出站控制设备，所述电池出站方法包括：在检测到目标电池到达下料工位后，将所述目标电池的生产数据转移至与所述电池出站系统中的上位机进行交互的第一指定位置；触发针对所述目标电池的出站信号，以使所述上位机响应所述出站信号，基于第一通讯策略批量从所述第一指定位置处读取所述目标电池的生产数据；所述第一通讯策略表征所述出站控制设备与所述上位机之间的数据交互方式；接收所述上位机发送的针对所述目标电池的出站校验结果；基于所述出站校验结果对所述目标电池进行出站处理。
可以理解，将目标电池的生产数据转移至与上位机进行交互的第一指定位置处，有助于上位机按照预定的第一通讯策略进行批量读取。
在一些实施例中，所述触发针对所述目标电池的出站信号，包括：对所述目标电池的生产状态进行校验，得到第二校验结果；在所述第二校验结果表征所述目标电池的生产状态未出现异常的情况下，将出站点位的值置为第一标识，并以数组结构的形式存储至与所述上位机交互的第二指定位置处，以触发所述出站信号；所述第一标识表征所述出站信号已被触发。
可以理解，在对目标电池的生产状态进行校验后再触发出站信号，可以提高后续流程的可靠性和稳定性，并可以在有异常时及时结束出站流程。以数组结构的形式存储出站点位，可以使上位机通过读取数组的方式实现数据的批量读取。
在一些实施例中，所述基于所述出站校验结果对所述目标电池进行出站处理之后，所述电池出站方法还包括：基于所述出站校验结果，确定所述出站点位是否已复位。
可以理解，出站控制设备在出站处理完成后，判断出站点位是否已复位，可以进一步提高出站流程的有效性，以在当轮处理完后再进行下一轮的触发。
一方面，本申请实施例提供一种电池出站方法，应用于电池出站系统中的生产执行系统，所述电池出站方法包括：接收所述电池出站系统中的上位机发送的目标电池的第一生产数据；所述第一生产数据是所述上位机基于第一通讯策略批量从所述电池出站系统中的出站控制设备的第一指定位置处读取的数据；所述第一通讯策略表征所述出站控制设备与所述上位机之间的数据交互方式；基于所述第一生产数据对所述目标电池进行校验，确定针对所述目标电池的出站校验结果；向所述上位机发送所述出站校验结果，以使所述上位机将所述出站校验结果转发给所述出站控制设备，从而使所述出站控制设备基于所述出站校验结果对所述目标电池进行出站处理。
可以理解，由于第一通讯策略表征出站控制设备与上位机之间的数据交互方式，因而通过这种特定的通讯策略可以提高出站控制设备与上位机之间传输的数据的安全性；进一步地，由于通过第一通讯策略可以批量读取目标电池的生产数据，因而通过这种批量读取的方式，可以提高数据读取的速率，在读取时不会占用大量的通讯资源，且在设备流程多、触发信号多时，可以大幅度降低交互次数、进一步降低资源占比和通讯负载；由于通过第一通讯策略可以从出站控制设备的第一指定位置处读取目标电池的生产数据，因而不需要进行数据筛选，可以直接获取目标电池的生产数据，进一步提高数据读取的速率。
在一些实施例中，所述基于所述第一生产数据对所述目标电池进行校验，确定针对所述目标电池的出站校验结果，包括：基于参数阈值对所述第一生产数据中的工艺参数进行校验，得到第一子校验结果；基于基准数据来源、所述第一生产数据中的设备的标识码和数据来源，对所述第一生产数据的数据来源进行校验，得到第二子校验结果；基于所述第一子校验结果和所述第二子校验结果，确定所述出站校验结果。
可以理解，基于第一生产数据中的工艺参数、设备标识码和数据来源进行校验，可以进一步提高目标电池的校验准确性。
另一方面，本申请实施例提供一种电池出站系统，所述电池出站系统包括出站控制设备、上位机和生产执行系统；所述出站控制设备，用于在检测到目标电池到达下料工位后，将所述目标电池的生产数据转移至与所述上位机进行交互的第一指定位置处，并触发针对所述目标电池的出站信号；还用于基于针对所述目标电池的出站校验结果对所述目标电池进行出站处理；所述上位机，用于响应所述出站信号，基于第一通讯策略批量从所述第一指定位置处读取所述目标电池的生产数据；将基于所述目标电池的生产数据确定的第一生产数据上传至所述生产执行系统；还用于将所述生产执行系统确定的针对所述目标电池的出站校验结果转发给所述出站控制设备；所述生产执行系统，用于基于所述第一生产数据对所述目标电池进行校验得到所述目标电池的出站校验结果，并存储所述第一生产数据。
在一些实施例中，所述电池出站系统还包括工控机；所述出站控制设备、所述上位机和所述生产执行系统连接于所述工控机；所述工控机，用于实现所述出站控制设备与所述上位机之间的数据交互、以及所述上位机与所述生产执行系统之间的数据交互。
再一方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的部分或全部步骤。
又一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的部分或全部步骤。
又一方面，本申请实施例提供一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在计算机设备中运行时，所述计算机设备中的处理器执行用于实现上述方法中的部分或全部步骤。
又一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机读取并执行时，实现上述方法中的部分或全部步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请的技术方案。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
图1为本申请实施例提供的一种电池出站方法的实现流程示意图一；
图2为本申请实施例提供的一种电池出站方法的实现流程示意图二；
图3为本申请实施例提供的一种电池出站方法的实现流程示意图三；
图4为本申请实施例提供的一种电池出站方法的实现流程示意图四；
图5为本申请实施例提供的一种电池出站方法的实现流程示意图五；
图6为本申请实施例提供的一种电池出站方法中的开始出站流程的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电池出站方法中的生产数据的获取流程的示意图；
图8为本申请实施例提供的一种电池出站方法中的MES校验流程的示意图；
图9为本申请实施例提供的一种电池出站系统的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
所涉及的术语“第一/第二/第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一/第二/第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请的目的，不是旨在限制本申请。
为了更好地理解本申请实施例提供的电池出站方法，下面先对相关技术中的方案进行说明。
目前，新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛。新能源电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。 本申请实施例中，电池可以是电池单体。电池单体是指能够实现化学能和电能相互转换的基本单元，可以用于制作电池模组或电池包，从而用于向用电装置供电。电池单体可以为二次电池，二次电池是指在电池单体放电后可通过充电的方式使活性材料激活而继续使用的电池单体。电池单体可以为锂离子电池、钠离子电池、钠锂离子电池、锂金属电池、钠金属电池、锂硫电池、镁离子电池、镍氢电池、镍镉电池、铅蓄电池等，本申请实施例对此并不限定。
本申请的实施例中，电池还可以是包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。电池单体有多个时，多个电池单体通过汇流部件串联、并联或混联。
电池在生产过程中，会经过涂布、焊接、卷绕、整形、组装等多个工序。每一工序完成后，都需要进行出站处理，以及时排出异常电芯，将合格电芯流入下一工序进行处理。
一般，出站流程主要涉及上位机、PLC和生产执行系统（Manufacturing ExecutionSystem，MES）之间的交互。上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是指个人计算机（Personal Computer，PC），还可以称之为主机电脑（Host Computer）、主控计算机（Master Computer）、上级计算机（Upper Compute）。上位机是相对于下位机而言的，在概念上，控制方和提供服务方是上位机，被控制方和被服务方是下位机。下位机是直接控制设备、获取设备状况的计算机，一般是PLC或单片机（Single Chip Microcomputer/SlaveComputer/Lower Computer）之类的微型计算机。本申请中，使用PLC作为出站控制设备。PLC用于按照每一工序对应的处理程序对电池进行加工处理，并实时采集电池在每一工序下产生的生产数据；上位机用于监控和控制PLC，并执行出站流程；MES用于管理电池生产数据。
相关技术中，PLC通过上升沿的方式触发出站信号，该出站信号表示想要对电池进行出站处理；上位机在采用单点读的方式监控到PLC触发出站信号后，会读取要出站的电池的条码和生产数据，任一电池的条码用于唯一该电池。如果电池条码异常，则上位机判定出站异常（No Good，NG）并反馈给PLC；PLC收到反馈后，PLC将出站电池排放至NG槽，NG槽是专门用于排除异常电池的出口。反之，如果电池条码无异常，则上传电池条码和生产数据至生产执行系统MES系统，解析MES系统反馈的校验结果。如果MES校验OK，则给PLC反馈出站OK结果；反之，给PLC反馈出站NG结果。
上述相关技术中至少存在如下问题：1）监控到出站信号变化时，采用单点读的方式读取出站信号，这样当设备流程多、出站信号多时，会存在大批量调用通讯资源、导致大量通讯资源被占用的情况，存在资源浪费的情况；2）出站信号采用上升沿的触发方式，而上升沿的触发仅有一瞬间，上位机可能无法及时捕捉出站信号的变化，从而存在因设备无动作导致报警的情况发生；3）通讯异常，上位机会获取到异常条码/空条码，导致部分电池的过程数据丢失；4）出站流程存在误触发或重复触发的情况。
本申请实施例提供一种电池出站方法，该方法可以应用于电池出站系统中的上位机。如图1所示，该方法包括如下步骤101至步骤104：
步骤101、响应所述电池出站系统中的出站控制设备触发的针对目标电池的出站信号，基于第一通讯策略批量从所述出站控制设备中的第一指定位置处读取所述目标电池的生产数据。
其中，所述第一通讯策略表征所述出站控制设备与所述上位机之间的数据交互方式。
电池出站系统可以包括出站控制设备、上位机和生产执行系统。出站控制设备用于控制电池的运输，并采集电池在生产过程中的生产数据；上位机用于从出站控制设备中读取电池的生产数据，并进行校验；生产执行系统用于对电池的生产数据进行存储和校验。例如，出站控制设备指的可以是PLC，上位机指的可以是PC端，生产执行系统指的可以是MES系统。
目标电池指的可以是当前需要出站的电池；在一种可行的实现方式中，目标电池可以为处于冷压整形工序的下料工位的出站电池。冷压整形是为了通过辊压使得电池厚度满足要求并具有良好的一致性，消除隔膜褶皱和空气，确保隔膜与正负极极片紧密贴合。出站信号用于表示目标电池要进行出站流程。第一通讯策略用于表征出站控制设备与上位机之间的数据交互方式；在一种可行的实现方式中，第一通讯策略可以包括通讯协议、从哪获取数据（数据存储位置）、以及怎么读取数据（数据读取方式）等。第一指定位置指的可以是生产数据在出站控制设备中的存储位置。
目标电池的生产数据指的可以是目标电池在生产过程中的所有数据。在一种可行的实现方式中，目标电池的生产数据可以包括但不限于：数据来源、目标电池所处的环境参数、目标电池的工艺数据、以及目标电池的测试数据等。其中，数据来源可以包括但不限于：目标电池所处的工位、加工所使用的设备等；目标电池所处的环境参数可以包括但不限于：当前环境的温度、湿度等；目标电池的工艺数据可以包括但不限于：对应工艺的开始时间、结束时间、以及工艺参数等数据；目标电池的测试数据可以包括但不限于：测试时间、测试参数、以及测试结果等。
例如，如果当前处于冷压整形工序，那么目标电池的生产数据可以包括目标电池在冷压整形时的各个参数、以及目标电池的测试数据等；其中，各个参数可以包括但不限于：冷压整形的开始时间、结束时间、整形压力、保压时间等，测试数据可以包括但不限于：电阻测试数据和电压测试数据等。
在一些实施方式中，可以预先确定触发出站信号的点位，以便出站控制设备进行触发、上位机进行读取。在一种可行的实现方式中，该点位可以为出站控制设备中内置的bool类型的点位。bool类型是逻辑型变量的定义符，bool类型的点位用于表示是否触发出站信号。由于出站信号存在触发和未触发这两种情况，因此可以通过true来表示触发出站信号，通过false来表示未触发出站信号。例如，如果bool点位的值为true，则确定触发出站信号；如果bool点位的值为false，则确定未触发出站信号。
在一些实施方式中，第一通讯策略中预先存储有批量读取方式（数据读取方式）和第一指定位置（数据存储位置），如此在监听到出站控制设备触发出站信号后，可以基于第一通讯策略批量从出站控制设备中的第一指定位置处读取目标电池的生产数据。其中，第一通讯策略可以为基于工业以太网协议（EtherNet/Industrial Protocol，EtherNet/IP）的通讯策略，批量读取方式可以包括一次能够读取的点位数和数据格式等。
在一些实施方式中，由于EtherNet/IP协议是一种工控协议，因此上位机通过EtherNet/IP协议可以实时控制出站控制设备，获取出站控制设备中的数据。从而，基于EtherNet/IP协议确定的第一通讯策略，可以直接访问出站控制设备的第一指定位置，进而读取第一指定位置处的目标电池的生产数据。
在一些实施方式中，第一通讯策略包括一次可读取的点位数，如此通过第一通讯策略可以一次性读取第一指定位置处的多个点位中的生产数据，实现生产数据的批量读取。进一步地，第一通讯策略还可以包括数据格式，该数据格式指的是目标电池的生产数据要按照什么格式存储在第一指定位置处的多个点位，以便后续上位机进行批量读取。
步骤102、基于所述目标电池的生产数据，确定需上传至所述电池出站系统中的生产执行系统的第一生产数据。
第一生产数据指的可以是需要往MES系统中存储的生产数据。
在一些实施方式中，可以预先确定每一生产阶段对应的需上传至生产执行系统的数据对象；如此，可以快速从目标电池的生产数据中确定出第一生产数据。
步骤103、向所述生产执行系统发送所述第一生产数据，并接收所述生产执行系统基于所述第一生产数据确定的针对所述目标电池的出站校验结果。
出站校验结果用于表征目标电池在生产过程中是否存在异常；例如，出站校验结果可以为MES校验结果。
在一些实施方式中，可以预先确定上位机与生产执行系统之间的数据交互方式，按照该数据交互方式将第一生产数据上传至生产执行系统；之后，生产执行系统会根据第一生产数据对目标电池进行校验得到出站校验结果，并将出站校验结果反馈给上位机。
步骤104、向所述出站控制设备发送所述出站校验结果，以使所述出站控制设备基于所述出站校验结果对所述目标电池进行出站处理。
在一些实施方式中，上位机在接收到出站校验结果后，可以将出站校验结果反馈给出站控制设备，以使出站控制设备基于出站校验结果对目标电池进行出站处理。具体地，在出站校验结果表征出站校验失败的情况下，出站控制设备将目标电池从NG槽流出；在出站校验结果表征出站校验成功的情况下，对目标电池进行下一工序。
需要说明的是，相关技术中一般采用一端发送数据另一端接收数据的方式进行数据传输；而本申请中，上位机通过第一通讯策略直接从出站控制设备的第一指定位置处读取数据。本申请通过第一通讯策略直接读取的方式仅有一个读取操作，而相关技术中一端发送数据另一端接收数据的方式，在一次数据传输的过程中就存在两次操作（一次发送一次接收），更甚于在交互的数据量较大无法一次传输完的情况下，就需要经过很多次操作，导致数据获取的速率较慢；因此，本申请通过第一通讯策略直接读取的方式相比于相关技术中一端发送数据另一端接收数据的方式，数据获取的速率更快。并且，相关技术中一端发送数据另一端接收数据的方式在数据传输的过程中容易受到外界干扰或入侵，存在较大的不确定性导致数据的安全性较低；而本申请通过第一通讯策略直接读取的方式，避免了过多的数据交互，可以最大程度地避免外界干扰或入侵，提高数据在传输过程中的安全性。
进一步地，相关技术中一般采用传输控制协议（Transmission ControlProtocol，TCP）进行数据传输，而本申请基于安全性更高的EtherNet/IP协议确定第一通讯策略，能够更进一步地提高数据在传输过程中的安全性。
需要说明的是，相关技术中电池生产数据是离散存储的，无法实现批量读取；而本申请预先确定出站控制设备与上位机进行数据交互的第一通讯策略，该第一通讯策略包含数据存储位置（第一指定位置）和批量读取方式，如此，出站控制设备在采集到电池生产数据后，会将电池生产数据存放至第一通讯策略中的第一指定位置处，之后上位机可以通过第一通讯策略的批量读取方式从出站控制设备的第一指定位置处读取电池生产数据，实现电池生产数据的批量读取。
本申请实施例中，由于通过第一通讯策略可以直接从出站控制设备的第一指定位置处读取目标电池的生产数据，避免了过多的数据交互，最大程度地避免外界干扰或入侵，因而通过这种特定的通讯策略可以提高出站控制设备与上位机之间传输的数据的安全性；进一步地，由于第一通讯策略中包含数据存储位置（第一指定位置）和批量读取方式，因此通过第一通讯策略可以批量从第一指定位置处读取目标电池的生产数据，因而通过这种批量读取的方式，可以提高数据读取的速率，在读取时不会占用大量的通讯资源，且在设备流程多、触发信号多时，可以大幅度降低交互次数、进一步降低资源占比和通讯负载；由于通过第一通讯策略可以从出站控制设备的第一指定位置处读取目标电池的生产数据，因而不需要进行数据筛选，可以直接获取目标电池的生产数据，进一步提高数据读取的速率。
本申请实施例提供一种电池出站方法，该方法可以应用于电池出站系统中的上位机。如图2所示，该方法包括如下步骤201至步骤211：
步骤201、基于所述第一通讯策略，确定与所述出站控制设备进行交互的第一通讯协议和第二指定位置。
第一通讯协议指的是上位机与出站控制设备之间的通讯协议。第二指定位置指的可以是出站信号的判定位置，也即，可以通过第二指定位置处的数据判定当前是否触发出站信号。
在一种可行的实现方式中，可以预先确定上位机与出站控制设备进行交互的第一通讯协议和第二指定位置，并将第一通讯协议和第二指定位置存储至第一通讯策略；如此，可以从第一通讯策略中确定第一通讯协议和第二指定位置。
步骤202、每隔目标时长，通过所述第一通讯协议读取所述第二指定位置处的出站点位的值。
其中，所述出站点位是以数组结构的形式存储在所述第二指定位置处。
目标时长指的可以是循环读取的时间间隔；在一种可行的实现方式中，目标时长可以预先设置，具体可根据实际业务需求进行设置；例如，第一时长可以设置为20ms（毫秒）。出站点位指的可以是触发出站信号的点位；例如，出站点位可以为第一数据类型的点位，第一数据类型可以为bool类型。
在一些实施方式中，由于出站点位是以数组结构的形式存储在第二指定位置处的，因此每间隔20ms，通过第一通讯协议可以批量读取第二指定位置处的出站点位的值。
需要说明的是，通过读取数组，可以实现出站点位的批量读取。采用循环监听出站点位的值进行出站信号的触发，可以避免重复触发，且在上位机读取失败时，出站点位仍保持true，避免上位机未能收到出站信号，避免设备无动作导致设备报警停机情况的发生。相比于上升沿的触发方式，触发更准确、更可靠。
步骤203、在所述出站点位的值为第一标识时，确定所述出站控制设备触发所述出站信号。
其中，所述第一标识表征所述出站信号已被触发。
第一标识用于表征出站信号已被触发；在一种可行的实现方式中，第一标识可以为true。
在一些实施方式中，如果出站点位的值为true，则确定出站控制设备触发出站信号。
步骤204、响应所述电池出站系统中的出站控制设备触发的针对目标电池的出站信号，向所述出站控制设备发送表征已接收到所述出站信号的回执信号。
其中，回执信号用于使出站控制设备将出站点位的值置为第二标识；第二标识表征出站信号未被触发。
回执信号用于使出站控制设备获知出站信号已被接收，如此，可以避免出站信号的重复触发，误触发等情况。第二标识表征出站信号未被触发；在一种可行的实现方式中，第二标识可以为false。
在一种可行的实现方式中，出站控制设备在接收到回执信号后，可以将出站点位的值从true置为false，以告知触发流程已完成。
在一些实施例中，出站点位的重置还可以由上位机执行，具体实现方式可以为：基于所述第一通讯策略将所述出站点位的值置为第二标识；所述第二标识表征所述出站信号未被触发。
在一种可行的实现方式中，上位机响应出站信号，主动将出站点位的值从true置为false，避免出站信号的重复触发、误触发等情况。
步骤205、基于第一通讯策略批量从所述出站控制设备中的第一指定位置处读取所述目标电池的生产数据。
其中，第一通讯策略表征出站控制设备与上位机之间的数据交互方式。
在一些实施方式中，步骤205的具体实现方式可以为：基于所述第一通讯策略，确定一次可读取的点位数、所述第一指定位置和存储所述目标电池的生产数据的一个或多个第一存储点位；基于所述点位数和所述一个或多个第一存储点位，确定每批次读取的一个或多个第二存储点位；分批从所述第一指定位置处的一个或多个第二存储点位中，读取所述目标电池的生产数据。
一次可读取的点位数可以表示数据读取的速率。一次可读取的点位数越多，表示数据读取的速率越快。在一种可行的实现方式中，一次可读取的点位数可根据出站控制设备一次可触发的出站信号的数量进行设置，本申请实施例对此不作限定。第一存储点位指的可以是存储目标电池的生产数据的点位，也即是，存储目标电池的生产数据的所有点位。第二存储点位指的可以是每批次读取的点位。
在一些实施方式中，可以预先确定一次可读取的点位数、第一指定位置和一个或多个第一存储点位，并将其配置与第一通讯策略中；如此，可以从第一通讯策略中，确定一次可读取的点位数、第一指定位置和一个或多个存储点位。
由于目标电池包括的电池的数量过多，不能一次读取完，则需要按批次进行读取。具体地，根据一次可读取的点位数对一个或多个第一存储点位进行划分，得到每批次读取的一个或多个第二存储点位；进而，分批从第一指定位置处的一个或多个第二存储点位中，读取目标电池的生产数据。
需要说明的是，一个存储点位可以对应一个数组结构，多个存储点位可以对应一个数组结构，具体可根据业务需求进行设置。不同出站信号、不同批次对应的出站电池的一次可读取的点位数、第一指定位置和一个或多个第一存储点位可以不同，也可以相同；在不同出站信号、不同批次对应的出站电池的一次可读取的点位数、第一指定位置和一个或多个第一存储点位相同的情况下，可通过设置标识进行区分。并且，一个数组可被一次读取完，也可被分批次读取完；本申请实施例对此不作限定。
可以理解，根据一次可读取的点位数、第一指定位置和一个或多个存储点位，可以实现对目标电池的生产数据的批量读取。
步骤206、对所述目标电池的生产数据进行校验，得到第一校验结果。
第一校验结果指的可以是目标电池的生产数据的校验结果。
在一些实施方式中，可以对目标电池的生产数据进行异常校验和完整性校验。具体地，可以通过判断生产数据的数据量是否达到数据量阈值，来进行完整性校验；可以通过判断生产数据是否有错误数据、空值数据等异常数据，来进行异常校验。
在一些实施例中，步骤206的具体实现方式可以为：对所述目标电池的生产数据进行解析，确定所述目标电池的生产数据是否获取成功；确定所述目标电池的标识码是否异常；在所述目标电池的生产数据获取成功、且所述目标电池的标识码无异常的情况下，确定表征所述目标电池的生产数据校验成功的第一校验结果；在所述目标电池的生产数据获取失败、和/或所述目标电池的标识码异常的情况下，确定表征所述目标电池的生产数据校验失败的第一校验结果。
在一种可行的实现方式中，如果对目标电池的生产数据解析成功，则确定生产数据获取成功；如果对目标电池的生产数据解析失败，则确定生产数据获取失败。
在一种可行的实现方式中，如果目标电池的标识码没有出现空值，缺码、多码、码错乱等异常情况，则确定目标电池的标识码未出现异常，也即，标识码校验成功；如果目标电池的标识码出现空值，缺码、多码、码错乱等异常情况，则确定目标电池的标识码出现异常，也即，标识码校验失败
可以理解，通过判断目标电池的生产数据是否获取成功、以及目标电池的标识码是否异常，来对目标电池的生产数据进行上传前的校验，可以提高生产数据的可靠性和准确性。
在一些实施例中，步骤206之后，可以执行步骤207至步骤209、或步骤210至步骤211。
步骤207、在所述第一校验结果表征所述目标电池的生产数据校验成功的情况下，基于所述目标电池的生产数据，确定所述第一生产数据。
其中，步骤207的具体实现方式可以为：基于第二通讯策略，从所述目标电池的生产数据中提取所述目标电池的标识码、所述目标电池的工艺数据、所述目标电池在生产过程中涉及的设备的标识码、以及所述目标电池的生产数据的数据来源；所述第二通讯策略表征所述上位机与所述生产执行系统之间的数据交互方式；基于所述目标电池的标识码、所述目标电池的工艺数据、所述设备的标识码、以及所述目标电池的生产数据的数据来源，确定所述第一生产数据。
目标电池的标识码用于唯一标识目标电池；例如，目标电池的标识码可以为目标电池的条码。目标电池的工艺数据指的可以是目标电池在对应工艺下产生的数据，能够表征对应工艺下的设计属性；例如，目标电池的工艺数据可以包括整形压力、保压时间、测试电压、测试电阻、测试组织、测试时间等。设备的标识码用于唯一标识该设备；例如，设备的标识码可以为设备的资源号。对目标电池进行某一工艺时，可能需要多个设备，并且这多个设备的作用可能是不同的；例如，冷压整形工序涉及抓取设备和冷压设备等。数据来源表征目标电池的生产数据的来源；也即，数据来源可以表示目标电池的生产数据是来自哪个产线哪个工序哪个设备。
在一些实施方式中，第二通讯策略中预先设置有需上传至MES系统的数据对象；例如，需上传至MES系统的数据对象可以包括电池标识码、工艺数据、涉及的设备标识码、以及数据来源等。如此，可以从目标电池的生产数据中提取目标电池的标识码、目标电池的工艺数据、目标电池在生产过程中涉及的设备标识码、以及目标电池的生产数据的数据来源，将提取的这些数据作为第一生产数据。
可以理解，生产数据校验成功后再上传至MES系统，可以提高生产数据的准确性和可靠性，并且在校验失败时不上传，可以避免将存在异常的生产数据上传至MES系统，给MES系统造成安全风险。
步骤208、向所述生产执行系统发送所述第一生产数据，并接收所述生产执行系统基于所述第一生产数据确定的针对所述目标电池的出站校验结果。
其中，步骤208中的“向所述生产执行系统发送所述第一生产数据”的具体实现方式可以为：基于第二通讯策略，确定所述上位机与所述生产执行系统之间进行数据交互的特定接口和特定数据格式；所述第二通讯策略表征所述上位机与所述生产执行系统之间的数据交互方式；通过所述特定接口，将所述第一生产数据以所述特定数据格式上传至所述生产执行系统。
第二通讯策略表征上位机与生产执行系统之间的数据交互方式。在一种可行的实现方式中，第二通讯策略可以包括但不限于：上位机与生产执行系统之间的通讯协议、特定接口和特定数据格式。特定接口指的可以是上位机可调用的MES接口。特定数据格式指的可以是第一生产数据需要整理成该特定数据格式后才能上传至MES系统，以便MES系统进行解析和校验。
在一些实施方式中，根据第二通讯策略确定特定接口和特定数据格式后，可以按照特定数据格式对第一生产数据进行整合处理，并通过特定接口，将整合后的第一生产数据上传至MES系统。
步骤209、向所述出站控制设备发送所述出站校验结果，以使所述出站控制设备基于所述出站校验结果对所述目标电池进行出站处理。
在一些实施方式中，出站校验结果可以以数值（code）和解析（message）组合的形式进行体现。code可以为不同数值，message为对应数值下的含义。例如，code为0，表示MES校验OK；code不为0，表示MES校验NG。
在一些实施方式中，上位机可以基于出站校验结果确定针对出站信号的反馈信号，而不是直接发送出站校验结果。在一种可行的实现方式中，在code为0时，向PLC发送出站OK的反馈信号；在code为不为0时，向PLC发送出站NG的反馈信号；进一步地，在code为13033时，向PLC发送提示PLC锁机并进行检验的反馈信号，在code为-1时，向PLC发送提示网络异常的反馈信号。
在一些实施方式中，反馈信号中可以包括结果信号和完成信号。例如，如果想要反馈表征出站OK的结果信号，那么可以将结果点位的值置为0，也即发送值为0的结果信号；如果想要反馈表征出站NG的结果信号，那么可以将结果点位的值置为1，也即发送值为1的结果信号；如果想要反馈表征网络异常的结果信号，那么可以将结果点位的值置为2，也即发送值为2的结果信号。如此，仅需要修改结果点位的数值，就可以使出站控制设备根据结果点位的数值确定出出站校验结果。如果想要反馈表征已完成出站校验的完成信号，那么可以将完成点位的值置为0，也即发送值为0的完成信号；如果想要反馈表征未完成出站校验的完成信号，那么可以将完成点位的值置为1，也即发送值为1的完成信号。
步骤210、在所述第一校验结果表征所述目标电池的生产数据校验失败的情况下，基于所述目标电池的生产数据，确定需存储至本地的第二生产数据。
第二生产数据是生产数据异常时需存储至本地的生产数据。在一种可行的实现方式中，第二生产数据可以包括目标电池的生产数据和生产数据的校验结果等。
步骤211、存储所述第二生产数据至本地服务器。
本地服务器指的可以是本地CSV文件。需要说明的是，无论出站校验结果是成功还是失败，均可以将生产数据和出站校验结果保存至本地服务器，以便通过上位机进行追溯。
可以理解，在生产数据异常时将生产数据保存在本地服务器，可以在通讯异常或条码异常等情况出现时，仍可通过生产时间在本地服务器进行数据追溯。
需要说明的是，出站控制设备在接收到出站信号的回执信号后，并不会立马开始下一轮的出站流程，而是在确定结果信号和完成信号后，才开始下一轮的出站流程。
本申请实施例提供一种电池出站方法，该方法可以应用于电池出站系统中的出站控制设备。如图3所示，该方法包括如下步骤301至步骤304：
步骤301、在检测到目标电池到达下料工位后，将所述目标电池的生产数据转移至与所述电池出站系统中的上位机进行交互的第一指定位置。
在一些实施方式中，下料工位可以安装有感应器，该感应器可以检测到下料工位的指定位置处是否有料（有电池），若有料，则发送有料信号给出站控制设备；如此，出站控制设备就可以确定目标电池已到达下料工位；然后，将目标电池的生产数据转移至第一指定位置处，以便上位机进行读取。
在一种可行的实现方式中，可以将目标电池的生产数据以数组结构的形式存储至第一指定位置处，以便上位机通过读取数组的方式实现数据的批量读取。
进一步地，可以将目标电池的生产数据转换为第二数据类型，并放在同一数组结构中，进一步存储至第一指定位置处。第二数据类型可以为real类型。
步骤302、触发针对目标电池的出站信号，以使所述上位机响应所述出站信号，基于第一通讯策略批量从所述第一指定位置处读取所述目标电池的生产数据；所述第一通讯策略表征所述出站控制设备与所述上位机之间的数据交互方式。
在一些实施方式中，步骤302中的“触发针对目标电池的出站信号”的具体实现方式可以为：对所述目标电池的生产状态进行校验，得到第二校验结果；在所述第二校验结果表征所述目标电池的生产状态未出现异常的情况下，将出站点位的值置为第一标识，并以数组结构的形式存储至与所述上位机交互的第二指定位置处，以触发所述出站信号；所述第一标识表征所述出站信号已被触发。
第二校验结果指的是生产状态的校验结果。目标电池的生产状态表征目标电池在生产过程中是否存在异常，该异常可以包括但不限于：目标电池的电压异常、电阻异常等。
在一种可行的实现方式中，PLC会在每一工序后，对每一工序的生产数据进行校验，在确定每一工序的生产数据无异常的情况下，将目标电池的生产状态设置为第三标识；在确定每一工序的电池数据存在异常的情况下，将目标电池的生产状态设置为第四标识。第三标识表征每一工序的电池数据无异常；例如，第三标识可以为OK。第四标识表征每一工序的电池数据存在异常；例如，第四标识可以为NG。在目标电池的生产状态为第三标识的情况下，将出站点位的值置为1，以触发出站信号。在目标电池的生产状态为第四标识的情况下，将目标电池从NG槽流出。
在一种可行的实现方式中，出站信号可以为bool类型，在将出站信号的值置为第一标识后，将所有bool类型的出站点位放在同一数组结构中，进一步存储至第二指定位置处。
可以理解，在对目标电池的生产状态进行校验后再触发出站信号，可以提高后续流程的可靠性和稳定性，并可以在有异常时及时结束出站流程。以数数组结构的形式存储出站点位，可以使上位机通过读取数组的方式实现数据的批量读取。
步骤303、接收所述上位机发送的针对所述目标电池的出站校验结果。
步骤304、基于所述出站校验结果对所述目标电池进行出站处理。
在一些实施例中，上述步骤304之后，还可以包括如下步骤305：
步骤305、基于所述出站校验结果，确定所述出站点位是否已复位。
在一种可行的实现方式中，在出站处理完成之后，PLC可以判断出站点位、结果点位和完成点位是否已重置。例如，出站点位的值是否已重置为false、结果点位的值是否已重置为null，完成点位的值是否已重置为0；如果出站点位、结果点位和完成点位均已复位，此时可以开始下一轮出站流程的触发。
可以理解，出站控制设备在出站处理完成后，判断结果点位和出站点位是否已复位，可以进一步提高出站流程的有效性，以在当轮处理完后再进行下一轮的触发。
本申请实施例提供一种电池出站方法，该方法可以应用于电池出站系统中的生产执行系统。如图4所示，该方法包括如下步骤401至步骤403：
步骤401、接收所述电池出站系统中的上位机发送的目标电池的第一生产数据；所述第一生产数据是所述上位机基于第一通讯策略批量从所述电池出站系统中的出站控制设备的第一指定位置处读取的数据。
其中，所述第一通讯策略表征所述出站控制设备与所述上位机之间的数据交互方式。
步骤402、基于所述第一生产数据对所述目标电池进行校验，确定针对所述目标电池的出站校验结果。
在一种可行的实现方式中，可以基于第一生产数据对目标电池进行上下限校验、数据来源校验、数据量校验、以及标识码校验等多种校验，得到出站校验结果。
在一些实施方式中，步骤402的具体实现方式可以为：基于参数阈值对所述第一生产数据中的工艺参数进行校验，得到第一子校验结果；基于基准数据来源、所述第一生产数据中的设备的标识码和数据来源，对所述第一生产数据的数据来源进行校验，得到第二子校验结果；基于所述第一子校验结果和所述第二子校验结果，确定所述出站校验结果。
参数阈值指的可以是工艺参数对应的上限和/或下限。在一种可行的实现方式中，参数阈值可以包括多个工艺参数的阈值。工艺参数可以包括但不限于：整形压力、保压时间、电阻、电压等。基准数据来源指的是预先存储的数据来源，用于体现生产数据是从哪个产线哪个工序哪个设备拿的。第一生产数据中的数据来源是每一工序下存储电池数据时会对应存储数据来源。
在一种可行的实现方式中，可以通过判断第一生产数据中的整形压力、电压、电阻、以及整形时长等参数是否满足对应的参数阈值来进行上下校验。例如，如果第一生产数据中的电压大于下限且小于上线，那么得到表征工艺参数校验成功的第一子校验结果；如果第一生产数据中的电压小于等于下限或大于等于上限，那么得到表征工艺参数校验失败的第一子校验结果。
在一种可行的实现方式中，可以判断第一生产数据中的设备的标识码是否异常，并判断第一生产数据的数据来源与基准数据来源是否匹配，如果设备的标识码无异常、且数据来源匹配，那么得到表征数据来源校验成功的第二子校验结果；如果设备的标识码存在异常、和/或数据来源不匹配，那么得到表征数据来源校验失败的第二子校验结果。
在一种可行的实现方式中，在第一子校验结果表征第一生产数据中的工艺参数校验成功、且第二子校验结果表征第一生产数据的数据来源校验成功的情况下，得到表征第一生产数据校验成功的出站校验结果；在第一子校验结果表征第一生产数据中的工艺参数校验失败、和/或第二子校验结果表征第一生产数据的数据来源校验失败的情况下，得到表征第一生产数据校验失败的出站校验结果。
步骤403、向所述上位机发送所述出站校验结果，以使所述上位机将所述出站校验结果转发给所述出站控制设备，从而使所述出站控制设备基于所述出站校验结果对所述目标电池进行出站处理。
下面说明本申请实施例提供的电池出站方法在实际场景中的应用。
本申请实施例提供一种电池出站方法，如图5所示，该方法包括如下步骤501至步骤514：
步骤501、上位机初始化完成，启动出站流程。
这里，上位机初始化指的可以是上位机中的表征出站逻辑的软件初始化完成，且PLC和扫码装置等外设均未出现异常。
步骤502、PLC接收到有料信号后，将出站点位的值置为第一标识，以触发针对目标电池的出站信号。
这里，出站点位可以为bool类型。具体地，出站点位的值为true，表示触发出站点位；出站点位的值为false，表示未触发出站点位。
步骤503、上位机读取PLC中的出站点位的值，在出站点位的值为第一标识，则确定PLC触发出站信号。
步骤504、PLC在触发出站信号后，会将电池的标识码和生产数据转移至指定交互点位。
这里，指定交互点位指的是上述第一指定位置处的一个或多个第一存储点位。
步骤505、上位机批量从PLC中的指定交互点位读取电池的生产数据。
步骤506、上位机从电池的生产数据中提取需上传至MES系统的生产数据。
步骤507、上位机调用MES接口，将提取的生产数据以特定数据格式上传至MES系统。
这里，MES接口指的是上述特定接口。
步骤508、MES系统基于提取的生产数据对电池进行校验得到MES校验结果。
步骤509、MES系统将MES校验结果发送给上位机。
步骤510、上位机判断MES校验结果是否OK。
如果MES校验结果为OK，则向PLC发送值为1的结果信号；如果MES校验结果为NG，则向PLC发送值为2的结果信号。
步骤511、PLC接收值为1的结果信号，做出站OK处理。
步骤512、PLC接收值为2的结果信号，做出站NG处理。
需要说明的是，步骤511和步骤512之后，均执行步骤513。
步骤513、PLC结果位清零。
这里，结果位清零，指的是，出站点位、完成点位和结果点位是否已重置。
步骤514、上位机保存电池的生产数据。
阶段一、开始出站流程。电池到达下料工位的指定位置后，该指定位置处的感应器会发送有料信号给PLC，PLC根据有料信号触发出站信号，上位机监听到PLC触发出站信号，开始出站流程。具体地，如图6所示，开始出站流程包括如下步骤601至步骤605：
步骤601、读取PLC的出站点位的值。
步骤602、判断出站点位的值是否为true。
如果出站点位的值为true，则执行步骤603；如果出站点位的值为false，则重新执行步骤601。
步骤603、将出站点位的值重置为false。
步骤604、开始出站流程。
步骤605、执行出站流程。
上位机运行逻辑：
（1）上位机初始化完成后，与PLC成功建立连接，出站线程开启；
（2）出站线程间隔20ms循环监听PLC触发出站信号；
（3）当出站点位的值为true时，开始出站流程，并将PLC中的出站点位的值重置为false；需要说明的是，可以由上位机将PLC中的出站点位的值重置为false，还可以由PLC将出站点位的值重置为false。
值得一提的是，PLC触发出站信号后，会处于等待状态，直至得到结果信号后，才会重新触发，开始下一轮的监听。
主设备PLC运行逻辑：（1）目标电池到达下料工位，感应器触发有料信号，PLC接收到有料信号后，将出站点位的值置为true，触发出站信号。
阶段二、获取目标电池的标识码和生产数据。出站流程开始，上位机从PLC获取目标电池的标识码和相关的生产数据，具体地，如图7所示，出站流程包括如下步骤701至步骤708：
步骤701、读取电池条码。
这里，条码指的是上述标识码。
步骤702、批量读取PLC中的电池的生产数据。
步骤703、判断生产数据是否读取成功。
如果生产数据读取成功，则执行步骤704；如果生产数据读取失败，则重新执行步骤702。
步骤704、判断条码是否为异常条码。
这里，异常条码指的是空条码或NG条码。如果条码为异常条码，则执行步骤705；如果条码无异常，则执行步骤708。
步骤705、保存生产数据至本地CSV文件。
保存生产数据至本地CSV文件，也即，将生产数据保存至本地服务器。
步骤706、反馈出站NG信号至PLC。
步骤707、执行最后一步出结果点位的复位判断。
步骤708、执行下一步的出站流程。
上位机运行逻辑：
（1）从PLC获取电池的条码并批量读取生产数据；
（2）判断生产数据是否获取成功。解析失败，则确定获取失败，此时可以继续进行读取；解析成功后，判断电池条码是否为空条码或NG条码，当获取到异常条码时，执行保存生产数据至本地CSV文件的操作，判定出站NG并反馈至PLC，上位机步序跳转至结果信号的复位判断；条码正常则继续执行下一步的出站流程。
（3）上位机步序跳转至下一步，执行与MES进行交互的相关操作。
主设备PLC运行逻辑：
目标电池到达下料工位时，将目标电池的条码和相关生产过程数据转移至与上位机交互的指定点位（如，10个存储点位），然后触发出站信号让上位机去指定点位进行数据读取和出站流程。
阶段三、将第一生产数据上传至MES系统并获取MES校验结果。上位机从目标电池的生产数据中提取MES上传需要的数据，将目标电池的条码、设定上传数据（包括：整形压力、保压时间、测试电压、测试电阻、测试组织、测试时间）和MES配置参数（包括：MES账号、密码、设备的资源号等）上传至MES系统，MES系统校验接收的数据，返回MES校验结果至上位机，上位机解析MES校验结果并反馈到PLC。如图8所示，MES校验流程具体包括如下步骤801至步骤805：
步骤801、读取PLC出站信号。
步骤802、从电池的生产数据中提取MES系统所需的数据。
步骤803、通过调用出站MES接口，将提取的数据上传至MES系统。
步骤804、解析MES校验结果，根据MES校验结果反馈至PLC。
步骤805、保存生产数据至本地CSV文件。
上位机运行逻辑：
（1）读取PLC出站信号；
（2）根据出站信号确认MES接口，从电池的生产数据中提取MES所需的数据，将提取数据与电池条码和生产数据一起上传至MES系统；
（3）接收MES校验结果，保存生产数据至本地CSV文件。MES校验结果可以为Key-Value的形式。
MES校验结果判断逻辑：
a.当Code为0时，反馈出站OK结果至PLC；
b.当Code不为0时，反馈出站NG结果至PLC。其中，当Code等于13033时，提示PLC锁机报警，提示设备做首检；当Code等于-1时，提示设备网络异常，停机检查网络、网线是否掉落等。
PLC运行逻辑：
（1）目标电池到达下料工位，电池生产过程中出现异常，则确定电池的生产状态为NG，此时是不需要触发出站信号，可以直接将电池排除至NG槽；PLC确定电池的生产状态为OK时，出站信号置为true，请求MES上传数据。
（2）接收上位机反馈的出站结果，收到出站OK时，电池流转到下一工序，反之，排出至NG槽。接收到上位机锁机或网络异常信号时，设备停机检查。
阶段四、PLC出站信号的复位判断。收到上位机反馈的出站结果，开启下一次流程前，由PLC判断出站信号的复位，再次确定出站点位的数值，进一步保障当轮出站流程以执行完毕。
需要说明的是，本申请至少能够解决如下技术问题：
1）解决单点读的方式导致连接对象抢占、通讯次数较多引发资源占比过高的问题；
2）解决PLC资源余量不足，上位机读取PLC触发信号不及时引发的设备无动作导致超时报警的问题；
3）解决PLC通讯异常或内部条码转移不及时，上位机读取到异常条码或空条码，导致部分电池的生产数据丢失的问题；
4）解决上位机流程结束时未判断PLC出站点位的复位情况，引发的误触发或重复触发的问题。
本申请至少包括如下创新点：
1）基于EtherNet/IP协议，将所有的出站点位（Bool类型的点位）放在同一个数组结构中，通过读取数组来实现批量出站点位的轮询读点，实时监控PLC出站点位的变化。将所有的出站电池的生产数据统一为real类型数据放在同一个数组结构中，通过读取数组来实现数据读取；
2）出站点位弃用上升沿，改为上位机收到出站信号后，进行主动复位；
3）上位机获取到异常条码时，也会保存生产数据至本地CSV文件，并且以当前生产时间作为标记；
4）上位机流程结束时，通过判断PLC结果点位的复位情况以及出站点位的复位情况来决定是否进入新一轮的流程。
本申请至少包括如下技术效果：
1）上位机与PLC建立连接后，批量读取生产数据，避免读取时进行大量的交互通讯，造成对连接对象的抢占，可以大幅度降低上位机与PLC之间的交互次数，减少资源占比。
2）PLC出站信号不再使用上升沿的触发方式，上位机收到PLC出站信号后主动复位，可以避免重复触发，且当上位机读取出站信号失败时，出站信号仍保持true状态，能有效避免上位机未能收到出站信号的情况发生，杜绝设备因未收到上位机反馈而无动作引发的设备报警停机，提高生产效率。
3）上位机获取到异常条码时，保存生产数据至本地CSV文件，可在通讯异常或PLC转移条码异常等原因出现时，仍可通过生产时间在本地数据中进行追溯；
4）上位机流程结束时，判断PLC结果点位的复位情况，以PLC将出站点位置true为开始、以结果点位被复位为结束，使整个流程形成一个完整的闭环，有效避免误触发或重复触发的问题。
如图9所示，本申请实施例提供一种电池出站系统90，所述电池出站系统90包括出站控制设备91、上位机92和生产执行系统93；所述出站控制设备91，用于在检测到目标电池到达下料工位后，将所述目标电池的生产数据转移至与所述上位机92进行交互的第一指定位置处，并触发针对所述目标电池的出站信号；还用于基于针对所述目标电池的出站校验结果对所述目标电池进行出站处理；所述上位机92，用于响应所述出站信号，基于第一通讯策略批量从所述第一指定位置处读取所述目标电池的生产数据；将基于所述目标电池的生产数据确定的第一生产数据上传至所述生产执行系统93；还用于将所述生产执行系统93确定的针对所述目标电池的出站校验结果转发给所述出站控制设备91；所述生产执行系统93，用于基于所述第一生产数据对所述目标电池进行校验得到所述目标电池的出站校验结果，并存储所述第一生产数据。
在一些实施方式中，所述电池出站系统90还包括工控机94；所述出站控制设备91、所述上位机92和所述生产执行系统93连接于所述工控机94；所述工控机94，用于实现所述出站控制设备91与所述上位机92之间的数据交互、以及所述上位机92与所述生产执行系统93之间的数据交互。
需要说明的是，出站控制设备91可以直接与上位机92连接，上位机92可以直接与生产执行系统93连接；或者，出站控制设备91、上位机92和生产执行系统93均连接于工控机94，以通过工控机94进行间接连接，本申请实施例对此不作限定。
这里需要指出的是：上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考。以上设备、存储介质、计算机程序及计算机程序产品实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请设备、存储介质、计算机程序及计算机程序产品实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的一个或多个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各步骤/过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤/过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (17)
1.一种电池出站方法，其特征在于，应用于电池出站系统中的上位机，所述电池出站方法包括：
响应所述电池出站系统中的出站控制设备触发的针对目标电池的出站信号，基于第一通讯策略批量从所述出站控制设备中的第一指定位置处读取所述目标电池的生产数据；所述第一通讯策略表征所述出站控制设备与所述上位机之间的数据交互方式；
基于所述目标电池的生产数据，确定需上传至所述电池出站系统中的生产执行系统的第一生产数据；
向所述生产执行系统发送所述第一生产数据，并接收所述生产执行系统基于所述第一生产数据确定的针对所述目标电池的出站校验结果；
向所述出站控制设备发送所述出站校验结果，以使所述出站控制设备基于所述出站校验结果对所述目标电池进行出站处理。
2.根据权利要求1所述的电池出站方法，其特征在于，在所述响应所述电池出站系统中的出站控制设备触发的针对目标电池的出站信号之前，所述电池出站方法还包括：
基于所述第一通讯策略，确定与所述出站控制设备进行交互的第一通讯协议和第二指定位置；
每隔目标时长，通过所述第一通讯协议读取所述第二指定位置处的出站点位的值；所述出站点位是以数组结构的形式存储在所述第二指定位置处；
在所述出站点位的值为第一标识时，确定所述出站控制设备触发所述出站信号；所述第一标识表征所述出站信号已被触发。
3.根据权利要求2所述的电池出站方法，其特征在于，所述基于第一通讯策略批量从所述出站控制设备中的第一指定位置处读取所述目标电池的生产数据之前，所述电池出站方法还包括：
基于所述第一通讯策略将所述出站点位的值置为第二标识；所述第二标识表征所述出站信号未被触发。
4.根据权利要求2所述的电池出站方法，其特征在于，所述基于第一通讯策略批量从所述出站控制设备中的第一指定位置处读取所述目标电池的生产数据之前，所述电池出站方法还包括：
向所述出站控制设备发送表征已接收到所述出站信号的回执信号，以使所述出站控制设备基于所述回执信号，将所述出站点位的值置为第二标识；所述第二标识表征所述出站信号未被触发。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电池出站方法，其特征在于，所述基于第一通讯策略批量从所述出站控制设备中的第一指定位置处读取所述目标电池的生产数据，包括：
基于所述第一通讯策略，确定一次可读取的点位数、所述第一指定位置和存储所述目标电池的生产数据的一个或多个第一存储点位；
基于所述点位数和所述一个或多个第一存储点位，确定每批次读取的一个或多个第二存储点位；
分批从所述第一指定位置处的一个或多个第二存储点位中，读取所述目标电池的生产数据。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的电池出站方法，其特征在于，所述基于所述目标电池的生产数据，确定需上传至所述电池出站系统中的生产执行系统的第一生产数据，包括：
对所述目标电池的生产数据进行校验，得到第一校验结果；
在所述第一校验结果表征所述目标电池的生产数据校验成功的情况下，基于所述目标电池的生产数据，确定所述第一生产数据。
7.根据权利要求6所述的电池出站方法，其特征在于，所述对所述目标电池的生产数据进行校验，得到第一校验结果，包括：
对所述目标电池的生产数据进行解析，确定所述目标电池的生产数据是否获取成功；
确定所述目标电池的标识码是否异常；
在所述目标电池的生产数据获取成功、且所述目标电池的标识码无异常的情况下，确定表征所述目标电池的生产数据校验成功的第一校验结果；
在所述目标电池的生产数据获取失败、和/或所述目标电池的标识码异常的情况下，确定表征所述目标电池的生产数据校验失败的第一校验结果。
8.根据权利要求6所述的电池出站方法，其特征在于，所述基于所述目标电池的生产数据，确定所述第一生产数据，包括：
基于第二通讯策略，从所述目标电池的生产数据中提取所述目标电池的标识码、所述目标电池的工艺数据、所述目标电池在生产过程中涉及的设备的标识码、以及所述目标电池的生产数据的数据来源；所述第二通讯策略表征所述上位机与所述生产执行系统之间的数据交互方式；
基于所述目标电池的标识码、所述目标电池的工艺数据、所述设备的标识码、以及所述目标电池的生产数据的数据来源，确定所述第一生产数据。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的电池出站方法，其特征在于，所述向所述生产执行系统发送所述第一生产数据，包括：
基于第二通讯策略，确定所述上位机与所述生产执行系统之间进行数据交互的特定接口和特定数据格式；所述第二通讯策略表征所述上位机与所述生产执行系统之间的数据交互方式；
通过所述特定接口，将所述第一生产数据以所述特定数据格式上传至所述生产执行系统。
10.根据权利要求6所述的电池出站方法，其特征在于，所述电池出站方法还包括：
在所述第一校验结果表征所述目标电池的生产数据校验失败的情况下，基于所述目标电池的生产数据，确定需存储至本地的第二生产数据；
存储所述第二生产数据至本地服务器。
11.一种电池出站方法，其特征在于，应用于电池出站系统中的出站控制设备，所述电池出站方法包括：
在检测到目标电池到达下料工位后，将所述目标电池的生产数据转移至与所述电池出站系统中的上位机进行交互的第一指定位置；
触发针对所述目标电池的出站信号，以使所述上位机响应所述出站信号，基于第一通讯策略批量从所述第一指定位置处读取所述目标电池的生产数据；所述第一通讯策略表征所述出站控制设备与所述上位机之间的数据交互方式；
接收所述上位机发送的针对所述目标电池的出站校验结果；
基于所述出站校验结果对所述目标电池进行出站处理。
12.根据权利要求11所述的电池出站方法，其特征在于，所述触发针对所述目标电池的出站信号，包括：
对所述目标电池的生产状态进行校验，得到第二校验结果；
在所述第二校验结果表征所述目标电池的生产状态未出现异常的情况下，将出站点位的值置为第一标识，并以数组结构的形式存储至与所述上位机交互的第二指定位置处，以触发所述出站信号；所述第一标识表征所述出站信号已被触发。
13.根据权利要求12所述的电池出站方法，其特征在于，所述基于所述出站校验结果对所述目标电池进行出站处理之后，所述电池出站方法还包括：
基于所述出站校验结果，确定所述出站点位是否已复位。
14.一种电池出站方法，其特征在于，应用于电池出站系统中的生产执行系统；所述电池出站方法包括：
接收所述电池出站系统中的上位机发送的目标电池的第一生产数据；所述第一生产数据是所述上位机基于第一通讯策略批量从所述电池出站系统中的出站控制设备的第一指定位置处读取的数据；所述第一通讯策略表征所述出站控制设备与所述上位机之间的数据交互方式；
基于所述第一生产数据对所述目标电池进行校验，确定针对所述目标电池的出站校验结果；
向所述上位机发送所述出站校验结果，以使所述上位机将所述出站校验结果转发给所述出站控制设备，从而使所述出站控制设备基于所述出站校验结果对所述目标电池进行出站处理。
15.根据权利要求14所述的电池出站方法，其特征在于，所述基于所述第一生产数据对所述目标电池进行校验，确定针对所述目标电池的出站校验结果，包括：
基于参数阈值对所述第一生产数据中的工艺参数进行校验，得到第一子校验结果；
基于基准数据来源、所述第一生产数据中的设备的标识码和数据来源，对所述第一生产数据的数据来源进行校验，得到第二子校验结果；
基于所述第一子校验结果和所述第二子校验结果，确定所述出站校验结果。
16.一种电池出站系统，其特征在于，所述电池出站系统包括出站控制设备、上位机和生产执行系统；
所述出站控制设备，用于在检测到目标电池到达下料工位后，将所述目标电池的生产数据转移至与所述上位机进行交互的第一指定位置处，并触发针对所述目标电池的出站信号；还用于基于针对所述目标电池的出站校验结果对所述目标电池进行出站处理；
所述上位机，用于响应所述出站信号，基于第一通讯策略批量从所述第一指定位置处读取所述目标电池的生产数据；将基于所述目标电池的生产数据确定的第一生产数据上传至所述生产执行系统；还用于将所述生产执行系统确定的针对所述目标电池的出站校验结果转发给所述出站控制设备；
所述生产执行系统，用于基于所述第一生产数据对所述目标电池进行校验得到所述目标电池的出站校验结果，并存储所述第一生产数据。
17.根据权利要求16所述的电池出站系统，所述电池出站系统还包括工控机；
所述出站控制设备、所述上位机和所述生产执行系统连接于所述工控机；
所述工控机，用于实现所述出站控制设备与所述上位机之间的数据交互、以及所述上位机与所述生产执行系统之间的数据交互。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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