CN117696539A - 一种显影后板面自动清洁系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显影后板面自动清洁系统及方法，显影后板面自动清洁系统包括输送线和等离子装置。输送线对接显影设备的下料处，输送线上设有移动平台和第一机械手，移动平台能够沿输送线的长度方向移动，第一机械手用于将显影后的PCB板取放到移动平台上。等离子装置对接输送线的输出端，等离子装置设有第二机械手，第二机械手用于在移动平台运动到预设位置时、将PCB板取放到等离子装置中。应用上述实施例的发明，将显影设备的下料处与等离子装置通过输送线连接，采用自动传输的方式，极大提高了传输效率，显影设备和等离子装置连线作业，减少了手工作业的搬运，降低缺陷不良率，提高了产能，降低了人力成本。

Description

一种显影后板面自动清洁系统及方法

技术领域

本发明涉及一种清洁设备，特别涉及一种显影后板面自动清洁系统及方法。

背景技术

MSAP是细线路成型工艺流程的简称，其工艺流程包括压合增层、镭射钻孔和线路曝光等步骤，因为其线宽线距能达到50um以下，所以被很多高精度电路板采用。MSAP流程产品完成曝光、显影后，传统工艺是直接送去电镀镀铜。但是MSAP流程产品线路等级高，需要的环境洁净度高，否则会导致线路间残留异物，造成电镀后线路缺口、短路，因此，一般需要对显影后的PCB板进行等离子清洁，提高板面洁净度、减少线路缺陷不良率。

但是，现有技术中一般采用人工手动将待清洁的PCB板放入等离子清洁位置进行清洁，然后人工取走PCB板，可想而知，手工作业搬运PCB板有许多弊端，比如产能低、人力成本高、劳动强度大等。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种显影后板面自动清洁系统，极大程度缩短单个PCB板从显影到清洁的转运时间，提高PCB板等离子清洁效率，降低成本，提高产能。

本发明还提出一种显影后板面自动清洁方法。

根据本发明实施例的一种显影后板面自动清洁系统，包括输送线和等离子装置。所述输送线对接显影设备的下料处，所述输送线上设有移动平台和第一机械手，所述移动平台能够沿所述输送线的长度方向移动，所述第一机械手用于将显影后的PCB板取放到所述移动平台上。所述等离子装置对接所述输送线的输出端，所述等离子装置设有第二机械手，所述第二机械手用于在所述移动平台运动到预设位置时、将PCB板取放到所述等离子装置中。

根据本发明实施例的一种显影后板面自动清洁系统，至少具有如下有益效果：

应用上述实施例的发明，将显影设备的下料处与等离子装置通过输送线连接，采用自动传输的方式，极大程度缩短单个PCB板从显影到清洁的转运时间，极大提高了传输效率，并且，显影设备和等离子装置连线作业，能够减少手工作业的搬运，降低缺陷不良率，提高了产能，降低了人力成本。

根据本发明的一些实施例，所述等离子装置中设有等离子机，所述等离子机中设有放置架，所述放置架用于承托来自所述第二机械手的PCB板，所述放置架滑动设置在所述等离子机中，所述放置架滑动过程中能够将PCB板推入/推出所述等离子机。

根据本发明的一些实施例，所述输送线延伸至所述等离子装置中，所述等离子机位于所述输送线的长度方向的一侧，所述放置架的滑动方向与所述输送线的长度方向垂直。

根据本发明的一些实施例，所述等离子装置内且于所述输送线上设有伸缩夹爪，所述伸缩夹爪的伸缩方向与所述放置架的移动方向平行，所述伸缩夹爪的夹持端用于夹持所述放置架、并在伸缩过程中能够将所述放置架推入/拉出所述等离子机。

根据本发明的一些实施例，所述放置架上设有第一夹持机构和第一金属感应器，所述第一夹持机构用于在所述第一金属感应器感应到PCB板夹紧PCB板。

根据本发明的一些实施例，所述等离子装置还包括托盘放置区和出料区，所述托盘放置区和所述出料区位于所述输送线的长度方向的另一侧，所述第二机械手还用于将所述托盘放置区的托盘搬运到所述出料区、并将所述等离子机清洁后的PCB板放置到所述出料区的托盘上。

根据本发明的一些实施例，所述等离子装置中设有两个所述等离子机；两个所述等离子机沿所述输送线的长度方向布置，所述伸缩夹爪滑动设置在所述输送线上。

根据本发明的一些实施例，所述移动平台上设有第二夹持机构和第二金属感应器，所述第二夹持机构用于在所述第二金属感应器感应到PCB板时夹紧PCB板。

根据本发明的一些实施例，所述输送线和所述等离子装置的周侧均设有亚克力板。

根据发明实施例的一种显影后板面自动清洁方法，应用于上述实施例所述的显影后板面自动清洁系统，所述显影后板面自动清洁方法包括以下步骤：

获取所述显影设备的下料信息，所述第一机械手将从所述显影设备下料的PCB板取出并放置到所述移动平台上；所述移动平台沿着所述输送线移动到所述预设位置时，所述第二机械手抓取所述移动平台上的PCB板，与此同时，所述移动平台退回到初始位置；然后所述第二机械手将PCB板放到所述放置架上，所述放置架携带PCB板进入所述等离子机中进行清洁，与此同时，所述第二机械手从所述托盘放置区抓取托盘放至所述出料区；最后将清洁完毕的PCB板取放到所述出料区的托盘上。

根据本发明实施例的一种显影后板面自动清洁方法，至少具有如下有益效果：

显影设备的下料处与等离子装置通过输送线连接，采用自动传输的方式，极大提高了传输效率，显影设备和等离子装置连线作业，减少了手工作业的搬运，降低缺陷不良率，提高了产能，降低了人力成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的显影后板面自动清洁系统的结构示意图；

图2为本发明一种实施例的显影后板面自动清洁方法的流程图；

附图标号：

100、输送线；101、移动平台；102、第一机械手；200、等离子装置；201、第二机械手；202、等离子机；203、放置架；204、伸缩夹爪；205、放置区；206、出料区；207、托盘；300、显影设备。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1所示，本发明一种实施例的显影后板面自动清洁系统，显影后板面自动清洁系统包括输送线100和等离子装置200。输送线100对接显影设备300的下料处，输送线100上设有移动平台101和第一机械手102，移动平台101能够沿输送线100的长度方向移动，第一机械手102用于将显影后的PCB板取放到移动平台101上。等离子装置200对接输送线100的输出端，等离子装置200设有第二机械手201，第二机械手201用于在移动平台101运动到预设位置时、将PCB板取放到等离子装置200中。

应用上述实施例的发明，将显影设备300的下料处与等离子装置200通过输送线100连接，采用自动传输的方式，极大程度缩短单个PCB板从显影到清洁的转运时间，极大提高了传输效率，并且，显影设备300和等离子装置200连线作业，减少了手工作业的搬运，降低缺陷不良率，提高了产能，降低了人力成本。

参照图1所示，在本发明的一些实施例中，等离子装置200中设有等离子机202，等离子机202中设有放置架203，放置架203用于承托来自第二机械手201的PCB板，放置架203滑动设置在等离子机202中，放置架203滑动过程中能够将PCB板推入/推出等离子机202。

参照图1所示，在本发明的一些实施例中，输送线100延伸至等离子装置200中，等离子机202位于输送线100的长度方向的一侧，放置架203的滑动方向与输送线100的长度方向垂直。本实施例能够在一定程度上提升结构的整体性，具体而言，由于输送线100延伸至等离子装置200中，则第二机械手201可以设置在等离子装置200内部，直接从位于等离子装置200中的输送线100上卸载PCB板，然后放入放置架203上，PCB板随着放置架203进入等离子机202内。

参照图1所示，在本发明的一些实施例中，等离子装置200内且于输送线100上设有伸缩夹爪204，伸缩夹爪204的伸缩方向与放置架203的移动方向平行，伸缩夹爪204的夹持端用于夹持放置架203、并在伸缩过程中能够将放置架203推入/拉出等离子机202。伸缩夹爪204给放置架203的运动提供驱动力，可以理解的是，伸缩夹爪204夹持放置架203，然后将放置架203推入等离子机202中后松开对放置架203的夹持，并退回到初始位置；在清洁完成后，伸缩夹爪204再次伸出并夹持放置架203，将清洁好的PCB板一起从等离子机202中拉出，再接着进行出料处理。具体而言，伸缩夹爪204的伸缩可以通过气缸、液压缸、油缸等执行机构实现。

在本发明的一些实施例中，放置架203上设有第一夹持机构和第一金属感应器，第一夹持机构用于在第一金属感应器感应到PCB板夹紧PCB板。可以理解的是，本实施例中设置有控制模块，控制模块与第一夹持机构和第一金属感应器电性连接，当第一金属感应器感应到PCB板时，控制模块控制第一夹持机构动作实现对PCB板的夹紧。

参照图1所示，在本发明的一些实施例中，等离子装置200还包括托盘207放置区205和出料区206，托盘207放置区205和出料区206位于输送线100的长度方向的另一侧，第二机械手201还用于将托盘207放置区205的托盘207搬运到出料区206、并将等离子机202清洁后的PCB板放置到出料区206的托盘207上。托盘207放置区205用于存放空的托盘207，清洁PCB板的同时，第二机械手201从托盘207放置区205取出一个空托盘207放置到出料区206；进行下一块PCB板的同时，第二机械手201再从托盘207放置区205取出一个空托盘207并堆叠到上一个载有PCB板的托盘207上，如此循环动作。可以理解的是，托盘207上设有托槽，托槽的深度等于或大于PCB板的厚度，故而堆叠托盘207时不会对PCB板造成划伤。

参照图1所示，在本发明的一些实施例中，等离子装置200中设有两个等离子机202；两个等离子机202沿输送线100的长度方向布置，伸缩夹爪204滑动设置在输送线100上。可以理解的是，伸缩夹爪204在滑动过程中可以在两个等离子机202的位置之间切换，第一个等离子机202进行清洁时，输送线100可以同步运输下一块PCB板，然后通过伸缩夹爪204输送第二块PCB板到第二个等离子机202，再将放置架203送入第二个等离子机202中进行清洁；第二个等离子机202进行清洁时，伸缩夹爪204移动至第一个等离子机202的对应位置，然后将第一个等离子机202中的放置架203和PCB板一同拉出，再进行出料。

在本发明的一些实施例中，移动平台101上设有第二夹持机构和第二金属感应器，第二夹持机构用于在第二金属感应器感应到PCB板时夹紧PCB板。同样地，控制模块与第二夹持机构和第二金属感应器电性连接，当第二金属感应器感应到PCB板时，控制模块控制第二持机构动作实现对PCB板的夹紧。

具体而言，移动平台101为方形结构，移动平台101的四角处均设有第二夹持机构。

在本发明的一些实施例中，输送线100和等离子装置200的周侧均设有亚克力板。亚克力板用亚克力板将输送线100与等离子装置200密封起来，减少空气中异物掉落，提高PCB板的板面洁净度。

参照图1和图2所示，本发明实施例提出一种显影后板面自动清洁方法，应用于上述实施例的显影后板面自动清洁系统，显影后板面自动清洁方法包括以下步骤：

获取显影设备300的下料信息，第一机械手102将从显影设备300下料的PCB板取出并放置到移动平台101上；移动平台101沿着输送线100移动到预设位置时，第二机械手201抓取移动平台101上的PCB板，与此同时，移动平台101退回到初始位置；然后第二机械手201将PCB板放到放置架203上，放置架203携带PCB板进入等离子机202中进行清洁，与此同时，第二机械手201从托盘207放置区205抓取托盘207放至出料区206；最后将清洁完毕的PCB板取放到出料区206的托盘207上。显影设备300的下料处与等离子装置200通过输送线100连接，采用自动传输的方式，极大提高了传输效率，显影设备300和等离子装置200连线作业，减少了手工作业的搬运，降低缺陷不良率，提高了产能，降低了人力成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种显影后板面自动清洁系统，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线对接显影设备的下料处，所述输送线上设有移动平台和第一机械手，所述移动平台能够沿所述输送线的长度方向移动，所述第一机械手用于将显影后的PCB板取放到所述移动平台上；以及

等离子装置，所述等离子装置对接所述输送线的输出端，所述等离子装置设有第二机械手，所述第二机械手用于在所述移动平台运动到预设位置时、将PCB板取放到所述等离子装置中。

2.根据权利要求1所述的显影后板面自动清洁系统，其特征在于：所述等离子装置中设有等离子机，所述等离子机中设有放置架，所述放置架用于承托来自所述第二机械手的PCB板，所述放置架滑动设置在所述等离子机中，所述放置架滑动过程中能够将PCB板推入/推出所述等离子机。

3.根据权利要求2所述的显影后板面自动清洁系统，其特征在于：所述输送线延伸至所述等离子装置中，所述等离子机位于所述输送线的长度方向的一侧，所述放置架的滑动方向与所述输送线的长度方向垂直。

4.根据权利要求3所述的显影后板面自动清洁系统，其特征在于：所述等离子装置内且于所述输送线上设有伸缩夹爪，所述伸缩夹爪的伸缩方向与所述放置架的移动方向平行，所述伸缩夹爪的夹持端用于夹持所述放置架、并在伸缩过程中能够将所述放置架推入/拉出所述等离子机。

5.根据权利要求3所述的显影后板面自动清洁系统，其特征在于：所述放置架上设有第一夹持机构和第一金属感应器，所述第一夹持机构用于在所述第一金属感应器感应到PCB板夹紧PCB板。

6.根据权利要求3所述的显影后板面自动清洁系统，其特征在于：所述等离子装置还包括托盘放置区和出料区，所述托盘放置区和所述出料区位于所述输送线的长度方向的另一侧，所述第二机械手还用于将所述托盘放置区的托盘搬运到所述出料区、并将所述等离子机清洁后的PCB板放置到所述出料区的托盘上。

7.根据权利要求4所述的显影后板面自动清洁系统，其特征在于：所述等离子装置中设有两个所述等离子机；两个所述等离子机沿所述输送线的长度方向布置，所述伸缩夹爪滑动设置在所述输送线上。

8.根据权利要求1所述的显影后板面自动清洁系统，其特征在于：所述移动平台上设有第二夹持机构和第二金属感应器，所述第二夹持机构用于在所述第二金属感应器感应到PCB板时夹紧PCB板。

9.根据权利要求1所述的显影后板面自动清洁系统，其特征在于：所述输送线和所述等离子装置的周侧均设有亚克力板。

10.一种显影后板面自动清洁方法，其特征在于，应用于权利要求6中所述的显影后板面自动清洁系统，所述显影后板面自动清洁方法包括以下步骤：

获取所述显影设备的下料信息，所述第一机械手将从所述显影设备下料的PCB板取出并放置到所述移动平台上；所述移动平台沿着所述输送线移动到所述预设位置时，所述第二机械手抓取所述移动平台上的PCB板，与此同时，所述移动平台退回到初始位置；然后所述第二机械手将PCB板放到所述放置架上，所述放置架携带PCB板进入所述等离子机中进行清洁，与此同时，所述第二机械手从所述托盘放置区抓取托盘放至所述出料区；最后将清洁完毕的PCB板取放到所述出料区的托盘上。