CN110806418A - 一种基于五轴运动平台的x射线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于五轴运动平台的X射线检测装置，其结构包括引导板、传动带、检测平台、检测腔、固定台、壳体，引导板与固定台相连接，固定台内设有传动带，固定台贯穿壳体，本发明的有益效果：利用螺旋轨道呈螺旋向上并与凸起螺杆相配合，实现检测平台在螺旋向下锁定，以及螺旋向上拆卸之间交替，并通过在固定杆远离检测板的一端上设立正极磁块，使得正极磁块与负极磁块由于磁性相异而相互吸引，达到将固定杆固定在螺旋轨道内，避免设备运行时产生的震动使得固定杆与固定腔分离，在保障设备检修时检测平台便于将检测平台拆卸下来的同时，确保设备运行通过X射线对电路板进行检测时，检测平台的稳固性。

Description

一种基于五轴运动平台的X射线检测装置

技术领域

本发明涉及运动控制领域，尤其是涉及到一种基于五轴运动平台的X射线检测装置。

背景技术

电路板在安装完元件之后，需要对其进行检测，通常都是用X射线检测装置进行检测，为了使得检测的方式方法更为精准并且全方位检验，设立五轴运动平台，使其配合X射线检测装置的检测范围需求，目前的基于五轴运动平台的X射线检测装置具有以下缺陷：

现有的五轴运动平台的X射线检测装置通过设立刚性框架和支撑组件，使得三轴直线运动机构和两轴回转运动机构能保持稳定，通过滚轮将运动平台拉出或者推入的方式达到便于检修目的，当设备工作时，五轴共同运动产生的震动感会使得滚轮滚动从而造成运动平台发生位移。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于五轴运动平台的X射线检测装置，其结构包括引导板、传动带、检测平台、检测腔、固定台、壳体，所述引导板与固定台相连接，所述固定台内设有传动带，所述固定台贯穿壳体，所述固定台与壳体之间围成的空腔为检测腔，所述检测平台与传动带相配合；

所述传动带由带体、矩形框、滚轮构成，所述矩形框位于带体中央，所述矩形框贯穿带体，所述滚轮设有两个并且安装在带体内侧，所述带体与滚轮传动配合。

作为本发明的进一步优化，所述检测平台由检测板、固定腔、限位机构构成，所述检测板安装在固定腔内，所述固定腔与限位机构相连接，所述限位机构与检测板相配合，所述检测板位于矩形框内。

作为本发明的进一步优化，所述检测板由固定杆、检测板、凸起螺杆、正极磁块构成，所述固定杆与检测板互相垂直设立，所述检测板与固定杆机械焊接，所述凸起螺杆呈螺旋状设立，所述凸起螺杆环绕在固定杆上，所述正极磁块位于固定杆远离检测板的一端上，所述正极磁块以内嵌的形式安装在固定杆上，所述凸起螺杆与固定腔相配合。

作为本发明的进一步优化，所述固定腔由螺旋轨道、轨道壁层、壁层构成，所述螺旋轨道与轨道壁层呈一体结构设立，所述轨道壁层位于壁层内，所述壁层围成矩形空腔，所述螺旋轨道与凸起螺杆相配合。

作为本发明的进一步优化，所述限位机构由固定块、滑杆、负极磁块、环形轨、连接杆构成，所述固定块与连接杆机械连接，所述连接杆与负极磁块固定连接，所述负极磁块位于连接杆远离固定块的一端上，所述滑杆的一端内嵌在负极磁块内，所述负极磁块与滑杆固定连接，所述滑杆设于环形轨内，所述滑杆与环形轨机械滑动配合。

有益效果

本发明一种基于五轴运动平台的X射线检测装置，待检测的电路板放置在传动带上，滚轮与带体相配合实现传动带的传动运行，待检测的电路板随着传动带传递到检测平台上进行检测，原本检测板与带体处于同一水平线上，并且负极磁块与正极磁块之间处于相互吸合的状态，当需要对检测平台进行检修时，在外机械力的作用下，连接杆绕其与固定块相连接的一端顺时针旋转，使得连接杆带动负极磁块随之运动，机械力大于负极磁块与正极磁块之间是吸引力，从而使得负极磁块与正极磁块分离，此时固定杆失去阻力，在外力的作用下旋转检测板，使其带动固定杆随之旋转，固定杆与凸起螺杆呈一体化结构设立，因此凸起螺杆随之旋转，由于凸起螺杆与螺旋轨道相配合，并且螺旋轨道呈螺旋向上状设立，因此凸起螺杆与螺旋轨道相配合旋转的作用下，检测板缓缓向上升起，高于带体表面，当凸起螺杆与螺旋轨道的分离时，可将检测平台拆卸下来便于检修。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明利用螺旋轨道呈螺旋向上并与凸起螺杆相配合，实现检测平台在螺旋向下锁定，以及螺旋向上拆卸之间交替，并通过在固定杆远离检测板的一端上设立正极磁块，使得正极磁块与负极磁块由于磁性相异而相互吸引，达到将固定杆固定在螺旋轨道内，避免设备运行时产生的震动使得固定杆与固定腔分离，在保障设备检修时检测平台便于将检测平台拆卸下来的同时，确保设备运行通过X射线对电路板进行检测时，检测平台的稳固性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种基于五轴运动平台的X射线检测装置的结构示意图。

图2为本发明一种基于五轴运动平台的X射线检测装置的检测平台与传动带之间位置关系剖面图。

图3为本发明一种基于五轴运动平台的X射线检测装置的检测平台俯视图。

图4为本发明一种基于五轴运动平台的X射线检测装置的检测平台工作状态俯视图。

图5为本发明一种基于五轴运动平台的X射线检测装置的检测平台结构图。

图6为本发明一种基于五轴运动平台的X射线检测装置的检测板立体图。

图中:引导板-1、传动带-2、检测平台-3、检测腔-4、固定台-5、壳体-6、带体-21、矩形框-22、滚轮-23、检测板-31、固定腔-32、限位机构-33、固定杆-311、检测板-312、凸起螺杆-313、正极磁块-314、螺旋轨道-321、轨道壁层-322、壁层-323、固定块-331、滑杆-332、负极磁块-333、环形轨-334、连接杆-335。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图6，本发明提供一种基于五轴运动平台的X射线检测装置，其结构包括引导板1、传动带2、检测平台3、检测腔4、固定台5、壳体6，所述引导板1与固定台5相连接，所述固定台5内设有传动带2，所述固定台5贯穿壳体6，所述固定台5与壳体6之间围成的空腔为检测腔4，所述检测平台3与传动带2相配合；

所述传动带2由带体21、矩形框22、滚轮23构成，所述矩形框22位于带体21中央，所述矩形框22贯穿带体21，所述滚轮23设有两个并且安装在带体21内侧，所述带体21与滚轮23传动配合。

所述检测平台3由检测板31、固定腔32、限位机构33构成，所述检测板31安装在固定腔32内，所述固定腔32与限位机构33相连接，所述限位机构33与检测板31相配合，所述检测板31位于矩形框22内，检测板31大小刚好与矩形框22内径相吻合，使得从带体21上传递进来电路板可以到达检测板31上。

所述检测板31由固定杆311、检测板312、凸起螺杆313、正极磁块314构成，所述固定杆311与检测板312互相垂直设立，所述检测板312与固定杆311机械焊接，所述凸起螺杆313呈螺旋状设立，所述凸起螺杆313环绕在固定杆311上，所述正极磁块314位于固定杆311远离检测板312的一端上，所述正极磁块314以内嵌的形式安装在固定杆311上，所述凸起螺杆313与固定腔32相配合，所述固定杆311底部设有四分之一的凹陷处，并且该凹陷处用于嵌合正极磁块314。

所述固定腔32由螺旋轨道321、轨道壁层322、壁层323构成，所述螺旋轨道321与轨道壁层322呈一体结构设立，所述轨道壁层322位于壁层323内，所述壁层323围成矩形空腔，所述螺旋轨道321与凸起螺杆313相配合，所述螺旋轨道321呈螺旋状向下延伸，使得检测板31向下嵌合并与带体21处于同一水平线上。

所述限位机构33由固定块331、滑杆332、负极磁块333、环形轨334、连接杆335构成，所述固定块331与连接杆335机械连接，所述连接杆335与负极磁块333固定连接，所述负极磁块333位于连接杆335远离固定块331的一端上，所述滑杆332的一端内嵌在负极磁块333内，所述负极磁块333与滑杆332固定连接，所述滑杆332设于环形轨334内，所述滑杆332与环形轨334机械滑动配合，所述连接杆335的长度刚好可以使得负极磁块333旋转之后与正极磁块314相互吸引并贴合，使得负极磁块333卡在固定杆311上，实现检测板31的固定。

待检测的电路板放置在传动带2上，滚轮23与带体21相配合实现传动带2的传动运行，待检测的电路板随着传动带2传递到检测平台3上进行检测，原本检测板312与带体21处于同一水平线上，并且负极磁块333与正极磁块314之间处于相互吸合的状态，当需要对检测平台3进行检修时，在外机械力的作用下，连接杆335绕其与固定块331相连接的一端顺时针旋转，使得连接杆335带动负极磁块333随之运动，机械力大于负极磁块333与正极磁块314之间是吸引力，从而使得负极磁块333与正极磁块314分离，此时固定杆311失去阻力，在外力的作用下旋转检测板312，使其带动固定杆311随之旋转，固定杆311与凸起螺杆313呈一体化结构设立，因此凸起螺杆313随之旋转，由于凸起螺杆313与螺旋轨道321相配合，并且螺旋轨道321呈螺旋向上状设立，因此凸起螺杆313与螺旋轨道321相配合旋转的作用下，检测板312缓缓向上升起，高于带体21表面，当凸起螺杆313与螺旋轨道321的分离时，可将检测平台3拆卸下来便于检修。

本发明解决的问题是现有的五轴运动平台的X射线检测装置通过设立刚性框架和支撑组件，使得三轴直线运动机构和两轴回转运动机构能保持稳定，通过滚轮将运动平台拉出或者推入的方式达到便于检修目的，当设备工作时，五轴共同运动产生的震动感会使得滚轮滚动从而造成运动平台发生位移，本发明通过上述部件的互相组合，利用螺旋轨道321呈螺旋向上并与凸起螺杆313相配合，实现检测平台3在螺旋向下锁定，以及螺旋向上拆卸之间交替，并通过在固定杆311远离检测板312的一端上设立正极磁块314，使得正极磁块314与负极磁块333由于磁性相异而相互吸引，达到将固定杆311固定在螺旋轨道321内，避免设备运行时产生的震动使得固定杆311与固定腔32分离，在保障设备检修时检测平台3便于将检测平台3拆卸下来的同时，确保设备运行通过X射线对电路板进行检测时，检测平台3的稳固性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于五轴运动平台的X射线检测装置，其结构包括引导板(1)、传动带(2)、检测平台(3)、检测腔(4)、固定台(5)、壳体(6)，其特征在于：

所述引导板(1)与固定台(5)相连接，所述固定台(5)内设有传动带(2)，所述固定台(5)贯穿壳体(6)，所述固定台(5)与壳体(6)之间围成的空腔为检测腔(4)，所述检测平台(3)与传动带(2)相配合；

所述传动带(2)由带体(21)、矩形框(22)、滚轮(23)构成，所述矩形框(22)位于带体(21)中央，所述矩形框(22)贯穿带体(21)，所述滚轮(23)设有两个并且安装在带体(21)内侧，所述带体(21)与滚轮(23)传动配合。

2.根据权利要求1所述一种基于五轴运动平台的X射线检测装置，其特征在于：所述检测平台(3)由检测板(31)、固定腔(32)、限位机构(33)构成，所述检测板(31)安装在固定腔(32)内，所述固定腔(32)与限位机构(33)相连接，所述限位机构(33)与检测板(31)相配合。

3.根据权利要求2所述一种基于五轴运动平台的X射线检测装置，其特征在于：所述检测板(31)由固定杆(311)、检测板(312)、凸起螺杆(313)、正极磁块(314)构成，所述检测板(312)与固定杆(311)机械焊接，所述凸起螺杆(313)环绕在固定杆(311)上，所述正极磁块(314)以内嵌的形式安装在固定杆(311)上，所述凸起螺杆(313)与固定腔(32)相配合。

4.根据权利要求2所述一种基于五轴运动平台的X射线检测装置，其特征在于：所述固定腔(32)由螺旋轨道(321)、轨道壁层(322)、壁层(323)构成，所述螺旋轨道(321)与轨道壁层(322)呈一体结构设立，所述轨道壁层(322)位于壁层(323)内。

5.根据权利要求2所述一种基于五轴运动平台的X射线检测装置，其特征在于：所述限位机构(33)由固定块(331)、滑杆(332)、负极磁块(333)、环形轨(334)、连接杆(335)构成，所述固定块(331)与连接杆(335)机械连接，所述连接杆(335)与负极磁块(333)固定连接，所述负极磁块(333)与滑杆(332)固定连接，所述滑杆(332)与环形轨(334)机械滑动配合。

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