CN117716813A - 一种土壤压实设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土壤压实设备及其使用方法，包括：存储箱，所述存储箱底部的两边侧均安装有侧板；辅助辊，所述辅助辊滚动安装于侧板内部的一侧；压土辊，所述压土辊滚动安装于侧板内部的另一侧；所述辅助辊与压土辊之间设置有出料管，所述出料管的顶部与存储箱连接并接通，所述出料管的一侧穿插设置有重力封堵装置，所述辅助辊与压土辊之间设置有旋转铲土装置。本发明利用重力封堵装置和旋转铲土装置相配合的设置方式，实现在对土壤压实时，对坑洼处进行垫高，对凸起处进行铲除，使得土地更加平整，且通过重力感应方式进行自动整平操作，机械化程度高，土壤的压实效率也较高。

Description

一种土壤压实设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及压实设备领域，特别涉及一种土壤压实设备及其使用方法。

背景技术

土壤压实的目的是为了增强土壤的稳定性和承载能力。通过压实土壤，可以减少土壤颗粒间的孔隙空间，增加土壤的密实度和密度，从而提高土壤的强度和稳定性，防止土壤因水分运动、草本植被生长等因素而导致的塌陷、下沉和侵蚀。土壤压实还可以提供适宜的土壤条件，以满足建筑工程、道路、堤坝等工程的需要，保证工程的安全和稳定性。

在现有技术中，对土壤的压实中，一般是通过压实辊的重力滚动压迫在土壤上，对土壤进行压实处理，但是当土地的平整度较差时，在压实时会遇到坑洼和坡坎的地势，此时需要工作人员取土对坑洼处填平，对坡坎处进行铲平后，再进行土壤的压实处理，从而提高土壤的平整度，但是这种通过工作人员进行填土和铲平的土地整平操作较为繁琐，使得土壤的压实效率较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种土壤压实设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土壤压实设备及其使用方法，包括：

存储箱，所述存储箱底部的两边侧均安装有侧板；

辅助辊，所述辅助辊滚动安装于侧板内部的一侧；

压土辊，所述压土辊滚动安装于侧板内部的另一侧；

所述辅助辊与压土辊之间设置有出料管，所述出料管的顶部与存储箱连接并接通，所述出料管的一侧穿插设置有重力封堵装置，所述重力封堵装置安装于侧板的内部，所述辅助辊与压土辊之间设置有旋转铲土装置，所述旋转铲土装置安装于侧板的内部。

优选的，所述重力封堵装置包括：

穿插封堵机构，所述穿插封堵机构与出料管滑动穿插连接，用于对出料管内腔的开合；

重力感应机构，所述重力感应机构穿插安装于穿插封堵机构的底部。

优选的，所述穿插封堵机构包括：

直线齿条，所述直线齿条相对存储箱呈相对平行滑动设置，所述直线齿条底部的两边侧均设置有轮齿；

封堵板，所述封堵板连接于直线齿条的一端，所述封堵板与出料管的顶部滑动穿插连接；

齿轮柱，所述齿轮柱分别啮合连接于直线齿条底部的两边侧，所述齿轮柱的中部转动穿插连接有圆杆，所述圆杆与侧板连接；

连接臂，所述连接臂的一端与齿轮柱连接，所述连接臂的另一端与重力感应机构连接；

导轨，所述导轨安装于存储箱的底部，所述导轨与直线齿条的顶部滑动穿插连接。

优选的，所述重力感应机构包括：

弧形导向座，所述弧形导向座安装于侧板的内侧壁，所述弧形导向座呈圆弧形设置，且圆心与圆杆的圆心同轴；

重力滚柱，所述重力滚柱活动设置于弧形导向座的内部；

穿插杆，所述穿插杆与弧形导向座的一侧滑动穿插连接，所述穿插杆的一端与连接臂连接，所述穿插杆呈圆弧形设置，且圆心与圆杆的圆心同轴；

第一弹簧，所述第一弹簧活动套设于穿插杆的外部；

按压式开关，所述按压式开关安装于弧形导向座另一侧的内壁；

连接杆，所述连接杆连接于重力滚柱之间，且所述连接杆与弧形导向座滑动穿插连接；

配重柱，所述配重柱连接于连接杆的底部。

优选的，所述旋转铲土装置包括：

存渣盒，所述存渣盒设置于侧板之间，所述存渣盒的底部设置有铲头；

转轴，所述转轴连接于存渣盒顶部，且所述转轴通过轴承与侧板转动连接；

旋转机构，所述旋转机构连接于存渣盒的顶部；

进料板，多个所述进料板并列转动设置于存渣盒的内部；

弹性限位机构，所述弹性限位机构穿插连接于存渣盒的顶部；

牵拉机构，所述牵拉机构连接于进料板的一侧，且与弹性限位机构连接。

优选的，所述旋转机构包括：

气缸，所述气缸通过固定座安装于侧板之间；

滑柱，所述滑柱与气缸的输出端传动连接；

直线滑轨，所述直线滑轨分别滑动穿插连接于滑柱的两端，所述直线滑轨固定安装于存渣盒的顶部。

优选的，所述弹性限位机构包括：

导向杆，所述导向杆固定安装于存渣盒的顶部；

第二弹簧，所述第二弹簧活动套设于导向杆的外部；

挡板，所述挡板与存渣盒的顶部滑动穿插连接，且所述挡板顶部的一侧与导向杆滑动穿插连接，所述挡板用于限制进料板的单向转动；

下压架，所述下压架与存渣盒滑动穿插连接，所述下压架的顶部与导向杆的顶部滑动穿插连接，且所述下压架呈Z字型。

优选的，所述弹性限位机构还包括：

螺母，所述螺母设置于挡板的底部，且螺母与导向杆螺纹套接。

优选的，所述牵拉机构包括：

旋转主轴，多个所述旋转主轴呈同轴设置，且相邻所述旋转主轴的端部转动连接；

齿轮环，所述齿轮环套设于旋转主轴的中部；

弧形齿条，所述弧形齿条呈圆弧形设置，且圆心与进料板的圆心同轴，所述弧形齿条与齿轮环啮合连接；

收卷辊，所述收卷辊设置于齿轮环的边侧；

连接绳，所述连接绳缠绕于收卷辊的外部，且所述连接绳的一端与下压架的底部连接。

本发明还提供了一种土壤压实设备的使用方法，包括以下具体使用步骤：

步骤一：对存储箱进行推动，通过压土辊的重力对土壤进行压实滚动，当土壤较为平坦时，存储箱趋近水平状态；

步骤二：当辅助辊滚动行走过程中，遇到坑洼路段时，由于坑洼为下凹状态，在辅助辊滚过时，存储箱首先会向着辅助辊的方向向下倾斜，从而同步带动弧形导向座进行倾斜，此时存储箱不再处于水平状态，由于配重柱受到重力，在连接杆的连接下，便会带动重力滚柱向着穿插杆的方向进行倾斜，以实现对穿插杆的挤压，使得穿插杆相对弧形导向座进行滑动，便可作为推动连接臂的动力，使得齿轮柱以圆杆的轴线为圆心进行定轴转动，通过齿轮柱与直线齿条之间的啮合，在导轨的限位下，带动封堵板进行直线滑动，使得封堵板向着远离出料管的方向进行滑动，从而封堵板不再对出料管的内腔进行密封，存储箱内腔中的泥土便可通过出料管落下，自动对坑洼处进行填补，通过压土辊的滚动，对填补后的泥土进行压实；

步骤三：当辅助辊滚动行走过程中，遇到凸起的土堆路段时，由于土堆的斜坡为上凸状态，在辅助辊滚过时，存储箱首先会向着辅助辊的方向向上倾斜，从而同步带动弧形导向座进行倾斜，此时存储箱不再处于水平状态，由于配重柱受到重力，在连接杆的连接下，便会带动重力滚柱向着按压式开关的方向进行倾斜，以实现对按压式开关的按压，通过按压式开关与气缸之间的电性连接，使得气缸接收到信号通电工作，使得气缸的输出端伸出，从而使得滑柱对直线滑轨的位置进行向下推动，使得存渣盒以转轴的轴线为圆心进行定轴旋转，使得存渣盒底部的铲头与地面的斜坡相接触，伴随着存储箱的继续行进，铲头便可将突出的土堆进行铲除，泥土将进料板推开进入至存渣盒的内腔中进行收集，以实现在对土壤压实时，对坑洼处进行垫高，对凸起处进行铲除。

本发明的技术效果和优点：

本发明利用重力封堵装置和旋转铲土装置相配合的设置方式，重力封堵装置通过重力感受到遇到坑洼地势时，便自动打开出料管，使得存储箱内部的泥土进行漏下对坑洼处进行填平处理，重力封堵装置通过重力感受到遇到坡坎地势时，便可控制旋转铲土装置转动对土堆进行铲平处理，以实现在对土壤压实时，对坑洼处进行垫高，对凸起处进行铲除，使得土地更加平整，且通过重力感应方式进行自动整平操作，机械化程度高，土壤的压实效率也较高；

本发明利用弧形导向座和重力滚柱相配合的设置方式，通过弧形导向座的圆弧形设置，从而在存储箱处于水平状态时，弧形导向座此时处于正常状态，由于重力滚柱通过自重会在弧形导向座圆弧的最低处，此时连接杆位于穿插杆与按压式开关之间，且不会出现相互挤压情况，此时通过第一弹簧的压缩形变，便于对穿插杆向着重力滚柱方向的弹性支撑，使得连接臂可以紧贴弧形导向座的外壁，此时封堵板处于对出料管内腔封堵的状态，防止存储箱内部泥土的随意漏出；

本发明利用直线齿条和齿轮柱相配合的设置方式，通过导轨与直线齿条之间的滑动穿插，从而便于对直线齿条的滑动进行直线限位，使得封堵板的滑动更加稳定，通过齿轮柱与直线齿条之间的啮合，从而便可通过齿轮柱的定轴转动，对直线齿条的位置进行啮合推动，以便实现对封堵板的直线带动，通过齿轮柱、连接臂与穿插杆之间的一体化设置，使得重力滚柱在对穿插杆进行推动时，便可作为推动齿轮柱定轴转动的动力。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明内部正面结构示意图。

图3为本发明重力封堵装置处侧面结构示意图。

图4为本发明重力封堵装置正面结构示意图。

图5为本发明重力感应机构处内部结构示意图。

图6为本发明旋转铲土装置处侧面内部结构示意图。

图7为本发明旋转铲土装置处正面内部结构示意图。

图8为本发明弹性限位机构处内部结构示意图。

图9为本发明弹性限位机构处结构示意图。

图10为本发明牵拉机构处侧面结构示意图。

图中：

1、存储箱；11、出料管；

2、辅助辊；

3、压土辊；

4、重力封堵装置；41、穿插封堵机构；411、直线齿条；412、封堵板；413、齿轮柱；414、连接臂；415、导轨；42、重力感应机构；421、弧形导向座；422、重力滚柱；423、穿插杆；424、第一弹簧；425、按压式开关；426、连接杆；427、配重柱；

5、旋转铲土装置；51、存渣盒；52、转轴；53、旋转机构；531、气缸；532、滑柱；533、直线滑轨；54、进料板；55、弹性限位机构；551、导向杆；552、第二弹簧；553、挡板；554、下压架；555、螺母；56、牵拉机构；561、旋转主轴；562、齿轮环；563、弧形齿条；564、收卷辊；565、连接绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-10所示的一种土壤压实设备，包括：存储箱1，存储箱1底部的两边侧均安装有侧板；辅助辊2，辅助辊2滚动安装于侧板内部的一侧；压土辊3，压土辊3滚动安装于侧板内部的另一侧；辅助辊2与压土辊3之间设置有出料管11，出料管11的顶部与存储箱1连接并接通，出料管11的一侧穿插设置有重力封堵装置4，重力封堵装置4安装于侧板的内部，辅助辊2与压土辊3之间设置有旋转铲土装置5，旋转铲土装置5安装于侧板的内部，重力封堵装置4通过重力感受到遇到坑洼地势时，便自动打开出料管11，使得存储箱1内部的泥土进行漏下对坑洼处进行填平处理，重力封堵装置4通过重力感受到遇到坡坎地势时，便可控制旋转铲土装置5转动对土堆进行铲平处理，以实现在对土壤压实时，对坑洼处进行垫高，对凸起处进行铲除，使得土地更加平整，且通过重力感应方式进行自动整平操作，机械化程度高，土壤的压实效率也较高。

优选的，重力封堵装置4包括：穿插封堵机构41，穿插封堵机构41与出料管11滑动穿插连接，用于对出料管11内腔的开合；重力感应机构42，重力感应机构42穿插安装于穿插封堵机构41的底部。

优选的，穿插封堵机构41包括：直线齿条411，直线齿条411相对存储箱1呈相对平行滑动设置，直线齿条411底部的两边侧均设置有轮齿；封堵板412，封堵板412连接于直线齿条411的一端，封堵板412与出料管11的顶部滑动穿插连接；齿轮柱413，齿轮柱413分别啮合连接于直线齿条411底部的两边侧，齿轮柱413的中部转动穿插连接有圆杆，圆杆与侧板连接；连接臂414，连接臂414的一端与齿轮柱413连接，连接臂414的另一端与重力感应机构42连接；导轨415，导轨415安装于存储箱1的底部，导轨415与直线齿条411的顶部滑动穿插连接，通过导轨415与直线齿条411之间的滑动穿插，从而便于对直线齿条411的滑动进行直线限位，使得封堵板412的滑动更加稳定，通过齿轮柱413与直线齿条411之间的啮合，从而便可通过齿轮柱413的定轴转动，对直线齿条411的位置进行啮合推动，以便实现对封堵板412的直线带动，通过齿轮柱413、连接臂414与穿插杆423之间的一体化设置，使得重力滚柱422在对穿插杆423进行推动时，便可作为推动齿轮柱413定轴转动的动力，通过圆杆的设置便于限制齿轮柱413的定轴转动，且两边侧的齿轮柱413呈对称设置，从而便可使得两个齿轮柱413对直线齿条411进行同步推动，也就使得封堵板412的直线运动更加稳定。

优选的，重力感应机构42包括：弧形导向座421，弧形导向座421安装于侧板的内侧壁，弧形导向座421呈圆弧形设置，且圆心与圆杆的圆心同轴；重力滚柱422，重力滚柱422活动设置于弧形导向座421的内部；穿插杆423，穿插杆423与弧形导向座421的一侧滑动穿插连接，穿插杆423的一端与连接臂414连接，穿插杆423呈圆弧形设置，且圆心与圆杆的圆心同轴；第一弹簧424，第一弹簧424活动套设于穿插杆423的外部；按压式开关425，按压式开关425安装于弧形导向座421另一侧的内壁；连接杆426，连接杆426连接于重力滚柱422之间，且连接杆426与弧形导向座421滑动穿插连接；配重柱427，配重柱427连接于连接杆426的底部，通过弧形导向座421的圆弧形设置，从而在存储箱1处于水平状态时，弧形导向座421此时处于正常状态，由于重力滚柱422通过自重会在弧形导向座421圆弧的最低处，此时连接杆426位于穿插杆423与按压式开关425之间，且不会出现相互挤压情况，此时通过第一弹簧424的压缩形变，便于对穿插杆423向着重力滚柱422方向的弹性支撑，使得连接臂414可以紧贴弧形导向座421的外壁，此时封堵板412处于对出料管11内腔封堵的状态，防止存储箱1内部泥土的随意漏出，通过连接杆426连接在两个重力滚柱422之间，配合连接杆426与配重柱427之间的连接，从而便可通过配重柱427为重力滚柱422进行配重，以实现重力感应，当弧形导向座421发生倾斜时，通过弧形导向座421的倾斜方向便可使得配重柱427相对弧形导向座421进行摆动，以辅助重力滚柱422对穿插杆423或按压式开关425的挤压，且当遇到的坑洼较深时，弧形导向座421跟随存储箱1的偏移倾角也就越大，配重柱427的摆动幅度也就越大，对穿插杆423的按压程度越深，使得齿轮柱413的转动角度也就越大，从而使得封堵板412滑动打开距离越大，从而使得存储箱1内腔中的泥土落下的也就越多，使得通过穿插封堵机构41与重力感应机构42之间的配合，根据坑洼处的深度，进行适应性调整泥土的下漏量。

优选的，旋转铲土装置5包括：存渣盒51，存渣盒51设置于侧板之间，存渣盒51的底部设置有铲头；转轴52，转轴52连接于存渣盒51顶部，且转轴52通过轴承与侧板转动连接；旋转机构53，旋转机构53连接于存渣盒51的顶部；进料板54，多个进料板54并列转动设置于存渣盒51的内部；弹性限位机构55，弹性限位机构55穿插连接于存渣盒51的顶部；牵拉机构56，牵拉机构56连接于进料板54的一侧，且与弹性限位机构55连接，铲头便于插入土壤凸起的内部，以便随着存储箱1的运动，将凸起进行铲起，通过存渣盒51便于对铲起的泥土进行收集，通过转轴52的设置，使得存渣盒51可以以转轴52的轴线为圆心进行转动，从而便可使得存渣盒51翻转至铲头与地面接触的状态和远离地面的状态，远离地面的状态如图7所示，防止存渣盒51与地面接触影响压土辊3的正常行走，通过进料板54，便于对进入存渣盒51内部的泥土进行挡料，防止在存渣盒51转动时，其内部的泥土直接倾倒出，通过弹性限位机构55便于对进料板54的单向限位，通过牵拉机构56便于对弹性限位机构55的拉动。

优选的，旋转机构53包括：气缸531，气缸531通过固定座安装于侧板之间；滑柱532，滑柱532与气缸531的输出端传动连接；直线滑轨533，直线滑轨533分别滑动穿插连接于滑柱532的两端，直线滑轨533固定安装于存渣盒51的顶部，通过气缸531为滑柱532的上下移动提供动力，通过滑柱532与直线滑轨533上条形槽的滑动穿插连接，从而便于使得气缸531的直线运动，可以对存渣盒51的定轴转动提供推力，存储箱1的底部安装有蓄电池，气缸531通过按压式开关425与蓄电池电性连接，从而当对按压式开关425进行按压时，气缸531便通电运行，进行一次先伸后缩运动。

优选的，弹性限位机构55包括：导向杆551，导向杆551固定安装于存渣盒51的顶部；第二弹簧552，第二弹簧552活动套设于导向杆551的外部；挡板553，挡板553与存渣盒51的顶部滑动穿插连接，且挡板553顶部的一侧与导向杆551滑动穿插连接，挡板553用于限制进料板54的单向转动；下压架554，下压架554与存渣盒51滑动穿插连接，下压架554的顶部与导向杆551的顶部滑动穿插连接，且下压架554呈Z字型，通过导向杆551与挡板553和下压架554之间的滑动穿插，从而便于对挡板553和下压架554的直线滑动进行限位，通过第二弹簧552的压缩形变，便于为挡板553和下压架554提供双向弹性支撑，通过挡板553便于对进料板54的转动进行单向限位，在挡板553对进料板54挡住期间，使得进料板54只能向着牵拉机构56的方向进行转动，只能允许泥土的进入，防止进料板54向外翻转将泥土直接倒出。

优选的，弹性限位机构55还包括：螺母555，螺母555设置于挡板553的底部，且螺母555与导向杆551螺纹套接，通过对螺母555的螺纹转动，使得螺母555可以对挡板553的顶部向上托起，以解锁对进料板54的单向转动限制，从而方便将存渣盒51内收集的泥土进行倒出。

优选的，牵拉机构56包括：旋转主轴561，多个旋转主轴561呈同轴设置，且相邻旋转主轴561的端部转动连接；齿轮环562，齿轮环562套设于旋转主轴561的中部；弧形齿条563，弧形齿条563呈圆弧形设置，且圆心与进料板54的圆心同轴，弧形齿条563与齿轮环562啮合连接；收卷辊564，收卷辊564设置于齿轮环562的边侧；连接绳565，连接绳565缠绕于收卷辊564的外部，且连接绳565的一端与下压架554的底部连接，当铲头对泥土进行铲起后，泥土将进料板54向内推开翻转，从而便可带动弧形齿条563的定轴转动，通过弧形齿条563与齿轮环562之间的啮合，从而便可使得弧形齿条563的移动，带动齿轮环562进行转动，使得齿轮环562带动旋转主轴561进行自转，通过旋转主轴561带动收卷辊564的转动，使得收卷辊564对连接绳565进行收卷，从而便可使得连接绳565对下压架554进行拉动，使得下压架554下移对第二弹簧552进行弹性挤压，以便通过第二弹簧552的弹力对旋转主轴561进行反向带动，以便对进料板54的弹性复位。

本发明使用方法：

对存储箱1进行推动，通过压土辊3的重力对土壤进行压实滚动，当土壤较为平坦时，存储箱1趋近水平状态；

当辅助辊2滚动行走过程中，遇到坑洼路段时，由于坑洼为下凹状态，在辅助辊2滚过时，存储箱1首先会向着辅助辊2的方向向下倾斜，从而同步带动弧形导向座421进行倾斜，此时存储箱1不再处于水平状态，由于配重柱427受到重力，在连接杆426的连接下，便会带动重力滚柱422向着穿插杆423的方向进行倾斜，以实现对穿插杆423的挤压，使得穿插杆423相对弧形导向座421进行滑动，便可作为推动连接臂414的动力，使得齿轮柱413以圆杆的轴线为圆心进行定轴转动，通过齿轮柱413与直线齿条411之间的啮合，在导轨415的限位下，带动封堵板412进行直线滑动，使得封堵板412向着远离出料管11的方向进行滑动，从而封堵板412不再对出料管11的内腔进行密封，存储箱1内腔中的泥土便可通过出料管11落下，自动对坑洼处进行填补，通过压土辊3的滚动，对填补后的泥土进行压实；

当辅助辊2滚动行走过程中，遇到凸起的土堆路段时，由于土堆的斜坡为上凸状态，在辅助辊2滚过时，存储箱1首先会向着辅助辊2的方向向上倾斜，从而同步带动弧形导向座421进行倾斜，此时存储箱1不再处于水平状态，由于配重柱427受到重力，在连接杆426的连接下，便会带动重力滚柱422向着按压式开关425的方向进行倾斜，以实现对按压式开关425的按压，通过按压式开关425与气缸531之间的电性连接，使得气缸531接收到信号通电工作，使得气缸531的输出端伸出，从而使得滑柱532对直线滑轨533的位置进行向下推动，使得存渣盒51以转轴52的轴线为圆心进行定轴旋转，使得存渣盒51底部的铲头与地面的斜坡相接触，伴随着存储箱1的继续行进，铲头便可将突出的土堆进行铲除，泥土将进料板54推开进入至存渣盒51的内腔中进行收集，以实现在对土壤压实时，对坑洼处进行垫高，对凸起处进行铲除。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种土壤压实设备，包括：

存储箱（1），所述存储箱（1）底部的两边侧均安装有侧板；

辅助辊（2），所述辅助辊（2）滚动安装于侧板内部的一侧；

压土辊（3），所述压土辊（3）滚动安装于侧板内部的另一侧；

其特征在于：所述辅助辊（2）与压土辊（3）之间设置有出料管（11），所述出料管（11）的顶部与存储箱（1）连接并接通，所述出料管（11）的一侧穿插设置有重力封堵装置（4），所述重力封堵装置（4）安装于侧板的内部，所述辅助辊（2）与压土辊（3）之间设置有旋转铲土装置（5），所述旋转铲土装置（5）安装于侧板的内部。

2.根据权利要求1所述的一种土壤压实设备，其特征在于，所述重力封堵装置（4）包括：

穿插封堵机构（41），所述穿插封堵机构（41）与出料管（11）滑动穿插连接，用于对出料管（11）内腔的开合；

重力感应机构（42），所述重力感应机构（42）穿插安装于穿插封堵机构（41）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种土壤压实设备，其特征在于，所述穿插封堵机构（41）包括：

直线齿条（411），所述直线齿条（411）相对存储箱（1）呈相对平行滑动设置，所述直线齿条（411）底部的两边侧均设置有轮齿；

封堵板（412），所述封堵板（412）连接于直线齿条（411）的一端，所述封堵板（412）与出料管（11）的顶部滑动穿插连接；

齿轮柱（413），所述齿轮柱（413）分别啮合连接于直线齿条（411）底部的两边侧，所述齿轮柱（413）的中部转动穿插连接有圆杆，所述圆杆与侧板连接；

连接臂（414），所述连接臂（414）的一端与齿轮柱（413）连接，所述连接臂（414）的另一端与重力感应机构（42）连接；

导轨（415），所述导轨（415）安装于存储箱（1）的底部，所述导轨（415）与直线齿条（411）的顶部滑动穿插连接。

4.根据权利要求2所述的一种土壤压实设备，其特征在于，所述重力感应机构（42）包括：

弧形导向座（421），所述弧形导向座（421）安装于侧板的内侧壁，所述弧形导向座（421）呈圆弧形设置，且圆心与圆杆的圆心同轴；

重力滚柱（422），所述重力滚柱（422）活动设置于弧形导向座（421）的内部；

穿插杆（423），所述穿插杆（423）与弧形导向座（421）的一侧滑动穿插连接，所述穿插杆（423）的一端与连接臂（414）连接，所述穿插杆（423）呈圆弧形设置，且圆心与圆杆的圆心同轴；

第一弹簧（424），所述第一弹簧（424）活动套设于穿插杆（423）的外部；

按压式开关（425），所述按压式开关（425）安装于弧形导向座（421）另一侧的内壁；

连接杆（426），所述连接杆（426）连接于重力滚柱（422）之间，且所述连接杆（426）与弧形导向座（421）滑动穿插连接；

配重柱（427），所述配重柱（427）连接于连接杆（426）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种土壤压实设备，其特征在于，所述旋转铲土装置（5）包括：

存渣盒（51），所述存渣盒（51）设置于侧板之间，所述存渣盒（51）的底部设置有铲头；

转轴（52），所述转轴（52）连接于存渣盒（51）顶部，且所述转轴（52）通过轴承与侧板转动连接；

旋转机构（53），所述旋转机构（53）连接于存渣盒（51）的顶部；

进料板（54），多个所述进料板（54）并列转动设置于存渣盒（51）的内部；

弹性限位机构（55），所述弹性限位机构（55）穿插连接于存渣盒（51）的顶部；

牵拉机构（56），所述牵拉机构（56）连接于进料板（54）的一侧，且与弹性限位机构（55）连接。

6.根据权利要求5所述的一种土壤压实设备，其特征在于，所述旋转机构（53）包括：

气缸（531），所述气缸（531）通过固定座安装于侧板之间；

滑柱（532），所述滑柱（532）与气缸（531）的输出端传动连接；

直线滑轨（533），所述直线滑轨（533）分别滑动穿插连接于滑柱（532）的两端，所述直线滑轨（533）固定安装于存渣盒（51）的顶部。

7.根据权利要求5所述的一种土壤压实设备，其特征在于，所述弹性限位机构（55）包括：

导向杆（551），所述导向杆（551）固定安装于存渣盒（51）的顶部；

第二弹簧（552），所述第二弹簧（552）活动套设于导向杆（551）的外部；

挡板（553），所述挡板（553）与存渣盒（51）的顶部滑动穿插连接，且所述挡板（553）顶部的一侧与导向杆（551）滑动穿插连接，所述挡板（553）用于限制进料板（54）的单向转动；

下压架（554），所述下压架（554）与存渣盒（51）滑动穿插连接，所述下压架（554）的顶部与导向杆（551）的顶部滑动穿插连接，且所述下压架（554）呈Z字型。

8.根据权利要求7所述的一种土壤压实设备，其特征在于，所述弹性限位机构（55）还包括：

螺母（555），所述螺母（555）设置于挡板（553）的底部，且螺母（555）与导向杆（551）螺纹套接。

9.根据权利要求5所述的一种土壤压实设备，其特征在于，所述牵拉机构（56）包括：

旋转主轴（561），多个所述旋转主轴（561）呈同轴设置，且相邻所述旋转主轴（561）的端部转动连接；

齿轮环（562），所述齿轮环（562）套设于旋转主轴（561）的中部；

弧形齿条（563），所述弧形齿条（563）呈圆弧形设置，且圆心与进料板（54）的圆心同轴，所述弧形齿条（563）与齿轮环（562）啮合连接；

收卷辊（564），所述收卷辊（564）设置于齿轮环（562）的边侧；

连接绳（565），所述连接绳（565）缠绕于收卷辊（564）的外部，且所述连接绳（565）的一端与下压架（554）的底部连接。

10.根据权利要求1-9任意一项的一种土壤压实设备的使用方法，其特征在于，包括以下具体使用步骤：

步骤一：对存储箱（1）进行推动，通过压土辊（3）的重力对土壤进行压实滚动，当土壤较为平坦时，存储箱（1）趋近水平状态；

步骤二：当辅助辊（2）滚动行走过程中，遇到坑洼路段时，由于坑洼为下凹状态，在辅助辊（2）滚过时，存储箱（1）首先会向着辅助辊（2）的方向向下倾斜，从而同步带动弧形导向座（421）进行倾斜，此时存储箱（1）不再处于水平状态，由于配重柱（427）受到重力，在连接杆（426）的连接下，便会带动重力滚柱（422）向着穿插杆（423）的方向进行倾斜，以实现对穿插杆（423）的挤压，使得穿插杆（423）相对弧形导向座（421）进行滑动，便可作为推动连接臂（414）的动力，使得齿轮柱（413）以圆杆的轴线为圆心进行定轴转动，通过齿轮柱（413）与直线齿条（411）之间的啮合，在导轨（415）的限位下，带动封堵板（412）进行直线滑动，使得封堵板（412）向着远离出料管（11）的方向进行滑动，从而封堵板（412）不再对出料管（11）的内腔进行密封，存储箱（1）内腔中的泥土便可通过出料管（11）落下，自动对坑洼处进行填补，通过压土辊（3）的滚动，对填补后的泥土进行压实；

步骤三：当辅助辊（2）滚动行走过程中，遇到凸起的土堆路段时，由于土堆的斜坡为上凸状态，在辅助辊（2）滚过时，存储箱（1）首先会向着辅助辊（2）的方向向上倾斜，从而同步带动弧形导向座（421）进行倾斜，此时存储箱（1）不再处于水平状态，由于配重柱（427）受到重力，在连接杆（426）的连接下，便会带动重力滚柱（422）向着按压式开关（425）的方向进行倾斜，以实现对按压式开关（425）的按压，通过按压式开关（425）与气缸（531）之间的电性连接，使得气缸（531）接收到信号通电工作，使得气缸（531）的输出端伸出，从而使得滑柱（532）对直线滑轨（533）的位置进行向下推动，使得存渣盒（51）以转轴（52）的轴线为圆心进行定轴旋转，使得存渣盒（51）底部的铲头与地面的斜坡相接触，伴随着存储箱（1）的继续行进，铲头便可将突出的土堆进行铲除，泥土将进料板（54）推开进入至存渣盒（51）的内腔中进行收集，以实现在对土壤压实时，对坑洼处进行垫高，对凸起处进行铲除。