CN117685152A - 水泵水轮机模拟装置、水泵水轮机模拟系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水泵水轮机模拟装置、水泵水轮机模拟系统及控制方法，该水泵水轮机模拟装置包括模型顶盖、拐臂、导叶、驱动环以及驱动组件，多个拐臂沿模型顶盖的周长方向等距间隔设置，拐臂的一端与模型顶盖铰接，每个拐臂上均固定连接有一个导叶轴，导叶轴贯穿模型顶盖，导叶轴与模型顶盖转动连接，每个导叶与一个导叶轴固定连接，且导叶位于模型顶盖背离拐臂的一侧，驱动环环绕模型顶盖设置，拐臂的另一端与驱动环固定连接，驱动组件用于驱动驱动环绕其圆心转动。本发明通过驱动环转动带动拐臂转动，拐臂带动导叶轴转，导叶轴带动导叶转动，实现在实验过程中调节导叶开口大小。

Description

水泵水轮机模拟装置、水泵水轮机模拟系统及控制方法

技术领域

本发明涉及水泵水轮机技术领域，特别涉及一种水泵水轮机模拟装置、水泵水轮机模拟系统及控制方法。

背景技术

水泵水轮机是实现水流能量与旋转机械能相互转换的动力机械，其是水电行业最重要的组成产品之一，因而水泵水轮机的研发试验极为重要。在现有水泵水轮机水力模型研发试验中，重点考察水泵水轮机流量、水轮机工况出力、水泵工况入力、效率等参数性能。但前述的参数性能均与水泵水轮机活动导叶的开口大小相关，通过控制活动导叶的开口大小即可调控水泵水轮机的相关参数性能。

但现有技术中的水泵水轮机模拟装置无法在试验过程中实时调整导叶开口大小。

发明内容

本发明实施例的主要目的是提供一种水泵水轮机模拟装置及水泵水轮机模拟装置控制方法，旨在改善现有技中水泵水轮机模拟装置在试验进行中无法调整导叶开口的技术问题。

本发明的实施例提供了一种水泵水轮机模拟装置，包括：

模型顶盖；

多个拐臂，多个所述拐臂沿所述模型顶盖的周长方向等距间隔设置，所述拐臂的一端与所述模型顶盖铰接，每个所述拐臂上均固定连接有一个导叶轴，所述导叶轴贯穿所述模型顶盖，所述导叶轴与所述模型顶盖转动连接；

多个导叶，每个所述导叶与一个所述导叶轴固定连接，且所述导叶位于所述模型顶盖背离所述拐臂的一侧；

驱动环，环绕所述模型顶盖设置，所述拐臂的另一端与所述驱动环固定连接；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述驱动环绕其圆心转动。

在本发明的部分实施例中，所述驱动组件包括：

驱动杆，所述驱动杆的一端与所述驱动环连接；

驱动件，所述驱动件与所述驱动杆的另一端连接，所述驱动件用于驱动所述驱动杆在第一方向上运动以带动所述驱动环转动。

在本发明的部分实施例中，所述驱动杆被配置为在第一位置与第二位置之间往复运动。

在本发明的部分实施例中，所述驱动组件还包括支撑件，所述驱动杆与所述支撑件滑动连接，所述支撑件上间隔设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件用于将所述驱动杆限制在第一位置与第二位置之间运动。

在本发明的部分实施例中，所述驱动杆上设置有制动件，所述制动件位于所述第一限位件与所述第二限位件之间，所述制动件运动至所述第一位置时，所述制动件与所述第一限位件抵接，所述驱动杆运动至所述第二位置，所述制动件与所述第二限位件抵接。

在本发明的部分实施例中，所述第一限位件为第一电位器，所述第一电位器上设置有第一触点；

所述第二限位件为第二电位器，所述第二电位器上设置有第二触点；

所述第一电位器和所述第二电位器均与所述驱动件连接，所述制动件被配置为在与所述第一触点和所述第二触点的任意一者接触时，所述驱动件停止驱动所述驱动杆。

在本发明的部分实施例中，所述支撑件上设置有滑槽，所述驱动杆设置于所述滑槽中，所述第一限位件和所述第二限位件间隔设置于所述滑槽的顶部，所述制动件设置于所述驱动杆上并位于所述第一限位件和所述第二限位件之间。

在本发明的部分实施例中，所述水泵水轮机模拟装置中至少两个所述导叶轴上设置有角位移传感器。

本发明的实施例还提供了一种水泵水轮机模拟系统，包括：

上述的水泵水轮机模拟装置；

控制模块，所述驱动组件与所述控制模块连接，所述控制模块用于根据所述水泵水轮机模拟装置的工况控制所述驱动组件驱动所述驱动环转动。

本发明的实施例还提供了一种控制方法，用于控制上述的水泵水轮机模拟系统，包括：

获取所述水泵水轮机模拟装置的工况信息；

根据所述工况信息，调整所述水泵水轮机模拟装置的导叶开口值。

本发明的实施例提供了一种水泵水轮机模拟装置、水泵水轮机模拟系统及控制方法，该水泵水轮机模拟装置通过驱动环转动带动拐臂转动，再使拐臂带动导叶轴转，最后由导叶轴带动导叶转动，进而实现了在实验过程中调节导叶开口大小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的一种实施例的水泵水轮机模拟装置的结构示意图；

图2为本发明的一种实施例的水泵水轮机模拟装置的结构示意图（仰视）；

图3为本发明的一种实施例的模型顶盖与驱动环的结构示意图；

图4为本发明的一种实施例的驱动组件的结构示意图；

图5为本发明的一种实施例的水泵水轮机模拟系统的结构示意图。

附图标记：100、模型顶盖；200、拐臂；300、导叶轴；400、导叶；500、驱动环；60、驱动组件；600、支撑件；601、驱动杆；602、第一限位件；603、第二限位件；604、制动件；700、驱动件；800、角位移传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-4所示，本发明提供了一种水泵水轮机模拟装置，包括模型顶盖100、多个拐臂200、多个导叶400、驱动环500以及驱动组件60。多个拐臂200沿模型顶盖100的周长方向等距间隔设置，拐臂200的一端与模型顶盖100铰接，每个拐臂200上均固定连接有一个导叶轴300，导叶轴300贯穿模型顶盖100设置，导叶轴300与模型顶盖100转动连接。每个导叶400与一个导叶轴300固定连接，且导叶400位于模型顶盖100背离拐臂200的一侧。驱动环500环绕模型顶盖100设置，拐臂200的另一端与驱动环500固定连接。驱动组件60用于驱动驱动环500绕其圆心转动。

需要说明的是，拐臂200的数量、导叶轴300的数量以及导叶400的数量相同。模型顶盖100呈圆形盘，拐臂200沿着圆形盘的外边缘等距间隔设置。拐臂200设置于模型顶盖100的一侧，导叶400设置于背离模型顶盖100背离拐臂200的一侧。驱动环500为圆环，由于其与拐臂200的一端固定连接，而拐臂200与模型顶盖100铰接，因此在驱动环500转动时，拐臂200会以其与模型顶盖100铰接的一端为圆心进行转动。由于导叶轴300与拐臂200固定连接且与模型顶盖100转动连接，因此拐臂200转动时会带动导叶轴300转动，导叶轴300又带动导叶400转动，进而调节导叶400之间的间距，实现调节导叶400开口的大小。

可以理解的是，该水泵水轮机模拟装置通过驱动环500转动带动拐臂200转动，再使拐臂200带动导叶轴300转，最后由导叶轴300带动导叶400转动，进而实现了在实验过程中调节导叶400开口大小。

在一些实施例中，驱动组件60包括驱动杆601和驱动件700，驱动杆601的一端与驱动环500连接。驱动件700与驱动杆601的另一端连接，驱动件700用于驱动驱动杆601在第一方向上运动以带动驱动环500转动。

需要说明的是，驱动杆601的一端与驱动环500的一侧连接，驱动杆601在第一方向的运动为直线运动，而由于驱动杆601的一端与驱动环500连接，因此，随着驱动杆601的运动，会将直线运动转换为驱动环500的旋转运动，进而调整导叶400的开口大小。

其中，驱动件700为伸缩机构中的一种，可驱动驱动杆601沿第一方向进行直线运动。如，伸缩机构为伸缩气缸。或，伸缩机构包括电机、齿轮以及齿条，齿轮与电机的转轴连接，齿条与齿轮啮合，通过电机的转动来实现齿条的直线运动，齿条与驱动杆601连接，实现驱动杆601的直线运动。

在一些实施例中，驱动杆601被配置为在第一位置和第二位置之间往复运动。

需要说明的是，驱动杆601在第一方向的第一位置和第二位置之间运动，其限制了驱动杆601的运动路径，也进而限制了驱动环500的转动角度，使驱动环500仅能在一个固定的角度内转动。由于导叶400跟随导叶轴300转动，进而限制了导叶400的旋转角度，避免旋转过度导致导叶400开口过大。且通过往复运动能够多次调节导叶400开口至同一设定值。

在一些实施例中，驱动组件60还包括支撑件600，驱动杆601与支撑件600滑动连接，支撑件600上间隔设置有第一限位件602和第二限位件603，第一限位件602和第二限位件603用于将驱动杆601限制在第一位置与第二位置之间运动。

可以理解的是，通过设置第一限位件602和第二限位件603阻挡驱动杆601的运动，使驱动杆601无法越过第一位置和第二位置。

具体地，如，驱动杆601的两端附近分别设置有第一挡块和第二挡块，第一挡块位于第一限位件602靠近第二限位件603的一侧，第二挡块位于第二限位件603靠近第一限位件602的一侧。第一挡块用于在驱动杆601沿第二位置朝向第一位置的方向上运动时，与第一限位件602抵接，使驱动杆601仅能运动至第一位置；第二挡块用于在驱动杆601沿第一位置朝向第二位置的方向上运动时，与第二限位件603抵接，使驱动杆601仅能运动至第二位置。

在一些实施例中，驱动杆601上设置有制动件604，制动件604位于第一限位件602与第二限位件603之间，制动件604运动至第一位置时，制动件604与第一限位件602抵接，驱动杆601运动至第二位置，制动件604与第二限位件603抵接。

可以理解的是，第一限位件602、制动件604以及第二限位件603沿第一方向处于同一直线上，以使第一限位件602和第二限位件603能够与制动件604抵接，从而对驱动杆601的运动进行限位。

在一些实施例中，第一限位件602为第一电位器，第一电位器上设置有第一触点；第二限位件603为第二电位器，第二电位器上设置有第二触点；第一电位器和第二电位器均与驱动件700连接，制动件604被配置为在与第一触点和第二触点的任意一者接触时，驱动件700停止驱动驱动杆601。

可以理解的是，第一电位器和第二电位器均与水泵水轮机模拟装置的控制中心（如电脑）进行连接，以将制动件604接触到第一触点或第二触点的信息反馈到控制中心，从而使控制中心控制驱动杆601停止运动。

如，驱动件700构包括电机、齿轮以及齿条，齿轮与电机的转轴连接，齿条与齿轮啮合，通过电机的转动来实现齿条的直线运动，齿条与驱动杆601连接，实现驱动杆601的直线运动。电机与控制中心连接，在控制中心接收到第一触点或第二触点接触到制动件604时，控制中心控制电机停止转动，从而使驱动杆601停在第一位置或第二位置。

在一些实施例中，支撑件600上设置有滑槽，驱动杆601设置于滑槽中，第一限位件602和第二限位件603间隔设置于滑槽的顶部，制动件604设置于驱动杆601上并位于第一限位件602和第二限位件603之间。

在一些实施例中，水泵水轮机模拟装置中至少两个导叶轴300上设置有角位移传感器800。

需要说明的是，角位移传感器800位于模型顶盖100背离导叶400的一侧，其中，为了安装角位移传感器800，用于固定安装角位移传感器800的导叶轴300相对其他未安装角位移传感器800的导叶轴300更长，以便固定角位移传感器800。

其中，角位移传感器800可通过无线或有线的方式向控制中心传递角动量、自身电压等一些信息参数。

如图5所示，本发明的实施例还提出了一种水泵水轮机模拟系统，包括上述的水泵水轮机模拟装置以及控制模块，驱动组件与控制模块连接，控制模块用于根据水泵水轮机模拟装置的工况控制驱动组件驱动驱动环转动。

可以理解的是，由于该水泵水轮机模拟系统包括上述单一实施例或多个实施例组合的水泵水轮机模拟装置，因此，其至少具有上述实施例中水泵水轮机模拟装置的部分或全部有益效果，这里不再一一赘述。

本发明的实施例还提出了一种控制方法，用于上述的水泵水轮机模拟装置，该控制方法包括：

S10，获取水泵水轮机模拟装置的工况信息。

其中，工况信息包括工况流量、工况出力、工况入力以及水泵水轮机模拟装置效率等。该处，获取工况信息为至少获取上述工况信息种类中的一种。可通过其他监测设备获取工况信息，并反馈至控制中心。

S40，根据工况信息，调整水泵水轮机模拟装置的导叶开口值。

其中，调整水泵水轮机模拟装置的导叶开口值，为通过控制模块控制驱动组件工作，进而使导叶旋转，调整导叶的开口大小。

进一步地，在一些实施例中，水泵水轮机模拟装置中至少两个导叶轴上设置有角位移传感器，控制方法包括：

S30，在据工况信息，调整水泵水轮机模拟装置的导叶开口值之前，获取水泵水轮机模拟装置的导叶开口值。

其中，S30，获取水泵水轮机模拟装置的导叶开口值包括：

S400，获取水泵水轮机模拟装置中导叶轴上角位移传感器的第一电压。

其中，水泵水轮机试验中的水泵水轮机模型上的导叶连接在导叶轴上，导叶跟随导叶轴转动，角位移传感器设置于导叶轴上，通过监测导叶轴的转动角度量，能够监测导叶的转动角度量。其角位移传感器上的第一电压与导叶轴的转动角度以及所处的角度有关。

其中，上述的第一电压为角位移传感器在一定时间内处于稳定值的电压，因角位移传感器的电压变化与导叶轴的运动有关，当导叶轴固定不动时，代表导叶轴处于固定状态。即，保证导叶轴（导叶）处于非运动状态，以使根据第一电压得到的导叶开口值准确。

S500，根据所述第一电压，确定水泵水轮机模拟装置中的导叶开口值。

其中，通过预设的转换关系，根据确定的第一电压，确定与之对应的导叶开口值。

可以理解的是，该控制方法通过获取水泵水轮机模拟装置中导叶轴上角位移传感器的第一电压，通过第一电压确定水泵水轮机模拟装置中的导叶开口值。即，通过该控制方法能够在水泵水轮机模型试验中监测导叶开口值，进而能够精确控制活动导叶的开口大小以调控水泵水轮机的相关参数性能，保证试验结果的准确性。

在一些实施例中，S500，根据第一电压确定水泵水轮机模拟装置中的导叶开口角度值，包括：

S520，根据第一电压，确定与之对应的导叶开口角度值。

其中，导叶开口角度值为两个相邻导叶之间形成的夹角度数，而由于水泵水轮机模型上具有多个等距设置的活动导叶，活动导叶设置于导叶轴上，在初始安装使所有活动导叶的朝向均一致，因此，水泵水轮机模型中任意相邻的两个导叶的夹角度数，即为该水泵水轮机模型的导叶开口角度值。

其中，在试验过程中，水泵水轮机模型中的所有活动导叶均一致运动。随着导叶轴的转动，导叶开口角度值也随之发生变化，角位移传感器的电压也发生变化并稳定。

S540，根据导叶开口角度值，确定导叶开口值。

其中，由于水泵水轮机模型中的所有活动导叶均一致运动，因此，每个固定的导叶开口角度值，均对应一个确定的导叶开口值。故，通过一个确定的导叶开口角度值，根据相应的转换关系，便能确定与之对应的导叶开口值。

在一些实施例中，S520，根据第一电压，确定与之对应的导叶开口角度值，包括：

S521，根据第一转换关系和第一电压，确定与第一电压对应的导叶开口角度值。

其中，第一转换关系可以是第一电压与导叶开口角度值的函数关系，在已知第一电压的情况下，可根据第一电压得到导叶开口角度值。

其中，第一转换关系也可以是区间对应关系，如第一电压在某个电压区间范围内时，处于该电压区间范围内的第一电压均对应同一导叶开口角度值。

在一些实施例中，控制方法还包括：

S100，在获取水泵水轮机模拟装置中导叶轴上角位移传感器的第一电压之前，根据预先测量的多个第一电压以及与每一第一电压对应的导叶开口角度值，确定第一转换关系。

其中，在非实验过程中，单独控制导叶轴转动一定角度，获得此时导叶轴上的角位移传感器的第一电压，记录此时导叶开口角度值和与之对应的第一电压。重复上述动作获得至少五组导叶开口角度值与第一电压。将前述的至少五组导叶开口角度值以及第一电压预先储存在相应的处理中心，处理中心根据前述至少五组导叶开口角度值及第一电压，拟合得到导叶开口角度值与第一电压的函数关系。根据该函数关系，在已知第一电压的情况下，可确定与之对应的导叶开口角度值。

需要注意的是，上述获取的导叶开口角度值与第一电压均是实际测量得到的。

在一些实施例中，控制方法还包括：

S100，在获取水泵水轮机模拟装置中导叶轴上角位移传感器的第一电压之前，通过仿真或测试，得到多个第一电压以及与每一第一电压对应的导叶开口角度值。

需要说明的是，通过仿真，即通过仿真软件得到多个第一电压以及与每一第一电压对应的导叶开口角度值。在仿真软件中输入角位移传感器的性能参数，通过仿真软件得到至少五组第一电压以及与之对应的导叶开口角度值。

通过测试，即通过水泵水轮机模拟装置的测试系统多次测试并记录得到的多个第一电压以及与每一第一电压对应的导叶开口角度值。

S200，根据多个第一电压以及与每一第一电压对应的导叶开口角度值，确定第一转换关系。

其中，处理中心根据测试系统/仿真软件得到的数据，拟合得到导叶开口角度值与第一电压的函数关系，即第一转换关系。根据该函数关系，在已知第一电压的情况下，可确定与之对应的导叶开口角度值。

在一些实施例中，S540，根据导叶开口角度值，确定导叶开口值，包括：

S541，根据第二转换关系和导叶开口角度值，确定导叶开口值。

其中，第二转换关系可以是关于导叶开口值与导叶开口角度值的函数关系，即，第二转换关系。根据该函数关系，在已知导叶开口角度值的情况下，可确定相应的导叶开口值。

在一些实施例中，控制方法还包括：

S310，在获取水泵水轮机模拟装置中导叶轴上角位移传感器的第一电压之前，基于仿真软件，得到多个导叶开口角度值以及与每一导叶开口角度值对应的导叶开口值。

其中，通过仿真软件，可模拟多个导叶开口角度值时两个相邻导叶的状态，进而确定两个导叶的导叶开口值。通过仿真软件获取至少十组导叶开口值和与之相对的导叶开口值。

S320，多个导叶开口角度值以及与每一导叶开口角度值对应的导叶开口值，确定第二转换关系。

其中，根据上述至少十组导叶开口值和与之相对的导叶开口值，处理中心拟合得到关于导叶开口角度值和导叶开口值的函数关系，根据该函数关系，在已知导叶开口角度值的情况下确定导叶开口值。

在一些实施例中，控制方法包括：

S520，根据第一电压，确定与之对应的导叶开口角度值。

S540，根据导叶开口角度值，确定导叶开口值。

S600，根据预设的导叶开口值补偿值，确定实际导叶开口值。

其中，实际导叶开口值;其中，/>为实际导叶开口值，/>为导叶开口值，导叶开口值补偿值为/>。

其中，。

其中，为导叶安装补偿误差；/>为角位移传感器测试误差。

其中，为了得到导叶安装补偿误差，在水泵水轮机模型装配好时，测试相邻的导叶间的导叶开口值，/>，/>，.../>；并根据测得的导叶开口值，计算平均导叶开口值/>，；并根据平均导叶开口值计算导叶开口值最大误差/>；其中，/>具有两种计算方式，一种为/>，即，导叶开口值中的最大导叶开口值减去平均导叶开口值；另一种为/>，即平均导叶开口值减去导叶开口值中的最小导叶开口值；基于上述数据得到导叶安装补偿误差为/>；其中，/>取/>和中的最大值。

其中，为了得到角位移传感器测试误差，基于前述实施例中的导叶开口值和导叶开口角度值的转换关系，由平均导叶开口值，确定与平均导叶开口值/>对应的导叶开口角度值/>；通过角位移传感器标定系数/>，/>，/>以及角位移传感器此时的电压值/>，得到角位移传感器测试的导叶开口角度值/>;基于上述数据得到角位移传感器测试误差为/>。

即，。

在一些实施例中，S500，根据第一电压，确定水泵水轮机模拟装置中的导叶开口值，包括：

S520，根据第三转换关系和第一电压，确定与第一电压对应的导叶开口值。

其中，可通过仿真得到多组第一电压以及与之对应的导叶开口值，处理中心仿真得到的数据，拟合出第一电压与导叶开口值的函数关系，即，第三转换关系。根据该函数关系，在已知第一电压的情况下，可确定导叶开口值。

其中，还可通过预先测量，得到多组第一电压以及与之对应的导叶开口值的，处理中心根据多组第一电压以及与之对他的导叶开口值拟合得到第一电压和导叶开口值的函数关系，根据该函数关系，在已知第一电压的情况下，确定导叶开口值。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的申请构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水泵水轮机模拟装置，其特征在于，包括：

模型顶盖；

多个拐臂，多个所述拐臂沿所述模型顶盖的周长方向等距间隔设置，所述拐臂的一端与所述模型顶盖铰接，每个所述拐臂上均固定连接有一个导叶轴，所述导叶轴贯穿所述模型顶盖，所述导叶轴与所述模型顶盖转动连接；

多个导叶，每个所述导叶与一个所述导叶轴固定连接，且所述导叶位于所述模型顶盖背离所述拐臂的一侧；

驱动环，环绕所述模型顶盖设置，所述拐臂的另一端与所述驱动环固定连接；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述驱动环绕其圆心转动。

2.根据权利要求1所述的水泵水轮机模拟装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动杆，所述驱动杆的一端与所述驱动环连接；

驱动件，所述驱动件与所述驱动杆的另一端连接，所述驱动件用于驱动所述驱动杆在第一方向上运动以带动所述驱动环转动。

3.根据权利要求2所述的水泵水轮机模拟装置，其特征在于，所述驱动杆被配置为在第一位置与第二位置之间往复运动。

4.根据权利要求3所述的水泵水轮机模拟装置，其特征在于，所述驱动组件还包括支撑件，所述驱动杆与所述支撑件滑动连接，所述支撑件上间隔设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件用于将所述驱动杆限制在第一位置与第二位置之间运动。

5.根据权利要求4所述的水泵水轮机模拟装置，其特征在于，所述驱动杆上设置有制动件，所述制动件位于所述第一限位件与所述第二限位件之间，所述制动件运动至所述第一位置时，所述制动件与所述第一限位件抵接，所述驱动杆运动至所述第二位置，所述制动件与所述第二限位件抵接。

6.根据权利要求5所述的水泵水轮机模拟装置，其特征在于，所述第一限位件为第一电位器，所述第一电位器上设置有第一触点；

所述第二限位件为第二电位器，所述第二电位器上设置有第二触点；

所述第一电位器和所述第二电位器均与所述驱动件连接，所述制动件被配置为在与所述第一触点和所述第二触点的任意一者接触时，所述驱动件停止驱动所述驱动杆。

7.根据权利要求5所述的水泵水轮机模拟装置，其特征在于，所述支撑件上设置有滑槽，所述驱动杆设置于所述滑槽中，所述第一限位件和所述第二限位件间隔设置于所述滑槽的顶部，所述制动件设置于所述驱动杆上并位于所述第一限位件和所述第二限位件之间。

8.根据权利要求1所述的水泵水轮机模拟装置，其特征在于，所述水泵水轮机模拟装置中至少两个所述导叶轴上设置有角位移传感器。

9.一种水泵水轮机模拟系统，其特征在于，包括：

权利要求1-8任意一项所述的水泵水轮机模拟装置；

控制模块，所述驱动组件与所述控制模块连接，所述控制模块用于根据所述水泵水轮机模拟装置的工况控制所述驱动组件驱动所述驱动环转动。

10.一种控制方法，用于控制权利要求9中的水泵水轮机模拟系统，其特征在于，获取所述水泵水轮机模拟装置的工况信息；

根据所述工况信息，调整所述水泵水轮机模拟装置的导叶开口值。