CN117715159A

CN117715159A - 一种数据传输方法及装置

Info

Publication number: CN117715159A
Application number: CN202211037914.6A
Authority: CN
Inventors: 徐修强; 王磊; 陈雁
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-08-27
Filing date: 2022-08-27
Publication date: 2024-03-15
Also published as: WO2024046236A1

Abstract

本申请提供了一种数据传输方法及装置，该方法包括：第一终端装置启动或重启第一定时器，所述第一定时器包括机会式多址接入定时器(opma‑Timer)；当所述第一定时器运行时，所述第一终端装置接收第一上行授权信息，所述第一上行授权信息对应的时频资源用于第二终端装置的上行传输；所述第二终端装置与所述第一终端装置不同；所述第一终端装置基于所述时频资源发送上行数据，采用本申请能够降低终端的功耗，提高数据传输的可靠性，且降低时延。

Description

一种数据传输方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法及装置。

背景技术

移动通信系统例如第五代移动通信技术(5th generation mobilecommunication technology，5G)新无线(new radio，NR)系统中，为了提高终端复用传输能力，一种上行数据传输过程中，当终端接收到上行授权信息，在满足一些条件的情况下，终端可以根据网络设备(如基站)为其他终端配置的时频资源进行上行传输。此种上行传输方式可称为上行机会式(opportunistic)传输或从属(affiliated)传输，通过该传输方式进行上行数据传输的终端可称为从属终端，而该时频资源为网络设备为主调终端分配的。

目前，上行机会式传输中，从属终端设备会不断的监听网络设备发送给主调终端设备的上行授权信息，且根据该上行授权信息确定并使用主调终端的时频资源进行数据传输，当从属终端在无法监听到有效的动态授权时，会长时间的监听下去，导致终端的功耗高，数据传输的可靠性差，且时延高。

发明内容

本申请公开了一种数据传输方法及装置，能够降低终端的功耗，提高数据传输的可靠性，且降低时延。

第一方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，用于降低终端的功耗，提高数据传输的可靠性，且降低时延。该方法可由第一终端装置实施。示例性的，第一终端装置是终端设备(可称为第一终端装置对应的终端设备)或终端设备中的组件实施，本申请中的组件例如处理器、收发器、处理模块或收发模块中的至少一种。本申请中，第一终端装置对应的该终端设备可以是从属终端。以执行主体是第一终端装置为例，该方法可以通过以下步骤实现：第一终端装置启动或重启第一定时器，该第一定时器包括机会式多址接入定时器(opma-Timer)；当该第一定时器运行时，该第一终端装置接收第一上行授权信息，该第一上行授权信息对应的时频资源用于第二装置的上行传输，也可以说，第二终端装置对应的终端设备为主调终端；且通过设置第一定时器的方式，也能够避免第一终端装置在无法监听到有效的动态授权时，会长时间的监听下去，从而降低终端的功耗，提高数据传输的可靠性，且降低时延。第二终端装置与该第一终端装置不同；该第一终端装置基于该时频资源发送上行数据。

在一种可能的实现方式中，第一终端装置接收第一上行授权信息，包括：所述第一终端装置接收来自所述第二终端装置的所述第一上行授权信息；或者，所述第一终端装置接收来自网络设备的所述第一上行授权信息。因此，第一终端装置可以灵活获取第一上行授权信息，以满足不同场景下的传输需求。

在又一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述第一定时器超时时，所述第一终端装置发起免动态授权传输过程或随机接入过程。通过这样的方式，能够避免第一终端装置在无法监听到有效的动态授权时，会长时间的监听下去，从而降低终端的功耗，提高数据传输的可靠性，且降低时延。

在又一种可能的实现方式中，所述第一终端装置启动或重启第一定时器，包括：在满足第一条件的情况下，所述第一终端装置启动或重启所述第一定时器；所述第一条件包括以下中的至少一项：所述第一终端装置发起机会式多址接入传输过程时/后；所述第一终端装置接收到所述第一上行授权信息时/后；所述第一终端装置确定所述第一上行授权信息为有效授权时/后；所述第一终端装置接收到第二上行授权信息时/后，所述第二上行授权信息用于授权所述第一终端装置的数据传输，或者用于授权包括所述第一终端装置在内的一组终端装置的数据传输；所述第一终端装置发送上行数据时/后；所述第一终端装置完成随机接入过程时/后，或，所述第一终端装置中的机会式多址接入响应监听定时器和/或机会式多址接入自动重传定时器超时时/后。通过这样的方式，能够使得第一终端装置在成功进行一次数据传输之后，还能够继续获取第一上行授权信息，使用第二终端装置的时频资源进行机会式传输，从而提高资源上的过载率，使得系统可以支持更多的终端装置接入和进行数据传输。

在又一种可能的实现方式中，所述第一终端装置发起机会式多址接入传输过程，包括以下中的一项：所述第一终端装置自行发起机会式多址接入传输过程；所述第一终端装置向所述网络设备发送第一指示信息后发起机会式多址接入传输过程，所述第一指示信息用于通知所述网络设备所述第一终端装置发起机会式多址接入传输过程，或用于所述第一终端装置请求发起机会式多址接入传输过程；或者，所述第一终端装置接收来自所述网络设备的第二指示信息后发起机会式多址接入传输过程，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置发起机会式多址接入传输过程。通过这样的方式，网络设备可以获知第一终端装置将进行机会式传输，因此可以在第一授权信息所指示的时频资源上检测和接收第一终端装置的数据，提高检测和数据接收的可靠性。

在又一种可能的实现方式中，所述第一终端装置发送上行数据时/后启动或重启所述第一定时器，包括：所述第一终端装置在发送上行数据所使用的时域资源的第一个符号/最后一个符号或第一个符号/最后一个符号后启动所述第一定时器。

在又一种可能的实现方式中，所述当所述第一定时器超时时，所述第一终端装置发起免动态授权传输过程或随机接入过程，包括：当所述第一定时器超时，所述第一终端装置根据所述第一终端装置的初始传输情况，确定发起免动态授权传输过程或随机接入过程。

在又一种可能的实现方式中，所述当所述第一定时器超时，所述第一终端装置根据所述第一终端装置的初始传输情况，确定发起免动态授权传输过程或随机接入过程，包括：当所述第一定时器超时，且所述第一终端装置未进行初始传输，所述第一终端装置发起免动态授权传输过程。通过这样的方式，能够提升安全性，且降低时延。

在又一种可能的实现方式中，所述当所述第一定时器超时，所述第一终端装置根据所述第一终端装置的初始传输情况，确定发起免动态授权传输过程或随机接入过程，包括：当所述第一定时器超时，且所述第一终端装置已进行初始传输，所述第一终端装置发起随机接入过程。

在又一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在满足第二条件的情况下，所述第一终端装置停止所述第一定时器；所述第二条件包括以下一项或多项：所述第一终端装置终止机会式多址接入传输过程时/后；所述第一终端装置接收来自网络设备的第三指示信息时/后，所述第三指示信息用于指示机会式多址接入传输过程结束；所述第一终端装置的无线资源控制RRC状态发生改变时/后；或所述第一终端装置中的时间对齐定时器(TimerAlignmentTimer)超时时/后。通过这样的方式，一方面能够使得当第一终端装置的数据传输完毕或者不满足进行机会式多址接入条件的情形下，终止获取第一上行授权信息，从而降低第一终端装置的功耗；另一方面，也使得第一终端装置能够选择更合适的数据传输过程，例如随机接入过程，从而提升数据传输的可靠性和降低时延。

在又一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端装置确定选择执行机会式多址接入过程。

在又一种可能的实现方式中，所述第一终端装置确定选择执行机会式多址接入过程之前，所述方法还包括：所述第一终端装置判断是否满足第三条件；若满足所述第三条件，所述第一终端装置执行第一类免动态授权传输过程，否则，所述第一终端装置执行机会式多址接入过程；所述第三条件包括以下一项或多项：所述第一终端装置与所述网络设备之间处于同步状态；所述第一终端装置的信道质量满足第一预设值；所述网络设备为所述第一终端装置的免动态授权传输配置的波束方向中至少有一个波束方向的测量结果满足预设条件；或，所述第一终端装置的数据缓存大小满足第二预设值。通过这样的方式，能够优先选择第一类免动态授权传输过程，从而避免终端设备的资源竞争，提高资源利用率。

第二方面，本申请提供一种数据传输方法，用于降低终端的功耗，提高数据传输的可靠性，且降低时延。该方法可由网络设备或网络设备中的组件实施，本申请中的组件例如处理器、收发器、处理模块或收发模块中的至少一种。以执行主体是网络设备为例，该方法可以通过以下步骤实现：网络设备确定第一上行授权信息，所述第一上行授权信息对应的时频资源用于第二终端装置的上行传输；所述网络设备发送所述第一上行授权信息。该第一终端装置可根据第一上行授权信息对应的时频资源向网络设备发送上行数据，通过这样的方式，能够降低终端的功耗，提高数据传输的可靠性，且降低时延。

第三方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，所述装置可以实现上述第一方面其任意可能的实现方式所述的方法。所述装置具备上述第一终端装置的功能。所述装置例如为第一终端装置对应的终端设备，或为该终端设备中的功能模块等。

一种可选的实现方式中，该装置可以包括执行第一方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种可选的实现方式中，所述装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。收发单元能够实现发送功能和接收功能，在收发单元实现发送功能时，可称为发送单元(有时也称为发送模块)，在收发单元实现接收功能时，可称为接收单元(有时也称为接收模块)。发送单元和接收单元可以是同一个功能模块，该功能模块称为收发单元，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块，收发单元是对这些功能模块的统称。

示例性的，在该装置用于执行第一方面所描述的方法时，该装置可以包括收发模块和处理模块。其中，处理模块，用于启动或重启第一定时器，该第一定时器包括机会式多址接入定时器(opma-Timer)；收发模块，用于在该第一定时器运行时，接收第一上行授权信息，该第一上行授权信息对应的时频资源用于第二终端装置的上行传输；该第二终端装置与该装置不同；收发模块，还用于基于该视频资源发送上行数据。

在一种可能的实现方式中，收发模块，用于接收来自该第二终端装置的第一上行授权信息；或者，接收来自网络设备的第一上行授权信息。

在又一种可能的实现方式中，处理模块，还用于在该第一定时器超时时，发起免动态授权传输过程或随机接入过程。

在又一种可能的实现方式中，处理模块，还用于在满足第一条件的情况下，启动或重启该第一定时器；该第一条件包括以下中的至少一项：该装置发起机会式多址接入传输过程时/后；该装置接收到该第一上行授权信息时/后；该装置确定该第一上行授权信息为有效授权时/后；该装置接收到第二上行授权信息时/后，该第二上行授权信息用于授权该第一终端装置的数据传输，或者用于授权包括该第一终端装置在内的一组终端装置的数据传输；该装置发送上行数据时/后；该装置完成随机接入过程时/后，或，该装置中的机会式多址接入响应监听定时器和/或机会式多址接入自动重传定时器超时时/后。

在又一种可能的实现方式中，处理模块，用于自行触发机会式多址接入传输过程；处理模块，用于向该网络设备发送第一指示信息后发起机会式多址接入传输过程，该第一指示信息用于通知该网络设备该装置发起机会式多址接入传输过程，或用于该装置请求发起机会式多址接入传输过程；或者，处理模块，用于接收来自该网络设备的第二指示信息后发起机会式多址接入传输过程，该第二指示信息用于指示该装置发起机会式多址接入传输过程。

在又一种可能的实现方式中，处理模块，用于在发送上行数据所使用的时域资源的第一个符号/最后一个符号或第一个符号/最后一个符号后启动该第一定时器。

在又一种可能的实现方式中，处理模块，用于在该第一定时器超时的情况下，根据该装置的初始传输情况，确定发起免动态授权传输过程或随机接入过程。

在又一种可能的实现方式中，处理模块，用于在该第一定时器超时，且该装置未进行初始传输情况下，确定发起免动态授权传输过程。

在又一种可能的实现方式中，处理模块，用于在该第一定时器超时，且该装置已进行初始传输情况下，确定发起随机接入过程。

在又一种可能的实现方式中，处理模块，用于在满足第二条件的情况下，停止该第一定时器；该第二条件包括以下一项或多项：该装置终止机会式多址接入传输过程时/后；该装置接收来自网络设备的第三指示信息时/后，该第三指示信息用于指示机会式多址接入传输过程结束；该装置的无线资源控制RRC状态发生改变时/后；或该装置中的时间对齐定时器(TimerAlignmentTimer)超时时/后。

在又一种可能的实现方式中，处理模块，还用于确定选择执行机会式多址接入过程。

在又一种可能的实现方式中，处理模块，还用于在确定选择执行机会式多址接入过程之前，判断是否满足第三条件；处理模块，还用于在满足该第三条件的情况下，执行第一类免动态授权传输过程，否则，执行机会式多址接入过程；该第三条件包括以下一项或多项：该装置与该网络设备之间处于同步状态；该装置的信道质量满足第一预设值；该网络设备为该装置的免动态授权传输配置的波束方向中至少有一个波束方向的测量结果满足预设条件；或，该装置的数据缓存大小满足第二预设值。

示例性的，在该装置用于执行第二方面所描述的方法时，该装置可以包括收发模块和处理模块。其中，处理模块可用于确定第一上行授权信息，所述收发模块可用于发送所述第一上行授权信息。第一上行授权信息可参见第一方面中对于第一上行授权信息的说明。

再例如，所述装置包括：处理器，与存储器耦合，用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面的方法。可选的，该装置还包括其他部件，例如，天线，输入输出模块，接口等等。这些部件可以是硬件，软件，或者软件和硬件的结合。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序或指令，当其被运行时，使得第一方面、第一方面中任一可能的实现方式、第二方面或第二方面中任一可能的实现方式所述的方法被实现。

第五方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得第一方面、第一方面中任一可能的实现方式、第二方面或第二方面中任一可能的实现方式所述的方法被实现。

第六方面，本申请实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路(或理解为，该芯片系统包括处理器，处理器可包括逻辑电路等)，还可以包括输入输出接口。该输入输出接口可以用于接收消息，也可以用于发送消息。例如该芯片系统用于实现第一终端装置的功能时，该输入输出接口可用于接收第一上行授权信息。输入输出接口可以是相同的接口，即，同一个接口既能够实现发送功能也能够实现接收功能；或者，输入输出接口包括输入接口以及输出接口，输入接口用于实现接收功能，即，用于接收消息；输出接口用于实现发送功能，即，用于发送消息。逻辑电路可用于执行上述第一方面除收发功能之外的操作；逻辑电路还可用于向输入输出接口传输消息，或者从输入输出接口接收来自其他通信装置的消息。该芯片系统可用于实现上述第一方面、第一方面中任一可能的实现方式、第二方面或第二方面中任一可能的实现方式所述的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

可选的，该芯片系统还可以包括存储器，存储器可用于存储指令，逻辑电路可调用存储器所存储的指令来实现相应功能。

第七方面，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统可以包括第一终端装置和网络设备，该第一终端装置可以用于执行如上述第一方面所述的方法，该网络设备可以用于执行如上述第二方面所述的方法。

以上第二方面至第七方面所带来的技术效果可参见上述第一方面的描述，此处不再赘述。

附图说明

以下对本申请用到的附图进行介绍。

图1为本申请提供的一种无线通信系统的架构示意图；

图2a为本申请提供的一种无线通信系统的协议栈架构示意图；

图2b为本申请提供的另一种无线通信系统的协议栈架构示意图；

图3为本申请提供的RRC状态切换的流程示意图；

图4为本申请提供的一种随机接入方法的流程示意图；

图5为本申请提供的另一种随机接入方法的流程示意图；

图6为本申请提供的一种上行数据传输方式的流程示意图；

图7为本申请提供的一种波束与空间方向关系的示意图；

图8为本申请提供的一种波束与传输资源关系的示意图；

图9为本申请提供的一种上行机会式传输方法的流程示意图；

图10为本申请提供的一种数据传输方法的流程示意图；

图11为本申请提供的又一种数据传输方法的流程示意图；

图12为本申请提供的又一种数据传输方法的流程示意图；

图13为本申请提供的又一种数据传输方法的流程示意图；

图14为本申请提供的一种数据传输装置的结构示意图；

图15为本申请提供的又一种数据传输装置的结构示意图；

图16为本申请提供的又一种数据传输装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种数据传输方法及装置。其中，方法和装置是基于同一发明构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。本申请实施例的描述中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请中所涉及的至少一个是指一个或多个；多个，是指两个或两个以上。另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

本申请实施例提供的数据传输方法可以应用于第四代(4th generation，4G)通信系统，例如长期演进(long term evolution，LTE)通信系统，也可以应用于第五代(5thgeneration，5G)通信系统，例如5G新空口(new radio，NR)通信系统，或应用于未来的各种通信系统，例如第六代(6th generation，6G)通信系统。本申请实施例提供的方法还可以应用于蓝牙系统、WiFi系统、LoRa系统或车联网系统中。本申请实施例提供的方法还可以应用于卫星通信系统其中，所述卫星通信系统可以与上述通信系统相融合。

请参见图1，为本申请提供的一种无线通信系统的架构示意图，以图1所示的通信系统架构为例对本申请使用的应用场景进行说明。该通信系统100包括网络设备101和终端设备102。本申请实施例提供的装置可以应用到网络设备101，或者应用到终端设备102。可以理解的是，图1仅示出了本申请实施例可以应用的一种可能的通信系统架构，在其他可能的场景中，所述通信系统架构中也可以包括其他设备。

网络设备101为无线接入网(radio access network，RAN)中的节点，又可以称为基站，还可以称为RAN节点(或设备)。目前，一些网络设备101的举例为：gNB/NR-NB、传输接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(basestation controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)，卫星设备，或5G通信系统中的网络设备，或者未来可能的通信系统中的网络设备。网络设备101还可以是其他具有网络设备功能的设备，例如，网络设备101还可以是设备到设备(device to device，D2D)通信、车联网通信、机器通信中担任网络设备功能的设备。网络设备101还可以是未来可能的通信系统中的网络设备。

在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。gNB还可以包括射频单元(radio unit，RU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能，比如，CU实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet dataconvergence protocol，PDCP)层的功能，DU实现无线链路控制(radio link control，RLC)、媒体接入控制(media access control，MAC)和物理(physical，PHY)层的功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令或PHCP层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+RU发送的。可以理解的是，网络设备可以为CU节点、或DU节点、或包括CU节点和DU节点的设备。此外，CU可以划分为接入网RAN中的网络设备，也可以将CU划分为核心网CN中的网络设备，在此不做限制。

终端设备102，又可以称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobilestation，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种向用户提供语音或数据连通性的设备，也可以是物联网设备。例如，终端设备包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，终端设备可以是：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)，车载设备(例如，汽车、自行车、电动车、飞机、船舶、火车、高铁等)、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制中的无线终端、智能家居设备(例如，冰箱、电视、空调、电表等)、智能机器人、车间设备、无人驾驶中的无线终端、远程手术中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端，或智慧家庭中的无线终端、飞行设备(例如，智能机器人、热气球、无人机、飞机)等。终端设备还可以是其他具有终端功能的设备，例如，终端设备还可以是D2D通信中担任终端功能的设备。本申请中将具有无线收发功能的终端设备及可设置于前述终端设备的芯片统称为终端设备。

下面结合图1所示的通信系统，对本申请实施例提供的数据传输方法做详细说明。

为了更好的理解本申请实施例提供的方案，以下先对本申请实施例涉及到的一些术语、概念或流程进行介绍。

首先介绍一下终端设备的状态。

请参见图2a，图2a为本申请提供的一种无线通信系统的协议栈架构示意图，如图2a所示，在终端设备与网络设备之间进行通信的用户面协议栈中，包括服务数据适配(service data adaptation protocol，SDAP)层、包数据汇聚协议(packet dataconvergence protocol，PDCP)层、无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(medium access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层。

请参见图2b，图2b为本申请提供的另一种无线通信系统的协议栈架构示意图，如图2b所示，在终端设备与网络设备之间进行通信的控制面协议栈中，包括非接入(nonaccess stratum，NAS)层、无线资源控制(radio resource control，RRC)层、PDCP层、RLC层、MAC层和PHY层。

针对RRC层，存在几种终端设备的RRC状态，分别为RRC空闲(RRC_IDLE)态，RRC非激活(RRC_INACTIVE)态以及RRC连接(RRC_CONNECTED)态。当终端设备已经建立了RRC连接，则终端设备处于RRC_CONNECTED态或RRC_INACTIVE态。如果终端设备未建立RRC连接，则终端设备处于RRC_IDLE态。其中，RRC_INACTIVE态是在5G NR通信系统中为终端设备引入的一种状态，该RRC_INACTIVE态主要针对的情况为“具有不频繁(infrequent)数据传输的终端设备通常由网络保持在RRC_INACTIVE状态”。

请参见图3，图3为本申请提供的RRC状态切换的流程示意图；当终端设备处于不同的RRC状态时，均会执行不同的操作。如图3所示，终端设备开始处于RRC_IDLE状态，当终端设备需要进行数据传输时，终端设备会执行随机接入过程与网络设备建立(setup)RRC连接，进入RRC_CONNECTED态。终端设备在进入RRC_CONNECTED态后开始进行数据传输，其中建立RRC连接是通过终端设备在发起随机接入的过程中向网络设备发送连接建立请求消息，例如RRCSetupRequest，并接收网络设备发送的连接建立消息，例如RRCSetup消息。

当终端设备后续无需进行数据传输时，网络设备可将终端设备释放使其转入RRC_IDLE态或RRC_INACTIVE态。例如，网络设备发送带有暂停指示的释放(release)消息，例如RRCRelease with suspend indication，使终端设备进入RRC_INACTIVE态。或者网络设备发送释放消息，例如RRCRelease消息，使终端设备进入RRC_IDLE态。

另外，处于RRC_INACTIVE态的终端设备还可以通过恢复(resume)消息回到RRC_CONNECTED态，例如终端设备发送RRC恢复请求(RRCResumeRequest)并接收RRC恢复(RRCResume)消息，回到RRC_CONNECTED态。同样，网络设备还可将终端设备释放使其转入RRC_IDLE态。

为了描述简要，RRC_IDLE态也可以简述为空闲态或IDLE态；RRC_INACTIVE态也可以简述为非激活态或INACTIVE态；RRC_CONNECTED态也可以简述为连接态或激活态或CONNECTED态。

综上，对于终端设备的几种RRC状态(也可以简称为状态)已经介绍完毕。本申请实施例可以用于处于RRC连接态、RRC空闲态或RRC非激活态的终端设备实现上行数据传输，或者，可以用于处于RRC连接态、RRC空闲态和RRC非激活态以外的其他状态的终端设备，例如未进行网络附着或位于网络进行下行同步的终端设备，实现上行数据传输，不具体要求。

目前，RRC空闲态或RRC非激活态的终端设备建立RRC连接需要通过执行随机接入(random access，RA)过程完成。可以理解，RA可以包括四步RA(4-step RA)和两步RA(2-step RA)。

请参见图4，图4为本申请提供的一种随机接入方法的流程示意图，具体示例了四步RA中小包传输的过程。

S401、终端设备向网络设备发送消息1(Msg1)，网络设备从终端设备接收消息1，该消息1为随机接入前导码(random access preamble)(以下可简称为前导码)，前导码用于网络设备对终端设备的时间提前量(timingadvance，TA)进行估计。

S402、网络设备向终端设备发送消息2(Msg2)，终端设备从网络设备接收消息2。

其中，该消息2为随机接入响应(random access response)。

S403、终端设备向网络设备发送消息3(Msg3)，网络设备从终端设备接收消息3。

可以在Msg3中携带上行数据，如小包数据。

S404、网络设备向终端设备发送消息4(Msg4)，终端设备从网络设备接收消息4。

可选的，在Msg4中携带下行数据。

请参见图5，图5为本申请提供的另一种随机接入方法的流程示意图，具体示例了两步RA中小包传输的过程。

S501、终端设备向网络设备发送消息A(MsgA)，网络设备从终端设备接收消息A。

可以在MsgA中携带上行数据，如小包数据。

MsgA的传输信道可以包括物理随机接入信道(physical random accesschannel，PRACH)和物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)。PRACH用于发送前导码，用于网络设备对终端设备的时间提前量进行估计，使终端设备实现与网络设备的上行同步。终端设备还可以通过MsgA的PUSCH发送上行数据(如小包数据)，也可以说，PUSCH可用于承载上行数据。

S502、网络设备向终端返回消息B(MsgB)，终端设备从网络设备接收消息B。

可以在MsgB中携带下行数据。可以在MsgB的物理下行共享信道PDSCH上传输早传的下行数据。

本申请中，终端设备可向网络设备发送上行数据。

请参见图6，图6为本申请提供的一种上行数据传输方式的流程示意图；该一种上行数据传输方式为基于动态授权(dynamic grant，DG)(或称动态上行授权(dynamic ULgrant))的上行传输。

S601、终端设备向网络设备发送SR/BS。

终端设备在监听DCI之前，可以先通过物理上行控制信道(physical uplinkcontrol channel，PUCCH)向网络设备发送调度请求(scheduling request，SR)或通过物理上行共享信道(physical uplink shared channal，PUSCH)向网络设备上报缓存状态(buffer state，BS)，用于将上行发送需求或缓存状态告知基站，便于网络设备根据需求进行上行授权和资源调度。

S602、网络设备向终端设备发送DCI。

当终端设备有用户面数据需要向网络设备发送时，终端设备可以监听网络设备通过下行物理控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)下发的下行控制信息(downlink control information，DCI)。DCI中携带上行授权(uplink grant，UL grant)，上行授权可用于授权终端在指定的时频资源上使用指定的参数，如指定的调制编码方案(modulation and coding scheme，MCS)等发送上行数据。

S603、终端设备向网络设备发送上行数据。

可以理解的是，本申请实施例提供的上行数据传输方式还可包括基于免授权(grant-free，GF)的数据传输过程。其中，基于GF的数据传输过程包括两类，分别为第一类免动态授权传输过程和第二类免动态授权传输过程。其中，第一类免动态授权传输过程是指用于传输的时频和/或参考信号如解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)等资源是网络设备通过终端专用信令如终端专用RRC消息配置的，或者用于传输的时频参考信号等资源是终端专用的而不是多个终端竞争使用的，也即可以理解为终端设备直接使用网络设备预配置的资源发送数据，而不必发送随机接入前导，适用于终端设备与网络设备已经完成上行同步的情形，例如LTE中的半持续调度(semi-persistentscheduling，SPS)和基于预配置上行资源(preconfigured uplink resource，PUR)的传输、5G NR中的配置的授权(configured grant，CG)传输、基于CG的小数据包传输CG-SDT等。第二类免动态授权传输过程是指用于传输的时频等资源是网络设备通过广播消息例如系统消息配置的，或者用于传输的时频等资源不是终端专用的而是多个终端竞争使用的，可以理解为终端设备在随机接入过程中完成上行数据传输，例如在Msg3和Msg4中分别完成上行和下行数据传输的4-step RA(也可以称为数据早传(early data transmission，EDT))以及分别在MsgA和MsgB中分别完成上行和下行数据传输的2-step RA，这一类免动态授权传输技术在5G NR中又称为基于RA的小数据包传输RA-SDT，其特点是终端在发送数据之前(Msg1)或发送数据的同时(MsgA)，还要向基站发送随机接入前导preamble，随机接入前导的作用是用于终端与基站之间进行上行同步。这两类免动态授权传输过程的共同特点是，终端设备在上行传输之前，不需要通过监听网络设备的动态授权获取发送数据所使用的时频资源和传输参数，而是使用预配置的时频资源和传输参数向网络设备发送数据。用于数据传输的时频资源和传输参数通常由网络设备通过高层信令如系统消息(systeminformation，SI)或终端特定(UE-specific)的RRC信令如RRC重配置消息或RRC释放消息来配置。

终端设备复用相同的时频资源进行上行数据传输是支持大连接的重要手段。免动态授权传输天然支持多终端复用，例如CG中，网络设备可以通过高层信令为多个终端配置相同的时频资源和相互或准正交的参考信号如解调参考信号，这样多个终端设备使用相同的时频资源发送数据时，网络设备可以通过DMRS进行多终端的检测和数据接收。而基于动态授权的上行传输中，目前还需要依靠多用户多入多出(multi-user multiple inputmultiple output，MU-MIMO)技术来实现。但是该技术非常依赖网络设备对终端设备的上行信道信息的准确获取，开销较大，例如网络设备需要下发信道状态信息参考信号(channelstate information RS，CSI-RS)用于终端设备对信道信息进行测量和上报，或者终端设备需要发送信道探测参考信号SRS(sounding RS)，而且终端设备间的配对也比较复杂，因此MU-MIMO技术主要用于提升上行吞吐率，而对连接数的提升效果不明显。

另外，5G NR还引入了同步信号/物理广播信道块(synchronization system/physical broadcast channel block，SS/PBCH block)，本申请中，SS/PBCH block也可以称为同步信号块(synchronization signal block，SSB)。SSB可由主同步信号(primarysynchronization signal，PSS)、辅同步信号(secondary synchronization signal，SSS)、主信息块(master information block，MIB)三部分组成。

网络设备在一个周期中以扫描的方式发送多个SSB，不同的SSB对应不同的空间方向(例如对应不同的波束)，因此也可以通过SSB实现波束指示，或者，SSB可作为波束信息。例如图7所示，图7为本申请提供的一种波束与空间方向关系的示意图，SSB-1和SSB-2分别覆盖不同区域，不同区域可包含不同的终端设备。SSB的数量可由网络设备通过系统消息配置给终端设备，NR支持4、8、64三种SSB数量。通常情况下，频点越高，SSB数量越多，发送SSB的波束越窄。

终端设备可对网络设备发送的SSB测量参考信号接收功率(reference signalreceiving power，RSRP)，当某个SSB的RSRP测量结果大于或等于预设门限时，终端设备可以选择该SSB所映射的接入信道时机(RACH occasion，RO)或前导码执行RA过程，其中，一个PRACH时频资源可以称为一个物理随机接入信道时机。因此，SSB与RO或前导码有映射关系的，该映射关系可以是一对多、一对一、多对一的。终端设备在执行两步RA或四步RA时，可通过选择的RO或前导码，用隐式的方式将所选择的SSB告知网络设备。这样网络设备在发送响应消息(MsgB或Msg2)时，可以使用与终端设备所选择的RO或前导码所映射的SSB相同的空间方向发送，终端设备在接收响应消息时，也假设准共址(quasi co-location，QCL)特性与所选择的RO或前导码所映射的SSB相同，因此可以实现终端设备向网络设备隐式指示SSB。QCL特性也可以称为QCL关系，QCL关系指：两个参考信号之间具有某些相同的空间参数。通过RA实现SSB的隐式指示，可以让网络设备初步确定终端设备的位置，从而进行更精确的波束管理。终端设备会对网络设备发送的SSB进行测量，当某个SSB的测量结果超过预设门限时，终端设备可以选择该SSB所映射的RO或Preamble执行RA过程。与RA类似，GF传输中，SSB也可以与免授权传输资源有映射关系，例如SSB与时频资源(transmission occasion，TO)或DMRS有映射关系，该关系也可以是一对多、一对一或者多对一的。

基于以上对于小包传输的介绍和对于SSB配置方式的介绍，在目前的GF传输中，网络设备通过终端设备专用RRC消息为其配置用于非激活态直接小包传输的免授权资源，包括周期性时频资源和DMRS资源，以及MCS等传输参数。终端设备有上行数据包传输需求时，使用所配置的时频资源发送数据。当时频资源被多个终端设备共享时，网络设备可以通过DMRS资源例如DMRS端口或DMRS序列区分终端，例如不同的终端设备使用不同的DMRS端口或序列。

此外，网络设备为终端设备配置时频资源以及DMRS资源时，会为所配置的资源关联波束如SSB，这样，终端设备根据波束测量结果，选择某个波束关联的时频资源或DMRS资源发送数据，以实现波束指示，而网络设备则使用该波束方向在关联的时频资源上使用关联的DMRS接收终端发送的数据。波束方式与免授权时频资源和DMRS资源的一种关联方法例如是，N(N>＝1)个SSB按照先DMRS资源(端口或序列)、再时频资源的顺序映射到多个时频资源和DMRS的组合上。例如，当N＝2时，两个不同的SSB可以映射到不同的时频资源(如图8中的情况1所示)或同一个时频资源上的不同的DMRS资源(如图8中情况2所示)。

为了兼顾小区内所有业务类型支持GF传输的终端的传输，网络设备需要为每个终端配置相应的SSB，然而由于这些终端在小区的分布可能是完全分散的，这意味着网络设备需要为全部或者大部分波束方向(如SSB)配置关联的时频资源和DMRS资源，这就会使得映射到同一个波束方向的时频资源在时间上间隔较大，导致一定时间内进行复用传输的终端设备的数量受限，难以满足日益增长的终端数量带来的终端复用传输需求。另外，在高频场景下，波束更窄，波束方向更多，且受限于收发通道数量，网络设备同时能服务的波束方向有限，进一步限制了能够进行复用传输的终端设备的数量。

此外，为了提高上行数据传输的复用传输能力，终端设备还可通过基于机会式多址接入(opportunistic multiple access，OpMA)的数据传输方法或基于从属多址接入(affiliated multiple access，AMA)的数据传输方法向网络设备发送上行数据，该方法也可称为基于机会的多址接入(opportunity-based multiple access，OBMA)传输。在上行机会式传输中，终端可根据接收的上行授权信息确定波束方向，并在波束方向满足预设条件时，通过上行授权信息对应的时频资源向网络设备发送上行数据。其中，上行授权信息对应的时频资源用于主调终端发送上行数据，或者说，该时频资源是为主调终端分配的。

下文中，以第一终端装置、第二终端装置和网络设备是执行主体为例进行描述。其中，第一终端装置可以是第一终端设备或第一终端设备中的组件，第二终端装置可以是第二终端设备或第二终端设备中的组件。可选的，第一终端设备与第二终端设备分别为不同的终端设备，例如可选的，第一终端设备和第二终端设备为同一个波束的覆盖区域内的不同终端。本申请中，第二终端设备可作为主调终端(或主调度终端)，或者说，第一上行授权信息对应的时频资源原本是网络设备为第二终端设备分配的。第一终端设备在本申请中可作为从属终端，本申请中的从属终端在一些条件下可通过网络设备为主调终端分配的时频资源进行上行数据的传输。或者，第一终端设备和第二终端设备均作为从属终端，或者，第二终端设备为包括第一终端设备的一个或多个从属终端，此时可以不存在主调终端，或者说，不需要区分主调终端和从属终端。下面结合图9对该方法的流程进行介绍。

请参见图9，图9为本申请提供的一种上行机会式传输方法的流程示意图，可包括以下步骤：

S901：网络设备向第一终端装置配置上行机会式传输的相关参数，用于第一终端装置进行上行传输。

S902：第一终端装置获取第一上行授权信息。

其中，该第一上行授权信息可以来自于网络设备，或者，第一上行授权信息由网络设备发送至第一终端装置，用于调度第二终端装置的上行数据传输。

S903：第一终端装置根据第一上行授权信息确定波束方向。

S904：在波束方向满足预设条件时，第一终端装置通过第一上行授权信息对应的时频资源向网络设备发送上行数据。

基于图9所示流程，第一终端装置会不断的监听第一上行授权信息，且根据该第一上行授权信息确定时频资源进行数据传输，当从属终端在无法监听到有效的动态授权时，会长时间的监听下去，导致终端设备的功耗高，数据传输的可靠性差，且时延高。

为了提高数据传输的可靠性差，降低时延，本申请实施例提供一种数据传输方法。该方法可由网络设备和终端装置实施。示例性的，网络设备可包括图1所示网络设备101，终端装置可包括图1所示终端设备102。应理解，该方法中由终端装置执行的步骤也可以由终端装置中的组件(如芯片、模块或者电路等)执行，和/或，该方法中由网络设备执行的步骤也可由网络设备中的组件(如芯片、模块或者电路等)执行。该终端装置可包括第一终端装置和第二终端装置。第一终端装置和第二终端装置可参见对于上述的相关介绍，此处不再赘述。

请参见图10，图10为本申请提供的一种数据传输方法的流程示意图，可包括S1001至S1003所示步骤，下面分别对所述步骤进行描述。

S1001：第一终端装置启动或重启第一定时器。

其中，第一定时器包括机会式多址接入定时器(opma-Timer)。该第一定时器的长度可以由第一终端装置自身确定的，也可以为第一终端装置和网络设备协议约定的，也可以为网络设备为第一终端装置配置的，本申请实施例不做限定。

具体地，在满足第一条件的情况下，第一终端装置启动或重启第一定时器，第一条件包括以下中的至少一项：第一终端装置发起机会式多址接入传输过程时/后；第一终端装置接收到第一上行授权信息时/后；第一终端装置确定第一上行授权信息为有效授权时/后；第一终端装置接收到第二上行授权信息时/后，第二上行授权信息用于授权第一终端装置的数据传输，或者用于授权包括第一终端装置在内的一组终端装置的数据传输；第一终端装置发送上行数据时/后；第一终端装置完成随机接入过程时/后，或，第一终端装置中的机会式多址接入响应监听定时器和/或机会式多址接入自动重传定时器超时时/后。其中，当满足第一条件中的第一终端装置发起机会式多址接入传输过程时/后，第一终端装置启动第一定时器。当满足第一条件中的以下中的至少一项：第一终端装置接收到所述第一上行授权信息时/后；第一终端装置确定第一上行授权信息为有效授权时/后；第一终端装置接收到第二上行授权信息时/后，第二上行授权信息用于授权第一终端装置的数据传输，或者用于授权包括第一终端装置在内的一组终端装置的数据传输；第一终端装置发送上行数据时/后；第一终端装置完成随机接入过程时/后，或，第一终端装置中的机会式多址接入响应监听定时器和/或机会式多址接入自动重传定时器超时时/后，第一终端装置重启第一定时器。在以下实施例中，除非特别说明，发起(initiate)、触发(trigger)、执行(perform)、初始化(initiation)可以混用，例如，第一终端装置发起机会式多址接入传输过程时/后可以理解为第一终端装置触发机会式多址接入传输过程。在本申请实施例中，在…时可以理解为某个时刻执行什么操作，在…后可以理解为该某个时刻间隔一段时间才执行什么操作。

其中，第一终端装置发起机会式多址接入传输过程可以包括以下中的一项：第一终端装置自行发起机会式多址接入传输过程；第一终端装置向网络设备发送第一指示信息后发起机会式多址接入传输过程，第一指示信息用于通知网络设备第一终端装置发起机会式多址接入传输过程，或用于第一终端装置请求发起机会式多址接入传输过程；或者，第一终端装置接收来自网络设备的第二指示信息后发起机会式多址接入传输过程，第二指示信息用于指示第一终端装置发起机会式多址接入传输过程。其中，第一终端装置自行发起机会式多址接入传输过程，在一种示例中，第一终端装置的上层(upper layer)，例如应用层发起机会式多址接入传输过程；在又一种示例中，第一终端装置的MAC实体发起机会式多址接入传输过程。其中，第一终端装置向网络设备发送第一指示信息所使用的时频资源可以是由网络设备为该第一终端装置配置的；可选的，第一终端装置可以在发送第一指示信息所使用的时频资源中的时域资源的第一个符号/最后一个符号或第一个符号/最后一个符号后启动该第一定时器。需要说明的是，当第一终端装置向网络设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于第一终端装置请求发起机会式多址接入传输过程，第一终端装置需要接收网络设备的响应，即第二指示信息，相应的，第一终端装置可以接收到第二指示信息后发起机会式接入传输过程；当第一终端装置向网络设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于通知网络设备第一终端装置发起机会式多址接入传输过程，第一终端装置不需要接收网络设备的响应，相应的，第一终端装置可以在发送第一指示信息后发起机会式多址接入传输过程。

需要说明的是，第一终端装置接收到第一上行授权信息可以理解为第一终端装置监听到第一上行授权信息。

需要说明的是，第一终端装置确定第一上行授权信息为有效授权时/后可以理解为第一终端装置判断监听或接收到的第一上行授权信息为有效授权时/后。其中，第一终端装置可以通过但不限于如下两种方式判断第一上行授权信息是否为有效授权：

第一种方式：第一终端装置根据第一上行授权信息确定波束方向，当波束方向满足预设条件，则确定第一上行授权信息为有效授权，具体如下：

其中，第一终端装置根据第一上行授权信息确定波束方向可以理解如下：例如，第一上行授权信息中可包括波束指示信息，用于指示该波束方向。波束指示信息例如包括波束方向关联的参考信号的指示信息或波束方向标识，则相应的，第一终端装置可根据波束指示信息确定波束方向。又如，用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个可对应于波束方向，则相应的，第一终端装置可根据用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个，确定所述波束方向。例如，当第一终端装置根据RNTI#1接收第一上行授权信息后，第一终端装置可以根据该RNTI以及第三对应关系确定第一上行授权信息对应的波束方向，其中，第三对应关系可用于指示RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与波束方向(或波束方向关联的参考信号的指示信息)之间的对应关系，例如，在第三对应关系指示RNTI#1与SSB#1对应时，第一终端装置可确定波束方向为SSB#1关联的波束方向。

当波束方向不满足预设条件时，确定第一上行授权信息为无效授权，相应的，第一终端装置可以在第一上行授权信息对应的时频资源不发送(或忽略发送)上行数据，或者，当波束方向不满足预设条件时，确定第一上行授权信息为无效授权，相应的，第一终端装置可以在第一上行授权信息对应的时频资源以外的时频资源发送上行数据，以避免传输失败，并且对于第二终端装置的传输造成的干扰。

其中，预设条件可以是网络设备通过RRC消息、MAC CE或DCI指示的，或者，预设条件也可以是协议预定义或预配置在第一终端装置中的。

示例性的，预设条件包括条件1和条件2中的至少一项。其中，条件1为：该波束方向对应的信号测量值满足阈值条件。条件2为：网络设备为第一终端装置配置的波束方向包括该波束方向。

下面分别对条件1和条件2进行介绍。

在条件1中，第一终端装置可根据该波束方向的测量结果确定该波束方向是否需满足预设条件。例如当参考信号可以表征波束方向时，第一终端装置根据波束方向对应的参考信号的信号质量测量值和阈值条件(或信号质量门限)判断波束方向是否满足预设条件，这里的信号质量包括但不限于参考信号的RSRP、接收质量(reference signalreceived quality，RSRQ)、信干燥比(signal-to-noise and interference ratio，SINR)、接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)、路径损耗(pathloss，PL)、信号的入射角(angle of arrival，AoA)、入射时间差(time difference of arrival，TDOA)的测量。例如，当参考信号的RSRP超过预设的RSRP的门限时，第一终端装置确定该波束方向满足预设条件。

在条件2中，如果该波束方向为网络设备为第一终端装置的机会式传输配置的波束方向，或者，该波束方向包括在网络设备为第一终端装置的机会式传输配置的波束方向中，则第一终端装置可确定该波束方向满足预设条件。

应理解，以上条件1和条件2为示例性的条件。在实际使用中，可根据采用条件1和条件2中的一个作为预设条件，即第一终端装置在确定满足条件1和条件2中的一个时确定满足预设条件。或者，可采用条件1和条件2的结合作为预设条件，即第一终端装置在确定满足条件1且满足条件2时确定满足预设条件。

第二种方式：第一上行授权信息可以包括用于指示是否允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息；当第一上行授权信息用于指示不允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息时，则确定第一上行授权信息为无效授权；当第一上行授权信息用于指示允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息时，则确定第一上行授权信息为有效授权，具体如下：

用于指示是否允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息，可包括第一上行授权信息中的特定比特信息。例如，当第一上行授权信息的特定比特位的取值为“0”时，表示不允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息，相应的，第一终端装置确定第一上行授权信息为无效授权，当特定比特位的取值为“1”时，表示允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息，相应的，第一终端装置确定第一上行授权信息为有效授权。又如，当第一上行授权信息的特定比特位的取值为“0”时，表示允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息，相应的，第一终端装置确定第一上行授权信息为有效授权，当特定比特位的取值为“1”时，表示不允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息，相应的，第一终端装置确定第一上行授权信息为无效授权。可以理解，本申请中，用于指示允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息的名称不做具体要求，该指示信息也可具有其他名称，例如：用于指示是否允许从属终端传输的指示信息，或用于指示是否只进行主调终端传输的信息等。

其中，第一终端装置接收到第二上行授权信息时/后启动第一定时器，第二上行授权信息用于授权第一终端装置的数据传输，或者用于授权包括第一终端装置在内的一组终端装置的数据传输。其中，第二上行授权信息用于授权所述第一终端装置的数据传输例如可以是，用于发送第二上行授权信息的DCI使用第一终端装置专用的无线网络临时标识RNTI，例如小区无线网络临时标识(cell-radio network temporary identifier，C-RNTI)进行加扰，第一终端装置专用的C-RNTI是由网络设备配置给第一终端装置的。第二上行授权信息用于授权包括第一终端装置在内的一组终端装置的数据传输例如可以是，用于发送第二上行授权信息的DCI使用组RNTI加扰，组RNTI由包括第一终端装置在内的一组终端装置共享，组RNTI由网络设备配置给包括第一终端装置在内的一组终端装置。第二上行授权信息可以是由网络设备直接发送给第一终端装置的，也可以是由第二终端装置发送给第一终端装置的。

其中，第一终端装置发送上行数据时/后启动第一定时器可以理解为第一终端装置在发送上行数据所使用的时频资源中的时域资源的第一个符号/最后一个符号或第一个符号/最后一个符号后启动该第一定时器，例如，第一终端装置在根据第一上行授权信息确定的机会式多址接入所使用的PUSCH时域资源的第一个符号或最后一个符号或第一个符号/最后一个符号后启动该第一定时器。

其中，第一终端装置可以在完成随机接入过程时/后启动第一定时器。其中，第一终端装置完成随机接入过程可以是指，第一终端装置接收到网络设备发送的竞争解决(contention resolution，CR)消息，该竞争解决消息携带在2-step RA的MsgB或4-step RA的Msg4中。

其中，第一终端装置中的机会式多址接入响应监听定时器和/或机会式多址接入自动重传定时器超时时/后启动第一定时器。机会式多址接入响应监听定时器可以简称为OpMA响应监听定时器，机会式多址接入自动重传定时器可以简称为OpMA自动重传定时器。OpMA响应监听定时器是第一终端装置基于第一上行授权信息对应的时频资源发送上行数据后启动或重启的定时器，例如，第一终端装置在发送机会式多址接入的PUSCH的最后一个符号后的、最早的用于接收PDCCH的控制资源集的第一个符号启动该OpMA响应监听定时器，在启动该OpMA响应监听定时器之后到该OpMA响应监听定时器设置的预定义时长结束时刻内，第一终端装置监听或接收来自网络设备对发送的上行数据的响应消息。在该OpMA响应监听定时器运行期间，第一终端装置监听或接收到来自网络设备的响应消息后，第一终端装置终止该OpMA响应监听定时器，其中，第一终端装置终止该OpMA响应监听定时器可以理解为第一终端装置停止该OpMA响应监听定时器。可选的，当OpMA响应监听定时器超时时，且第一终端装置未接收到来自网络设备的响应消息，则第一终端装置确定发送的上行数据被该网络设备正确接收。OpMA自动重传定时器是第一终端装置基于第一上行授权信息对应的时频资源发送上行数据后启动或重启的定时器，例如，第一终端装置在发送机会式多址接入的PUSCH的最后一个符号后的、最早的用于接收PDCCH的控制资源集的第一个符号启动该OpMA自动重传定时器，如果在该OpMA自动重传定时器时仍未接收到来自网络设备对应该上行数据的响应消息，则该第一终端装置监听或接收的第一上行授权信息用于自动重传该上行数据。在该OpMA自动重传定时器运行期间，第一终端装置监听或接收到来自网络设备对该上行数据的响应消息后，第一终端装置终止该OpMA自动重传定时器。

可选的，在第一终端装置执行步骤S1001之前，第一终端装置确定选择执行机会式多址接入过程。

需要说明的是，第一终端装置确定选择执行机会式多址接入过程之前，第一终端装置判断是否满足第三条件；若满足第三条件，第一终端装置执行第一类免动态授权传输过程；否则第一终端装置执行机会式多址接入过程。其中，该过程可以作为单独的实施例独立存在，本申请实施例不做限定。

其中，第三条件包括以下一项或多项：第一终端装置与所述网络设备之间处于同步状态；第一终端装置的信道质量满足第一预设值；网络设备为所述第一终端装置的免动态授权传输配置的波束方向中至少有一个波束方向的测量结果满足预设条件；或，第一终端装置的数据缓存大小满足第二预设值。

其中，第一终端装置与所述网络设备之间处于同步状态可以是例如第一终端装置中的时间对齐定时器(TimerAlignmentTimer)正在运行，也即该时间对齐定时器启动，且未超过该时间对齐定时器设置的时长。第一终端装置的信道质量满足第一预设值可以是这里的信号质量包括但不限于参考信号的RSRP、RSRQ、SINR、RSSI、PL、AoA、TDOA的测量。例如，当参考信号的RSRP超过预设的RSRP的门限时，第一终端装置确定满足第三条件。网络设备为所述第一终端装置的免动态授权传输配置的波束方向中至少有一个波束方向的测量结果满足预设条件。例如当参考信号可以表征波束方向时，第一终端装置根据波束方向对应的参考信号的信号质量测量值和阈值条件(或信号质量门限)判断波束方向是否满足预设条件，这里的信号质量包括但不限于RSRP、RSRQ、SINR、RSSI、PL、AoA、TDOA的测量。例如，当参考信号的RSRP超过预设的RSRP的门限时，第一终端装置确定配置的波束方向中至少有一个波束方向的测量结果满足预设条件，相应的，第一终端装置判断满足第三条件。第一终端装置的数据缓存大小满足第二预设值可以是例如第一终端装置的数据缓存大小不高于预设门限值，第一终端装置判断满足第三条件。

S1002：当第一定时器运行时，第一终端装置接收第一上行授权信息。

其中，第一定时器运行可以理解为第一定时器未超时，或者第一定时器启动后未超过第一定时器的时间长度。

其中，第一上行授权信息对应的时频资源用于第二终端装置的上行传输。或者说，第一上行授权信息可用于第二终端装置在对应的时频资源上使用指定的参数(如MCS)等发送上行数据。也就是说，第一上行授权信息对应的时频资源可以是网络设备为主调终端(如第二终端装置)分配的时频资源，而从属终端(如第一终端装置)在有上行数据传输需求时，借助基站分配给主调终端(如第二终端装置)的时频资源进行数据传输，即进行上行机会式(opportunistic)传输或从属(affiliated)传输或者基于机会式多址接入的上行传输。或者，第一终端装置和第二终端装置均作为从属终端，因此，该第一上行授权信息对应的时频资源可以是网络设备为一组(或至少一个)从属终端分配的资源。

本申请中，第一上行授权信息对应的时频资源可以是第一上行授权信息指示的时频资源。该时频资源还可用于第一终端装置发送上行数据。

下面说明第一终端装置根据第一上行授权信息确定该时频资源的方式。

作为一种示例，第一上行授权信息可包括该时频资源的时频资源信息，也就是说，第一上行授权信息对应的时频资源由第一上行授权信息包括的时频资源信息指示，例如，第一上行授权信息中包括时频资源的时域位置信息和频域位置信息。

作为另一种示例，网络设备可以通过RRC消息或MAC CE或DCI为终端配置传输资源集合，该第一上行授权信息中可携带指示信息，用于从传输资源集合中指示某个传输资源。其中，传输资源可包括时频资源(即时域资源和频域资源)，此外，该传输资源还可包括空域资源、码域资源(如DMRS)或多址接入签名(signature)等。根据第一上行授权信息中的指示信息确定的该时频资源也就是第一上行授权信息对应的时频资源。例如，第一上行授权信息可包括该资源集合中的时频资源的索引。

作为另一种示例，第一上行授权信息指示的时频资源可以是用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个所对应的时频资源，或者说，第一上行授权信息指示的时频资源是通过用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个隐式指示的。例如，用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个，对应于传输资源。可选的，第一终端装置可从网络设备接收第一对应关系，该第一对应关系可包括该用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与传输资源之间的对应关系，或者，该第一对应关系可存储在第一终端装置中，例如，该对应关系可以是网络设备通过信令预配置的，也可以是协议定义的，或者可以是预配置在第一终端装置中的。当第一终端装置根据RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个接收第一上行授权信息，可以进一步根据该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个以及该第一对应关系确定第一上行授权信息对应的时频资源。

可以理解，以上用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式，对于发送第一上行授权信息的网络设备来说，可称为用于发送第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式。

可选的，用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个，可以是针对一个或多个终端(包括第一终端装置和/或第二终端装置)分配的。

举例来说，第一对应关系包括RNTI-1与时频资源1之间的对应关系，当第一终端装置根据RNTI-1接收到第一上行授权信息，则第一上行授权信息对应的时频资源为时频资源1。

应理解，以上第一上行授权信息对应的时频资源可以是网络设备为第二终端装置分配的时频资源。因此，第二终端装置可通过该时频资源进行上行传输。

需要说明的是，第一上行授权信息可以来自于网络设备，也可以是来自于第二终端装置，具体包括如下两种可能的实现方式：

(1)、在第一种可能的实现方式中，第一上行授权信息是网络设备发送的动态授权信息。例如根据本申请中的介绍，第二终端装置可通过PUCCH向网络设备发送调度请求，或者，第二终端装置可通过PUSCH向网络设备发送缓存状态，之后网络设备可发送第一上行授权信息，用于调度第二终端装置的上行数据传输。可选的，该第一上行授权信息中可包括用于第二终端装置进行上行数据传输的时频资源。可选的，第一上行授权信息可以是网络设备通过单播、组播或广播方式发送的。

示例性的，该第一上行授权信息可以是物理层信号，例如，第一上行授权信息为DCI，该第一上行授权信息可通过PDCCH发送。又如，第一授权信息也可以是MAC层信号，例如MAC控制信元(control element，CE)，此时第一授权信息可通过例如PDSCH下发。两者的区别在于，DCI通常会经过特定的RNTI加扰之后再发送，因此终端先确定RNTI才能正确接基站发送给该终端的DCI，而MAC CE的接收则不需要通过特定的RNTI加扰。

其中，如果第一上行授权信息为DCI，此时第一终端装置接收第一上行授权信息所使用的RNTI可以是网络设备通过信令预配置的。例如，网络设备可通过RRC消息、MAC CE或DCI向第一终端装置配置该RNTI。可选的，该RNTI可以是网络设备为第二终端装置配置的RNTI，例如C-RNTI，此时，第一终端装置和第二终端装置共享该RNTI。

或者，该RNTI也可以是第一终端装置根据时域资源、频域资源、码域资源、多址接入签名等资源推算的。例如，网络设备为第一终端装置配置了包括时域资源、频域资源、码域资源或多址接入签名等在内的传输资源例如免授权传输资源，终端可以根据这些资源推算RNTI，并根据RNTI接收通过PDCCH发送的第一上行授权信息。例如，免授权资源设置有对应的RNTI，或设置有对应的用于推算RNTI的参数，用于第一终端装置推算RNTI。

应理解，这里的第一上行授权信息可以是网络设备针对第二终端装置发送的，网络设备可以提前向至少一个终端装置配置(包括第一终端装置)包括时域资源、频域资源、码域资源或多址接入签名等中任意一项或多项在内的传输资源例如免授权传输资源，当网络设备向第二终端装置发送动态授权信息(例如，用于向第二终端装置指示进行上行传输的时频资源)时，会根据该配置的传输资源推算动态授权信息的RNTI，并根据该RNTI发送动态授权信息。如果第一终端装置有上行传输需求，则也可根据该配置的传输资源推算RNTI，如果第一终端装置根据该RNTI成功接收该动态授权信息，则该动态授权信息可作为第一上行授权信息。如果第一终端装置未根据该RNTI成功接收到动态授权信息，则表示不存在对应于该时频资源的上行授权信息。

其中，这里的码域资源可以是DMRS资源如DMRS端口、前导码资源或序列资源等，其中，序列资源例如包括ZC(Zadoff-Chu)序列、覆盖的ZC(covered-ZC)序列、伪随机噪声(pseudo-noise，PN)序列、最长线性反馈移位寄存器(M)序列、Golden序列、里德-马勒(Reed-Muller)序列、离散傅里叶变换(discrete Fourier transform，DFT)序列、离散傅里叶反变换(inverse discrete Fourier transform，IDFT)序列，或哈德马(Hadamard)序列等。

这里的多址接入签名包括但不限于能用于或辅助或增强多用户检测或多数据接收的码本(codebook)、图案、序列等，例如扩频序列(spreading sequence)、扩频图案(spreading pattern)、资源映射图案(resource mapping pattern)或资源跳变图案(resource hopping pattern)等。

在该第一种实现方式中，第一上行授权信息可包括传输资源和/或传输参数的显式指示信息，或者，第一上行授权信息可包括传输资源和/或传输参数。该传输资源和/或传输参数可用于第一终端装置发送上行数据。本申请中，传输资源包括但不限于时域资源、频域资源、码域资源或多址接入签名资源等任意一项或多项资源。本申请中的传输参数包括但不限于MCS、功控参数或重复传输次数等参数。第一终端装置可根据该传输资源和/或该传输参数向网络设备发送上行数据。

具体的，第一上行授权信息具体可包括传输资源的资源信息和/或传输参数，因此第一上行授权信息可直接指示传输资源和/或传输参数。或者，第一上行授权信息也可用于从传输资源集合中指示一个传输资源，该传输资源集合可以是网络设备通过RRC消息、MACCE或DCI指示的。和/或，第一上行授权信息可用于从传输参数集合中指示一个传输参数，该传输参数集合可以是网络设备通过RRC消息、MAC CE或DCI指示的。

此外，第一上行授权信息可用于隐式指示传输资源和/或传输参数。例如前面的说明，用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个可对应于传输资源，因此在第一终端装置在接收第一上行授权信息后，可将RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个所对应的传输资源作为用于发送上行数据的传输资源。

同理，用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个可对应于传输参数，可将RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个所对应的传输参数作为用于发送上行数据的传输参数。

可选的，第一终端装置可从网络设备接收第二对应关系，该第二对应关系可包括该用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与传输参数之间的对应关系，或者，该第二对应关系可存储在第一终端装置中，例如，该对应关系可以是网络设备通过信令预配置的，也可以是协议定义的，或者可以是预配置在第一终端装置中的。当第一终端装置根据RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个接收第一上行授权信息，可以进一步根据该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个以及该第二对应关系确定传输参数。

此外，可选的，在第一种实现方式中，第一上行授权信息可用于第一终端装置确定第一上行授权信息所对应的波束方向，其中，第一上行授权信息中可包括该波束方向的指示信息，或者，第一上行授权信息可用于隐式指示该波束方向。其中，波束方向可用于第一终端装置确定是否在第一上行授权信息对应的时频资源发送上行数据，具体可参见上述所述，这里暂不展开。这里的波束可以是网络设备进行接收所使用的波束。

作为一种示例，第一上行授权信息中可包括波束指示信息(也可称为波束方向的指示信息)，用于显式指示波束方向。示例性的，波束指示信息可包括波束方向关联的参考信号的指示信息或波束方向标识。波束方向关联的参考信号的指示信息例如包括表征波束方向的参考信号的索引，例如SSB索引或CSI-RS索引等。波束方向标识例如可以是波束方向对应的索引或标识等。

作为另一种示例，第一终端装置可根据用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个可对应于波束方向，确定波束方向。例如，用于接收该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个可对应于波束方向，因此在第一终端装置该在接收第一上行授权信息后，可将RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个所对应的波束方向作为这里的波束方向，或者说，该第一上行授权信息可用于隐式指示波束方向。可选的，第一终端装置可从网络设备接收第三对应关系，该第三对应关系可包括该用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与波束方向之间的对应关系，或者，该第三对应关系可存储在第一终端装置中，例如，该对应关系可以是网络设备通过信令预配置的，也可以是协议定义的，或者可以是预配置在第一终端装置中的。当第一终端装置根据RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个接收第一上行授权信息，可以进一步根据该第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个以及该第三对应关系确定第一上行授权信息对应的波束方向。

举例来说，第三对应关系包括RNTI-1与SSB-1(或SSB-1的索引)之间的对应关系，以及包括RNTI-2与SSB-2(或SSB-2的索引)之间的对应关系，当第一终端装置根据RNTI-1接收到第一上行授权信息，则第一终端装置可将SSB-1关联的波束方向作为该波束方向，或者说，将该SSB-1作为波束方向。当第一终端装置根据RNTI-2接收到第一上行授权信息，则第一终端装置可将SSB-2关联的波束方向作为该波束方向，或者说，将该SSB-2作为波束方向。

(2)、在第二种可能的实现方式中，第一上行授权信息可来自于第二终端装置。示例性的，第二终端装置可根据来自于网络设备的第二上行授权信息向第一终端装置发送第一上行授权信息。

其中，第二终端装置可通过终端与终端间的任何一种通信链路，例如D2D链路、侧行链路(sidelink)、蓝牙(bluetooth)等，以单播(unicast)、组播(groupcast)、多播(multicast)或广播(broadcast)方式向第一终端装置发送第一上行授权信息。例如，第一上行授权信息可以承载在物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)或物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)。

该第二种可能的实现方式中，根据本申请中的介绍，可选的，第二终端装置可通过PUCCH向网络设备发送调度请求，或者，第二终端装置可通过PUSCH向网络设备发送缓存状态，第二终端装置可接收来自于网络设备的该第二上行授权信息。第二终端装置可根据接收到的第二上行授权信息确定并向第一终端装置发送第一上行授权信息。例如，第二终端装置可根据第二上行授权信息确定时频资源，并在第一上行授权信息中携带该时频资源的指示信息。

第二终端装置可根据第二上行授权信息中携带的显式指示确定第二上行授权信息用于第二终端装置进行上行数据的传输。或者说，第二终端装置可根据第二上行授权信息中携带的显式指示确定第二终端装置为主调终端。此外，该第二种实现方式中，也不排除第二终端装置为从属终端，例如，第一终端装置和第二终端装置作为一组从属终端，第二终端装置可配置为，将收到的上行授权信息转发至其他从属终端(如包括第一终端装置)。

此外，在该第二种可能的实现方式中，第一上行授权信息中还可包括用于第一终端装置向网络设备进行上行传输的传输资源(或传输资源的指示信息)和/或传输参数(或传输参数的指示信息)。可选的，第二上行授权信息中可包括用于第二终端装置进行上行传输的传输资源和/或传输参数，该第一上行授权信息中的用于第一终端装置向网络设备进行上行传输的传输资源和/或传输参数可以与第二上行授权信息中包括的用于第二终端装置进行上行传输的传输资源和/或传输参数相同。

作为一种可能的示例，第一上行授权信息可包括第一终端装置向网络设备参数上行数据所使用的和/或不能使用的传输资源和/或传输参数的指示信息。

在第二种可能的实现方式中，第一上行授权信息中还可包括波束指示信息。示例性的，波束指示信息可包括波束方向关联的参考信号的指示信息或波束方向标识，具体可参见在本申请在第一种实现方式中对于波束指示信息的描述。其中，该波束方向可以是第二上行授权信息指示的，第二上行授权信息可通过显式或隐式方式指示该波束方向，显式指示和隐式指示的方式可以参照第一种实现方式中显式或隐式指示波束方向的方式，不再赘述。

应理解，在以上各个实现方式中，除传输资源和传输参数以外，第一上行授权信息还可包括用于第一终端装置进行上行传输的其他信息，这些信息例如包括：主调终端的标识、从属终端的标识或用于指示是否允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息等。

其中，从属终端的标识可用于显式指示从属终端。第一终端装置和/或从属终端的标识例如UE ID，或者，可包括其他可用于标识终端类型的信息，例如，在终端可通过时频资源、DMRS资源或序列标识时，终端对应的时频资源、DMRS资源或序列等信息。其中，终端的类型在本申请中是指终端为主调终端或从属终端。类似的，主调终端的标识可用于显式指示主调终端(如第二终端装置)。主调终端的标识可以是终端的UE ID，或可包括其他可用于标识终端的信息。此外，从属终端的标识和主调终端的标识也可作为允许发送数据的终端的标识，如果接收到第一上行授权信息的终端的标识，未包括在允许发送数据的终端的标识中，则表示不允许该终端通过第一上行授权信息发送上行数据。

可选的，在本申请中，第一终端装置可在接收到第一上行授权信息后，根据第一上行授权信息确定自身作为从属终端。此外，第二终端装置可在接收到第一上行授权信息或第二上行授权信息后，根据第一上行授权信息或第二上行授权信息确定自身作为主调终端。

本申请中，当终端接收到上行授权信息(包括第一上行授权信息和/或第二上行授权信息)，且上行授权信息中仅指示了主调终端(如携带主调终端的标识)，如果终端判断自己不是主调终端，如主调终端的标识不包括该终端的标识，则一种实现方式是，终端确定自己为从属终端；如果终端判断主调终端的标识包括自己的标识，则确定自己为主调终端。同理，当终端接收到上行授权信息(包括第一上行授权信息和/或第二上行授权信息)，且上行授权信息中仅指示了从属终端(如携带从属终端的标识)，如果终端判断自己不是从属终端时，如从属终端的标识不包括该终端的标识，则一种实现方式是，终端确定自己为主调终端；如果终端判断从属终端的标识包括自己的标识，则确定自己为从属终端。

此外应理解，用于接收上行授权信息(包括第一上行授权信息和/或第二上行授权信息)的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个，可对应于主调终端或从属终端，从而可如果上行授权信息隐式指示终端的类型。作为一种可选的示例，用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与终端类型(例如包括主调终端和从属终端)有对应关系(可称为第四对应关系)。例如，例如网络设备为终端配置了两个RNTI，RNTI-1和RNTI-2，分别关联主调终端和从属终端两个类型，当终端使用RNTI-1接收到动态授权指令时，终端确定自己为主调终端；当终端使用RNTI-2接收到动态授权指令时，终端确定自己为从属终端。

其中，第一上行授权信息包括用于指示是否允许第一终端装置(或从属终端)通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息可以参考步骤S1001中相关描述，此处不再赘述。

可选的，当第一上行授权信息中包括第一终端装置的标识，或包括用于指示允许第一终端装置通过该第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输的指示信息时，第一终端装置可根据第一上行授权信息进行上行数据的传输；否则，如果第一上行授权信息中不包括第一终端装置的标识，或者，不包括用于指示允许第一终端装置通过该时频资源进行上行传输的指示信息，则第一终端装置不根据第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输，或者说，第一终端装置忽略根据第一上行授权信息(或该时频资源)进行上行传输。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：当第一定时器超时时，第一终端装置发起免动态授权传输过程或随机接入过程。

需要说明的是，当第一定时器超时时，第一终端装置还根据第一终端装置的初始传输情况，确定发起免动态授权传输过程或随机接入过程。

其中，当第一定时器超时，且第一终端装置未进行初始传输，第一终端装置发起免动态授权传输过程。可选的，第一终端装置发起第二类免动态授权传输过程，或者，第一终端装置判断第一类免动态授权传输的资源有效时，发起第一类免动态授权传输过程，否则发起第二类免动态授权传输过程。其中，关于第一类免动态授权传输过程和第二类免动态授权传输过程的相关描述可以参考上述所述，此处不再赘述。

当第一定时器超时，且第一终端装置已进行初始传输，第一终端装置发起随机接入过程。

其中，第一终端装置进行初始传输可以理解为第一终端装置执行机会式多址接入过程后已发送第一个数据包，也即第一终端设备执行机会式多址接入过程时基于时频资源已发送第一个数据包；第一终端装置未进行初始传输可以理解为第一终端装置执行机会式多址接入过程后未发送第一个数据包。

在又一种可能的实现方式中，该方法还包括：在满足第二条件的情况下，第一终端装置停止第一定时器。

可以理解为，第一终端装置停止第一定时器的过程发生在第一定时器启动之后，且未超时之前。其中，第二条件包括以下一项或多项：第一终端装置终止机会式多址接入传输过程时/后；第一终端装置接收来自网络设备的第三指示信息时/后，该第三指示信息用于指示机会式多址接入传输过程结束；第一终端装置的RRC状态发生改变时/后；或第一终端装置中的时间对齐定时器(TimerAlignmentTimer)超时时/后。

其中，第一终端装置终止机会式多址接入传输过程可以理解为第一终端装置停止机会式多址接入传输过程。第一终端装置接收来自网络设备的第三指示信息，该第三指示信息可以为RRC释放消息。第一终端装置的RRC状态发生改变例如，第一终端装置由非激活态转换为激活态；或者，第一终端装置由非激活态转换为空闲态。第一终端装置中的时间对齐定时器用于第一终端装置与网络设备同步，第一终端装置中的时间对齐定时器超时可以理解为该时间对齐定时器启动，且超过该时间对齐定时器设定的时长。

S1003：第一终端装置基于时频资源发送上行数据。

其中，第一终端装置基于时频资源发送上行数据可以是指，第一终端装置使用该时频资源的部分或全部发送上行数据。该时频资源为第一终端装置基于第一上行授权信息确定的，具体可以参考上述所述，此处不再赘述。

还应理解，在S1003中，第一终端装置可根据传输资源和/或传输参数向网络设备发送上行数据。可选的，该传输资源和/或该传输参数可以是第一终端装置根据第一上行授权信息确定的，具体可参见上述所述。例如，第一上行授权信息具体可包括传输资源信息和/或传输参数。再例如，第一上行授权信息也可用于从传输资源集合中指示一个传输资源，和/或，第一上行授权信息可用于从传输参数集合中指示一个传输参数。又例如，第一上行授权信息可用于隐式指示传输资源和/或传输参数。可选的，该传输资源和/或传输参数可以是网络设备通过RRC、DCI、MACCE等信令为第一终端装置预先配置的。

这里通过举例，介绍本申请中配置第一对应关系、第二对应关系、第三对应关系和第四对应关系中的至少一个的方式。

作为一种可能的示例，网络设备可向终端设备发送或指示RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个，与传输资源、传输参数、波束方向和终端类型中的至少一个之间的对应关系。其中，当该对应关系包括RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与传输资源之间的对应关系时，该对应关系包括第一对应关系。当该对应关系包括RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与传输参数之间的对应关系时，该对应关系包括第二对应关系。当该对应关系包括RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与波束方向之间的对应关系时，该对应关系包括第三对应关系。当该对应关系包括RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与终端类型之间的对应关系时，该对应关系包括第四对应关系。

例如，当该对应关系包括RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与传输资源和/或传输参数之间的对应关系时，第一终端装置可根据用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个以及该对应关系，确定传输资源，并通过该传输资源和/或传输参数发送上行数据。相应的，网络设备可根据该传输资源和/或传输参数，接收来自于第一终端装置的上行数据。

又如，当该对应关系包括RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与波束方向之间的对应关系时，第一终端装置可根据用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个以及该对应关系，确定波束方向，并根据该波束方向确定是否在第一上行授权信息对应的时频资源发送上行数据，具体可参见S803中的描述。

又如，当该对应关系包括RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个与终端类型之间的对应关系时，第一终端设备可根据用于接收第一上行授权信息的RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个以及该对应关系，确定终端类型，终端类型为从属终端或主调终端。其中，如果该终端类型为从属终端，则第一终端装置可执行图8所示流程，实现机会式传输或从属传输。

作为另一种示例，以上该RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式中的至少一个，与传输资源、传输参数、波束方向和终端类型中的至少一个之间的对应关系，可以存储在第一终端装置中，例如，该对应关系可以是网络设备通过信令预配置的，也可以是协议定义的，或者可以是预配置在第一终端装置中的。该对应关系的使用方式可参见上面的示例，不再赘述。

在一种可能的实现方式中，当第一终端装置接收到第一上行授权信息时，可以直接使用第一上行授权信息所对应的时频资源发送上行数据，而不需要执行确定波束方向以及判断波束方向是否满足预设条件的动作。例如当第一终端装置和第二终端装置有相同的波束方向时，基站才会配置第一终端装置接收第一上行授权信息，此时，第一终端装置能够接收到第一上行授权信息时，默认可以使用对应的时频资源发送上行数据。

此外，还可以由网络设备或通过预配置或预定义的方式等，设定波束方向、传输资源、传输参数或终端类型等信息中的至少两项之间的对应关系，用于隐式指示以上信息。例如，可以设定波束方向与传输资源和/或传输参数之间的对应关系，从而第一终端装置可以在根据本申请所示任一方式确定波束方向后，根据波束方向与传输资源和/或传输参数之间的对应关系确定传输资源和/或传输参数。同理，第一终端装置也可以在根据本申请所示任一方式确定传输资源和/或传输参数后，根据该对应关系确定波束方向。

可选的，在步骤S1002之前，如果支持基于上行机会式多址接入或从属多址接入的上行数据传输(下文简称为机会式传输或从属传输)，或具备机会式传输或从属传输能力，第一终端装置可以向网络设备上报请求或能力信息，以指示第一终端装置支持机会式传输或从属传输。进一步可选的，网络设备可向第一终端装置(如支持机会式传输或从属传输的终端装置，或广播方式向多个不特定的终端装置)配置机会式传输模式或从属传输模式，或配置如下信息中的一种或多种：用于接收网络设备发送的第一授权信息所使用的参数如RNTI、CORESET、SS、信令格式，用于接收第二终端设备发送的第一授权信息的参数如PSCCH和/PSSCH信道配置，发送数据使用的传输资源和/或传输参数。

此外，可选的，在步骤S1002之前，如果支持作为主调终端或具备主调终端的能力，第二终端装置可以向网络设备上报能力信息。进一步可选的，网络设备可向第二终端装置(如支持作为主调终端的终端装置，或广播方式向多个不特定的终端装置)配置主调终端模式，或配置如下信息中的一种或多种：用于接收网络设备发送的第一授权信息和/或第二授权信息所使用的参数如RNTI、CORESET、SS、信令格式，用于向第二终端设备发送的第一授权信息的参数如PSCCH和/PSSCH信道配置。

可以理解，在本申请的任一实施例中，网络设备可通过RRC消息、MAC CE或者DCI中的一种或多种信令，向第一终端装置和/或第二终端装置发送配置信息，用于配置基于机会传输或多址接入的上行传输模式和/或相关参数，相关参数包括但不限于波束方向、用于发送数据的传输资源、传输参数、用于接收上行授权的参数如RNTI、CORESET、搜索空间或信令格式等。

还可以理解，在本申请的任一实施例中，可选的，网络设备可以预先配置主调终端(包括第二终端装置)和从属终端(包括第一终端装置)，以及配置主调终端和从属终端之间的通信链路。例如，网络设备预先配置一组位置相近或波束方向相近的终端(如包括第一终端装置和第二终端装置)之间可以进行通信，该组终端中的一个或多个终端可以作为主调终端执行本发明实施例中主调终端的步骤，该组终端中的一个或多个终端可以作为从属终端执行本发明实施例中从属终端的步骤。可选的，该组终端中，一个终端既可以是主调终端，也可以是从属终端。

在上述方法中，通过设置第一定时器，并在第一定时器运行时，接收第一上行授权信息的方式，能够避免第一终端装置在无法监听到有效的动态授权时，会长时间的监听下去，从而降低终端的功耗，提高数据传输的可靠性，且降低时延。

请参见图11，图11为本申请提供的又一种数据传输方法的流程示意图，可包括以下步骤：

S1101、第一终端装置判断是否满足第三条件。

其中，第三条件包括以下一项或多项：第一终端装置与所述网络设备之间处于同步状态；第一终端装置的信道质量满足第一预设值；网络设备为所述第一终端装置的免动态授权传输配置的波束方向中至少有一个波束方向的测量结果满足预设条件；或，第一终端装置的数据缓存大小满足第二预设值。具体可以参考步骤S1001中相关描述，此处不再赘述。

S1102、若满足第三条件，第一终端装置执行第一类免动态授权传输过程；否则第一终端装置判断是否满足第四条件。

其中，第四条件包括以下一项或多项：第一终端装置与所述网络设备之间处于同步状态；第一终端装置的信道质量满足第三预设值；网络设备为所述第一终端装置的机会式多址接入传输配置的波束方向中至少有一个波束方向的测量结果满足预设条件；或，第一终端装置的数据缓存大小满足第四预设值。具体可以参考步骤S1001中相关描述，此处不再赘述。关于第一类免动态授权传输过程的相关描述可以参考上述所述，此处不再赘述。

可选的，该步骤中，第一终端装置可以不需要判断第四条件是否满足，而直接执行机会式多址接入传输过程。

S1103、若满足第四条件，第一终端装置执行机会式多址接入传输过程；否则第一终端装置判断是否满足第五条件。

其中，第五条件包括以下一项或多项：第一终端装置的信道质量满足第五预设值；或第一终端装置的数据缓存大小满足第六预设值。具体可以参考步骤S1001中相关描述，此处不再赘述。

可选的，该步骤中，第一终端装置可以不需要判断第五条件是否满足，而直接执行第二类免动态授权传输过程。

S1104、若满足第五条件，第一终端装置执行第二类免动态授权传输过程。

其中，关于第二类免动态授权传输过程的相关描述可以参考上述所述，此处不再赘述。

上述方法中，步骤S1103和S1104为可选步骤。

在上述方法中，通过优先选择第一类免动态授权传输过程，从而避免终端设备的资源竞争，提高资源利用率。其次，选择机会式多址接入传输过程，最后选择第二类免动态授权传输过程，其中，第二类免动态授权传输过程中终端设备的资源需要竞争，因此，通过上述选择的顺序，能够保证方案的最优性。

请参见图12，图12为本申请提供的又一种数据传输方法的流程示意图，可包括以下步骤：

S1201、第一终端装置向网络设备发送第四指示信息。

具体地，该第四指示信息用于第一终端装置向网络设备请求进行机会式传输或用于第一终端装置向网络设备告知进行机会式传输。该第四指示信息可以携带在上行控制信息(UplinkControlInformation，UCI)或MACCE中由第一终端装置发送给网络设备，该第四指示信息本身也可以是序列。该第四指示信息可用于辅助网络设备对第一终端装置的机会式传输进行检测和接收。

S1202、网络设备接收来自第一终端装置的第四指示信息。

例如，当网络设备接收到第四指示信息后，可以获知第一终端装置将进行机会式传输，因此网络设备可以在第一授权信息所指示的时频资源上检测和接收第一终端装置的数据，从而提高检测和数据接收的可靠性。

可选的，当第四指示信息用于第一终端装置向网络设备请求进行机会式传输时，第一终端装置在发送该第四指示信息后，会接收网络设备向第一终端装置发送的第五指示信息，该第五指示信息用于网络设备响应第一终端装置发送的第四指示信息，例如指示第一终端装置进行机会式传输。可选的，第一终端装置在接收到该第五指示信息后，执行机会式多址接入过程。

请参见图13，图13为本申请提供的又一种数据传输方法的流程示意图，可包括以下步骤：

S1301、第一终端装置在执行机会式多址接入过程中，判断是否满足第六条件。

S1302、当满足第六条件时，第一终端装置执行随机接入过程。

其中，第六条件包括如下一项或多项：网络设备为第一终端装置的机会式多址接入配置的全部波束方向的测量结果都不满足预设条件，或，第一终端装置确定第一授权信息为无效授权。其中，网络设备为第一终端装置的机会式多址接入配置的全部波束方向的测量结果都不满足预设条件的相关描述可以参考步骤S1001中的描述，此处不再赘述；第一终端装置确定第一授权信息为无效授权的相关描述可以参考步骤S1001中的描述，此处不再赘述。

上述对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，通信装置可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

请参见图14，图14为本申请提供的一种数据传输装置的结构示意图，基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种数据传输装置1400，该数据传输装置1400可以是数据传输装置，也可以是数据传输装置中的装置或组件，或者是能够和数据传输装置匹配使用的装置。数据传输装置1400可以是终端设备或网络设备。一种设计中，该数据传输装置1400可以包括执行上述方法实施例中所涉及的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该数据传输装置1400可以包括处理模块1401和收发模块1402。收发模块1402可包括发送模块和/或接收模块。

示例性的，在该装置用于执行以上各个实施例所描述的由第一终端装置执行的方法时，该装置可以包括收发模块1402和处理模块1401。其中，处理模块1401，用于启动或重启第一定时器，该第一定时器包括机会式多址接入定时器(opma-Timer)；收发模块1402，用于在该第一定时器运行时，接收第一上行授权信息，该第一上行授权信息对应的时频资源用于第二终端装置的上行传输；该第二终端装置与该装置不同；收发模块1402，还用于基于该视频资源发送上行数据。

在一种可能的实现方式中，收发模块1402，用于接收来自该第二终端装置的第一上行授权信息；或者，接收来自网络设备的第一上行授权信息。

在又一种可能的实现方式中，处理模块1401，还用于在该第一定时器超时时，发起免动态授权传输过程或随机接入过程。

在又一种可能的实现方式中，处理模块1401，还用于在满足第一条件的情况下，启动或重启该第一定时器；该第一条件包括以下中的至少一项：该装置发起机会式多址接入传输过程时/后；该装置接收到该第一上行授权信息时/后；该装置确定该第一上行授权信息为有效授权时/后；该装置接收到第二上行授权信息时/后，该第二上行授权信息用于授权该第一终端装置的数据传输，或者用于授权包括该第一终端装置在内的一组终端装置的数据传输；该装置发送上行数据时/后；该装置完成随机接入过程时/后，或，该装置中的机会式多址接入响应监听定时器和/或机会式多址接入自动重传定时器超时时/后。

在又一种可能的实现方式中，处理模块1401，用于自行触发机会式多址接入传输过程；处理模块1401，用于向该网络设备发送第一指示信息后发起机会式多址接入传输过程，该第一指示信息用于通知该网络设备该装置发起机会式多址接入传输过程，或用于该装置请求发起机会式多址接入传输过程；或者，处理模块1401，用于接收来自该网络设备的第二指示信息后发起机会式多址接入传输过程，该第二指示信息用于指示该装置发起机会式多址接入传输过程。

在又一种可能的实现方式中，处理模块1401，用于在发送上行数据所使用的时域资源的第一个符号/最后一个符号或第一个符号/最后一个符号后启动该第一定时器。

在又一种可能的实现方式中，处理模块1401，用于在该第一定时器超时的情况下，根据该装置的初始传输情况，确定发起免动态授权传输过程或随机接入过程。

在又一种可能的实现方式中，处理模块1401，用于在该第一定时器超时，且该装置未进行初始传输情况下，确定发起免动态授权传输过程。

在又一种可能的实现方式中，处理模块1401，用于在该第一定时器超时，且该装置已进行初始传输情况下，确定发起随机接入过程。

在又一种可能的实现方式中，处理模块1401，用于在满足第二条件的情况下，停止该第一定时器；该第二条件包括以下一项或多项：该装置终止机会式多址接入传输过程时/后；该装置接收来自网络设备的第三指示信息时/后，该第三指示信息用于指示机会式多址接入传输过程结束；该装置的无线资源控制RRC状态发生改变时/后；或该装置中的时间对齐定时器(TimerAlignmentTimer)超时时/后。

在又一种可能的实现方式中，处理模块1401，还用于确定选择执行机会式多址接入过程。

在又一种可能的实现方式中，处理模块1401，还用于在确定选择执行机会式多址接入过程之前，判断是否满足第三条件；处理模块1401，还用于在满足该第三条件的情况下，执行第一类免动态授权传输过程，否则，执行机会式多址接入过程；该第三条件包括以下一项或多项：该装置与该网络设备之间处于同步状态；该装置的信道质量满足第一预设值；该网络设备为该装置的免动态授权传输配置的波束方向中至少有一个波束方向的测量结果满足预设条件；或，该装置的数据缓存大小满足第二预设值。

示例性的，在该装置用于执行以上各个实施例所描述的由网络设备执行的方法时，该装置可以包括收发模块1402和处理模块1401。其中，处理模块1401可用于确定第一上行授权信息，所述收发模块1402可用于发送所述第一上行授权信息。第一上行授权信息可参见上述方法实施例中对于第一上行授权信息的说明。

收发模块1402还可用于执行以上图10至图13所示实施例中由箭头表示的动作，处理模块1401还用于执行上述图10至图13所示实施例中由矩形框表示的动作中的其它操作，在此不再一一赘述。

本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参见图15，图15为本申请提供的又一种数据传输装置的结构示意图，用于实现本申请提供的数据传输方法。数据传输装置1500可以是位于终端设备中的装置或组件，也可以是终端设备，也可以是网络设备或网络设备中的装置或组件。该数据传输装置1500可以是数据传输装置，也可以是数据传输装置中的装置，或者是能够和数据传输装置匹配使用的装置。其中，该数据传输装置1500可以为芯片系统或芯片。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。数据传输装置1500包括至少一个处理器1520，用于实现本申请实施例提供的数据传输方法。数据传输装置1500还可以包括通信接口1510，通信接口1510也可称为输入输出接口。在本申请实施例中，通信接口1510用于通过传输介质和其它装置进行通信。例如，数据传输装置1500是芯片时，通过通信接口1510与其他芯片或器件进行传输。处理器1520用于实现上述方法实施例所述的方法。

示例性的，在该装置用于执行以上各个实施例所描述的由第一终端装置执行的方法时，该装置可以包括通信接口1510和处理器1520。其中，处理器1520，用于执行以下操作：启动或重启第一定时器，该第一定时器包括机会式多址接入定时器(opma-Timer)；在该第一定时器运行的情况下，通过该通信接口1510接收第一上行授权信息，该第一上行授权信息对应的时频资源用于第二终端装置的上行传输；该第二终端装置与该装置不同；通过该通信接口1510基于该时频资源发送上行数据。

在一种可能的实现方式中，处理器1520，用于通过该通信接口1510接收来自该第二终端装置的该第一上行授权信息；或者，处理器1520，用于通过该通信接口1510接收来自网络设备的该第一上行授权信息。

在又一种可能的实现方式中，处理器1520，还用于在该第一定时器超时的情况下，发起免动态授权传输过程或随机接入过程。

在又一种可能的实现方式中，处理器1520，用于在满足第一条件的情况下，启动或重启该第一定时器；该第一条件包括以下中的至少一项：该装置发起机会式多址接入传输过程时/后；该装置接收到该第一上行授权信息时/后；该装置确定该第一上行授权信息为有效授权时/后；该装置接收到第二上行授权信息时/后，该第二上行授权信息用于授权该装置的数据传输，或者用于授权包括该装置在内的一组终端装置的数据传输；该装置发送上行数据时/后；该装置完成随机接入过程时/后，或，该装置中的机会式多址接入响应监听定时器和/或机会式多址接入自动重传定时器超时时/后。

在又一种可能的实现方式中，处理器1520，用于自行触发机会式多址接入传输过程；处理器1520，用于向该网络设备发送第一指示信息后发起机会式多址接入传输过程，该第一指示信息用于通知该网络设备该装置发起机会式多址接入传输过程，或用于该装置请求发起机会式多址接入传输过程；或者，处理器1520，用于接收来自该网络设备的第二指示信息后发起机会式多址接入传输过程，该第二指示信息用于指示该装置发起机会式多址接入传输过程。

在又一种可能的实现方式中，处理器1520，用于在发送上行数据所使用的时域资源的第一个符号/最后一个符号或第一个符号/最后一个符号后启动该第一定时器。

在又一种可能的实现方式中，处理器1520，用于在该第一定时器超时的情况下，根据该装置的初始传输情况，确定发起免动态授权传输过程或随机接入过程。

在又一种可能的实现方式中，处理器1520，用于在该第一定时器超时，且该装置未进行初始传输情况下，确定发起免动态授权传输过程。

在又一种可能的实现方式中，处理器1520，用于在该第一定时器超时，且该装置已进行初始传输情况下，确定发起随机接入过程。

在又一种可能的实现方式中，处理器1520，还用于在满足第二条件的情况下，停止该第一定时器；该第二条件包括以下一项或多项：该装置终止机会式多址接入传输过程时/后；该装置接收来自网络设备的第三指示信息时/后，该第三指示信息用于指示机会式多址接入传输过程结束；该装置的无线资源控制RRC状态发生改变时/后；或该装置中的时间对齐定时器(TimerAlignmentTimer)超时时/后。

在又一种可能的实现方式中，处理器1520，还用于确定选择执行机会式多址接入过程。

在又一种可能的实现方式中，处理器1520，还用于在确定选择执行机会式多址接入过程之前，判断是否满足第三条件；处理器1520，还用于在满足该第三条件的情况下，执行第一类免动态授权传输过程，否则，执行机会式多址接入过程；该第三条件包括以下一项或多项：该装置与该网络设备之间处于同步状态；该装置的信道质量满足第一预设值；该网络设备为该装置的免动态授权传输配置的波束方向中至少有一个波束方向的测量结果满足预设条件；或，该装置的数据缓存大小满足第二预设值。

示例性的，在该装置用于执行以上各个实施例所描述的由网络设备执行的方法时，该装置可以包括通信接口1510和处理器1520。其中，处理器1520可用于确定第一上行授权信息，所述通信接口1510可用于发送所述第一上行授权信息。第一上行授权信息可参见上述方法实施例中的描述。

通信接口1510还可用于执行以上图10至图13所示实施例中由箭头表示的动作，处理器1520还用于执行上述图10至图13所示实施例中由矩形框表示的动作中的其它操作，在此不再一一赘述。

数据传输装置1500还可以包括至少一个存储器1530，用于存储程序指令和/或数据。存储器1530和处理器1520耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1520可能和存储器1530协同操作。处理器1520可能执行存储器1530中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以与处理器集成在一起。

在本申请实施例中，存储器1530可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard diskdrive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

在本申请实施例中，处理器1520可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

请参见图16，图16为本申请提供的又一种数据传输装置1600的结构示意图用于实现本申请提供的数据传输方法。数据传输装置1600可以是位于终端设备中的装置，也可以是终端设备，也可以是网络设备或位于网络设备中的装置或组件。该数据传输装置1600可以是数据传输装置，也可以是数据传输装置中的装置，或者是能够和数据传输装置匹配使用的装置。其中，该数据传输装置1600可以为芯片系统或芯片。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。上述实施例提供的数据传输方法中的部分或全部可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，数据传输装置1600可包括：输入接口电路1601、逻辑电路1602和输出接口电路1603。可选的，以该装置用于实现第一终端装置的功能为例，输入接口电路1601可用于获取第一上行授权信息，逻辑电路1602可用于执行第一终端装置的处理动作，输出接口电路1603可用于输出上行数据。

可选的，数据传输装置1600在具体实现时可以是芯片或者集成电路。

本申请上述方法实施例描述的数据传输装置所执行的操作和功能中的部分或全部，可以用芯片或集成电路来完成。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述方法实施例的指令。

本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端装置启动或重启第一定时器，所述第一定时器包括机会式多址接入定时器(opma-Timer)；

当所述第一定时器运行时，所述第一终端装置接收第一上行授权信息，所述第一上行授权信息对应的时频资源用于第二终端装置的上行传输；所述第二终端装置与所述第一终端装置不同；

所述第一终端装置基于所述时频资源发送上行数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置接收第一上行授权信息，包括：

所述第一终端装置接收来自所述第二终端装置的所述第一上行授权信息；或者，

所述第一终端装置接收来自网络设备的所述第一上行授权信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一定时器超时时，所述第一终端装置发起免动态授权传输过程或随机接入过程。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置启动或重启第一定时器，包括：

在满足第一条件的情况下，所述第一终端装置启动或重启所述第一定时器；

所述第一条件包括以下中的至少一项：

所述第一终端装置发起机会式多址接入传输过程时/后；

所述第一终端装置接收到所述第一上行授权信息时/后；

所述第一终端装置确定所述第一上行授权信息为有效授权时/后；

所述第一终端装置接收到第二上行授权信息时/后，所述第二上行授权信息用于授权所述第一终端装置的数据传输，或者用于授权包括所述第一终端装置在内的一组终端装置的数据传输；

所述第一终端装置发送上行数据时/后；

所述第一终端装置完成随机接入过程时/后，或，

所述第一终端装置中的机会式多址接入响应监听定时器和/或机会式多址接入自动重传定时器超时时/后。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置发起机会式多址接入传输过程，包括以下中的一项：

所述第一终端装置自行发起机会式多址接入传输过程；

所述第一终端装置向所述网络设备发送第一指示信息后发起机会式多址接入传输过程，所述第一指示信息用于通知所述网络设备所述第一终端装置发起机会式多址接入传输过程，或用于所述第一终端装置请求发起机会式多址接入传输过程；或者，

所述第一终端装置接收来自所述网络设备的第二指示信息后发起机会式多址接入传输过程，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置发起机会式多址接入传输过程。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置发送上行数据时/后启动或重启所述第一定时器，包括：

所述第一终端装置在发送上行数据所使用的时域资源的第一个符号/最后一个符号或第一个符号/最后一个符号后启动所述第一定时器。

7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述第一定时器超时时，所述第一终端装置发起免动态授权传输过程或随机接入过程，包括：

当所述第一定时器超时，所述第一终端装置根据所述第一终端装置的初始传输情况，确定发起免动态授权传输过程或随机接入过程。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当所述第一定时器超时，所述第一终端装置根据所述第一终端装置的初始传输情况，确定发起免动态授权传输过程或随机接入过程，包括：

当所述第一定时器超时，且所述第一终端装置未进行初始传输，所述第一终端装置发起免动态授权传输过程。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当所述第一定时器超时，所述第一终端装置根据所述第一终端装置的初始传输情况，确定发起免动态授权传输过程或随机接入过程，包括：

当所述第一定时器超时，且所述第一终端装置已进行初始传输，所述第一终端装置发起随机接入过程。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在满足第二条件的情况下，所述第一终端装置停止所述第一定时器；

所述第二条件包括以下一项或多项：

所述第一终端装置终止机会式多址接入传输过程时/后；

所述第一终端装置接收来自网络设备的第三指示信息时/后，所述第三指示信息用于指示机会式多址接入传输过程结束；

所述第一终端装置的无线资源控制RRC状态发生改变时/后；或

所述第一终端装置中的时间对齐定时器(TimerAlignmentTimer)超时时/后。

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端装置确定选择执行机会式多址接入过程。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置确定选择执行机会式多址接入过程之前，所述方法还包括：

所述第一终端装置判断是否满足第三条件；

若满足所述第三条件，所述第一终端装置执行第一类免动态授权传输过程，

否则，所述第一终端装置执行机会式多址接入过程；

所述第三条件包括以下一项或多项：

所述第一终端装置与所述网络设备之间处于同步状态；

所述第一终端装置的信道质量满足第一预设值；

所述网络设备为所述第一终端装置的免动态授权传输配置的波束方向中至少有一个波束方向的测量结果满足预设条件；或，

所述第一终端装置的数据缓存大小满足第二预设值。

13.一种数据传输装置，其特征在于，所述数据传输装置包括至少一个处理器和通信接口，所述至少一个处理器用于执行以下操作：

启动或重启第一定时器，所述第一定时器包括机会式多址接入定时器(opma-Timer)；

在所述第一定时器运行的情况下，通过所述通信接口接收第一上行授权信息，所述第一上行授权信息对应的时频资源用于第二终端装置的上行传输；所述第二终端装置与所述装置不同；

基于所述时频资源发送上行数据。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述至少一个处理器，用于通过所述通信接口接收来自所述第二终端装置的所述第一上行授权信息；或者，

所述至少一个处理器，用于通过所述通信接口接收来自网络设备的所述第一上行授权信息。

15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，

所述至少一个处理器，还用于在所述第一定时器超时的情况下，发起免动态授权传输过程或随机接入过程。

16.根据权利要求13-15任一项所述的装置，其特征在于，

所述至少一个处理器，用于在满足第一条件的情况下，启动或重启所述第一定时器；

所述第一条件包括以下中的至少一项：

所述装置发起机会式多址接入传输过程时/后；

所述装置接收到所述第一上行授权信息时/后；

所述装置确定所述第一上行授权信息为有效授权时/后；

所述装置接收到第二上行授权信息时/后，所述第二上行授权信息用于授权所述装置的数据传输，或者用于授权包括所述装置在内的一组终端装置的数据传输；

所述装置发送上行数据时/后；

所述装置完成随机接入过程时/后，或，

所述装置中的机会式多址接入响应监听定时器和/或机会式多址接入自动重传定时器超时时/后。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，

所述至少一个处理器，用于自行触发机会式多址接入传输过程；

所述至少一个处理器，用于向所述网络设备发送第一指示信息后发起机会式多址接入传输过程，所述第一指示信息用于通知所述网络设备所述装置发起机会式多址接入传输过程，或用于所述装置请求发起机会式多址接入传输过程；或者，

所述至少一个处理器，用于接收来自所述网络设备的第二指示信息后发起机会式多址接入传输过程，所述第二指示信息用于指示所述装置发起机会式多址接入传输过程。

18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，

所述至少一个处理器，用于在发送上行数据所使用的时域资源的第一个符号/最后一个符号或第一个符号/最后一个符号后启动所述第一定时器。

19.根据权利要求15-18任一项所述的装置，其特征在于，

所述至少一个处理器，用于在所述第一定时器超时的情况下，根据所述装置的初始传输情况，确定发起免动态授权传输过程或随机接入过程。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，

所述至少一个处理器，用于在所述第一定时器超时，且所述装置未进行初始传输情况下，确定发起免动态授权传输过程。

21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，

所述至少一个处理器，用于在所述第一定时器超时，且所述装置已进行初始传输情况下，确定发起随机接入过程。

22.根据权利要求13-21任一项所述的装置，其特征在于，

所述至少一个处理器，还用于在满足第二条件的情况下，停止所述第一定时器；

所述第二条件包括以下一项或多项：

所述装置终止机会式多址接入传输过程时/后；

所述装置接收来自网络设备的第三指示信息时/后，所述第三指示信息用于指示机会式多址接入传输过程结束；

所述装置的无线资源控制RRC状态发生改变时/后；或

所述装置中的时间对齐定时器(TimerAlignmentTimer)超时时/后。

23.根据权利要求13-22任一项所述的装置，其特征在于，

所述至少一个处理器，还用于确定选择执行机会式多址接入过程。

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，

所述至少一个处理器，还用于在确定选择执行机会式多址接入过程之前，判断是否满足第三条件；

所述至少一个处理器，还用于在满足所述第三条件的情况下，执行第一类免动态授权传输过程，否则，执行机会式多址接入过程；

所述第三条件包括以下一项或多项：

所述装置与所述网络设备之间处于同步状态；

所述装置的信道质量满足第一预设值；

所述网络设备为所述装置的免动态授权传输配置的波束方向中至少有一个波束方向的测量结果满足预设条件；或，

所述装置的数据缓存大小满足第二预设值。

25.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

当所述第一定时器运行时，网络设备向所述第一终端装置发送第一上行授权信息；

当所述第一定时器运行时，所述第一终端装置接收来自所述网络设备的第一上行授权信息，所述第一上行授权信息对应的时频资源用于第二终端装置的上行传输；所述第二终端装置与所述第一终端装置不同；

所述第一终端装置基于所述时频资源发送上行数据；

所述网络设备基于所述时频资源接收来自所述第一终端装置的上行数据。

26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在处理器上运行时，使得如权利要求1-12中任一项所述的方法被实现。