CN117699605A - 一种电梯运行用平稳检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯技术领域，且公开了一种电梯运行用平稳检测装置及方法，解决了电梯试运行平稳检测装置在使用时，难以对电梯不平稳情况下，电梯的倾斜方向进行判断的问题，其包括检测箱，所述检测箱的底部固定连接有底座，所述检测箱内设有转盘和底盘，底盘位于转盘的下方，检测箱上设有分别与转盘和底盘相配合的位置调整器，转盘的下方设有检测球，转盘的底部固定连接有固定块，固定块内开设有调整腔室，固定块的底部开设有与调整腔室相配合的容纳槽，容纳槽内设有旋转球，旋转球和检测球通过第一连接柱连接，调整腔室内设有与旋转球相接触的摩擦帽；可以得知电梯不平稳情况下，电梯的倾斜方向，可以给予更精准的平衡测试数据。

Description

一种电梯运行用平稳检测装置及方法

技术领域

本发明属于电梯技术领域，具体为一种电梯运行用平稳检测装置及方法。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道，服务于规定楼层的固定式升降设备。电梯在修建好之后需要对电梯做试运行的平稳测试。电梯试运行平稳检测装置在使用时，难以对电梯不平稳情况下，电梯的倾斜方向进行判断，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种电梯运行用平稳检测装置及方法，有效的解决了上述背景技术中电梯试运行平稳检测装置在使用时，难以对电梯不平稳情况下，电梯的倾斜方向进行判断的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电梯运行用平稳检测装置，包括检测箱，所述检测箱的底部固定连接有底座，所述检测箱内设有转盘和底盘，底盘位于转盘的下方，检测箱上设有分别与转盘和底盘相配合的位置调整器，转盘的下方设有检测球，转盘的底部固定连接有固定块，固定块内开设有调整腔室，固定块的底部开设有与调整腔室相配合的容纳槽，容纳槽内设有旋转球，旋转球和检测球通过第一连接柱连接，调整腔室内设有与旋转球相接触的摩擦帽，摩擦帽上固定连接有第一棱柱，且第一棱柱贯穿固定块和转盘，第一棱柱的外部固定套设有位于转盘上方的活动壳，且活动壳为顶端开口的空腔结构，转盘上设有与活动壳相配合的弹性按压件，转盘的下方设有若干与检测球相配合的检测架，检测架远离检测球的一侧设有第一固定板，第一固定板和底盘的顶部固定连接，第一固定板上开设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块和检测架固定连接，滑槽内设有与滑块相配合的测距传感器，且测距传感器和滑槽的内壁通过连接块连接，第一固定板远离检测架的一侧设有支撑架，第一固定板上设有分别与滑块和支撑架相配合的弹性支撑单元，转盘上设有与支撑架相配合的阻尼复位结构，转盘上设有与活动壳相配合的间歇拖动组件。

优选的，所述阻尼复位结构包括设置于支撑架远离第一固定板一侧的凸轮，转盘上贯穿有若干转动连接的第一转轴，凸轮的顶部固定连接有第二转轴，第二转轴的外部套设有转动连接的第一支架，第一支架和转盘的底部固定连接，第二转轴的顶端固定连接有第一摩擦盘，第一转轴的底端与位于转盘下方的第二摩擦盘固定连接，且第二摩擦盘和第一摩擦盘相接触，转盘上设有与若干个第一转轴相配合的同步旋转器。

优选的，所述同步旋转器包括固定安装于第一转轴顶端的第一齿轮，转盘上转动连接有齿圈，且第一齿轮和齿圈相啮合，转盘上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有与齿圈相啮合的第二齿轮。

优选的，所述弹性支撑单元包括至少两个设置于滑槽内的第二连接柱，第二连接柱的一端和滑块固定连接，第二连接柱的另一端和支撑架固定连接，第二连接柱的外部套设有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的两端分别与滑块和滑槽的内壁固定连接，滑槽的内壁上开设有导向槽，导向槽内设有导向块，导向块和滑块固定连接。

优选的，所述间歇拖动组件包括设置于转盘上方的托架，托架的一端位于活动壳的下方，托架的外部套设有升降架，托架和升降架通过拉伸弹簧连接，托架上固定连接有止动块，且止动块和升降架相接触，转盘上设有与托架相配合的推动单元，转盘的上方设有第一连接轴，第一连接轴的外部套设有转动连接的第二支架，第二支架和转盘的顶部固定连接，第一连接轴的底端固定连接有第三齿轮，且第三齿轮和其中一个相对应的第一齿轮相啮合，第一连接轴和升降架通过滑动啮合结构连接。

优选的，所述滑动啮合结构包括固定安装于第一连接轴顶端的第一伞齿轮，转盘上固定连接有第二固定板，第二固定板上贯穿有转动连接的第二连接轴，第二连接轴上固定连接有第二伞齿轮和第四齿轮，第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合，升降架上贯穿有第二棱柱，第二棱柱的底端和转盘的顶部固定连接，升降架上固定连接有与第四齿轮相啮合的齿板。

优选的，所述推动单元包括设置于托架上方的支撑块，托架上固定连接有支撑柱，支撑块上设有与支撑柱相配合的倾斜面，支撑块和转盘的顶部通过第三连接柱连接。

优选的，所述弹性按压件包括设置于活动壳上方的活动板，且第一棱柱贯穿活动板，活动板的底部和活动壳的底部内壁通过若干第二压缩弹簧连接，活动板和转盘通过液压伸缩杆连接。

优选的，所述位置调整器包括固定安装于转盘顶部的固定架，检测箱上固定连接有第二电机，且第二电机的输出端和固定架固定连接，底盘和转盘通过若干第四连接柱连接。

本发明还提供了一种电梯运行用平稳检测方法，采用如上述的电梯运行用平稳检测装置，包括以下步骤：步骤一：工作人员将检测箱放置于电梯上，通过底座对检测箱进行支撑，通过弹性按压件对活动壳和第一棱柱施加压力，以使摩擦帽弹性按压在旋转球上，旋转球需要克服摩擦力才能在容纳槽内转动。

步骤二：当电梯运行不稳定产生的力小于旋转球在容纳槽内旋转所受到的阻力时，旋转球、第一连接柱和检测球保持静止，当电梯运行不稳定产生的力大于旋转球在容纳槽内旋转所受到的阻力时，旋转球在容纳槽内转动，检测球撞击到相对应的检测架，检测架驱动滑块在滑槽内滑动，测距传感器即可测得滑块和测距传感器之间的距离。

步骤三：当测距传感器测得滑块和测距传感器之间的距离小于预设值时，即可得知电梯不平稳情况下，电梯的倾斜方向，当单次检测结束后，通过阻尼复位结构驱动支撑架移动，支撑架通过弹性支撑单元驱动检测架移动，以使若干个检测架将检测球再次推至居中位置，检测球居中位置的过程中，间歇拖动组件推动活动壳、第一棱柱和摩擦帽上移，以使摩擦帽不再与旋转球相接触。

步骤四：当检测球再次居中时，间歇拖动组件不再对活动壳进行支撑，弹性按压件驱动活动壳和第一棱柱下移，摩擦帽再次按压旋转球，同时阻尼复位结构不再按压支撑架，即可进行下一次的检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：当电梯运行不稳定产生的力小于旋转球在容纳槽内旋转所受到的阻力时，旋转球、第一连接柱和检测球保持静止，当电梯运行不稳定产生的力大于旋转球在容纳槽内旋转所受到的阻力时，旋转球在容纳槽内转动，检测球撞击到相对应的检测架，检测架驱动滑块在滑槽内滑动，测距传感器即可测得滑块和测距传感器之间的距离，当测距传感器测得滑块和测距传感器之间的距离小于预设值时，即可得知电梯不平稳情况下，电梯的倾斜方向，可以给予更精准的平衡测试数据，当单次检测结束后，通过阻尼复位结构驱动支撑架移动，支撑架通过弹性支撑单元驱动检测架移动，以使若干个检测架将检测球再次推至居中位置，同时间歇拖动组件推动活动壳、第一棱柱和摩擦帽上移，以使摩擦帽不再与旋转球相接触，减少检测球居中过程中所受到的阻力，当检测球再次居中时，间歇拖动组件不再对活动壳进行支撑，弹性按压件驱动活动壳和第一棱柱下移，摩擦帽再次按压旋转球，同时阻尼复位结构不再按压支撑架，即可进行下一次的检测，通过位置调整器驱动转盘和底盘同步旋转，以使检测架相对检测箱转动，即可改变检测架的初始位置，以使检测架移动至不同位置，提高了适用范围，即可对电梯不平稳情况下，电梯的倾斜方向进行多方位判断。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明检测箱内部的结构示意图。

图3为本发明第一固定板剖切的结构示意图。

图4为本发明第二转轴的结构示意图。

图5为本发明弹性按压件的结构示意图。

图6为本发明固定块剖切的结构示意图。

图7为本发明推动单元的结构示意图。

图8为本发明托架的结构示意图。

图中：1、检测箱；2、底座；3、转盘；4、检测球；5、固定块；6、调整腔室；7、容纳槽；8、旋转球；9、第一连接柱；10、第一棱柱；11、活动壳；12、检测架；13、第一固定板；14、滑槽；15、测距传感器；16、连接块；17、滑块；18、支撑架；19、凸轮；20、第一转轴；21、第一齿轮；22、齿圈；23、第一电机；24、第二齿轮；25、第二连接柱；26、第一压缩弹簧；27、导向槽；28、导向块；29、第二转轴；30、第一支架；31、第一摩擦盘；32、第二摩擦盘；33、托架；34、升降架；35、拉伸弹簧；36、止动块；37、第二棱柱；38、第三齿轮；39、第一连接轴；40、第二支架；41、第一伞齿轮；42、第二伞齿轮；43、第二连接轴；44、第二固定板；45、第四齿轮；46、齿板；47、支撑柱；48、支撑块；49、第三连接柱；50、摩擦帽；51、活动板；52、第二压缩弹簧；53、液压伸缩杆；54、固定架；55、第二电机；56、底盘；57、第四连接柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括检测箱1，检测箱1的底部固定连接有底座2，检测箱1内设有转盘3和底盘56，底盘56位于转盘3的下方，检测箱1上设有分别与转盘3和底盘56相配合的位置调整器，转盘3的下方设有检测球4，转盘3的底部固定连接有固定块5，固定块5内开设有调整腔室6，固定块5的底部开设有与调整腔室6相配合的容纳槽7，容纳槽7内设有旋转球8，旋转球8和检测球4通过第一连接柱9连接，调整腔室6内设有与旋转球8相接触的摩擦帽50，摩擦帽50上固定连接有第一棱柱10，且第一棱柱10贯穿固定块5和转盘3，第一棱柱10的外部固定套设有位于转盘3上方的活动壳11，且活动壳11为顶端开口的空腔结构，转盘3上设有与活动壳11相配合的弹性按压件，转盘3的下方设有若干与检测球4相配合的检测架12，检测架12远离检测球4的一侧设有第一固定板13，第一固定板13和底盘56的顶部固定连接，第一固定板13上开设有滑槽14，滑槽14内设有滑块17，滑块17和检测架12固定连接，滑槽14内设有与滑块17相配合的测距传感器15，且测距传感器15和滑槽14的内壁通过连接块16连接，第一固定板13远离检测架12的一侧设有支撑架18，第一固定板13上设有分别与滑块17和支撑架18相配合的弹性支撑单元，转盘3上设有与支撑架18相配合的阻尼复位结构，转盘3上设有与活动壳11相配合的间歇拖动组件；测距传感器15测得滑块17和测距传感器15之间的距离小于预设值时，即可得知电梯不平稳情况下，电梯的倾斜方向，可以给予更精准的平衡测试数据，当单次检测结束后，通过阻尼复位结构驱动支撑架18移动，支撑架18通过弹性支撑单元驱动检测架12移动，以使若干个检测架12将检测球4再次推至居中位置，同时间歇拖动组件推动活动壳11、第一棱柱10和摩擦帽50上移，以使摩擦帽50不再与旋转球8相接触，减少检测球4居中过程中所受到的阻力，当检测球4再次居中时，间歇拖动组件不再对活动壳11进行支撑，弹性按压件驱动活动壳11和第一棱柱10下移，摩擦帽50再次按压旋转球8，同时阻尼复位结构不再按压支撑架18，即可进行下一次的检测，通过位置调整器驱动转盘3和底盘56同步旋转，以使检测架12相对检测箱1转动，即可改变检测架12的初始位置，以使检测架12移动至不同位置，提高了适用范围，即可对电梯不平稳情况下，电梯的倾斜方向进行多方位判断。

实施例二，在实施例一的基础上，由图2、图3和图4给出，阻尼复位结构包括设置于支撑架18远离第一固定板13一侧的凸轮19，转盘3上贯穿有若干转动连接的第一转轴20，凸轮19的顶部固定连接有第二转轴29，第二转轴29的外部套设有转动连接的第一支架30，第一支架30和转盘3的底部固定连接，第二转轴29的顶端固定连接有第一摩擦盘31，第一转轴20的底端与位于转盘3下方的第二摩擦盘32固定连接，且第二摩擦盘32和第一摩擦盘31相接触，转盘3上设有与若干个第一转轴20相配合的同步旋转器，同步旋转器包括固定安装于第一转轴20顶端的第一齿轮21，转盘3上转动连接有齿圈22，且第一齿轮21和齿圈22相啮合，转盘3上固定连接有第一电机23，第一电机23的输出端固定连接有与齿圈22相啮合的第二齿轮24，弹性支撑单元包括至少两个设置于滑槽14内的第二连接柱25，第二连接柱25的一端和滑块17固定连接，第二连接柱25的另一端和支撑架18固定连接，第二连接柱25的外部套设有第一压缩弹簧26，第一压缩弹簧26的两端分别与滑块17和滑槽14的内壁固定连接，滑槽14的内壁上开设有导向槽27，导向槽27内设有导向块28，导向块28和滑块17固定连接。

通过第一电机23驱动第二齿轮24旋转，第二齿轮24驱动齿圈22相对转盘3旋转，齿圈22驱动若干个第一齿轮21旋转，第一齿轮21驱动第一转轴20和第二摩擦盘32旋转，第二摩擦盘32通过摩擦力驱动第一摩擦盘31旋转，第一摩擦盘31通过第二转轴29驱动凸轮19旋转，凸轮19即可推动支撑架18移动，支撑架18通过第二连接柱25驱动滑块17和检测架12移动，当若干个检测架12夹持住检测球4，以使检测球4居中时，随着第二摩擦盘32的持续旋转，凸轮19和第一摩擦盘31停止旋转，第二摩擦盘32无法通过摩擦力驱动第一摩擦盘31同步旋转，即可使得凸轮19旋转至预设位置后自动停止，当不需要凸轮19按压支撑架18时，通过第一电机23驱动第二齿轮24反向旋转，即可使得凸轮19复位至初始位置，凸轮19不再按压支撑架18，第一压缩弹簧26的初始状态处于压缩状态，第一压缩弹簧26对滑块17施加压力，以使导向块28朝向检测架12的一侧和导向槽27的一侧内壁紧贴，当检测球4没有撞击检测架12时，确保测距传感器15和滑块17之间的初始距离保持恒定值。

实施例三，在实施例二的基础上，由图2、图7和图8给出，间歇拖动组件包括设置于转盘3上方的托架33，托架33的一端位于活动壳11的下方，托架33的外部套设有升降架34，托架33和升降架34通过拉伸弹簧35连接，托架33上固定连接有止动块36，且止动块36和升降架34相接触，转盘3上设有与托架33相配合的推动单元，转盘3的上方设有第一连接轴39，第一连接轴39的外部套设有转动连接的第二支架40，第二支架40和转盘3的顶部固定连接，第一连接轴39的底端固定连接有第三齿轮38，且第三齿轮38和其中一个相对应的第一齿轮21相啮合，第一连接轴39和升降架34通过滑动啮合结构连接，滑动啮合结构包括固定安装于第一连接轴39顶端的第一伞齿轮41，转盘3上固定连接有第二固定板44，第二固定板44上贯穿有转动连接的第二连接轴43，第二连接轴43上固定连接有第二伞齿轮42和第四齿轮45，第二伞齿轮42和第一伞齿轮41相啮合，升降架34上贯穿有第二棱柱37，第二棱柱37的底端和转盘3的顶部固定连接，升降架34上固定连接有与第四齿轮45相啮合的齿板46，推动单元包括设置于托架33上方的支撑块48，托架33上固定连接有支撑柱47，支撑块48上设有与支撑柱47相配合的倾斜面，支撑块48和转盘3的顶部通过第三连接柱49连接。

当齿圈22驱动第一齿轮21旋转时，其中一个相对应的第一齿轮21驱动第三齿轮38旋转，第三齿轮38驱动第一连接轴39和第一伞齿轮41旋转，第一伞齿轮41通过第二伞齿轮42驱动第二连接轴43和第四齿轮45旋转，第四齿轮45通过齿板46驱动升降架34上移，升降架34驱动托架33同步移动，当升降架34上移至预设位置后，托架33和活动壳11的底部相接触，随着托架33的持续上移，托架33推动活动壳11和第一棱柱10上移，即可使得摩擦帽50不再按压旋转球8，随着托架33的持续上移，托架33驱动支撑柱47的一端移动至支撑块48的倾斜面上，随着托架33的持续上移，支撑柱47在支撑块48的倾斜面上滑动，支撑块48推动支撑柱47和托架33相对升降架34水平方向移动，拉伸弹簧35处于拉伸状态，当升降架34上移至预设高度后，托架33的底部不再与活动壳11的底部相接触，托架33不再对活动壳11进行支撑，弹性按压件驱动活动壳11和第一棱柱10下移，摩擦帽50再次按压旋转球8，当摩擦帽50按压旋转球8后，通过第一电机23驱动第二齿轮24反向旋转，即可使得升降架34下移，托架33的一端在活动壳11的一侧滑动，支撑块48不再对支撑柱47进行支撑，当托架33的一端移动至活动壳11的下方时，拉伸弹簧35驱动托架33相对升降架34移动，托架33的一端移动至活动壳11的下方，当止动块36和升降架34相接触时，托架33相对升降架34复位至初始位置。

实施例四，在实施例一的基础上，由图2和图5给出，弹性按压件包括设置于活动壳11上方的活动板51，且第一棱柱10贯穿活动板51，活动板51的底部和活动壳11的底部内壁通过若干第二压缩弹簧52连接，活动板51和转盘3通过液压伸缩杆53连接，位置调整器包括固定安装于转盘3顶部的固定架54，检测箱1上固定连接有第二电机55，且第二电机55的输出端和固定架54固定连接，底盘56和转盘3通过若干第四连接柱57连接；通过液压伸缩杆53驱动活动板51竖直方向移动，改变活动板51和活动壳11之间的距离，进而调整第二压缩弹簧52的长度，即可控制第二压缩弹簧52对活动壳11和第一棱柱10施加的压力，进而调整摩擦帽50和旋转球8之间的摩擦力，通过第二电机55驱动固定架54旋转，固定架54驱动转盘3旋转，转盘3通过第四连接柱57驱动底盘56和第一固定板13同步旋转，即可改变检测架12相对应检测箱1的初始位置。

本实施例的一种电梯运行用平稳检测方法，采用如上述的电梯运行用平稳检测装置，包括以下步骤：步骤一：工作人员将检测箱1放置于电梯上，通过底座2对检测箱1进行支撑，通过弹性按压件对活动壳11和第一棱柱10施加压力，以使摩擦帽50弹性按压在旋转球8上，旋转球8需要克服摩擦力才能在容纳槽7内转动。

步骤二：当电梯运行不稳定产生的力小于旋转球8在容纳槽7内旋转所受到的阻力时，旋转球8、第一连接柱9和检测球4保持静止，当电梯运行不稳定产生的力大于旋转球8在容纳槽7内旋转所受到的阻力时，旋转球8在容纳槽7内转动，检测球4撞击到相对应的检测架12，检测架12驱动滑块17在滑槽14内滑动，测距传感器15即可测得滑块17和测距传感器15之间的距离。

步骤三：当测距传感器15测得滑块17和测距传感器15之间的距离小于预设值时，即可得知电梯不平稳情况下，电梯的倾斜方向，当单次检测结束后，通过阻尼复位结构驱动支撑架18移动，支撑架18通过弹性支撑单元驱动检测架12移动，以使若干个检测架12将检测球4再次推至居中位置，检测球4居中位置的过程中，间歇拖动组件推动活动壳11、第一棱柱10和摩擦帽50上移，以使摩擦帽50不再与旋转球8相接触。

步骤四：当检测球4再次居中时，间歇拖动组件不再对活动壳11进行支撑，弹性按压件驱动活动壳11和第一棱柱10下移，摩擦帽50再次按压旋转球8，同时阻尼复位结构不再按压支撑架18，即可进行下一次的检测。

工作原理：工作时，工作人员将检测箱1放置于电梯上，通过底座2对检测箱1进行支撑，通过弹性按压件对活动壳11和第一棱柱10施加压力，以使摩擦帽50弹性按压在旋转球8上，旋转球8需要克服摩擦力才能在容纳槽7内转动，当电梯运行不稳定产生的力小于旋转球8在容纳槽7内旋转所受到的阻力时，旋转球8、第一连接柱9和检测球4保持静止，当电梯运行不稳定产生的力大于旋转球8在容纳槽7内旋转所受到的阻力时，旋转球8在容纳槽7内转动，检测球4撞击到相对应的检测架12，检测架12驱动滑块17在滑槽14内滑动，测距传感器15即可测得滑块17和测距传感器15之间的距离，当测距传感器15测得滑块17和测距传感器15之间的距离小于预设值时，即可得知电梯不平稳情况下，电梯的倾斜方向，可以给予更精准的平衡测试数据，当单次检测结束后，通过阻尼复位结构驱动支撑架18移动，支撑架18通过弹性支撑单元驱动检测架12移动，以使若干个检测架12将检测球4再次推至居中位置，同时间歇拖动组件推动活动壳11、第一棱柱10和摩擦帽50上移，以使摩擦帽50不再与旋转球8相接触，减少检测球4居中过程中所受到的阻力，当检测球4再次居中时，间歇拖动组件不再对活动壳11进行支撑，弹性按压件驱动活动壳11和第一棱柱10下移，摩擦帽50再次按压旋转球8，即可进行下一次的检测，通过位置调整器驱动转盘3和底盘56同步旋转，以使检测架12相对检测箱1转动，即可改变检测架12的初始位置，以使检测架12移动至不同位置，提高了适用范围，即可对电梯不平稳情况下，电梯的倾斜方向进行多方位判断。

通过第一电机23驱动第二齿轮24旋转，第二齿轮24驱动齿圈22相对转盘3旋转，齿圈22驱动若干个第一齿轮21旋转，第一齿轮21驱动第一转轴20和第二摩擦盘32旋转，第二摩擦盘32通过摩擦力驱动第一摩擦盘31旋转，第一摩擦盘31通过第二转轴29驱动凸轮19旋转，凸轮19即可推动支撑架18移动，支撑架18通过第二连接柱25驱动滑块17和检测架12移动，当若干个检测架12夹持住检测球4，以使检测球4居中时，随着第二摩擦盘32的持续旋转，凸轮19和第一摩擦盘31停止旋转，第二摩擦盘32无法通过摩擦力驱动第一摩擦盘31同步旋转，即可使得凸轮19旋转至预设位置后自动停止，当不需要凸轮19按压支撑架18时，通过第一电机23驱动第二齿轮24反向旋转，即可使得凸轮19复位至初始位置，凸轮19不再按压支撑架18，第一压缩弹簧26的初始状态处于压缩状态，第一压缩弹簧26对滑块17施加压力，以使导向块28朝向检测架12的一侧和导向槽27的一侧内壁紧贴，当检测球4没有撞击检测架12时，确保测距传感器15和滑块17之间的初始距离保持恒定值。

当齿圈22驱动第一齿轮21旋转时，其中一个相对应的第一齿轮21驱动第三齿轮38旋转，第三齿轮38驱动第一连接轴39和第一伞齿轮41旋转，第一伞齿轮41通过第二伞齿轮42驱动第二连接轴43和第四齿轮45旋转，第四齿轮45通过齿板46驱动升降架34上移，升降架34驱动托架33同步移动，当升降架34上移至预设位置后，托架33和活动壳11的底部相接触，随着托架33的持续上移，托架33推动活动壳11和第一棱柱10上移，即可使得摩擦帽50不再按压旋转球8，随着托架33的持续上移，托架33驱动支撑柱47的一端移动至支撑块48的倾斜面上，随着托架33的持续上移，支撑柱47在支撑块48的倾斜面上滑动，支撑块48推动支撑柱47和托架33相对升降架34水平方向移动，拉伸弹簧35处于拉伸状态，当升降架34上移至预设高度后，托架33的底部不再与活动壳11的底部相接触，托架33不再对活动壳11进行支撑，弹性按压件驱动活动壳11和第一棱柱10下移，摩擦帽50再次按压旋转球8，当摩擦帽50按压旋转球8后，通过第一电机23驱动第二齿轮24反向旋转，即可使得升降架34下移，托架33的一端在活动壳11的一侧滑动，支撑块48不再对支撑柱47进行支撑，当托架33的一端移动至活动壳11的下方时，拉伸弹簧35驱动托架33相对升降架34移动，托架33的一端移动至活动壳11的下方，当止动块36和升降架34相接触时，托架33相对升降架34复位至初始位置。

通过液压伸缩杆53驱动活动板51竖直方向移动，改变活动板51和活动壳11之间的距离，进而调整第二压缩弹簧52的长度，即可控制第二压缩弹簧52对活动壳11和第一棱柱10施加的压力，进而调整摩擦帽50和旋转球8之间的摩擦力，通过第二电机55驱动固定架54旋转，固定架54驱动转盘3旋转，转盘3通过第四连接柱57驱动底盘56和第一固定板13同步旋转，即可改变检测架12相对应检测箱1的初始位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电梯运行用平稳检测装置，其特征在于：包括检测箱（1），所述检测箱（1）的底部固定连接有底座（2），所述检测箱（1）内设有转盘（3）和底盘（56），底盘（56）位于转盘（3）的下方，检测箱（1）上设有分别与转盘（3）和底盘（56）相配合的位置调整器，转盘（3）的下方设有检测球（4），转盘（3）的底部固定连接有固定块（5），固定块（5）内开设有调整腔室（6），固定块（5）的底部开设有与调整腔室（6）相配合的容纳槽（7），容纳槽（7）内设有旋转球（8），旋转球（8）和检测球（4）通过第一连接柱（9）连接，调整腔室（6）内设有与旋转球（8）相接触的摩擦帽（50），摩擦帽（50）上固定连接有第一棱柱（10），且第一棱柱（10）贯穿固定块（5）和转盘（3），第一棱柱（10）的外部固定套设有位于转盘（3）上方的活动壳（11），且活动壳（11）为顶端开口的空腔结构，转盘（3）上设有与活动壳（11）相配合的弹性按压件，转盘（3）的下方设有若干与检测球（4）相配合的检测架（12），检测架（12）远离检测球（4）的一侧设有第一固定板（13），第一固定板（13）和底盘（56）的顶部固定连接，第一固定板（13）上开设有滑槽（14），滑槽（14）内设有滑块（17），滑块（17）和检测架（12）固定连接，滑槽（14）内设有与滑块（17）相配合的测距传感器（15），且测距传感器（15）和滑槽（14）的内壁通过连接块（16）连接，第一固定板（13）远离检测架（12）的一侧设有支撑架（18），第一固定板（13）上设有分别与滑块（17）和支撑架（18）相配合的弹性支撑单元，转盘（3）上设有与支撑架（18）相配合的阻尼复位结构，转盘（3）上设有与活动壳（11）相配合的间歇拖动组件。

2.根据权利要求1所述的一种电梯运行用平稳检测装置，其特征在于：所述阻尼复位结构包括设置于支撑架（18）远离第一固定板（13）一侧的凸轮（19），转盘（3）上贯穿有若干转动连接的第一转轴（20），凸轮（19）的顶部固定连接有第二转轴（29），第二转轴（29）的外部套设有转动连接的第一支架（30），第一支架（30）和转盘（3）的底部固定连接，第二转轴（29）的顶端固定连接有第一摩擦盘（31），第一转轴（20）的底端与位于转盘（3）下方的第二摩擦盘（32）固定连接，且第二摩擦盘（32）和第一摩擦盘（31）相接触，转盘（3）上设有与若干个第一转轴（20）相配合的同步旋转器。

3.根据权利要求2所述的一种电梯运行用平稳检测装置，其特征在于：所述同步旋转器包括固定安装于第一转轴（20）顶端的第一齿轮（21），转盘（3）上转动连接有齿圈（22），且第一齿轮（21）和齿圈（22）相啮合，转盘（3）上固定连接有第一电机（23），第一电机（23）的输出端固定连接有与齿圈（22）相啮合的第二齿轮（24）。

4.根据权利要求1所述的一种电梯运行用平稳检测装置，其特征在于：所述弹性支撑单元包括至少两个设置于滑槽（14）内的第二连接柱（25），第二连接柱（25）的一端和滑块（17）固定连接，第二连接柱（25）的另一端和支撑架（18）固定连接，第二连接柱（25）的外部套设有第一压缩弹簧（26），第一压缩弹簧（26）的两端分别与滑块（17）和滑槽（14）的内壁固定连接，滑槽（14）的内壁上开设有导向槽（27），导向槽（27）内设有导向块（28），导向块（28）和滑块（17）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种电梯运行用平稳检测装置，其特征在于：所述间歇拖动组件包括设置于转盘（3）上方的托架（33），托架（33）的一端位于活动壳（11）的下方，托架（33）的外部套设有升降架（34），托架（33）和升降架（34）通过拉伸弹簧（35）连接，托架（33）上固定连接有止动块（36），且止动块（36）和升降架（34）相接触，转盘（3）上设有与托架（33）相配合的推动单元，转盘（3）的上方设有第一连接轴（39），第一连接轴（39）的外部套设有转动连接的第二支架（40），第二支架（40）和转盘（3）的顶部固定连接，第一连接轴（39）的底端固定连接有第三齿轮（38），且第三齿轮（38）和其中一个相对应的第一齿轮（21）相啮合，第一连接轴（39）和升降架（34）通过滑动啮合结构连接。

6.根据权利要求5所述的一种电梯运行用平稳检测装置，其特征在于：所述滑动啮合结构包括固定安装于第一连接轴（39）顶端的第一伞齿轮（41），转盘（3）上固定连接有第二固定板（44），第二固定板（44）上贯穿有转动连接的第二连接轴（43），第二连接轴（43）上固定连接有第二伞齿轮（42）和第四齿轮（45），第二伞齿轮（42）和第一伞齿轮（41）相啮合，升降架（34）上贯穿有第二棱柱（37），第二棱柱（37）的底端和转盘（3）的顶部固定连接，升降架（34）上固定连接有与第四齿轮（45）相啮合的齿板（46）。

7.根据权利要求5所述的一种电梯运行用平稳检测装置，其特征在于：所述推动单元包括设置于托架（33）上方的支撑块（48），托架（33）上固定连接有支撑柱（47），支撑块（48）上设有与支撑柱（47）相配合的倾斜面，支撑块（48）和转盘（3）的顶部通过第三连接柱（49）连接。

8.根据权利要求1所述的一种电梯运行用平稳检测装置，其特征在于：所述弹性按压件包括设置于活动壳（11）上方的活动板（51），且第一棱柱（10）贯穿活动板（51），活动板（51）的底部和活动壳（11）的底部内壁通过若干第二压缩弹簧（52）连接，活动板（51）和转盘（3）通过液压伸缩杆（53）连接。

9.根据权利要求1所述的一种电梯运行用平稳检测装置，其特征在于：所述位置调整器包括固定安装于转盘（3）顶部的固定架（54），检测箱（1）上固定连接有第二电机（55），且第二电机（55）的输出端和固定架（54）固定连接，底盘（56）和转盘（3）通过若干第四连接柱（57）连接。

10.一种电梯运行用平稳检测方法，采用如权利要求1所述的电梯运行用平稳检测装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：工作人员将检测箱（1）放置于电梯上，通过底座（2）对检测箱（1）进行支撑，通过弹性按压件对活动壳（11）和第一棱柱（10）施加压力，以使摩擦帽（50）弹性按压在旋转球（8）上，旋转球（8）需要克服摩擦力才能在容纳槽（7）内转动；

步骤二：当电梯运行不稳定产生的力小于旋转球（8）在容纳槽（7）内旋转所受到的阻力时，旋转球（8）、第一连接柱（9）和检测球（4）保持静止，当电梯运行不稳定产生的力大于旋转球（8）在容纳槽（7）内旋转所受到的阻力时，旋转球（8）在容纳槽（7）内转动，检测球（4）撞击到相对应的检测架（12），检测架（12）驱动滑块（17）在滑槽（14）内滑动，测距传感器（15）即可测得滑块（17）和测距传感器（15）之间的距离；

步骤三：当测距传感器（15）测得滑块（17）和测距传感器（15）之间的距离小于预设值时，即可得知电梯不平稳情况下，电梯的倾斜方向，当单次检测结束后，通过阻尼复位结构驱动支撑架（18）移动，支撑架（18）通过弹性支撑单元驱动检测架（12）移动，以使若干个检测架（12）将检测球（4）再次推至居中位置，检测球（4）居中位置的过程中，间歇拖动组件推动活动壳（11）、第一棱柱（10）和摩擦帽（50）上移，以使摩擦帽（50）不再与旋转球（8）相接触；

步骤四：当检测球（4）再次居中时，间歇拖动组件不再对活动壳（11）进行支撑，弹性按压件驱动活动壳（11）和第一棱柱（10）下移，摩擦帽（50）再次按压旋转球（8），同时阻尼复位结构不再按压支撑架（18），即可进行下一次的检测。