CN117718864A - 一种螺栓表面除锈抛光处理装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抛光装置领域，具体为一种螺栓表面除锈抛光处理装置及其方法。其包括机架、料箱、螺栓固定组件和驱动机构；料箱内装填有磨料；螺栓固定组件绕料箱中心轴分布多组；驱动机构设置在机架上并用于驱动多组螺栓固定组件升降、转动和晃动；螺栓固定组件高度降低时，螺栓固定组件自转和公转，并伴有晃动，螺栓固定组件带动螺栓在磨料内运动以对螺栓进行除锈抛光；螺栓固定组件高度上升时，螺栓固定组件反向自转和反向公转，并伴有晃动，螺栓固定组件带动螺栓从磨料内移出以抖落螺栓上的磨料。本发明能方便取放螺栓、避免螺栓之间产生碰撞冲击以及能自动抖落可能附着的磨料。

Description

一种螺栓表面除锈抛光处理装置及其方法

技术领域

本发明涉及抛光装置领域，特别是涉及一种螺栓表面除锈抛光处理装置及其方法。

背景技术

螺栓在生产完毕后若保存不当，可能会导致生锈，或者螺栓在长时间使用后，因为使用环境潮湿，也可能会生锈，所以需要对螺栓进行除锈抛光处理，以保证螺栓的使用寿命。

中国专利公开号CN213532138U公开了一种用于螺栓生产加工的抛光装置，包括基板，所述基板的下表面中间位置固定安装有机柜，且基板的上表面固定安装有抛光桶，所述抛光桶的内部填充有磨料，且磨料选用棕刚玉材料，所述机柜的内壁底部位置固定安装有马达，且马达的顶部中间位置垂直活动贯穿连接有转轴，所述抛光桶的底部固定安装有不锈钢板，且不锈钢板的下表面和基板的上表面相接触，所述基板的上下表面以及机柜的顶部中间位置之间开设有固定腔。抛光装置驱动结构和抛光结构位于不同空间，对螺栓表面的损耗小且抛光覆盖面广，抛光效率和质量高，同时，可进行旋转调节以分离螺栓和抛光物料，提高出料效率。

但是，上述技术方案存在如下不足之处：

一、待处理的螺栓直接丢至磨料中，抛光完毕后，螺栓浸入磨料中，不方便取出抛光后的螺栓。

二、在抛光过程中，螺栓之间也会产生碰撞冲击，造成彼此的磨损。

三、抛光完毕后，磨料可能附着在螺栓表面，还需要将磨料清理掉。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能方便取放螺栓、避免螺栓之间产生碰撞冲击以及能自动抖落可能附着的磨料的螺栓表面除锈抛光处理装置及其方法。

一方面，本发明提出一种螺栓表面除锈抛光处理装置，包括机架、料箱、螺栓固定组件和驱动机构；料箱内装填有磨料；螺栓固定组件绕料箱中心轴分布多组；驱动机构设置在机架上并用于驱动多组螺栓固定组件升降、转动和晃动；螺栓固定组件高度降低时，螺栓固定组件自转和公转，并伴有晃动，螺栓固定组件带动螺栓在磨料内运动以对螺栓进行除锈抛光；螺栓固定组件高度上升时，螺栓固定组件反向自转和反向公转，并伴有晃动，螺栓固定组件带动螺栓从磨料内移出以抖落螺栓上的磨料。

优选地，螺栓固定组件包括磁铁，磁铁底面为平面。

优选地，螺栓固定组件包括底部具有安装槽的安装套、与安装槽顶面转动连接并绕安装槽均匀分布的多个夹板、一端与夹板转动连接的连接架、与连接架另一端转动连接的移动环、竖直设置在移动环上并与安装套滑动连接的滑杆以及竖直转动设置在移动环上并与安装套螺纹连接的螺纹旋钮。

优选地，驱动机构包括转动轴、从动齿轮、主动齿轮、齿圈、顶板、升降板、电机、丝杆、丝杆螺母、滑动杆、安装板以及用于安装螺栓固定组件的晃动组件，晃动组件设置在转动轴底部，转动轴设置在从动齿轮上，从动齿轮绕主动齿轮均匀设置多个，从动齿轮与主动齿轮和齿圈同时啮合连接，齿圈设置在升降板底部，主动齿轮设置在丝杆底端，顶板与转动轴和丝杆同时转动连接，电机设置在安装板上，电机与丝杆驱动连接，丝杆竖直设置且与丝杆螺母螺纹连接，丝杆螺母设置在机架上，滑动杆竖直设置且两端分别与升降板和安装板连接。

优选地，晃动组件包括安装柱、导向柱、挡板、弹簧和安装架，安装柱水平滑动设置在导向柱上，导向柱设置在安装架上，挡板在导向柱上滑动设置两个且两个挡板分布在安装柱两侧，弹簧两端分别与挡板和安装架连接，安装架设置在转动轴底部。

优选地，机架顶部设置有连接板，连接板和升降板之间连接有筒罩，筒罩为褶状筒形结构，丝杆和滑动杆均位于筒罩内侧。

优选地，丝杆下部安装有搅拌器，搅拌器包括一体连接的安装筒部和搅拌叶部，搅拌叶部绕安装筒部均匀分布多个，搅拌叶部由上至下逐渐沿安装筒部的圆周方向弯曲。

优选地，转动轴和丝杆上转动连接有底板，底板底面设置有安装杆，安装杆底端设置有拨料斗，拨料斗具有V形的拨料槽，拨料槽倾斜分布。

优选地，料箱通过底部转动设置在机架上，升降板上设置有用于带动料箱往复摆动式振动的传动组件，传动组件包括设置在升降板上的升降柱、竖直设置在升降柱底部的齿条、与齿条啮合连接的齿轮、设置在机架上的支撑架、转动设置在支撑架上的安装轴、与齿轮通过安装轴同轴安装的转盘、一端与转盘偏心转动连接的摆动杆a、与摆动杆a另一端转动连接的摆动杆b以及两端分别与摆动杆b和料箱转动连接的衔接杆，支撑架上设置有用于转动安装摆动杆b的固定轴，固定轴至摆动杆b和料箱转动连接处的距离小于固定轴至摆动杆b和摆动杆a转动连接处的距离。

另一方面，本发明提出一种上述螺栓表面除锈抛光处理装置的处理方法，该方法包括如下步骤：

S1、将待处理的螺栓的一端固定到螺栓固定组件底部；

S2、启动电机，电机驱动丝杆顺时针旋转，丝杆在丝杆螺母上向下旋进，丝杆带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮自转并绕主动齿轮公转，最终实现螺栓的自转和公转，以及利用晃动组件实现晃动，螺栓逐渐伸入料箱内的磨料中，与磨料摩擦，实现对螺栓的除锈抛光；

S3、螺栓移动到最低位置时，电机驱动丝杆逆时针旋转，丝杆向上旋进，螺栓逐渐从磨料内移出，在螺栓完全移出磨料后，因为从动齿轮的自转和公转，以及晃动组件的作用，使得在离心力作用下能抖落螺栓上的磨料；

S4、循环步骤S2和S3，直至将螺栓裸露部分除锈抛光达标；

S5、利用螺栓固定组件固定螺栓的另一端，再次进行步骤S2-S4；

S6、取下螺栓固定组件上完全除锈抛光完毕的螺栓。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

本发明能方便取放螺栓、避免螺栓之间产生碰撞冲击以及能自动抖落可能附着的磨料。螺栓固定组件在下降过程中带动螺栓进行自转和公转，以及使螺栓出现晃动，螺栓裸露的部分能充分与磨料摩擦，从而达到除锈和抛光目的。因为公转时的离心力作用以及与磨料之间的摩擦作用，晃动组件会带动螺栓在磨料中晃动，从而使磨料和螺栓充分摩擦，保证了除锈和抛光效果。在螺栓向上移出至磨料上方后，晃动组件能实现螺栓在空中的晃动，从而能有利于抖落螺栓上可能附着的磨料和锈渣。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例一的局部结构剖视图；

图3为图2中A处的结构放大图；

图4为本发明实施例一中拨料斗的分布示意图；

图5为本发明实施例二中用于固定螺栓的结构的示意图；

图6为本发明实施例四的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、料箱；3、磁铁；4、安装柱；5、导向柱；6、挡板；7、弹簧；8、安装架；9、转动轴；10、从动齿轮；11、主动齿轮；12、齿圈；13、顶板；14、底板；15、升降板；16、电机；17、丝杆；18、丝杆螺母；19、滑动杆；20、安装板；21、连接板；22、筒罩；23、安装杆；24、拨料斗；25、安装套；26、夹板；27、连接架；28、移动环；29、螺纹旋钮；30、滑杆；31、搅拌器；32、衔接杆；33、摆动杆b；34、固定轴；35、摆动杆a；36、升降柱；37、齿条；38、齿轮；39、安装轴；40、转盘；41、支撑架。

具体实施方式

实施例一

如图1-图4所示，本实施例提出的一种螺栓表面除锈抛光处理装置，包括机架1、料箱2、螺栓固定组件和驱动机构。

料箱2为圆桶形结构，料箱2内装填有磨料，能在与螺栓摩擦时实现对螺栓的除锈和抛光处理。

螺栓固定组件绕料箱2中心轴分布多组，能同时固定多个螺栓进行除锈和抛光处理，保证处理效率。

驱动机构设置在机架1上并用于驱动多组螺栓固定组件升降、转动和晃动；螺栓固定组件高度降低时，螺栓固定组件自转和公转，并伴有晃动，螺栓固定组件带动螺栓在磨料内运动以对螺栓进行除锈抛光；螺栓固定组件高度上升时，螺栓固定组件反向自转和反向公转，并伴有晃动，螺栓固定组件带动螺栓从磨料内移出以抖落螺栓上的磨料，在从磨料内移出之前，螺栓与磨料之间的摩擦仍起到除锈和抛光效果。

螺栓固定组件包括磁铁3，磁铁3底面为平面。待处理的螺栓能够被磁铁吸引，从而方便的固定在磁铁3底面上，以及方便的从磁铁3底面取下。

如图1-图3所示，驱动机构包括转动轴9、从动齿轮10、主动齿轮11、齿圈12、顶板13、升降板15、电机16、丝杆17、丝杆螺母18、滑动杆19、安装板20以及用于安装螺栓固定组件的晃动组件，晃动组件设置在转动轴9底部，转动轴9设置在从动齿轮10上，从动齿轮10绕主动齿轮11均匀设置多个，从动齿轮10与主动齿轮11和齿圈12同时啮合连接，齿圈12设置在升降板15底部，主动齿轮11设置在丝杆17底端，顶板13与转动轴9和丝杆17同时转动连接，电机16设置在安装板20上，电机16与丝杆17驱动连接，丝杆17竖直设置且与丝杆螺母18螺纹连接，丝杆螺母18设置在机架1上，滑动杆19竖直设置且两端分别与升降板15和安装板20连接。

电机16输出端能正反转，电机16驱动丝杆17转动，丝杆17在丝杆螺母18上向下旋进或向上旋进，丝杆17还带动主动齿轮11转动，主动齿轮11带动从动齿轮10转动，从动齿轮10与齿圈12啮合，从动齿轮10既具有自转又具有公转，从而能通过转动轴9带动晃动组件自转和公转，进而带动螺栓固定组件上的螺栓进行自转和公转。

如图3所示，晃动组件包括安装柱4、导向柱5、挡板6、弹簧7和安装架8，安装柱4水平滑动设置在导向柱5上，导向柱5设置在安装架8上，挡板6在导向柱5上滑动设置两个且两个挡板6分布在安装柱4两侧，弹簧7两端分别与挡板6和安装架8连接，安装架8设置在转动轴9底部。在转动轴9带动安装架8转动时，安装架8通过导向柱5和安装柱4带动磁铁3转动，磁铁3底部吸紧螺栓。当螺栓与料箱2内的磨料摩擦时，因为磨料的阻力，以及螺栓公转时的离心力，安装柱4会在导向柱5上往复滑动，使得螺栓在自转和公转的同时，还能晃动，从而与磨料更好的摩擦，更好的得到除锈和抛光处理。两个挡板6能对安装柱4的活动范围进行限定，在挡板6被安装柱4撞击后，通过弹簧7缓冲冲击，弹簧7反弹时也会利用挡板6将安装柱4弹开，使得安装柱4能更好的往复滑动，即更好的实现螺栓的晃动，以抖落螺栓上可能附着的磨料和锈渣，弹簧7的缓冲也降低了整个装置运行时的噪音。

如图1和图2所示，机架1顶部设置有连接板21，连接板21和升降板15之间连接有筒罩22，筒罩22为褶状筒形结构，丝杆17和滑动杆19均位于筒罩22内侧。则在升降板15升降时，筒罩22能被折叠和拉伸，能始终对内侧的结构进行遮挡防护，且保证了整个装置的整洁性。

如图2所示，丝杆17下部安装有搅拌器31，搅拌器31包括一体连接的安装筒部和搅拌叶部，搅拌叶部绕安装筒部均匀分布多个，搅拌叶部由上至下逐渐沿安装筒部的圆周方向弯曲。螺栓在与磨料接触后，会推开磨料，虽然磨料会因自身重力作用而滑落至螺栓的运动路线上，但不能完全滑落，螺栓运动路线上仍会出现凹陷。在丝杆17转动时，会带动搅拌器31转动，搅拌器31通过搅拌叶部搅拌料箱2内的磨料，从而使磨料分布均匀，能将磨料推至凹陷处，使得后面的螺栓在运动至此处时能与更多的磨料摩擦，保证除锈和抛光效果。

如图2和图4所示，转动轴9和丝杆17上转动连接有底板14，底板14底面设置有安装杆23，安装杆23底端设置有拨料斗24，拨料斗24具有V形的拨料槽，拨料槽倾斜分布，底板14能通过拨料槽更好的将螺栓运动路线上的凹槽推满磨料，进一步保证磨料对螺栓的除锈和抛光处理效果。

本实施例能方便取放螺栓、避免螺栓之间产生碰撞冲击以及能自动抖落可能附着的磨料，螺栓之间不会产生碰撞磨损。在使用时，将螺栓固定在螺栓固定组件上，然后通过驱动机构驱动螺栓固定组件下降，螺栓固定组件在下降过程中带动螺栓进行自转和公转，以及使螺栓出现晃动，螺栓裸露的部分能充分与磨料摩擦，从而达到除锈和抛光目的。从动齿轮10绕主动齿轮11公转，同时也具有自转运动，从动齿轮10能通过转动轴9和晃动组件带动螺栓公转和自转，同时，因为公转时的离心力作用以及与磨料之间的摩擦作用，晃动组件会带动螺栓在磨料中晃动，从而使磨料和螺栓充分摩擦，保证了除锈和抛光效果。在螺栓向上移出至磨料上方后，晃动组件能实现螺栓在空中的晃动，从而能有利于抖落螺栓上可能附着的磨料和锈渣。

实施例二

本实施例提出的一种螺栓表面除锈抛光处理装置，相较于实施例一，本实施例中，如图5所示，螺栓固定组件包括底部具有安装槽的安装套25、与安装槽顶面转动连接并绕安装槽均匀分布的多个夹板26、一端与夹板26转动连接的连接架27、与连接架27另一端转动连接的移动环28、竖直设置在移动环28上并与安装套25滑动连接的滑杆30以及竖直转动设置在移动环28上并与安装套25螺纹连接的螺纹旋钮29。

本实施例中，在固定螺栓时，将螺栓一端伸入安装槽内，旋转螺纹旋钮29，螺纹旋钮29带动移动环28下降，移动环28带动连接架27转动，连接架27带动夹板26向内转动，从而利用多个夹板26夹紧螺栓一端，实现对螺栓的固定，操作非常方便。

实施例三

上述实施例一和实施例二中的螺栓表面除锈抛光处理装置的处理方法包括如下步骤：

S1、将待处理的螺栓的一端固定到螺栓固定组件底部；

S2、启动电机16，电机16驱动丝杆17顺时针旋转，丝杆17在丝杆螺母18上向下旋进，丝杆17带动主动齿轮11转动，主动齿轮11带动从动齿轮10转动，从动齿轮10自转并绕主动齿轮11公转，最终实现螺栓的自转和公转，以及利用晃动组件实现晃动，螺栓逐渐伸入料箱2内的磨料中，与磨料摩擦，实现对螺栓的除锈抛光；

S3、螺栓移动到最低位置时，电机16驱动丝杆17逆时针旋转，丝杆17向上旋进，螺栓逐渐从磨料内移出，在螺栓移出过程中仍会与磨料产生摩擦，仍在进行除锈抛光处理，在螺栓完全移出磨料后，因为从动齿轮10的自转和公转，以及晃动组件的作用，使得在离心力作用下能使螺栓晃动，从而自动抖落螺栓上的磨料；

S4、循环步骤S2和S3，直至将螺栓裸露部分除锈抛光达标，因为先固定螺栓的一端，则该端未裸露，在螺栓与磨料摩擦时，该端无法进行除锈抛光，所以需要进行后续步骤S5；

S5、利用螺栓固定组件固定螺栓的另一端，再次进行步骤S2-S4，以对上述螺栓未裸露的一端进行除锈抛光处理，从而保证了对螺栓除锈抛光的全面性；

S6、取下螺栓固定组件上完全除锈抛光完毕的螺栓，螺栓得到彻底的除锈处理和抛光处理，使用寿命得到延长。

当使用实施例一中的磁铁3来固定螺栓时，将磁铁3维持在不会吸附从螺栓上被磨掉的铁锈的高度，即便磁铁3上吸附有铁锈，也可以后续集中清理磁铁3。螺栓上的铁锈已经被磨料清除干净，螺栓也得到了抛光处理，铁锈不易重新附着在加工完毕的光滑的螺栓上。

当使用实施例二中的夹板26来固定螺栓时，利用磨料能充分磨掉螺栓上的铁锈，铁锈不会重新附着在螺栓上。

实施例四

本实施例提出的一种螺栓表面除锈抛光处理装置，本实施例与实施例一和实施例二的区别如图6所示，料箱2通过底部转动设置在机架1上，升降板15上设置有用于带动料箱2往复摆动式振动的传动组件，传动组件包括设置在升降板15上的升降柱36、竖直设置在升降柱36底部的齿条37、与齿条37啮合连接的齿轮38、设置在机架1上的支撑架41、转动设置在支撑架41上的安装轴39、与齿轮38通过安装轴39同轴安装的转盘40、一端与转盘40偏心转动连接的摆动杆a35、与摆动杆a35另一端转动连接的摆动杆b33以及两端分别与摆动杆b33和料箱2转动连接的衔接杆32，支撑架41上设置有用于转动安装摆动杆b33的固定轴34。固定轴34至摆动杆b33和料箱2转动连接处的距离小于固定轴34至摆动杆b33和摆动杆a35转动连接处的距离，即形成省力杠杆，以更小的力来带动料箱2进行振动。

本实施例中，料箱2本身也是振动的，通过升降板15的升降来带动升降柱36升降，通过升降的齿条37带动齿轮38转动，齿轮38通过安装轴39带动转盘40转动，转盘40通过摆动杆a35带动摆动杆b33往复摆动，摆动杆b33通过衔接杆32带动料箱2往复摆动，从而使料箱2内的磨料振动，提升磨料对螺栓的除锈抛光效果。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (10)

1.一种螺栓表面除锈抛光处理装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

料箱(2)，其内装填有磨料；

螺栓固定组件，其绕料箱(2)中心轴分布多组；

设置在机架(1)上并用于驱动多组螺栓固定组件升降、转动和晃动的驱动机构；螺栓固定组件高度降低时，螺栓固定组件自转和公转，并伴有晃动，螺栓固定组件带动螺栓在磨料内运动以对螺栓进行除锈抛光；螺栓固定组件高度上升时，螺栓固定组件反向自转和反向公转，并伴有晃动，螺栓固定组件带动螺栓从磨料内移出以抖落螺栓上的磨料。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓表面除锈抛光处理装置，其特征在于，螺栓固定组件包括磁铁(3)，磁铁(3)底面为平面。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓表面除锈抛光处理装置，其特征在于，螺栓固定组件包括底部具有安装槽的安装套(25)、与安装槽顶面转动连接并绕安装槽均匀分布的多个夹板(26)、一端与夹板(26)转动连接的连接架(27)、与连接架(27)另一端转动连接的移动环(28)、竖直设置在移动环(28)上并与安装套(25)滑动连接的滑杆(30)以及竖直转动设置在移动环(28)上并与安装套(25)螺纹连接的螺纹旋钮(29)。

4.根据权利要求2或3所述的一种螺栓表面除锈抛光处理装置，其特征在于，驱动机构包括转动轴(9)、从动齿轮(10)、主动齿轮(11)、齿圈(12)、顶板(13)、升降板(15)、电机(16)、丝杆(17)、丝杆螺母(18)、滑动杆(19)、安装板(20)以及用于安装螺栓固定组件的晃动组件，晃动组件设置在转动轴(9)底部，转动轴(9)设置在从动齿轮(10)上，从动齿轮(10)绕主动齿轮(11)均匀设置多个，从动齿轮(10)与主动齿轮(11)和齿圈(12)同时啮合连接，齿圈(12)设置在升降板(15)底部，主动齿轮(11)设置在丝杆(17)底端，顶板(13)与转动轴(9)和丝杆(17)同时转动连接，电机(16)设置在安装板(20)上，电机(16)与丝杆(17)驱动连接，丝杆(17)竖直设置且与丝杆螺母(18)螺纹连接，丝杆螺母(18)设置在机架(1)上，滑动杆(19)竖直设置且两端分别与升降板(15)和安装板(20)连接。

5.根据权利要求4所述的一种螺栓表面除锈抛光处理装置，其特征在于，晃动组件包括安装柱(4)、导向柱(5)、挡板(6)、弹簧(7)和安装架(8)，安装柱(4)水平滑动设置在导向柱(5)上，导向柱(5)设置在安装架(8)上，挡板(6)在导向柱(5)上滑动设置两个且两个挡板(6)分布在安装柱(4)两侧，弹簧(7)两端分别与挡板(6)和安装架(8)连接，安装架(8)设置在转动轴(9)底部。

6.根据权利要求4所述的一种螺栓表面除锈抛光处理装置，其特征在于，机架(1)顶部设置有连接板(21)，连接板(21)和升降板(15)之间连接有筒罩(22)，筒罩(22)为褶状筒形结构，丝杆(17)和滑动杆(19)均位于筒罩(22)内侧。

7.根据权利要求4所述的一种螺栓表面除锈抛光处理装置，其特征在于，丝杆(17)下部安装有搅拌器(31)，搅拌器(31)包括一体连接的安装筒部和搅拌叶部，搅拌叶部绕安装筒部均匀分布多个，搅拌叶部由上至下逐渐沿安装筒部的圆周方向弯曲。

8.根据权利要求7所述的一种螺栓表面除锈抛光处理装置，其特征在于，转动轴(9)和丝杆(17)上转动连接有底板(14)，底板(14)底面设置有安装杆(23)，安装杆(23)底端设置有拨料斗(24)，拨料斗(24)具有V形的拨料槽，拨料槽倾斜分布。

9.根据权利要求7所述的一种螺栓表面除锈抛光处理装置，其特征在于，料箱(2)通过底部转动设置在机架(1)上，升降板(15)上设置有用于带动料箱(2)往复摆动式振动的传动组件，传动组件包括设置在升降板(15)上的升降柱(36)、竖直设置在升降柱(36)底部的齿条(37)、与齿条(37)啮合连接的齿轮(38)、设置在机架(1)上的支撑架(41)、转动设置在支撑架(41)上的安装轴(39)、与齿轮(38)通过安装轴(39)同轴安装的转盘(40)、一端与转盘(40)偏心转动连接的摆动杆a(35)、与摆动杆a(35)另一端转动连接的摆动杆b(33)以及两端分别与摆动杆b(33)和料箱(2)转动连接的衔接杆(32)，支撑架(41)上设置有用于转动安装摆动杆b(33)的固定轴(34)，固定轴(34)至摆动杆b(33)和料箱(2)转动连接处的距离小于固定轴(34)至摆动杆b(33)和摆动杆a(35)转动连接处的距离。

10.一种根据权利要求4所述的螺栓表面除锈抛光处理装置的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将待处理的螺栓的一端固定到螺栓固定组件底部；

S2、启动电机(16)，电机(16)驱动丝杆(17)顺时针旋转，丝杆(17)在丝杆螺母(18)上向下旋进，丝杆(17)带动主动齿轮(11)转动，主动齿轮(11)带动从动齿轮(10)转动，从动齿轮(10)自转并绕主动齿轮(11)公转，最终实现螺栓的自转和公转，以及利用晃动组件实现晃动，螺栓逐渐伸入料箱(2)内的磨料中，与磨料摩擦，实现对螺栓的除锈抛光；

S3、螺栓移动到最低位置时，电机(16)驱动丝杆(17)逆时针旋转，丝杆(17)向上旋进，螺栓逐渐从磨料内移出，在螺栓完全移出磨料后，因为从动齿轮(10)的自转和公转，以及晃动组件的作用，使得在离心力作用下能抖落螺栓上的磨料；

S4、循环步骤S2和S3，直至将螺栓裸露部分除锈抛光达标；

S5、利用螺栓固定组件固定螺栓的另一端，再次进行步骤S2-S4；

S6、取下螺栓固定组件上完全除锈抛光完毕的螺栓。