CN117696740A - 一种卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置，包括滚道架机构、第一翻斗机构和第二翻斗机构；滚道架机构包括架体以及支撑设于架体顶面的多段滚道，多段滚道均沿着输送方向设置，并且倾斜向下设置；第一翻斗机构包括第一气缸和第一翻斗，第一气缸的底部固定于架体的下部，第一气缸沿着输送方向倾斜向下设置，第一翻斗包括第一V形斗体、凸设于第一V形斗体一侧的凸挡；第二翻斗机构包括第二气缸和第二翻斗，第二气缸底部固定于架体的下部，第二气缸沿着输送方向倾斜设置。本申请通过驱动第一翻斗和第二翻斗的翻转，带动滚道上的车轮轮辋自动输送，结构简单、性能可靠，有效降低了卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送的故障率和生产成本。

Description

一种卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置

技术领域

本申请涉及自动化输送技术领域，具体涉及一种卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置。

背景技术

钢制无内胎车轮轮辋扩口工序作业方式为：圆桶形状的零件进入设备，利用卧式液压机的压力和模具形状将圆桶状零件的两端扩张成喇叭口，以方便下工序轮辋成形的生产。鉴于工序作业简单，大多数设备厂家实施了由伺服电机、减速器、机械手等结构的自动化上下料作业。由于机械设计复杂，造成传动部分构件经常损坏，又因为设备空间的限制造成维修困难、维修成本高。同时此套自动装置造价和设备价格几乎相当，加上维修成本和停工损失，就取消了该自动化装置，由人工操作零件的入模加工和出模传送到下一工序，作业劳动强度大又增加了生产成本。

国内同行业产品的制造工序大多都由设备厂家安装了由伺服电机、减速器、机械手等结构的自动化上下料作业。由于机械手设计复杂，造成传动部分构件经常损坏，又因为设备空间的限制造成维修困难、维修成本高的问题。

发明内容

基于上述表述，本申请提供了卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置，以解决车轮轮辋的自动输送需要使用伺服电机、减速器、机械首登结构，实现自动化上下料作业，该自动输送装置存在设计复杂，传动部分构件容易损坏，维修成本高的技术问题。

本申请解决上述技术问题的技术方案如下：

本申请提供了一种卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置，包括滚道架机构、第一翻斗机构和第二翻斗机构；

滚道架机构包括架体以及支撑设于所述架体顶面的多段滚道，多段所述滚道均沿着输送方向设置，多个所述滚道均用于置放卧式液压机扩张车轮轮辋；

第一翻斗机构包括第一气缸和第一翻斗，所述第一气缸的底部固定于所述架体的下部，所述第一气缸沿着输送方向倾斜向下设置，所述第一翻斗包括第一V形斗体、凸设于所述第一V形斗体一侧的凸挡，所述第一V形斗体的底部转弯处与所述第一气缸的第一活塞杆转动地驱动连接，所述第一V形斗体的另一侧近边沿处连接于所述架体上；

第二翻斗机构包括第二气缸和第二翻斗，所述第二气缸底部固定于所述架体的下部，所述第二气缸沿着输送方向倾斜设置，所述第二气缸的倾斜角度大于所述第一气缸的倾斜角度，所述第二翻斗包括第二V形斗体，所述第二V形斗体的中部铰接于一支撑柱上并于所述第二气缸的第二活塞杆驱动连接，所述支撑柱固定于所述架体的底面上；

所述第一翻斗机构和所述第二翻斗机构沿着输送方向间隔设置。

在上述技术方案的基础上，本申请还可以做如下改进。

可选的，多个所述滚道为滚道板或为传送带，所述滚道板沿着输送方向倾斜向下设置。

可选的，所述凸挡为挡面为弧面。

可选的，当所述第一气缸的第一活塞杆处于缩回极限位置时，所述第一V形斗体的第一边沿与一侧的滚道对接；

当所述第一气缸的第一活塞杆处于伸出极限位置时，所述第一V形斗体的第二边沿与另一侧的滚道对接。

可选的，还包括限位柱，所述限位柱固定于所述架体内，所述第二翻斗还包括延伸板，所述延伸板自所述第二V形斗体的另一侧的边沿向外延伸。

可选的，当所述第二翻斗处于极限缩回状态时，所述延伸板限位于所述限位柱顶面，并与第二翻斗前段的滚道对接；

当所述第二气缸的第二活塞杆处于极限缩回状态时，所述延伸板作用其上的车轮轮辋于所述第二翻斗后段的滚道上。

可选的，所述第一翻斗机构的前段滚道两侧设有侧挡。

可选的，多个所述滚道至少包括第一段滚道、第二段滚道和第三段滚道，所述第一段滚道、所述第一翻斗机构、所述第二段滚道、所述第二翻斗机构和所述第三段滚道沿着输送方向依次设置。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

本申请提供的卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置，通过设置第一翻斗机构和第二翻斗机构，驱动第一翻斗和第二翻斗的翻转，带动滚道上的车轮轮辋自动输送，并具有结构简单、性能可靠和维修方便的特点，有效降低了卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送的故障率和生产成本。

附图说明

图1为本申请实施例提供的卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置的正视图；

图2为本申请实施例提供的卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置的第一翻斗机构部分的结构示意图；

图4(a)为本申请实施例提供的卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置的第二翻斗机构部分处于原位状态的结构示意图，图4(b)为本申请实施例提供的卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置的第二翻斗机构部分处于极限翻转状态的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置的第二翻斗机构部分处于极限翻转状态的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、车轮轮辋；10、架体；13、支撑柱；14、限位柱；21、第一段滚道；22、第一翻斗机构；221、第一V形斗体；222、第一气缸；2221、第一活塞杆；23、第二段滚道；24、第二翻斗机构；241、第二V形斗体；2411、第二连接杆；243、第二气缸；2431、第二活塞杆；25、第三段滚道。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

现有技术中，车轮轮辋100的自动输送需要使用伺服电机、减速器、机械首登结构，实现自动化上下料作业，该自动输送装置存在设计复杂，传动部分构件容易损坏，维修成本高的技术问题。

请参考图1-图2，本申请提供了一种卧式液压机扩张车轮轮辋100的自动输送装置，包括滚道架机构、第一翻斗机构22和第二翻斗机构24；

滚道架机构包括架体10以及支撑设于所述架体10顶面的多段滚道，多段所述滚道均沿着输送方向设置，并且倾斜向下设置，多个所述滚道均用于置放卧式液压机扩张车轮轮辋100；

第一翻斗机构22包括第一气缸222和第一翻斗，所述第一气缸222的底部固定于所述架体10的下部，所述第一气缸222沿着输送方向倾斜向下设置，所述第一翻斗包括第一V形斗体221、凸设于所述第一V形斗体221一侧的凸挡，所述第一V形斗体221的底部转弯处与所述第一气缸222的第一活塞杆2221转动地驱动连接，所述第一V形斗体221的另一侧近边沿处连接于所述架体10上；

第二翻斗机构24包括第二气缸243和第二翻斗，所述第二气缸243底部固定于所述架体10的下部，所述第二气缸243沿着输送方向倾斜设置，所述第二气缸243的倾斜角度大于所述第一气缸222的倾斜角度，所述第二翻斗包括第二V形斗体241，所述第二V形斗体241的中部铰接于一支撑柱13上并于所述第二气缸243的第二活塞杆2431驱动连接，所述支撑柱13固定于所述架体10的底面上；

所述第一翻斗机构22和所述第二翻斗机构24沿着输送方向间隔设置。

本申请提供的卧式液压机扩张车轮轮辋100的自动输送装置，通过设置多道滚道以及第一翻斗机构22和第二翻斗机构24，车轮轮辋100沿着输送方向滚动，通过先后驱动第一翻斗机构22和第二翻斗机构24的翻斗翻动，并且第一翻斗翻动时，其一侧的凸挡挡住下一个车轮轮辋100限制其向前段滚动，实现逐个自动输送车轮轮辋100的技术效果，并且主要依赖两个翻斗、两个气缸实现该功能，结构简单，无需机械手，维修简单，有效降低自动输送的故障率和生产成本。

本申请中，所述前段和所述后段相对于输送方向而言。

本申请中，所述一侧和另一侧也相对于输送方向而言，自一侧连接于另一侧的方向为车轮轮辋100的输送方向。

在一实施例中，所述第一V形斗体221的分为第一承接面板和第二承接面板，所述第一承接面板和第二承接面板沿着输送方向设置。较具体地，所述第二承接面板的近边沿处的底部连接于所述架体10顶面，更具体地，所述第二承接面板的近边沿处的底部通过钢丝绳连接于所述架体10顶面的螺钉上；优选地，所述架体10上沿着输送方向的垂直方向的间隔设置多个螺栓，多个螺栓均通过钢丝绳连接于所述第二承接板的底面上，既不干涉所述第一V形斗体221的转动运动，同时在第一V形斗体221翻转的过程中起到翻转方向引导作用。在本申请变换的实施例中，所述第二承接板的底面近边沿处还可以通过第一连接杆与所述架体10顶面连接，具体地，所述连接杆的两端分别转动地连接于所述第一承接面的底部和所述架体10的顶面。

在一实施例中，所述滚道为滚道板，所述车轮轮辋100沿着输送方向倾斜向下设置，车轮轮辋100可以在自身的重力作用下沿着滚道板滚动一定的距离。

在一实施例中，所述滚道为传送带，所述车轮轮辋100沿着所述传送带自动向前段输送。

在一实施例中，所述滚道包括第一段滚道21、第二段滚道23和第三段滚道25，所述第一段滚道21、第一翻斗机构22、第二段滚道23和第二翻斗机构24和第三段滚道25沿着车轮轮辋100的输送方向依次设置。

在一实施例中，所述第一段滚道21为滚道板，所述第二段滚道23为滚道板，所述滚道板沿着输送方向倾斜向下设置，所述第三段滚道25为传送带，前两段滚道不能实现自动输送效果，需要通过第一翻斗机构22和所述第二翻斗机构24的翻斗状态实现逐一带动车轮轮辋100输送滚动，第三段滚道25对其上的车轮轮辋100自动传送，有效提升了车轮轮辋100的输送效率。

在一实施例中，所述第一V形斗体221的一侧凸设的凸挡的挡面为弧型面，以在所述第一V形斗体221处于极限反转状态时，有效限挡于下一车轮轮辋100的前方。

在一实施例中，所述第一V形斗体221的一侧凸设的凸挡的挡面为圆弧面，自所述第一V形斗体221自原位状态翻转至极限翻转状态时，圆弧面均滑动接触于下一车轮轮辋100，并限制其向前滚动。

在一实施例中，所述第二翻斗还包括延伸板，所述延伸板自所述第二V形斗体241的第二边沿向后段方向延伸。

在一实施例中，当第一气缸222的第一活塞杆2221未伸出时，即处于极限缩回状态时，所述第一翻斗的一侧边沿与前段的滚道对接，一车轮轮辋100沿着倾斜向下的第一段滚道21在重力作用下下向前移动至第一翻斗的第一V形斗体221斗内，如图3所示，驱动第一气缸222的第一活塞杆2221伸出，第一V形斗体221沿着其与第一气缸222的第一活塞杆2221的铰接点处转动至极限位置处，第一V形斗体221的另一侧挡限于架体10上方，具体地，挡限于其与架体10的铰接件或紧固件上，第一V形斗体221翻转与其前段的滚道对接，优选地，第一V形斗体221翻转至极限位置时，其靠近前段滚道的承接面倾斜向下设置，斗内的车轮轮辋100在重力作用下滚动至前段滚道上。

本申请中，所述对接可以是有缝对接还可以是无缝对接，只要车轮轮辋100可以顺利滚动至后段部件上即可。

如图4(a)所示，当所述第二翻斗机构24的翻斗处于原位状态时，即所述第二气缸243的第二活塞杆2431未伸出，或处于极限缩回状态时，其延伸板顶限于限位柱14上并与后段的滚道对接，车轮轮辋100在重力作用下沿着第二段滚道23滑动至该延伸板上，并最终滚动至第二V形斗体241的斗内，如图4(b)所示，第二气缸243的第二活塞杆2431伸出，带动第二V形斗体241以其与支撑柱13的铰接点处转动，带动其上的车轮轮辋100往前段滚动，并延伸板最终推送车轮轮辋100滚动至第三段滚道25上，完成对一车轮轮辋100的自动输送。如此往复，实现对第一段滚道21上的所有的车轮轮辋100的逐个自动输送。

如图5所示，所述第二V形斗体241通过第二连接杆2411与所述第二活塞杆2431连接，连接处底部设有滑轮，所述滑轮在架体10的底部滑动，所述第二V形斗体241的两侧与支撑柱13转动连接，所述支撑柱13固定于架体10内的底板上。

在一实施例中，所述第一气缸222与第一重力传感器通信连接，所述重力传感器安设于所述第一V形斗体221的底部，用于感测第一V形斗体221的承重重量，所述第二气缸243与第二重力传感器通信连接，所述第二重力传感器安设于第二V形斗体241的底部，用于感测第二V形斗体241的承重重量；所述第一重力传感器和所述第二重力传感器均与一控制器通信连接。当所述第一重力传感器感测到第一V形斗体221的承重重量达到车轮轮辋100重量值或预设值时，控制器控制第一气缸222的第一活塞杆2221伸出，直至伸长至第一V形斗体221翻转至极限翻转位置；当所述第二重力传感器感测到第二V形斗体241的承重重量达到车轮轮辋100重量值或预设值时，控制第二气缸243的第二活塞杆2431伸出，直至伸长至第二V形斗体241翻转至极限翻转位置。从而实现本申请提供的卧式液压机扩张车轮轮辋100的自动输送装置的自动输送的平顺性和高效性。

在本申请变换的实施例中，还可以通过多次验证的方式，对于同一种类型的车轮轮辋100产品的自动输送，所述第一气缸222和所述第二气缸243均与控制器驱动连接，当设备启动时开始计时，当达到第一预设时间时，控制第一气缸222伸出，当达到第二预设时间时，控制第一气缸222停止伸出，并且开始复位，当达到第三预设时间时，控制第二气缸243的第二活塞杆2431伸出，当达到第四预设时间时，控制第二气缸243的第二活塞杆2431停止伸出。并且在第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间和第四预设时间叠加预设时间间隔后，各气缸重复执行伸出或缩回操作。

常用地，所述第一段滚道21的两侧分别设置侧挡，起到侧方限位和防护的作用，进一步保障了本申请提供的卧式液压机扩张车轮轮辋100的自动输送装置的设备运行安全性和可靠性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置，其特征在于，包括：

滚道架机构，包括架体以及支撑设于所述架体顶面的多段滚道，多段所述滚道均沿着输送方向设置，并且倾斜向下设置，多个所述滚道均用于置放卧式液压机扩张车轮轮辋；

第一翻斗机构，所述第一翻斗机构包括第一气缸和第一翻斗，所述第一气缸的底部固定于所述架体的下部，所述第一气缸沿着输送方向倾斜向下设置，所述第一翻斗包括第一V形斗体、凸设于所述第一V形斗体一侧的凸挡，所述第一V形斗体的底部转弯处与所述第一气缸的第一活塞杆转动地驱动连接，所述第一V形斗体的另一侧近边沿处连接于所述架体上；

第二翻斗机构，所述第二翻斗机构包括第二气缸和第二翻斗，所述第二气缸底部固定于所述架体的下部，所述第二气缸沿着输送方向倾斜设置，所述第二气缸的倾斜角度大于所述第一气缸的倾斜角度，所述第二翻斗包括第二V形斗体，所述第二V形斗体的中部铰接于一支撑柱上并于所述第二气缸的第二活塞杆驱动连接，所述支撑柱固定于所述架体的底面上；

所述第一翻斗机构和所述第二翻斗机构沿着输送方向间隔设置。

2.如权利要求1所述的卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置，其特征在于，多个所述滚道为滚道板或为传送带，所述滚道板沿着输送方向倾斜向下设置。

3.如权利要求1所述的卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置，其特征在于，所述凸挡为挡面为弧面。

4.如权利要求1所述的卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置，其特征在于，当所述第一气缸的第一活塞杆处于缩回极限位置时，所述第一V形斗体的第一边沿与一侧的滚道对接；

当所述第一气缸的第一活塞杆处于伸出极限位置时，所述第一V形斗体的第二边沿与另一侧的滚道对接。

5.如权利要求1所述的卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置，其特征在于，还包括限位柱，所述限位柱固定于所述架体内，所述第二翻斗还包括延伸板，所述延伸板自所述第二V形斗体的另一侧的边沿向外延伸。

6.如权利要求5所述的卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置，其特征在于，当所述第二翻斗处于极限缩回状态时，所述延伸板限位于所述限位柱顶面，并与第二翻斗前段的滚道对接；

当所述第二气缸的第二活塞杆处于极限缩回状态时，所述延伸板作用其上的车轮轮辋于所述第二翻斗后段的滚道上。

7.如权利要求1所述的卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置，其特征在于，所述第一翻斗机构的前段滚道两侧设有侧挡。

8.如权利要求1所述的卧式液压机扩张车轮轮辋的自动输送装置，其特征在于，多个所述滚道至少包括第一段滚道、第二段滚道和第三段滚道，所述第一段滚道、所述第一翻斗机构、所述第二段滚道、所述第二翻斗机构和所述第三段滚道沿着输送方向依次设置。