CN117687371A - 一种组合式复合材料生产线和控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及复合板材加工技术领域，尤其涉及一种组合式复合材料生产线和控制系统及其控制方法，包括有终端设备或移动终端设备中的后台控制程序及模块，还包括有多个移动压料控制模块、多个移动输送及切料控制模块和多个移动接料和计量控制模块；所述后台控制程序及模块通过网络及通讯端口分别连接移动压料控制模块、移动输送及切料控制模块和移动接料和计量控制模块；所述后台控制程序及模块中包括有设备编号控制单元、地面控制单元、地图API合成单元、GPS采集单元、远程io通信采集模块；所述移动压料控制模块、移动输送及切料控制模块和移动接料和计量控制模块中分别包括有定位及导航单元I、定位及导航单元B和定位及导航单元T。

Description

一种组合式复合材料生产线和控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及复合板材加工技术领域，尤其涉及一种组合式复合材料生产线和控制系统及其控制方法。

背景技术

复合材料（BMC）具有硬度高、重量轻、耐腐蚀、绝缘性好等优点，被广泛应用与汽车、电器、能源、工业建筑等领域。由于复合材料（BMC）是一种胶粘“油灰状”复合材料，常先以压制的方法制成粒状、圆木状或长条片状以利于后续加工，但在现有技术中，在整个复合材料的生产过程中包括有压制成型、裁剪修边、成品输送或称重计量，整个过程中工作设备比较分散，多数情况下需要在不同的设备中完成，靠人工在设备上压制成型后再运输至下一个工序剪裁或修边，十分不便，针对上述缺陷问题，本发明提出了一种组合式复合材料生产线和控制系统及其控制方法，根据生产需要，通过系统实施自由组合成一条完整的生产片状复合材料的生产线设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种组合式复合材料生产线和控制系统及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种组合式复合材料生产线和控制系统，包括有终端设备或移动终端设备中的后台控制程序及模块，还包括有多个移动压料控制模块、多个移动输送及切料控制模块和多个移动接料和计量控制模块；所述后台控制程序及模块通过网络及通讯端口分别连接移动压料控制模块、移动输送及切料控制模块和移动接料和计量控制模块；所述后台控制程序及模块中包括有设备编号控制单元、地面控制单元、地图API合成单元、GPS采集单元、远程io通信采集模块；

所述移动压料控制模块、移动输送及切料控制模块和移动接料和计量控制模块中分别包括有定位及导航单元I、定位及导航单元B和定位及导航单元T；所述定位及导航单元I、定位及导航单元B和定位及导航单元T中均包括有GPS定位单元、无线接收装置、传感器、CD-ROM驱动器；所述地面控制单元通过网络及通讯端口与所述无线接收装置连接的GPS采集单元建立信息交互连接后，将采集的信息发送给GPS定位单元和地图API合成单元，所述GPS定位单元中包括GPS定位器； 所述远程io通信采集模块通过网络及通讯端口与所述定位及导航单元I、定位及导航单元B和定位及导航单元T建立远程信息连接；所述地图API合成单元进行合成地面的地图后通过网络及通讯端口将信息反馈给地面控制单元；所述地图API合成单元通过网络及通讯端口与所述CD-ROM驱动器建立交互连接后，将指令信息输送给设备编号控制单元；

所述移动压料控制模块中包括有门框结构，在门框结构的底部设置有驱动装置及万向滚轮；所述GPS定位器通过传感器将实施定位的信息发送给驱动装置及万向滚轮进行驱动万向滚轮前进；在门框结构的前后两端分别设置有进料口、出料口，在门框结构中内置有电机、上料辊轴、压料滚筒，在压料滚筒的前方设置有横切控制机构一；在所述横切控制机构一的下方设置有切槽；在门框结构的侧面上设置有触控面板和多个按键开关，所述触控面板和多个按键开关通过电源线与所述电机连接；所述触控面板中设置有控制系统，用于控制压料滚筒和横切控制机构一;

所述设备编号控制单元中包括有移动压料控制模块编号管理区I、移动输送及切料控制模块编号管理区B、移动接料和计量控制模块编号管理区T，所述移动压料控制模块编号管理区I通过网络及通讯端口控制多个移动压料控制模块，所述移动输送及切料控制模块编号管理区B通过网络及通讯端口控制多个移动输送及切料控制模块，所述移动接料和计量控制模块编号管理区T通过网络及通讯端口控制多个移动接料和计量控制模块；在所述移动压料控制模块编号管理区I中设置有多个不同编号或代码以任一大写字母开头对应的移动压料控制模块，在所述移动输送及切料控制模块编号管理区B中设置有不同编号或代码以任一小写字母对应的移动输送及切料控制模块，所述移动接料和计量控制模块编号管理区T中设置有不同编号或代码以任一数字开头对应的移动接料和计量控制模块。

进一步地，在移动输送及切料控制模块中包括有输送架体，在输送架体的底部设置有驱动装置及万向滚轮，在输送架体的上方设置输送带，在输送带的两边分别对称设置有多个相同结构的支撑架，支撑架与支撑架之间分别通过两侧的滑轨一和滑轨二进行连接，在滑轨一上设置有与支撑架对应连接的变距气缸组一，所述变距气缸组一与滑轨一之间通过活塞杆连接；在所述滑轨一上活动设置有纵切刀座一，在所述滑轨二上设置有与滑轨一相对应的结构和大小相同的变距气缸组二和纵切刀座二；在所述纵切刀座一和纵切刀座二上均设置有结构和大小相同的用于纵切修边的刀片，在所述输送带的底部设置有驱动电机，在所述输送带与移动接料和计量控制模块之间设置有横切控制机构二;

所述移动压料控制模块编号管理区I设置有查看移动压料控制模块状态区I；所述移动输送及切料控制模块编号管理区B设置有查看移动输送及切料控制模块状态区B；所述移动接料和计量控制模块编号管理区T设置有查看移动接料和计量控制模块状态区T；

所述定位及导航单元I通过地面控制单元与所述查看移动压料控制模块状态区I建立信息交互连接；所述定位及导航单元B通过地面控制单元与所述查看移动输送及切料控制模块状态区B建立信息交互连接；所述定位及导航单元T通过地面控制单元与所述查看移动接料和计量控制模块状态区T建立信息交互连接。

进一步地，在所述门框结构内的两侧壁分别对称设置有调节板一和调节板二，在所述出料口和进料口两侧的门框上分别对称设置有相同结构的滑轨槽，所述滑轨槽的高度与所述门框的高度相同，所述滑轨槽与门框之间通过螺栓固定连接；所述调节板一和调节板二的底部分别与上料滚轴的两侧固定连接；所述调节板一和调节板二的前端和后端分别滑动设置在出料口和进料口的滑轨槽中；

所述移动接料和计量控制模块中包括有接料支架，在接料支架的底部设置有驱动装置及万向滚筒，在接料支架的上方设置有接料平台，在接料平台的底部设置有感应及称重传感器；所述终端设备或移动终端设备中包括手机终端、电脑终端、手环终端、Ipad终端中任一种类。

进一步地，所述调节板一和调节板二上分别对称设置有调节滑槽一及与调节滑槽一对应的调节滑槽二，在所述调节滑槽一和调节滑槽二上分别对应设置有调节块一及与调节块一对应的调节块二。

进一步地，所述调节块一和调节块二上分别对应设置有凹槽一及与凹槽一对应的凹槽二。

进一步地，在所述凹槽一的上下凹槽中设置有可上下活动的活动块一、活动块二；在所述凹槽二的上下凹槽中设置有与活动块一、活动块二相对应的活动块三、活动块四。

进一步地，所述压料滚筒中包括有压料上滚筒、压料下滚筒；所述压料上滚筒设置在活动块一与活动块三之间；所述压料下滚筒设置在活动块二与活动块四之间。

进一步地，所述横切控制机构一中包括有横向滑轨，横向滑轨的两端分别设置在调节板一和调节板二的上端部，在横向滑轨上活动设置有横切刀座一，在横切刀座一上设置有用于横切料的刀片。

一种如上述中用于组合式复合材料生产线和控制系统的控制方法，包括以下：

S1、在系统中进行移动及组合空闲状态中和近距离的移动压料控制模块、移动输送及切料控制模块和移动接料和计量控制模块成压料、切料及输送复合材料的装置设备；

S2、压料、切料及输送的控制系统开始工作；

S3、工作完毕后输送至移动接料和计量控制模块。

进一步地，S11，首先，定位及导航单元I将当前的定位及导航的信息指令发送给地面控制单元，如定位及导航单元I停止定位及导航，地面控制单元不会接收来自定位及导航单元I的信息,系统中显示移动压料控制模块的状态为工作状态/WO；如地面控制单元有接收到定位及导航单元I发送的信息，表示移动压料控制模块处于空闲状态/FR，实施等待分配指令；

定位及导航单元B将当前的定位及导航的信息指令发送给地面控制单元，如定位及导航单元B停止定位及导航，地面控制单元不会接收来自定位及导航单元B的信息，系统中显示移动输送及切料控制模块的工作状态为工作状态/WO；如地面控制单元有接收到定位及导航单元B发送的信息，表示移动输送及切料控制模块处于空闲状态/FR，实施等待分配指令；

定位及导航单元T将当前的定位及导航的信息指令发送给地面控制单元，如定位及导航单元T停止定位及导航，地面控制单元不会接收来自定位及导航单元T的信息，系统中显示移动接料和计量控制模块为工作状态/WO；如地面控制单元有接收到定位及导航单元T发送的信息，表示移动接料和计量控制模块处于空闲状态/FR，实施等待分配指令；

S12，在查看移动压料控制模块状态区I中选择空闲状态/FR的移动压料控制模块并分发任务指令；在查看移动输送及切料控制模块状态区B中选择空闲状态/FR的移动输送及切料控制模块并分发任务指令；在查看移动接料和计量控制模块状态区T中选择空闲状态/FR的移动接料和计量控制模块并分发任务指令；所述任务指令中包括有任务的具体地点及距离、到达及工作时间、生产对应事项、对接模块的编号及代码 ；

S13，在空闲状态/FR中的移动压料控制模块接收到系统分发的任务指令后，根据任务指令中相关数据信息，在规定的时间内，实施自动定位及导航的至指定的工作地点等待或对接系统中配备编号及代码对应的移动输送及切料控制模块和移动接料和计量控制模块；

在空闲状态/FR中的移动输送及切料控制模块接收到系统分发的任务指令后，根据任务指令中相关数据信息，在规定的时间内，实施自动定位及导航至指定的工作地点等待或对接系统中配备编号及代码对应的移动压料控制模块和移动接料和计量控制模块；

在空闲状态/FR的移动接料和计量控制模块接收到系统分发的任务指令后，根据任务指令中相关数据信息，在规定的时间内，实施自动定位及导航至指定的工作地点等待或对接系统中配备编号及代码对应的移动压料控制模块和移动输送及切料控制模块；

所述S2中还包括有：S21、通过人工或机器人将团状的复合材料通过进料口上料至移动压料控制模块的上料辊轴上；

S22、电机控制上料辊轴同步转动，将团状的复合材料送至压料滚筒中的压料上滚筒和压料下滚筒之间，可根据压料厚度的需求，在调节板一和调节板二上调节压料上滚筒和压料下滚筒之间的距离高度；

S23、电机再次控制压料上滚筒和压料下滚筒压料，将压料成片状的复合材料输送至横切控制机构一处，将料切断后通过出料口输送至移动输送及切料控制模块上的输送带；

S24、当片状的复合材料被传送至输送带上时，通过输送带两侧滑轨一和滑轨二上的纵切刀座一和纵切刀座二纵向修边，在修边的过程中，可根据材料需求修边后的宽度来适当通过变距气缸组一和变距气缸组二上的活塞杆来调整滑轨一和滑轨二之间的距离，而改变纵切刀座一和纵切刀座二之间的横向距离；

S25、将修边后的片状复合材料通过输送带底部的驱动电机输送至横切控制机构二处，将修边后的片状复合材料横切；

S26、将修边及横切后的片状复合材料横切输送至移动接料和计量控制模块；

所述S3中，还包括有：S31、在移动接料和计量控制模块中通过底部设置的感应及称重传感器，将其片状复合材料称重后计算片状复合材料的密度，

所述片状复合材料的重量与体积的关系表达式为：，其中，所述代 表为系统中感应及称重传感器测得复合材料的重量（Kg)，所述代表为系统中设定的复合 材料的体积（cm³),可计算出代表为复合材料密度的(kg/m³);

所述复合材料的体积的关系表达式为：，所述代表为复合材 料的长度（cm)，代表为系统中设定的复合材料的宽度（cm)，代表为系统中设定已知达 到的复合材料的厚度（cm)，得出复合材料长度的计算公式为：；

S32:将上述所切剪的多个片状复合材料的重量（Kg)、体积（cm³)、密度(kg/m³)、长度（cm)、宽度（cm)和厚度（cm)的相关数据计算后得出复合标准的平均数据值，将标准的平均数据值输入系统中，生产出符合标准的片状复合材料；

S33：移动接料和计量控制模块可实施自动导航及定位，将所述成品的片状复合材料送至系统中设定的具体位置。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

本发明提出了一种组合式复合材料生产线和控制系统及控制方法，根据生产需要，通过系统实施自由组合不同的设备成一条完整的生产片状复合材料的整套设备，达到了整个过程中工作设备集中成一体化，整体上提上了生产效率和节约了人力成本的有益效果。

附图说明

图1为本发明中的立体结构图；

图2为本发明中移动输送及切料控制模块的立体结构图；

图3为本发明中整体的系统框架流程图；

图4为本发明中后台控制程序及模块控制流程图；

图5为本发明中设备编号控制单元控制流程框架图：

图6为本发明中定位及导航单元工作状态流程图；

图7为本发明中系统控制设备工作流程图；

图8为本发明中移动压料控制模块部分结构示意图；

图中：1-移动压料控制模块；

2-移动输送及切料控制模块；

3-移动接料和计量控制模块；

4-终端设备或移动终端设备；

5-后台控制程序及模块；

6-网络及通讯端口；

7-设备编号控制单元；

8-地面控制单元；

9-地图API合成单元；

10-GPS采集单元；

11-远程io通信采集模块；

12-定位及导航单元I；

13-定位及导航单元B；

14-定位及导航单元T；

15-GPS定位单元；

16-无线接收装置；

18-CD-ROM驱动器；

19-门框结构；

20-驱动装置及万向滚轮；

21-横切控制机构一；

22-切槽；

23-触控面板；

24-按键开关；

25-移动压料控制模块编号管理区I；

26-移动输送及切料控制模块编号管理区B；

27-移动接料和计量控制模块编号管理区T；

28-输送架体；

29-输送带；

30-支撑架；

31-滑轨一；

32-滑轨二；

33-变距气缸组一；

34-变距气缸组二；

35-纵切刀座一；

36-纵切刀座二；

37-驱动电机；

38-横切控制机构二；

39-查看移动压料控制模块状态区I；

40-查看移动输送及切料控制模块状态区B；

41-查看移动接料和计量控制模块状态区T；

42-调节板一；

43-滑轨槽；

44-上料滚轴；

45-调节块一；

46-活动块一；

47-活动块二；

48-压料上滚筒；

49-压料下滚筒

50-横向滑轨

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，请参照图1中，一种组合式复合材料生产线和控制系统，包括有终端设备或移动终端设备4中的后台控制程序及模块5，其中，终端设备或移动终端设备4中包括有手机终端，电脑终端、手环终端或iPad终端， 可在手机终端、手环终端或iPad终端中下载后台控制程序及模块5的软件，整个系统中，还包括有多个移动压料控制模块1、多个移动输送及切料控制模块2和多个移动接料和计量控制模块3，其中，多个移动压料控制模块1、移动输送及切料控制模块2和多个移动接料和计量控制模块3中的底部均设置有驱动装置及万向滚轮20， 在多个移动压料控制模块1、移动输送及切料控制模块2和多个移动接料和计量控制模块3中均设置有定位及导航单元，在定位及导航单元中分别包括有定位及导航单元I12、定位及导航单元B13和定位及导航单元T14，可将定位及导航单元I12、定位及导航单元B13和定位及导航单元T14分别安装在多个移动压料控制模块1、多个移动输送及切料控制模块2和多个移动接料和计量控制模块3的任一地方，只要能实施自动定位及导航即可。

实施例2，在上述实施例的基础上，请参照图3中，后台控制程序及模块5通过网络及通讯端口6分别连接移动压料控制模块1、移动输送及切料控制模块2和移动接料和计量控制模块3，其中，在后台控制程序及模块5中包括有设备编号控制单元7、地面控制单元8、地图API合成单元9、GPS采集单元10、远程io通信采集模块11；在本实施例中，请继续参考图5中，设备编号控制单元7中包括有移动压料控制模块编号管理区I25、移动输送及切料控制模块编号管理区B26、移动接料和计量控制模块编号管理区T27，移动压料控制模块编号管理区I25通过网络及通讯端口6控制多个移动压料控制模块1，移动输送及切料控制模块编号管理区B26通过网络及通讯端口6控制多个移动输送及切料控制模块2，所述移动接料和计量控制模块编号管理区T27通过网络及通讯端口6控制多个移动接料和计量控制模块3；具体的，在移动压料控制模块编号管理区I25中设置有多个不同编号或代码以任一大写字母开头对应的移动压料控制模块1，任一的大写字母中可采用字母大写A-Z中的任一区域段的字母来进行对不同的移动压料控制模块1来进行编号命名的管理。

实施例3，继续在上述实施例的基础上，在移动压料控制模块编号管理区I25中设置有储存大写字母A-Z的字母分配系统，对移动压料控制模块1的数量对应的个数实施分配不同的大写字母组合来命名不同的移动压料控制模块1，在所述移动输送及切料控制模块编号管理区B26中设置有不同编号或代码以任一小写字母对应的移动输送及切料控制模块2，任一的小写字母中可采用字母小写a-z中的任一区域段的字母来进行对不同的移动输送及切料控制模块2来进行编号命名的管理，在移动输送及切料控制模块编号管理区B26中设置有储存小写字母a-z的字母分配系统，对移动输送及切料控制模块2的数量对应的个数实施分配不同的小写字母组合来命名不同的移动输送及切料控制模块2。

实施例4，继续在上述实施例的基础上，移动接料和计量控制模块编号管理区T27中设置有不同编号或代码以任一数字开头对应的移动接料和计量控制模块3，任一的小写字母中可采用数字1-9中的任一区域段的字母来进行对不同的移动接料和计量控制模块3来进行编号命名的管理，在移动接料和计量控制模块编号管理区T27中设置有储存数字1-9的数字分配系统，对移动接料和计量控制模块3的数量对应的个数实施分配不同的小写字母组合来命名不同的移动输送及切料控制模块2。

实施例5， 在上述实施例1的基础上，请继续参照图4中，定位及导航单元I12、定位及导航单元B13和定位及导航单元T14中均包括有GPS定位单元15、无线接收装置16、传感器、CD-ROM驱动器18，其中，结合图5中，定位及导航单元I12通过地面控制单元8与所述查看移动压料控制模块状态区I39建立信息交互连接，可将移动压料控制模块1中的定位及导航信息通过地面控制单元8发送给移动压料控制模块状态区I，供移动压料控制模块状态区I查看移动压料控制模块1的状态。

实施例6，在上述实施例5的基础上，定位及导航单元B13通过地面控制单元8与查看移动输送及切料控制模块状态区B40建立信息交互连接；可将移动输送及切料控制模块2中的定位及导航信息通过地面控制单元8发送给查看移动输送及切料控制模块状态区B40，供查看移动输送及切料控制模块状态区B40查看移动输送及切料控制模块2的状态。

实施例7，继续在上述实施例的基础上，定位及导航单元T14通过地面控制单元8与查看移动接料和计量控制模块状态区T41建立信息交互连接，可将移动接料和计量控制模块3中的定位及导航信息通过地面控制单元8发送给查看移动接料和计量控制模块状态区T41 ，供查看移动接料和计量控制模块状态区T41查看移动输送及切料控制模块2的状态。

实施例8，继续在上述实施例的基础上，请继续参照图4中，地面控制单元8通过网络及通讯端口6与所述无线接收装置16连接的GPS采集单元10建立信息交互连接后，将采集的信息发送给GPS定位单元15和地图API合成单元9，在GPS定位单元15中包括GPS定位器，所述GPS定位器通过传感器将所述实施定位的信息发送给驱动装置及万向滚轮20进行驱动万向滚轮前进； 远程io通信采集模块11通过网络及通讯端口6与所述定位及导航单元I12、定位及导航单元B13和定位及导航单元T14建立远程信息连接；所述地图API合成单元9进行合成地面的地图后通过网络及通讯端口6将信息反馈给地面控制单元8；所述地图API合成单元9通过网络及通讯端口6与所述CD-ROM驱动器18建立交互连接后，将所述指令信息输送给设备编号控制单元7；在本实施例中，CD-ROM驱动器18为光盘的一种，在设备的定位及导航单元定位及导航的过程中，将导航及定位的数据输入并储存在CD-ROM驱动器18中，供系统后续查询设备模块导航及定位的相关数据，可实现后续设备模块每个时段的状态追溯。

实施例9，请参照图1结合图2中，在移动压料控制模块1中包括有门框结构19，在门框结构19的底部设置有驱动装置及万向滚轮20，所述GPS定位器通过传感器将所述实施定位的信息发送给驱动装置及万向滚轮20进行驱动万向滚轮前进，在门框结构19的前后两端分别设置有进料口、出料口，其中，所述团状的复合材料从进料口通过机器人上料，上料后，通过压制成片状后从出料口出料，在门框结构19中内置有电机用于驱动上料机构上料，还包括有上料辊轴、压料滚筒，在压料滚筒的前方设置有横切控制机构一21；在横切控制机构一21的下方设置有切槽22；在门框结构19的侧面上设置有触控面板23和多个按键开关24，所述触控面板23和多个按键开关24通过电源线与所述电机连接；在触控面板23中可输入复合材料达到的工艺参数，在触控面板23中设设置有控制系统用于控制压料滚筒压制复合材料的厚度和横切控制机构一21第一次横切复合材料的宽度。

实施例10，请继续参照图1结合图2中， 在移动输送及切料控制模块2中包括有输送架体28，在输送架体28的底部设置有驱动装置及万向滚轮20，在输送架体28的上方设置输送带29用于输送片状的复合材料，在所述输送带29的底部设置有驱动电机37，在输送带29的两边分别对称设置有多个相同结构的支撑架30，支撑架30与支撑架30之间分别通过两侧的滑轨一31和滑轨二32进行连接，在本实施例中，滑轨一31和滑轨二32的支撑架30，各有3个， 在滑轨一31上设置有与支撑架30对应连接的变距气缸组一33，所述变距气缸组一33与滑轨一31之间通过活塞杆连接；在所述滑轨一31上活动设置有纵切刀座一35，在所述滑轨二32上设置有与滑轨一31相对应的结构和大小相同的变距气缸组二34和纵切刀座二36，在纵切刀座一35和纵切刀座二36上均设置有结构和大小相同的用于纵切修边的刀片；在本实施例中，滑轨一31和滑轨二32上的纵切刀座一35和纵切刀座二36能分别在滑轨一31和滑轨二32上来回滑动，在滑动的过程中，纵切刀座一35和纵切刀座二36上的刀片能将输送带上的复合材料进行纵向的修边，在本实施例中，输送带29与移动接料和计量控制模块3之间设置有横切控制机构二38用于将修边后的复合材料第二次横切成复合标准长度或宽度的片状复合材料。

实施例11，在上述实施例9的基础上，请继续参照图8中，在所述门框结构19内的两侧壁分别对称设置有调节板一42和调节板二，调节板一42和调节板二用于固定和调节压料滚筒和横切控制机构一21，在出料口和进料口两侧的门框上分别对称设置有相同结构的滑轨槽43，所述滑轨槽43的高度与所述门框的高度相同，所述滑轨槽43与门框之间通过螺栓固定连接；所述调节板一42和调节板二的底部分别与上料滚轴44的两侧固定连接；所述调节板一42和调节板二的前端和后端分别滑动设置在出料口和进料口的滑轨槽43中；调节板一42和调节板二上分别对称设置有调节滑槽一及与调节滑槽一对应的调节滑槽二，在调节滑槽一和调节滑槽二上分别对应设置有调节块一45及与调节块一45对应的调节块二。

实施例12，在上述实施例11的基础上，请继续参照图1结合图8中，横切控制机构一21中包括有横向滑轨50，横向滑轨50的两端分别设置在调节板一42 和调节板二的上端部，在横向滑轨50上活动设置有横切刀座一，在横切刀座一上设置有用于横切料的刀片，横切刀座一可沿着横向滑轨50横向移动，将压成片状的复合材料横切。

实施例13，在上述实施例11的基础上，请继续参照图8中，在压料滚筒中包括有压料上滚筒48、压料下滚筒49；在调节块一45和调节块二上分别对应设置有凹槽一及与凹槽一对应的凹槽二，进一步的，在所述凹槽一的上下凹槽中设置有可上下活动的活动块一46、活动块二47；在所述凹槽二的上下凹槽中设置有与活动块一46、活动块二47相对应的活动块三、活动块四。其中，活动块一46和活动块三及活动块二和活动块四能对应调节压料上滚筒48和压料下滚筒49之间的高度距离。

实施例14，请参照图5中，在移动压料控制模块编号管理区I25设置有查看移动压料控制模块状态区I39；所述移动输送及切料控制模块编号管理区B26设置有查看移动输送及切料控制模块状态区B40；所述移动接料和计量控制模块编号管理区T27设置有查看移动接料和计量控制模块状态区T41。

实施例15，移动接料和计量控制模块3中包括有接料支架，在接料支架的底部设置有驱动装置及万向滚筒，在接料支架的上方设置有接料平台，在接料平台的底部设置有感应及称重传感器；所述终端设备或移动终端设备4中包括手机终端、电脑终端、手环终端、Ipad终端中任一种类。

实施例16，一种组合式复合材料生产线和控制系统的控制方法，请参照图6-图7中，包括有以下步驟：

S1、在系统中进行移动及组合空闲状态中和近距离的移动压料控制模块1、移动输送及切料控制模块2和移动接料和计量控制模块3成压料、切料及输送复合材料的装置设备；

S2、压料、切料及输送的控制系统开始工作；

S3、工作完毕后输送至移动接料和计量控制模块3。

实施例17，在上述实施例16的基础上，请继续参照图6-图7中，还包括有：在S1中，S11，首先，定位及导航单元I12将当前的定位及导航的信息指令发送给地面控制单元8，如定位及导航单元I12停止定位及导航，地面控制单元8不会接收来自定位及导航单元I12的信息,系统中显示移动压料控制模块1的状态为工作状态/WO；如地面控制单元8有接收到定位及导航单元I12发送的信息，表示移动压料控制模块1处于空闲状态/FR，实施等待分配指令；

定位及导航单元B13将当前的定位及导航的信息指令发送给地面控制单元8，如定位及导航单元B13停止定位及导航，地面控制单元8不会接收来自定位及导航单元B13的信息，系统中显示移动输送及切料控制模块2的工作状态为工作状态/WO；如地面控制单元8有接收到定位及导航单元B13发送的信息，表示移动输送及切料控制模块2处于空闲状态/FR，实施等待分配指令；

定位及导航单元T14将当前的定位及导航的信息指令发送给地面控制单元8，如定位及导航单元T14停止定位及导航，地面控制单元8不会接收来自定位及导航单元不会接收来自定位及导航单元T14的信息，系统中显示移动接料和计量控制模块3为工作状态/WO；如地面控制单元8有接收到定位及导航单元T14发送的信息，表示移动接料和计量控制模块3处于空闲状态/FR，实施等待分配指令。

实施例18，继续在实施例17的基础上，S12，在查看移动压料控制模块1状态区I中选择空闲状态/FR的移动压料控制模块1并分发任务指令；在查看移动输送及切料控制模块2状态区B中选择空闲状态/FR的移动输送及切料控制模块2并分发任务指令；在查看移动接料和计量控制模块3状态区T中选择空闲状态/FR的移动接料和计量控制模块3并分发任务指令；所述任务指令中包括有任务的具体地点及距离、到达及工作时间、生产对应事项、对接模块的编号及代码。

实施例19，继续在实施例18的基础上，S13，在空闲状态/FR中的移动压料控制模块1接收到系统分发的任务指令后，根据任务指令中相关数据信息，在规定的时间内，实施自动定位及导航的至指定的工作地点等待或对接系统中配备编号及代码对应的移动输送及切料控制模块2和移动接料和计量控制模块3；在空闲状态/FR中的移动输送及切料控制模块2接收到系统分发的任务指令后，根据任务指令中相关数据信息，在规定的时间内，实施自动定位及导航至指定的工作地点等待或对接系统中配备编号及代码对应的移动压料控制模块1和移动接料和计量控制模块3；在空闲状态/FR的移动接料和计量控制模块3接收到系统分发的任务指令后，根据任务指令中相关数据信息，在规定的时间内，实施自动定位及导航至指定的工作地点等待或对接系统中配备编号及代码对应的移动压料控制模块1和移动输送及切料控制模块2。

实施例20，在实施例16的基础上，在S2中还包括有：S21、通过人工或机器人将团状的复合材料通过进料口上料至移动压料控制模块1的上料辊轴上；

S22、电机控制上料辊轴同步转动，将团状的复合材料送至压料滚筒中的压料上滚筒48和压料下滚筒49之间，可根据压料厚度的需求，在调节板一42和调节板二上调节压料上滚筒48和压料下滚筒49之间的距离高度；

S23、电机再次控制压料上滚筒48和压料下滚筒49压料，将压料成片状的复合材料输送至横切控制机构一21处，将料切断后通过出料口输送至移动输送及切料控制模块2上的输送带29；

S24、当片状的复合材料被传送至输送带29上时，通过输送带29两侧滑轨一31和滑轨二32上的纵切刀座一35和纵切刀座二36纵向修边，在修边的过程中，可根据材料需求修边后的宽度来适当通过变距气缸组一33和变距气缸组二34上的活塞杆来调整滑轨一31和滑轨二32之间的距离，而改变纵切刀座一35和纵切刀座二36之间的横向距离；

S25、将修边后的片状复合材料输送通过输送带29底部的驱动电机37输送至横切控制机构二38处，将修边后的片状复合材料横切；

S26、将修边及横切后的片状复合材料横切输送至移动接料和计量控制模块3。

实施例21，继续在实施例16的基础上，在S3中，还包括有：S31、在移动接料和计量 控制模块3的底部设置有感应及称重传感器，将其片状复合材料称重后计算片状复合材料 的密度，片状复合材料的重量与体积的关系表达式为：，其中，所述代表为 系统中感应及称重传感器测得复合材料的重量（Kg)，所述代表为系统中设定的复合材料 的体积（cm³),可计算出代表为复合材料密度的(kg/m³);

所述复合材料的体积的关系表达式为：，所述代表为复合材 料的长度（cm)，代表为系统中设定的复合材料的宽度（cm)，代表为系统中设定已知达 到的复合材料的厚度（cm)，得出复合材料长度的计算公式为：。

实施例22，继续在实施例20的基础上，S32:将上述所切剪的多个片状复合材料的重量（Kg)、体积（cm³)、密度(kg/m³)、长度（cm)、宽度（cm)和厚度（cm)的相关数据计算后得出符合标准的平均数据值，将标准的平均数据值输入系统中，生产出复合标准的片状复合材料；移动接料和计量控制模块（3）可实施自动导航及定位，将所述成品的片状复合材料送至系统中设定的具体位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组合式复合材料生产线和控制系统，其特征在于：包括有终端设备或移动终端设备（4）中的后台控制程序及模块（5），还包括有多个移动压料控制模块（1）、多个移动输送及切料控制模块（2）和多个移动接料和计量控制模块（3）；所述后台控制程序及模块（5）通过网络及通讯端口（6）分别连接移动压料控制模块（1）、移动输送及切料控制模块（2）和移动接料和计量控制模块（3）；所述后台控制程序及模块（5）中包括有设备编号控制单元（7）、地面控制单元（8）、地图API合成单元（9）、GPS采集单元（10）、远程io通信采集模块（11）；

所述移动压料控制模块（1）、移动输送及切料控制模块（2）和移动接料和计量控制模块（3）中分别包括有定位及导航单元I（12）、定位及导航单元B（13）和定位及导航单元T（14）；所述定位及导航单元I（12）、定位及导航单元B（13）和定位及导航单元T（14）中均包括有GPS定位单元（15）、无线接收装置（16）、传感器、CD-ROM驱动器（18）；所述地面控制单元（8）通过网络及通讯端口（6）与所述无线接收装置（16）连接的GPS采集单元（10）建立信息交互连接后，将采集的信息发送给GPS定位单元（15）和地图API合成单元（9），所述GPS定位单元（15）中包括GPS定位器； 所述远程io通信采集模块（11）通过网络及通讯端口（6）与所述定位及导航单元I（12）、定位及导航单元B（13）和定位及导航单元T（14）建立远程信息连接；所述地图API合成单元（9）进行合成地面的地图后通过网络及通讯端口（6）将信息反馈给地面控制单元（8）；所述地图API合成单元（9）通过网络及通讯端口（6）与所述CD-ROM驱动器（18）建立交互连接后，将指令信息输送给设备编号控制单元（7）；

所述移动压料控制模块（1）中包括有门框结构（19），在门框结构（19）的底部设置有驱动装置及万向滚轮（20）；所述GPS定位器通过传感器将实施定位的信息发送给驱动装置及万向滚轮（20）进行驱动万向滚轮前进；在门框结构（19）的前后两端分别设置有进料口、出料口，在门框结构（19）中内置有电机、上料辊轴、压料滚筒，在压料滚筒的前方设置有横切控制机构一（21）；在所述横切控制机构一（21）的下方设置有切槽（22）；在门框结构（19）的侧面上设置有触控面板（23）和多个按键开关（24），所述触控面板（23）和多个按键开关（24）通过电源线与所述电机连接；所述触控面板（23）中设置有控制系统，用于控制压料滚筒和横切控制机构一（21）;

所述设备编号控制单元（7）中包括有移动压料控制模块编号管理区I（25）、移动输送及切料控制模块编号管理区B（26）、移动接料和计量控制模块编号管理区T（27），所述移动压料控制模块编号管理区I（25）通过网络及通讯端口（6）控制多个移动压料控制模块（1），所述移动输送及切料控制模块编号管理区B（26）通过网络及通讯端口（6）控制多个移动输送及切料控制模块（2），所述移动接料和计量控制模块编号管理区T（27）通过网络及通讯端口（6）控制多个移动接料和计量控制模块（3）；在所述移动压料控制模块编号管理区I（25）中设置有多个不同编号或代码以任一大写字母开头对应的移动压料控制模块（1），在所述移动输送及切料控制模块编号管理区B（26）中设置有不同编号或代码以任一小写字母对应的移动输送及切料控制模块（2），所述移动接料和计量控制模块编号管理区T（27）中设置有不同编号或代码以任一数字开头对应的移动接料和计量控制模块（3）。

2.根据权利要求1所述的一种组合式复合材料生产线和控制系统，其特征在于： 在移动输送及切料控制模块（2）中包括有输送架体（28），在输送架体（28）的底部设置有驱动装置及万向滚轮（20），在输送架体（28）的上方设置输送带（29），在输送带（29）的两边分别对称设置有多个相同结构的支撑架（30），支撑架（30）与支撑架（30）之间分别通过两侧的滑轨一（31）和滑轨二（32）进行连接，在滑轨一（31）上设置有与支撑架（30）对应连接的变距气缸组一（33），所述变距气缸组一（33）与滑轨一（31）之间通过活塞杆连接；在所述滑轨一（31）上活动设置有纵切刀座一（35），在所述滑轨二（32）上设置有与滑轨一（31）相对应的结构和大小相同的变距气缸组二（34）和纵切刀座二（36）；在所述纵切刀座一（35）和纵切刀座二（36）上均设置有结构和大小相同的用于纵切修边的刀片，在所述输送带（29）的底部设置有驱动电机（37），在所述输送带（29）与移动接料和计量控制模块（3）之间设置有横切控制机构二（38）;

所述移动压料控制模块编号管理区I（25）设置有查看移动压料控制模块状态区I（39）；所述移动输送及切料控制模块编号管理区B（26）设置有查看移动输送及切料控制模块状态区B（40）；所述移动接料和计量控制模块编号管理区T（27）设置有查看移动接料和计量控制模块状态区T（41）；

所述定位及导航单元I（12）通过地面控制单元（8）与所述查看移动压料控制模块状态区I（39）建立信息交互连接；所述定位及导航单元B（13）通过地面控制单元（8）与所述查看移动输送及切料控制模块状态区B（40）建立信息交互连接；所述定位及导航单元T（14）通过地面控制单元（8）与所述查看移动接料和计量控制模块状态区T（41）建立信息交互连接。

3.根据权利要求1所述的一种组合式复合材料生产线和控制系统，其特征在于：在所述门框结构（19）内的两侧壁分别对称设置有调节板一（42）和调节板二，在所述出料口和进料口两侧的门框上分别对称设置有相同结构的滑轨槽（43），所述滑轨槽（43）的高度与所述门框的高度相同，所述滑轨槽（43）与门框之间通过螺栓固定连接；所述调节板一（42）和调节板二的底部分别与上料滚轴（44）的两侧固定连接；所述调节板一（42）和调节板二的前端和后端分别滑动设置在出料口和进料口的滑轨槽（43）中；所述移动接料和计量控制模块（3）中包括有接料支架，在接料支架的底部设置有驱动装置及万向滚筒（20），在接料支架的上方设置有接料平台，在接料平台的底部设置有感应及称重传感器；所述终端设备或移动终端设备（4）中包括手机终端、电脑终端、手环终端、Ipad终端中任一种类。

4.根据权利要求3所述的一种组合式复合材料生产线和控制系统，其特征在于：所述调节板一（42）和调节板二上分别对称设置有调节滑槽一及与调节滑槽一对应的调节滑槽二，在所述调节滑槽一和调节滑槽二上分别对应设置有调节块一（45）及与调节块一（45）对应的调节块二。

5.根据权利要求4所述的一种组合式复合材料生产线和控制系统，其特征在于：所述调节块一（45）和调节块二上分别对应设置有凹槽一及与凹槽一对应的凹槽二。

6.根据权利要求5所述的一种组合式复合材料生产线和控制系统，其特征在于：在所述凹槽一的上下凹槽中设置有可上下活动的活动块一（46）、活动块二（47）；在所述凹槽二的上下凹槽中设置有与活动块一（46）、活动块二（47）相对应的活动块三、活动块四。

7.根据权利要求5所述的一种组合式复合材料生产线和控制系统，其特征在于：所述压料滚筒中包括有压料上滚筒（48）、压料下滚筒（49）；所述压料上滚筒（48）设置在活动块一（46）与活动块三之间；所述压料下滚筒（49）设置在活动块二（47）与活动块四之间。

8.根据权利要求2所述的一种组合式复合材料生产线和控制系统，其特征在于：所述横切控制机构一（21）中包括有横向滑轨（50），横向滑轨（50）的两端分别设置在调节板一（42）和调节板二的上端部，在横向滑轨（50）上活动设置有横切刀座一，在横切刀座一上设置有用于横切料的刀片。

9.一种用于权利要求1-权利要求8中所述组合式复合材料生产线和控制系统的控制方法，其特征在于包括以下：

S1、在系统中进行移动及组合空闲状态中和近距离的移动压料控制模块（1）、移动输送及切料控制模块（2）和移动接料和计量控制模块（3）成压料、切料及输送复合材料的装置设备；

S2、压料、切料及输送的控制系统开始工作；

S3、工作完毕后输送至移动接料和计量控制模块（3）。

10.根据权利要求9所述的一种用于组合式复合材料生产线和控制系统的控制方法，其特征在于：所述S1中，还包括有：

S11，首先，定位及导航单元I（12）将当前的定位及导航的信息指令发送给地面控制单元（8），如定位及导航单元I（12）停止定位及导航，地面控制单元（8）不会接收来自定位及导航单元I（12）的信息,系统中显示移动压料控制模块（1）的状态为工作状态/WO；如地面控制单元（8）有接收到定位及导航单元I（12）发送的信息，表示移动压料控制模块（1）处于空闲状态/FR，实施等待分配指令；

定位及导航单元B（13）将当前的定位及导航的信息指令发送给地面控制单元（8），如定位及导航单元B（13）停止定位及导航，地面控制单元（8）不会接收来自定位及导航单元B（13）的信息，系统中显示移动输送及切料控制模块（2）的工作状态为工作状态/WO；如地面控制单元（8）有接收到定位及导航单元B（13）发送的信息，表示移动输送及切料控制模块（2）处于空闲状态/FR，实施等待分配指令；

定位及导航单元T（14）将当前的定位及导航的信息指令发送给地面控制单元（8），如定位及导航单元T（14）停止定位及导航，地面控制单元（8）不会接收来自定位及导航单元T（14）的信息，系统中显示移动接料和计量控制模块（3）为工作状态/WO；如地面控制单元（8）有接收到定位及导航单元T（14）发送的信息，表示移动接料和计量控制模块（3）处于空闲状态/FR，实施等待分配指令；

S12，在查看移动压料控制模块状态区I（39）中选择空闲状态/FR的移动压料控制模块（1）并分发任务指令；在查看移动输送及切料控制模块状态区B（40）中选择空闲状态/FR的移动输送及切料控制模块（2）并分发任务指令；在查看移动接料和计量控制模块状态区T（41）中选择空闲状态/FR的移动接料和计量控制模块（3）并分发任务指令；所述任务指令中包括有任务的具体地点及距离、到达及工作时间、生产对应事项、对接模块的编号及代码 ；

S13，在空闲状态/FR中的移动压料控制模块（1）接收到系统分发的任务指令后，根据任务指令中相关数据信息，在规定的时间内，实施自动定位及导航的至指定的工作地点等待或对接系统中配备编号及代码对应的移动输送及切料控制模块（2）和移动接料和计量控制模块（3）；

在空闲状态/FR中的移动输送及切料控制模块（2）接收到系统分发的任务指令后，根据任务指令中相关数据信息，在规定的时间内，实施自动定位及导航至指定的工作地点等待或对接系统中配备编号及代码对应的移动压料控制模块（1）和移动接料和计量控制模块（3）；

在空闲状态/FR的移动接料和计量控制模块（3）接收到系统分发的任务指令后，根据任务指令中相关数据信息，在规定的时间内，实施自动定位及导航至指定的工作地点等待或对接系统中配备编号及代码对应的移动压料控制模块（1）和移动输送及切料控制模块（2）；

所述S2中还包括有：S21、通过人工或机器人将团状的复合材料通过进料口上料至移动压料控制模块（1）的上料辊轴上；

S22、电机控制上料辊轴同步转动，将团状的复合材料送至压料滚筒中的压料上滚筒（48）和压料下滚筒（49）之间，可根据压料厚度的需求，在调节板一（42）和调节板二上调节压料上滚筒（48）和压料下滚筒（49）之间的距离高度；

S23、电机再次控制压料上滚筒（48）和压料下滚筒（49）压料，将压料成片状的复合材料输送至横切控制机构一（21）处，将料切断后通过出料口输送至移动输送及切料控制模块（2）上的输送带（29）；

S24、当片状的复合材料被传送至输送带（29）上时，通过输送带（29）两侧滑轨一（31）和滑轨二（32）上的纵切刀座一（35）和纵切刀座二（36）纵向修边，在修边的过程中，可根据材料需求修边后的宽度来适当通过变距气缸组一（33）和变距气缸组二（34）上的活塞杆来调整滑轨一（31）和滑轨二（32）之间的距离，而改变纵切刀座一（35）和纵切刀座二（36）之间的横向距离；

S25、将修边后的片状复合材料通过输送带（29）底部的驱动电机（37）输送至横切控制机构二（38）处，将修边后的片状复合材料横切；

S26、将修边及横切后的片状复合材料横切输送至移动接料和计量控制模块（3）；

所述S3中，还包括有：S31、在移动接料和计量控制模块（3）中通过底部设置的感应及称重传感器，将其片状复合材料称重后计算片状复合材料的密度，

所述片状复合材料的重量与体积的关系表达式为：，其中，所述代表为 系统中感应及称重传感器测得复合材料的重量（Kg)，所述代表为系统中设定的复合材料 的体积（cm³),可计算出代表为复合材料密度的(kg/m³);

所述复合材料的体积的关系表达式为：，所述代表为复合材料的长 度（cm)，代表为系统中设定的复合材料的宽度（cm)，代表为系统中设定已知达到的复 合材料的厚度（cm)，得出复合材料长度的计算公式为：；

S32:将上述所切剪的多个片状复合材料的重量（Kg)、体积（cm³)、密度(kg/m³)、长度（cm)、宽度（cm)和厚度（cm)的相关数据计算后得出符合标准的平均数据值，将标准的平均数据值输入系统中，生产出复合标准的片状复合材料；

S33：移动接料和计量控制模块（3）可实施自动导航及定位，将成品的片状复合材料送至系统中设定的具体位置。