CN117680458A - 一种外置升降式反应釜内壁清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外置升降式反应釜内壁清洗机，属于反应釜清洗技术领域，解决了整体清洗效率低和效果不佳的问题。本发明包括机架和清洗组件，机架的左上端设置有升降组件，清洗组件设置于升降组件的底部，清洗组件包括波纹管、转动座、连接架、电动推杆、连杆、软管、延长管、阻尼转轴、复位弹簧和三维清洗头。本发明在将三维清洗头伸进反应釜内部时，只需使电动推杆通过连杆拉动转动座，使其在连接架的限位下向下转动，就能使两个三维清洗头靠近并拢，从而减少其水平方向上的所占空间，就能将其从较小的进料口中伸入，进一步提高清洗时的范围，使用更加方便，提高了清理时的效果，安全性更高。

Description

一种外置升降式反应釜内壁清洗机

技术领域

本发明涉及反应釜清洗技术领域，具体为一种外置升降式反应釜内壁清洗机。

背景技术

反应釜即有物理或化学反应的不锈钢容器，根据不同的工艺条件需求进行容器的结构设计与参数配置，设计条件、过程、检验及制造、验收需依据相关技术标准，以实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配反应功能，在使用反应釜后，需要用到清洗机来清洗反应釜的内壁。

如公开号为CN218692341U的发明公开了反应釜内壁自动清洗机。该发明由增压泵产出高压水，通过高压管路给三维清洗头供水，驱动三维清洗头喷射高压水对反应釜内壁及搅拌叶清洗，三维清洗头在反应釜内的径向摆动和高度方向的上升和下降均由清洗机构自动控制，做到360°无死角清理，采用水为介质进行清洗，既降低成本又环保，同时增压泵产生高压水进行强效清理，不会对反应釜内壁造成不必要的损伤，但是该类设备在实际使用时，大多是将清洗喷头从反应釜的进料口中伸入，而反应釜的进料口往往位于其顶部一端，且反应釜的中部又设置有搅拌轴和搅拌叶，导致在清理时反应釜内壁另一侧会被搅拌轴和搅拌叶挡住，致使影响整体清理效率的问题。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种外置升降式反应釜内壁清洗机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外置升降式反应釜内壁清洗机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种外置升降式反应釜内壁清洗机，包括机架和清洗组件，所述机架的左上端设置有升降组件，所述清洗组件设置于升降组件的底部，所述清洗组件包括波纹管、转动座、连接架、电动推杆、连杆、软管、延长管、阻尼转轴、复位弹簧和三维清洗头，所述波纹管的底部连接有转动座，且转动座的前后两侧转动连接有连接架，所述升降组件的底部中央设置有电动推杆，且电动推杆的底部连接有连杆，并且连杆与转动座转动连接，所述转动座的一侧中部连接有软管，且软管的端部固定有延长管，并且延长管的两端内部安置有阻尼转轴，所述延长管的两侧连接有复位弹簧，且延长管的底部设置有三维清洗头。

进一步的，所述机架的右上端设置有控制面板，且机架的内部中央设置有水箱，所述水箱的左下端连接有水泵，且水泵的左端连接有分流管，所述分流管的顶部连接有集流管，且集流管的内部呈Y形，所述集流管的顶部连接有分流阀，且分流阀的顶部连接有输送管，所述输送管的左端连接有过滤箱，且过滤箱的底部设置有阀体。

进一步的，所述升降组件包括电机、蜗杆和蜗轮，所述电机的前端连接有蜗杆，且蜗杆的一侧啮合有蜗轮。

进一步的，所述升降组件还包括同步轴、驱动齿轮和升降管，所述蜗轮的内部安置有同步轴，且同步轴的左端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合有升降管，且升降管和阀体的内部相连通。

进一步的，所述升降组件的右端设置有收卷组件，所述收卷组件包括主动齿轮、齿环、限位板和限位杆，所述同步轴的右端安置有主动齿轮，且主动齿轮的底部啮合有齿环，所述齿环的内部一侧固定有限位板，且限位板的左端底部转动连接有限位杆。

进一步的，所述延长管的一侧设置有检测组件，所述检测组件包括连接套、压力传感器和阻尼器，所述延长管的一侧固定有连接套，且连接套的内部安置有压力传感器，并且压力传感器的一端连接有阻尼器。

进一步的，所述检测组件还包括缓冲弹簧、滑块和滚珠，所述阻尼器的外侧套接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的端部连接有滑块，并且滑块的一侧嵌合有滚珠。

进一步的，所述过滤箱的内部设置有防堵组件，所述防堵组件包括清洗管和扇叶轴，所述分流阀的底部连接有清洗管，且清洗管与过滤箱固定连接，并且清洗管的左端内部转动连接有扇叶轴。

进一步的，所述防堵组件还包括转轮和连接板，所述扇叶轴的后端固定有转轮，且转轮的后侧转动连接有连接板。

进一步的，所述防堵组件还包括转动管、喷头和回收管，所述连接板的左端转动连接有转动管，且转动管与过滤箱转动连接，并且转动管的一侧等距分布有喷头，所述过滤箱的底部连接有回收管，且回收管与分流阀的内部相连通。

本发明提供了一种外置升降式反应釜内壁清洗机，具备以下有益效果：

1、本发明在将三维清洗头伸进反应釜内部时，只需使电动推杆通过连杆拉动转动座，使其在连接架的限位下向下转动，就能使两个三维清洗头靠近并拢，从而减少其水平方向上的所占空间，就能将其从较小的进料口中伸入，且在伸入后，随着电动推杆收缩，同理就能使两端的转动座带动延长管转动呈水平状，同时能够利用复位弹簧使得多个延长管形成的弧度与反应釜内壁的弧度相近，避免在转动时与搅拌叶碰撞，同时利用阻尼转轴还能在转动时具有一定阻尼力，有利于抑制复位弹簧的振动，相比现有的反应釜内壁清洗机，本发明能够对搅拌轴两侧同时进行三维清洗，避免因搅拌轴的遮挡而影响反应釜内部局部的清洗效率，并且也能控制转动座的转动角度，就能改变三维清洗头在反应釜内部水平方向上的投影位置，进一步提高清洗时的范围。

2、本发明当电机通过蜗轮、蜗杆、同步轴和驱动齿轮带动升降管在机架的限位下升降调节时，能够利用蜗杆蜗轮传动的自锁性能增强调节后的稳定性，同时同步轴还会通过主动齿轮带动齿环在机架的限位下转动，且由于集流管位于限位板的内部，从而在升降管下降时，限位板能够将集流管绕制在限位杆上，且当升降管上升时，也能带动其反向转动，自动放出限位杆上部的集流管，从而无需增添额外的动力设备就能对松弛的集流管进行收放，有利于提高整理时的便利性。

3、本发明在延长管展开时，由于滚珠能够与反应釜内壁贴合，从而能够减小其展开时的摩擦阻力，同时也能避免刮损反应釜内壁，并且当三维清洗头在清洗的过程中，延长管可能会遮挡部分水流而影响内壁的清洗效果时，此时只需使升降管竖直移动就能改变清洗时的范围，同时由于缓冲弹簧会在阻尼器的限位下来对压力传感器和滑块之间进行撑紧，而滚珠又始终与反应釜内部贴合，因此当延长管与反应釜的内壁之间粘附有杂质时，在移动过程中压力传感器检测的数直就会有较大变动，就能对被延长管遮挡处进行检测，以便改变位置来对其进行清理，从而进一步提高清理时的效果。

4、本发明能够利用过滤箱内部的无纺布滤网来对水箱中的水进行过滤，避免杂质颗粒堵塞三维清洗头，有利于延长清洗机的使用寿命，且在使用一端时间后，当无纺布滤网上附着较多的杂质时，只需关闭阀体并通过分流阀使输送管关闭，再打开清洗管和回收管的阀门，并利用泵体将洁净的水送至清洗管内后，此时水流会通过扇叶带动扇叶轴转动，就能使转轮通过连接板往复推拉转动管的下端，使得转动管能够在过滤箱的限位下往复转动，使得从喷头中喷出的水能够覆盖滤网，有利于提高清理时的范围，使得被冲落的杂质能够通过回收管回收，从而无需人员攀登到高处对其维护清理，以提高使用时的安全性。

附图说明

图1为本发明一种外置升降式反应釜内壁清洗机的整体正视剖面结构示意图；

图2为本发明一种外置升降式反应釜内壁清洗机的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明一种外置升降式反应釜内壁清洗机的转动座右视结构示意图；

图4为本发明一种外置升降式反应釜内壁清洗机的延长管俯视结构示意图；

图5为本发明一种外置升降式反应釜内壁清洗机的收卷组件部分立体结构示意图；

图6为本发明一种外置升降式反应釜内壁清洗机的检测组件俯视剖面结构示意图；

图7为本发明一种外置升降式反应釜内壁清洗机的防堵组件俯视结构示意图。

图中：1、机架；2、控制面板；3、水箱；4、水泵；5、分流管；6、集流管；7、分流阀；8、输送管；9、过滤箱；10、阀体；11、升降组件；1101、电机；1102、蜗杆；1103、蜗轮；1104、同步轴；1105、驱动齿轮；1106、升降管；12、清洗组件；1201、波纹管；1202、转动座；1203、连接架；1204、电动推杆；1205、连杆；1206、软管；1207、延长管；1208、阻尼转轴；1209、复位弹簧；1210、三维清洗头；13、收卷组件；1301、主动齿轮；1302、齿环；1303、限位板；1304、限位杆；14、检测组件；1401、连接套；1402、压力传感器；1403、阻尼器；1404、缓冲弹簧；1405、滑块；1406、滚珠；15、防堵组件；1501、清洗管；1502、扇叶轴；1503、转轮；1504、连接板；1505、转动管；1506、喷头；1507、回收管。

具体实施方式

请参阅图1至图7，本发明提供技术方案：一种外置升降式反应釜内壁清洗机，包括机架1和清洗组件12，机架1的左上端设置有升降组件11，清洗组件12设置于升降组件11的底部，清洗组件12包括波纹管1201、转动座1202、连接架1203、电动推杆1204、连杆1205、软管1206、延长管1207、阻尼转轴1208、复位弹簧1209和三维清洗头1210，波纹管1201的底部连接有转动座1202，且转动座1202的前后两侧转动连接有连接架1203，升降组件11的底部中央设置有电动推杆1204，且电动推杆1204的底部连接有连杆1205，并且连杆1205与转动座1202转动连接，转动座1202的一侧中部连接有软管1206，且软管1206的端部固定有延长管1207，并且延长管1207的两端内部安置有阻尼转轴1208，延长管1207的两侧连接有复位弹簧1209，且延长管1207的底部设置有三维清洗头1210。

请参阅图1至图5，机架1的右上端设置有控制面板2，且机架1的内部中央设置有水箱3，水箱3的左下端连接有水泵4，且水泵4的左端连接有分流管5，分流管5的顶部连接有集流管6，且集流管6的内部呈Y形，集流管6的顶部连接有分流阀7，且分流阀7的顶部连接有输送管8，输送管8的左端连接有过滤箱9，且过滤箱9的底部设置有阀体10，升降组件11包括电机1101、蜗杆1102和蜗轮1103，电机1101的前端连接有蜗杆1102，且蜗杆1102的一侧啮合有蜗轮1103，升降组件11还包括同步轴1104、驱动齿轮1105和升降管1106，蜗轮1103的内部安置有同步轴1104，且同步轴1104的左端固定有驱动齿轮1105，驱动齿轮1105的一侧啮合有升降管1106，且升降管1106和阀体10的内部相连通，升降组件11的右端设置有收卷组件13，收卷组件13包括主动齿轮1301、齿环1302、限位板1303和限位杆1304，同步轴1104的右端安置有主动齿轮1301，且主动齿轮1301的底部啮合有齿环1302，齿环1302的内部一侧固定有限位板1303，且限位板1303的左端底部转动连接有限位杆1304；

具体操作如下，先使电动推杆1204通过连杆1205拉动转动座1202，使其在连接架1203的限位下向下转动，就能使两个三维清洗头1210靠近并拢，从而减少其水平方向上的所占空间，再使电机1101通过蜗杆1102、蜗轮1103、同步轴1104和驱动齿轮1105带动升降管1106在机架1的限位下上移，同时同步轴1104还会通过主动齿轮1301带动齿环1302在机架1的限位下转动，且由于集流管6位于限位板1303的内部，从而当升降管1106上升时，能带动其转动，自动放出限位杆1304上部的集流管6，从而无需增添额外的动力设备就能对松弛的集流管6进行收放，有利于提高整理时的便利性，且再将三维清洗头1210从较小的进料口中伸入后，随着升降管1106下降，限位板1303又能够将集流管6绕制在限位杆1304上，之后电动推杆1204收缩，同理就能使两端的转动座1202带动延长管1207转动呈水平状，同时能够利用复位弹簧1209使得多个延长管1207形成的弧度与反应釜内壁的弧度相近，避免在转动时与搅拌叶碰撞，同时利用阻尼转轴1208还能在转动时具有一定阻尼力，有利于抑制复位弹簧1209的振动，从而对搅拌轴两侧同时进行三维清洗，避免因搅拌轴的遮挡而影响反应釜内部局部的清洗效率，并且也能控制转动座1202的转动角度，就能改变三维清洗头1210在反应釜内部水平方向上的投影位置。

请参阅图1、图6和图7，延长管1207的一侧设置有检测组件14，检测组件14包括连接套1401、压力传感器1402和阻尼器1403，延长管1207的一侧固定有连接套1401，且连接套1401的内部安置有压力传感器1402，并且压力传感器1402的一端连接有阻尼器1403，检测组件14还包括缓冲弹簧1404、滑块1405和滚珠1406，阻尼器1403的外侧套接有缓冲弹簧1404，且缓冲弹簧1404的端部连接有滑块1405，并且滑块1405的一侧嵌合有滚珠1406，过滤箱9的内部设置有防堵组件15，防堵组件15包括清洗管1501和扇叶轴1502，分流阀7的底部连接有清洗管1501，且清洗管1501与过滤箱9固定连接，并且清洗管1501的左端内部转动连接有扇叶轴1502，防堵组件15还包括转轮1503和连接板1504，扇叶轴1502的后端固定有转轮1503，且转轮1503的后侧转动连接有连接板1504，防堵组件15还包括转动管1505、喷头1506和回收管1507，连接板1504的左端转动连接有转动管1505，且转动管1505与过滤箱9转动连接，并且转动管1505的一侧等距分布有喷头1506，过滤箱9的底部连接有回收管1507，且回收管1507与分流阀7的内部相连通；

具体操作如下，当三维清洗头1210在清洗的过程中，利用过滤箱9内部的无纺布滤网来对水箱3中的水进行过滤，避免杂质颗粒堵塞三维清洗头1210，有利于延长清洗机的使用寿命，同时延长管1207可能会遮挡部分水流而影响内壁的清洗效果时，此时只需使升降管1106竖直移动就能改变清洗时的范围，同时由于缓冲弹簧1404会在阻尼器1403的限位下来对压力传感器1402和滑块1405之间进行撑紧，而滚珠1406又始终与反应釜内部贴合，因此当延长管1207与反应釜的内壁之间粘附有杂质时，在移动过程中压力传感器1402检测的数直就会有较大变动，就能对被延长管1207遮挡处进行检测，以便改变位置来对其进行清理，且在使用一端时间后，当无纺布滤网上附着较多的杂质时，只需关闭阀体10并通过分流阀7使输送管8关闭，再打开清洗管1501和回收管1507的阀门，并利用泵体将洁净的水送至清洗管1501内后，此时水流会通过扇叶带动扇叶轴1502转动，就能使转轮1503通过连接板1504往复推拉转动管1505的下端，使得转动管1505能够在过滤箱9的限位下往复转动，使得从喷头1506中喷出的水能够覆盖滤网，有利于提高清理时的范围，使得被冲落的杂质能够通过回收管1507回收。

综上，该一种外置升降式反应釜内壁清洗机，使用时，首先通过控制面板2使电动推杆1204通过连杆1205拉动转动座1202，使其在连接架1203的限位下向下转动，就能使两个三维清洗头1210靠近并拢，再使电机1101通过蜗杆1102、蜗轮1103、同步轴1104和驱动齿轮1105带动升降管1106在机架1的限位下上移，同时同步轴1104还会通过主动齿轮1301带动齿环1302在机架1的限位下转动，且由于集流管6位于限位板1303的内部，从而当升降管1106上升时，会自动放出限位杆1304上部的集流管6，接着，将机架1移动至待清洗的反应釜旁且对准进料口后，同理使升降管1106下降，此时限位板1303又能够将集流管6绕制在限位杆1304上，其次，在将三维清洗头1210伸进反应釜内部后，随着电动推杆1204收缩，同理就能使两端的转动座1202带动延长管1207转动呈水平状，此时，利用复位弹簧1209使得多个延长管1207形成的弧度与反应釜内壁的弧度相近，避免在转动时与搅拌叶碰撞，同时利用阻尼转轴1208还能在转动时具有一定阻尼力，有利于抑制复位弹簧1209的振动，然后，水泵4会将水箱3中的水经过分流管5、集流管6、分流阀7和输送管8输送至过滤箱9内，利用过滤箱9内部的无纺布滤网来对水箱3中的水进行过滤，避免杂质颗粒堵塞三维清洗头1210，且过滤后的水会经过升降管1106、波纹管1201、转动座1202、软管1206和延长管1207再从三维清洗头1210中喷出，就能对搅拌轴两侧同时进行三维清洗，之后，当三维清洗头1210在清洗的过程中，延长管1207可能会遮挡部分水流而影响内壁的清洗效果时，此时只需使升降管1106竖直移动就能改变清洗时的范围，同时由于缓冲弹簧1404会在阻尼器1403的限位下来对压力传感器1402和滑块1405之间进行撑紧，而滚珠1406又始终与反应釜内部贴合，因此当延长管1207与反应釜的内壁之间粘附有杂质时，在移动过程中压力传感器1402检测的数直就会有较大变动，就能对被延长管1207遮挡处进行检测，最后，当无纺布滤网上附着较多的杂质时，只需关闭阀体10并通过分流阀7使输送管8关闭，再打开清洗管1501和回收管1507的阀门，并利用泵体将洁净的水送至清洗管1501内后，此时水流会通过扇叶带动扇叶轴1502转动，就能使转轮1503通过连接板1504往复推拉转动管1505的下端，使得转动管1505能够在过滤箱9的限位下往复转动，使得从喷头1506中喷出的水能够覆盖滤网，使得被冲落的杂质能够通过回收管1507回收。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种外置升降式反应釜内壁清洗机，其特征在于，包括机架（1）和清洗组件（12），所述机架（1）的左上端设置有升降组件（11），所述清洗组件（12）设置于升降组件（11）的底部，所述清洗组件（12）包括波纹管（1201）、转动座（1202）、连接架（1203）、电动推杆（1204）、连杆（1205）、软管（1206）、延长管（1207）、阻尼转轴（1208）、复位弹簧（1209）和三维清洗头（1210），所述波纹管（1201）的底部连接有转动座（1202），且转动座（1202）的前后两侧转动连接有连接架（1203），所述升降组件（11）的底部中央设置有电动推杆（1204），且电动推杆（1204）的底部连接有连杆（1205），并且连杆（1205）与转动座（1202）转动连接，所述转动座（1202）的一侧中部连接有软管（1206），且软管（1206）的端部固定有延长管（1207），并且延长管（1207）的两端内部安置有阻尼转轴（1208），所述延长管（1207）的两侧连接有复位弹簧（1209），且延长管（1207）的底部设置有三维清洗头（1210）。

2.根据权利要求1所述的一种外置升降式反应釜内壁清洗机，其特征在于，所述机架（1）的右上端设置有控制面板（2），且机架（1）的内部中央设置有水箱（3），所述水箱（3）的左下端连接有水泵（4），且水泵（4）的左端连接有分流管（5），所述分流管（5）的顶部连接有集流管（6），且集流管（6）的内部呈Y形，所述集流管（6）的顶部连接有分流阀（7），且分流阀（7）的顶部连接有输送管（8），所述输送管（8）的左端连接有过滤箱（9），且过滤箱（9）的底部设置有阀体（10）。

3.根据权利要求1所述的一种外置升降式反应釜内壁清洗机，其特征在于，所述升降组件（11）包括电机（1101）、蜗杆（1102）和蜗轮（1103），所述电机（1101）的前端连接有蜗杆（1102），且蜗杆（1102）的一侧啮合有蜗轮（1103）。

4.根据权利要求3所述的一种外置升降式反应釜内壁清洗机，其特征在于，所述升降组件（11）还包括同步轴（1104）、驱动齿轮（1105）和升降管（1106），所述蜗轮（1103）的内部安置有同步轴（1104），且同步轴（1104）的左端固定有驱动齿轮（1105），所述驱动齿轮（1105）的一侧啮合有升降管（1106），且升降管（1106）和阀体（10）的内部相连通。

5.根据权利要求4所述的一种外置升降式反应釜内壁清洗机，其特征在于，所述升降组件（11）的右端设置有收卷组件（13），所述收卷组件（13）包括主动齿轮（1301）、齿环（1302）、限位板（1303）和限位杆（1304），所述同步轴（1104）的右端安置有主动齿轮（1301），且主动齿轮（1301）的底部啮合有齿环（1302），所述齿环（1302）的内部一侧固定有限位板（1303），且限位板（1303）的左端底部转动连接有限位杆（1304）。

6.根据权利要求1所述的一种外置升降式反应釜内壁清洗机，其特征在于，所述延长管（1207）的一侧设置有检测组件（14），所述检测组件（14）包括连接套（1401）、压力传感器（1402）和阻尼器（1403），所述延长管（1207）的一侧固定有连接套（1401），且连接套（1401）的内部安置有压力传感器（1402），并且压力传感器（1402）的一端连接有阻尼器（1403）。

7.根据权利要求6所述的一种外置升降式反应釜内壁清洗机，其特征在于，所述检测组件（14）还包括缓冲弹簧（1404）、滑块（1405）和滚珠（1406），所述阻尼器（1403）的外侧套接有缓冲弹簧（1404），且缓冲弹簧（1404）的端部连接有滑块（1405），并且滑块（1405）的一侧嵌合有滚珠（1406）。

8.根据权利要求2所述的一种外置升降式反应釜内壁清洗机，其特征在于，所述过滤箱（9）的内部设置有防堵组件（15），所述防堵组件（15）包括清洗管（1501）和扇叶轴（1502），所述分流阀（7）的底部连接有清洗管（1501），且清洗管（1501）与过滤箱（9）固定连接，并且清洗管（1501）的左端内部转动连接有扇叶轴（1502）。

9.根据权利要求8所述的一种外置升降式反应釜内壁清洗机，其特征在于，所述防堵组件（15）还包括转轮（1503）和连接板（1504），所述扇叶轴（1502）的后端固定有转轮（1503），且转轮（1503）的后侧转动连接有连接板（1504）。

10.根据权利要求9所述的一种外置升降式反应釜内壁清洗机，其特征在于，所述防堵组件（15）还包括转动管（1505）、喷头（1506）和回收管（1507），所述连接板（1504）的左端转动连接有转动管（1505），且转动管（1505）与过滤箱（9）转动连接，并且转动管（1505）的一侧等距分布有喷头（1506），所述过滤箱（9）的底部连接有回收管（1507），且回收管（1507）与分流阀（7）的内部相连通。