CN117681436A - 在役管道防腐胶带缠绕器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道防腐技术领域，且公开了在役管道防腐胶带缠绕器，包括固定侧板、转动卡板，固定侧板右下端转动连接有转动卡板，固定侧板顶端安装有安装辊，安装辊上固定安装胶带，安装辊上还同轴固定安装有刹车盘，转动卡板底部安装有下部弧板，下部弧板上安装有导向轮，下部弧板一端固定连接有弹簧，弹簧另外一端固定连接在固定侧板上，这种缠绕器能够适用于不同直径大小的管道，当缠绕器机头运动到被加工管道下半部分时缠绕器也不会掉落，并且刹车盘的设计允许根据胶带规格尺寸大小调整松紧度，使胶带保持适当的张力，导向轮能够使缠绕器能沿着被加工管道方向螺旋匀速前进，无需手动调整胶带的螺旋度和绕线器的前进距离。

Description

在役管道防腐胶带缠绕器

技术领域

本发明涉及管道防腐技术领域，具体为在役管道防腐胶带缠绕器。

背景技术

在役管道防腐胶带缠绕器是一种非常重要的设备，用于给在使用中的管道进行防腐处理。它采用特制的防腐胶带，通过缠绕在管道的外部，为管道提供防水、防化学物质侵蚀和机械保护的防腐层。与传统的涂漆或热缩套防腐工艺相比，它具有施工便利、高效率和防腐效果好等优势。在使用场合方面，这种设备在石油和天然气行业、化工厂、市政工程和海洋平台等领域有着广泛的应用。在石油和天然气行业中，它主要用于输油、输气管道的现场维修和防腐处理，尤其是地下或水下管道，因为这些管道对环境腐蚀特别敏感。在化工厂中，它可以防止腐蚀性化学物质对管道造成的损坏。在市政工程中，它可以延长供水和排水系统管道的使用寿命。而在海洋平台上使用的管道，由于海水的强腐蚀性，需要额外的防护。使用在役管道防腐胶带缠绕器的原因主要有以下几点。首先，它具有经济效益，因为可以在管道不停运的情况下进行维修，避免了因为管道停用而造成的经济损失。其次，它可以提高安全性，减少由于管道腐蚀破裂引起的环境污染和事故风险。此外，胶带缠绕器具有施工便利的特点，可以在狭小空间或特殊环境中使用，适应性强。同时，相比于传统的涂漆或热缩套防腐工艺，胶带缠绕施工速度快，固化时间短，能够快速形成防腐层。最重要的是，防腐胶带通常具有很好的粘合性和延展性，能够形成连续无缝的防腐层，有效防止水分和腐蚀物质的渗透。综上所述，在役管道防腐胶带缠绕器是一种高效、经济的管道维护和防腐解决方案，广泛应用于各种需要在运行状态下进行管道保护的场合。它的出现为各个行业的管道保护提供了新的选择，可以有效延长管道的使用寿命，保障生产运行的连续性和安全性。

2002年以前的油气长输管道及集输管道的防腐层多为玻纤布和沥青三布三油结构。此种结构防腐层在干燥、土壤离子不活跃、不易产生氧化还原反应等地层中绝缘性、耐辐射性、粘接性较好，防腐层不易破损，或降解。但在底层土壤湿润、±离子较为活跃、有强氧化还原反应的地层中，随着沥青质中的轻质组分挥发，或原来的防腐工序未处理好，施工时的磕伤、碰伤等因素管道防腐层会出现硬化、自然剥离、被盐碱腐蚀等一系列现象。给在役管道钢制本体带来腐蚀风险，造成环境污染事故以及人员、动植物群死群伤等安全事故。针对上述问题，国家强制规定在役管道需要在固定年限进行管道完整性评价。根据管道完整性检测报告，制定维修方案以消除隐患。大量的管道需要进行防腐层维修。防腐层维修一般采用防腐底漆+聚乙烯防腐胶带（内带）或粘弹体胶带+聚丙烯防腐胶带（保护带）结构。通常采用人工徒手缠绕或使用绕线器进行施工。如中国专利CN213243405U提出的一种胶带缠绕器，包括一个护罩、主动齿轮、被动齿轮、胶带支架以及驱动电机。该护罩的前端设有开口，而后壁则配备了一个用于电缆穿过的线孔。在护罩的内部，紧围绕电缆穿线孔的外周，设置有第一轴承座。与第一轴承座相邻，护罩内部还有一个第二轴承座。被动齿轮采用中空结构设计，其中心处设有一个连接环，该连接环适配第一轴承，使得被动齿轮能够通过第一轴承与第一轴承座相连。主动齿轮的中心部位有一个凸起的环状结构，这个凸环同样适配第二轴承，由此，主动齿轮通过第二轴承与第二轴承座连接。这两个齿轮主动齿轮与被动齿轮彼此相互啮合工作。胶带支架则是连接到被动齿轮上。至于驱动电机，则安装在护罩的外部，它的输出轴穿过护罩，并直接连接到主动齿轮上。然而，在实际的施工过程中，这种胶带缠绕器还是存在一系列的问题，它无法稳固地固定在大型管道上，导致胶带的缠绕效果不均匀，易出现褶皱，并且在粘接强度方面不尽人意。此外，它也无法有效地进行螺旋胶带的缠绕作业。其他的半固定式缠绕器当运动至管线下部时无法固定在管表面，即冷缠胶带体现不出拉力，致使冷缠胶带和管线之间附着力不足，剥离实验不符合设计及规范要求。这些缺陷最终导致现有的缠绕器即使对防腐层进行了维修，仍无法满足绝缘的标准要求，管道本体还是会出现漏电的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题：针对现有技术的不足，本发明提供了在役管道防腐胶带缠绕器，具备能匹配不同大小的大型管道进行缠绕工作，在缠绕器运动到管线下半部分时缠绕器也不会掉落，同时缠绕器能缠绕出螺旋轨迹的胶带，且胶带缠绕均匀不容易出现褶皱，胶带缠绕强度高的优点，解决了现有胶带缠绕器它无法稳固地固定在大型管道上，导致胶带的缠绕效果不均匀，易出现褶皱，并且在粘接强度方面不尽人意，无法有效地进行螺旋胶带的缠绕作业，当运动至管线下部时无法固定在管表面，即冷缠胶带体现不出拉力，致使冷缠胶带和管线之间附着力不足，剥离实验不符合设计及规范要求的问题。

（二）技术方案：为实现上述能匹配不同大小的大型管道进行缠绕工作，在缠绕器运动到管线下半部分时缠绕器也不会掉落，同时缠绕器能缠绕出螺旋轨迹的胶带，且胶带缠绕均匀不容易出现褶皱，胶带缠绕强度高的目的，本发明提供如下技术方案：在役管道防腐胶带缠绕器，包括固定侧板、转动卡板，所述固定侧板右下端转动连接有转动卡板，所述转动卡板与所述固定侧板中设置有被加工管道，所述固定侧板顶端卡设有卡口，所述卡口内转动安装有安装辊，所述安装辊上固定安装胶带，所述安装辊上还同轴固定安装有刹车盘，所述刹车盘与所述卡口之间转动连接，所述转动卡板远离所述固定侧板的一端固定安装有下部弧板，所述下部弧板沿其弧面开设有两个及以上的轮孔，所述轮孔内滑动安装有轮杆，所述轮杆上安装有导向轮，所述下部弧板远离所述转动卡板的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述下部弧板的一端固定连接在所述固定侧板上。

优选的，所述固定侧板与所述转动卡板上安装有两个及以上的连接杆，所述导向轮之间构成平行四边形形状。

优选的，所述下部弧板外侧还设置有齿板，所述齿板两端对称开设有方形的通孔，所述通孔一侧设置有齿面，所述通孔滑动连接在所述轮杆上，所述轮杆上还设置有轮齿，所述轮齿与所述齿面啮合。

优选的，所述通孔上方还设置有推槽，所述推槽内固定安装有柔性容器，所述柔性容器一端固定连接在所述推槽左端面上，所述柔性容器另外一端固定连接有推板，所述推板固定安装在所述下部弧板上，所述推板右端面上还固定连接有弹性组件，所述弹性组件右侧固定连接在所述推槽右端面上。

优选的，所述柔性容器顶部连接有软管，所述软管贯穿所述推槽，所述软管一端连通所述柔性容器内，所述软管另外一端连接有泵机模块，所述泵机模块上连接有两根及以上的软管，所述泵机模块固定安装在所述下部弧板外侧。

优选的，所述软管与所述泵机模块相连接的位置还安装有向所述软管内照射光线的射灯，所述泵机模块内设置有光固化树脂，所述软管采用反光材料，所述柔性容器采用反光材料。

优选的，所述固定侧板与所述弹簧连接处转动安装有固定轮。

优选的，所述轮杆与所述齿板之间还固定安装有限制所述轮杆位置的固定螺帽一，所述轮杆与所述下部弧板之间还固定安装有限制所述轮杆位置的固定螺帽二。

优选的，所述下部弧板的尾部外侧还固定安装有拉杆。

优选的，所述下部弧板中心还设置有横板，所述横板上固定安装有压辊。

（三）有益效果：与现有技术相比，本发明提供了在役管道防腐胶带缠绕器，具备以下有益效果：1、该在役管道防腐胶带缠绕器，通过固定侧板结构、转动卡板结构、弹簧结构的配合使用，相比传统的技术结构，这种缠绕器能够适用于不同直径大小的管道，无需针对不同管道直径购置多个缠绕器，同时，当缠绕器机头运动到被加工管道下半部分时缠绕器也不会掉落，提高了加工效率。

2、该在役管道防腐胶带缠绕器，通过安装辊结构与刹车盘结构的配合使用，相比传统的技术结构，该结构允许灵活拆卸和安装，多备一套填装安装辊的设置使得在缠绕胶带时可以提前准备下一卷冷缠带，缩短了填装时间，从原先的10分钟缩减到了3分钟，减少了停工时间，提高了工作效率，并且刹车盘的设计允许根据胶带规格尺寸大小调整松紧度，当安装辊受到摩擦力时，刹车盘能够调整胶带的拉应力，使胶带始终保持适当的张力，有利于优化胶带与被加工管道表面的粘合，提高附着力，这有助于确保胶带按照设计的螺旋轨迹进行粘贴，提高防腐层搭接宽度的均匀性和质量，从而改善施工效果，同时通过这种结构，操作人员可以更轻松地调整和适应不同胶带规格和管道尺寸，而无需更换整个缠绕器，这有助于简化操作流程，提高工作效率。

3、该在役管道防腐胶带缠绕器，通过导向轮结构与下部弧板结构的配合使用，相比传统的技术结构，该结构能够确保下部弧板不直接与被加工管道接触，从而降低了摩擦力，减少了在缠绕过程中对胶带和管道的磨损，有助于延长胶带和设备的使用寿命，而且导向轮不仅减少了直接摩擦，还能够帮助缠绕器运动出螺旋轨迹，这使胶带能够沿着设定的路径粘贴，使得防腐层搭接宽度均匀且质量可控，提高了施工的精度和一致性，同时，导向轮的设计能够避免缠绕器在工作过程中发生非正常转动，使缠绕器能沿着被加工管道方向螺旋匀速前进，使胶带始终保持匀称的搭接宽度与螺旋旋度，无需手动调整胶带的螺旋度和绕线器的前进距离，避免施工质量受影响或出现空鼓等质量问题，有助于保持胶带施工表面平整光滑，提高了冷缠带施工的质量。

4、该在役管道防腐胶带缠绕器，通过齿板结构和轮杆结构的配合使用，相比传统的技术结构，该结构实现了对两侧导向轮角度的同步调整，相比传统需要分别调整两侧导向轮的方式，这种设计降低了操作步骤和调整的复杂度，只需调整齿板，就能够同时改变两侧导向轮的角度，减少了调整误差的可能性，提高了调整的精度和效率，并且由于只需操作齿板即可调整两侧导向轮的角度，简化了调整过程，使操作更为便捷，这样的设计减少了工作人员的工作量，提高了操作效率，同时该结构有助于确保导向轮的角度调整稳定可靠，避免调整后出现不必要的变化或移位。

5、该在役管道防腐胶带缠绕器，通过柔性容器结构和泵机模块结构的配合使用，相比传统的技术结构，该结构通过泵机模块向柔性容器内注入不同量的气体，控制柔性容器的膨胀程度，从而实现对齿板两侧导向轮角度的精确调整，这种结构提供了一种可控的机制，使操作人员能够准确地调整导向轮的角度，避免了人为误差，提高了调整的精确性和可控性，相比于手动操作调整齿板，使用泵机模块向柔性容器充气的方式更为简便，这种设计降低了人工操作的复杂性，使得角度调整更加方便快捷。

6、该在役管道防腐胶带缠绕器，通过射灯结构和光固化树脂的配合使用，相比传统的技术结构，该结构通过使用射灯照射光线到柔性容器内的光固化树脂，能够使柔性容器内的光固化树脂固化并形成一定硬度，这样的处理方式提升了柔性容器的硬度，使其具备一定的稳定性和承载能力，与持续注入气体不同，一旦光固化树脂被固化，泵机模块便无需持续工作，这种设计减少了设备在运行过程中的能源消耗，节约了能源资源，并且由于光固化树脂固化后，具有较高的硬度，它在推动推板并通过齿板改变导向轮角度时能提供更大的推力，能够避免导向轮运动过程中出现的角度误差，使得导向轮的运动角度更加稳定。

附图说明

图1为本发明中的在役管道防腐胶带缠绕器实施例一的三维结构示意图。

图2为本发明中的在役管道防腐胶带缠绕器实施例一的结构侧视图图。

图3为本发明中的在役管道防腐胶带缠绕器实施例一的结构正视图。

图4为本发明中的在役管道防腐胶带缠绕器的下部弧板及转动卡板结构三维示意图。

图5为本发明中的在役管道防腐胶带缠绕器的导向轮结构三维示意图。

图6为本发明中的在役管道防腐胶带缠绕器实施例一装夹被加工管道的三维结构示意图。

图7为本发明中的在役管道防腐胶带缠绕器实施例二的三维结构示意图。

图8为本发明中的在役管道防腐胶带缠绕器的齿板结构局部示意图。

图9为本发明中的在役管道防腐胶带缠绕器实施例三的三维结构示意图。

图10为本发明中的在役管道防腐胶带缠绕器的导向轮与下部弧板呈小夹角的俯视图。

图11为本发明中的在役管道防腐胶带缠绕器的导向轮与下部弧板呈小夹角的胶带缠绕轨迹图。

图12为本发明中的在役管道防腐胶带缠绕器的导向轮与下部弧板呈大夹角的俯视图。

图13为本发明中的在役管道防腐胶带缠绕器的导向轮与下部弧板呈大夹角的胶带缠绕轨迹图。

图中：1-固定侧板、2-转动卡板、3-下部弧板、4-被加工管道、5-卡口、6-安装辊、7-刹车盘、8-连接杆、9-轮孔、10-轮杆、11-导向轮、12-弹簧、13-轮齿、14-齿板、15-通孔、16-齿面、17-弹性组件、18-推槽、19-柔性容器、20-推板、21-软管、22-泵机模块、23-射灯、24-固定轮、25-固定螺帽一、26-固定螺帽二、27-拉杆、28-横板、29-压辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1、图2、图3，在役管道防腐胶带缠绕器，包括固定侧板1、转动卡板2、下部弧板3，固定侧板1右下端转动连接有转动卡板2，转动卡板2与固定侧板1中设置有被加工管道4，如图6所示，通过调整转动卡板2与固定侧板1之间的角度使在役管道防腐胶带缠绕器能够适配不同之直径大小的被加工管道4，固定侧板1顶端卡设有卡口5，卡口5内转动安装有安装辊6，安装辊6上固定安装胶带，安装辊6上还同轴固定安装有刹车盘7，刹车盘7与卡口5之间转动连接，通过卡口5的设计，使得安装辊6能够灵活拆取和安装，且多备一套填装安装辊6，这样在缠绕胶带时把下一卷冷缠带提前安装好，缠绕完毕后只需更换填装安装辊6即可，填装时间从原先的10分钟缩减到了3分钟，节约了大量的填装冷缠胶带时间，刹车盘7可以根据胶带的规格尺寸大小调整刹车盘7的松紧度，当安装辊6转动受到摩擦力时，就可以将摩擦力转换为胶带的拉应力，这样可以更好的使胶带和被加工管道4表面粘合，提高胶带的附着力。即宽胶带要增加刹车紧度，窄胶带适当放松刹车，这样提高了缠绕器施工的质量。转动卡板2远离固定侧板1的一端固定安装有下部弧板3，下部弧板3沿其弧面开设有两个及以上的轮孔9，如图4所示，轮孔9内滑动安装有轮杆10，轮杆10上安装有导向轮11，导向轮11如图5所示，导向轮11使下部弧板3不直接与被加工管道4产生摩擦，还能起到让缠绕器运动出螺旋轨迹，下部弧板3远离转动卡板2的一端固定连接有弹簧12，弹簧12远离下部弧板3的一端固定连接在固定侧板1上。这样缠绕器就变成了全固定缠绕器，当缠绕器机头运动到被加工管道4下半部分时缠绕器也不会掉落，提高加工效率。固定侧板1与转动卡板2上分别安装有两个及以上的连接杆8，连接杆8远离固定侧板1与转动卡板2的一端还对称镜像设置有固定侧板1与转动卡板2，导向轮11之间构成平行四边形形状。通过可调节的平行四边形内角角度，并根据平行四边形导向轮11在被加工管道4表面可运动出螺旋轨迹这一特点，使胶带能够按照螺旋轨迹粘贴，从而达到防腐层搭接宽度可调，且均匀，缠绕器能够沿管道方向匀速前进，当缠绕器沿着被加工管道4运动时，由于平行四边形机构的特性，平行四边形两组对边始终保持平行，这样当一组导向轮11沿被加工管道4轮廓向前移动时，另一组导向轮11会以相同的角度移动，保证了整个缠绕器沿一个恒定的螺旋轨迹前进，这种结构的核心在于，平行四边形可以在保持其内角度不变的情况下伸缩和适应不同曲率的表面。当平行四边形沿着被加工管道4移动时，平行四边形内的导向轮11会因为弹簧12的作用而贴紧被加工管道4，而平行四边形的伸缩就允许导向轮11沿被加工管道4的螺旋轨迹移动，同时，因为导向轮11和被加工管道4接触，会驱动缠绕器沿着螺旋线移动，确保胶带以均匀的搭接宽度和旋度缠绕在被加工管道4道上。胶带螺旋缠绕间距与导向轮11转动角度相关，当导向轮11与下部弧板3之间的夹角越小时，胶带的螺旋间距越小，缠绕器沿被加工管道4运动速度越慢，如图10和图11所示；当导向轮11与下部弧板3之间的夹角越大时，胶带的螺旋间距越大，缠绕器沿被加工管道4运动速度越快，如图12和图13所示。同时这种结构能够让缠绕器避免沿被加工管道4的非正常转动，避免下部弧板3与固定侧板1运动轨迹不同步的现象发生，使胶带始终保证匀称的搭接宽度与螺旋旋度，且表面平整光滑，无空鼓，提高了冷缠带施工的质量。固定侧板1与弹簧12连接处转动安装有固定轮24。固定轮24能够避免固定侧板1与胶带产生摩擦影响胶带缠绕质量。

请参阅图1及图2，下部弧板3外侧还设置有齿板14，齿板14两端对称开设有方形的通孔15，通孔15一侧设置有齿面16，通孔15滑动连接在轮杆10上，轮杆10上还设置有轮齿13，轮齿13与齿面16啮合。请参阅图3，轮杆10与齿板14之间还固定安装有限制轮杆10位置的固定螺帽一25，轮杆10与下部弧板3之间还固定安装有限制轮杆10位置的固定螺帽二26。下部弧板3的尾部外侧还固定安装有拉杆27，拉杆27能使绕线器整体更便于操作。通过调节齿板14带动与齿板14两侧啮合的轮杆10，从而实现只需要调整齿板14即可对两侧的导向轮11进行角度调整，该结构实现了无需分别对两侧的导向轮11进行各自的调整，即可同步调整两侧导向轮11的角度，改变缠绕器的螺旋缠绕角度，减少了操作步骤，降低了调整后的角度误差。

实施例二：请参阅图7，在役管道防腐胶带缠绕器，包括固定侧板1、转动卡板2、下部弧板3，固定侧板1右下端转动连接有转动卡板2，转动卡板2与固定侧板1中设置有被加工管道4，通过调整转动卡板2与固定侧板1之间的角度使在役管道防腐胶带缠绕器能够适配不同之直径大小的被加工管道4，固定侧板1顶端卡设有卡口5，卡口5内转动安装有安装辊6，安装辊6上固定安装胶带，安装辊6上还同轴固定安装有刹车盘7，刹车盘7与卡口5之间转动连接，通过卡口5的设计，使得安装辊6能够灵活拆取和安装，且多备一套填装安装辊6，这样在缠绕胶带时把下一卷冷缠带提前安装好，缠绕完毕后只需更换填装安装辊6即可，填装时间从原先的10分钟缩减到了3分钟，节约了大量的填装冷缠胶带时间，刹车盘7可以根据胶带的规格尺寸大小调整刹车盘7的松紧度，当安装辊6转动受到摩擦力时，就可以将摩擦力转换为胶带的拉应力，这样可以更好的使胶带和被加工管道4表面粘合，提高胶带的附着力。即宽胶带要增加刹车紧度，窄胶带适当放松刹车，这样提高了缠绕器施工的质量。转动卡板2远离固定侧板1的一端固定安装有下部弧板3，下部弧板3沿其弧面开设有两个及以上的轮孔9，如图4所示，轮孔9内滑动安装有轮杆10，轮杆10上安装有导向轮11，导向轮11如图5所示，导向轮11使下部弧板3不直接与被加工管道4产生摩擦，还能起到让缠绕器运动出螺旋轨迹，下部弧板3远离转动卡板2的一端固定连接有弹簧12，弹簧12远离下部弧板3的一端固定连接在固定侧板1上。这样缠绕器就变成了全固定缠绕器，当缠绕器机头运动到被加工管道4下半部分时缠绕器也不会掉落，提高加工效率。固定侧板1与转动卡板2上分别安装有两个及以上的连接杆8，连接杆8远离固定侧板1与转动卡板2的一端还对称镜像设置有固定侧板1与转动卡板2，导向轮11之间构成平行四边形形状。通过可调节的平行四边形内角角度，并根据平行四边形导向轮11在被加工管道4表面可运动出螺旋轨迹这一特点，使胶带能够按照螺旋轨迹粘贴，从而达到防腐层搭接宽度可调，且均匀，缠绕器能够沿管道方向匀速前进，当缠绕器沿着被加工管道4运动时，由于平行四边形机构的特性，平行四边形两组对边始终保持平行，这样当一组导向轮11沿被加工管道4轮廓向前移动时，另一组导向轮11会以相同的角度移动，保证了整个缠绕器沿一个恒定的螺旋轨迹前进，这种结构的核心在于，平行四边形可以在保持其内角度不变的情况下伸缩和适应不同曲率的表面。当平行四边形沿着被加工管道4移动时，平行四边形内的导向轮11会因为弹簧12的作用而贴紧被加工管道4，而平行四边形的伸缩就允许导向轮11沿被加工管道4的螺旋轨迹移动，同时，因为导向轮11和被加工管道4接触，会驱动缠绕器沿着螺旋线移动，确保胶带以均匀的搭接宽度和旋度缠绕在被加工管道4道上。胶带螺旋缠绕间距与导向轮11转动角度相关，当导向轮11与下部弧板3之间的夹角越小时，胶带的螺旋间距越小，缠绕器沿被加工管道4运动速度越慢，如图10和图11所示；当导向轮11与下部弧板3之间的夹角越大时，胶带的螺旋间距越大，缠绕器沿被加工管道4运动速度越快，如图12和图13所示。同时这种结构能够让缠绕器避免沿被加工管道4的非正常转动，避免下部弧板3与固定侧板1运动轨迹不同步的现象发生，使胶带始终保证匀称的搭接宽度与螺旋旋度，且表面平整光滑，无空鼓，提高了冷缠带施工的质量。固定侧板1与弹簧12连接处转动安装有固定轮24。固定轮24能够避免固定侧板1与胶带产生摩擦影响胶带缠绕质量。

请参阅图7及图8，下部弧板3外侧还设置有齿板14，齿板14两端对称开设有方形通孔15，通孔15一侧设置有齿面16，通孔15滑动连接在轮杆10上，轮杆10上还设置有轮齿13，轮齿13与齿面16啮合。轮杆10与齿板14之间还固定安装有限制轮杆10位置的固定螺帽一25，如图1中放大图所示，轮杆10与下部弧板3之间还固定安装有限制轮杆10位置的固定螺帽二26，如图3中放大图所示。下部弧板3的尾部外侧还固定安装有拉杆27，拉杆27能使绕线器整体更便于操作。通过调节齿板14带动与齿板14两侧啮合的轮杆10，从而实现只需要调整齿板14即可对两侧的导向轮11进行角度调整，该结构实现了无需分别对两侧的导向轮11进行各自的调整，即可同步调整两侧导向轮11的角度，改变缠绕器的螺旋缠绕角度，减少了操作步骤，降低了调整后的角度误差。

请参阅图7及图8，通孔15上方还设置有推槽18，推槽18内固定安装有柔性容器19，柔性容器19一端固定连接在推槽18左端面上，柔性容器19另外一端固定连接有推板20，推板20固定安装在下部弧板3上。推板20右端面上还固定连接有使推板20复位同时提供压紧力的弹性组件17，弹性组件17右侧固定连接在推槽18右端面上。柔性容器19顶部连接有软管21，软管21贯穿推槽18，软管21一端连通柔性容器19内，软管21另外一端连接有泵机模块22，泵机模块22上连接有两根及以上的软管21，泵机模块22固定安装在下部弧板3外侧。通过泵机模块22向柔性容器19内充入气体，使柔性容器19膨胀，当柔性容器19膨胀后会推动推板20，使得齿板14相对于下部弧板3产生位移，当齿板14运动时又会将啮合在齿板14上的轮杆10带动，使导向轮11转动，实现了通过调整泵机模块22向柔性容器19内同入不同量的气体后，能对齿板14两侧导向轮11角度进行精确的调整，该结构减少了人工操作齿板14时产生的人为误差。

实施例三：请参阅图9，在役管道防腐胶带缠绕器，包括固定侧板1、转动卡板2、下部弧板3，固定侧板1右下端转动连接有转动卡板2，转动卡板2与固定侧板1中设置有被加工管道4，通过调整转动卡板2与固定侧板1之间的角度使在役管道防腐胶带缠绕器能够适配不同之直径大小的被加工管道4，如图7所示，固定侧板1顶端卡设有卡口5，卡口5内转动安装有安装辊6，安装辊6上固定安装胶带，安装辊6上还同轴固定安装有刹车盘7，刹车盘7与卡口5之间转动连接，通过卡口5的设计，使得安装辊6能够灵活拆取和安装，且多备一套填装安装辊6，这样在缠绕胶带时把下一卷冷缠带提前安装好，缠绕完毕后只需更换填装安装辊6即可，填装时间从原先的10分钟缩减到了3分钟，节约了大量的填装冷缠胶带时间，刹车盘7可以根据胶带的规格尺寸大小调整刹车盘7的松紧度，当安装辊6转动受到摩擦力时，就可以将摩擦力转换为胶带的拉应力，这样可以更好的使胶带和被加工管道4表面粘合，提高胶带的附着力。即宽胶带要增加刹车紧度，窄胶带适当放松刹车，这样提高了缠绕器施工的质量。转动卡板2远离固定侧板1的一端固定安装有下部弧板3，下部弧板3沿其弧面开设有两个及以上的轮孔9，如图4所示，轮孔9内滑动安装有轮杆10，轮杆10上安装有导向轮11，导向轮11如图5所示，导向轮11使下部弧板3不直接与被加工管道4产生摩擦，还能起到让缠绕器运动出螺旋轨迹，下部弧板3远离转动卡板2的一端固定连接有弹簧12，弹簧12远离下部弧板3的一端固定连接在固定侧板1上。这样缠绕器就变成了全固定缠绕器，当缠绕器机头运动到被加工管道4下半部分时缠绕器也不会掉落，提高加工效率。固定侧板1与转动卡板2上分别安装有两个及以上的连接杆8，连接杆8远离固定侧板1与转动卡板2的一端还对称镜像设置有固定侧板1与转动卡板2，导向轮11之间构成平行四边形形状。通过可调节的平行四边形内角角度，并根据平行四边形导向轮11在被加工管道4表面可运动出螺旋轨迹这一特点，使胶带能够按照螺旋轨迹粘贴，从而达到防腐层搭接宽度可调，且均匀，缠绕器能够沿管道方向匀速前进，当缠绕器沿着被加工管道4运动时，由于平行四边形机构的特性，平行四边形两组对边始终保持平行，这样当一组导向轮11沿被加工管道4轮廓向前移动时，另一组导向轮11会以相同的角度移动，保证了整个缠绕器沿一个恒定的螺旋轨迹前进，这种结构的核心在于，平行四边形可以在保持其内角度不变的情况下伸缩和适应不同曲率的表面。当平行四边形沿着被加工管道4移动时，平行四边形内的导向轮11会因为弹簧12的作用而贴紧被加工管道4，而平行四边形的伸缩就允许导向轮11沿被加工管道4的螺旋轨迹移动，同时，因为导向轮11和被加工管道4接触，会驱动缠绕器沿着螺旋线移动，确保胶带以均匀的搭接宽度和旋度缠绕在被加工管道4道上。胶带螺旋缠绕间距与导向轮11转动角度相关，当导向轮11与下部弧板3之间的夹角越小时，胶带的螺旋间距越小，缠绕器沿被加工管道4运动速度越慢，如图10和图11所示；当导向轮11与下部弧板3之间的夹角越大时，胶带的螺旋间距越大，缠绕器沿被加工管道4运动速度越快，如图12和图13所示。同时这种结构能够让缠绕器避免沿被加工管道4的非正常转动，避免下部弧板3与固定侧板1运动轨迹不同步的现象发生，使胶带始终保证匀称的搭接宽度与螺旋旋度，且表面平整光滑，无空鼓，提高了冷缠带施工的质量。固定侧板1与弹簧12连接处转动安装有固定轮24。固定轮24能够避免固定侧板1与胶带产生摩擦影响胶带缠绕质量。

请参阅图8及图9，下部弧板3外侧还设置有齿板14，齿板14两端对称开设有方形通孔15，通孔15一侧设置有齿面16，通孔15滑动连接在轮杆10上，轮杆10上还设置有轮齿13，轮齿13与齿面16啮合。轮杆10与齿板14之间还固定安装有限制轮杆10位置的固定螺帽一25，如图1中放大图所示，轮杆10与下部弧板3之间还固定安装有限制轮杆10位置的固定螺帽二26，如图3中放大图所示。下部弧板3的尾部外侧还固定安装有拉杆27，拉杆27能使绕线器整体更便于操作。通过调节齿板14带动与齿板14两侧啮合的轮杆10，从而实现只需要调整齿板14即可对两侧的导向轮11进行角度调整，该结构实现了无需分别对两侧的导向轮11进行各自的调整，即可同步调整两侧导向轮11的角度，改变缠绕器的螺旋缠绕角度，减少了操作步骤，降低了调整后的角度误差。

请参阅图9及图8，通孔15上方还设置有推槽18，推槽18内固定安装有柔性容器19，柔性容器19一端固定连接在推槽18左端面上，柔性容器19另外一端固定连接有推板20，推板20固定安装在下部弧板3上。推板20右端面上还固定连接有使推板20复位同时提供压紧力的弹性组件17，弹性组件17右侧固定连接在推槽18右端面上。柔性容器19顶部连接有软管21，软管21贯穿推槽18，软管21一端连通柔性容器19内，软管21另外一端连接有泵机模块22，泵机模块22上连接有两根及以上的软管21，泵机模块22固定安装在下部弧板3外侧。通过泵机模块22向柔性容器19内充入气体，使柔性容器19膨胀，当柔性容器19膨胀后会推动推板20，使得齿板14相对于下部弧板3产生位移，当齿板14运动时又会将啮合在齿板14上的轮杆10带动，使导向轮11转动，实现了通过调整泵机模块22向柔性容器19内同入不同量的气体后，能对齿板14两侧导向轮11角度进行精确的调整，该结构减少了人工操作齿板14时产生的人为误差。

请参阅图9及图6，软管21与泵机模块22相连接的位置还安装有向软管21内照射光线的射灯23，泵机模块22内设置有光固化树脂，软管21采用反光材料，柔性容器19采用反光材料。反光材料能够将射灯23的射线充分照射柔性容器19内的光固化树脂。通过将泵机模块22向柔性容器19内泵入的气体改为泵入光固化树脂，再使用射灯23将光固化树脂固化，使得柔性容器19具备一定硬度，使得泵机模块22只需要在首次调整导向轮11时向柔性容器19内泵入光固化树脂并使用射灯23固化，后续无需泵机模块22持续工作，减少了设备运行中的能源消耗，同时，通入的光固化树脂相较于通入空气，其硬度更高，对导向轮11的推力更大，能够使导向轮11在运动过程中角度更稳定，减少了导向轮11运动时的角度误差。下部弧板3中心还设置有横板28，横板28上固定安装有压辊29，压辊29能够将粘贴好的胶带再次压紧，这样可以更好的使胶带和被加工管道4表面粘合，提高胶带的附着力。

工作原理:根据被加工管道4调整转动卡板2与固定侧板1之间的角度以匹配被加工管道4直径，并将其安装在被加工管道4上同时将弹簧12固定在固定侧板1上，在卡口5内安装带有胶带的安装辊6，且多备一套填装安装辊6，这样在缠绕胶带时把下一卷冷缠带提前安装好，缠绕完毕后只需更换填装安装辊6即可，填装时间从原先的10分钟缩减到了3分钟，安装辊6上的刹车盘7可以根据胶带的规格尺寸大小调整刹车盘7的松紧度，当安装辊6转动受到摩擦力时，就可以将摩擦力转换为胶带的拉应力，这样可以更好的使胶带和被加工管道4表面粘合，提高胶带的附着力。随后，调整好导向轮11的角度，使导向轮11之间构成平行四边形形状，通过可调节的平行四边形内角角度，并根据平行四边形导向轮11在被加工管道4表面可运动出螺旋轨迹这一特点，使胶带能够按照螺旋轨迹粘贴，从而达到防腐层搭接宽度可调，且均匀，缠绕器能够沿管道方向匀速前进，同时能够让缠绕器避免沿被加工管道4的非正常转动，避免下部弧板3与固定侧板1运动轨迹不同步的现象发生，使胶带始终保证匀称的搭接宽度与螺旋旋度，且表面平整光滑，无空鼓。

通过调节齿板14带动与齿板14两侧啮合的轮杆10，从而实现只需要调整齿板14左右移动距离即可对两侧的导向轮11进行角度调整，当齿板14移动时，会带动轮杆10进行转动，调整导向轮11转动角度，该结构实现了无需分别对两侧的导向轮11进行各自的调整，即可同步调整两侧导向轮11的角度，改变缠绕器的螺旋缠绕角度。

通过泵机模块22向柔性容器19内充入气体，使柔性容器19膨胀，当柔性容器19膨胀后会推动推板20，使得齿板14相对于下部弧板3产生位移，当齿板14运动时又会将啮合在齿板14上的轮杆10带动，使导向轮11转动，实现了通过调整泵机模块22向柔性容器19内同入不同量的气体后，能对齿板14两侧导向轮11角度进行精确的调整。

通过将泵机模块22向柔性容器19内泵入的气体改为泵入光固化树脂，再使用射灯23将光固化树脂固化，使得柔性容器19具备一定硬度，使得泵机模块22只需要在首次调整导向轮11时向柔性容器19内泵入光固化树脂并使用射灯23固化，后续无需泵机模块22持续工作，减少了设备运行中的能源消耗，同时，通入的光固化树脂相较于通入空气，其硬度更高，对导向轮11的推力更大，能够使导向轮11在运动过程中角度更稳定，减少了导向轮11运动时的角度误差。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.在役管道防腐胶带缠绕器，包括固定侧板（1）、转动卡板（2），所述固定侧板（1）右下端转动连接有转动卡板（2），其特征在于：所述转动卡板（2）与所述固定侧板（1）中设置有被加工管道（4），所述固定侧板（1）顶端卡设有卡口（5），所述卡口（5）内转动安装有安装辊（6），所述安装辊（6）上固定安装胶带，所述安装辊（6）上还同轴固定安装有刹车盘（7），所述刹车盘（7）与所述卡口（5）之间转动连接，所述转动卡板（2）远离所述固定侧板（1）的一端固定安装有下部弧板（3），所述下部弧板（3）沿其弧面开设有两个及以上的轮孔（9），所述轮孔（9）内滑动安装有轮杆（10），所述轮杆（10）上安装有导向轮（11），所述下部弧板（3）远离所述转动卡板（2）的一端固定连接有弹簧（12），所述弹簧（12）远离所述下部弧板（3）的一端固定连接在所述固定侧板（1）上。

2.根据权利要求1所述的在役管道防腐胶带缠绕器，其特征在于：所述固定侧板（1）与所述转动卡板（2）上安装有两个及以上的连接杆（8），所述导向轮（11）之间构成平行四边形形状。

3.根据权利要求1所述的在役管道防腐胶带缠绕器，其特征在于：所述下部弧板（3）外侧还设置有齿板（14），所述齿板（14）两端对称开设有方形的通孔（15），所述通孔（15）一侧设置有齿面（16），所述通孔（15）滑动连接在所述轮杆（10）上，所述轮杆（10）上还设置有轮齿（13），所述轮齿（13）与所述齿面（16）啮合。

4.根据权利要求3所述的在役管道防腐胶带缠绕器，其特征在于：所述通孔（15）上方还设置有推槽（18），所述推槽（18）内固定安装有柔性容器（19），所述柔性容器（19）一端固定连接在所述推槽（18）左端面上，所述柔性容器（19）另外一端固定连接有推板（20），所述推板（20）固定安装在所述下部弧板（3）上，所述推板（20）右端面上还固定连接有弹性组件（17），所述弹性组件（17）右侧固定连接在所述推槽（18）右端面上。

5.根据权利要求4所述的在役管道防腐胶带缠绕器，其特征在于：所述柔性容器（19）顶部连接有软管（21），所述软管（21）贯穿所述推槽（18），所述软管（21）一端连通所述柔性容器（19）内，所述软管（21）另外一端连接有泵机模块（22），所述泵机模块（22）上连接有两根及以上的软管（21），所述泵机模块（22）固定安装在所述下部弧板（3）外侧。

6.根据权利要求5所述的在役管道防腐胶带缠绕器，其特征在于：所述软管（21）与所述泵机模块（22）相连接的位置还安装有向所述软管（21）内照射光线的射灯（23），所述泵机模块（22）内设置有光固化树脂，所述软管（21）采用反光材料，所述柔性容器（19）采用反光材料。

7.根据权利要求1所述的在役管道防腐胶带缠绕器，其特征在于：所述固定侧板（1）与所述弹簧（12）连接处转动安装有固定轮（24）。

8.根据权利要求3所述的在役管道防腐胶带缠绕器，其特征在于：所述轮杆（10）与所述齿板（14）之间还固定安装有限制所述轮杆（10）位置的固定螺帽一（25），所述轮杆（10）与所述下部弧板（3）之间还固定安装有限制所述轮杆（10）位置的固定螺帽二（26）。

9.根据权利要求1所述的在役管道防腐胶带缠绕器，其特征在于：所述下部弧板（3）的尾部外侧还固定安装有拉杆（27）。

10.根据权利要求1所述的在役管道防腐胶带缠绕器，其特征在于：所述下部弧板（3）中心还设置有横板（28），所述横板（28）上固定安装有压辊（29）。