CN117719428A - 一种用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车智能座舱及车载数码配件技术领域，提供了一种用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置，包括模块化车架机构；所述模块化车架机构上车辆通用结构安装位置分别安装有模拟驾驶机构、前后排座椅和中控屏柔性部件，在模块化车架机构上位于前后排座椅的主驾驶座椅和副驾驶座椅之间中心位置安装有娱乐屏折叠部件；娱乐屏折叠部件上有至少一块娱乐屏，娱乐屏由伸缩折叠机构带动可活动伸出。本发明为汽车智能座舱人机交互技术的研发及驾驶员与乘客的模拟驾驶体验提供了平台，柔性中控屏和娱乐多屏的交互设计，也为乘客车内联网服务体验得到最大限度的发展和最多场景的应用。

Description

一种用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置

技术领域

本发明涉及一种用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置，属于汽车智能座舱及车载数码配件技术领域。

背景技术

电动化、智能化、网联化成为当今汽车产业的发展趋势，汽车正逐渐从简单的交通工具转变为智能终端。如今的汽车座舱不再是冷冰冰的乘坐空间，它还能够以中控屏、后座娱乐屏等车载数码硬件为载体，实现人脸识别、语音交互、内饰多模态切换等核心智能化功能。然而，基于中控屏和后座娱乐屏的智能座舱内饰机构技术也给车辆人机交互技术的研发带来了前所未有的复杂性和挑战。典型的，现有技术中的技术方案，无法解决中控屏的结构设计是否具备多自由度调节等功能以满足驾驶员对中控屏的观阅和触控、后排乘客是否可以根据自身的需求进行多模式内饰娱乐屏的选择和使用等问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置，该用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置可以满足汽车智能座舱人机交互技术研发过程中驾驶员对于多自由度中控屏的观阅和触控的模拟驾驶体验以及后排乘客根据自身的需求进行多模式内饰娱乐屏的选择和使用等需求。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置，包括模块化车架机构；所述模块化车架机构上车辆通用结构安装位置分别安装有模拟驾驶机构、前后排座椅和中控屏柔性部件，在模块化车架机构上位于前后排座椅的主驾驶座椅和副驾驶座椅之间中心位置安装有娱乐屏折叠部件；娱乐屏折叠部件上有至少一块娱乐屏，娱乐屏由伸缩折叠机构带动可活动伸出；中控屏柔性部件上有中控屏旋转机构，中控屏旋转机构由六自由度并联平台带动。

所述六自由度并联平台包括顶部和底部的上下平台，顶部的上下平台直径小于底部的上下平台，其间连接有六条丝杠伸缩机构，丝杠伸缩机构上端通过上平台球铰链可转动连接，丝杠伸缩机构下端通过下平台虎克铰链可转动连接。

所述丝杠伸缩机构由伸缩导柱和丝杠螺母块螺纹配合组成，伸缩导柱下端安装有丝杠驱动电机，丝杠驱动电机通过驱动小丝杠带动伸缩导柱转动，丝杠螺母块顶部连接安装上平台球铰链，丝杠驱动电机底部连接安装下平台虎克铰链。

所述中控屏旋转机构包括中控屏，中控屏安装在传动轴上，传动轴由驱动电机带动，驱动电机固定于电机座，电机座上固定有联轴器，传动轴穿过联轴器可转动安装，电机座、联轴器连接安装于六自由度并联平台。

所述娱乐屏折叠部件包括娱乐屏收纳柜，娱乐屏收纳柜内装有可水平折叠伸缩的放大折叠机构，放大折叠机构动作端连接安装可沿轴向折叠伸缩的伸缩折叠机构。

所述放大折叠机构由垂直设置的滚珠丝杠组成，滚珠丝杠底端安装在丝杠驱动电机上并由丝杠驱动电机通过丝杠联轴器带动，丝杠驱动电机固定于底部的丝杠电机座，滚珠丝杠上分上下螺纹配合安装有上下螺母，上下螺母上连接固定有连杆。

所述娱乐屏收纳柜由多段折叠连杆自锁机构连接组成，多段折叠连杆自锁机构连接点的位置安装有折叠横杆；顶段折叠连杆自锁机构连接安装末端底板，末端底板上通过末端虎克铰链安装娱乐屏；底段折叠连杆自锁机构连接安装中端底板，中端底板下端通过伸缩弹簧安装有始端底板，在中端底板和始端底板之间安装有球铰链。

所述折叠连杆自锁机构由卡盘连杆可转动连接自锁棘轮连杆组成，在卡盘连杆和自锁棘轮连杆的转动连接位置，通过自锁棘轮内置安装有自锁棘爪盘；自锁棘爪盘上装有自锁锁芯用于和自锁棘轮棘齿配合。

所述模块化车架机构由车架底座组成，车架底座上呈四边形分布前后排座椅底座用于安装前后排座椅，车架底座前端和后端各安装有前后挡风玻璃，车架底座一侧前端设置有方向盘支架用于安装模拟驾驶机构，车架底座中心线前端有中控屏底座用于安装中控屏柔性部件。

所述模拟驾驶机构包括刹车油门模块、方向盘模块和变速换档模块，刹车油门模块安装在模块化车架机构的车架底座上，位于方向盘支架底部；方向盘模块安装在模块化车架机构的车架底座上部，位于前后排座椅的主驾驶座椅前方；变速换档模块安装在模块化车架机构的中控屏底座的后端，位于前后排座椅的主驾驶座椅和前后排座椅的副驾驶座椅之间。

本发明的有益效果在于：为汽车智能座舱人机交互技术的研发及驾驶员与乘客的模拟驾驶体验提供了平台，柔性中控屏和娱乐多屏的交互设计，也为乘客车内联网服务体验得到最大限度的发展和最多场景的应用；中控屏柔性装置可实现中控屏在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动以及360°旋转，实现中控屏的多自由度调节，从而，驾驶员可根据自身的需求实现多模态人机交互；娱乐多屏折叠装置的设计采用多连杆机构，通过手动和自动的方式实现娱乐多屏的多自由度调节和伸缩自如，既可以满足乘客多坐姿观屏，也可以节省汽车座舱的空间，通过多屏交互技术，为后排乘客提供优质的娱乐类的服务功能，让乘客的旅途不再无聊。

附图说明

图1是本发明的整体装配结构示意图；

图2是图1中中控屏柔性部件的结构示意图；

图3是图2中中控屏旋转机构的结构示意图；

图4是图2中六自由度并联平台的结构示意图；

图5是图1中娱乐屏折叠部件的结构示意图；

图6是图5在收缩状态下的结构示意图；

图7是图5在展开状态下的结构示意图；

图8是图5中放大折叠机构的结构示意图；

图9是图5中伸缩折叠机构的结构示意图；

图10是图9中折叠连杆自锁机构的结构示意图；

图11是图10中卡盘连杆端部连接结构的分解示意图；

图12是图11中自锁棘爪盘的结构示意图；

图13是图1中模块化车架机构的结构示意图；

图14是图1中模拟驾驶机构的结构示意图；

图中：001-模块化车架机构，002-模拟驾驶机构，003-前后排座椅，004-中控屏柔性部件，005-娱乐屏折叠部件，101-车架底座，102-前后挡风玻璃，103-方向盘支架，104-中控屏底座，105-前后排座椅底座，301-主驾驶座椅，302-副驾驶座椅，201-刹车油门模块，202-方向盘模块，203-变速换档模块，303-后排座椅，40-六自由度并联平台，41-中控屏旋转机构，401-上下平台，402-丝杠伸缩机构，403-上平台球铰链，404-下平台虎克铰链，4021-丝杠驱动电机，4022-驱动小丝杠，4023-丝杠螺母块，4024-伸缩导柱，104-中控屏底座，411-驱动电机，412-电机座，413-联轴器，414-传动轴，415-中控屏，50-娱乐屏收纳柜，51-放大折叠机构，52-伸缩折叠机构，511-滚珠丝杠，512-上下螺母，513-丝杠联轴器，514-丝杠驱动电机，515-丝杠电机座，516-连杆，521-折叠连杆自锁机构，522-折叠横杆，523-始端底板，524-中端底板，525-末端底板，526-球铰链，527-伸缩弹簧，528-末端虎克铰链，529-娱乐屏，5211-卡盘连杆，5212-自锁棘轮连杆，5213-自锁棘轮，5214-自锁棘爪盘，5215-自锁锁芯。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

实施例1

如图1至图14所示的一种用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置，包括模块化车架机构001；模块化车架机构001上车辆通用结构安装位置分别安装有模拟驾驶机构002、前后排座椅003和中控屏柔性部件004，在模块化车架机构001上位于前后排座椅003的主驾驶座椅301和副驾驶座椅302之间中心位置安装有娱乐屏折叠部件005；娱乐屏折叠部件005上有至少一块娱乐屏529，娱乐屏529由伸缩折叠机构52带动可活动伸出；中控屏柔性部件004上有中控屏旋转机构41，中控屏旋转机构41由六自由度并联平台40带动。

由此，基于本实施方式，在车辆人机交互研发的过程中，驾驶员对于多自由度中控屏的观阅和触控的模拟驾驶体验极好，后排乘客可根据自身的需求进行多模式内饰娱乐屏的选择和使用，从而提供充分的交互功能，便于研发，具有极强的通用性。

实施例2

基于实施例1，六自由度并联平台40包括顶部和底部的上下平台401，顶部的上下平台401直径小于底部的上下平台401，其间连接有六条丝杠伸缩机构402，丝杠伸缩机构402上端通过上平台球铰链403可转动连接，丝杠伸缩机构402下端通过下平台虎克铰链404可转动连接。

进一步的，丝杠伸缩机构402由伸缩导柱4024和丝杠螺母块4023螺纹配合组成，伸缩导柱4024下端安装有丝杠驱动电机4021，丝杠驱动电机4021通过驱动小丝杠4022带动伸缩导柱4024转动，丝杠螺母块4023顶部连接安装上平台球铰链403，丝杠驱动电机4021底部连接安装下平台虎克铰链404。

进一步的，中控屏旋转机构41包括中控屏415，中控屏415安装在传动轴414上，传动轴414由驱动电机411带动，驱动电机411固定于电机座412，电机座412上固定有联轴器413，传动轴414穿过联轴器413可转动安装，电机座412、联轴器413连接安装于六自由度并联平台40。

实施例3

基于实施例1，娱乐屏折叠部件005包括娱乐屏收纳柜50，娱乐屏收纳柜50内装有可水平折叠伸缩的放大折叠机构51，放大折叠机构51动作端连接安装可沿轴向折叠伸缩的伸缩折叠机构52。

进一步的，放大折叠机构51由垂直设置的滚珠丝杠511组成，滚珠丝杠511底端安装在丝杠驱动电机514上并由丝杠驱动电机514通过丝杠联轴器513带动，丝杠驱动电机514固定于底部的丝杠电机座515，滚珠丝杠511上分上下螺纹配合安装有上下螺母512，上下螺母512上连接固定有连杆516。

进一步的，娱乐屏收纳柜50由多段折叠连杆自锁机构521连接组成，多段折叠连杆自锁机构521连接点的位置安装有折叠横杆522；顶段折叠连杆自锁机构521连接安装末端底板525，末端底板525上通过末端虎克铰链528安装娱乐屏529；底段折叠连杆自锁机构521连接安装中端底板524，中端底板524下端通过伸缩弹簧527安装有始端底板523，在中端底板524和始端底板523之间安装有球铰链526。

进一步的，折叠连杆自锁机构521由卡盘连杆5211可转动连接自锁棘轮连杆5212组成，在卡盘连杆5211和自锁棘轮连杆5212的转动连接位置，通过自锁棘轮5213内置安装有自锁棘爪盘5214；自锁棘爪盘5214上装有自锁锁芯5215用于和自锁棘轮5213棘齿配合。

实施例4

基于实施例1，模块化车架机构001由车架底座101组成，车架底座101上呈四边形分布前后排座椅底座105用于安装前后排座椅003，车架底座101前端和后端各安装有前后挡风玻璃102，车架底座101一侧前端设置有方向盘支架103用于安装模拟驾驶机构002，车架底座101中心线前端有中控屏底座104用于安装中控屏柔性部件004。

进一步的，模拟驾驶机构002包括刹车油门模块201、方向盘模块202和变速换档模块203，刹车油门模块201安装在模块化车架机构001的车架底座101上，位于方向盘支架103底部；方向盘模块202安装在模块化车架机构001的车架底座101上部，位于前后排座椅003的主驾驶座椅301前方；变速换档模块203安装在模块化车架机构001的中控屏底座104的后端，位于前后排座椅003的主驾驶座椅301和前后排座椅003的副驾驶座椅302之间。

实施例5

基于上述实施例，具体的，由模块化车架机构001、模拟驾驶机构002、前后排座椅003、中控屏柔性部件004和娱乐屏折叠部件005五个部分组成。

模块化车架机构001包括车架底座101、前后挡风玻璃102、方向盘支架103、中控屏底架104、前后排座椅底座105，车架底座101位于前后排座椅003的下方；前后挡风玻璃102安装在车架底座101的上部，且安装在左右两侧；方向盘支架103位于车架底座101的左上部，且安装在主驾驶座椅301的前部；中控屏底架104位于车架底座101的中前部，且安装在主驾驶座椅301和副驾驶座椅302之间；前后排座椅底座105共有四个，安装在车架底座101的中部。

模拟驾驶机构002包括刹车油门模块201、方向盘模块202、变速换档模块203，刹车油门模块201安装在车架底座101上，位于方向盘支架103底部；方向盘模块202安装在车架底座101上部，位于主驾驶座椅301前面；变速换档模块203安装在中控屏底座104的后端，位于主驾驶座椅301和副驾驶座椅302之间。

前后排座椅003包括1个主驾驶座椅301、1个副驾驶座椅302、2个后排座椅303，前后排座椅003依次呈规则矩形方式安装在车架底座101上，都位于车架底座101的中后部。

中控屏柔性部件004的结构组成是六自由度并联平台40和中控屏旋转机构41。

六自由度并联平台40的结构包括上下平台401、中间6个丝杠伸缩机构402、上平台6个球铰链403、下平台6个虎克铰链404，上下平台401通过6个丝杠伸缩机构402及6个球铰链403、下平台6个虎克铰链404连接，6个球铰链403位于上平台与丝杠伸缩机构402的连接处，6个虎克铰链404位于下平台与丝杠伸缩机构402的连接处，对保证平台的正常运行和整个结构刚度起着关键作用。丝杠伸缩机构402包括丝杠驱动电机4021、驱动小丝杠4022、丝杠螺母块4023、伸缩导柱4024，丝杠伸缩机构402借助丝杠驱动电机4021的正反转带动丝杠螺母块4023沿着伸缩导柱4024上下移动来实现上平台沿X、Y、Z的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动。丝杠伸缩机构402还能借助六个伸缩机构的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，进而实现中控屏415的多自由度调节，为驾驶员提供更便利更舒适的观屏服务，如导航和倒车影像等。

中控屏旋转机构41包括旋转减速电机411、电机座412、联轴器413、传动轴414、中控屏415，旋转减速电机411通过电机座412用螺钉与六自由度并联平台40的上平台固定连接，中控屏415通过联轴器413与旋转减速电机411相配合，旋转减速电机411的正反转即可实现中控屏360°旋转，该屏幕会给用户带来更好的使用体验，中控屏的横竖切换更加符合用户的操作习惯，比如看电影、导航用横屏，刷抖音用竖屏等等。

娱乐屏折叠部件005包括娱乐屏收纳柜50、放大折叠机构51、伸缩折叠机构52，娱乐屏收纳柜50安装在车架底座101上，当乘客不使用娱乐屏时，放大折叠机构51和2个伸缩折叠机构52会藏于娱乐屏收纳柜。

放大折叠机构51包括滚珠丝杠511、上下螺母512、丝杠联轴器513、丝杠驱动电机514、丝杠电机座515以及8个连杆516，滚珠丝杠511、上下螺母512、丝杠联轴器513、丝杠驱动电机514、电机座515从上往下依次装配，电机座固定于娱乐屏收纳柜的底部，8个连杆516分别安装于上下螺母的两侧，连杆之间通过销轴连接，下螺母固定，通过丝杠驱动电机514正反转，上螺母上下移动，通过四连杆机构实现放大折叠的运动形式；放大折叠机构51的工作原理是由丝杠组件和多连杆联动实现在竖直平面内收缩伸展的动作，该动作通过丝杠驱动电机514的正反转驱动丝杠511，带动上螺母512上下运动，从而通过多连杆的联动实现末端连杆516由低向高、由内向外的放大折叠的动作。

伸缩折叠机构52包括6个折叠连杆自锁机构521、2个折叠横杆522、始端底板523、中端底板524、末端底板525、球铰链526、4个伸缩弹簧527、末端虎克铰链528、娱乐屏529，始端底板523与放大折叠机构51的末端连杆相连接，中端底板524通过球铰链526与始端底板523上下平行间接相连，4个伸缩弹簧527安装于始端底板523和中端底板524之间，折叠横杆522平行安装于折叠连杆521之间，折叠连杆与折叠横杆之间都是通过销轴连接，末端底板通过末端虎克铰链528与娱乐屏529间接相连。

折叠连杆自锁机构521包括6个卡盘连杆5211、6个自锁棘轮连杆5212、自锁棘轮5213、自锁棘爪盘5214、自锁锁芯5215，如图7所示，卡盘连杆5211末端空心柱与自锁棘轮连杆5212末端的棘轮同心圆配合，且自锁棘爪盘5214的左右侧杆与卡盘连杆5211末端空心柱的内侧通过螺钉固定连接；自锁锁芯5215固定于自锁棘爪盘5214的槽中，折叠连杆自锁机构520的原理是当自锁棘轮5213相对自锁棘爪盘5214转动时，自锁锁芯5215会在弹力作用下将自锁棘轮5213卡住，即可达到自锁的目的，所以，自锁棘轮连杆5212与卡盘连杆5211的相对转动，实现自锁棘轮连杆5212的多角度调节，从而实现具有自锁功能的折叠伸缩运动，折叠连杆自锁机构520的作用是通过棘轮棘爪机构的自锁原理，防止铰接处自由滑动，后排乘客可以通过连杆的伸缩折叠，最终实现娱乐屏任意位置调节。

伸缩折叠机构52由14个多连杆联动和虎克铰链等组成，该机构主要是通过手动的方式根据乘客的多坐姿或多需求任意调节娱乐屏的姿态，是作为辅助微调的作用供乘客调节使用。

由此，本发明中，中控屏柔性部件004具有多自由度调节功能，该部件的六自由度并联平台40中的6个丝杠伸缩机构402的伸缩运动，可以完成上平台401在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，这样驾驶员可以在观看时无需再大幅度转头，即可对中控屏进行更好的观阅和触控。而且，中控屏旋转机构41可以实现中控屏415以360°旋转，这样驾驶员可以根据自身的操作习惯对中控屏的横竖屏进行任意切换。

娱乐屏折叠部件005安装于娱乐屏收纳柜50中，放置于主副驾驶座位的中后方，该部件的使用步骤是：

首先，当乘客不需要使用娱乐屏时，娱乐屏贴于娱乐屏收纳柜50的两侧，放大折叠机构51和伸缩折叠机构52都是处于收缩状态。

其次，当两边的乘客需要使用娱乐屏时，放大折叠机构在丝杠驱动电机514和多连杆的作用下带动伸缩折叠机构52做放大伸长的动作，紧接着乘客再根据自身的需求，手动任意调节伸缩折叠机构，这样就能够为后排乘客提供优质的娱乐类的服务功能。

Claims (10)

1.一种用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置，包括模块化车架机构(001)，其特征在于：所述模块化车架机构(001)上车辆通用结构安装位置分别安装有模拟驾驶机构(002)、前后排座椅(003)和中控屏柔性部件(004)，在模块化车架机构(001)上位于前后排座椅(003)的主驾驶座椅(301)和副驾驶座椅(302)之间中心位置安装有娱乐屏折叠部件(005)；娱乐屏折叠部件(005)上有至少一块娱乐屏(529)，娱乐屏(529)由伸缩折叠机构(52)带动可活动伸出；中控屏柔性部件(004)上有中控屏旋转机构(41)，中控屏旋转机构(41)由六自由度并联平台(40)带动。

2.如权利要求1所述的用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置，其特征在于：所述六自由度并联平台(40)包括顶部和底部的上下平台(401)，顶部的上下平台(401)直径小于底部的上下平台(401)，其间连接有六条丝杠伸缩机构(402)，丝杠伸缩机构(402)上端通过上平台球铰链(403)可转动连接，丝杠伸缩机构(402)下端通过下平台虎克铰链(404)可转动连接。

3.如权利要求2所述的用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置，其特征在于：所述丝杠伸缩机构(402)由伸缩导柱(4024)和丝杠螺母块(4023)螺纹配合组成，伸缩导柱(4024)下端安装有丝杠驱动电机(4021)，丝杠驱动电机(4021)通过驱动小丝杠(4022)带动伸缩导柱(4024)转动，丝杠螺母块(4023)顶部连接安装上平台球铰链(403)，丝杠驱动电机(4021)底部连接安装下平台虎克铰链(404)。

4.如权利要求1所述的用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置，其特征在于：所述中控屏旋转机构(41)包括中控屏(415)，中控屏(415)安装在传动轴(414)上，传动轴(414)由驱动电机(411)带动，驱动电机(411)固定于电机座(412)，电机座(412)上固定有联轴器(413)，传动轴(414)穿过联轴器(413)可转动安装，电机座(412)、联轴器(413)连接安装于六自由度并联平台(40)。

5.如权利要求1所述的用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置，其特征在于：所述娱乐屏折叠部件(005)包括娱乐屏收纳柜(50)，娱乐屏收纳柜(50)内装有可水平折叠伸缩的放大折叠机构(51)，放大折叠机构(51)动作端连接安装可沿轴向折叠伸缩的伸缩折叠机构(52)。

6.如权利要求5所述的用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置，其特征在于：所述放大折叠机构(51)由垂直设置的滚珠丝杠(511)组成，滚珠丝杠(511)底端安装在丝杠驱动电机(514)上并由丝杠驱动电机(514)通过丝杠联轴器(513)带动，丝杠驱动电机(514)固定于底部的丝杠电机座(515)，滚珠丝杠(511)上分上下螺纹配合安装有上下螺母(512)，上下螺母(512)上连接固定有连杆(516)。

7.如权利要求5所述的用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置，其特征在于：所述娱乐屏收纳柜(50)由多段折叠连杆自锁机构(521)连接组成，多段折叠连杆自锁机构(521)连接点的位置安装有折叠横杆(522)；顶段折叠连杆自锁机构(521)连接安装末端底板(525)，末端底板(525)上通过末端虎克铰链(528)安装娱乐屏(529)；底段折叠连杆自锁机构(521)连接安装中端底板(524)，中端底板(524)下端通过伸缩弹簧(527)安装有始端底板(523)，在中端底板(524)和始端底板(523)之间安装有球铰链(526)。

8.如权利要求7所述的用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置，其特征在于：所述折叠连杆自锁机构(521)由卡盘连杆(5211)可转动连接自锁棘轮连杆(5212)组成，在卡盘连杆(5211)和自锁棘轮连杆(5212)的转动连接位置，通过自锁棘轮(5213)内置安装有自锁棘爪盘(5214)；自锁棘爪盘(5214)上装有自锁锁芯(5215)用于和自锁棘轮(5213)棘齿配合。

9.如权利要求1所述的用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置，其特征在于：所述模块化车架机构(001)由车架底座(101)组成，车架底座(101)上呈四边形分布前后排座椅底座(105)用于安装前后排座椅(003)，车架底座(101)前端和后端各安装有前后挡风玻璃(102)，车架底座(101)一侧前端设置有方向盘支架(103)用于安装模拟驾驶机构(002)，车架底座(101)中心线前端有中控屏底座(104)用于安装中控屏柔性部件(004)。

10.如权利要求1所述的用于车辆人机交互研发的通用型多屏显示装置，其特征在于：所述模拟驾驶机构(002)包括刹车油门模块(201)、方向盘模块(202)和变速换档模块(203)，刹车油门模块(201)安装在模块化车架机构(001)的车架底座(101)上，位于方向盘支架(103)底部；方向盘模块(202)安装在模块化车架机构(001)的车架底座(101)上部，位于前后排座椅(003)的主驾驶座椅(301)前方；变速换档模块(203)安装在模块化车架机构(001)的中控屏底座(104)的后端，位于前后排座椅(003)的主驾驶座椅(301)和前后排座椅(003)的副驾驶座椅(302)之间。