CN117718629B - 一种压力容器接管法兰的定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种压力容器接管法兰的定位装置，涉及法兰焊接定位安装设备技术领域，其包括起重设备、固定座、安装组件、法兰孔定位组件和同轴定位组件；所述固定座固定设置在所述起重设备上，所述固定座上连接有支撑柱；所述支撑柱上连接有转轴；所述安装组件设置在所述转轴上，且用于将待安装法兰同轴固定安装在所述转轴上；所述法兰孔定位组件设置在所述转轴上，且用于对待安装法兰进行法兰孔定位；所述同轴定位组件与所述转轴连接，且用于对待安装法兰进行同轴定位。本申请能够提高接管法兰安装定位的效率，从而提高接管法兰焊接的效率。

Description

一种压力容器接管法兰的定位装置

技术领域

本申请涉及法兰焊接定位安装设备技术领域技术领域，尤其是涉及一种压力容器接管法兰的定位装置。

背景技术

压力容器的筒体及封头上避免不了的设置有接管法兰。接管法兰在安装时，一部分需要将法兰定位安装在管道上；另一部分需要将待安装的法兰安装在已经固定安装的法兰上。

在进行法兰与法兰的定位安装时，首先需要将两个法兰进行同轴定位，然后再将待安装的法兰上的安装孔与已经固定安装的法兰上的安装孔定位对齐，即完成了接管法兰的定位，操作人员将螺栓插入两个法兰的安装孔中，即可开始进行焊接作业。而将法兰定位安装在管道上，只需要使待安装的法兰和管道同轴定位，然后即可进行焊接固定。

在进行大型设备的接管法兰的安装定位过程中，操作人员需要驾驶起重机器将待安装的法兰移动至已经固定安装的法兰或管道处，然后进行微调，完成法兰的同轴定位和安装孔定位。操作人员在操作起重机器进行法兰位置和角度的调节时，操作难度大，降低了接管法兰安装定位的效率，从而降低了接管法兰焊接的效率。

发明内容

为了提高接管法兰安装定位的效率，从而提高接管法兰焊接的效率，本申请提供一种压力容器接管法兰的定位装置。

本申请提供的一种压力容器接管法兰的定位装置，采用如下的技术方案：

一种压力容器接管法兰的定位装置，包括起重设备、固定座、安装组件、法兰孔定位组件和同轴定位组件；所述固定座固定设置在所述起重设备上，所述固定座上连接有支撑柱；所述支撑柱上连接有转轴；所述安装组件设置在所述转轴上，且用于将待安装法兰同轴固定安装在所述转轴上；所述法兰孔定位组件设置在所述转轴上，且用于对待安装法兰进行法兰孔定位；所述同轴定位组件与所述转轴连接，且用于对待安装法兰进行同轴定位。

通过采用上述技术方案，实现了待安装法兰与已经固定安装法兰的同轴定位和安装孔定位，操作人员只需要进行简单的操作，无需对待安装法兰进行准确的位置和角度的调节，降低了接管法兰安装定位的操作难度，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率。

可选的，所述转轴分为第一轴段和第二轴段，所述第一轴段与所述第二轴段连接，所述第二轴段与所述支撑柱连接；所述安装组件包括第一转盘、第一伸缩杆和第一电机；所述第一转盘与所述第一轴段同轴转动连接，所述第一转盘上设置有平面螺纹；所述第一伸缩杆沿所述第一轴段的周向均匀设置有三个，所述第一伸缩杆的固定端与所述第一轴段滑动连接，所述第一伸缩杆的固定端上设置有平面螺纹，且与所述第一转盘上的平面螺纹啮合；所述第一电机设置在所述第一轴段上，且用于驱使所述第一转盘进行转动。

通过采用上述技术方案，操作人员只需要操作法兰吊装设备将待安装法兰套设在第一轴段上，然后启动第一电机，利用三爪卡盘的自定心原理，即可使待安装法兰与第一轴段进行同轴固定，操作简单，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率。利用三爪卡盘的原理对待安装法兰进行固定，还可以适应不同孔径大小的法兰，提高了设备的通用性。

可选的，所述第一轴段与所述第二轴段转动连接；所述第二轴段与所述支撑柱转动连接；所述法兰孔定位组件包括第二电机、第二伸缩杆和第三伸缩杆；所述第二电机固定设置在所述支撑柱上，且用于驱使所述第二轴段进行转动；所述第二伸缩杆的固定端与所述第二轴段固定连接，所述第二伸缩杆的活动端将所述第二伸缩杆的固定端内部分隔为第二有杆腔和第二无杆腔；所述第二有杆腔内部固定设置有第一弹簧；所述第三伸缩杆的固定端与所述第二伸缩杆的活动端固定连接，所述第三伸缩杆的活动端将所述第三伸缩杆的固定端内部分隔为第三有杆腔和第三无杆腔；所述第三无杆腔内固定设置有第二弹簧；所述转轴上设置有第一控制组件，所述第一控制组件用于控制所述第一轴段和所述第二轴段的连接状态；所述起重设备上设置有支撑限位组件，所述支撑限位组件用于对所述第一轴段进行支撑和限位。

通过采用上述技术方案，将待安装法兰与第一轴段同轴固定后，利用第一控制组件控制第一轴段和第二轴段的连接状态，使第一轴段和第二轴段能够分别进行转动，然后操作人员启动第二电机，此时支撑限位组件对第一轴段进行支撑和限位，使得第二轴段与第一轴段发生相对转动。使得利用转速越快，离心力越大的原理，将待安装法兰的法兰孔进行定位。无需操作人员操作法兰吊装设备对待安装法兰孔进行定位，降低了接管法兰安装定位的操作难度，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率。

可选的，所述第一控制组件包括第三弹簧、第四伸缩杆和第四弹簧；所述第一伸缩杆的活动端将所述第一伸缩杆的固定端内部分隔为第一有杆腔和第一无杆腔；所述第三弹簧设置有三个，且与所述第一伸缩杆一一对应，所述第三弹簧固定设置在所述第一无杆腔内；所述第四伸缩杆的固定端与所述第一轴段同轴固定连接，所述第四伸缩杆的活动端的截面为多边形，所述第四伸缩杆的活动端能够插设在所述第二轴段内部；所述第四伸缩杆的活动端将所述第四伸缩杆的固定端内部分隔为第四有杆腔和第四无杆腔；所述第一无杆腔和所述第四有杆腔通过管道连通，所述第一无杆腔内和所述第四有杆腔内均预设有液体；所述第四有杆腔和所述第三无杆腔通过管道连通，所述第三无杆腔内预设有液体；所述第四弹簧固定设置在所述第四无杆腔内。

通过采用上述技术方案，实现了将待安装法兰与第一轴段同轴固定后，自动控制第一轴段和第二轴段的连接状态，使第一轴段和第二轴段能够分别进行转动，同时实现了将待安装法兰的法兰孔定位后，自动控制第一轴段和第二轴段能够共同转动，无需操作人员进行操作，进一步降低了接管法兰安装定位的操作难度，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率。

可选的，所述支撑限位组件包括第五伸缩杆和第五弹簧；所述第五伸缩杆的固定端固定设置在所述起重设备上，所述第五伸缩杆的活动端能够插入所述第一轴段内部；所述第五伸缩杆的活动端将所述第五伸缩杆的固定端内部分隔为第五有杆腔和第五无杆腔；所述第三有杆腔和所述第五有杆腔通过管道连通，所述第三有杆腔内和所述第五有杆腔内均预设有液体；所述第五弹簧固定设置在所述第五无杆腔内部。

通过采用上述技术方案，实现了初始状态下对第一轴段支撑和限位，且在将待安装法兰的法兰孔定位后，自动取消对第一轴段的支撑和限位作用，无需操作人员进行操作，进一步降低了接管法兰安装定位的操作难度，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率。

可选的，所述固定座上开设有安装槽，所述支撑柱一端位于所述安装槽内，所述支撑柱与所述固定座之间固定设置有支撑弹簧；所述第一轴段上转动连接有第三轴段，所述第三轴段与所述第一轴段同轴设置；所述同轴定位组件包括第二转盘、第六伸缩杆和第三电机；所述第二转盘与所述第三轴段同轴转动连接，所述第二转盘上设置有平面螺纹；所述第六伸缩杆沿所述第三轴段的周向均匀设置有三个，所述第六伸缩杆的固定端与所述第三轴段滑动连接，所述第六伸缩杆的固定端上设置有平面螺纹，且与所述第二转盘上的平面螺纹啮合；所述第三电机设置在所述第三轴段上，且用于驱使所述第二转盘进行转动；所述第一轴段上设置有第二控制组件，所述第二控制组件用于控制所述第一轴段和所述第三轴段的连接状态。

通过采用上述技术方案，完成待安装法兰与转轴的同轴固定和法兰孔定位后，操作人员只需要操作起重设备将第三轴段插设在已经固定安装的法兰的内孔中，然后启动第三电机，此时，在第二控制组件的作用下，第一轴段与第三轴段能够共同转动，利用三爪卡盘的自定心原理，使得第三轴段同轴固定在已经固定安装的法兰上，由于转轴与第三轴段同轴连接，则完成了待安装法兰和已经固定安装的法兰的同轴定位。

然后操作人员启动第二电机，此时，在第二控制组件的作用下，第一轴段和第三轴段能够分别进行转动，第二电机带动待安装法兰与已经固定安装的法兰进行相对转动，直至完成待安装法兰与已经固定安装的法兰的法兰孔定位。操作人员只需进行简单的操作，进一步降低了接管法兰安装定位的操作难度，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率。

可选的，所述第六伸缩杆的活动端将所述第六伸缩杆的固定端内部分隔为第六有杆腔和第六无杆腔；所述第二控制组件包括第六弹簧、第七伸缩杆和第七弹簧；所述第六弹簧设置有三个，且与所述第六伸缩杆一一对应，所述第六弹簧固定设置在所述第六无杆腔内；所述第七伸缩杆的固定端与所述第三轴段同轴固定连接，所述第七伸缩杆的活动端的截面为多边形，所述第七伸缩杆的活动端能够插设在所述第一轴段内部；所述第七伸缩杆的活动端将所述第七伸缩杆的固定端内部分隔为第七有杆腔和第七无杆腔；所述第六无杆腔和所述第七有杆腔通过管道连通，所述第六无杆腔内和所述第七有杆腔内均预设有液体；所述第七弹簧固定设置在所述第七无杆腔内。

通过采用上述技术方案，实现了初始状态下，第一轴段和第三轴段能够共同转动，同时实现了将已经固定安装的法兰与第三轴段同轴固定后，自动控制第一轴段和第三轴段的连接状态，使第一轴段和第三轴段能够分别进行转动，无需操作人员进行操作，进一步降低了接管法兰安装定位的操作难度，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率。

可选的，所述第三伸缩杆的活动端的直径沿远离所述第三伸缩杆的固定端的方向逐渐减小。

通过采用上述技术方案，在进行待安装法兰的法兰孔定位过程中，便于第三伸缩杆在移动过程中更容易插入待安装法兰的法兰孔中。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置安装组件、法兰孔定位组件和同轴定位组件，实现了待安装法兰与已经固定安装法兰的同轴定位和安装孔定位，操作人员只需要进行简单的操作，无需进行准确的对待安装法兰进行位置和角度的调节，降低了接管法兰安装定位的操作难度，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率；

通过采用三爪卡盘的自定心原理来使转轴与待安装法兰以及固定安装的法兰进行同轴固定，操作简单，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率。利用三爪卡盘的原理对待安装法兰进行固定，还可以适应不同孔径大小的法兰，提高了设备的通用性；

通过设置第一控制组件和第二控制组件，实现了对第一轴段、第二轴段和第三轴段之间连接关系的自动控制，无需操作人员进行操作，进一步降低了接管法兰安装定位的操作难度，提高了接管法兰安装定位的效率，从而提高了接管法兰焊接的效率。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的剖视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是图2中C处的局部放大图；

图6是图2中D处的局部放大图；

图7是图2中E处的局部放大图。

附图标记说明：

1、起重设备；

2、固定座；21、支撑柱；22、转轴；221、第一轴段；222、第二轴段；23、第三轴段；24、安装槽；25、支撑弹簧；

3、安装组件；31、第一转盘；32、第一伸缩杆；321、第一有杆腔；322、第一无杆腔；33、第一电机；

4、法兰孔定位组件；41、第二电机；42、第二伸缩杆；421、第二有杆腔；422、第二无杆腔；423、第一弹簧；43、第三伸缩杆；431、第三有杆腔；432、第三无杆腔；433、第二弹簧；

5、同轴定位组件；51、第二转盘；52、第六伸缩杆；521、第六有杆腔；522、第六无杆腔；53、第三电机；

6、第一控制组件；61、第三弹簧；62、第四伸缩杆；621、第四有杆腔；622、第四无杆腔；63、第四弹簧；

7、支撑限位组件；71、第五伸缩杆；711、第五有杆腔；712、第五无杆腔；72、第五弹簧；

8、第二控制组件；81、第六弹簧；82、第七伸缩杆；821、第七有杆腔；822、第七无杆腔；83、第七弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种压力容器接管法兰的定位装置。参照图1，一种压力容器接管法兰的定位装置包括起重设备1、固定座2、安装组件3、法兰孔定位组件4和同轴定位组件5。固定座2固定设置在起重设备1上。固定座2上竖直固定设置有支撑柱21。支撑柱21上转动连接有转轴22。安装组件3设置在转轴22，且用于将待安装法兰固定安装在转轴22上。法兰孔定位组件4设置在转轴22上，且用于对待安装法兰进行法兰孔定位。同轴定位组件5与转轴22连接，且用于对待安装法兰进行同轴定位。

在进行待安装法兰的安装定位时，操作人员通过法兰吊装设备将待安装法兰进行移动，使待安装法兰套设在转轴22上，再通过安装组件3将待安装法兰与转轴22同轴固定，接着通过法兰孔定位组件4对待安装法兰上的法兰孔进行定位，然后操作人员利用起重设备1将定位好的待安装法兰进行移动，使待安装法兰的端面与已经固定安装的法兰的端面贴合，利用同轴定位组件5将两个法兰进行同轴定位，最后利用法兰孔定位组件4对两个法兰的法兰孔进行定位，待安装法兰定位完成，操作人员将螺栓插设入两个法兰的法兰孔，即可进行法兰接管的焊接作业。

参照图1和图2，起重设备1采用自行走式剪叉升降平台，在一些其他实施例中，起重设备1也可采用悬挂起重机。固定座2固定设置在自行走式剪叉升降平台的顶板上，固定座2顶部开设有安装槽24。安装槽24内竖直设置有若干个支撑弹簧25，支撑弹簧25底部与安装槽24固定连接。支撑柱21底部位于安装槽24内，且与支撑弹簧25顶部固定连接。

参照图1和图2，转轴22分为第一轴段221和第二轴段222，第一轴段221与第二轴段222转动连接，第二轴段222与支撑柱21转动连接。

参照图2和图3，安装组件3包括第一转盘31、第一伸缩杆32和第一电机33。第一转盘31同轴设置在第一轴段221内部，且与第一轴段221转动连接，第一转盘31上设置有平面螺纹。第一伸缩杆32沿第一轴段221的周向均匀设置有三个，第一伸缩杆32的长度方向沿第一轴段221的径向设置，第一伸缩杆32的固定端与第一轴段221滑动连接，第一伸缩杆32的固定端上设置有与第一转盘31相啮合的平面螺纹。第一电机33同轴固定设置在第一轴段221内部，第一电机33的输出轴与第一转盘31固定连接。

参照图3和图4，转轴22上设置有第一控制组件6，第一控制组件6包括第三弹簧61、第四伸缩杆62和第四弹簧63。第一伸缩杆32的活动端将第一伸缩杆32的固定端内部分隔为第一有杆腔321和第一无杆腔322，第一无杆腔322位于第一有杆腔321和第一轴段221的轴线之间。第三弹簧61设置有三个，且与第一伸缩杆32一一对应，第三弹簧61位于第一无杆腔322内，且两端分别与第一伸缩杆32的固定端和第一伸缩杆32的活动端固定连接。

第二轴段222上开设有滑槽。第四伸缩杆62的固定端同轴固定设置在第一轴段221内部，第四伸缩杆62的活动端能够插设在滑槽内，第四伸缩杆62的活动端沿与自身长度方向垂直的截面形状为正方形，当第四伸缩杆62的活动端插设在滑槽内时，第四伸缩杆62的活动端的四个侧壁与滑槽的四个侧壁均抵接。第四伸缩杆62的活动端将第四伸缩杆62的固定端内部分隔为第四有杆腔621和第四无杆腔622，第四有杆腔621位于第四无杆腔622和第二轴段222之间。第一无杆腔322和第四有杆腔621通过管道连通，第一无杆腔322内和第四有杆腔621内均预设有液体。第四弹簧63设置在第四无杆腔622内，且两端分别与第四伸缩杆62的固定端和第四伸缩杆62的活动端固定连接。

初始状态下，在第四弹簧63的作用下，第四伸缩杆62处于延伸状态，第四伸缩杆62的活动端插设在第二轴段222上的滑槽内，使得第一轴段221和第二轴段222能够一起转动。

在进行待安装法兰的定位安装时，操作人员通过法兰吊装设备将待安装法兰进行移动，使待安装法兰套设在第一轴段221上，然后启动第一电机33，驱使第一转盘31进行转动，从而带动第一伸缩杆32向远离第一轴段221轴线的方向进行滑动，在滑动过程中，当第一伸缩杆32的活动端与待安装法兰的内壁抵接后，第一伸缩杆32被压缩，直至第一伸缩杆32收缩至最小长度状态，则待安装法兰与第一轴段221同轴固定安装。

当第一伸缩杆32被压缩时，第一无杆腔322内的液体受挤压通过管道流入至第四有杆腔621内，使得第四伸缩杆62压缩第四弹簧63进行收缩，第四伸缩杆62的活动端远离第二轴段222，从而使得第一轴段221和第二轴段222能够分别进行转动。

参照图2和图5，法兰孔定位组件4包括第二电机41、第二伸缩杆42和第三伸缩杆43。第二电机41固定设置在支撑柱21上，第二电机41的输出轴与第二轴段222同轴固定连接。第二伸缩杆42的长度方向与第二轴段222的轴线垂直设置，第二伸缩杆42的固定端与第二轴段222固定连接，第二伸缩杆42的活动端将第二伸缩杆42的固定端内部分隔为第二有杆腔421和第二无杆腔422，第二无杆腔422位于第二有杆腔421和第二轴段222之间。第二有杆腔421内部设置有第一弹簧423，第一弹簧423两端分别与第二伸缩杆42的固定端和第二伸缩杆42的活动端固定连接。

第三伸缩杆43的轴线方向与第二伸缩杆42的轴线方向垂直设置，第三伸缩杆43的固定端与第二伸缩杆42的活动端固定连接，第三伸缩杆43的活动端的直径沿远离第三伸缩杆43的固定端的方向逐渐减小。第三伸缩杆43的活动端将第三伸缩杆43的固定端内部分隔为第三有杆腔431和第三无杆腔432，第三有杆腔431位于第三无杆腔432和待安装法兰之间。第三无杆腔432内设置有第二弹簧433，第二弹簧433两端分别与第三伸缩杆43的固定端和第三伸缩杆43的活动端固定连接，第二弹簧433处于压缩状态。

参照图2和图5，自行走式剪叉升降平台的顶板上设置有支撑限位组件7，支撑限位组件7包括第五伸缩杆71和第五弹簧72。第一轴段221上开设有卡槽。第五伸缩杆71的固定端与自行走式剪叉升降平台的顶板固定连接，第五伸缩杆71的活动端能够插入卡槽内。第五伸缩杆71的活动端将第五伸缩杆71的固定端内部分隔为第五有杆腔711和第五无杆腔712，第五有杆腔711位于第五无杆腔712上方。

参照图1，第三有杆腔431和第五有杆腔711通过管道连通，第三有杆腔431内和第五有杆腔711内均预设有液体。第五弹簧72设置在第五无杆腔712内部，第五弹簧72两端分别与第五伸缩杆71的固定端和第五伸缩杆71的活动端固定连接。

参照图4和图5，第四有杆腔621和第三无杆腔432通过管道连通，第三无杆腔432内预设有液体。

将待安装法兰与第一轴段221同轴固定安装后，此时，在第五弹簧72的作用下，第五伸缩杆71处于延伸状态，第五伸缩杆71的活动端插设在卡槽内，对第一轴段221进行支撑和限位，使得第一轴段221固定。

操作人员在将待安装法兰套设在转轴22上时，使待安装法兰与第三伸缩杆43的活动端抵接。

将待安装法兰与第一轴段221同轴固定安装后，操作人员启动第二电机41，第二电机41带动第二轴段222缓慢转动，操作人员控制第二电机41的转速从小到大逐渐升高，使得第二伸缩杆42的活动端受到的离心力逐渐增大，从而使得第二伸缩杆42克服第一弹簧423进行延伸，带动第三伸缩杆43逐渐向远离第二轴段222轴线的方向移动，同时在第二电机41的驱使下，第三伸缩杆43绕第二轴段222的轴线进行转动，直至第三伸缩杆43的活动端移动至待安装法兰的法兰孔位置处，在第二弹簧433的作用下，第三伸缩杆43延伸，第三伸缩杆43的活动端插设在待安装法兰的法兰孔内，完成待安装法兰的法兰孔定位。

当第三伸缩杆43的活动端插设在待安装法兰的法兰孔内时，第三有杆腔431内的液体通过管道流入至第五有杆腔711内，使得第五伸缩杆71收缩，第五伸缩杆71的活动端向远离第一轴段221的方向滑动，从而取消对第一轴段221的支撑和限位。且当第三伸缩杆43的活动端插设在待安装法兰的法兰孔内时，第三无杆腔432内的容积增大，使得第四有杆腔621内的液体在第四弹簧63的压力下流入第三无杆腔432内，使得第四伸缩杆62进行延伸，第四伸缩杆62的活动端插设在第二轴段222内部，使得第一轴段221和第二轴段222能够一起转动。

参照图2，第一轴段221上同轴设置有第三轴段23，第三轴段23位于第一轴段221远离第二轴段222的一端，第三轴段23与第一轴段221转动连接。

参照图2和图6，同轴定位组件5包括第二转盘51、第六伸缩杆52和第三电机53。第二转盘51同轴设置在第三轴段23内部，且与第三轴段23转动连接，第二转盘51上设置有平面螺纹。第六伸缩杆52沿第三轴段23的周向均匀设置有三个，第六伸缩杆52的长度方向沿第三轴段23的径向设置，第六伸缩杆52的固定端与第一轴段221滑动连接，第六伸缩杆52的固定端上设置有与第二转盘51相啮合的平面螺纹。第三电机53同轴固定设置在第三轴段23内部，第三电机53的输出轴与第二转盘51固定连接。

参照图6和图7，转轴22上设置有第二控制组件8，第二控制组件8包括第六弹簧81、第七伸缩杆82和第七弹簧83。第六伸缩杆52的活动端将第六伸缩杆52的固定端内部分隔为第六有杆腔521和第六无杆腔522，第六无杆腔522位于第六有杆腔521和第三轴段23的轴线之间。第六弹簧81设置有三个，且与第六伸缩杆52一一对应，第六弹簧81位于第六无杆腔522内，且两端分别与第六伸缩杆52的固定端和第六伸缩杆52的活动端固定连接。

第三轴段23上也开设有滑槽。第七伸缩杆82的固定端同轴固定设置在第三轴段23内部，第七伸缩杆82的活动端能够插设在滑槽内，第七伸缩杆82的活动端沿与自身长度方向垂直的截面形状为正方形，当第七伸缩杆82的活动端插设在滑槽内时，第七伸缩杆82的活动端的四个侧壁与滑槽的四个侧壁均抵接。第七伸缩杆82的活动端将第七伸缩杆82的固定端内部分隔为第七有杆腔821和第七无杆腔822，第七有杆腔821位于第七无杆腔822和第一轴段221之间。第六无杆腔522和第七有杆腔821通过管道连通，第六无杆腔522内和第七有杆腔821内均预设有液体。第七弹簧83设置在第七无杆腔822内，且两端分别与第七伸缩杆82的固定端和第七伸缩杆82的活动端固定连接。

初始状态下，在第七弹簧83的作用下，第七伸缩杆82处于延伸状态，第七伸缩杆82的活动端插设在第一轴段221上的滑槽内，使得第一轴段221和第三轴段23能够一起转动。

完成待安装法兰的法兰孔定位后，操作人员操作自行走式剪叉升降平台使待安装法兰进行移动，使待安装法兰的端面与已经固定安装的法兰的端面抵接，此时第三轴段23的一端插设在已经固定的法兰内孔中。

然后操作人员启动第三电机53，驱使第二转盘51进行转动，从而带动第六伸缩杆52向远离第三轴段23轴线的方向进行滑动，在滑动过程中，当第六伸缩杆52的活动端与进行固定安装的法兰的内壁抵接后，第六伸缩杆52被压缩，在第六伸缩杆52逐渐收缩的过程中，第三轴段23和转轴22自适应的调整自身位置，带动支撑柱21在安装槽24内进行移动，直至第六伸缩杆52收缩至最小长度状态，则第三轴段23同轴固定安装在已经固定安装的法兰上。由于转轴22与第三轴段23同轴设置，则待安装法兰与已经固定安装的法兰同轴定位完成。

当第六伸缩杆52被压缩时，第六无杆腔522内的液体受挤压通过管道流入至第七有杆腔821内，使得第七伸缩杆82压缩第七弹簧83进行收缩，第七伸缩杆82的活动端远离第一轴段221，从而使得第一轴段221和第三轴段23能够分别进行转动。

然后第二电机41启动，带动转轴22进行转动，使得待安装法兰和已经固定安装的法兰发生相对转动，当两个法兰的法兰孔正对时，在第二弹簧433的作用下，第三伸缩杆43继续延伸，穿过待安装法兰的法兰孔插入已经固定安装的法兰的法兰孔上，完成待安装法兰与已经固定安装的法兰的法兰孔定位，待安装法兰定位完成，操作人员将螺栓插设入两个法兰的法兰孔，即可进行法兰接管的焊接作业。

本申请实施例一种压力容器接管法兰的定位装置的实施原理为：

在进行待安装法兰的定位安装时，操作人员通过法兰吊装设备将待安装法兰移动套设在第一轴段221上，且待安装法兰与第三伸缩杆43的活动端抵接。启动第一电机33，使得第一伸缩杆32进行滑动，在滑动过程中，第一伸缩杆32被逐渐压缩，直至第一伸缩杆32收缩至最小长度状态，则待安装法兰与第一轴段221同轴固定安装。

第一伸缩杆32被压缩，使得第四伸缩杆62进行收缩，第四伸缩杆62的活动端远离第二轴段222，从而使得第一轴段221和第二轴段222能够分别进行转动。且此时第五伸缩杆71处于延伸状态，使得第一轴段221固定。

将待安装法兰与第一轴段221同轴固定安装后，操作人员启动第二电机41，使得第二轴段222缓慢转动，操作人员控制第二电机41的转速从小到大逐渐升高，使得第三伸缩杆43逐渐向远离第二轴段222轴线的方向移动的同时，还绕第二轴段222的轴线进行转动，直至第三伸缩杆43的活动端移动至待安装法兰的法兰孔位置处，第三伸缩杆43的活动端插设在待安装法兰的法兰孔内，完成待安装法兰的法兰孔定位。

当第三伸缩杆43的活动端插设在待安装法兰的法兰孔内时，第五伸缩杆71收缩，第五伸缩杆71的活动端向远离第一轴段221的方向滑动，从而取消对第一轴段221的支撑和限位。同时第四伸缩杆62进行延伸，使得第一轴段221和第二轴段222能够一起转动。

完成待安装法兰的法兰孔定位后，操作人员操作自行走式剪叉升降平台使待安装法兰进行移动，使待安装法兰的端面与已经固定安装的法兰端面抵接，此时第三轴段23的一端插设在已经固定的法兰内孔中。此时，第七伸缩杆82处于延伸状态，第一轴段221和第三轴段23能够一起转动。

然后操作人员启动第三电机53，驱使第二转盘51进行转动，从而带动第六伸缩杆52向远离第三轴段23轴线的方向进行滑动，直至第六伸缩杆52收缩至最小长度状态，则第三轴段23同轴固定安装在已经固定安装的法兰上。由于转轴22与第三轴段23同轴设置，则待安装法兰与已经固定安装的法兰同轴定位完成。

当第六伸缩杆52被收缩时，第七伸缩杆82也随之收缩，第七伸缩杆82的活动端远离第一轴段221，从而使得第一轴段221和第三轴段23能够分别进行转动。

然后第二电机41启动，带动转轴22进行转动，使得待安装法兰和已经固定安装的法兰发生相对转动，当两个法兰的法兰孔正对时，第三伸缩杆43继续延伸，穿过待安装法兰的法兰孔插入已经固定安装的法兰的法兰孔上，完成待安装法兰与已经固定安装的法兰的法兰孔定位，待安装法兰定位完成，操作人员将螺栓插设入两个法兰的法兰孔，即可进行法兰接管的焊接作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种压力容器接管法兰的定位装置，其特征在于：包括起重设备（1）、固定座（2）、安装组件（3）、法兰孔定位组件（4）和同轴定位组件（5）；所述固定座（2）固定设置在所述起重设备（1）上，所述固定座（2）上连接有支撑柱（21）；所述支撑柱（21）上连接有转轴（22）；所述安装组件（3）设置在所述转轴（22）上，且用于将待安装法兰同轴固定安装在所述转轴（22）上；所述法兰孔定位组件（4）设置在所述转轴（22）上，且用于对待安装法兰进行法兰孔定位；所述同轴定位组件（5）与所述转轴（22）连接，且用于对待安装法兰进行同轴定位；

所述转轴（22）分为第一轴段（221）和第二轴段（222），所述第一轴段（221）与所述第二轴段（222）连接，所述第二轴段（222）与所述支撑柱（21）连接；所述安装组件（3）包括第一转盘（31）、第一伸缩杆（32）和第一电机（33）；所述第一转盘（31）与所述第一轴段（221）同轴转动连接，所述第一转盘（31）上设置有平面螺纹；所述第一伸缩杆（32）沿所述第一轴段（221）的周向均匀设置有三个，所述第一伸缩杆（32）的固定端与所述第一轴段（221）滑动连接，所述第一伸缩杆（32）的固定端上设置有平面螺纹，且与所述第一转盘（31）上的平面螺纹啮合；所述第一电机（33）设置在所述第一轴段（221）上，且用于驱使所述第一转盘（31）进行转动；

所述第一轴段（221）与所述第二轴段（222）转动连接；所述第二轴段（222）与所述支撑柱（21）转动连接；所述法兰孔定位组件（4）包括第二电机（41）、第二伸缩杆（42）和第三伸缩杆（43）；所述第二电机（41）固定设置在所述支撑柱（21）上，且用于驱使所述第二轴段（222）进行转动；所述第二伸缩杆（42）的固定端与所述第二轴段（222）固定连接，所述第二伸缩杆（42）的活动端将所述第二伸缩杆（42）的固定端内部分隔为第二有杆腔（421）和第二无杆腔（422）；所述第二有杆腔（421）内部固定设置有第一弹簧（423）；所述第三伸缩杆（43）的固定端与所述第二伸缩杆（42）的活动端固定连接，所述第三伸缩杆（43）的活动端将所述第三伸缩杆（43）的固定端内部分隔为第三有杆腔（431）和第三无杆腔（432）；所述第三无杆腔（432）内固定设置有第二弹簧（433）；所述转轴（22）上设置有第一控制组件（6），所述第一控制组件（6）用于控制所述第一轴段（221）和所述第二轴段（222）的连接状态；所述起重设备（1）上设置有支撑限位组件（7），所述支撑限位组件（7）用于对所述第一轴段（221）进行支撑和限位；

所述第一控制组件（6）包括第三弹簧（61）、第四伸缩杆（62）和第四弹簧（63）；所述第一伸缩杆（32）的活动端将所述第一伸缩杆（32）的固定端内部分隔为第一有杆腔（321）和第一无杆腔（322）；所述第三弹簧（61）设置有三个，且与所述第一伸缩杆（32）一一对应，所述第三弹簧（61）固定设置在所述第一无杆腔（322）内；所述第四伸缩杆（62）的固定端与所述第一轴段（221）同轴固定连接，所述第四伸缩杆（62）的活动端的截面为多边形，所述第四伸缩杆（62）的活动端能够插设在所述第二轴段（222）内部；所述第四伸缩杆（62）的活动端将所述第四伸缩杆（62）的固定端内部分隔为第四有杆腔（621）和第四无杆腔（622）；所述第一无杆腔（322）和所述第四有杆腔（621）通过管道连通，所述第一无杆腔（322）内和所述第四有杆腔（621）内均预设有液体；所述第四有杆腔（621）和所述第三无杆腔（432）通过管道连通，所述第三无杆腔（432）内预设有液体；所述第四弹簧（63）固定设置在所述第四无杆腔（622）内；

所述支撑限位组件（7）包括第五伸缩杆（71）和第五弹簧（72）；所述第五伸缩杆（71）的固定端固定设置在所述起重设备（1）上，所述第五伸缩杆（71）的活动端能够插入所述第一轴段（221）内部；所述第五伸缩杆（71）的活动端将所述第五伸缩杆（71）的固定端内部分隔为第五有杆腔（711）和第五无杆腔（712）；所述第三有杆腔（431）和所述第五有杆腔（711）通过管道连通，所述第三有杆腔（431）内和所述第五有杆腔（711）内均预设有液体；所述第五弹簧（72）固定设置在所述第五无杆腔（712）内部；

所述固定座（2）上开设有安装槽（24），所述支撑柱（21）一端位于所述安装槽（24）内，所述支撑柱（21）与所述固定座（2）之间固定设置有支撑弹簧（25）；所述第一轴段（221）上转动连接有第三轴段（23），所述第三轴段（23）与所述第一轴段（221）同轴设置；所述同轴定位组件（5）包括第二转盘（51）、第六伸缩杆（52）和第三电机（53）；所述第二转盘（51）与所述第三轴段（23）同轴转动连接，所述第二转盘（51）上设置有平面螺纹；所述第六伸缩杆（52）沿所述第三轴段（23）的周向均匀设置有三个，所述第六伸缩杆（52）的固定端与所述第三轴段（23）滑动连接，所述第六伸缩杆（52）的固定端上设置有平面螺纹，且与所述第二转盘（51）上的平面螺纹啮合；所述第三电机（53）设置在所述第三轴段（23）上，且用于驱使所述第二转盘（51）进行转动；所述第一轴段（221）上设置有第二控制组件（8），所述第二控制组件（8）用于控制所述第一轴段（221）和所述第三轴段（23）的连接状态；

所述第六伸缩杆（52）的活动端将所述第六伸缩杆（52）的固定端内部分隔为第六有杆腔（521）和第六无杆腔（522）；所述第二控制组件（8）包括第六弹簧（81）、第七伸缩杆（82）和第七弹簧（83）；所述第六弹簧（81）设置有三个，且与所述第六伸缩杆（52）一一对应，所述第六弹簧（81）固定设置在所述第六无杆腔（522）内；所述第七伸缩杆（82）的固定端与所述第三轴段（23）同轴固定连接，所述第七伸缩杆（82）的活动端的截面为多边形，所述第七伸缩杆（82）的活动端能够插设在所述第一轴段（221）内部；所述第七伸缩杆（82）的活动端将所述第七伸缩杆（82）的固定端内部分隔为第七有杆腔（821）和第七无杆腔（822）；所述第六无杆腔（522）和所述第七有杆腔（821）通过管道连通，所述第六无杆腔（522）内和所述第七有杆腔（821）内均预设有液体；所述第七弹簧（83）固定设置在所述第七无杆腔（822）内；

当所述第一伸缩杆（32）被压缩时，所述第一无杆腔（322）内的液体受挤压通过管道流入至所述第四有杆腔（621）内，使得所述第四伸缩杆（62）压缩所述第四弹簧（63）进行收缩，所述第四伸缩杆（62）的活动端远离所述第二轴段（222），从而使得所述第一轴段（221）和所述第二轴段（222）能够分别进行转动；

当所述第三伸缩杆（43）的活动端插设在待安装法兰的法兰孔内时，所述第三有杆腔（431）内的液体通过管道流入至所述第五有杆腔（711）内，使得所述第五伸缩杆（71）收缩，所述第五伸缩杆（71）的活动端向远离所述第一轴段（221）的方向滑动，从而取消对所述第一轴段（221）的支撑和限位；且当所述第三伸缩杆（43）的活动端插设在待安装法兰的法兰孔内时，所述第三无杆腔（432）内的容积增大，使得所述第四有杆腔（621）内的液体在所述第四弹簧（63）的压力下流入所述第三无杆腔（432）内，使得所述第四伸缩杆（62）进行延伸，所述第四伸缩杆（62）的活动端插设在所述第二轴段（222）内部，使得所述第一轴段（221）和所述第二轴段（222）能够一起转动；

当所述第六伸缩杆（52）被压缩时，所述第六无杆腔（522）内的液体受挤压通过管道流入至所述第七有杆腔（821）内，使得所述第七伸缩杆（82）压缩所述第七弹簧（83）进行收缩，所述第七伸缩杆（82）的活动端远离所述第一轴段（221），从而使得所述第一轴段（221）和所述第三轴段（23）能够分别进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器接管法兰的定位装置，其特征在于：所述第三伸缩杆（43）的活动端的直径沿远离所述第三伸缩杆（43）的固定端的方向逐渐减小。