CN117679148B - 适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针及电极针 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针及电极针，通过在握持壳内设置第一移动限位部带动消融针组件整体移动，实现执行针体长度的调节，并进一步设置第二移动限位部带动绝缘鞘相对于消融针针体移动，实现暴露尖端长度的调节，进而使得消融针组件具有穿刺构型、执行针体调节构型和暴露尖端调节构型三个构型；实现了执行针体长度和暴露尖端长度的调节，可解决现有消融针由于CT/核磁检查门洞较小，当病灶位置较深时，由于长消融针与门洞干涉，无法使用传统长消融针进行穿刺，短消融针又无法抵达病灶位置的问题。

Description

适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针及电极针

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针及电极针。

背景技术

CT和核磁影像引导下的消融手术在现代医疗中具有重要意义。然而， 在CT或核磁影像引导下的消融手术中，经常面临以下情景：由于CT或核磁门洞的直径相对较小，而传统的消融针的针杆较长，因此，消融针与门洞会发生干涉，从而妨碍手术的顺利进行。医生通常不得不选择较短的消融针来适应这种情况，这导致了需要制造多种规格型号的消融针，以满足不同的临床需求。另一种情况是当病灶位于人体深处时，传统的短消融针无法到达目标位置。这时，医生需要使用较长的消融针，但这也容易导致消融针与CT或核磁门洞的干涉，形成一种矛盾。这些问题导致了医生在选择适当的消融针时面临困难，并且可能需要多种规格型号的消融针，增加了医疗设备的成本和复杂性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针及电极针，以解决现有消融针难以适配影像引导下消融手术的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

本发明的一种适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针，包括：

握持壳；

消融针组件，所述消融针组件的长度方向为第一方向；

第一移动限位部，沿第一方向滑动连接于所述握持壳，且所述第一移动限位部与至少部分所述消融针组件相连；所述第一移动限位部被配置为带动所述消融针组件整体相对所述握持壳滑动或限位所述消融针组件整体与所述握持壳的相对位置，以调整所述消融针组件伸出于所述握持壳的执行针体长度；

其中，所述消融针组件包括消融针针体和绝缘鞘，所述绝缘鞘滑动连接于至少部分所述消融针针体；

还包括第二移动限位部，沿第一方向滑动连接于所述第一移动限位部，且所述第二移动限位部与至少部分所述绝缘鞘相连；所述第二移动限位部被配置为带动所述绝缘鞘相对于所述消融针针体沿第一方向滑动或限位所述绝缘鞘与所述消融针针体的相对位置，以调整所述消融针针体远端伸出于所述绝缘鞘远端的暴露尖端长度；

所述消融针组件被配置为在暴露尖端调节构型、穿刺构型、执行针体调节构型之间变化；暴露尖端调节构型下，所述第二移动限位部调节所述绝缘鞘与所述消融针针体的相对位置，使得所述暴露尖端长度调节至预设暴露长度；当暴露尖端长度调节完成，进入穿刺构型，所述第一移动限位部调节所述消融针组件并维持所述执行针体长度于最短状态，对目标组织进行穿刺；当穿刺至穿刺构型状态下的极限位置，进入执行针体调节构型，所述第一移动限位部调节所述执行针体长度至预设针体长度并穿刺至目标位置。

本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针，所述第一移动限位部包括滑动导向件和分别连接于所述滑动导向件的第一限位操作件和消融针连接件；

所述滑动导向件设有对应所述第二移动限位部并沿第一方向延伸的第一滑槽和沿第一方向间隔布置的若干第一限位配合结构；

所述消融针连接件与至少部分所述消融针组件相连，所述第一限位操作件滑动连接于所述握持壳，并用于限位其与所述握持壳之间的相对位置。

本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针，所述第二移动限位部包括鞘管连接件和第二限位操作件；

所述鞘管连接件固定连接于所述绝缘鞘；

所述第二限位操作件活动连接于所述鞘管连接件或至少部分所述第二限位操作件连接于所述鞘管连接件，且所述第二限位操作件与所述鞘管连接件在第一方向上的相对位置固定；所述第二限位操作件滑动连接于所述第一滑槽，且所述第二限位操作件上设有与所述第一限位配合结构对应的第一限位结构，用于锁定或解锁所述第二限位操作件与所述第一滑槽之间的相对位置。

本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针，所述第二限位操作件包括键帽、弹性件；

所述键帽活动连接于所述鞘管连接件，且至少部分所述键帽伸出于所述握持壳，所述键帽被配置为具有鞘管锁定位置和鞘管解锁位置，所述键帽上设有所述第一限位结构，鞘管锁定位置状态下，所述第一限位结构与所述第一限位配合结构配合限位相对位置，鞘管解锁位置状态下，所述第一限位结构与所述第一限位配合结构脱离；

所述弹性件的两端分别连接于所述键帽和所述鞘管连接件，并被配置为输出维持所述键帽处于鞘管锁定位置的弹性力。

本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针，所述第一限位配合结构为间隔布置于所述第一滑槽长度方向上两侧的若干鞘管限位凹陷；

所述第一限位结构为设置于所述第二限位操作件上且对应所述第一滑槽长度方向上两侧的至少一对鞘管限位块。

本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针，所述第一限位操作件包括弹性延伸臂、推钮和消融针限位结构，所述握持壳上设有沿第一方向延伸的第二滑槽，且所述第二滑槽设有沿第一方向间隔布置的若干消融针限位配合结构；

所述弹性延伸臂的首端连接于所述滑动导向件的一端，且所述弹性延伸臂的尾端与所述滑动导向件之间留有间隙，所述推钮穿过所述第二滑槽并连接于所述弹性延伸臂，所述消融针限位结构连接于所述弹性延伸臂的尾端并对应所述消融针限位配合结构；

所述推钮被配置为推动所述弹性延伸臂和所述滑动导向件沿所述第二滑槽滑动，和/或所述推钮被配置为调整所述弹性延伸臂与所述滑动导向件之间的间隙，以锁定或解锁所述推钮与所述第二滑槽之间的相对位置。

本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针，所述消融针限位配合结构为间隔布置于所述第二滑槽长度方向上两侧的若干消融针限位凹陷；

所述消融针限位结构为设置于所述弹性延伸臂上的卡块。

本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针，所述弹性延伸臂或所述滑动导向件上设有指示标，且至少部分所述指示标伸出于所述握持壳，若干所述消融针限位凹陷为开设于所述第二滑槽的T字形刻度槽，多个所述消融针限位凹陷连接成为刻度条，随着所述滑动导向件的移动，所述指示标在刻度条上移动，指示当前所述消融针组件的移动距离。

本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针，所述握持壳包括壳体主体和分别安装于所述壳体主体两端的前盖和尾盖；

所述前盖上设有用于使所述消融针针体和所述绝缘鞘伸出的伸出孔；所述壳体主体上设有沿第一方向延伸的第二滑槽和消融针通槽，所述消融针通槽用于作为所述消融针针体尾端连接的外部器件的活动空间。

本发明的一种可伸缩式电极针，包括：

握持壳；

电极针组件，所述电极针组件的长度方向为第一方向；

第一移动限位部，沿第一方向滑动连接于所述握持壳，且所述第一移动限位部与至少部分所述电极针组件相连；所述第一移动限位部被配置为带动所述电极针组件整体相对所述握持壳滑动或限位所述电极针组件整体与所述握持壳的相对位置，以调整所述电极针组件伸出于所述握持壳的执行针体长度；

其中，所述电极针组件包括电极针针体和绝缘鞘，所述绝缘鞘滑动连接于至少部分所述电极针针体；

还包括第二移动限位部，沿第一方向滑动连接于所述第一移动限位部，且所述第二移动限位部与至少部分所述绝缘鞘相连；所述第二移动限位部被配置为带动所述绝缘鞘相对于所述电极针针体沿第一方向滑动或限位所述绝缘鞘与所述电极针针体的相对位置，以调整所述电极针针体远端伸出于所述绝缘鞘远端的暴露尖端长度；

所述电极针组件被配置为在暴露尖端调节构型、穿刺构型、执行针体调节构型之间变化；暴露尖端调节构型下，所述第二移动限位部调节所述绝缘鞘与所述电极针针体的相对位置，使得所述暴露尖端长度调节至预设暴露长度；当暴露尖端长度调节完成，进入穿刺构型，所述第一移动限位部调节所述电极针组件并维持所述执行针体长度于最短状态，对目标组织进行穿刺；当穿刺至穿刺构型状态下的极限位置，进入执行针体调节构型，所述第一移动限位部调节所述执行针体长度至预设针体长度并穿刺至目标位置。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本发明一实施例通过在握持壳内设置第一移动限位部带动消融针组件整体移动，实现执行针体长度的调节，并进一步设置第二移动限位部带动绝缘鞘相对于消融针针体移动，实现暴露尖端长度的调节，进而使得消融针组件具有暴露尖端调节、穿刺构型、执行针体调节构型三个构型；暴露尖端调节构型下，第二移动限位部调节绝缘鞘与消融针针体的相对位置，使得暴露尖端长度调节至预设暴露长度；当暴露尖端长度调节完成，进入穿刺构型，在影像引导穿刺时，第一移动限位部调节消融针组件并维持执行针体长度于最短状态，对目标组织进行穿刺；当穿刺至穿刺构型状态下的极限位置，进入执行针体调节构型，第一移动限位部调节执行针体长度至预设针体长度继续穿刺至病灶位置。本实施例实现了执行针体长度和暴露尖端长度的调节，可解决现有消融针由于CT/核磁检查门洞较小，当病灶位置较深时，由于长消融针与门洞干涉，无法使用传统长消融针进行穿刺，短消融针又无法抵达病灶位置的问题。

附图说明

图1 为本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针的示意图；

图2 为本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针的剖视图；

图3 为本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针的执行针体长度处于最短状态的示意图；

图4 为本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针的执行针体长度处于最长状态的示意图；

图5 为本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针的暴露尖端长度处于最长状态的示意图；

图6 为本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针的暴露尖端长度处于最短状态的示意图；

图7 为本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针的第一移动限位部与第二移动限位部的示意图；

图8 为本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针的第二移动限位部的示意图；

图9 为本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针的第一移动限位部与第二移动限位部的剖视示意图；

图10 为本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针的绝缘鞘锁定状态的示意图；

图11 为本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针的绝缘鞘锁定状态的剖视图；

图12 为本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针的绝缘鞘锁定状态的剖视放大图；

图13 为本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针的绝缘鞘解锁状态的示意图；

图14 为本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针的绝缘鞘解锁状态的剖视图；

图15 为本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针的绝缘鞘解锁状态的剖视放大图；

图16 为本发明的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针的整体示意图。

附图标记说明：1、握持壳；101、壳体主体；102、前盖；103、尾盖；104、消融针限位凹陷；2、消融针针体；3、绝缘鞘；4、第一移动限位部；401、滑动导向件；402、弹性延伸臂；403、消融针连接件；404、推钮；405、消融针限位结构；406、指示标；407、鞘管限位凹陷；408、第一滑槽；5、第二移动限位部；501、键帽；5011、鞘管限位块；502、鞘管连接件；503、弹性件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针及电极针做进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。

实施例一

参看图1至图16，在一个实施例中，一种适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针，包括握持壳1、消融针组件、第一移动限位部4、第二移动限位部5。设定消融针组件的长度方向为第一方向。

第一移动限位部4布置为沿第一方向滑动连接于握持壳1，且第一移动限位部4与至少部分消融针组件相连。第一移动限位部4被配置为带动消融针组件整体相对握持壳1滑动或限位消融针组件整体与握持壳1的相对位置，以调整消融针组件伸出于握持壳1的执行针体长度。

其中，消融针组件包括消融针针体2和绝缘鞘3，绝缘鞘3滑动连接于至少部分消融针针体2（可设置为套设的连接形式）。

第二移动限位部5则是布置为沿第一方向滑动连接于第一移动限位部4，且第二移动限位部5与至少部分绝缘鞘3相连。第二移动限位部5被配置为带动绝缘鞘3相对于消融针针体2沿第一方向滑动或限位绝缘鞘3与消融针针体2的相对位置，以调整消融针针体2远端伸出于绝缘鞘3远端的暴露尖端长度。

基于第一移动限位部4和第二移动限位部5，消融针组件被配置为可在暴露尖端调节构型、穿刺构型、执行针体调节构型之间变化。暴露尖端调节构型下，第二移动限位部调节绝缘鞘与消融针针体的相对位置，使得暴露尖端长度调节至预设暴露长度；当暴露尖端长度调节完成，进入穿刺构型，第一移动限位部4调节消融针组件并维持执行针体长度于最短状态，对目标组织进行穿刺。当穿刺至穿刺构型状态下的极限位置，进入执行针体调节构型，第一移动限位部4调节执行针体长度至预设针体长度继续穿刺至病灶位置。

本实施例通过在握持壳1内设置第一移动限位部4带动消融针组件整体移动，实现执行针体长度的调节，并进一步设置第二移动限位部5带动绝缘鞘3相对于消融针针体2移动，实现暴露尖端长度的调节，进而使得消融针组件具有暴露尖端调节、穿刺构型、执行针体调节构型三个构型；暴露尖端调节构型下，第二移动限位部调节绝缘鞘与消融针针体的相对位置，使得暴露尖端长度调节至预设暴露长度；当暴露尖端长度调节完成，在影像引导（CT/核磁）下进入穿刺构型，第一移动限位部4调节消融针组件并维持执行针体长度于最短状态，对目标组织进行穿刺；当穿刺至穿刺构型状态下的极限位置，进入执行针体调节构型，第一移动限位部4调节执行针体长度至预设针体长度继续穿刺至病灶位置。本实施例实现了执行针体长度和暴露尖端长度的调节，可解决现有消融针由于CT/核磁检查门洞较小，当病灶位置较深时，由于长消融针与门洞干涉，无法使用传统长消融针进行穿刺，短消融针又无法抵达病灶位置的问题。

下面对本实施例的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针的具体结构进行进一步说明：

参看图7，在本实施例中，上述的第一移动限位部4具体可包括滑动导向件401和分别连接于滑动导向件401的第一限位操作件和消融针连接件403。

滑动导向件401设有对应第二移动限位部5并沿第一方向延伸的第一滑槽408和沿第一方向间隔布置的若干第一限位配合结构（其中，第一限位操作件和消融针连接件403可分别布置于滑动导向件401的两端，滑动导向件401的主体部分即可作为第一滑槽408的布置部分，用于实现第二移动限位部5滑动连接的部分）。

消融针连接件403则是设置为与至少部分消融针组件相连（可设置为与消融针组件的尾端固定连接，例如可设置为与消融针针体2的尾端固定连接，进而带动消融针针体2以及与之连接的部件在第一方向上移动），第一限位操作件滑动连接于握持壳1，并用于限位其与握持壳1之间的相对位置（即第一限位操作件可实现与握持壳1的相对位置锁定或解锁）。进一步地，消融针连接件403具体可设置为具有向后向下开口的容置腔，消融针针体2可设置为穿过消融针连接件403并伸入该容置腔，该容置腔内可设置与消融针针体2尾端连接器件，进而使得在整体移动时，尾端连接的器件可在容置腔内一并移动，提升整体连接的稳定性。

参看图10至图15，在本实施例中，上述的第二移动限位部5具体可包括鞘管连接件502和第二限位操作件。

鞘管连接件502固定连接于绝缘鞘3，具体可设置为夹持至绝缘鞘3，进而与绝缘鞘3的相对位置固定。

第二限位操作件活动连接于鞘管连接件502或至少部分第二限位操作件连接于鞘管连接件502，且第二限位操作件与鞘管连接件502在第一方向上的相对位置固定（即第二限位操作件需设置为可相对于鞘管连接件502活动，但需维持带动鞘管连接件502在第一方向上移动的功能，例如可将第二限位操作件设置为套设于至少部分鞘管连接件502，套设方向可为垂直于第一方向，此时第二限位操作件可相对于鞘管连接件502在套设的方向上相对移动，但当第二限位操作件沿第一方向移动时，即可通过其侧壁与鞘管连接件502抵靠并带动鞘管连接件502移动）。

并且，第二限位操作件可配置为滑动连接于第一滑槽408（从而可保证第二限位操作件在第一方向上的运动轨迹稳定），且第二限位操作件上设有与第一限位配合结构对应的第一限位结构，用于锁定或解锁第二限位操作件与第一滑槽408之间的相对位置。

具体地，上述的第二限位操作件可包括键帽501、弹性件503。键帽501活动连接（从下方向上套设）于鞘管连接件502，且至少部分键帽501伸出于握持壳1（即键帽501的底部部分伸出），键帽501被配置为具有鞘管锁定位置和鞘管解锁位置（锁定位置可设置为键帽501在相对于握持壳1的最低点处，解锁位置可设置为键帽501向上移动一预设距离后的位置），键帽501上设有上述的第一限位结构，鞘管锁定位置状态下，第一限位结构与第一限位配合结构配合限位相对位置，鞘管解锁位置状态下，第一限位结构与第一限位配合结构脱离。

弹性件503的两端分别连接于键帽501和鞘管连接件502，并被配置为输出维持键帽501处于鞘管锁定位置的弹性力。其中，该弹性件503具体可为弹簧或其他具有弹性的元件，在此不作具体限定。

进一步地，上述的第一限位配合结构具体可为间隔布置于第一滑槽408长度方向上两侧的若干鞘管限位凹陷407。第一限位结构为设置于第二限位操作件上且对应第一滑槽408长度方向上两侧的至少一对鞘管限位块5011。即鞘管限位凹陷407可设置为沿第一滑槽408长度方向上两侧的间隔设置的对称卡槽，而鞘管限位块5011即可设置为类似于在键帽501顶部向两侧延伸的两个卡钩，键帽501移动至最低点时，鞘管限位块5011（卡钩）即可嵌入在第一方向上对应的卡槽内，实现锁定，且此时弹簧提供弹性力使之维持在锁定状态，当键帽501受外力克服弹性力上移至解锁位置，即鞘管限位块5011（卡钩）上移脱离对应的卡槽，此时键帽501即可沿第一滑槽408进行移动并带动鞘管连接件502移动。

在本实施例中，为了滑动的稳定，也可将鞘管连接件502设置为滑动连接于第一滑槽408（例如可通过滑轨与滑块的滑动方式），在于键帽501便仅需满足活动连接于鞘管连接件502、实现锁定/解锁以及带动鞘管连接件502滑动的功能即可。

在本实施例中，上述的第一限位操作件具体可包括弹性延伸臂402、推钮404和消融针限位结构405，握持壳1上设有沿第一方向延伸的第二滑槽（第二滑槽具体可开设于握持壳1的顶部），且第二滑槽设有沿第一方向间隔布置的若干消融针限位配合结构。

弹性延伸臂402的首端连接于滑动导向件401的一端，且弹性延伸臂402的尾端与滑动导向件401之间留有间隙（具体可在弹性延伸臂402与滑动导向件401之间设置一抬高件，从而形成该间隙），推钮404则可设置为穿过第二滑槽并连接于弹性延伸臂402（推钮404具体可通过一穿过第二滑槽的延伸臂实现与弹性延伸臂402的连接），消融针限位结构405则是布置为连接于弹性延伸臂402的尾端并对应消融针限位配合结构。

其中，推钮404被配置为推动弹性延伸臂402和滑动导向件401沿第二滑槽滑动，和/或推钮404被配置为调整弹性延伸臂402与滑动导向件401之间的间隙，以锁定或解锁推钮404与第二滑槽之间的相对位置（即可通过按下推钮404的方式带动弹性延伸臂402下移，使得尾端的消融针限位结构405脱离消融针限位配合结构，进而使得滑动导向件401可在握持壳1内沿第一方向前后移动；解除对推钮404的按压后，弹性延伸臂402在自身弹力作用下带动消融针限位结构405上移并恢复与消融针限位配合结构的限位，实现锁定）。

具体地，上述的消融针限位配合结构为间隔布置于第二滑槽长度方向上两侧的若干消融针限位凹陷104，位于两侧的消融针限位凹陷104即可配合第二滑槽的对应部分形成一卡槽，消融针限位结构405则可为设置于弹性延伸臂402上的卡块，卡块卡入前述形成的卡槽即可实现卡接限位，卡扣连接的方式可以保证在卡接后不会再产生相对移动，保证不发生偏移。

参看图2和图7，进一步地，弹性延伸臂402或滑动导向件401上设有指示标406，且至少部分指示标406伸出于握持壳1，若干消融针限位凹陷104为开设于第二滑槽的T字形刻度槽，多个消融针限位凹陷104连接成为刻度条，随着滑动导向件401的移动，指示标406在刻度条上移动，指示当前消融针组件的移动距离。

在本实施例中，为了更好地实现滑动导向件401在第一方向上的滑动，可将滑动导向件401的外壁面与握持壳1的内壁面设置为滑动连接；也可将第一限位操作件设置为通过滑动配合的连接方式滑动连接于第二滑槽（例如滑轨与滑块的配合）。

在本实施例中，握持壳1包括壳体主体101和分别安装于壳体主体101两端的前盖102和尾盖103。

前盖102上设有用于使消融针针体2和绝缘鞘3伸出的伸出孔。壳体主体101上设有沿第一方向延伸的第二滑槽和消融针通槽，消融针通槽用于作为消融针针体2尾端连接的外部器件以及推钮404的活动空间（例如导线、电源接头等连接于消融针针体2的器件，即在消融针针体2和绝缘鞘3移动时，连接在消融针针体2尾端的器件也是同步移动的）；其中，第二滑槽布置于顶部，消融针通槽布置于底部。

进一步地，也可在握持壳1的底部设置对应的消融针通槽的刻度，进而指示绝缘鞘3的推出长度。

本实施例的可伸缩式消融针在使用时，医生可根据需求通过推钮404和键帽501配合，动态调节消融针的针杆长度和暴露尖端长度，并可以根据门洞直径和病灶位置，将消融针插入人体，确保不会发生干涉，进而在CT或核磁影像引导下，将暴露尖端定位到病灶位置。并且，在进行消融手术，根据需要动态调整消融针的长度，以达到最佳效果。

在其他实施例中，可伸缩式消融针还可先通过第一移动限位部4将消融针针体2和绝缘鞘3的整体调节为最短长度，进行穿刺，当消融针组件穿刺到最短长度极限位置时，调节第一移动限位部4，在后续穿刺过程中动态调节消融针针体2和绝缘鞘3的整体的伸出长度，使“电极针”的暴露尖端抵达病灶位置， 并可在抵达病灶位置后调整消融针针体2伸出于绝缘鞘3的长度至预定长度，也可在进行消融手术时，根据需要动态调整消融针针体2伸出于绝缘鞘3的长度，以达到最佳效果。

本实施例的可伸缩式消融针具有以下优势：

1、能够解决干涉问题，确保手术正常进行；

2、适用于深部病灶，避免了传统短针杆的限制；

3、提高了手术的灵活性和效率，医生可以在手术中实时调整消融针的长度；

4、减少了规格型号，降低了医疗成本，同时方便医生选择和操作。

本实施例的可伸缩式消融针，可以克服一些患者因病灶位置、肥胖或深部病变而无法进行CT或核磁引导下的微创消融手术的难题，特别适用于肺部肿瘤等情况。此外，它还能够大大减少制造商所需的规格型号，从而进一步降低医疗设备的复杂性和成本。

实施例二

本实施例在上述实施例一的基础上提供一种可伸缩式电极针，包括握持壳1、电极针组件、第一移动限位部4和第二移动限位部5。设定电极针组件的长度方向为第一方向。

第一移动限位部4沿第一方向滑动连接于握持壳1，且第一移动限位部4与至少部分电极针组件相连。第一移动限位部4被配置为带动电极针组件整体相对握持壳1滑动或限位电极针组件整体与握持壳1的相对位置，以调整电极针组件伸出于握持壳1的执行针体长度。

其中，电极针组件包括电极针针体和绝缘鞘3，绝缘鞘3滑动连接于至少部分电极针针体（可设置为套设的连接形式）。

第二移动限位部5沿第一方向滑动连接于第一移动限位部4，且第二移动限位部5与至少部分绝缘鞘3相连。第二移动限位部5被配置为带动绝缘鞘3相对于电极针针体沿第一方向滑动或限位绝缘鞘3与电极针针体的相对位置，以调整电极针针体远端伸出于绝缘鞘3远端的暴露尖端长度。

电极针组件被配置为在穿刺构型、执行针体调节构型和暴露尖端调节构型之间变化。穿刺构型下，第一移动限位部4调节电极针组件并维持执行针体长度于最短状态，对目标组织进行穿刺。当穿刺至穿刺构型状态下的极限位置，进入执行针体调节构型，第一移动限位部4调节执行针体长度至预设针体长度。当执行针体长度调节完成，进入暴露尖端调节构型，第二移动限位部5调节绝缘鞘3与电极针针体的相对位置，使得暴露尖端长度调节至预设暴露长度。

本实施例与上述实施例一的区别点在于将消融针改为了电极针，其余基本不变。

本实施例通过在握持壳1内设置第一移动限位部4带动电极针组件整体移动，实现执行针体长度的调节，并进一步设置第二移动限位部5带动绝缘鞘3相对于电极针针体移动，实现暴露尖端长度的调节，进而使得电极针组件具有暴露尖端调节、穿刺构型、执行针体调节构型三个构型；暴露尖端调节构型下，第二移动限位部调节绝缘鞘与电极针针体的相对位置，使得暴露尖端长度调节至预设暴露长度；当暴露尖端长度调节完成，在影像引导（CT/核磁）下进入穿刺构型，第一移动限位部4调节电极针组件并维持执行针体长度于最短状态，对目标组织进行穿刺；当穿刺至穿刺构型状态下的极限位置，进入执行针体调节构型，第一移动限位部4调节执行针体长度至预设针体长度，继续穿刺至病灶位置。本实施例实现了执行针体长度和暴露尖端长度的调节，可解决现有电极针由于CT/核磁检查门洞较小，当病灶位置较深时，由于长电极针与门洞干涉，无法使用传统长电极针进行穿刺，短电极针又无法抵达病灶位置的问题。

应用例

本应用例在上述实施例一或二的基础上，对实际应用场景进行进一步说明：

在实际应用场景中，通常会在手术穿刺之前通过影像检查报告确定病灶的大小，用以调整针体暴露尖端的长度，然后进行消融针（电极针）的穿刺以及穿刺到最短状态极限位置后，调节增加针体长度然后继续穿刺至较深病灶位置，并执行消融（实际临床中很少会出现针体穿刺进入人体后调节针体暴露尖端的操作）。

对于多发肿瘤，需要不同的针体暴露尖端尺寸进行消融治疗，应该在体外进行针体暴露尖端的调节后，再穿刺至对应肿瘤病灶位置进行消融治疗。

临床上，CT/核磁影像引导下进行介入治疗时，患者的身体（病灶所在位置）需要处于CT/核磁影像设备的检查门洞内，检查门洞的尺寸相对是固定的，对操作者来说限制了介入治疗时消融针的穿刺空间（患者与门洞之间的间隙）。当遇到体型较大的或者病灶位置较深的患者时，CT/核磁下的消融针穿刺空间就会出现不够的问题（传统消融针针长固定，使用长的规格时，针体会和影像设备发生干涉碰撞，无法进行介入治疗的消融针穿刺动作；使用短的规格时，又会由于针体太短无法穿刺至较深的病灶位置，同样无法进行后续的消融治疗）这一情况使得CT/核磁影像引导下介入治疗的穿刺步骤无法实现。

而上述实施例一或实施例二通过实现消融针（电极针）针长的动态调节解决了上述临床中的痛点问题。

具体步骤为：

1.确定病灶大小，调节暴露尖端长度（即暴露尖端调节构型）；

2.调节针体长度，执行针体长度设置为最短进行CT/核磁下的初步穿刺动作（穿刺构型）。将针体长度设置为最短能避免在狭小的穿刺空间下消融针与CT/核磁设备干涉碰撞影响穿刺动作执行的问题；

3.最短状态穿刺到极限后调整执行针体的长度（调整加长针体长度，即执行针体调节构型），长度调整完成后在初步穿刺的基础上进行直达病灶的二次穿刺，可以避免较短消融针无法穿刺至较深病灶位置导致无法进行后续消融治疗的问题。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针，其特征在于，包括：

握持壳；

消融针组件，所述消融针组件的长度方向为第一方向；

第一移动限位部，沿第一方向滑动连接于所述握持壳，且所述第一移动限位部与至少部分所述消融针组件相连；所述第一移动限位部被配置为带动所述消融针组件整体相对所述握持壳滑动或限位所述消融针组件整体与所述握持壳的相对位置，以调整所述消融针组件伸出于所述握持壳的执行针体长度；

其中，所述消融针组件包括消融针针体和绝缘鞘，所述绝缘鞘滑动连接于至少部分所述消融针针体；

还包括第二移动限位部，沿第一方向滑动连接于所述第一移动限位部，且所述第二移动限位部与至少部分所述绝缘鞘相连；所述第二移动限位部被配置为带动所述绝缘鞘相对于所述消融针针体沿第一方向滑动或限位所述绝缘鞘与所述消融针针体的相对位置，以调整所述消融针针体远端伸出于所述绝缘鞘远端的暴露尖端长度；

所述消融针组件被配置为在暴露尖端调节构型、穿刺构型、执行针体调节构型之间变化；暴露尖端调节构型下，所述第二移动限位部调节所述绝缘鞘与所述消融针针体的相对位置，使得所述暴露尖端长度至预设暴露长度；当暴露尖端长度调节完成，进入穿刺构型，所述第一移动限位部调节所述消融针组件并维持所述执行针体长度于最短状态，对目标组织进行穿刺；当穿刺至穿刺构型状态下的极限位置，进入执行针体调节构型，所述第一移动限位部调节所述执行针体长度至预设针体长度并穿刺至目标位置；

所述第一移动限位部包括滑动导向件和分别连接于所述滑动导向件的第一限位操作件和消融针连接件；

所述滑动导向件设有对应所述第二移动限位部并沿第一方向延伸的第一滑槽和沿第一方向间隔布置的若干第一限位配合结构；

所述消融针连接件与至少部分所述消融针组件相连，所述第一限位操作件滑动连接于所述握持壳，并用于限位其与所述握持壳之间的相对位置。

2.如权利要求1所述的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针，其特征在于，所述第二移动限位部包括鞘管连接件和第二限位操作件；

所述鞘管连接件固定连接于所述绝缘鞘；

所述第二限位操作件活动连接于所述鞘管连接件或至少部分所述第二限位操作件连接于所述鞘管连接件，且所述第二限位操作件与所述鞘管连接件在第一方向上的相对位置固定；所述第二限位操作件滑动连接于所述第一滑槽，且所述第二限位操作件上设有与所述第一限位配合结构对应的第一限位结构，用于锁定或解锁所述第二限位操作件与所述第一滑槽之间的相对位置。

3.如权利要求2所述的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针，其特征在于，所述第二限位操作件包括键帽和弹性件；

所述键帽活动连接于所述鞘管连接件，且至少部分所述键帽伸出于所述握持壳，所述键帽被配置为具有鞘管锁定位置和鞘管解锁位置，所述键帽上设有所述第一限位结构，鞘管锁定位置状态下，所述第一限位结构与所述第一限位配合结构配合限位相对位置，鞘管解锁位置状态下，所述第一限位结构与所述第一限位配合结构脱离；

所述弹性件的两端分别连接于所述键帽和所述鞘管连接件，并被配置为输出维持所述键帽处于鞘管锁定位置的弹性力。

4.如权利要求2所述的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针，其特征在于，所述第一限位配合结构为间隔布置于所述第一滑槽长度方向上两侧的若干鞘管限位凹陷；

所述第一限位结构为设置于所述第二限位操作件上且对应所述第一滑槽长度方向上两侧的至少一对鞘管限位块。

5.如权利要求1所述的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针，其特征在于，所述第一限位操作件包括弹性延伸臂、推钮和消融针限位结构，所述握持壳上设有沿第一方向延伸的第二滑槽，且所述第二滑槽设有沿第一方向间隔布置的若干消融针限位配合结构；

所述弹性延伸臂的首端连接于所述滑动导向件的一端，且所述弹性延伸臂的尾端与所述滑动导向件之间留有间隙，所述推钮穿过所述第二滑槽并连接于所述弹性延伸臂，所述消融针限位结构连接于所述弹性延伸臂的尾端并对应所述消融针限位配合结构；

所述推钮被配置为推动所述弹性延伸臂和所述滑动导向件沿所述第二滑槽滑动，和/或所述推钮被配置为调整所述弹性延伸臂与所述滑动导向件之间的间隙，以锁定或解锁所述推钮与所述第二滑槽之间的相对位置。

6.如权利要求5所述的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针，其特征在于，所述消融针限位配合结构为间隔布置于所述第二滑槽长度方向上两侧的若干消融针限位凹陷；

所述消融针限位结构为设置于所述弹性延伸臂上的卡块。

7.如权利要求5所述的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针，其特征在于，所述弹性延伸臂或所述滑动导向件上设有指示标，且至少部分所述指示标伸出于所述握持壳，若干所述消融针限位凹陷为开设于所述第二滑槽的T字形刻度槽，多个所述消融针限位凹陷连接成为刻度条，随着所述滑动导向件的移动，所述指示标在刻度条上移动，指示当前所述消融针组件的移动距离。

8.如权利要求1所述的适用于影像引导下手术的长度可伸缩式消融针，其特征在于，所述握持壳包括壳体主体和分别安装于所述壳体主体两端的前盖和尾盖；

所述前盖上设有用于使所述消融针针体和所述绝缘鞘伸出的伸出孔；所述壳体主体上设有沿第一方向延伸的第二滑槽和消融针通槽，所述消融针通槽用于作为所述消融针针体尾端连接的外部器件的活动空间。

9.一种可伸缩式电极针，其特征在于，包括：

握持壳；

电极针组件，所述电极针组件的长度方向为第一方向；

第一移动限位部，沿第一方向滑动连接于所述握持壳，且所述第一移动限位部与至少部分所述电极针组件相连；所述第一移动限位部被配置为带动所述电极针组件整体相对所述握持壳滑动或限位所述电极针组件整体与所述握持壳的相对位置，以调整所述电极针组件伸出于所述握持壳的执行针体长度；

其中，所述电极针组件包括电极针针体和绝缘鞘，所述绝缘鞘滑动连接于至少部分所述电极针针体；

还包括第二移动限位部，沿第一方向滑动连接于所述第一移动限位部，且所述第二移动限位部与至少部分所述绝缘鞘相连；所述第二移动限位部被配置为带动所述绝缘鞘相对于所述电极针针体沿第一方向滑动或限位所述绝缘鞘与所述电极针针体的相对位置，以调整所述电极针针体远端伸出于所述绝缘鞘远端的暴露尖端长度；

所述电极针组件被配置为在暴露尖端调节构型、穿刺构型、执行针体调节构型之间变化；暴露尖端调节构型下，所述第二移动限位部调节所述绝缘鞘与所述电极针针体的相对位置，使得所述暴露尖端长度至预设暴露长度；当暴露尖端长度调节完成，进入穿刺构型，所述第一移动限位部调节所述电极针组件并维持所述执行针体长度于最短状态，对目标组织进行穿刺；当穿刺至穿刺构型状态下的极限位置，进入执行针体调节构型，所述第一移动限位部调节所述执行针体长度至预设针体长度并穿刺至目标位置；

所述第一移动限位部包括滑动导向件和分别连接于所述滑动导向件的第一限位操作件和电极针连接件；

所述滑动导向件设有对应所述第二移动限位部并沿第一方向延伸的第一滑槽和沿第一方向间隔布置的若干第一限位配合结构；

所述电极针连接件与至少部分所述电极针组件相连，所述第一限位操作件滑动连接于所述握持壳，并用于限位其与所述握持壳之间的相对位置。