CN117716865A - 园林工具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种园林工具及其控制方法，园林工具包括机体，包括割刀组件，所述割刀组件包括主刀电机和与主刀电机连接的割刀；手柄组件，与所述机体连接并自所述机体的一侧向后延伸，以供使用者推行；行走轮组件，设置在所述机体的下方，用于承载所述机体并带动所述机体在地面行走；及操作组件，所述操作组件设置在所述手柄组件上，用于控制所述园林工具的状态，所述操作组件包括控制面板和枢接的自走拉杆，在所述控制面板内设有感应传感器，所述感应传感器通过感应所述自走拉杆与所述手柄组件之间的位置或角度变化以控制所述园林工具自走触发和自走变速。本发明通过设置感应传感器可以同时实现园林工具的自走触发功能和自走变速功能。

Description

园林工具及其控制方法

技术领域

本发明属于户外动力设备领域，尤其涉及一种园林工具及其控制方法。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等绿化带的机械工具，它是由刀片、机壳、动力头、行走机构、扶手、收集装置、控制装置等组成。其用途广泛，主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪、田地除草，特别是公园内的草地或草原、足球场等用草场地、私人别墅花园以及农林畜牧场地植被等方面的修整，使用时，要根据草坪的要求确定割草后的割草高度。

现有的割草机的自走触发功能和自走变速功能通常分开控制，结构比较复杂。

有鉴于此，确有必要对现有的园林工具及其控制方法进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园林工具，可以通过一个感应传感器实现园林工具的自走触发功能和自走变速功能。

为实现上述目的，本发明提供了一种园林工具，机体，包括割刀组件，所述割刀组件包括主刀电机和与主刀电机连接的割刀；手柄组件，与所述机体连接并自所述机体的一侧向后延伸，以供使用者推行；行走轮组件，设置在所述机体的下方，用于承载所述机体并带动所述机体在地面行走；及操作组件，所述操作组件设置在所述手柄组件上，用于控制所述园林工具的状态，所述操作组件包括控制面板和枢接的自走拉杆，在所述控制面板内设有感应传感器，所述感应传感器通过感应所述自走拉杆与所述手柄组件之间的位置或角度变化以控制所述园林工具自走触发和自走变速。

作为本发明的进一步改进，所述感应传感器包括信号连接的第一部件和第二部件，所述第一部件固定设置在所述控制面板上，所述第二部件固定连接在所述自走拉杆上，当所述第二部件随所述自走拉杆运动时，所述第一部件通过感应所述第二部件相对所述第一部件发生的位移以控制所述园林工具自走触发和自走变速。

作为本发明的进一步改进，所述第一部件为霍尔传感器，所述第二部件为与所述霍尔传感器间隔设置的磁性件，所述磁性件包括相对设置的第一端和第二端，当所述磁性件随所述自走拉杆运动时，所述磁性件靠近所述霍尔传感器的位置从所述第一端移动至所述第二端。

作为本发明的进一步改进，所述控制面板包括第一面板和第二面板，所述第一面板由金属材料制成，所述第二面板至少部分由非金属材料制成，所述第一面板和所述第二面板围设形成有容纳腔，所述自走拉杆连接在所述第二面板上且至少部分位于所述容纳腔内。

作为本发明的进一步改进，所述第一面板上设有若干用于控制所述园林工具的控制按钮，所述第二面板上设有用于照明的照明灯具。

作为本发明的进一步改进，若干所述控制按钮包括上电开关、割刀转速切换开关、自走开关以及照明开关；和/或，相邻所述控制按钮之间设有保护杆。

作为本发明的进一步改进，所述第一面板上设有用于显示所述园林工具信息的显示面板；和/或，所述控制按钮上设有显示其档位的指示灯。

作为本发明的进一步改进，所述自走拉杆与自走开关共同控制所述园林工具的自走，其中，所述自走开关控制所述园林工具的自走速度和自走方向，所述自走拉杆和所述感应传感器控制所述自走触发功能和所述自走变速功能。

作为本发明的进一步改进，所述操作组件还包括主刀拉杆，所述主刀拉杆和所述自走拉杆分别设置在所述控制面板的两侧，在所述上电开关处于激活状态下，所述割刀转速切换开关与所述主刀拉杆共同控制所述园林工具的割刀组件。

本发明另外提供了一种园林工具的控制方法，所述园林工具包括机体，设置在所述机体上的割刀组件；手柄组件，与所述机体连接并自所述机体的一侧向后延伸，以供使用者推行；行走轮组件，设置在所述机体的下方，用于承载所述机体并带动所述机体在地面行走；及操作组件，所述操作组件设置在所述手柄组件上，用于控制所述园林工具的状态，所述操作组件包括控制面板、自走拉杆和主刀拉杆，所述控制面板上设有若干控制按钮，若干所述控制按钮包括上电开关、割刀转速切换开关和自走开关；在所述控制面板内设有感应传感器，所述感应传感器包括信号连接的第一部件和第二部件，所述第一部件固定设置在所述控制面板内，所述第二部件固定连接在所述自走拉杆上；所述园林工具的控制方法包括以下步骤：

激活上电开关，所述园林工具处于待机状态；

在预定时间内，向所述手柄组件的方向拉动所述自走拉杆，所述自走拉杆带动所述第二部件相对所述第一部件发生位移，当所述自走拉杆与所述手柄组件之间的夹角为第一夹角时，所述园林工具通过所述感应传感器控制所述行走轮组件启动，并以第一速度进行自走；

当所述自走拉杆与所述手柄组件贴合时，所述行走轮组件以第二速度进行自走，所述第二速度大于第一速度。

作为本发明的进一步改进，当所述自走拉杆向所述手柄组件方向运动时，所述行走轮组件的自走速度由所述第一速度线性增长至所述第二速度；或，当所述自走拉杆与所述手柄组件之间的夹角小于等于所述第一夹角且大于第二夹角时，所述行走轮组件以所述第一速度自走，当所述自走拉杆与所述手柄组件之间的夹角小于等于所述第二夹角时，所述行走轮组件以所述第二速度自走，其中，所述第二夹角小于所述第一夹角。

作为本发明的进一步改进，还包括：通过所述自走开关调节所述园林工具的自走速度和方向；其中，所述自走开关包括高速档、低速档和倒退档；当所述自走开关位于高速档时，所述园林工具的自走速度为0～1.8m/s；当所述自走开关位于低速档时，所述园林工具的自走速度为0～0.9m/s；当所述自走开关位于倒退档时，所述园林工具的自走速度低于低速档的速度，且所述园林工具的自走速度为0～0.5m/s。

作为本发明的进一步改进，还包括：通过所述自走开关调节所述园林工具的自走速度和方向；其中，所述自走开关包括加速挡和减速挡，每按动一次所述加速挡或所述减速挡，所述自走速度增加或减少一个档位。

作为本发明的进一步改进，所述加速挡和所述减速挡均包括第一档位、第二档位、第三档位和第四档位，其中，在所述第一档位时，所述园林工具的自走速度为0.5～1.0m/s；在所述第二档位时，所述园林工具的自走速度为0.7～1.3m/s；在所述第三档位时，所述园林工具的自走速度为0.8～1.6m/s；在所述第四档位时，所述园林工具的自走速度为0.9～1.8m/s。

作为本发明的进一步改进，短按所述减速挡，还包括：长按所述减速挡，所述园林工具自动进入倒退挡。

作为本发明的进一步改进，所述园林工具的控制方法包括以下步骤：

激活上电开关，所述园林工具处于待机状态；

在预定时间内，向所述手柄组件的方向拉动所述主刀拉杆，与所述主刀拉杆联动的主刀开关开启，以控制所述割刀组件的割刀以第一档位转速进行工作；

通过所述割刀转速切换开关以改变所述割刀的转速。

本发明的有益效果是：本发明的园林工具，通过在控制面板内设置感应传感器，所述感应传感器通过感应所述自走拉杆与所述手柄组件之间的位移以控制所述园林工具自走触发和自走变速，通过一个结构即可实现对园林工具的自走触发功能和自走变速功能的控制，结构简单、减少成本、功能多样化。

附图说明

图1是本发明优选实施例的割草机的立体示意图。

图2是图1所示割草机的另一角度示意图。

图3是图1所示割草机的仰视图。

图4是图1中手柄组件的爆炸图。

图5是图4中圆圈部分的放大图。

图6是图4中第三手柄和操作组件的立体图。

图7是图6的另一角度立体图。

图8是图6中控制组件的内部结构图。

图9是图8中圆圈部分的放大图。

附图标记：

100-园林工具；

10-机体，11-割刀组件，111-主刀电机，112-割刀，12-排草通道，121-排草腔，13-切割台，131-切割腔；

20-手柄组件，21-第一手柄，22-第二手柄，23-第三手柄，231-U形臂，24-固定端，25-连接端，251-金属部，2511-第一部分，2512-第二部分，252-绝缘件，2521-凸环，2522-薄层部，253-第一固定孔，26-操作组件，261-控制面板，2611-第一面板，2612-第二面板，262-主刀拉杆，2621-主刀开关，263-自走拉杆，264-控制按钮，2641-上电开关，2642-割刀转速切换开关，2643-自走开关，2644-照明开关，265-显示面板，266-照明灯具，267-保护杆，268-自锁防护结构，269-感应传感器，2691-第一部件，2692-第二部件，2693-PCB板；

30-调高组件；

40-行走轮组件，41-第一行走轮，42-第二行走轮；

50-控制箱；

60-电源箱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1至图3所示，本发明揭示了一种园林工具100，包括机体10、手柄组件20、调高组件30、行走轮组件40、控制箱50以及电源箱60，其中，手柄组件20与机体10连接并自机体10的一侧向后延伸，以供使用者推行；调高组件30设置在机体10的一侧，用于调节机体10相对于地面的高度，以满足不同高度的割草要求；行走轮组件40设置在机体10的下方，用于承载所述机体10并可带动所述机体10在地面行走；控制箱50和电源箱60均设置在机体10上，所述电源箱60用于为园林工具100供电，所述控制箱50用于控制园林工具100。

在本实施例中，所述园林工具100为双刀割草机，其设有两个割刀112，该两个割刀112各由一个主刀电机111单独驱动，两个割刀112前后错开布置。当然，所述园林工具100也可以是单刀割草机、其他类型的园林或非园林工具机，在此不做限定。以下将以园林工具100为割草机为例，对割草机100的具体结构进行详细说明。

如图2与图3所示，机体10上设有切割台13和与切割台13连接的割刀组件11，切割台13包括切割腔131，割刀组件11包括主刀电机111和与主刀电机111连接的割刀112，其中，主刀电机111与切割台13固定连接并使得主刀电机111的输出轴(未图示)伸入切割腔131内，割刀112收容在切割腔131内并与输出轴连接，使得主刀电机111通过输出轴驱动割刀112转动，以对切割腔131内的植被进行切割。

本发明中，割草机100对植被进行切割的速度有三个档位，分别为低速挡、高速档和AUTO档，其中，低速挡时，割刀112的转速为3200-3800转/分钟，优选地，低速挡时，割刀112的转速为3600转/分钟；高速档时，割刀112的转速为3800-4200转/分钟，优选地，高速挡时，割刀112的转速为4000转/分钟；AUTO档时，割刀112的正常转速为3600-4000转/分钟，优选地，AUTO挡时，割刀112的转速为3600转/分钟，当主刀电机111的电流达到6A时，割刀112的转速提升到4000转/分钟。

本发明中，切割腔131设有两个且相互连通，两个切割腔131分别设于机体10的两侧且一前一后设置，即两个切割腔131相对于割草机100的前进方向呈错位设置，具体的，设于割草机100前进方向右侧的切割腔131靠前设置，设于割草机100前进方向左侧的切割腔131靠后设置，即两个切割腔131呈前右后左的形状排布。两个切割腔131上设置有相对应的割刀组件11。两个割刀组件11分别设于电池包61的两侧。当然，在其他实施例中，两个切割腔131可以呈前左后右的形状排布，也可以并列排布，此处不作限制。

机体10还包括与切割台13连接的排草通道12，排草通道12形成排草腔121，排草腔121与切割腔131连通，用于将切割后的植被向外排出，具体的，切割台13采用冲压的方式成型，切割台13与排草通道12焊接，在降低机体10成本的同时提高了切割台13和排草通道12之间的连接稳定性。其中，排草腔121设在两个切割腔131的连接处，用于使得排草腔121和切割腔131连通，使得在切割腔131内的植被能够通过排草腔121向外排出。

请继续参阅图1至图3所示，行走轮组件40设置在机体10的下方，具体包括一对第一行走轮41和一对第二行走轮42，第一行走轮41与第二行走轮42分别与机体10枢接。具体地，第一行走轮41位于机体10后侧，第二行走轮42位于机体10前侧的，其中，第一行走轮41位于机体10后方的两侧，并通过调高组件30与机体10连接，第二行走轮42位于机体10前方的两侧，并通过调高组件30与机体10连接。

控制箱50与电源箱60均设置在机体10的上表面，且控制箱50设置在机体10的后侧，电源箱60位于控制箱50的前侧，主刀电机111嵌设在机体10上并突伸至位于机体10下表面的切割台13内，排草通道12位于机体10的底部后侧并与切割台13的内腔连通，如此设置，使得割草机100的整体结构更紧凑。

如图4至图8所示，手柄组件20呈U型设置，设置在机体10的后方以供操作者推行，包括自机体10的后部向后上方延伸的第一手柄21和第二手柄22以及绝缘连接第一手柄21和第二手柄22的第三手柄23。第三手柄23位于手柄组件20的顶部，使得操作者可以站在手柄组件20的后方以握持手柄组件20的第三手柄23进行操作。

第一手柄21、第二手柄22、第三手柄23以及机体10均为金属材质制成，以提高割草机100的结构强度。第一手柄21和第二手柄22均与机体10连接，且第一手柄21和第二手柄22与第三手柄23绝缘连接。如此设置，以避免机体10上的带电元件(如电源箱60)发生漏电时，将电流通过第一手柄21和第二手柄22传输到第三手柄23上，避免操作人员触电，提高割草机100的安全性。

在一些实施例中，手柄组件20也可仅具有第一手柄21和第三手柄23，或仅具有第二手柄22和第三手柄23，此时，第一手柄21/第二手柄22的一端与机体10连接，另一端与第三手柄23绝缘连接，本发明对此不予限制。

在本实施例中，第一手柄21和第二手柄22的结构相同，且对称设置，均包括与机体10连接的固定端24和与第三手柄23连接的连接端25，连接端25的外侧包裹有绝缘件252，以实现第一手柄21和第二手柄22与第三手柄23的绝缘连接。在其他实施例中，第一手柄21和第二手柄22的结构也可以不同，只要与第三手柄23连接的连接端25的外侧包裹有绝缘件252，能够实现第一手柄21和第二手柄22与第三手柄23的绝缘连接即可，本发明对此不予限制。

为了清楚地说明第一手柄21和第二手柄22的结构以及其与第三手柄23的连接关系，以第一手柄21为例进行说明，第二手柄22的结构及连接关系与第一手柄21相同，本发明在此不予赘述。

在本申请一实施例中，第三手柄23呈U型设置，且为中空结构，包括与第一手柄21和第二手柄22连接的两个U形臂231。第一手柄21的固定端24向内连续两次弯折后形成连接端25，即固定端24平行于连接端25设置。其中，在连接端25的外侧包裹有绝缘件252，通过将包裹有绝缘件252的连接端25插入到第三手柄23的U形臂231内，以实现第一手柄21和第二手柄22与第三手柄23的绝缘连接。通过将固定端24向内连续两次弯折后形成连接端25，使得在沿机体10的宽度方向上，两个连接端25之间的距离小于两个固定端24之间的距离，以减小手柄组件20的占用空间，提高割草机100的整体结构紧凑性。优选地，在本实施例中，固定端24和连接端25一体成型设置，以节省工艺。在其他实施例中，固定端24和连接端25也可以分体设置，装配连接组成。

在本申请另一实施例中，第三手柄23呈一字型设置，而第一手柄21和第二手柄22的固定端24通过一次向内弯折后形成连接端25，即固定端24与连接端25夹角设置，然后将包裹有绝缘件252的连接端25插入一字型的第三手柄23内，以实现第一手柄21和第二手柄22与第三手柄23的绝缘连接，本发明对此不予限制。

进一步地，连接端25包括金属部251，金属部251的外侧包裹有绝缘件252。具体地，金属部251包括同轴设置且直径不同的第一部分2511和第二部分2512。第一部分2511靠近第三手柄23设置，且第一部分2511的直径小于第二部分2512的直径。绝缘件252套设在第一部分2511的外侧。如此，以通过缩管工艺将第一手柄21靠近第三手柄23的一端的直径缩小，方便在其外侧包裹绝缘件252，使得第一手柄21和与第三手柄23的连接为绝缘连接，当机体10上的带电元件发生漏电，进而使得第一手柄21带电，绝缘设计使得带电的第一手柄21无法将电流通过金属部251传输到第三手柄23上，避免了握持第三手柄23的操作者造成危害，提高割草机100的安全性。

绝缘件252可以为塑料等绝缘耐磨材质制成。在本实施例中，绝缘件252包括薄层部2522及自薄层部2522向外凸起的凸环2521。

薄层部2522包裹在第一部分2511的外侧，薄层部2522的厚度小于第一部分2511和第二部分2512的半径差。也就是说，在第一部分2511的外部套设了绝缘件252后，其直径仍然小于第二部分2512的直径。进一步地，第三手柄23也呈U型设置，且第三手柄23为中空结构，其直径与第一手柄21的第二部分2512的直径相近。当薄层部2522的厚度小于第一部分2511和第二部分2512的半径差时，可以方便地将套设有绝缘件252的第一部分2511插入到第三手柄23内，提高手柄组件20的整体美观性。

凸环2521靠近第二部分2512设置，凸环2521的直径大于等于第三手柄23的直径，且凸环2521夹持在第一手柄21和第三手柄23之间。当第一手柄21的第一部分2511插接入第三手柄23时，由于凸环2521的存在，使得第一手柄21的第二部分2512不能直接与第三手柄23相连，以进一步提高第一手柄21和第三手柄23连接的安全性。优选地，凸环2521的直径等于第三手柄23的直径，以使得第三手柄23、凸环2521和第一手柄21的第二部分2512的直径均相同，以提高手柄组件20的整体美观性。

进一步地，第一手柄21和第三手柄23通过紧固件固定连接。具体地，第一手柄21的第一部分2511和绝缘件252的薄层部2522上均设有若干第一固定孔253，第三手柄23对应位置设有若干第二固定孔(未图示)，紧固件(如螺丝等)穿过第一固定孔253和第二固定孔将第一手柄21固定连接在第三手柄23上。

在本实施例中，通过在第一手柄21和第二手柄22与第三手柄23连接的连接端25的外侧包裹有绝缘件252，尤其是在连接端25上直径较小的第一部分2511上包裹绝缘件252，以实现第一手柄21和第二手柄22与第三手柄23的绝缘连接。在其他实施例中，也可以通过在第三手柄23朝向第一手柄21和第二手柄22的一端设有绝缘件252，并通过该绝缘件252与第一手柄21和第二手柄22实现绝缘连接。

此时，第一手柄21和第二手柄22为中空结构，第三手柄23包括同轴设置且直径不同的第一部分2511和第二部分2512。其中，第一部分2511靠近第一手柄21/第二手柄22设置，在第一部分2511的外侧设置绝缘件252，并将带有绝缘件252的第一部分2511插入第一手柄21/第二手柄22的中空结构中，通过紧固件实现第三手柄23与第一手柄21和第二手柄22的绝缘连接。

进一步地，该绝缘件252也可以包括包裹在第一部分2511上的薄层部2522和自薄层部2522向外凸起且靠近第一手柄21/第二手柄22设置的凸环2521，通过凸环2521的设置，以使得第三手柄23与第一手柄21/第二手柄22不直接相连，以进一步实现第三手柄23与第一手柄21/第二手柄22的绝缘连接，提高割草机100的安全性。

进一步地，割草机100还包括用于控制割刀组件11和行走轮组件40的操作组件26。操作组件26设置在手柄组件20的第三手柄23上，以方便操作者使用。

操作组件26包括控制面板261、主刀拉杆262和自走拉杆263。其中，控制面板261安装在手柄组件20上，主刀拉杆262和自走拉杆263枢接连接在手柄组件20的上下两侧，优选地，自走拉杆263设置在主刀拉杆262的下方。其中，主刀拉杆262用于控制割刀组件11中主刀电机111的启动，自走拉杆263用于控制行走轮组件40的启动和转速变化。

控制面板261设置在第三手柄23的两个U形臂231之间，且其主体位于第三手柄23的上方。

控制面板261包括第一面板2611和第二面板2612，第一面板2611的平面大致垂直于地面，第二面板2612大致与地面平行。其中，第一面板2611由金属材料制成，第二面板2612至少部分由非金属材料制成，且第二面板2612相对第一面板2611靠近操作者设置。如此设置，以在提高控制面板261的结构强度的前提下，提高割草机100的美观性和操作者的安全性。

其中，第一面板2611和第二面板2612围设形成有容纳腔，主刀拉杆262与控制面板261中的第一面板2611连接，自走拉杆263连接在第二面板2612上，且至少部分位于容纳腔内。

第一面板2611上设有用于控制割草机100的若干控制按钮264和用于显示割草机100信息的显示面板265，第二面板2612上设有用于照明的照明灯具266。

在本实施例中，显示面板265设置在第一面板2611的中间，若干控制按钮264分布在显示面板265的两侧，在其他实施例中，也可以将显示面板265设置在若干控制按钮264的上方或下方，或其他位置，本发明对此不予限制。在一些实施例中，控制按钮264上设置有显示其档位的指示灯。

控制面板261内设有控制电路板，通过控制线等有线通讯或者蓝牙、WIFI、红外等无线通讯的方式，实现对割草机100的控制。在本实施例中，若干控制按钮264包括用于给割草机100上电的上电开关2641、用于切换割刀112转速的割刀转速切换开关2642、用于控制行走轮组件40自走速度的自走开关2643以及用于控制照明灯具266的照明开关2644。

进一步地，若干控制按钮264通过保护杆267间隔开，以避免操作者在操作时误触其他按钮，提高操作安全性。

其中，当上电开关2641处于激活状态，割刀转速切换开关2642与主刀拉杆262共同控制割草机100的割刀组件11，自走拉杆263与自走开关2643共同控制割草机100的自走。

自走拉杆263设置在手柄组件20的下方，且与控制面板261枢接连接，在控制面板261的容纳腔内设有感应传感器269。在上电开关2641激活的前提下，所述感应传感器269通过感应自走拉杆263与手柄组件20之间的位置或角度变化以控制园林工具100自走触发和自走变速。即，通过一个感应传感器269即可实现对园林工具100的自走触发功能和自走变速功能的控制，结构简单、减少成本、功能多样化。

该感应传感器269可以是位移传感器，也可以是角度传感器，或者为结合位移和角度的传感器。

在本实施例中，感应传感器269为位移传感器，包括信号连接的第一部件2691和第二部件2692，第一部件2691固定设置在控制面板261内，第二部件2692固定连接在自走拉杆263上，当第二部件2692随自走拉杆263运动时，第一部件2691通过感应第二部件2692相对第一部件2691发生的位移以控制园林工具100的自走触发和自走变速。

进一步地，第一部件2691为霍尔传感器，第二部件2692为与所述霍尔传感器2691间隔设置的磁性件。磁性件2692的体积大于霍尔传感器。磁性件2692包括相对设置的第一端和第二端，当磁性件2692随自走拉杆263运动时，磁性件2692靠近霍尔传感器2691的位置从第一端移动至第二端。也就是说，当自走拉杆263处于自由状态(即自走拉杆263与手柄组件20之间的夹角最大时)，磁性件2692的第一端靠近霍尔传感器2692设置；当自走拉杆263被外力拉动向手柄组件20方向运动时，磁性件2692随自走拉杆263向手柄组件20方向运动，此时，磁性件2692的第一端逐渐远离霍尔传感器2691，而第二端逐渐靠近霍尔传感器2691。霍尔传感器2691通过感应磁性件2692从第一端至第二端的变化以控制园林工具100的自走触发和自走变速。

优选地，该磁性件2692为磁铁。该磁铁2692设置在自走拉杆263与控制面板261中第二面板的连接处，且位于控制面板261的内部，即控制面板261的容纳腔内，包括相对设置的N极和S极。霍尔传感器2691设置在控制面板261的容纳腔内的PCB板2693上。磁铁2692与霍尔传感器2691间隔设置且信号连接，霍尔传感器2691感应磁铁2692从N极端移动到S极端，以采集割草机100的电压的数据，进而实现割草机100的自走触发功能和自走变速功能。

具体地，当自走拉杆263与手柄组件20之间的夹角为第一夹角时，磁性件2692随着自走拉杆263一起被向上拉靠近第三手柄23，

当自走拉杆263为自由状态时(即自走拉杆263与手柄组件20之间的夹角为最大夹角时)，磁铁2692的N极端靠近霍尔传感器2691设置，此时，霍尔传感器2691采集到的电压数据未达到割草机100所要求的自走触发电压数据时，割草机100不启动自走功能。

自走拉杆263向手柄组件20中第三手柄23的方向移动，当自走拉杆263与所述手柄组件20之间的夹角为第一夹角时(第一夹角小于最大夹角)，磁铁2692随着自走拉杆263一起被向上拉靠近第三手柄23，即，磁铁2692的N极端逐渐远离霍尔传感器2691，而S极端逐渐靠近霍尔传感器2691，霍尔传感器2691采集到一定的电压数据，当霍尔传感器2691采集到的电压数据达到割草机100所要求的自走触发电压数据时，割草机100的自走功能开启，割草机100控制行走轮组件40启动，此时割草机100以第一速度自走。

当自走拉杆263与第三手柄23完全贴合时，磁铁2692也随自走拉杆263上升到最大高度，此时，磁铁2692的S极端靠近霍尔传感器2691设置，霍尔传感器2691感应到电压数据也最高，割草机100以第二速度进行自走，第二速度大于第一速度。

在本发明一实施例中，当自走拉杆263向手柄组件20方向运动时，行走轮组件40的自走速度由第一速度线性增长至第二速度。

在本发明另一实施例中，当自走拉杆263与手柄组件20之间的夹角小于等于第一夹角且大于第二夹角时，行走轮组件40以所述第一速度自走，当自走拉杆263与手柄组件20之间的夹角小于等于第二夹角时，行走轮组件40以第二速度自走，其中，第二夹角小于第一夹角。例如，当自走拉杆263与第三手柄23之间的夹角为30°时，霍尔传感器2691采集到的电压数据达到割草机100所要求的自走触发电压数据，割草机100的自走功能开启，并以第一速度进行自走。当自走拉杆263与第三手柄23之间的夹角为小于等于30°且大于15°时，割草机100持续以第一速度进行自走，当自走拉杆263与第三手柄23之间的夹角为小于等于15°时，割草机100以第二速度进行自走。

进一步地，位于控制面板261上的自走开关2643与自走拉杆263共同控制行走轮组件40的自走速度。即，通过自走拉杆263可以控制割草机100的行走轮组件40的自走启动功能和自走变速功能。通过自走开关2643可以控制割草机100的行走轮组件40的自走速度档位和自走方向。

自走开关2643包括若干档位，通过若干档位以控制行走轮组件40的自走速度和自走方向，自走拉杆263和位移传感器269控制行走轮组件40的自走触发功能和自走变速功能。

在本发明一实施例中，自走开关2643分为三个档位，分别为位于上方的高速档、位于中间的低速档和位于下方的倒退档。当自走开关2643位于高速档时，所述园林工具100的自走速度为0～1.8m/s；当所述自走开关2643位于低速档时，所述园林工具100的自走速度为0～0.9m/s；当所述自走开关2643位于倒退档时，所述园林工具100的自走速度低于低速档的速度，且所述园林工具100的自走速度为0～0.5m/s。

在本发明另一实施例中，自走开关2643包括加速挡和减速挡。每按动一次所述加速挡或所述减速挡，所述自走速度增加或减少一个档位。当按压自走开关2643上部，即触发加速档，自走速度上升一个档位，触发后，自动复位，可二次按压，自走速度会继续上升一个档位，重复操作，可上升至最高档位。减速档位于自走开关2643下部，其操作原理与加速挡相同，不再赘述。

优选地，所述加速挡和所述减速挡均包括四个档位，分别为第一档位、第二档位、第三档位和第四档位。当自走开关2643位于第一档位时，所述园林工具的自走速度为0.5～1.0m/s；当自走开关2643位于第二档位时，所述园林工具的自走速度为0.7～1.3m/s；当自走开关2643位于第三档位时，所述园林工具的自走速度为0.8～1.6m/s；当自走开关2643位于第四档位时，所述园林工具的自走速度为0.9～1.8m/s。

进一步地，减速档具有两个功能，当短按所述减速挡时，所述园林工具的自走速度减少一个档次。当长按所述减速挡时，所述园林工具自动进入倒退挡。也就是说，当按动减速档时，割草机100的自走速度自动下降一个档位，当持续按压减速档超过一定时间(例如，为1.5S)，则会自动触发倒退挡。

进一步地，本发明还提供了上述园林工具100的控制方法。其中，割草机100的自走速度控制方法，包括以下步骤：

S100：激活上电开关2641，割草机100处于待机状态；

S110：在预定时间内，向手柄组件20的方向拉动自走拉杆263，所述自走拉杆263带动所述第二部件2692相对所述第一部件2691发生位移，当所述自走拉杆263与所述手柄组件20之间的夹角为第一夹角时，割草机100通过感应传感器269控制行走轮组件40启动，并以第一速度进行自走；

S120：当自走拉杆263与手柄组件20贴合时，行走轮组件40以第二速度进行自走，第二速度大于第一速度。

进一步地，当所述自走拉杆263向所述手柄组件20方向运动时，所述行走轮组件40的自走速度由所述第一速度线性增长至所述第二速度；或，当所述自走拉杆263与所述手柄组件20之间的夹角小于等于所述第一夹角且大于第二夹角时，所述行走轮组件40以所述第一速度自走，当所述自走拉杆263与所述手柄组件20之间的夹角小于等于所述第二夹角时，行走轮组件40以所述第二速度自走，其中，所述第二夹角小于所述第一夹角。

在本发明一实施例中，割草机100的自走速度控制方法还包括步骤S130：通过自走开关2643调节园林工具100的自走速度档位和方向；其中，自走开关2643包括位于上方的高速档、位于中间的低速档和位于下方的倒退档。

当自走开关2643处于低速档时，割草机100的自走变化速度在0～0.9m/s。也就是说，当自走拉杆263与第三手柄23之间为第一夹角时，触发割草机100的自走功能时，割草机100的自走速度由0变化至0.1m/s，当自走拉杆263和第三手柄23完全贴合时，割草机100的自走速度达到最大，为0.9m/s。

当自走开关2643处于高速档时，割草机100的自走变化速度在0～1.8m/s。也就是说，当自走拉杆263与第三手柄23之间为第一夹角时，触发割草机100的自走功能时，割草机100的自走速度由0变化至0.1m/s，当自走拉杆263和第三手柄23完全贴合时，割草机100的自走速度达到最大，为1.8m/s。

当自走开关2643处于倒退档时，割草机100的自走变化速度在0～0.5m/s。也就是说，当自走拉杆263与第三手柄23之间为第一夹角时，触发割草机100的自走倒退功能时，割草机100的倒退自走速度由0变化至0.5m/s，当自走拉杆263和第三手柄23完全贴合时，割草机100的自走速度仍然是0.5m/s。也就是说，割草机100的倒退速度是恒定的，且倒退速度低于低速档的自走速度，以提高割草机100的行走安全性。

在本发明另一实施例中，割草机100的自走速度控制方法还包括步骤S140：通过所述自走开关2643调节所述园林工具100的自走速度和方向；其中，所述自走开关2643包括加速挡和减速挡，每按动一次所述加速挡或所述减速挡，所述自走速度增加或减少一个档位。

进一步地，步骤S140还包括步骤S141：长按所述减速挡，所述园林工具100自动进入倒退挡。即，当按动减速档时，割草机100的自走速度自动下降一个档位，当持续按压减速档超过一定时间(例如，为1.5S)，则会自动触发倒退挡。

所述加速挡和所述减速挡均包括四个档位，分别为第一档位、第二档位、第三档位和第四档位。当自走开关2643位于第一档位时，所述园林工具的自走速度为0.5～1.0m/s；当自走开关2643位于第二档位时，所述园林工具的自走速度为0.7～1.3m/s；当自走开关2643位于第三档位时，所述园林工具的自走速度为0.8～1.6m/s；当自走开关2643位于第四档位时，所述园林工具的自走速度为0.9～1.8m/s。

进一步地，主刀拉杆262的两端连接在控制面板261的第一面板2611上，且主刀拉杆262的形状与第三手柄23相同，以方便操作者在握持第三手柄23时一并控制主刀拉杆262。优选地，在上电开关2641激活的前提下，通过向第三手柄23的方向拉动主刀拉杆262，以启动割草机100的主刀电机111。

可选地，本发明提供了一种园林工具100的割刀112的控制方法。该方法包括以下步骤：

S200：激活上电开关2641，园林工具100处于待机状态；

S210：在预定时间内，向手柄组件20的方向拉动主刀拉杆262，与主刀拉杆262联动的主刀开关2621开启，以控制割刀组件11的割刀112以第一级转速进行工作，即割刀组件11启动时，以第一级转速为默认转速进行工作。

S220：通过割刀转速切换开关2642以改变割刀112的转速。

进一步地，步骤S210还包括步骤S211：当超过预定时间后，需要重新启动上电开关2641，再拉动主刀拉杆262以控制园林工具100的割刀组件11。可选地，操作者可以自行设定预定时间，例如可以为一分钟。如此，以避免误操作，提高安全性。

优选地，主刀拉杆262上设有弹性装置，当松开主刀拉杆262时，主刀拉杆262利用弹性装置的作用自动恢复到初始位置。进一步地，在主刀拉杆262与第一面板2611的连接处还设有自锁防护结构268，防止误触发，提高操作安全性。

当需要改变割刀112的转速时，通过控制面板261上的割刀转速切换开关2642进行控制。优选地，割刀转速切换开关2642分为三挡，最下方为第一级转速，即拉动主刀拉杆262后，割草机100的割刀112的默认转速。中间为第二级转速，最上方为第三级转速，且第三级转速大于第二级转速大于第一级转速。

即，该方法还包括步骤S220：割刀转速切换开关2642包括三个档位，最下方为第一级转速，中间为第二级转速，最上方为第三级转速，且第三级转速大于第二级转速大于第一级转速。

需要知道的是，上述园林工具100的控制方法为本发明一种优选实施例的控制方法，但不限于此，在其他实施例中，园林工具100的控制方法中的各个步骤也可以调换顺序、删减、合并或根据需要进行组合，本发明对此不予限制。

进一步地，照明开关2644用于控制位于控制面板261第二面板2612上的照明灯具266的通断。照明灯具266倾斜照射在割草机100的前方，为割草机100提供照明条件。优选地，照明灯具266的照明范围与手柄组件20的高度相关。当手柄组件20通过调高组件30调高时，照明灯具266的照明范围最近，当手柄组件20通过调高组件30调低时，照明灯具266的照明范围最远。

综上所述，本发明的操作组件26设置在园林工具100的手柄组件20上，以方便操作者通过操作组件26控制园林工具100。在控制面板261内设置位移传感器269，位移传感器269通过感应自走拉杆263与所述手柄组件20之间的位移以控制所述园林工具100自走触发和自走变速，即通过一个感应传感器269即可实现对园林工具100的自走触发功能和自走变速功能的控制，结构简单、减少成本、功能多样化。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种园林工具，其特征在于：包括

机体，包括割刀组件，所述割刀组件包括主刀电机和与主刀电机连接的割刀；

手柄组件，与所述机体连接并自所述机体的一侧向后延伸，以供使用者推行；

行走轮组件，设置在所述机体的下方，用于承载所述机体并带动所述机体在地面行走；及

操作组件，所述操作组件设置在所述手柄组件上，用于控制所述园林工具的状态，所述操作组件包括控制面板和枢接的自走拉杆，在所述控制面板内设有感应传感器，所述感应传感器通过感应所述自走拉杆与所述手柄组件之间的位置或角度变化以控制所述园林工具自走触发和自走变速。

2.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述感应传感器包括信号连接的第一部件和第二部件，所述第一部件固定设置在所述控制面板上，所述第二部件固定连接在所述自走拉杆上，当所述第二部件随所述自走拉杆运动时，所述第一部件通过感应所述第二部件相对所述第一部件发生的位移以控制所述园林工具自走触发和自走变速。

3.根据权利要求2所述的园林工具，其特征在于：所述第一部件为霍尔传感器，所述第二部件为与所述霍尔传感器间隔设置的磁性件，所述磁性件包括相对设置的第一端和第二端，当所述磁性件随所述自走拉杆运动时，所述磁性件靠近所述霍尔传感器的位置从所述第一端移动至所述第二端。

4.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于：所述控制面板包括第一面板和第二面板，所述第一面板由金属材料制成，所述第二面板至少部分由非金属材料制成，所述第一面板和所述第二面板围设形成有容纳腔，所述自走拉杆连接在所述第二面板上且至少部分位于所述容纳腔内。

5.根据权利要求4所述的园林工具，其特征在于：所述第一面板上设有若干用于控制所述园林工具的控制按钮，所述第二面板上设有用于照明的照明灯具。

6.根据权利要求5所述的园林工具，其特征在于：若干所述控制按钮包括上电开关、割刀转速切换开关、自走开关以及照明开关，相邻所述控制按钮之间设有保护杆。

7.根据权利要求5所述的园林工具，其特征在于：所述第一面板上设有用于显示所述园林工具信息的显示面板，所述控制按钮上设有显示其档位的指示灯。

8.根据权利要求6所述的园林工具，其特征在于：所述自走拉杆与自走开关共同控制所述园林工具的自走，其中，所述自走开关控制所述园林工具的自走速度和自走方向，所述自走拉杆和所述感应传感器控制所述自走触发功能和所述自走变速功能。

9.根据权利要求6所述的园林工具，其特征在于：所述操作组件还包括主刀拉杆，所述主刀拉杆和所述自走拉杆分别设置在所述控制面板的两侧，在所述上电开关处于激活状态下，所述割刀转速切换开关与所述主刀拉杆共同控制所述园林工具的割刀组件。

10.一种园林工具的控制方法，其特征在于：所述园林工具包括机体，设置在所述机体上的割刀组件，手柄组件，与所述机体连接并自所述机体的一侧向后延伸，以供使用者推行；行走轮组件，设置在所述机体的下方，用于承载所述机体并带动所述机体在地面行走；及操作组件，所述操作组件设置在所述手柄组件上，用于控制所述园林工具的状态，所述操作组件包括控制面板、自走拉杆和主刀拉杆，所述控制面板上设有若干控制按钮，若干所述控制按钮包括上电开关、割刀转速切换开关和自走开关，在所述控制面板内设有感应传感器，所述感应传感器包括信号连接的第一部件和第二部件，所述第一部件固定设置在所述控制面板内，所述第二部件固定连接在所述自走拉杆上；所述园林工具的控制方法包括以下步骤：

激活上电开关，所述园林工具处于待机状态；

在预定时间内，向所述手柄组件的方向拉动所述自走拉杆，所述自走拉杆带动所述第二部件相对所述第一部件发生位移，当所述自走拉杆与所述手柄组件之间的夹角为第一夹角时，所述园林工具通过所述感应传感器控制所述行走轮组件启动，并以第一速度进行自走；

当所述自走拉杆与所述手柄组件贴合时，所述行走轮组件以第二速度进行自走，所述第二速度大于第一速度。

11.根据权利要求10所述的园林工具的控制方法，其特征在于，当所述自走拉杆向所述手柄组件方向运动时，所述行走轮组件的自走速度由所述第一速度线性增长至所述第二速度；或，当所述自走拉杆与所述手柄组件之间的夹角小于等于所述第一夹角且大于第二夹角时，所述行走轮组件以所述第一速度自走，当所述自走拉杆与所述手柄组件之间的夹角小于等于所述第二夹角时，所述行走轮组件以所述第二速度自走，其中，所述第二夹角小于所述第一夹角。

12.根据权利要求10所述的园林工具的控制方法，其特征在于，还包括：通过所述自走开关调节所述园林工具的自走速度和方向；其中，所述自走开关包括高速档、低速档和倒退档；当所述自走开关位于高速档时，所述园林工具的自走速度为0～1.8m/s；当所述自走开关位于低速档时，所述园林工具的自走速度为0～0.9m/s；当所述自走开关位于倒退档时，所述园林工具的自走速度低于低速档的速度，且所述园林工具的自走速度为0～0.5m/s。

13.根据权利要求10所述的园林工具的控制方法，其特征在于，还包括：通过所述自走开关调节所述园林工具的自走速度和方向；其中，所述自走开关包括加速挡和减速挡，每按动一次所述加速挡或所述减速挡，所述自走速度增加或减少一个档位。

14.根据权利要求13所述的园林工具的控制方法，其特征在于，所述加速挡和所述减速挡均包括第一档位、第二档位、第三档位和第四档位，其中，在所述第一档位时，所述园林工具的自走速度为0.5～1.0m/s；在所述第二档位时，所述园林工具的自走速度为0.7～1.3m/s；在所述第三档位时，所述园林工具的自走速度为0.8～1.6m/s；在所述第四档位时，所述园林工具的自走速度为0.9～1.8m/s。

15.根据权利要求13所述的园林工具的控制方法，其特征在于，还包括：长按所述减速挡，所述园林工具自动进入倒退挡。

16.根据权利要求10所述的园林工具的控制方法，其特征在于，所述园林工具的控制方法包括以下步骤：

激活上电开关，所述园林工具处于待机状态；

在预定时间内，向所述手柄组件的方向拉动所述主刀拉杆，与所述主刀拉杆联动的主刀开关开启，以控制所述割刀组件的割刀以第一档位转速进行工作；

通过所述割刀转速切换开关以改变所述割刀的转速。