CN117699540A - 料带缓存装置、方法及料带放卷机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及料带放卷技术领域，具体涉及一种料带缓存装置、方法及料带放卷机构。本发明提供的料带缓存装置，包括：吸附模块，设置有吸附面，所述吸附面适于吸附料带；浮动辊，与所述吸附面对应设置，所述浮动辊供料带绕过；驱动装置，与所述浮动辊传动连接，适于驱动所述浮动辊沿平行于所述吸附面的方向往复平移，以通过所述浮动辊将料带铺设于所述吸附面上。本发明提供的料带缓存装置，其至少能够解决现有技术中料带缓存装置响应速度、释放速度慢以及缓存料带的长度较短的问题。

Description

料带缓存装置、方法及料带放卷机构

技术领域

本发明涉及料带放卷技术领域，具体涉及一种料带缓存装置、方法及料带放卷机构。

背景技术

在料带的放卷机构中通常设置有缓存装置，料带放出后可在缓存装置上进行缓存备用。

比如，在电池生产工艺中，用于放出极片或隔膜的放卷机构，设置有缓存装置。现有技术中，缓存装置通常由缓存辊和浮动辊构成，通过浮动辊和缓存辊相对位置的调节，能够实现极片或隔膜的缓存。

然而，现有技术中料带放卷机构的缓存装置释放缓存的料带时，响应速度以及释放速度慢。而且，现有技术中的缓存装置缓存的料带长度较短，较难适应工艺需求。

发明内容

本发明提供一种料带缓存装置，其至少能够解决现有技术中料带缓存装置响应速度、释放速度慢以及缓存料带的长度较短的问题。

本发明的第一方面提供一种料带缓存装置，包括：

吸附模块，设置有吸附面，所述吸附面适于吸附料带；

浮动辊，与所述吸附面对应设置，所述浮动辊供料带绕过；

驱动装置，与所述浮动辊传动连接，适于驱动所述浮动辊沿平行于所述吸附面的方向往复平移，以通过所述浮动辊将料带铺设于所述吸附面上。

根据本发明提供的料带缓存装置，还包括：

托带模块，设置有承托面，所述承托面适于承托料带，所述承托面与所述吸附面相间隔且面对面对应设置；

所述浮动辊设置于所述吸附面和所述承托面之间。

根据本发明提供的料带缓存装置，所述吸附模块设置为空心板状结构，所述吸附面上分布有吸气孔；

所述料带缓存装置还包括负压源，与所述吸附模块连通，适于向所述吸附模块提供负压。

根据本发明提供的料带缓存装置，还包括：

吸附控制模块，与所述负压源通信连接，用于控制所述负压源的启闭以及吸附压力。

根据本发明提供的料带缓存装置，还包括：

浮动辊位置检测模块，用于检测所述浮动辊的位置，所述浮动辊位置检测模块与所述吸附控制模块通信连接，当所述浮动辊位置检测模块检测到所述浮动辊平移至预设位置时，所述吸附控制模块控制所述负压源开启。

根据本发明提供的料带缓存装置，还包括：

料带释放长度检测模块，用于检测所述吸附面释放的料带长度，所述料带释放长度检测模块与所述驱动装置通信连接，当所述释放的料带长度达到预设长度时，所述驱动装置启动，驱动所述浮动辊平移，将料带铺设至所述吸附面。

根据本发明提供的料带缓存装置，沿料带释放方向，所述吸气孔错位分布。

根据本发明提供的料带缓存装置，还包括：

侧部吸附模块，设置于所述吸附面的下方且位于所述吸附面的端部，所述侧部吸附模块适于由所述吸附面的端部吸附料带。

本发明的第二方面提供一种料带缓存方法，包括：

控制浮动辊由初始位置平移至预设位置，通过所述浮动辊将料带铺设至吸附模块的吸附面上；

控制所述吸附模块将料带吸附在所述吸附面上；

控制所述浮动辊向所述初始方向移动；

确定所述吸附面上的料带释放预设长度时，控制所述浮动辊由初始位置平移至预设位置，以将料带铺设于所述吸附面上。

本发明的第三方面提供一种料带放卷机构，包括如上任一项所述的料带缓存装置，或者能够执行如上任一项所述的料带缓存方法。

有益效果：

本发明提供的料带缓存装置，包括吸附模块、浮动辊和驱动装置。其中，吸附模块设置有吸附面，吸附面能够形成吸附力，以便将吸附料带吸附在吸附面上。浮动辊与吸附面对应设置，浮动辊供料带绕过，当浮动辊由初始位置向预设位置移动时，在浮动辊的带动作用下，能够将料带铺设在上述吸附面上。驱动装置与浮动辊传动连接，适于驱动浮动辊沿平行于吸附面的方向往复平移，以通过浮动辊将料带铺设于吸附面上。如此设置，通过吸附的方式将料带可以缓存在吸附模块上，下游装置可直接从吸附板上将料带掀拉下来使用，释放料带不需要响应时间，而且释放速度较快，可完全适应下游装置的需求速度，而且为了适应缓存长度较大的需求，可将吸附面设计的较长即可。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一些实施例中放卷机构的局部主视结构示意图；

图2是本发明提供的一些实施例中放卷机构的局部立体结构示意图；

图3是本发明提供的一些实施例中料带缓存装置的主视图；

附图标记：

11、放卷轴；12、第一纠偏装置；13、压紧气缸；14、张力摆杆机构；15、张力检测机构；16、第二纠偏机构；17、浮动辊；18、吸附模块；19、托带模块；20、侧部吸附模块；21、第一导向辊；22、第二导向辊。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

现有技术中，采用缓存辊和浮动辊的方式对料带进行缓存，释放缓存时，需要控制浮动辊移动进行释放，控制浮动辊需要一定的响应时间，而且释放速度受浮动辊的移动速度限制，释放速度较慢，浮动辊的移动距离有限，导致缓存料带的长度有限。

基于上述技术问题的发现，请参考图1-图3，本实施例提供了一种料带缓存装置，包括吸附模块18、浮动辊17和驱动装置。

其中，吸附模块18设置有吸附面，吸附面能够形成吸附力，以便将吸附料带吸附在吸附面上。

浮动辊17与吸附面对应设置，浮动辊17供料带绕过，当浮动辊17由初始位置向预设位置移动时，在浮动辊17的带动作用下，能够将料带铺设在上述吸附面上。

驱动装置与浮动辊17传动连接，适于驱动浮动辊17沿平行于吸附面的方向往复平移，以通过浮动辊17将料带铺设于吸附面上。一些实施例中，驱动装置可以采用直线电机、气缸、液压缸等直线驱动机构。

如此设置，通过吸附的方式将料带可以缓存在吸附模块18上，下游装置可直接从吸附板上将料带掀拉下来使用，释放料带不需要响应时间，而且释放速度较快，可完全适应下游装置的需求速度，而且为了适应缓存长度较大的需求，可将吸附面设计的较长即可。

在一些实施例中，吸附模块18用于输入料带的输入端设置有第一导向辊21，用于输出料带的输出端设置有第二导向辊22，在第一导向辊21和第二导向辊22的导向作用下，能够平行于吸附模块的吸附面进行输入和输出料带，而且在上游装置和下游装置的牵拉作用下，能够使进入吸附模块18的料带始终处于张紧状态。

在进一步的实施例中，料带缓存装置还可以包括托带模块19，托带模块设置有承托面，承托面适于承托料带，承托面与吸附面相间隔且面对面对应设置。浮动辊17设置于吸附面和承托面之间。

在一些实施例中，上述托带模块可以采用玻璃板、不锈钢板等具有光滑表面的结构，托带模块的承托面与吸附面对应设置，吸附面上缓存的料带在释放后经过承托面的承托作用输送至下游装置，在承托面的承托作用下，料带不易发生抖动，保证了料带输送的平稳性。

需要说明的是，针对于较轻薄的料带，若没有设置本实施例中的托带模块，在料带吸附面提供的负压的作用下，易使料带发生抖动，影响料带输送的平稳性。而本实施例设置了用于承托料带的承托面，可有效避免因负压引起的抖动问题。

在一些实施例中，上述吸附模块18可以采用负压吸附的模式，具体地，吸附模块18可以设置为空心板状结构，吸附面为平面，优选采用光滑面，比如可以为玻璃面、不锈钢面、铝面或聚氨酯面，具体可以采用打孔工艺在吸附面上形成吸气孔。吸附面上分布有多个吸气孔，吸气孔用于吸附料带，吸附孔的分布情况和开口大小可根据实际情况具体设定，此处不再赘述。

本实施例中，料带缓存装置还包括负压源，负压源与吸附模块18连通，适于向吸附模块18提供负压。

具体地，上述负压源可以采用风机，风机通过气管与吸附模块18相连通，风气启动时，可形成负压。负压由吸气孔输出，在负压的作用下，料带能够被吸附在吸附面上。在另一些实施例中，负压源也可以采用真空瓶、真空泵或真空发生器等装置，只需能够提供负压即可。

需要说明的是，吸附模块18的吸附力可通过负压源调节，比如，当负压源采用风机时，可通过调节风机速度控制吸附力。当负压源采用真空瓶时，可通过控制真空瓶的阀门开度控制吸附力。

在进一步的实施例中，料带缓存装置还包括吸附控制模块，吸附控制模块与负压源通信连接，用于控制负压源的启闭以及吸附压力。吸附控制模块可以基于作业人员的手动输入控制指令控制负压源的启闭以及吸附压力，也可以自动控制负压源的启闭以及吸附压力。比如，当浮动辊17由初始位置向预设位置平移，进行铺设料带的过程中，吸附控制模块可控制负压源暂停，当浮动辊17平移至预设位置后，吸附控制模块控制负压源启动进行吸附。吸附控制模块可根据缓存装置下游对料带释放速度和释放张力大小的需求，自动调节吸附压力。

在一些实施例中，料带缓存装置，还包括浮动辊位置检测模块，用于检测浮动辊17的位置，浮动辊位置检测模块与吸附控制模块通信连接，当浮动辊位置检测模块检测到浮动辊17平移至预设位置时，吸附控制模块控制负压源开启。

需要说明的是，上述浮动辊位置检测模块可以具体为行程开关，在浮动辊17的初始位置和预设位置对应的位置设置有行程开关，当浮动辊17平移至初始位置或预设位置时，均能够触发行程开关。当触发预设位置对应的形成开关时，吸附控制模块控制负压源开启，对铺设于吸附面上的料带进行吸附。其具体过程可如下所述：

当吸附面上释放的料带长度达到预设长度时，则代表缓存的料带不足，此时启动驱动装置驱动浮动辊17平移至预设位置，浮动辊17平移过程中，带动料带铺设在吸附面上；

浮动辊17移动至上述预设位置时，触发浮动辊位置检测模块，浮动辊位置检测模块发送信号至吸附控制模块，吸附控制模块控制负压源启动，将料带吸附在吸附面上进行缓存；

驱动装置驱动浮动辊17返回至初始位置，随着下游装置对料带的使用，缓存装置释放料带，直至释放长度达到上述预设长度，此时启动驱动装置驱动浮动辊17平移至预设位置，浮动辊17平移过程中，带动料带铺设在吸附面上，如此循环。

在进一步的实施例中，料带缓存装置还包括料带释放长度检测模块，此处需要说明的是，当吸附面上铺满料带时，料带缓存装置缓存的料带长度约为吸附面长度的二倍，即，缓存的料带长度约为：铺设于吸附面上的料带长度与由吸附面上迂回的料带长度之和。

料带释放长度检测模块用于检测吸附面释放的料带长度，料带释放长度检测模块与驱动装置通信连接，当释放的料带长度达到预设长度时，驱动装置启动，驱动浮动辊17平移，将料带铺设至吸附面。

在一些实施例中，料带释放长度检测模块可以设置在吸附模块18上，用于实时检测吸附面上的料带长度。当然，在其它实施例中，料带释放长度检测模块也可设置在其它位置上，比如，可以设置在下游装置的输送辊上，输送辊用于输送料带，通过感应输送辊的转动角度可计算料带释放长度。

需要说明的是，吸附模块18将料带吸附在吸附面上，随着下游装置对料带的使用需求，下游装置将料带从吸附面上连续掀拉下来，即，料带会由缓存装置持续释放出来。为了使料带在被掀拉过程中，受力均匀，避免出现掀拉波动的问题。在优选实施例中，沿料带释放方向吸气孔错位分布。

如此设置，料带在被掀拉下来的过程中，受到吸气孔的吸力是连续的，不存在吸附断点的问题，进而保证了料带释放的连续性。

下面，综合上述各个实施例，对一种实施例中的料带缓存装置整体结构进行全面说明。

本实施例提供的料带缓存装置，包括吸附模块18、浮动辊17、驱动装置、托带模块、负压源、吸附控制模块、浮动辊位置检测模块以及料带释放长度检测模块。

其中，吸附模块18为空心板状结构，其一个主板面作为吸附面，吸附面上分布有多个吸气孔，吸气孔与吸附模块18内部的空心部位连通，吸附面适于吸附料带。并且沿料带释放方向，吸气孔错位分布。

负压源采用风机，风机通过气管与吸附模块18的空心部位连通，当启动风机时，风机向外抽气，提供负压，进而使吸附模块18的吸气孔具有吸附力。

浮动辊17与吸附面对应设置，浮动辊17供料带绕过。驱动装置与浮动辊17传动连接，具体地，驱动装置采用直线电机，直线电机的驱动端与浮动辊17传动连接，通过直线电机驱动浮动辊17在初始位置和预设位置之间往复运动。由于料带从驱动辊上绕过，浮动辊17由初始位置向预设位置平移时，能够将料带铺设在吸附面上。

托带模块19可以采用不锈钢板，不锈钢板的其中一个面作为承托面，承托面用于承托料带，由吸附模块18上掀拉下来的料带在承托面的承托作用下输送至下游装置。承托面与所述吸附面相间隔且面对面对应设置，浮动辊17设置于吸附面和承托面之间。

吸附控制模块与负压源通信连接，用于控制负压源的启闭以及吸附压力。

浮动辊位置检测模块采用行程开关的方式，浮动辊17平移至预设位置时能够触发行程开关，行程开关与吸附控制模块通信连接，当浮动辊17平移至预设位置触发了行程开关时，行程开关控制负压源开启。

料带释放长度检测模块用于检测吸附面释放的料带长度，料带释放长度检测模块与驱动装置通信连接，当释放的料带长度达到预设长度时，驱动装置启动，驱动浮动辊17平移，将料带铺设至吸附面。

如此设置，本实施例提供的料带缓存装置，其工作过程如下所述：

直线电机驱动浮动辊17由初始位置平移至预设位置，以将料带铺设在吸附面上，浮动辊17到达预设位置时，触发行程开关，行程开关启动风机将料带吸附在吸附面上进行缓存，之后直线电机驱动浮动辊17向初始位置方向移动。

在浮动辊17向初始位置方向移动的过程中，下游装置可迅速地将料带从吸附面上掀拉下来使用。需要说明的是，从吸附面上掀拉料带的过程中，需要保证料带不能与浮动辊17接触，避免对放料产生阻力。而且，掀拉下来的料带会经过托带装置的承托作用，不会发生料带抖动的问题。

吸附面上的料带释放预设长度后，风机暂停，并且料带释放长度检测模块发送信息至直线电机，直线电机驱动浮动辊17由初始位置平移至预设位置，将料带铺设在吸附面上。之后，再次启动风机，将料带吸附缓存在吸附面上，如此循环。

此外，需要说明的是，吸附面上的各个吸气孔可以同时开启负压，也可以随料带的铺设逐个开启，以减少负压损耗。同样，各个吸气孔可以同时关闭负压，也可以随料带的释放逐个关闭负压。具体可通过控制与各个吸气孔相连阀门实现。

本实施例提供的缓存装置可快速释放料带，并且释放过程不需控制装置的响应时间，直接从吸附面上掀拉下来即可。吸附模块18的长度可根据料带缓存长度需求而进行对应设置即可，如此可满足料带缓存长度的需求。此处，需要说明的是，料带缓存长度约是吸附模块18的长度的二倍，即，料带缓存长度约为吸附模块18吸附面上吸附的料带长度，与由吸附面上迂回的料带长度之和。

在进一步的实施例中，料带缓存装置还可以包括侧部吸附模块20，其中，侧部吸附模块20设置于吸附面的端部，侧部吸附模块适于由吸附面的端部吸附料带。本实施例中，侧部吸附模块20设置在吸附模块18的下方，且位于吸附面的端部，侧部吸附模块20也可以设置有吸气孔，并且侧部吸附模块20与负压源连通。需要说明的是，侧部吸附模块20可视为吸附模块18的一部分，其控制方式可参考上述实施例中的吸附模块18的控制方式，此处不再赘述。

如此设置，浮动辊17将料带铺设至预设位置时，侧部吸附模块20能够对浮动辊17侧面的料带进行吸附，避免浮动辊17返回时，带动料带产生抖动的问题。

本发明实施例还提供了一种料带缓存方法，包括步骤：

S11，控制浮动辊17由初始位置平移至预设位置，通过浮动辊17将料带铺设至吸附模块18的吸附面上。需要说明的是，本实施例中，浮动辊17设置为浮动结构，即，浮动辊17可以沿着料带缓存方向进行平移，浮动辊17与吸附模块18的吸附面对应设置，料带绕过浮动辊17，浮动辊17由初始位置向预设位置平移时，能够将料带平铺在吸附面上。

S12，控制吸附模块18将料带吸附在吸附面上。本实施例中，吸附模块18的吸附面上分布有多个吸气孔，通过向吸附模块18提供负压，吸气孔能够将料带吸附在吸附面上。

在进一步的实施例中，步骤S12，控制所述吸附模块18将料带吸附在吸附面上之后，还包括步骤：

S13，控制浮动辊17向初始位置的方向移动。在一些实施例中，可通过直线电机驱动浮动辊17由预设位置向初始位置方向移动。直线电机可预设有控制程序，以控制直线电机的驱动行程，该控制程序可根据需要缓存的料带长度进行预设。当然，在其它实施例中，也可在浮动辊17的初始位置和预设位置对应设置行程开关，通过行程开关控制直线电机的驱动行程。

S14，确定吸附面上的料带释放预设长度时，控制浮动辊17由初始位置平移至预设位置，以将料带铺设于吸附面上。在一些实施例中，料带释放长度可通过吸附面上设置的长度检测装置实现检测，也可以通过在下游装置上设置用于检测料带释放长度的装置，比如，可以在用于输送料带的输送辊上设置有编码器，通过检测输送辊的转动角度计算料带的释放长度。当缓存装置释放料带的长度达到预设长度时，则控制直线电机启动，以驱动浮动辊17运动至预设位置，将料带铺设在吸附面上。

本发明实施例还提供了一种料带放卷机构，包括如上任一实施例所述的料带缓存装置，或者能够执行如上任一实施例所述的料带缓存方法。

本实施例中，料带放卷机构可以具体为电池隔膜放卷机构，具体地，电池隔膜放卷机构的放卷过程如下所述：

放卷轴11采用扭矩模式进行放卷，放卷过程中可通过传感器获得卷径信息，驱动放卷轴11的电机可根据卷径信息控制转速，另外，放卷机构可按需配置第一纠偏装置12，对放卷轴11放出的电池隔膜进行纠偏。

电池隔膜由放卷轴11放出后到达接带平台，接带平台配置有压紧气缸13，压紧气缸13用于当放卷轴11上的电池隔膜全部释放完毕时，将电池隔膜的末端压住，以便更换放卷轴11后进行电池隔膜端头的对接。

电池隔膜经过接带平台后，进入第一除静电装置，消除隔膜静电，然后来到张力摆杆机构14，张力摆杆机构14能对放卷及拉膜机构实现走带张力控制，张力摆杆机构14下游为张力检测机构15，为张力摆杆机构14提供张力数据。之后进入第二纠偏机构16，对即将进入缓存工位吸附模块18的电池隔膜进行纠偏。纠偏后的电池隔膜，由直线电机拉定长实现电池隔膜的缓存，拉到位置之后，触发吸附信号。吸附模块18吸附电池隔膜完成后，直线电机驱动浮动辊17立即向初始位置方向移动，设定时间后，工作台开始从吸附模块18上掀拉缓存的电池隔膜，通过控制吸附模块18的吸附力，控制掀拉力度，实现稳定极速释放缓存长度。吸附模块18释放完预设长度后，开始下一周期的缓存动作。工作台可以带有纠偏台，对缓存出料后的电池隔膜进行纠偏，保证被输送的电池隔膜始终处于正确位置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种料带缓存装置，其特征在于，包括：

吸附模块(18)，设置有吸附面，所述吸附面适于吸附料带；

浮动辊(17)，与所述吸附面对应设置，所述浮动辊(17)供料带绕过；

驱动装置，与所述浮动辊(17)传动连接，适于驱动所述浮动辊(17)沿平行于所述吸附面的方向往复平移，以通过所述浮动辊(17)将料带铺设于所述吸附面上。

2.根据权利要求1所述的料带缓存装置，其特征在于，还包括：

托带模块(19)，设置有承托面，所述承托面适于承托料带，所述承托面与所述吸附面相间隔且面对面对应设置；

所述浮动辊(17)设置于所述吸附面和所述承托面之间。

3.根据权利要求2所述的料带缓存装置，其特征在于，所述吸附模块(18)设置为空心板状结构，所述吸附面上分布有吸气孔；

所述料带缓存装置还包括负压源，与所述吸附模块(18)连通，适于向所述吸附模块(18)提供负压。

4.根据权利要求3所述的料带缓存装置，其特征在于，还包括：

吸附控制模块，与所述负压源通信连接，用于控制所述负压源的启闭以及吸附压力。

5.根据权利要求4所述的料带缓存装置，其特征在于，还包括：

浮动辊位置检测模块，用于检测所述浮动辊(17)的位置，所述浮动辊位置检测模块与所述吸附控制模块通信连接，当所述浮动辊位置检测模块检测到所述浮动辊(17)平移至预设位置时，所述吸附控制模块控制所述负压源开启。

6.根据权利要求5所述的料带缓存装置，其特征在于，还包括：

料带释放长度检测模块，用于检测所述吸附面释放的料带长度，所述料带释放长度检测模块与所述驱动装置通信连接，当所述释放的料带长度达到预设长度时，所述驱动装置启动，驱动所述浮动辊(17)平移，将料带铺设至所述吸附面。

7.根据权利要求3所述的料带缓存装置，其特征在于，沿料带释放方向，所述吸气孔错位分布。

8.根据权利要求1所述的料带缓存装置，其特征在于，还包括：

侧部吸附模块(20)，设置于所述吸附面的下方且位于所述吸附面的端部，所述侧部吸附模块(20)适于由所述吸附面的端部吸附料带。

9.一种料带缓存方法，其特征在于，包括：

控制浮动辊(17)由初始位置平移至预设位置，通过所述浮动辊(17)将料带铺设至吸附模块(18)的吸附面上；

控制所述吸附模块(18)将料带吸附在所述吸附面上；

控制所述浮动辊(17)向所述初始位置方向移动；

确定所述吸附面上的料带释放预设长度时，控制所述浮动辊(17)由初始位置平移至预设位置，以将料带铺设于所述吸附面上。

10.一种料带放卷机构，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的料带缓存装置，或者能够执行如权利要求9所述的料带缓存方法。