CN117680986A - 一种多轴联动式数控龙门加工中心机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控龙门加工中心技术领域，提出了一种多轴联动式数控龙门加工中心机，包括壳体，所述壳体的一侧安装有控制面板，所述壳体的内部滑动装配有两个对称布置的加工仓门，所述壳体的内部转动安装有废料仓门，移动滑板向前移动时推动键轴和气动夹爪一起移动至加工工件一侧，利用气动夹爪夹紧工件，此时拨动杆转动时会带动转动套和内部滑动设置的键轴一起转动180°，将工件未加工的一面翻转至顶面，转动支板再次推动移动滑板和气动夹爪移动至气动虎钳上，将工件放置在固定槽中，进行装夹并加工剩下的一个，实现了加工六个面的效果，通过上述技术方案，解决了现有技术中无法实现工件六个面的加工和除屑效果差的问题。

Description

一种多轴联动式数控龙门加工中心机

技术领域

本发明涉及数控龙门加工中心技术领域，具体的，涉及一种多轴联动式数控龙门加工中心机。

背景技术

数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一，它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。它

现有技术中多轴联动式数控龙门加工中心将工件装夹完成后均只能加工五个面，与固定座接触的面需要通过操作人员将设备关停，然后再由操作人员将工件取下更换一个面进行固定，在打开时设备进行加工，这样的操作方式比较繁琐，而且人工装夹工件就需要重新对刀，会存在移动的加工误差，降低电力加工精度。

发明内容

本发明提出一种多轴联动式数控龙门加工中心机，解决了相关技术中一种无法实现工件六个面的加工和除屑效果差的问题。

本发明的技术方案如下：

一种多轴联动式数控龙门加工中心机，包括壳体，所述壳体的一侧安装有控制面板，所述壳体的内部滑动装配有两个对称布置的加工仓门，所述壳体的内部转动安装有废料仓门，所述壳体的内部分别固定设置有自动翻转装置、顶升除屑装置以及废屑压实推送装置，所述自动翻转装置随动同步轮，所述壳体的内部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的主动转轴，所述主动转轴的外周面上固定套设有主动同步轮，所述主动同步轮与所述随动同步轮的外周面上共同套设有第一同步带；

所述随动同步轮的内部固定套设有固定杆，所述固定杆的外周面上固定套设有拨动杆，所述主动转轴的另外一端固定设置有转动转盘，所述转动转盘一侧活动铰接有转动支板。

作为本发明的一种优选方案，所述壳体的内部固定设置有固定导向架，所述固定导向架的内部开设有滑动导向槽，所述滑动导向槽的内部滑动设置有移动滑板，所述转动支板的另外一端与所述移动滑板活动铰接，所述移动滑板的内部转动安装有键轴，所述键轴的外周面上滑动设置有转动套，所述转动套的内部开设有拨动槽，所述拨动槽与所述拨动杆的形状尺寸均相同，所述壳体的内部分别固定设置有第一固定板和第二固定板，所述键轴滑动设置在第一固定板和第二固定板的内部，所述转动套位于第一固定板和第二固定板之间，所述键轴的另外一端安装有气动夹爪。

作为本发明的一种优选方案，所述顶升除屑装置包括气动虎钳，所述气动虎钳的一侧固定设置有斜坡，所述气动虎钳固定设置在壳体的内部，所述壳体的内部转动安装有第三转杆，所述第三转杆与所述固定杆的外部共同套设有第二同步带，所述壳体的内部转动安装有第四转杆，所述第四转杆的外周面上固定套设有第二锥齿轮，所述第三转杆的外周面上固定套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述第四转杆的外周面上固定套设有第三锥齿轮。

作为本发明的一种优选方案，所述壳体的内部转动安装有第一转杆，所述第一转杆的外周面上固定套设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合连接，所述第一转杆上固定设置有不完全齿轮，所述气动虎钳的内部转动安装有第二转杆，所述第二转杆的外周面上分别固定套设有第一齿轮和第二齿轮，所述气动虎钳的内部滑动设置有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合连接，所述第一齿条的一侧固定设置有直杆，所述气动虎钳的内部开设有直滑槽，所述直杆滑动设置在直滑槽的内部，所述直杆的另外一端固定设置有连接支杆，所述连接支杆上焊接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另外一端焊接在所述壳体的内部，所述连接支杆的底端固定连接有往复齿条，所述往复齿条与所述不完全齿轮啮合连接，所述连接支杆的顶端固定连接有清屑刷。

作为本发明的一种优选方案，所述气动虎钳的内部滑动设置有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿条上固定连接有支架，所述支架的顶部固定设置有顶料板，所述顶料板滑动设置在气动虎钳的内部，所述第二齿条上固定设置有四个对称布置的侧导块，四个所述侧导块的内部均滑动设置有滑杆，两个所述滑杆的一端共同固定设置有限位块，两个所述限位块上均固定设置有斜卡块，两个所述斜卡块的一端均呈倾斜状，四个所述滑杆的外部均套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端焊接在所述侧导块上，所述复位弹簧的另外一端焊接在所述限位块上。

作为本发明的一种优选方案，所述废屑压实推送装置包括废料推送箱，所述废料推送箱的顶部固定设置有两个对称布置的支撑杆，两个所述支撑杆的一侧分别共同固定连接有固定连杆和支撑连杆，所述固定连杆的外周面上转动安装有第一转板，所述支撑连杆的外周面上转动安装有摆动侧杆，所述摆动侧杆上固定连接有第二转板，所述第二转板和所述第二转板的内部共同转动安装有压杆，所述压杆的底端固定设置有压板。

作为本发明的一种优选方案，所述摆动侧杆的一端活动铰接有第二拉杆，所述废料推送箱的内部滑动设置有推送块，所述第二拉杆的另外一端与所述推送块活动铰接。

作为本发明的一种优选方案，所述推送块的上活动铰接有第一拉杆，所述第四转杆转动安装在所述废料推送箱的内部，所述第四转杆的外周面上固定套设有转动侧板，所述转动侧板与所述第一拉杆活动铰接，所述废料推送箱的内部开设有压槽，所述压槽与所述压板的形状尺寸均相同。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明通过自动翻转装置等结构设置：电机带动主动转轴和转动转盘转动，转动转盘上活动铰接的转动支板则推动另外一端活动铰接的移动滑板做往复直线运动，同时主动转轴上固定设置的主动同步轮通过第一同步带带动随动同步轮转动，随动同步轮上固定设置的固定杆和拨动杆也随之转动，移动滑板向前移动时推动键轴和气动夹爪一起移动至加工工件一侧，利用气动夹爪夹紧工件，同时带动工件向后移动，此时拨动杆转动时会带动转动套和内部滑动设置的键轴一起转动180°，将工件未加工的一面翻转至顶面，转动支板再次推动移动滑板和气动夹爪移动至气动虎钳上，将工件放置在固定槽中，进行装夹并加工剩下的一个面，实现了加工六个面的效果。

2、本发明通过顶升除屑装置等结构设置：当气动夹爪被向工件方向推动时，固定杆通过第二同步带带动第三转杆和第一锥齿轮转动，同时通过第二锥齿轮带动第四转杆和第一转杆转动，固定设置在第一转杆一端的不完全齿轮转动时带动与其啮合的往复齿条和清屑刷向前移动，因为清屑刷位于气动虎钳的上方，清洁部与气动虎钳接触，所以在向前移动的过程中会将加工时产生的碎屑进行清扫，将碎屑清扫至斜坡内，进行集中清理。

3、本发明通过废屑压实推送装置等结构设置：被推动至斜坡内的碎屑会通过压槽流入废料推送箱的内部，第四转杆转动时固定套设在第四转杆上的转动侧板会带动与其活动铰接的第一拉杆一起移动，因为第一拉杆另外一端与滑动设置在废料推送箱内部的推送块活动铰接，所以活动块也会移动，同时活动块上活动铰接的第二拉杆拉动摆动侧板和第二转板同时摆动，又因为第二转板内部转动安装的压杆同时转动安装在第一转板内部，而第一转板的一端转动安装在固定连杆外部，所以此时第二转板会带动压杆以及压杆底部的压板做下压运动，当压板穿过压槽将掉落至废料推送箱内部的碎屑进行压实，然后推送将压实的碎屑向前推送，并通过废料仓门将废料推出壳体。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明自动翻转装置结构示意图；

图3为本发明另一视角自动翻转装置结构示意图；

图4为本发明自动翻转装置底部结构示意图；

图5为本发明顶升除屑装置传动结构示意图；

图6为本发明顶升除屑装置整体结构示意图；

图7为本发明气动虎钳内部结构示意图；

图8为本发明废屑压实推送装置传动结构示意图；

图9为本发明压实推送装置结构示意图；

图10为本发明压实推送装置左意图；

图11为本发明另一视角废屑压实推送装置传动结构示意图。

图中： 1、自动翻转装置；101、主动同步轮；102、随动同步轮；103、第一同步带；104、转动转盘；105、固定导向架；106、转动支板；107、拨动杆；108、键轴；109、气动夹爪；110、第一固定板；111、转动套；112、第二固定板；113、固定杆；114、移动滑板；

2、顶升除屑装置；201、气动虎钳；202、清屑刷；203、拉伸弹簧；204、连接支杆；205、往复齿条；206、不完全齿轮；207、斜坡；208、直滑槽；209、第一转杆；210、第一齿条；211、第一齿轮；212、第二转杆；213、第二齿轮；214、第二齿条；215、侧导块；216、复位弹簧；217、限位块；218、支架；219、顶料板；220、第二同步带；221、第三转杆；222、第一锥齿轮；223、第二锥齿轮；224、第四转杆；225、第三锥齿轮；226、第四锥齿轮；227、滑杆；228、斜卡块；

3、废屑压实推送装置；301、废料推送箱；302、支撑杆；303、固定连杆；304、第一转板；305、压杆；306、第二转板；307、压板；308、转动侧板；309、第一拉杆；310、推送块；311、第二拉杆；312、摆动侧杆；313、支撑连杆；

4、壳体；5、控制面板；6、废料仓门；7、加工仓门；8、主动转轴；9、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1~图11所示，本实施例提出了包括壳体4，壳体4的一侧安装有控制面板5，壳体4的内部滑动装配有两个对称布置的加工仓门7，壳体4的内部转动安装有废料仓门6，壳体4的内部分别固定设置有自动翻转装置1、顶升除屑装置2以及废屑压实推送装置3，自动翻转装置1随动同步轮102，壳体4的内部安装有电机9，电机9的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的主动转轴8，主动转轴8的外周面上固定套设有主动同步轮101，主动同步轮101与随动同步轮102的外周面上共同套设有第一同步带103，随动同步轮102的内部固定套设有固定杆113，固定杆113的外周面上固定套设有拨动杆107，主动转轴8的另外一端固定设置有转动转盘104，转动转盘104一侧活动铰接有转动支板106，通过自动翻转装置1等结构设置：电机9带动主动转轴8和转动转盘104转动，转动转盘104上活动铰接的转动支板106则推动另外一端活动铰接的移动滑板114做往复直线运动，同时主动转轴8上固定设置的主动同步轮101通过第一同步带103带动随动同步轮102转动，随动同步轮102上固定设置的固定杆113和拨动杆107也随之转动，移动滑板114向前移动时推动键轴108和气动夹爪109一起移动至加工工件一侧，利用气动夹爪109夹紧工件，同时带动工件向后移动，此时拨动杆107转动时会带动转动套111和内部滑动设置的键轴108一起转动180°，将工件未加工的一面翻转至顶面，转动支板106再次推动移动滑板114和气动夹爪109移动至气动虎钳201上，将工件放置在固定槽中，进行装夹并加工剩下的一个面，实现了加工六个面的效果。

壳体4的内部固定设置有固定导向架105，固定导向架105的内部开设有滑动导向槽，滑动导向槽的内部滑动设置有移动滑板114，转动支板106的另外一端与移动滑板114活动铰接，移动滑板114的内部转动安装有键轴108，键轴108的外周面上滑动设置有转动套111，转动套111的内部开设有拨动槽，拨动槽与拨动杆107的形状尺寸均相同，壳体4的内部分别固定设置有第一固定板110和第二固定板112，键轴108滑动设置在第一固定板110和第二固定板112的内部，转动套111位于第一固定板110和第二固定板112之间，键轴108的另外一端安装有气动夹爪109。

本实施例中，加工时打开加工仓门7，将工件固定安装在气动虎钳201的内部，关闭加工仓门7打开电机9，电机9带动主动转轴8和转动转盘104一起转动，因为转动转盘104的一侧活动铰接有转动支板106，并且转动支板106另外一端与移动滑板114活动铰接，因为移动滑板114滑动设置在固定导向架105的内部，所以当转动转盘104时会带动移动滑板114做往复直线运动，因为键轴108转动安装在移动滑板114上，并且键轴108的另外一端上安装有气动夹爪109，所以此时气动夹爪109会被向前推送至工件一侧，此时气动夹爪109气动，将工件夹持，夹持完成后移动滑板114在转动支板106的拉动下会向后移动，同时主动转轴8上固定设置的主动同步轮101通过第一同步带103带动随动同步轮102转动，随动同步轮102上固定设置的固定杆113和拨动杆107也随之转动，拨动杆107转动时会通过拨动槽带动转动套111和内部滑动设置的键轴108一起转动180°，此时工件未加工的一面翻转至顶面，转动支板106再次推动移动滑板114和气动夹爪109移动至气动虎钳201上，将工件放置在固定槽中，进行装夹并加工剩下的一个面，实现了加工六个面的效果，需要说明的是主动同步轮101直径小于随动同步轮102，所以当气动夹爪109夹紧工件并向后移动复位时，此时拨动杆107转动并带动转动套111和键轴108转动，键轴108上设置有突出的键部，同时转动套111内部开设有键孔，所以键轴108能够随转动套111转动还能在转动套111内部左右滑动。

实施例2

如图1~图11所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了顶升除屑装置2包括气动虎钳201，气动虎钳201的一侧固定设置有斜坡207，气动虎钳201固定设置在壳体4的内部，壳体4的内部转动安装有第三转杆221，第三转杆221与固定杆113的外部共同套设有第二同步带220，壳体4的内部转动安装有第四转杆224，第四转杆224的外周面上固定套设有第二锥齿轮223，第三转杆221的外周面上固定套设有第一锥齿轮222，第一锥齿轮222与第二锥齿轮223啮合连接，第四转杆224的外周面上固定套设有第三锥齿轮225，通过顶升除屑装置2等结构设置：当气动夹爪109被向工件方向推动时，固定杆113通过第二同步带220带动第三转杆221和第一锥齿轮222转动，同时通过第二锥齿轮223带动第四转杆224和第一转杆209转动，固定设置在第一转杆209一端的不完全齿轮206转动时带动与其啮合的往复齿条205和清屑刷202向前移动，因为清屑刷202位于气动虎钳201的上方，清洁部与气动虎钳201接触，所以在向前移动的过程中会将加工时产生的碎屑进行清扫，将碎屑清扫至斜坡207内，进行集中清理。

壳体4的内部转动安装有第一转杆209，第一转杆209的外周面上固定套设有第四锥齿轮226，第四锥齿轮226与第三锥齿轮225啮合连接，第一转杆209上固定设置有不完全齿轮206，气动虎钳201的内部转动安装有第二转杆212，第二转杆212的外周面上分别固定套设有第一齿轮211和第二齿轮213，气动虎钳201的内部滑动设置有第一齿条210，第一齿条210与第一齿轮211啮合连接，第一齿条210的一侧固定设置有直杆，气动虎钳201的内部开设有直滑槽208，直杆滑动设置在直滑槽208的内部，直杆的另外一端固定设置有连接支杆204，连接支杆204上焊接有拉伸弹簧203，拉伸弹簧203的另外一端焊接在壳体4的内部，连接支杆204的底端固定连接有往复齿条205，往复齿条205与不完全齿轮206啮合连接，连接支杆204的顶端固定连接有清屑刷202。

气动虎钳201的内部滑动设置有第二齿条214，第二齿条214与第二齿轮213啮合连接，第二齿条214上固定连接有支架218，支架218的顶部固定设置有顶料板219，顶料板219滑动设置在气动虎钳201的内部，第二齿条214上固定设置有四个对称布置的侧导块215，四个侧导块215的内部均滑动设置有滑杆227，两个滑杆227的一端共同固定设置有限位块217，两个限位块217上均固定设置有斜卡块228，两个斜卡块228的一端均呈倾斜状，四个滑杆227的外部均套设有复位弹簧216，复位弹簧216的一端焊接在侧导块215上，复位弹簧216的另外一端焊接在限位块217上。

本实施例中，随动同步轮102转动时固定杆113随之转动，转动时通过第二同步带220带动第三转杆221一起转动，第三转杆221上套设的第一锥齿轮222带动第二锥齿轮223和第四转杆224一起转动，第四转杆224上套设的第三锥齿轮225又带动第四锥齿轮226和第一转杆209转动，因为不完全齿轮206固定设置在第一转杆209上，所以不完全齿轮206也会随之转动，转动时会带动与其啮合连接的往复齿条205和连接支杆204一起向前移动，因为连接支杆204与位于气动虎钳201上方的清屑刷202固定连接，所以清屑刷202也会随之移动，并利用其清洁部将掉落在气动虎钳201上的碎屑向斜坡207方向清扫，同时因为连接支杆204与滑动设置在启动虎钳内部的第一齿条210固定连接，所以会带动第一齿条210一起移动，第一齿条210移动时会带动第一齿轮211和第二转杆212一起转动，因为第二转杆212上固定套设的第二齿轮213与第二齿条214啮合连接，所以此时第二齿条214和支架218以及支架218顶端的顶料板219也会向上顶起，顶料板219会与气动虎钳201的顶部平行，提升清洁效率，需要说明的是气动夹爪109向前移动时清屑刷202也会同时移动，当气动夹爪109移动至工件一侧时，此时顶料板219已经将工件顶出至气动虎钳201顶部，此时清屑刷202位于工件一侧，当气动夹爪109将工件夹持住并向后移动时，此时清洁会将碎屑完全清洁至斜坡207内，此时不完全齿轮206转动至无齿部，往复齿条205不受力在拉伸弹簧203的作用下带动清屑刷202复位，因为第一齿条210的长度比第二齿条214长，所以在第二齿条214的两侧分别设备有侧导块215，并在两个侧导块215的内部滑动设置滑杆227，而两个滑杆227的顶端共同连接限位块217，当第二齿轮213转动至第二齿条214的最顶部时会与限位块217一侧的斜卡块228接触，并将斜卡块228向下推动，此时限位块217上连接的滑杆227会向下滑动，并通过复位弹簧216实现复位效果，从而实现了齿条的限位效果。

实施例3

如图1~图11所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了废屑压实推送装置3包括废料推送箱301，废料推送箱301的顶部固定设置有两个对称布置的支撑杆302，两个支撑杆302的一侧分别共同固定连接有固定连杆303和支撑连杆313，固定连杆303的外周面上转动安装有第一转板304，支撑连杆313的外周面上转动安装有摆动侧杆312，摆动侧杆312上固定连接有第二转板306，第二转板306和第二转板306的内部共同转动安装有压杆305，压杆305的底端固定设置有压板307，通过废屑压实推送装置3等结构设置：被推动至斜坡207内的碎屑会通过压槽流入废料推送箱的内部，第四转杆224转动时固定套设在第四转杆224上的转动侧板308会带动与其活动铰接的第一拉杆309一起移动，因为第一拉杆309另外一端与滑动设置在废料推送箱301内部的推送块310活动铰接，所以活动块也会移动，同时推送块310上活动铰接的第二拉杆311拉动摆动侧板和第二转板306同时摆动，又因为第二转板306内部转动安装的压杆305同时转动安装在第一转板304内部，而第一转板304的一端转动安装在固定连杆303外部，所以此时第二转板306会带动压杆305以及压杆305底部的压板307做下压运动，当压板307穿过压槽将掉落至废料推送箱301内部的碎屑进行压实，然后推送块310将压实的碎屑向前推送，并通过废料仓门6将废料推出壳体4。

摆动侧杆312的一端活动铰接有第二拉杆311，废料推送箱301的内部滑动设置有推送块310，第二拉杆311的另外一端与推送块310活动铰接。

推送块310的上活动铰接有第一拉杆309，第四转杆224转动安装在废料推送箱301的内部，第四转杆224的外周面上固定套设有转动侧板308，转动侧板308与第一拉杆309活动铰接，废料推送箱301的内部开设有压槽，压槽与压板307的形状尺寸均相同。

本实施例中，加工过程中产生的碎屑被推动至斜坡207内，并经过废料推送箱301顶部开设的压槽流入废料推送箱301的内部，同时第四转杆224转动安装在废料推送箱301内部，同时第四转杆224外部还套设有转动侧板308，所以第四转杆224转动时会带动转动侧板308和与其活动铰接的第一拉杆309一起移动，又因为第一拉杆309另外一端与滑动设置在废料推送箱301内部的推送块310活动铰接，所以活动块在第一拉杆309的拉动下也会移动，同时推送块310上活动铰接的第二拉杆311拉动摆动侧板和第二转板306同时摆动，又因为第二转板306内部转动安装的压杆305同时转动安装在第一转板304内部，而第一转板304的一端转动安装在固定连杆303外部，所以此时第二转板306会带动压杆305以及压杆305底部的压板307做下压运动，压板307会穿过压槽将刚刚清扫至废料推送箱301内部的碎屑进行压实，然后再通过推送块310将压实的碎屑向前推送，并通过废料仓门6将废料推出壳体4。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于，包括壳体（4），所述壳体（4）的一侧安装有控制面板（5），所述壳体（4）的内部滑动装配有两个对称布置的加工仓门（7），所述壳体（4）的内部转动安装有废料仓门（6），所述壳体（4）的内部分别固定设置有自动翻转装置（1）、顶升除屑装置（2）以及废屑压实推送装置（3），所述自动翻转装置（1）随动同步轮（102），所述壳体（4）的内部安装有电机（9），所述电机（9）的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的主动转轴（8），所述主动转轴（8）的外周面上固定套设有主动同步轮（101），所述主动同步轮（101）与所述随动同步轮（102）的外周面上共同套设有第一同步带（103）；

所述随动同步轮（102）的内部固定套设有固定杆（113），所述固定杆（113）的外周面上固定套设有拨动杆（107），所述主动转轴（8）的另外一端固定设置有转动转盘（104），所述转动转盘（104）一侧活动铰接有转动支板（106）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于，所述壳体（4）的内部固定设置有固定导向架（105），所述固定导向架（105）的内部开设有滑动导向槽，所述滑动导向槽的内部滑动设置有移动滑板（114），所述转动支板（106）的另外一端与所述移动滑板（114）活动铰接，所述移动滑板（114）的内部转动安装有键轴（108），所述键轴（108）的外周面上滑动设置有转动套（111），所述转动套（111）的内部开设有拨动槽，所述拨动槽与所述拨动杆（107）的形状尺寸均相同，所述壳体（4）的内部分别固定设置有第一固定板（110）和第二固定板（112），所述键轴（108）滑动设置在第一固定板（110）和第二固定板（112）的内部，所述转动套（111）位于第一固定板（110）和第二固定板（112）之间，所述键轴（108）的另外一端安装有气动夹爪（109）。

3.根据权利要求1所述的一种多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于，所述顶升除屑装置（2）包括气动虎钳（201），所述气动虎钳（201）的一侧固定设置有斜坡（207），所述气动虎钳（201）固定设置在壳体（4）的内部，所述壳体（4）的内部转动安装有第三转杆（221），所述第三转杆（221）与所述固定杆（113）的外部共同套设有第二同步带（220），所述壳体（4）的内部转动安装有第四转杆（224），所述第四转杆（224）的外周面上固定套设有第二锥齿轮（223），所述第三转杆（221）的外周面上固定套设有第一锥齿轮（222），所述第一锥齿轮（222）与所述第二锥齿轮（223）啮合连接，所述第四转杆（224）的外周面上固定套设有第三锥齿轮（225）。

4.根据权利要求3所述的一种多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于，所述壳体（4）的内部转动安装有第一转杆（209），所述第一转杆（209）的外周面上固定套设有第四锥齿轮（226），所述第四锥齿轮（226）与所述第三锥齿轮（225）啮合连接，所述第一转杆（209）上固定设置有不完全齿轮（206），所述气动虎钳（201）的内部转动安装有第二转杆（212），所述第二转杆（212）的外周面上分别固定套设有第一齿轮（211）和第二齿轮（213），所述气动虎钳（201）的内部滑动设置有第一齿条（210），所述第一齿条（210）与所述第一齿轮（211）啮合连接，所述第一齿条（210）的一侧固定设置有直杆，所述气动虎钳（201）的内部开设有直滑槽（208），所述直杆滑动设置在直滑槽（208）的内部，所述直杆的另外一端固定设置有连接支杆（204），所述连接支杆（204）上焊接有拉伸弹簧（203），所述拉伸弹簧（203）的另外一端焊接在所述壳体（4）的内部，所述连接支杆（204）的底端固定连接有往复齿条（205），所述往复齿条（205）与所述不完全齿轮（206）啮合连接，所述连接支杆（204）的顶端固定连接有清屑刷（202）。

5.根据权利要求3所述的一种多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于，所述气动虎钳（201）的内部滑动设置有第二齿条（214），所述第二齿条（214）与所述第二齿轮（213）啮合连接，所述第二齿条（214）上固定连接有支架（218），所述支架（218）的顶部固定设置有顶料板（219），所述顶料板（219）滑动设置在气动虎钳（201）的内部，所述第二齿条（214）上固定设置有四个对称布置的侧导块（215），四个所述侧导块（215）的内部均滑动设置有滑杆（227），两个所述滑杆（227）的一端共同固定设置有限位块（217），两个所述限位块（217）上均固定设置有斜卡块（228），两个所述斜卡块（228）的一端均呈倾斜状，四个所述滑杆（227）的外部均套设有复位弹簧（216），所述复位弹簧（216）的一端焊接在所述侧导块（215）上，所述复位弹簧（216）的另外一端焊接在所述限位块（217）上。

6.根据权利要求1所述的一种多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于，所述废屑压实推送装置（3）包括废料推送箱（301），所述废料推送箱（301）的顶部固定设置有两个对称布置的支撑杆（302），两个所述支撑杆（302）的一侧分别共同固定连接有固定连杆（303）和支撑连杆（313），所述固定连杆（303）的外周面上转动安装有第一转板（304），所述支撑连杆（313）的外周面上转动安装有摆动侧杆（312），所述摆动侧杆（312）上固定连接有第二转板（306），所述第二转板（306）和所述第二转板（306）的内部共同转动安装有压杆（305），所述压杆（305）的底端固定设置有压板（307）。

7.根据权利要求6所述的一种多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于，所述摆动侧杆（312）的一端活动铰接有第二拉杆（311），所述废料推送箱（301）的内部滑动设置有推送块（310），所述第二拉杆（311）的另外一端与所述推送块（310）活动铰接。

8.根据权利要求7所述的一种多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于，所述推送块（310）的上活动铰接有第一拉杆（309），所述第四转杆（224）转动安装在所述废料推送箱（301）的内部，所述第四转杆（224）的外周面上固定套设有转动侧板（308），所述转动侧板（308）与所述第一拉杆（309）活动铰接，所述废料推送箱（301）的内部开设有压槽，所述压槽与所述压板（307）的形状尺寸均相同。