CN117693306A - 用于制备冲泡饮料的自动机器以及用于清洁这种自动机器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制备冲泡饮料的自动机器，其含有壳体(1)和插入或可插入壳体(1)中的冲泡容器(3)。所述冲泡容器(3)具有下部内表面(31)和侧向内表面(32)，它们联合限定了用于接收冲泡材料和水的内部空间(33)和出口开口(34)。为了从冲泡容器(3)中排出冲泡饮料，出口导管(26)连接或可连接到出口开口(34)。使用出口阀(26)，可以打开或关闭所述冲泡饮料通过所述出口导管(26)的排放。所述自动机器还具有用于允许流体进入所述冲泡容器(3)的入口装置(4)，所述入口装置被设计成使得所述流体均匀地流过所述侧向内表面(32)进入所述冲泡容器(3)的内部空间(33)。本放还涉及一种用于自动清洗用于制备冲泡饮料的冲泡容器的方法。

Description

用于制备冲泡饮料的自动机器以及用于清洁这种自动机器的 方法

技术领域

本发明涉及一种用于制备冲泡饮料的自动机器。该机器用于制备冲泡饮料，例如尤其是茶。此外，公开了一种用于自动清洁冲泡容器的方法，该冲泡容器用于制备冲泡饮料。

背景技术

通常，为了制备一杯茶，将一袋茶或茶粉放在过滤容器中的热水中，或者将热水倒在上面，经过一定的冲泡时间后，茶就可以作为饮料饮用了。这种制备通常消耗不必要的电能，因为加热的水通常多于一杯茶实际所需的量，并且茶的制备通常涉及费力的操作：首先，必须将水倒入加热水的容器中，然后必须将加热的水加入到茶中，茶通常在茶袋中，茶袋又在沸腾容器中，然后，在茶制备好之后，必须将茶袋从沸腾容器中取出。只有这样，茶才能作为饮料享用。

还有自动泡茶机。它们将容器中的水加热到沸点，然后使产生的蒸汽通过冲泡容器，在冲泡容器中，茶被装在可渗透的胶囊中。这种类型的茶制备不同于传统的制备方法，因为茶几乎没有时间冲泡，茶作为饮料直接倒入饮用容器中。这种自动制备不符合“经典茶制备方法”，因为给茶的冲泡或浸泡时间很少。因此，不得不接受口感上的损失。由于加热和后续必要的水分蒸发，这种变型也消耗了不必要的电能。相比之下，在经典的茶制备方法中，通常不将水一直加热到沸点，因为已经证明这不仅在能量消耗方面，而且在香气的形成方面都是明显有利的。

例如，EP 1 808 110 A1公开了一种茶机，其中，热水被引入到上部容器中与茶或咖啡接触。茶或咖啡装在一个过滤器中，该过滤器从上方插入所述上部容器中。一段时间后，以这种方式制备的浸泡液通过出口管线进入下部容器中保温。

还公开了用于制备冲泡饮料的其他通用机器，例如，在文献WO 99/34716A1，US 6,964，222 B1、US 7,717,026 B1、US2007/017380 A1、US2015/182063A1、US 9,820,607 B2。美国专利文献US 7,717，026 B1中，示出了一种用于热饮料的冲泡装置，其具有可旋转的分配元件，用于将水分配到位于过滤容器中的饮料的表面上。

文献US2007/017380A1示出了一种歧管，该歧管在多个点将热水引入到放置在过滤器中的咖啡粉的表面上，以实现高品质咖啡饮料的最佳萃取。文献US2015/182063示出了一种可替代地用于茶或咖啡的冲泡装置。通过使用具有咖啡过滤器的咖啡接收容器和另外的具有茶过滤器的茶接收容器，考虑了这两种类型的热饮料的不同冲泡过程。特别地，为茶的制备提供了额外的阀，该阀根据茶的期望冲泡时间关闭出口开口。热水可以通过多个入口开口供应给位于咖啡接收容器中的咖啡粉或者替代地供应给位于茶接收容器中的茶袋或茶叶。在文献US 9,820,607 B2中还公开了一种管状液体分配器，用于将热水分配到用于提取热饮料的颗粒冲泡材料中。为了将热水更好地分配到冲泡材料上，管状液体分配器包括相对于垂直方向成一定角度布置的多个开口。

文献WO 2016/041835 A1源自与前述文献相同的发明人，其中公开了另一种用于制备冲泡饮料的通用自动机器。

在自动机器用于制备冲泡饮料的情况下，泡制茶或草药并制备相应饮料的冲泡容器必须定期清洁。由于这很麻烦并且经常被遗忘，随着时间的推移，顽固的沉积物经常在冲泡容器的内表面上形成。这种沉积物只能用手费力地清除。它们还扭曲了制备的饮料的味道，当使用不同类型的茶或草药时，这是特别不令人满意的。

发明内容

本发明的目的是提供一种易于使用的用于制备冲泡饮料的自动机器，其中减少了上述清洁问题。特别地，本发明的一个目的是能够在制备冲泡饮料之前、期间或之后清洁冲泡容器，而无需为了清洁目的移除冲泡容器，也无需使用清洁剂。因此，当冲泡材料仍在承载筛中时，冲泡容器的清洁已经开始。为了解决这个任务，如权利要求1所述，提出了一种用于制备冲泡饮料的自动机器。此外，在权利要求16中公开了一种自动清洁用于制备冲泡饮料的冲泡容器的方法。从属权利要求中指出了本发明的有利实施例。

因此，本发明提供了一种用于制备冲泡饮料的自动机器，包括壳体；插入或可插入所述壳体中的冲泡容器，其具有下部内表面和侧向内表面，下部内表面和侧向内表面一起限定了用于接收冲泡材料和水的内部空间以及出口开口；连接或可连接到所述出口开口的出口导管，其用于从所述冲泡容器中排出冲泡饮料；以及出口阀，用于阻止和打开所述冲泡饮料通过所述出口导管的排放。

该自动机器还具有用于允许液体(例如特别是水)进入所述冲泡容器的入口装置，该入口装置被配置为使得所述液体在侧向内表面上均匀地流入所述冲泡容器的所述内部空间。通过允许液体均匀地流过冲泡容器的侧向内表面，入口装置以非常简单但有效的方式从冲泡容器的内表面去除先前使用过的冲泡材料的残留物和沉积物。例如，在专门为此目的提供的清洁过程中，在制备冲泡饮料之后，液体可以立即通过入口装置被引入冲泡容器。特别地，可以规定，在每种情况下，在自动机器关闭之前执行这种清洁过程。该液体可以是例如清洁液或饮用水。替代地或附加地，用于制备饮料的水可以通过入口装置并经由冲泡容器的侧向内表面引入冲泡容器。通过这种方式，在饮料制备过程中，自清洁就已然开展，并且水和能量消耗可以最小化。

液体在冲泡容器的侧向内表面上均匀流入意味着当液体被引入冲泡容器时，液体覆盖了冲泡容器的侧向内表面的大部分，该部分在饮料制备过程中与冲泡材料和/或冲泡饮料接触。优选地，在该过程中形成循环液膜，从而以循环的方式清除侧向内表面上的污垢、沉积物等。有利地，该液膜覆盖了侧向内表面的绝大部分，甚至更有利地覆盖了整个侧向内表面。特别地，入口装置包括至少一个与侧向内表面对齐的入口开口，使得在操作状态下，从入口开口流到侧向内表面的液体能够在流入冲泡容器的内部空间之前润湿侧向内表面。

根据一个实施例，所述入口装置包括单个入口开口。根据一个实施例，所述入口装置包括多个可依次被激活的入口开口。

根据一个实施例，所述侧向内表面具有60％至100％(包括100％)的液体润湿度。优选地，所述侧向内表面具有70％至100％(包括100％)范围内的液体润湿度。

特别地，侧向内表面以使所有的侧向内表面可以同时被液体覆盖的方式被润湿。即，侧向内表面同时被液体润湿。例如，如果侧向内表面被配置为汽缸罩，则整个汽缸罩同时被润湿。这样，可以特别快速地和彻底地清洁侧面内表面。此外，下部内表面可以同时被液体覆盖。

根据一个实施例，壳体包括多个入口装置。

优选地，入口装置还被配置成使得液体也均匀地流过下部内表面进入冲泡容器的内部。有利的是，形成了覆盖冲泡容器下部内表面的主要部分，甚至更优选整个下部内表面的液体膜。

冲泡容器的下部内表面优选地但不是必须地具有圆形或椭圆形的外轮廓。侧向内表面优选但也不是必须具有圆柱形或椭圆圆柱形的形状。在后一种情况下，侧向内表面在横截面视图中具有椭圆形的形状。利用这种形状的冲泡容器，沉积在内表面上的污垢更少。它们也更容易清洁。

出口开口优选地沿着重力方向设置在冲泡容器的最低点或多个最低点之一处。因此，完成的冲泡饮料可以容易地流出冲泡容器。优选地，冲泡容器在底部没有其它开口，使得当冲泡容器按照预期插入壳体中时，冲泡饮料可以仅经由出口开口流出。

冲泡容器优选地具有形成出口开口的连接件。连接件有利地从冲泡容器向下突出，并优选用于将出口导管连接到其上。出口导管尤其可以由柔性软管形成。替代地，连接件本身可以形成出口管线，或者出口管线可以直接在出口开口附近也以柔性软管的形式牢固地附接到冲泡容器。

出口阀被配置成在冲泡饮料的制备过程中将水保留在冲泡容器的内部，或者在制备完成后将水从冲泡容器中排出。因此，出口阀可用于关闭或打开出口导管。

待泡制的材料特别是可以为茶或草药。例如，在茶的情况下，它可以以茶粉或茶包的形式引入冲泡容器中，然后用水泡制。根据茶的类型，水优选具有相应的适应温度。例如，当制备冰茶时，水也可以冷却。然而，自动机器的使用在原则上不限于茶和草药。例如，任何水果，或者更一般地，植物和植物部位都可以进行冲泡。例如，可以将生姜片、薄荷叶、柠檬或橙子片以及它们的任意组合放入冲泡容器中，并用热水或冷水浸泡。该机器也可用于制备糖浆饮料。在这种情况下，糖浆浓缩物将形成冲泡材料。也可以想到使用咖啡作为冲泡材料。

为了制备，将例如粉末或袋装等任何形式的冲泡材料放置在冲泡容器中。然后启动由用户设置或自动选择的制备程序。根据本实施例，用户可以直接地在自动机器上或者通过他的智能手机远程地选择和/或配置制备程序。在制备过程中，优选地将预先调节的水引入冲泡容器中，并相应地用其泡制冲泡材料。

替代地，水也可以在冲泡容器中进行调节。例如，通过选择制备程序，确定所需的水量、水的浸泡温度以及制备时间或浸泡时间。在自动机器已经完成选定的制备程序之后，优选地，将制备好的冲泡饮料完全自动地排放到合适的饮用容器中。有利地，一旦用户将冲泡饮料放入自动机器并启动程序，用户就不必担心冲泡饮料的制备或供应。制备后，冲泡好的饮料就可以在杯中饮用了。自动机器可以被配置成用听觉和/或视觉信号通知制备结束。

特别地，所说明的自动机器具有消耗最少量电能的优点，并且可以节省处理工作。因此，制备工作对于用户来说是方便的，并且在时间方面也是优化的。同时，自动机器仍可以输送高品质的泡制饮料，特别是茶饮料，如同以传统方式浸泡或(在茶饮料的情况下)沏泡的一样。在一个特别优选的实施例中，自动机器可以从任何位置远程控制。

优选地，自动机器包括用于冲泡材料的载体，所述载体被配置为定位在所述冲泡容器的内部，并用于在泡制期间承载冲泡材料。特别地，载体优选地被配置为使得在浸泡期间，所述冲泡材料和所述载体本身都被设置在距所述冲泡容器的下部内表面和侧向内表面一定距离处。即，载体被配置为优选地在预期使用期间定位在冲泡容器的内部空间中，定位方式为，使得承载在其中的冲泡材料和载体本身都被设置在距冲泡容器的下部内表面和侧向内表面一定距离处。冲泡容器的这种构造具有显著的优点，例如，在清洁或排放冲泡饮料的过程中，冲泡材料的任何残留物和其他颗粒可以沿着冲泡容器的内表面无任何阻碍地流走。此外，在排出液体中没有或很少形成湍流，这也有助于更好地从冲泡容器中去除残留物。液体在内表面上均匀地流入冲泡容器的内部空间，以及载体和承载在其中的冲泡材料距冲泡容器的内表面之间的间隔，这两者的结合使得清洁工作大大减少。

载体可以是例如附接到一垂直承载杆的下端侧的小板。在这种情况下，例如，茶袋可以放置在板上，并借助于承载杆下降到冲泡容器中。然而，在一个特别优选的实施例中，载体是一个截留筛，其具有一个底部和一个从底部向上延伸的圆周侧壁。底部和/或侧壁优选具有孔或穿孔，以允许水在冲泡过程中通过。优选地，底部和/或侧壁是设置有孔或穿孔的薄片，这些孔或穿孔有利地借助于激光产生并且优选地各自具有至多2mm的直径，更优选地至多1mm。当根据需要使用时，截留筛可以优选地专门定位在冲泡容器的内部，使得截留筛的底部和侧壁设置在距冲泡容器的下部内表面和侧向内表面一定距离处。

截留筛可以由金属或塑料构成，特别是硅酮(silicone)。然而，它也可以由例如纸构成。

优选地，一个或多个承载臂连接到载体上，用于将载体保持在冲泡容器中。例如，承载臂可以被配置为搁置在冲泡容器的上侧，特别是上边缘上。

为了确保载体与冲泡容器的侧向内表面和/或下部内表面的间隔，一个或多个间隔件优选地附接到载体。特别地，间隔件可以附接到前述承载臂或由前述承载臂形成。

冲泡容器优选地具有连接件，该连接件形成出口开口并用于连接出口导管。

为了允许不时地彻底清洁冲泡容器，或者甚至在必要时更换冲泡容器，冲泡容器优选地易于从壳体移除。因此，有利的是，不需要工具。

为了进一步简化操作和/或改善饮料制备和/或防止不正确的操作，自动机器优选地具有一个或多个传感器，这些传感器连接到用于控制制备程序的控制单元。

例如，机器可以具有冲泡容器传感器，用于检测冲泡容器是否正确地插入壳体中。然后，控制单元可以被配置成，例如，如果冲泡容器传感器检测到冲泡容器没有被正确插入壳体中，则发出听觉或视觉信号和/或停止或阻止饮料制备。冲泡容器传感器优选为机械或机电传感器。

为了防止热量散失和灰尘颗粒进入，自动机器优选地具有用于封闭冲泡容器的盖。当载体插入冲泡容器中时，用盖封闭冲泡容器有利地也是可以的。优选地，提供盖传感器用于检测盖是处于打开状态还是关闭状态。控制单元可以被配置为如果盖传感器检测到盖打开，则发出声音或视觉信号和/或停止或阻止饮料制备。

入口装置优选作为一个整体制成一体件，并且有利地由塑料材料通过注塑成型制成。然而，入口装置也可以具有多个部件，这些部件可以由塑料材料通过注塑成型制成。

在一个特别优选的实施例中，入口装置具有多个入口开口，用于允许液体进入冲泡容器。这些入口开口优选地沿着冲泡容器的侧向内表面布置，并且特别优选地彼此间隔均匀的距离。然后，液体可以从入口开口沿周向从侧向内表面上流入冲泡容器。为此，入口装置可以具有用于将液体分配到入口开口的圆周环形空间。在这种情况下，入口开口分别通向环形空间。

优选地，每个入口开口都以短管段为边界，该短管段限定了液体流入冲泡容器的方向。短管段可以形成喷嘴，用于例如在液体进入冲泡容器时雾化液体。

如果入口装置被配置成使得液体在冲泡容器的侧向内表面上螺旋地进入，则产生具有更少液体消耗的特别有效的清洁效果。为此，特别是围绕入口开口的各管段可以相应地对齐。

为了能够容易地从壳体移除冲泡容器，入口装置可以有利地相对于冲泡容器的上侧打开和关闭。

优选地，提供入口装置传感器来检测入口装置相对于冲泡容器的位置。控制单元可以被配置成如果入口装置传感器检测到入口装置没有被正确地定位在冲泡容器上，则发出声音或视觉信号和/或停止或阻止饮料制备。

入口装置可以同时形成用于封闭冲泡容器的盖。

冲泡容器优选由玻璃、陶瓷(特别是瓷器)或涂层材料构成，并且特别优选制造成一体件。因此可以进一步减少清洁工作。优选地，冲泡容器在顶部敞开。

自动机器还可以具有饮料接收器传感器，用于检测饮料接收器是否设置在自动机器中或自动机器上以使得泡制的饮料可以通过出口导管排放到饮料接收器中。如果饮料接收器传感器检测到不存在饮料接收器或者饮料接收器没有被正确定位，则控制单元可以被具体配置为发出听觉或视觉信号和/或停止或阻止所制备的饮料的排放。

可以提供一个或多个重量传感器来对冲泡材料进行称重。然后，控制单元可以特别地被配置为自动地使制备程序适应冲泡材料的量。优选地，重量传感器(一个或多个)被配置为当载体被插入到冲泡容器中时，测量包括容纳在其中的冲泡材料在内的载体的重量。

为了增强从冲泡材料中提取风味物质和/或在泡制过程中改善冲泡材料与水的混合，自动机器可以另外具有用于机械处理冲泡容器中的冲泡材料的处理装置。特别地，处理装置可以为柱塞，该柱塞可以压靠在截留筛的底部以挤压出冲泡材料。处理装置可以由用户手动操作，或者通过马达自动操作。

为了调节水和/或冲泡饮料的温度，自动机器优选具有加热装置和/或冷却装置，特别是低温恒温器。加热和/或冷却装置可以设置在水箱附近或者供应管道或出口管道内。还可以想到的是，加热和/或冷却装置用于加热或冷却冲泡容器或饮料接收器。优选地，提供一个或多个温度传感器来控制水的温度，尤其是在加热和/或冷却装置的区域中。如果加热和/或冷却装置具有在水进入加热和/或冷却装置时测量水温的输入温度传感器和在水离开加热和/或冷却装置时测量水温的输出温度传感器，则可以实现特别好的水温的控制和调节。自动机器还优选地具有泵，用于将水和/或液体输送到冲泡容器，特别是输送到入口装置。

自动机器可以具有额外制备单元，该单元可以向冲泡饮料中添加额外的介质，例如牛奶或浓缩糖浆。额外制备尤其可以具有用于容纳额外介质的额外罐。可以提供加热和/或冷却装置来调节额外介质。此外，额外制备可以包括压缩空气泵、压缩空气连接件和/或流体泵，以输送额外介质。

本发明还涉及一种用于自动清洗用于制备冲泡饮料的冲泡容器的方法，其中冲泡容器具有下部内表面和侧向内表面，下部内表面和侧向内表面一起限定了用于容纳冲泡材料和水的内部空间，该方法具体是通过如上所述的自动机器来执行，并且至少包括以下步骤：将液体，例如特别是水，引入冲泡容器中，引入方式为使得液体均匀地并且优选螺旋地在侧向内表面上流入冲泡容器的内部空间。有利的是，流入的液体是温度优选至少为40℃，甚至更优选至少为60℃，最优选至少为70℃的热水。

附图说明

下面参照附图描述本发明的优选实施例，这些附图仅用于说明的目的，而不应被解释为限制性的。如图所示：

图1是根据本发明的第一变型例的具有插入其中的截留筛和设置在其上的自动机器的入口装置的冲泡容器的示意性的中央剖视图；

图2是根据本发明的第二变型例的具有插入其中的截留筛和设置在其上的自动机器的入口装置的冲泡容器的示意性的中央剖视图；

图3是根据本发明的第三变型例的具有插入其中的截留筛和设置在其上的自动机器的入口装置的冲泡容器的示意性的中央剖视图；

图4是根据本发明的第四变型例的具有插入其中的截留筛和设置在其上的自动机器的入口装置的冲泡容器的示意性的中央剖视图；

图5是根据本发明第一实施例的自动机器的示意性的中央剖视图；

图6是图5的自动机器的截留筛和设置在其上的入口装置的仰视图；

图7是根据本发明第二实施例的自动机器的冲泡容器区域的示意性的中央横截面视图，其中具有打开的盖和入口装置；

图8是根据本发明第三实施例的自动机器的冲泡容器区域的示意性的中央剖视图，其中具有打开的盖和入口装置；

图9是根据本发明第四实施例的自动机器的冲泡容器区域的示意性的中央剖视图；

图10是根据本发明第五实施例的自动机器的冲泡容器区域的示意性的中央剖视图；

图11是根据本发明第六实施例的自动机器的示意性的中央剖视图；

图12是根据本发明第七实施例的自动机器的示意性的中央剖视图；

图13a是根据本发明的自动机器的处于关闭状态下的出口阀的示意性的中央剖视图；

图13b是处于打开状态的图13a的出口阀的视图；

图14是根据本发明的另一自动机器的处于关闭状态的出口阀的示意性的中央剖视图；和

图15是根据本发明的自动机器的冲泡容器区域的示意性的中央剖视图，其中具有用于对冲泡容器中的冲泡材料进行机械加工的处理装置。

具体实施方式

下面描述的图1至15示出了根据本发明的用于制备冲泡饮料的自动机器及其部件的各种实施例。来自不同实施例但具有相同或相似功能的元件各自具有相同的附图标记。不同实施例的特征当然可以尽可能地以任何方式转用到其他实施例，即不同的实施例可以以任何方式彼此组合。

图1示出了冲泡容器3的示意性的剖视图，其具有插入其中的截留筛5和设置在起上方的入口装置4。这里，冲泡容器3具有圆形底部，该底部形成下部内表面31。形成了侧向内表面32的圆柱形侧壁从底部周向地延伸。此外，连接件35沿重力方向从底部中心向下延伸一小段距离。连接件35形成出口开口34。下部内表面31和侧向内表面32一起限定了冲泡容器3的内部空间33。整个冲泡容器3优选构造成单个件，并且有利地由玻璃、陶瓷或涂覆塑料构成。

截留筛5以不接触冲泡容器3的下部内表面31或侧向内表面32的方式插入内部空间33中。截留筛5具有圆形底部51，圆柱形侧壁52从所述圆形底部51沿向上的方向周向地延伸。侧壁52以及有利地底部51具有多个开口和/或穿孔，这些开口和/或穿孔的尺寸设置成使得水能够通过，但是容纳在截留筛中的冲泡材料不能通过。因此，在饮料制备过程中，尤其是在冲泡过程中，截留筛5用作冲泡材料的载体。冲泡材料可以以任何形式容纳在截留筛5中，例如以粉末形式或者叶子形式或包装在袋子中的形式。例如，截留筛5可以保持在入口装置4上或自动机器的另一个元件上。

入口装置4连接到水导管23，并用于将水引入冲泡容器3的内部空间33，以便泡制保持在截留筛5中的冲泡材料，用于制备饮料和/或清洁冲泡容器3。为此目的，入口装置4具有一个或多个入口开口41，入口开口41被配置为使得水从这些入口开口直接地流到冲泡容器3的侧向内表面32上，并在其中均匀地向下流入内部空间33中。以这种方式，来自之前的饮料制备中依然粘附在冲泡容器3内表面的残余物、沉积物和灰尘颗粒被去除。

出口导管26附接到连接件35，连接件35在这里由柔性软管形成。在制备之后，冲泡饮料可以通过出口导管26排放到位于下方的饮料接收器中。

在图2所示的变型中，还设置有盖7，利用该盖7可以盖住冲泡容器3。一个或多个开口71设置在盖7中，以允许蒸汽或冷凝物逸出。替代地或附加地，为此目的，在盖7和冲泡容器3之间也可以有相应的间隙。可以提供此处未示出的额外的筛盖来关闭截留筛5。这里，将冲泡容器3与其连接件35一起插入壳体1中。

图3示出了一种可能的载体，该载体确保在冲泡过程中截留筛5相对于冲泡容器3的内表面31、32间隔开布置。为此目的，承载臂53附接到截留筛5，每个承载臂53径向向外延伸并搁置在冲泡容器3的上边缘上。承载臂53被配置为使得从入口装置4流入冲泡容器3中的水不受阻碍。

每个承载臂53在侧向内表面32的区域中具有竖直段，该竖直段形成间隔件54。

当截留筛5按预期插入冲泡容器3中时，这确保了它不与内表面31和32接触。因此，当水通过入口装置4引入时，在截留筛5和冲泡容器3之间不会形成有任何颗粒粘附的接触点。

图4示出了一种变型例，其中承载臂53附接到底部51，而不是如图3所示附接到截留筛5的上边缘。此外，在这里，冲泡容器3被壳体1的壁周向包围。

图5示意性地示出了根据本发明的用于制备冲泡饮料的自动机器的中央剖视图。自动机器具有壳体1，其横截面视图通常为C形。C形结构的下部水平延伸腿形成存储表面11，该存储表面11用于储存出口导管26下方的饮料接收器T。饮料接收器T用于容纳制备好的冲泡饮料。存储表面11优选由可渗透液体的板形成，即设置有开口。滴水盘优选设置在该板下方。

图5特别示出了自动机器的水处理单元2。水处理单元特别是具有水箱22、泵24、加热或冷却装置25和前文所述的水导管23，水导管23将这些元件彼此连接。水箱22优选地可容易地从壳体1移除，水箱22用于容纳和提供饮料制备所需的水。也可以提供水连接件以代替水箱22或者与水箱22结合，以连续地向自动机器供水。经由水导管23，水箱22连接到泵24，泵24用于将水从水箱22输送到入口装置4。泵24可以是，但不必须是，例如隔膜泵或振动电枢泵。设置在泵24和入口装置4之间的水导管23内的加热或冷却装置25用于在水进入冲泡容器3之前对水进行调温。加热或冷却装置25可以包括加热元件，例如加热线圈或流加热器，和/或它可以包括用于对水进行冷却的冷却装置，例如用于制备冰茶。

从冲泡容器3，制备好的冲泡饮料经由出口导管26进入正位于其下方的饮料接收器T中。借助于出口阀27，冲泡容器3中的液体通过出口导管26的通道可以根据需要打开或关闭。自动机器优选地被配置成在水流入冲泡容器3期间以及在随后的反应期间保持出口阀27关闭，使得没有液体能够通过冲泡容器3的出口开口34流出。一旦泡制时间到期，饮料制备完成，出口阀27就可自动打开以将泡制的饮料排入饮料接收器T中。出口阀27优选地被配置为夹管阀，即，柔性设计的出口导管26的通道通过从外部机械压缩出口导管26而关闭。

如图5所示，入口装置4和盖7均可相对于冲泡容器3打开和关闭。因此，冲泡容器3和插入其中的截留筛5可以非常容易地从壳体移除。这使得清洁这些部件变得相当容易。设置用于入口装置4的铰链42和用于盖7的铰链72，以用于打开和关闭。

在图5所示的实施例中，承载臂53附接到截留筛5上，每个承载臂53从侧壁52的上边缘沿水平方向向外延伸，并搁置在冲泡容器3的上边缘上。为了确保截留筛5的侧壁52被周向支撑，向下突出的间隔件54设置在承载臂53的每个下侧上。用于饮料制备的水也从入口装置4流入冲泡容器3中，使得其流过侧向内表面32，从而从冲泡容器3的内表面31、32上去除任何沉积物和污垢残留物。

图5所示的自动机器还具有控制单元6，其用于控制，即执行，制备程序。为此，控制单元6至少连接到泵24、加热或冷却装置25和出口阀27。

可以提供图中未示出的用户接口，其使得用户能够选择和配置制备程序。特别地，用户接口可以包括触摸屏和/或传统的旋转开关和按钮。替代地或附加地，自动机器可以具有通信单元，以与例如智能手机无线通信。在这种情况下，智能手机应用程序可以作为用户接口。自动机器的用户接口或通信单元连接到控制单元6，控制单元6优选地具有CPU和至少一个用于执行控制的存储元件。存储元件有利地实现了控制单元6的个性化参数设置和/或编程。个性化编程使用户能够为不同类型的茶创建多个制备程序，因此，例如，不同类型的茶的包装可以通过内置数码相机或通过智能手机应用程序被记录，然后被显示在自动机器的触摸屏或显示器上。这使得用户更容易选择他期望的、之前已经根据不同饮料类型进行了调整的制备程序。然后，用户只需在触摸屏上或智能手机应用程序中点击相应茶类包装的图像，控制单元6便开始处理正确的制备程序。

为了便于自动机器的操作以避免故障并进一步优化饮料制备，自动机器优选地具有多个传感器，如图5所示，这些传感器连接到控制单元6。

例如，可以提供水箱传感器67来检测水箱22是否正确地插入到壳体1中和/或水箱22是否充分装满水。设置在水导管23内的流量计68用于测量在饮料制备期间供应到冲泡容器3的水量。还可以提供盖传感器62和入口装置传感器63来检测盖7和入口装置4是否正确关闭并定位在冲泡容器3上方。此外，可以提供冲泡容器传感器61来检测冲泡容器3是否正确地插入到壳体1中。可以提供饮料接收器传感器64来检测饮料接收器T是否位于存储表面11上的出口导管26下方。特别地，上述传感器61、62、63、64和67中的每一个可以使用机械或机电传感器。或者，也可以想到使用例如光学传感器。控制单元6优选地被配置成根据从传感器61、62、63、64和67接收的信号发出听觉或视觉信号和/或停止或阻止饮料的制备。为了控制加热或冷却装置25和控制流入冲泡容器3的水的温度，提供了入口温度传感器65和出口温度传感器66，它们沿流动方向分别设置在加热或冷却装置20的开始和结束处。

如已经提到的，水通过入口装置4被引入到冲泡容器3的内部空间33中，使得水均匀地向下流过侧向内表面32到达下部内表面31。由于图5的实施例中下部内表面31的圆锥形设计，水然后从侧向内表面32均匀地流过下部内表面31到达出口开口34。因此，污物颗粒和沉积物从冲泡容器3的内表面31、32上被去除。

为了实现将水这样引入到冲泡容器3中，如图6所示，入口装置4具有多个入口开口41，这些入口开口沿着冲泡容器3的侧向内表面32以规则的间隔布置。在上游，入口开口41优选通入环形空间，该环形空间在入口装置4内用于将从水导管23流动的水分配到入口开口41。因此，如图6所示，入口装置4特别是可以整体上具有环形结构。从图6中还可以清楚地看到，入口开口41优选地被配置为使得当水进入冲泡容器3时，水既不会受到承载臂53的影响，也不会受到承载臂53的阻碍。

为了以更少的水消耗实现冲泡容器3的特别有效的清洁，入口装置4优选地被配置成以螺旋形状将水引入内部空间33。为了在水流入冲泡容器3时指定水的相应方向，入口开口41可各自被短管段包围。在图6中，螺旋水流W用箭头表示。

图7示出了与图5的实施例不同的实施例，不同在于其提供了额外的入口装置4’。虽然额外的入口装置4’可用于将饮用水引入到冲泡容器3中以制备冲泡饮料，但是入口装置4可专门提供以用于清洁过程，并因此用于将清洁液引入到冲泡容器3中。然而，额外的入口装置4’也可以简单地用于在制备饮料时使冲泡容器3能够被更快地填装。与图5相比，图7还示出了处于打开位置的入口装置4和盖7。

虽然在图7的实施例中为入口装置4和盖7提供了单独的铰链42和72，但是在图8的实施例中，入口装置4和盖7通过公共铰链72附接到壳体1。入口装置4在这里可以牢固地连接到盖7的下侧，或者甚至形成盖7的一部分。

图9示出了一个实施例，其中截留筛5可以通过盖7和入口装置4从上方插入到冲泡容器3中。在替代实施例中，盖7也可以不附接到壳体1，而是附接到截留筛5。

在图10的实施例中，额外提供了重量传感器69，其能够对冲泡材料进行称重。重量传感器69连接到控制单元6，并使其能够例如自动使制备程序适应冲泡材料的重量。冲泡材料的称重可以自动进行，例如，一旦截留筛5插入冲泡容器3中时和/或在饮料制备开始之前。

在图11的实施例中，用于相同目的的重量传感器69设置在壳体1的上侧。在制备饮料之前，使用者必须将容纳在截留筛5中的冲泡材料放置在重量传感器69上。

图11的实施例与图5的实施例的不同之处还在于，提供了额外制备单元8来向饮料接收器T供应额外介质，例如牛奶或浓缩糖浆。额外制备单元8具有用于该额外介质的容器81，该容器81经由导管83连接到出口件84，出口件84设置在用于饮料接收器T的存储表面11上方。为了将额外介质从容器81输送到出口件84，设置了压缩空气泵82，利用该压缩空气泵82可以将压缩空气泵送到容器81以及导管83中。代替压缩空气泵82，也可以提供压缩空气连接件，以能够连接到外部压缩空气系统。在图12所示的实施例中，提供流体泵85代替压缩空气泵82来输送额外介质。该流体泵设置在用于额外介质的容器81和出口件84之间的导管83内。流体泵85特别可以被配置为蠕动泵。此外，出口件84在此通入冲泡容器3的内部空间33中。此外，提供加热或冷却装置86，其用于调节容器81中的额外介质的温度。

在图13a和13b中示出了这里被配置为夹管阀的出口阀27的设计和功能：在关闭状态下(图13a)，由柔性软管形成的出口导管26被滑动件压缩和夹紧。在打开状态下(图13b)，滑动件被设置在离出口导管26一定距离处，使得通过出口导管26的通道是畅通的。图14中示出了类似的情况，其中，这里出口导管26牢固地附接到冲泡容器3，例如焊接到其上。

图15示出了具有柱塞9形式的额外处理装置的实施例，该额外处理装置用于对冲泡容器3中的冲泡材料进行机械处理。通过马达自动地或手动地沿着箭头方向将柱塞9向下压入截留筛5中，可以将冲泡材料压出。这种处理装置对于茶和草药饮料的制备特别有利。柱塞9具有径向圆周密封件91，以防止在下压操作期间冲泡材料向上逸出。

当然，这里描述的发明不限于所提到的实施例，并且各种变化是可能的。例如，入口装置也可以仅具有单个出口开口，以便允许液体以螺旋形状流入冲泡容器3。然而，出口开口也可以例如是环形的，使得液体不中断地被引导至冲泡容器3的侧向内表面32。

此外，在其他实施例中，截留筛可以由任何其他载体代替或者甚至完全省略。冲泡材料也可以直接放置在冲泡容器3中。此外，即使在这里被认为是有利的，在其他实施例中，冲泡容器也可以牢固地连接到壳体1，因此不能从壳体1移除。除了水箱，自动机器也可以具有水连接件，用于连接来自主水源的软管。作为进一步的变型，入口装置也可以由用于封闭冲泡容器或截留筛的盖形成，或者甚至由冲泡容器本身形成。可以考虑多种进一步的变型。

参考标记列表

1 壳体 6 控制单元

11 存储表面 61 冲泡容器传感器

62 盖传感器

2 水处理单元 63 入口装置传感器

22 水箱 64 饮料接收器传感器

23 水导管 65 入口温度传感器

24 泵 66 出口温度传感器

25 加热或冷却装置 67 水箱传感器

26 出口导管 68 流量计

27 出口阀 69 重量传感器

3 冲泡容器 7 盖

31 下部内表面 71 开口

32 侧向内表面 72 盖的铰链

33 内部空间

34 出口开口 8 额外制备单元

35 连接件 81 额外介质的容器

82 压缩空气泵

4，4’ 入口装置 83 导管

41 入口开口 84 出口件

42 入口装置的铰链 85 流体泵

86 加热或冷却装置

5 截留筛 9 柱塞

51 底部 91 密封件

52 侧壁

53 承载臂 T 饮料接收器

54 间隔件 W 水流

Claims (21)

1.一种用于制备冲泡饮料的自动机器，包括壳体(1)；

冲泡容器(3)，其插入或可插入所述壳体(1)中，且具有下部内表面(31)和侧向内表面(32)，所述下部内表面(31)和所述侧向内表面(32)一起限定了用于接收冲泡材料和水的内部空间(33)和出口开口(34)；

出口导管(26)，其连接到或可连接到所述出口开口(34)，用于从所述冲泡容器(3)排出冲泡饮料；和

出口阀(27)，用于阻止和打开所述冲泡饮料通过所述出口导管(26)的排放；

其特征在于，所述自动机器包括用于允许液体进入所述冲泡容器(3)的入口装置(4)，所述入口装置(4)被配置为使得所述液体在所述侧向内表面(32)上均匀地流入所述冲泡容器(3)的内部空间(33)。

2.根据权利要求1所述的自动机器，其中，所述自动机器还包括用于所述冲泡材料的载体(5)，所述载体被配置为定位在所述冲泡容器(3)的内部空间(33)中，并用于在冲泡过程中以下述方式承载所述冲泡材料：使所述冲泡材料和所述载体(5)本身被布置在距所述冲泡容器(3)的下部内表面(31)和侧向内表面(32)一定距离处。

3.根据权利要求2所述的自动机器，其中，所述载体被配置为截留筛(5)，其包括底部(51)和从所述底部(51)向上延伸的圆周侧壁(52)。

4.根据权利要求2或3中一项所述的自动机器，其中，一个或多个间隔件(54)附接到所述载体(5)，以确保所述载体(5)与所述冲泡容器(3)的侧向内表面(32)和/或下部内表面(31)之间的间隔。

5.根据前述权利要求中任一项所述的自动机器，其中，所述冲泡容器(3)具有连接件(35)，所述连接件(35)形成为所述出口开口(34)，并且被配置为将所述出口导管(26)连接到其上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的自动机器，还包括冲泡容器传感器(61)，其被配置为检测所述冲泡容器(3)是否正确地插入到所述壳体(1)中，其中所述冲泡容器传感器(61)优选地被配置为机械或机电传感器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的自动机器，还包括用于封闭所述冲泡容器(3)的盖(7)，并且优选地还包括用于检测所述盖(7)是处于打开状态还是关闭状态的盖传感器(62)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的自动机器，其中，所述入口装置(4)具有多个入口开口(41)，以用于允许所述液体进入所述冲泡容器(3)，所述入口开口优选地布置为沿着所述冲泡容器(3)的侧向内表面(32)以均匀的间隔分布。

9.根据前述权利要求中任一项所述的自动机器，其中，所述入口装置(4)被配置为使得所述液体在所述冲泡容器(3)的侧向内表面(32)上螺旋进入。

10.根据前述权利要求中任一项所述的自动机器，其中，所述入口装置(4)被配置为相对于所述冲泡容器(3)的上侧打开和关闭。

11.根据前述权利要求中任一项所述的自动机器，其中，设置入口装置传感器(63)，以检测所述入口装置(4)相对于所述冲泡容器(3)的位置。

12.根据前述权利要求中任一项所述的自动机器，其中，所述入口装置(4)形成用于封闭所述冲泡容器(3)的盖(7)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的自动机器，其中，所述冲泡容器(3)由玻璃、陶瓷或涂层材料构成，并且优选制成一体件。

14.根据前述权利要求中任一项所述的自动机器，还包括处理装置(9)，以用于对所述冲泡容器(3)中的冲泡材料进行机械处理。

15.根据前述权利要求中任一项所述的自动机器，其中，所述入口装置(4)包括至少一个与所述侧向内表面(32)对齐的入口开口(41)，使得在操作状态下，从所述入口开口(41)流到所述侧向内表面(32)的液体能够在流入所述冲泡容器(3)的内部空间(33)之前润湿所述侧向内表面(32)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的自动机器，其中，所述入口装置(4)包括单个入口开口(41)。

17.根据前述权利要求1至15中任一项所述的自动机器，其中，所述入口装置(4)包括多个能依次激活的入口开口(41)。

18.根据前述权利要求中任一项所述的自动机器，其中，所述侧向内表面(32)具有60％至100％且包括100％的湿润度。

19.根据前述权利要求中任一项所述的自动机器，其中，对所述侧向内表面(32)的润湿被配置为能够实现所述侧向内表面(32)同时被所述液体覆盖。

20.根据前述权利要求中任一项所述的自动机器，其中，所述壳体(1)包括多个所述入口装置(4)。

21.一种自动清洁用于制备冲泡饮料的冲泡容器(3)的方法，所述冲泡容器(3)具有下部内表面(31)和侧向内表面(32)，所述下部内表面(31)和侧向内表面(32)一起限定了用于冲泡材料和水的内部空间(33)，

其中，所述方法特别是通过根据前述权利要求中任一项所述的自动机器来执行，并且至少包括以下步骤：

将液体，例如特别是水，引入到所述冲泡容器(3)中，使得所述液体均匀地并且优选螺旋地流过所述侧向内表面(32)进入所述冲泡容器(3)的所述内部空间(33)。