CN107399646B - 一种自适应随动排线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自适应随动排线装置，包括支撑架和卷线筒，所述支撑架上固定设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块转动连接有可调式下压支臂，所述滑块与所述可调式下压支臂之间设置有压紧扭簧；所述可调式下压支臂未连接所述滑块的一端连接有能够转动的线缆轮槽和随动轮，所述随动轮的一端为能够滚动的滚珠。本发明通过巧妙设置随动轮、调节螺钉、压紧扭簧、可调式下压支臂及滑轨滑块，实现了自适应随动排线的目的，提高了排线质量，降低了人工劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及系留无人机技术领域，尤其涉及一种自适应随动排线装置。
背景技术
系留无人机是现今发展迅速的一种无人机。由于系留无人机的飞行和控制要求负载高电压和大电流，因此，大部分系留无人机本身并不配置有供电单元，或其供电单元的供电量非常小，而是依靠一或多根线缆与地面供电系统进行连接并依靠地面供电系统为其提供续航所需的电量。因此，系留无人机在飞行过程中总会拖拽着线缆，系留无人机也因此得名。
而系留无人机的线缆收放技术是系留无人机技术的重要组成部分，对系留无人机的起降和停放保护等起着重要的保障作用。现有技术中系留无人机的线缆收放排列主要是通过人工手动方式实现的，手动收放排列线缆很难保证与无人机的升空速度和降落速度同步，容易出现线缆集中缠绕在卷线筒某一处后坍塌或无人机下降速度过快导致线缆松弛缠绕打结等现象，易引发安全隐患，排线效果非常差，且再次使用时需要人工手动整理线缆，耗时耗力，非常不方便，人工劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自适应随动排线装置，以解决现有技术中存在的排线效果差、人工劳动强度大的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自适应随动排线装置，包括支撑架和卷线筒，所述支撑架上固定设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块转动连接有可调式下压支臂，所述滑块与所述可调式下压支臂之间设置有压紧扭簧；所述可调式下压支臂未连接所述滑块的一端连接有能够转动的线缆轮槽和随动轮，所述随动轮的一端为能够滚动的滚珠。
作为优选，所述滑块上固定连接有下压支臂支架，所述下压支臂支架与所述可调式下压支臂转动连接。
滑块通过下压支臂支架与可调式下压支臂连接，可调式下压支臂既可以与滑块相对转动，又可以通过下压支臂支架跟随滑块在滑轨中滑动，保证在排线过程中线缆可以缠绕在卷线筒表面的不同位置。
作为优选，所述下压支臂支架包括固定板和支架悬臂，所述固定板与所述支架悬臂一体成型，所述固定板与所述滑块固定连接，所述支架悬臂与所述可调式下压支臂转动连接。
作为优选，所述可调式下压支臂面向所述支架悬臂的一面开设有凹槽；所述支架悬臂靠近所述固定板的一端与所述可调式下压支臂转动连接，另一端置于所述凹槽内；所述可调式下压支臂上还螺纹连接有调节螺钉，所述调节螺钉的下端面与所述支架悬臂位于所述凹槽内的一端的上表面相接触。
可调式下压支臂上开设的凹槽可以容纳支架悬臂，实现可调式下压支臂与支架悬臂的相对转动，调节螺钉通过调节可调式下压支臂与支架悬臂间的相对位置，从而调节可调式下压支臂末端与卷线筒表面之间的距离，从而调节其末端连接的随动轮与卷线筒表面之间的距离。
作为优选，所述支架悬臂通过销轴与所述可调式下压支臂转动连接，所述压紧扭簧套设于所述销轴上且分别与所述固定板和所述可调式下压支臂相抵接。压紧扭簧是实现可调式下压支臂调节作用的关键部件。
作为优选，所述压紧扭簧包括第一螺旋部和第二螺旋部，所述第一螺旋部和第二螺旋部通过矩形转臂连接在一起，所述第一螺旋部和第二螺旋部的末端分别延伸形成第一自由端和第二自由端，所述第一自由端和第二自由端均抵接在所述可调式下压支臂背向所述卷线筒的一面，所述矩形转臂抵接在所述固定板上。
排线过程中随动轮始终压紧在线缆表面上，其预紧力由压紧扭簧提供；在线缆自动排线过程中，卷筒表面不断变高，使得随动轮自适应的调节位置从而带动可调式下压支臂向上抬起，进而压缩压紧扭簧，压紧扭簧又反作用于可调式下压支臂，使随动轮压紧在线缆表面。
作为优选，所述可调式下压支臂未连接所述滑块的一端固定连接有轮架，所述轮架连接有能够转动的线缆轮槽和随动轮。
作为优选，所述随动轮包括螺柱，所述螺柱螺纹连接于所述轮架。
作为优选，所述线缆轮槽为“工”字型结构。其中间凹槽用来导向容纳所述线缆。
作为优选，所述支撑架上还设置有动力系统，所述动力系统的输出轴驱动连接于所述卷线筒并带动所述卷线筒转动。采用动力系统可以提高卷线筒的转动速度，从而提高收线排线效率。
本发明的有益效果：本发明提供的自适应随动排线装置通过设置动力系统与卷线筒相配合，实现自动排线功能；又通过设置随动轮、调节螺钉、压紧扭簧与可调式下压支臂及滑轨滑块结构相配合，保证在系留无人机降落过程中，随动轮始终压紧在线缆表面，实现了线缆的自适应随动排线目的，保证能够快速、整齐、均匀排列线缆，提高了排线质量，降低了人工劳动强度，且可根据线缆的规格和总长度调节更换卷线筒，适用于多种线径及种类的线缆，使用方便、安全、快捷。
附图说明
图1是本发明自适应随动排线装置某一角度的结构图；
图2是图1的爆炸视图；
图3是本发明的下压支臂支架结构图；
图4是本发明的随动轮结构图；
图5是本发明的压紧扭簧结构图；
图6是本发明的可调式下压支臂结构图；
图7是本发明自适应随动排线装置的主视图；
图8是图7中A-A向的局部剖视图(包括可调式下压支臂、支架悬臂及调节螺钉)。
图中：
1、支撑架；2、卷线筒；3、动力系统；4、滑轨；5、滑块；6、可调式下压支臂；7、压紧扭簧；8、线缆轮槽；9、随动轮；10、线缆；11、下压支臂支架；12、调节螺钉；13、销轴；14、轮架；
601、凹槽；
701、第一螺旋部；702、第二螺旋部；703、矩形转臂；704、第一自由端；705、第二自由端；
901、滚珠；902、螺柱；
1101、固定板；1102、支架悬臂。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-2所示，本实施例提供一种自适应随动排线装置，包括支撑架1和卷线筒2，支撑架1上固定设置有滑轨4，滑轨4上滑动设置有滑块5，滑块5转动连接有可调式下压支臂6，且连接处设置有压紧扭簧7。具体的，如图3所示，滑轨4设置于支撑架1顶部，位于卷线筒2上方，滑块5上固定连接有下压支臂支架11，下压支臂支架11包括固定板1101和支架悬臂1102两部分，且固定板1101与支架悬臂1102一体成型，固定板1101与滑块5固定连接，支架悬臂1102靠近固定板1101的一端与可调式下压支臂6转动连接。可以理解的是，支架悬臂1102通过销轴13与可调式下压支臂6转动连接，压紧扭簧7套设于销轴13上且分别与固定板1101和可调式下压支臂6相抵接。滑块5通过下压支臂支架11与可调式下压支臂6连接，可调式下压支臂6既可以与滑块5相对转动，又可以通过下压支臂支架11跟随滑块5在滑轨4中滑动，保证在排线过程中线缆10可以缠绕在卷线筒2表面的不同位置。
本实施例中，可调式下压支臂6未连接滑块5的一端固定连接有轮架14，该轮架14未连接可调式下压支臂6的一端连接有能够转动的线缆轮槽8和随动轮9，线缆10经线缆轮槽8后绕设在卷线筒2的表面上，之后位于随动轮9下方。其中，线缆轮槽8为“工”字型结构，其中间凹槽用来导向并容纳线缆10，如图4所示，随动轮9包括螺柱902，该随动轮9通过螺柱902螺纹连接于轮架14，随动轮9未连接可调式下压支臂6的一端为能够滚动的滚珠901，随动轮9通过该滚珠901能够从卷线筒2上的线缆10表面较高的位置滚动到较低的位置，从而将线缆10整齐的排布在卷线筒2表面。
本实施例中，压紧扭簧7是实现可调式下压支臂6调节作用的关键部件，如图5所示，其包括第一螺旋部701和第二螺旋部702，第一螺旋部701和第二螺旋部702通过矩形转臂703连接在一起，第一螺旋部701和第二螺旋部702的末端分别延伸形成第一自由端704和第二自由端705，第一自由端704和第二自由端705均抵接在可调式下压支臂6背向卷线筒2的一面，矩形转臂703抵接在固定板1101上，压紧扭簧7用于在排线过程中将随动轮9始终压紧在线缆10表面上。
具体的，排线过程中随动轮9始终压紧在线缆10表面上，其预紧力由压紧扭簧7提供；在线缆10自动排线过程中，随着线缆10不断缠绕在卷线筒2表面，卷线筒2表面不断变高，使得随动轮9自适应的调节位置从而迫使可调式下压支臂6向上抬起，进而压缩压紧扭簧7，压紧扭簧7又反作用于可调式下压支臂6，使随动轮9压紧在线缆10表面。
本实施例中，如图6-8所示，可调式下压支臂6面向支架悬臂1102的一面开设有凹槽601，凹槽601开设于可调式下压支臂6靠近滑块5的一端，支架悬臂1102靠近固定板1101的一端与可调式下压支臂6转动连接，另一端置于凹槽601内。支架悬臂1102的长度、高度及厚度分别与凹槽601的长度、深度及宽度相适应，使得该凹槽601可以容纳支架悬臂1102在其中相对转动，实现可调式下压支臂6与支架悬臂1102的相对转动，进而实现可调式下压支臂6的调节作用。可调式下压支臂6上还螺纹连接有调节螺钉12，调节螺钉12的下端面与支架悬臂1102位于凹槽601内的一端的上表面相接触，用来调节随动轮9与卷线筒2表面之间的距离。
具体的，调节螺钉12的长度要足够长，其长度要在保证其下端面能接触到支架悬臂1102上表面的前提下，另一端伸出可调式下压支臂6一定长度，以方便操作人员进行调节。在该装置使用之前，会根据线缆10的具体长度和直径选择合适的卷线筒2，在将卷线筒2与支撑架1安装到位后，通过调节螺钉12调节可调式下压支臂6与支架悬臂1102间的相对位置，从而调节可调式下压支臂6与卷线筒2表面之间的距离，从而调节其末端连接的随动轮9与卷线筒2表面之间的距离。可以理解的是，随动轮9与卷线筒2表面之间的距离与线缆10直径相适应，以便在排线时线缆10能够缠绕在随动轮9下方的卷线筒2表面上。
本实施例中的自适应随动排线装置还包括动力系统3，动力系统3设置在支撑架1上，支撑架1的侧板上开设有通孔，动力系统3的输出轴穿设于该通孔与卷线筒2套设在一起，输出轴驱动连接于卷线筒2并带动卷线筒2转动，实现自动收放线缆10的作用。本实施例中的动力系统3采用电机。可以理解的是，卷线筒2的转动还可以通过人工手动驱动，但与人工驱动卷线筒2转动相比，电机驱动的方式转动速度快，工作效率高，更符合实际需求。
下面对该自适应随动排线装置的工作过程加以说明：
先根据系留无人机的线缆直径及长度选择合适的卷线筒2，将卷线筒2、动力系统3与支撑架1装配在一起，然后启动电机进行自动收线排线：线缆10经线缆轮槽8后绕设在卷线筒2表面，之后位于随动轮9下方，随着线缆10不断缠绕在卷线筒2表面上，随动轮9不断的被缠绕在其下方的线缆抬高，又不断的通过滚珠901滚动至较凹的位置，由此实现了随动轮9能够根据线缆10的缠绕情况在滑块5的滑动作用下不断滚动至较凹位置，从而不断调整线缆轮槽8中的线缆10在卷线筒2上的缠绕位置，使线缆10整齐均匀地平铺在卷线筒2圆柱面上。
本发明提供的自适应随动排线装置，随动轮9的滚珠901能够实现随动轮9根据线缆10缠绕情况在线缆表面滚动的目的，在随动轮9位置变化过程中又通过压紧扭簧7的作用使随动轮9始终压紧在线缆10表面，实现了随动轮9的自适应随动；随动轮9通过可调式下压支臂6与滑块5连接，又实现了滑块5的随动滑动，工作原理简单，操作方便，与现有排线装置相比，排线效率高、排线效果好，且节省了人力物力，适用于多种线径及种类的线缆10，使用方便、安全、快捷，可在相关领域推广使用。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自适应随动排线装置，包括支撑架(1)和卷线筒(2)，其特征在于，所述支撑架(1)上固定设置有滑轨(4)，所述滑轨(4)上滑动设置有滑块(5)，所述滑块(5)转动连接有可调式下压支臂(6)，所述滑块(5)与所述可调式下压支臂(6)之间设置有压紧扭簧(7)；所述可调式下压支臂(6)未连接所述滑块(5)的一端连接有能够转动的线缆轮槽(8)和随动轮(9)，所述随动轮(9)的一端为能够滚动的滚珠(901)，所述滑块(5)上固定连接有下压支臂支架(11)，所述下压支臂支架(11)与所述可调式下压支臂(6)转动连接；
所述下压支臂支架(11)包括固定板(1101)和支架悬臂(1102)，所述固定板(1101)与所述支架悬臂(1102)一体成型，所述固定板(1101)与所述滑块(5)固定连接，所述支架悬臂(1102)与所述可调式下压支臂(6)转动连接；
所述可调式下压支臂(6)面向所述支架悬臂(1102)的一面开设有凹槽(601)；所述支架悬臂(1102)靠近所述固定板(1101)的一端与所述可调式下压支臂(6)转动连接，另一端置于所述凹槽(601)内；所述可调式下压支臂(6)上还螺纹连接有调节螺钉(12)，所述调节螺钉(12)的下端面与所述支架悬臂(1102)位于所述凹槽(601)内的一端的上表面相接触，以调节所述随动轮(9)与所述卷线筒(2)表面之间的距离；
所述支撑架(1)上还设置有动力系统(3)，所述动力系统(3)的输出轴驱动连接于所述卷线筒(2)并带动所述卷线筒(2)转动。
2.根据权利要求1所述的自适应随动排线装置，其特征在于，所述支架悬臂(1102)通过销轴(13)与所述可调式下压支臂(6)转动连接，所述压紧扭簧(7)套设于所述销轴(13)上且分别与所述固定板(1101)和所述可调式下压支臂(6)相抵接。
3.根据权利要求2所述的自适应随动排线装置，其特征在于，所述压紧扭簧(7)包括第一螺旋部(701)和第二螺旋部(702)，所述第一螺旋部(701)和第二螺旋部(702)通过矩形转臂(703)连接在一起，所述第一螺旋部(701)和第二螺旋部(702)的末端分别延伸形成第一自由端(704)和第二自由端(705)，所述第一自由端(704)和第二自由端(705)均抵接在所述可调式下压支臂(6)背向所述卷线筒(2)的一面，所述矩形转臂(703)抵接在所述固定板(1101)上。
4.根据权利要求1所述的自适应随动排线装置，其特征在于，所述可调式下压支臂(6)未连接所述滑块(5)的一端固定连接有轮架(14)，所述轮架(14)连接有能够转动的线缆轮槽(8)和随动轮(9)。
5.根据权利要求4所述的自适应随动排线装置，其特征在于，所述随动轮(9)包括螺柱(902)，所述螺柱(902)螺纹连接于所述轮架(14)。
6.根据权利要求5所述的自适应随动排线装置，其特征在于，所述线缆轮槽(8)为“工”字型结构。
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