CN117690724A - 一种无线充电线圈定位缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线充电线圈定位缠绕装置，属于无线充电线圈技术领域，该无线充电线圈定位缠绕装置，包括固定底座，所述固定底座上表面一端固定连接有安装架，所述安装架之间转动连接有线圈缠绕辊，所述线圈缠绕辊一侧设置有驱动放线箱，所述驱动放线箱下端与安装架固定连接，所述固定底座上表面另一端固定连接有退料机构，所述退料机构上端固定连接有定位缠绕机构。本发明通过放线调节机构，避免了线圈之间相互交叉、缠结等问题，提高了无线充电效率，且通过定位缠绕机构，减少线圈之间的间隙和空隙，提高无线充电系统的耦合效率，确保线圈在缠绕过程中保持稳定的布局，提高无线充电线圈的良品率。

Description

一种无线充电线圈定位缠绕装置

技术领域

本发明属于无线充电线圈技术领域，具体涉及到一种无线充电线圈定位缠绕装置。

背景技术

无线充电线圈是一种用于无线充电技术的重要组成部分。它是由导电材料制成的线圈结构，通常是一个或多个绕成螺旋形或圆环形的线圈。在无线充电系统中，通过电磁感应原理，将电能从充电器传输到接收器，然后转换为电流供给设备进行充电。而无线充电线圈在这个过程中起到了关键的作用，小功率无线充电常采用电磁感应式；大功率无线充电常采用谐振式由供电设备将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用，无线充电线圈是无线充电器的主要构成部分。

现有的无线充电线圈缠绕装置在对线圈进行缠绕时，线圈放线机构受到线圈缠绕机构处驱动电机较快的转速，使得线圈放线机构由于较大的惯性和过快的转速，可能导致线圈出现放线速度过快，线圈的展开过程缺乏均匀性和有序性，使得线圈出现相互交叉、缠结等问题，从而影响电磁场的分布均匀性，降低了无线充电的效率，同时线圈放线速度过快，容易使无线充电线圈在缠绕时出现线圈松动的情况。线圈的松动可能会导致线圈之间的接触不良，影响能量传输效率，降低无线充电线圈的良品率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种无线充电线圈定位缠绕装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种无线充电线圈定位缠绕装置，包括固定底座，所述固定底座上表面一端固定连接有安装架，所述安装架之间转动连接有线圈缠绕辊，所述安装架中心位置开设有定位孔，所述线圈缠绕辊一侧设置有驱动放线箱，所述驱动放线箱下端与安装架固定连接，所述固定底座上表面另一端固定连接有退料机构，所述退料机构上端固定连接有定位缠绕机构；所述驱动放线箱内设置有放线调节机构，所述放线调节机构包括与驱动放线箱转动连接的驱动轴，所述驱动轴一端与摆轮固定连接，所述驱动轴远离摆轮一端与转钮固定安装，所述驱动轴靠近摆轮一端安装有游丝，所述游丝一端与驱动轴固定连接，所述摆轮上端固定安装有连接座，所述连接座上固定连接有摆轮脉冲销，所述摆轮一侧设置有擒纵叉，所述擒纵叉远离连接座一端对称固定连接有定位块，所述定位块下端设置有擒纵齿轮。

通过上述技术方案，游丝具有很高的弹性和恢复性，使得游丝能够带动摆轮不断进行摆动操作，摆轮来回摆动带动连接座上的摆轮脉冲销摆动来回撞击擒纵叉一端，使得擒纵叉受到撞击转动，从而通过擒纵叉相对的定位块控制擒纵齿轮的位置锁定与释放。

进一步的，所述连接座上固定连接有第二连接叉，所述擒纵叉靠近定位块一端与驱动放线箱之间转动连接，所述擒纵齿轮中间固定连接有连接轴，所述连接轴远离擒纵齿轮一端与线圈缠绕辊固定连接。

通过上述技术方案，使得擒纵齿轮通过连接轴带动线圈缠绕辊以一定的速度进行缓慢放线操作，避免了线圈之间相互交叉、缠结等问题，从而确保了电磁场分布的均匀性。

进一步的，所述游丝远离摆轮一侧设置分别设置有第一连接叉和第二连接叉，所述第一连接叉与第二连接叉均与驱动轴转动连接，所述第一连接叉一端固定连接有第一调节销，所述第二连接叉一端固定连接有第二调节销，所述第二调节销远离第二连接叉一端与游丝滑动连接。

通过上述技术方案，通过第二连接叉带动第二调节销沿着游丝一端滑动，工人可以根据具体需求和实际情况，随时对游丝进行有效长度的调节，从而调整擒纵齿轮的转速。

进一步的，所述驱动放线箱远离线圈缠绕辊一侧开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽下方均匀开设有若干定位槽，所述第二连接叉远离第二调节销一端与调节连接杆固定连接，所述调节连接杆远离第二连接叉一端与速度调节块固定连接，所述调节连接杆与弧形滑槽滑动连接，所述速度调节块与驱动放线箱滑动连接。

通过上述技术方案，弧形滑槽能够限位调节连接杆的运动轨迹，使得调节连接杆运动时更加稳定，同时通过滑动速度调节块能够同时通过第二连接叉带动第二调节销运动。

进一步的，所述速度调节块内滑动连接有定位柱，所述定位柱一端固定连接有安装块，所述定位柱上套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与速度调节块固定连接，所述第一弹簧远离速度调节块一端与定位柱固定连接，所述定位柱与定位槽相互卡合。

通过上述技术方案，安装块可以带动定位柱从定位槽内脱离出，解除速度调节块与驱动放线箱的相对固定位置，同时第一弹簧可以在速度调节块滑动至合适位置时推动定位柱卡合进入定位槽内。

进一步的，所述退料机构包括与固定底座固定连接的安装箱，所述安装箱上端转动连接有转座，所述转座中心位置固定安装有驱动转辊，所述驱动转辊远离转座一端下方设置有落料滑座，所述落料滑座与放置台固定连接，所述放置台与固定底座固定连接，所述放置台上方设置有收料箱，所述收料箱两侧对称开设有提手槽，所述落料滑座两侧对称安装有防护挡板。

通过上述技术方案，使得无线充电线圈通过落料滑座能够滑动掉落至收料箱进行统一收集，可以减少工人的操作和转移时间，提高生产线的效率。

进一步的，所述定位缠绕机构包括与安装箱固定连接的固定板，所述固定板与连接柱滑动连接，所述连接柱一端固定安装有双层支板，所述连接柱远离双层支板一端与限位拉板固定连接，所述双层支板内转动连接有缠绕定位滚轮，所述缠绕定位滚轮之间开设有卡合凹槽，所述连接柱上套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与固定板固定连接，所述第二弹簧远离固定板一端与双层支板固定连接。

通过上述技术方案，使得缠绕定位滚轮能够始终贴合无线充电线圈的外圈，并对无线充电线圈外圈施加适度的挤压力，使其紧密定位缠绕，有助于减少线圈之间的间隙和空隙。

进一步的，所述安装箱下端固定连接有小型液压泵站，所述小型液压泵站上端固定安装有若干液压泵站连接头。

通过上述技术方案，液压泵站连接头与液压缸之间通过液压油管连接，小型液压泵站作为动力源，可以为液压缸提供液压动力。

进一步的，所述驱动转辊靠近转座一端设置有推料板，所述推料板与驱动转辊之间滑动连接，所述推料板两端对称固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆远离推料板一端分别与两个液压缸固定连接，两个所述液压缸均与安装箱内壁固定连接，两个所述伸缩杆与安装箱之间滑动连接。

通过上述技术方案，液压缸通过伸缩杆向外侧推动推料板，推料板能够将缠绕处理完成的无线充电线圈推出驱动转辊进行自动化退料处理，提高加工效率。

进一步的，两个所述液压缸之间设置有电机，所述电机与安装箱固定连接，所述电机输出端与转座中心位置固定连接。

通过上述技术方案，电机能够带动转座上的驱动转辊转动，使得无线充电线圈能够自动进行收卷缠绕操作，提高线圈加工生产效率。

本发明的有益效果如下：（1）本发明采用了放线调节机构，通过连接座上的摆轮脉冲销来回撞击擒纵叉，擒纵叉来回摆动使擒纵齿轮与定位块接触，这个过程不断重复，从而使得擒纵齿轮通过连接轴带动线圈缠绕辊以一定的速度进行缓慢放线操作，通过控制放线速度，可以使线圈平稳、有序地展开，避免了线圈之间相互交叉、缠结等问题，从而确保了电磁场分布的均匀性，提高了无线充电效率；（2）本发明采用了速度调节块，速度调节块通过第二连接叉带动第二调节销沿着游丝一端滑动，工人可以根据具体需求和实际情况，随时对游丝进行有效长度的调节，从而调整擒纵齿轮的转速，使其适应不同的线圈放线要求，这种灵活性和可调性使得工作人员能够更好地应对各类线圈放线任务，提高工作效率；（3）本发明采用了定位缠绕机构，使得缠绕定位滚轮能够始终贴合无线充电线圈的外圈，并对无线充电线圈外圈施加适度的挤压力，使其紧密定位缠绕，有助于减少线圈之间的间隙和空隙，可以提高无线充电系统的耦合效率，使得能量传输更加高效和稳定，减少能量损失，提高充电效率，同时确保线圈在缠绕过程中保持稳定的布局，提高无线充电线圈的良品率。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明驱动放线箱内部结构示意图；

图3是本发明放线调节机构立体结构示意图；

图4是本发明放线调节机构爆炸结构示意图；

图5是本发明驱动放线箱立体结构示意图；

图6是本发明图5的A处结构放大示意图；

图7是本发明驱动放线箱剖视结构示意图；

图8是本发明图7的B处结构放大示意图；

图9是本发明退料机构立体结构示意图；

图10是本发明定位缠绕机构立体示意图；

图11是本发明安装箱剖视结构示意图。

附图标记：1、固定底座；11、线圈缠绕辊；12、安装架；13、定位孔；14、驱动放线箱；15、弧形滑槽；16、定位槽；2、放线调节机构；20、摆轮脉冲销；21、驱动轴；22、连接座；23、游丝；24、第一连接叉；25、第一调节销；26、第二连接叉；27、第二调节销；28、摆轮；29、转钮；3、擒纵齿轮；31、连接轴；32、擒纵叉；33、定位块；4、调节连接杆；41、速度调节块；42、安装块；43、定位柱；44、第一弹簧；5、退料机构；51、安装箱；52、小型液压泵站；53、液压泵站连接头；54、液压缸；55、伸缩杆；56、推料板；6、定位缠绕机构；61、固定板；62、连接柱；63、双层支板；64、缠绕定位滚轮；65、限位拉板；66、第二弹簧；7、转座；71、驱动转辊；72、电机；8、放置台；81、落料滑座；82、收料箱；83、提手槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图4所示，本实施例的一种无线充电线圈定位缠绕装置，包括固定底座1，固定底座1上表面一端固定连接有安装架12，安装架12之间转动连接有线圈缠绕辊11，安装架12中心位置开设有定位孔13，线圈缠绕辊11一侧设置有驱动放线箱14，驱动放线箱14下端与安装架12固定连接，固定底座1上表面另一端固定连接有退料机构5，退料机构5上端固定连接有定位缠绕机构6；驱动放线箱14内设置有放线调节机构2，放线调节机构2包括与驱动放线箱14转动连接的驱动轴21，驱动轴21一端与摆轮28固定连接，驱动轴21远离摆轮28一端与转钮29固定安装，驱动轴21靠近摆轮28一端安装有游丝23，游丝23一端与驱动轴21固定连接，摆轮28上端固定安装有连接座22，连接座22上固定连接有摆轮脉冲销20，摆轮28一侧设置有擒纵叉32，擒纵叉32远离连接座22一端对称固定连接有定位块33，定位块33下端设置有擒纵齿轮3，游丝23具有很高的弹性和恢复性，使得游丝23能够带动摆轮28不断进行摆动操作，摆轮28来回摆动带动连接座22上的摆轮脉冲销20摆动来回撞击擒纵叉32一端，使得擒纵叉32受到撞击转动，从而通过擒纵叉32相对的定位块33控制擒纵齿轮3的位置锁定与释放；连接座22上固定连接有第二连接叉26，擒纵叉32靠近定位块33一端与驱动放线箱14之间转动连接，擒纵齿轮3中间固定连接有连接轴31，连接轴31远离擒纵齿轮3一端与线圈缠绕辊11固定连接，使得擒纵齿轮3通过连接轴31带动线圈缠绕辊11以一定的速度进行缓慢放线操作，避免了线圈之间相互交叉、缠结等问题，从而确保了电磁场分布的均匀性；游丝23远离摆轮28一侧设置分别设置有第一连接叉24和第二连接叉26，第一连接叉24与第二连接叉26均与驱动轴21转动连接，第一连接叉24一端固定连接有第一调节销25，第二连接叉26一端固定连接有第二调节销27，第二调节销27远离第二连接叉26一端与游丝23滑动连接，通过第二连接叉26带动第二调节销27沿着游丝23一端滑动，工人可以根据具体需求和实际情况，随时对游丝23进行有效长度的调节，从而调整擒纵齿轮3的转速。

如图1-图8所示，驱动放线箱14远离线圈缠绕辊11一侧开设有弧形滑槽15，弧形滑槽15下方均匀开设有若干定位槽16，第二连接叉26远离第二调节销27一端与调节连接杆4固定连接，调节连接杆4远离第二连接叉26一端与速度调节块41固定连接，调节连接杆4与弧形滑槽15滑动连接，速度调节块41与驱动放线箱14滑动连接，弧形滑槽15能够限位调节连接杆4的运动轨迹，使得调节连接杆4运动时更加稳定，同时通过滑动速度调节块41能够同时通过第二连接叉26带动第二调节销27运动；速度调节块41内滑动连接有定位柱43，定位柱43一端固定连接有安装块42，定位柱43上套设有第一弹簧44，第一弹簧44一端与速度调节块41固定连接，第一弹簧44远离速度调节块41一端与定位柱43固定连接，定位柱43与定位槽16相互卡合，安装块42可以带动定位柱43从定位槽16内脱离出，解除速度调节块41与驱动放线箱14的相对固定位置，同时第一弹簧44可以在速度调节块41滑动至合适位置时推动定位柱43卡合进入定位槽16内。

如图1-图11所示，退料机构5包括与固定底座1固定连接的安装箱51，安装箱51上端转动连接有转座7，转座7中心位置固定安装有驱动转辊71，驱动转辊71远离转座7一端下方设置有落料滑座81，落料滑座81与放置台8固定连接，放置台8与固定底座1固定连接，放置台8上方设置有收料箱82，收料箱82两侧对称开设有提手槽83，落料滑座81两侧对称安装有防护挡板，使得无线充电线圈通过落料滑座81能够滑动掉落至收料箱82进行统一收集，可以减少工人的操作和转移时间，提高生产线的效率；定位缠绕机构6包括与安装箱51固定连接的固定板61，固定板61与连接柱62滑动连接，连接柱62一端固定安装有双层支板63，连接柱62远离双层支板63一端与限位拉板65固定连接，双层支板63内转动连接有缠绕定位滚轮64，缠绕定位滚轮64之间开设有卡合凹槽，连接柱62上套设有第二弹簧66，第二弹簧66一端与固定板61固定连接，第二弹簧66远离固定板61一端与双层支板63固定连接，使得缠绕定位滚轮64能够始终贴合无线充电线圈的外圈，并对无线充电线圈外圈施加适度的挤压力，使其紧密定位缠绕，有助于减少线圈之间的间隙和空隙；安装箱51下端固定连接有小型液压泵站52，小型液压泵站52上端固定安装有若干液压泵站连接头53，液压泵站连接头53与液压缸54之间通过液压油管连接，小型液压泵站52作为动力源，可以为液压缸54提供液压动力；驱动转辊71靠近转座7一端设置有推料板56，推料板56与驱动转辊71之间滑动连接，推料板56两端对称固定连接有伸缩杆55，两个伸缩杆55远离推料板56一端分别与两个液压缸54固定连接，两个液压缸54均与安装箱51内壁固定连接，两个伸缩杆55与安装箱51之间滑动连接，液压缸54通过伸缩杆55向外侧推动推料板56，推料板56能够将缠绕处理完成的无线充电线圈推出驱动转辊71进行自动化退料处理，提高加工效率；两个液压缸54之间设置有电机72，电机72与安装箱51固定连接，电机72输出端与转座7中心位置固定连接，电机72能够带动转座7上的驱动转辊71转动，使得无线充电线圈能够自动进行收卷缠绕操作，提高线圈加工生产效率。

本实施例的工作原理如下，拉动限位拉板65，限位拉板65通过连接柱62带动双层支板63内的缠绕定位滚轮64向靠近固定板61一侧移动，将线圈缠绕辊11上缠绕着的无线充电线圈一端通过定位孔13拉动至驱动转辊71上，缓慢松开限位拉板65，第二弹簧66推动双层支板63内的缠绕定位滚轮64向前运动，使得缠绕定位滚轮64中心位置的卡合凹槽压住无线充电线圈一端，启动电机72，电机72带动转座7上的驱动转辊71转动，使得缠绕定位滚轮64能够始终贴合无线充电线圈的外圈，对无线充电线圈外圈施加挤压力，使其紧密定位缠绕；

同时无线充电线圈一端在缠绕时，线圈缠绕辊11受到拉力转动送线，扭动转钮29，转钮29带动驱动轴21转动过一段角度，驱动轴21带动游丝23收卷，松开转钮29，游丝23受到扭力作用，不断进行张开收卷动作，游丝23具有很高的弹性和恢复性，使得游丝23能够带动摆轮28不断进行摆动操作，摆轮28来回摆动带动连接座22上的摆轮脉冲销20摆动来回撞击擒纵叉32一端，使得擒纵叉32受到撞击转动，从而将擒纵叉32相对的定位块33从其紧靠的擒纵齿轮3锁定位置释放，由于线圈缠绕辊11受到拉力转动带动擒纵齿轮3同步运动，使得擒纵齿轮3转动一定角度之后擒纵叉32另一侧定位块33卡和紧靠擒纵齿轮3内，使其位置锁定，通过连接座22上的摆轮脉冲销20来回撞击擒纵叉32，擒纵叉32来回摆动使擒纵齿轮3与定位块33接触，这个过程不断重复，从而使得擒纵齿轮3通过连接轴31带动线圈缠绕辊11以一定的速度进行缓慢放线操作；

拉动安装块42，安装块42带动定位柱43从定位槽16内脱离出，解除速度调节块41与驱动放线箱14的相对固定位置，转动速度调节块41，速度调节块41通过第二连接叉26带动第二调节销27沿着游丝23一端滑动，工人能够根据对游丝23有效长度的调节来控制摆轮28的摆动速度，使得擒纵叉32的摆动频率能够随之进行改变，从而通过擒纵齿轮3的转速控制线圈缠绕辊11 的放线速度；

当所需的无线充电线圈缠绕完成之后，将限位拉板65向外拉动，使得缠绕定位滚轮64向固定板61的方向收起，启动液压缸54，液压缸54通过伸缩杆55向外侧推动推料板56，推料板56将缠绕处理完成的无线充电线圈推出驱动转辊71，使得无线充电线圈通过落料滑座81滑动掉落至收料箱82进行统一收集。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无线充电线圈定位缠绕装置，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）上表面一端固定连接有安装架（12），所述安装架（12）之间转动连接有线圈缠绕辊（11），所述安装架（12）中心位置开设有定位孔（13），所述线圈缠绕辊（11）一侧设置有驱动放线箱（14），所述驱动放线箱（14）下端与安装架（12）固定连接，所述固定底座（1）上表面另一端固定连接有退料机构（5），所述退料机构（5）上端固定连接有定位缠绕机构（6）；

所述驱动放线箱（14）内设置有放线调节机构（2），所述放线调节机构（2）包括与驱动放线箱（14）转动连接的驱动轴（21），所述驱动轴（21）一端与摆轮（28）固定连接，所述驱动轴（21）远离摆轮（28）一端与转钮（29）固定安装，所述驱动轴（21）靠近摆轮（28）一端安装有游丝（23），所述游丝（23）一端与驱动轴（21）固定连接，所述摆轮（28）上端固定安装有连接座（22），所述连接座（22）上固定连接有摆轮脉冲销（20），所述摆轮（28）一侧设置有擒纵叉（32），所述擒纵叉（32）远离连接座（22）一端对称固定连接有定位块（33），所述定位块（33）下端设置有擒纵齿轮（3）。

2.根据权利要求1所述的一种无线充电线圈定位缠绕装置，其特征在于：所述连接座（22）上固定连接有第二连接叉（26），所述擒纵叉（32）靠近定位块（33）一端与驱动放线箱（14）之间转动连接，所述擒纵齿轮（3）中间固定连接有连接轴（31），所述连接轴（31）远离擒纵齿轮（3）一端与线圈缠绕辊（11）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无线充电线圈定位缠绕装置，其特征在于：所述游丝（23）远离摆轮（28）一侧设置分别设置有第一连接叉（24）和第二连接叉（26），所述第一连接叉（24）与第二连接叉（26）均与驱动轴（21）转动连接，所述第一连接叉（24）一端固定连接有第一调节销（25），所述第二连接叉（26）一端固定连接有第二调节销（27），所述第二调节销（27）远离第二连接叉（26）一端与游丝（23）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无线充电线圈定位缠绕装置，其特征在于：所述驱动放线箱（14）远离线圈缠绕辊（11）一侧开设有弧形滑槽（15），所述弧形滑槽（15）下方均匀开设有若干定位槽（16），所述第二连接叉（26）远离第二调节销（27）一端与调节连接杆（4）固定连接，所述调节连接杆（4）远离第二连接叉（26）一端与速度调节块（41）固定连接，所述调节连接杆（4）与弧形滑槽（15）滑动连接，所述速度调节块（41）与驱动放线箱（14）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无线充电线圈定位缠绕装置，其特征在于：所述速度调节块（41）内滑动连接有定位柱（43），所述定位柱（43）一端固定连接有安装块（42），所述定位柱（43）上套设有第一弹簧（44），所述第一弹簧（44）一端与速度调节块（41）固定连接，所述第一弹簧（44）远离速度调节块（41）一端与定位柱（43）固定连接，所述定位柱（43）与定位槽（16）相互卡合。

6.根据权利要求1所述的一种无线充电线圈定位缠绕装置，其特征在于：所述退料机构（5）包括与固定底座（1）固定连接的安装箱（51），所述安装箱（51）上端转动连接有转座（7），所述转座（7）中心位置固定安装有驱动转辊（71），所述驱动转辊（71）远离转座（7）一端下方设置有落料滑座（81），所述落料滑座（81）与放置台（8）固定连接，所述放置台（8）与固定底座（1）固定连接，所述放置台（8）上方设置有收料箱（82），所述收料箱（82）两侧对称开设有提手槽（83），所述落料滑座（81）两侧对称安装有防护挡板。

7.根据权利要求6所述的一种无线充电线圈定位缠绕装置，其特征在于：所述定位缠绕机构（6）包括与安装箱（51）固定连接的固定板（61），所述固定板（61）与连接柱（62）滑动连接，所述连接柱（62）一端固定安装有双层支板（63），所述连接柱（62）远离双层支板（63）一端与限位拉板（65）固定连接，所述双层支板（63）内转动连接有缠绕定位滚轮（64），所述缠绕定位滚轮（64）之间开设有卡合凹槽，所述连接柱（62）上套设有第二弹簧（66），所述第二弹簧（66）一端与固定板（61）固定连接，所述第二弹簧（66）远离固定板（61）一端与双层支板（63）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种无线充电线圈定位缠绕装置，其特征在于：所述安装箱（51）下端固定连接有小型液压泵站（52），所述小型液压泵站（52）上端固定安装有若干液压泵站连接头（53）。

9.根据权利要求6所述的一种无线充电线圈定位缠绕装置，其特征在于：所述驱动转辊（71）靠近转座（7）一端设置有推料板（56），所述推料板（56）与驱动转辊（71）之间滑动连接，所述推料板（56）两端对称固定连接有伸缩杆（55），两个所述伸缩杆（55）远离推料板（56）一端分别与两个液压缸（54）固定连接，两个所述液压缸（54）均与安装箱（51）内壁固定连接，两个所述伸缩杆（55）与安装箱（51）之间滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种无线充电线圈定位缠绕装置，其特征在于：两个所述液压缸（54）之间设置有电机（72），所述电机（72）与安装箱（51）固定连接，所述电机（72）输出端与转座（7）中心位置固定连接。