CN117705186A - 一种铁塔状态监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铁塔状态监测系统，包括控制模块、与控制模块无线传输的检测模块和数据模块，所述检测模块包括倾斜角度检测模块、风速检测模块以及无人机模块，所述数据模块包括导航定位模块、安装数据模块以及数据显示模块；本发明具有便于倾角传感器安装维修的优点。

Description

一种铁塔状态监测系统

技术领域

本发明属于铁塔监测技术领域，具体涉及一种铁塔状态监测系统。

背景技术

通讯铁塔由塔体、平台、避雷针、爬梯、天线支撑等钢构件组成，并经热镀锌防腐处理，主要用于微波、超短波、无线网络信号的传输与发射等，在铁塔使用的过程中，需要经常对铁塔的状态进行检测，用以保证铁塔在出现问题时能够及时发现。

现有技术中，通常会通过无人机或传感器组进行检测铁塔的倾斜角度、铁塔的整体数据，而在铁塔数据检测中，铁塔的倾斜角度检测尤为重要，而为了保证倾斜角度检测的精准，倾角传感器组大都会安装在铁塔塔顶位置，当倾角传感器组出现故障时，需要人工攀爬至铁塔进行维修，使得倾角传感器不方便安装维修。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种具有便于倾角传感器安装维修的铁塔状态监测系统。

本发明的技术方案如下：

一种铁塔状态监测系统，包括控制模块、与控制模块无线传输的检测模块和数据模块，所述检测模块包括倾斜角度检测模块、风速检测模块以及无人机模块，所述数据模块包括导航定位模块、安装数据模块以及数据显示模块；

控制模块采用控制设备实现检测模块及数据模块的控制；

所述倾斜角度检测模块采用倾角传感器实现倾角数据的采集，且所述倾斜角度检测模块设置有位于铁塔塔顶上的安装组件，所述安装组件可实现对倾角传感器的安装固定，其中当需要维修所述倾角传感器时，所述安装组件不与倾角传感器固定，以使得无人机模块可将倾角传感器自铁塔塔顶移送至维修人员所在位置；

所述风速检测模块采用风速检测设备实现风速的检测；

所述无人机模块采用无人机实现铁塔数据的采集，所述无人机底部设置有连接组件，其中所述连接组件位于安装组件上时，所述安装组件控制连接组件不与倾角传感器连接或控制连接组件与倾角传感器连接，以实现倾角传感器的安装和拆除；

所述导航定位模块采用定位器实现倾角传感器及无人机的定位数据采集，并基于所在区域内的地图信息实现无人机巡检导航及倾角传感器定位导航；

安装数据模块采用显示器和输入设备实现铁塔数据及倾角传感器安装位置数据的获取和显示，并根据数据及倾角传感器的不同进行自主分类，其中分类命名基于倾角传感器的经纬度数据命名；

数据显示模块基于控制模块获取的信息进行显示。

进一步，所述安装组件包括左右镜像安装在铁塔塔顶的两个固定板、位于固定板上的驱动设备、插接于驱动设备上的限位筒、位于倾角传感器底部的固定盘、设置于固定盘上的限位杆、两端固定在两个固定板上的一个底盘、转动连接在底盘上的旋转固定盘以及设置于无人机上的连接组件，所述驱动设备可驱动限位筒左右位移，以使得限位杆插接在限位筒内；

所述固定盘设置有四个紧固组件，所述旋转固定盘开设有安装槽以及与安装槽连通的导向槽，所述导向槽下侧两端为镜像的弧形，所述紧固组件与导向槽的下端弧形侧面接触，所述导向槽下侧的弧形面沿逆时针方向逐渐向旋转固定盘底部移动，所述驱动组件可驱动旋转固定盘转动，且当所述旋转固定盘顺时针转动时，所述紧固组件沿导向槽的弧形侧面逐渐下移，以使得固定盘与旋转固定盘贴合固定；

所述底盘开设有与安装槽上下对应的放置孔，所述紧固组件的一端伸入放置孔内并不与放置孔的底部接触，所述紧固组件沿导向槽移动时转动，当所述旋转固定盘逆时针转动时，所述紧固组件与连接组件连接固定，当所述旋转固定盘顺时针转动时，所述紧固组件自连接组件上脱离，所述底盘设置有接头，所述固定盘设置有与接头插接的插接口，所述插接口与倾角传感器电连接。

进一步，所述安装槽设置有导向部和限位部，所述导向部为弧形导向侧面且与导向槽连接。

进一步，所述导向槽侧面与紧固组件圆周侧面接触，且导向槽上设置有与紧固组件啮合的齿条，所述齿条远离安装槽的一端设置有限位板。

进一步，所述紧固组件包括转动连接在固定盘上的下拉杆、位于下拉杆上方的从动轴、位于从动轴上端的连接轴、位于连接轴上端的螺纹头以及连接在连接轴上的挂扣，所述下拉杆为倒T型且下拉杆的下端与导向槽的下端弧形侧面接触；

所述从动轴转动连接在固定盘上，所述下拉杆设置有插接在从动轴内的凸杆，所述凸杆套设有与从动轴接触的阻尼套，所述下拉杆、从动轴、连接轴以及螺纹头同轴心设置，所述螺纹头螺纹连接在连接组件上，所述下拉杆能够与齿条啮合；

所述挂扣逆时针方向的一侧设置有开口。

进一步，下拉杆圆周侧面设置有与齿条啮合的啮合齿，所述啮合齿上下间距大于齿条的上下间距与下拉杆于导向槽上的下移距离之和。

进一步，所述驱动组件包括独立设置在固定板上的两个驱动电机、传动组件A、传动组件B以及传动控制组件，所述传动组件A和传动组件B分别设置在两个固定板上且所述传动组件A与驱动电机连接，所述传动组件A和传动组件B均独立连接限位筒，以推动限位筒移动，所述传动组件B啮合旋转固定盘，所述传动组件B连接有与驱动电机连接的传动控制组件，以实现限位筒及旋转固定盘的驱动控制。

进一步，所述传动组件B包括转动连接在固定板上的传动筒、螺纹连接在传动筒内的外螺纹筒以及插接在外螺纹筒内的多边形杆，所述多边形杆穿过传动控制组件连接驱动电机，所述传动筒设置有与旋转固定盘啮合的传动齿，所述传动筒连接传动控制组件，所述传动组件A与传动结构B结构相同，且所述传动组件B的传动筒与固定板固定，所述传动组件B的多边形杆连接驱动电机，所述传动组件B的传动筒不设置传动齿。

进一步，所述传动控制组件包括开设有环形的滑动腔的驱动环、固定在滑动腔内的固定电磁铁、位于固定电磁铁一侧的位移磁铁、设置于位移磁铁背向固定电磁铁侧面的弧形板、齿盘以及位于固定板上的限位伸缩杆，所述位移磁铁套设在滑动腔内，所述驱动环固定在驱动电机的驱动轴上，所述齿盘连接传动筒，所述驱动环侧面设置有位于固定板内的导电滑环，所述导电滑环电连接固定电磁铁，所述弧形板穿过驱动环，所述齿盘设置有与弧形板啮合的环齿，所述传动筒圆周侧面开设有环槽，所述环槽内设置有齿，所述限位伸缩杆设置有与齿啮合的齿板，所述限位伸缩杆可带动齿板不与齿啮合。

进一步，所述连接组件包括固定在无人机上的连接板、设置在连接板底部四端的四个连接杆以及固定在连接杆底部的底脚，所述挂扣可挂接在连接杆上，所述底脚向长度大于挂扣的横向长度，所述底脚开设有与螺纹头螺纹连接的螺纹孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过倾斜角度检测模块的倾角传感器实现铁塔倾斜角度的采集，并通过安装组件实现倾角传感器的拆装固定，从而方便倾角传感器的拆装，通过无人机上的连接组件实现与倾角传感器的连接，便于通过无人机将倾角传感器自安装组件上移送走或将传感器放置安装在安装组件上，从而实现便于倾角传感器拆装维修的效果；

2、本发明采用风速检测模块及导航定位模块实现铁塔附近的风速的检测及倾角传感器安装位置的导航，并结合安装数据模块的数值，从而保证无人机能够将倾角传感器自安装组件上移送走和移送至安装组件上。

总之，本发明具有便于倾角传感器安装维修的优点。

附图说明

图1为本发明的系统示意图；

图2为本发明图1的倾斜角度检测模块的结构示意图；

图3为本发明图2的俯视结构示意图；

图4为本发明图2的B部分放大结构示意图；

图5为本发明图4的齿盘的结构示意图；

图6为本发明图3的A部分放大结构示意图；

图7为本发明图2的紧固结构、固定盘及倾角传感器的结构示意图；

图8为本发明图2的固定盘结构示意图；

图9为本发明图2的旋转固定盘的结构示意图；

图10为本发明图9的C部分放大结构示意图。

图中，1、倾角传感器，2、固定盘，3、传动组件A，4、底盘，41、放置孔，5、旋转固定盘，51、齿条，52、导向槽，53、安装槽，531、导向部，532、限位部，54、限位板，6、传动齿，7、外螺纹筒，71、多边形杆，8、限位筒，9、驱动电机，10、固定板，11、U型固定件，12、传动控制组件，121、固定电磁铁，122、滑动腔，123、弧形板，124、齿盘，125、位移磁铁，126、导电滑环，127、环齿，13、传动筒，14、限位杆，15、紧固组件，151、下拉杆，152、啮合齿，153、从动轴，154、螺纹头，155、阻尼套，156、连接轴，157、挂扣，16、连接板，161、连接杆，162、底脚，17、齿板，18、限位伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，一种铁塔状态监测系统，包括控制模块、与控制模块无线传输的检测模块和数据模块，检测模块包括倾斜角度检测模块、风速检测模块以及无人机模块，数据模块包括导航定位模块、安装数据模块以及数据显示模块；

控制模块采用控制设备实现检测模块及数据模块的控制；

倾斜角度检测模块采用倾角传感器1实现倾角数据的采集，且倾斜角度检测模块设置有位于铁塔塔顶上的安装组件，安装组件可实现对倾角传感器1的安装固定，其中当需要维修倾角传感器1时，安装组件不与倾角传感器1固定，以使得无人机模块可将倾角传感器1自铁塔塔顶移送至维修人员所在位置；

风速检测模块采用风速检测设备实现风速的检测；

无人机模块采用无人机实现铁塔数据的采集，无人机底部设置有连接组件，其中连接组件位于安装组件上时，安装组件控制连接组件不与倾角传感器1连接或控制连接组件与倾角传感器1连接，以实现倾角传感器1的安装和拆除；

导航定位模块采用定位器实现倾角传感器1及无人机的定位数据采集，并基于所在区域内的地图信息实现无人机巡检导航及倾角传感器1定位导航；

安装数据模块采用显示器和输入设备实现铁塔数据及倾角传感器1安装位置数据的获取和显示，并根据数据及倾角传感器1的不同进行自主分类，其中分类命名基于倾角传感器1的经纬度数据命名，便于根据倾角传感器1的定位数据获取倾角传感器1的安装位置数据；

数据显示模块基于控制模块获取的信息进行显示。

在使用时，通过导航定位模块控制无人机飞向对应的铁塔，然后基于安装数据模块的数据通过无人机模块的无人机和连接组件将倾角传感器1移动至倾角传感器1的塔顶上的安装组件上，之后安装组件进行安装固定倾角传感器1后，连接组件与倾角传感器1不再连接，之后无人机回到起始位置，倾角传感器1进行检测铁塔的倾斜角度，在安装的过程中，通过风速检测模块实现风速的检测，避免因风速影响无人机将倾角传感器1放置在安装组件上；

而当需要检测时，倾角传感器1进行检测铁塔的倾斜角度，导航定位模块基于铁塔的位置设定巡检路线，无人机模块的无人机根据巡检路线进行巡检，数据显示模块进行显示采集的数据；

而当需要维修倾角传感器1时，无人机降落在安装组件上，之后安装组件工作，使得倾角传感器1与连接组件连接，之后无人机带动倾角传感器1降落至人员附近，当维修完成后，通过无人机按照上述倾角传感器1的安装过程进行安装倾角传感器1即可。

在本实施例中，安装组件包括左右镜像安装在铁塔塔顶的两个固定板10、位于固定板10上的驱动设备、插接于驱动设备上的限位筒8、位于倾角传感器1底部的固定盘2、设置于固定盘2上的限位杆14、两端固定在两个固定板10上的一个底盘4、转动连接在底盘4上的旋转固定盘5以及设置于无人机上的连接组件，固定板10相背的两端均固定有通过螺栓固定在铁塔塔顶的U型固定件11，驱动设备可驱动限位筒8左右位移，以使得限位杆14插接在限位筒8内；

固定盘2设置有四个紧固组件15，旋转固定盘5开设有安装槽53以及与安装槽53连通的导向槽52，导向槽52下侧两端为镜像的弧形，紧固组件15与导向槽52的下端弧形侧面接触，导向槽52下侧的弧形面沿逆时针方向逐渐向旋转固定盘5底部移动，以使得导向槽52的厚度逐渐增加，驱动组件可驱动旋转固定盘5转动，且当旋转固定盘5顺时针转动时，紧固组件15沿导向槽52的弧形侧面逐渐下移，以使得固定盘2与旋转固定盘5贴合固定；

底盘4开设有与安装槽53上下对应的放置孔41，紧固组件15的一端伸入放置孔41内并不与放置孔41的底部接触，紧固组件15沿导向槽52移动时转动，当旋转固定盘5逆时针转动时，紧固组件15与连接组件连接固定，当旋转固定盘5顺时针转动时，紧固组件15自连接组件上脱离，底盘4设置有接头，固定盘2设置有与接头插接的插接口，插接口与倾角传感器1电连接；

当需要安装时，无人机通过连接组件带动固定盘2移动，此时固定盘2与连接组件固定，当无人机降落至旋转固定盘5上时，紧固组件15位于安装槽53和放置孔41内，之后驱动设备驱动旋转固定盘5转动，旋转固定盘5转动的过程中，紧固组件15侧面与放置孔41接触，使得紧固组件15位移限位，之后旋转固定盘5继续转动，并通过安装槽53对紧固组件15进行导向，使得紧固组件15进入导向槽52内，此时插接口与接头位置上下对应，紧固组件15沿导向槽52移动并转动，并在转动的过程中，紧固组件15带动固定盘2逐渐下移，直至固定盘2与旋转固定盘5侧面接触固定，此时接头与插接口插接，而在紧固组件15转动的过程中，紧固组件15逐渐脱离连接组件，当固定盘2与旋转固定盘5接触时，连接组件与紧固组件15不再固定，无人机飞走，之后驱动设备驱动限位筒8向限位杆14移动，使得限位杆14插接在限位筒8内，此时倾角传感器1固定完成；

而当需要拆下时，无人机降落在固定盘2上，驱动设备驱动限位筒8复位，然后再驱动旋转固定盘5旋转复位，旋转固定盘5旋转复位时，紧固组件15逐渐进入安装槽53内并转动，在紧固组件15转动的过程中，紧固组件15与连接组件连接，之后，通过无人机带动紧固组件15、固定盘2和倾角传感器1飞离即可。

在本实施例中，安装槽53设置有导向部531和限位部532，导向部531为弧形导向侧面且与导向槽52连接，在使用时，通过导向部531与紧固组件15的配合使得固定盘2逐渐与旋转固定盘5同轴心，保证插接口与接头的插接。

在本实施例中，导向槽52侧面与紧固组件15圆周侧面接触，且导向槽52上侧面固定有与紧固组件15啮合的齿条51，齿条51远离安装槽53的一端固定有限位板54；

在使用时，通过齿条51实现与紧固组件15的啮合，保证紧固组价内的转动，通过限位板54与放置孔41实现紧固组件15的夹紧，从而保证紧固组件15的固定。

在本实施例中，紧固组件15包括通过轴承连接在固定盘2上的下拉杆151、位于下拉杆151上方的从动轴153、固定从动轴153上端的连接轴156、固定在连接轴156上端的螺纹头154以及连接在连接轴156上的挂扣157，挂扣157的连接方式可采用现有软质材料进行连接，且连接后挂扣157不能以挂扣157连接点为中心转动，下拉杆151为倒T型且下拉杆151的下端与导向槽52的下端弧形侧面接触；

从动轴153通过轴承连接在固定盘2上，下拉杆151一体成型有凸杆，传动轴下侧面开设有插接孔，凸杆插接在从动轴153的插接孔内，凸杆套设有与插接孔侧面接触的阻尼套155，下拉杆151、从动轴153、连接轴156以及螺纹头154同轴心设置，螺纹头154螺纹连接在连接组件上，下拉杆151能够与齿条51啮合；

挂扣157逆时针方向的一侧设置有开口，其中开口内设置有弹性转动连接在挂扣157的挂杆，且挂杆与挂扣157接触的侧面为斜面，以使得挂杆能够旋转向挂扣157的内侧移动，此部分为现有技术，具体弹性连接方式及斜面不再详细赘述；

当需要安装时，下拉杆151沿导向槽52移动，下拉杆151与齿条51啮合转动，在下拉杆151转动的过程中，螺纹头154逐渐脱离连接组件，随着旋转固定盘5的转动，下拉杆151带动固定盘2下移与旋转固定盘5贴合，从而保证固定，而当需要拆下倾角传感器1时，旋转盘旋转复位，通过从动轴153、连接轴156带动挂钩旋转，直至挂钩挂接在连接组件上，此时挂钩不能转动，通过下拉杆151与从动轴153不在传动。

在本实施例中，下拉杆151圆周侧面固定有与齿条51啮合的啮合齿152，啮合齿152上下间距大于齿条51的上下间距与下拉杆151于导向槽52上的下移距离之和；在使用时，保证下拉杆151能够下移时与齿条51的啮合。

在本实施例中，驱动组件包括独立固定在固定板10上的两个驱动电机9、传动组件A3、传动组件B以及传动控制组件12，传动组件A3和传动组件B分别设置在两个固定板10上且传动组件A3与驱动电机9连接，传动组件A3和传动组件B均独立连接限位筒8，以推动限位筒8移动，传动组件B啮合旋转固定盘5，传动组件B连接有与驱动电机9连接的传动控制组件12，以实现限位筒8及旋转固定盘5的驱动控制；

当需要驱动限位筒8时，驱动电机9通过传动控制组件12和传动组件B带动限位筒8转动，另一驱动电机9通过传动组件A3带动限位筒8移动；

而当需要驱动旋转固定盘5时，驱动电机9通过传动控制组件和传动组件B带动旋转固定盘5转动。

在本实施例中，传动组件B包括通过轴承连接在固定板10上的传动筒13、螺纹连接在传动筒13内的外螺纹筒7以及插接在外螺纹筒7内的多边形杆71，多边形杆71穿过传动控制组件12连接驱动电机9，传动筒13设置有与旋转固定盘5啮合的传动齿6，传动筒13连接传动控制组件12，传动组件A3与传动结构B结构相同，且传动组件B的传动筒13与固定板10固定，传动组件B的多边形杆71连接驱动电机9，传动组件B的传动筒13不设置传动齿6；

当需要驱动旋转固定盘5转动时，驱动电机9通过传动控制组件12带动传动筒13转动，通过多边形杆71与驱动电机9的连接，使得传动筒13与外螺纹筒7同步转动，此时限位筒8不会进行位移调节，传动筒13通过传动齿6带动旋转固定盘5转动，而当需要驱动限位筒8移动时，传动控制组件12控制传动筒13与固定盘2转动限位，且传动筒13与驱动电机9不传动，此时外螺纹筒7转动并沿传动筒13逐渐移动，外螺纹筒7带动限位筒8移动。

在本实施例中，传动控制组件12包括开设有环形的滑动腔122的驱动环、固定在滑动腔122内的固定电磁铁121、位于固定电磁铁121一侧的位移磁铁125、设置于位移磁铁125背向固定电磁铁121侧面的弧形板、齿盘124以及固定固定板10上的限位伸缩杆18，位移磁铁125套设在滑动腔122内，驱动环固定在驱动电机9的驱动轴上，齿盘124连接传动筒13，驱动环侧面设置有固定在固定板10内的导电滑环126，导电滑环126电连接固定电磁铁121，驱动环开设有供弧形板穿过的孔，弧形板穿过孔，齿盘124一体成型有与弧形板啮合的环齿127，传动筒13圆周侧面开设有环槽，环槽内设置有齿，限位伸缩杆18固定有与齿啮合的齿板17，限位伸缩杆18可带动齿板17不与齿啮合；

当需要带动传动筒13转动时，限位伸缩杆18带动齿板17不与齿啮合，固定电磁铁121通电并产生磁力，此时固定电磁铁121与位移磁铁125相对侧面的磁极相同，以此时位移磁体移动并带动弧形板啮合环123齿，驱动电机9工作并通过驱动环、弧形板以及齿盘124带动传动筒13转动，而当需要传动筒13转动时，限位伸缩杆18带动齿板17与齿啮合，此时传动筒13转动限位，之后控制固定电磁铁121与位移磁铁125的相对侧面磁极相反，位移磁铁125磁吸在固定电磁铁121上，此时驱动环与齿盘124不传动。

在本实施例中，连接组件包括固定在无人机上的连接板16、固定在连接板16底部四端的四个连接杆161以及固定在连接杆161底部的底脚162，挂扣157开口大于连接杆161的直径，以使得挂扣157可挂接在连接杆161上，底脚162向长度大于挂扣157的横向长度，底脚162开设有与螺纹头154螺纹连接的螺纹孔；

当固定盘2与旋转固定盘5接触固定时，螺纹头154自螺纹孔内脱离，此时底脚162与螺纹头154不再固定，而当需要将倾角传感器1取下时，紧固组件15带动挂钩旋转，在挂扣157旋转时，连接杆161自挂扣157的开口进入挂扣157内，以使得挂扣157与连接杆161连接，此时无人机可带动倾角传感器1飞离，而当需要安装时，人员将螺纹头154螺纹连接在螺纹孔内，然后无人机通过连接板16、连接杆161。底脚162和螺纹头154带动倾角传感器1移动至旋转固定盘5上，然后按照上述过程使得螺纹头154自螺纹孔内脱离即可。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁塔状态监测系统，其特征在于：包括控制模块、与控制模块无线传输的检测模块和数据模块，所述检测模块包括倾斜角度检测模块、风速检测模块以及无人机模块，所述数据模块包括导航定位模块、安装数据模块以及数据显示模块；

控制模块采用控制设备实现检测模块及数据模块的控制；

所述倾斜角度检测模块采用倾角传感器实现倾角数据的采集，且所述倾斜角度检测模块设置有位于铁塔塔顶上的安装组件，所述安装组件可实现对倾角传感器的安装固定，其中当需要维修所述倾角传感器时，所述安装组件不与倾角传感器固定，以使得无人机模块可将倾角传感器自铁塔塔顶移送至维修人员所在位置；

所述风速检测模块采用风速检测设备实现风速的检测；

所述无人机模块采用无人机实现铁塔数据的采集，所述无人机底部设置有连接组件，其中所述连接组件位于安装组件上时，所述安装组件控制连接组件不与倾角传感器连接或控制连接组件与倾角传感器连接，以实现倾角传感器的安装和拆除；

所述导航定位模块采用定位器实现倾角传感器及无人机的定位数据采集，并基于所在区域内的地图信息实现无人机巡检导航及倾角传感器定位导航；

安装数据模块采用显示器和输入设备实现铁塔数据及倾角传感器安装位置数据的获取和显示，并根据数据及倾角传感器的不同进行自主分类，其中分类命名基于倾角传感器的经纬度数据命名；

数据显示模块基于控制模块获取的信息进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种铁塔状态监测系统，其特征在于：所述安装组件包括左右镜像安装在铁塔塔顶的两个固定板、位于固定板上的驱动设备、插接于驱动设备上的限位筒、位于倾角传感器底部的固定盘、设置于固定盘上的限位杆、两端固定在两个固定板上的一个底盘、转动连接在底盘上的旋转固定盘以及设置于无人机上的连接组件，所述驱动设备可驱动限位筒左右位移，以使得限位杆插接在限位筒内；

所述固定盘设置有四个紧固组件，所述旋转固定盘开设有安装槽以及与安装槽连通的导向槽，所述导向槽下侧两端为镜像的弧形，所述紧固组件与导向槽的下端弧形侧面接触，所述导向槽下侧的弧形面沿逆时针方向逐渐向旋转固定盘底部移动，所述驱动组件可驱动旋转固定盘转动，且当所述旋转固定盘顺时针转动时，所述紧固组件沿导向槽的弧形侧面逐渐下移，以使得固定盘与旋转固定盘贴合固定；

所述底盘开设有与安装槽上下对应的放置孔，所述紧固组件的一端伸入放置孔内并不与放置孔的底部接触，所述紧固组件沿导向槽移动时转动，当所述旋转固定盘逆时针转动时，所述紧固组件与连接组件连接固定，当所述旋转固定盘顺时针转动时，所述紧固组件自连接组件上脱离，所述底盘设置有接头，所述固定盘设置有与接头插接的插接口，所述插接口与倾角传感器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种铁塔状态监测系统，其特征在于：所述安装槽设置有导向部和限位部，所述导向部为弧形导向侧面且与导向槽连接。

4.根据权利要求3所述的一种铁塔状态监测系统，其特征在于：所述导向槽侧面与紧固组件圆周侧面接触，且导向槽上设置有与紧固组件啮合的齿条，所述齿条远离安装槽的一端设置有限位板。

5.根据权利要求4所述的一种铁塔状态监测系统，其特征在于：所述紧固组件包括转动连接在固定盘上的下拉杆、位于下拉杆上方的从动轴、位于从动轴上端的连接轴、位于连接轴上端的螺纹头以及连接在连接轴上的挂扣，所述下拉杆为倒T型且下拉杆的下端与导向槽的下端弧形侧面接触；

所述从动轴转动连接在固定盘上，所述下拉杆设置有插接在从动轴内的凸杆，所述凸杆套设有与从动轴接触的阻尼套，所述下拉杆、从动轴、连接轴以及螺纹头同轴心设置，所述螺纹头螺纹连接在连接组件上，所述下拉杆能够与齿条啮合；

所述挂扣逆时针方向的一侧设置有开口。

6.根据权利要求5所述的一种铁塔状态监测系统，其特征在于：下拉杆圆周侧面设置有与齿条啮合的啮合齿，所述啮合齿上下间距大于齿条的上下间距与下拉杆于导向槽上的下移距离之和。

7.根据权利要求6所述的一种铁塔状态监测系统，其特征在于：所述驱动组件包括独立设置在固定板上的两个驱动电机、传动组件A、传动组件B以及传动控制组件，所述传动组件A和传动组件B分别设置在两个固定板上且所述传动组件A与驱动电机连接，所述传动组件A和传动组件均独立连接限位筒，以推动限位筒移动，所述传动组件B啮合旋转固定盘，所述传动组件B连接有与驱动电机连接的传动控制组件，以实现限位筒及旋转固定盘的驱动控制。

8.根据权利要求7所述的一种铁塔状态监测系统，其特征在于：所述传动组件B包括转动连接在固定板上的传动筒、螺纹连接在传动筒内的外螺纹筒以及插接在外螺纹筒内的多边形杆，所述多边形杆穿过传动控制组件连接驱动电机，所述传动筒设置有与旋转固定盘啮合的传动齿，所述传动筒连接传动控制组件，所述传动组件A与传动结构B结构相同，且所述传动组件B的传动筒与固定板固定，所述传动组件B的多边形杆连接驱动电机，所述传动组件B的传动筒不设置传动齿。

9.根据权利要求8所述的一种铁塔状态监测系统，其特征在于：所述传动控制组件包括开设有环形的滑动腔的驱动环、固定在滑动腔内的固定电磁铁、位于固定电磁铁一侧的位移磁铁、设置于位移磁铁背向固定电磁铁侧面的弧形板、齿盘以及位于固定板上的限位伸缩杆，所述位移磁铁套设在滑动腔内，所述驱动环固定在驱动电机的驱动轴上，所述齿盘连接传动筒，所述驱动环侧面设置有位于固定板内的导电滑环，所述导电滑环电连接固定电磁铁，所述弧形板穿过驱动环，所述齿盘设置有与弧形板啮合的环齿，所述传动筒圆周侧面开设有环槽，所述环槽内设置有齿，所述限位伸缩杆设置有与齿啮合的齿板，所述限位伸缩杆可带动齿板不与齿啮合。

10.根据权利要求9所述的一种铁塔状态监测系统，其特征在于：所述连接组件包括固定在无人机上的连接板、设置在连接板底部四端的四个连接杆以及固定在连接杆底部的底脚，所述挂扣可挂接在连接杆上，所述底脚向长度大于挂扣的横向长度，所述底脚开设有与螺纹头螺纹连接的螺纹孔。