CN108882960B - 用于将多个部件定位在身体内的用户接口和锁定特征结构 - Google Patents

用于将多个部件定位在身体内的用户接口和锁定特征结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了包括用于将电极定位在身体内的装置、系统和方法的实施方案。在例示性实施方案中,一种用于相对于鞘可滑动地移动多个特征结构的装置,包括被构造成移动主要电极的主要致动器、被构造成移动辅助电极的辅助致动器以及控制机构,所述鞘插入到身体中并相对于参考点定位。所述控制机构被构造成选择性地防止所述主要致动器和所述辅助致动器中的至少一者的移动,基于所述辅助致动器的位置防止所述主要致动器的移动,并且基于所述主要致动器的位置防止所述辅助致动器的移动,并且锁定所述主要致动器和所述辅助致动器的位置。

Description

用于将多个部件定位在身体内的用户接口和锁定特征结构
技术领域
本公开涉及用于将多个部件定位在身体内的用户接口和锁定特征结构。
背景技术
本部分中的说明仅提供与本公开相关的背景信息,并且可能不构成现有技术。
在活体或其他对象内插入并操纵薄型元件允许利用微创技术实现对这些活体或对象的日益完善的分析、诊断和治疗类型。通过两个示例来说,内窥镜成像和插管治疗使得能够在不进行侵入性外科手术的情况下评估和治疗许多内部病变。
电外科技术还通过对所选组织选择性地施加电流来提供微创疗法。电外科技术涉及将一个或多个电极通过孔口或小切口延伸到身体内的期望位置,然后将射频(“RF”)电流施加到电极以凝结和/或消融该位置处的组织。单极电外科器械仅需要使用与中性电极相互作用的一个电极,该中性电极同样连接到患者的身体。双极电外科器械通常包括用于定位两个电极的用户接口,这两个电极可包括远侧电极和近侧电极。
将一个或两个电极定位在期望位置处是此类电外科治疗的重要部分。移动电极并将其保持就位(特别是必须独立于一个电极移动或保持多于一个的另外电极时)对于指导治疗的医疗人员可能是一个挑战。
发明内容
本文所公开的实施方案包括用于可滑动地移动身体内的多个部件的装置、用于治疗参考点处的组织的系统以及用于将电极移动到用于对参考点处进行消融电治疗的位置的方法。
在例示性实施方案中,用于相对于鞘可滑动地移动多个特征结构的装置包括被构造成移动主要电极的主要致动器、被构造成移动辅助电极的辅助致动器以及控制机构,其中鞘被插入到身体中并且相对于参考点定位。控制机构被构造成选择性地防止主要致动器和辅助致动器中的至少一者的移动,基于辅助致动器的位置防止主要致动器的移动,并且基于主要致动器的位置防止辅助致动器的移动,并且锁定主要致动器和辅助致动器的位置。
在另一例示性实施方案中,用于治疗参考点处的组织的系统包括被构造成在第一极与第二极之间选择性地提供电力的可控电力源。电外科装置被构造成插入到身体中以将鞘传送到参考点附近,其中鞘容纳电联接到电力源的第一极的主要电极和电联接到电力源的第二极的辅助电极。鞘致动器被构造成相对于参考点移动鞘。鞘锁定件被构造成选择性地锁定鞘的位置。主要致动器被构造成移动主要电极。辅助致动器被构造成移动辅助电极。控制机构包括被构造成选择性地防止主要致动器和辅助致动器中的至少一者的移动并锁定主要致动器和辅助致动器的位置的控制机构,其中基于辅助致动器的位置防止主要致动器的移动,并且基于主要致动器的位置防止辅助致动器的移动。
在另一例示性实施方案中,提供了用于制备用于对参考点处的组织进行消融电治疗的电极的方法。延伸容纳主要电极和辅助电极的鞘,其中辅助电极被容纳在主要电极内并且最初被联接为随主要电极移动。解锁主要电极的移动,将主要电极移动到参考点附近的第一位置,并且将主要电极锁定在第一位置处的位置。解锁辅助电极的移动,将辅助电极移动到参考点附近的第二位置,并且将辅助电极锁定在第二位置处的位置。
在另外的例示性实施方案中,用于相对于鞘可滑动地移动多个特征结构的装置包括被构造成移动主要电极的主要致动器、被构造成通过独立于主要电极移动辅助电极来部署辅助电极的辅助致动器以及控制机构,其中鞘被插入到身体中并且相对于参考点定位。控制机构包括被构造成选择性地允许主要致动器的移动的主要释放器、被构造成选择性地使辅助致动器与主要致动器脱离并允许辅助致动器在预定范围内的移动的辅助释放器以及被构造成选择性地防止主要释放器的启用的致动器联锁件。
在另一例示性实施方案中,用于治疗参考点处的组织的系统包括被构造成在第一极与第二极之间选择性地提供电力的电力源。电外科装置被构造成插入到身体中以将鞘传送到参考点附近,其中鞘容纳电联接到电力源的第一极的主要电极和电联接到电力源的第二极的辅助电极。鞘致动器被构造成相对于参考点移动鞘,并且鞘锁定件被构造成选择性地锁定鞘的位置。主要致动器被构造成移动主要电极。辅助致动器被构造成通过独立于主要电极移动辅助电极来部署辅助电极。控制机构包括被构造成选择性地允许主要致动器的移动的主要释放器、被构造成选择性地使辅助致动器与主要致动器脱离并允许辅助致动器在预定范围内的移动的辅助释放器以及被构造成选择性地防止主要释放器的启用的致动器联锁件。
在另一例示性实施方案中,使用装置将电极移动到用于对参考点处的组织进行消融电治疗的位置的方法包括朝向参考点延伸鞘。鞘容纳被机械地联接到主要致动器并且可由主要释放器选择性地锁定的主要电极。鞘还容纳被机械地联接到辅助致动器并且可由辅助释放器锁定的辅助电极,其中辅助电极可滑动地接收在主要电极内。启用主要释放器,以允许主要致动器的移动。移动主要致动器,以相对于参考点将主要电极移动到第一位置。锁定主要释放器以锁定主要致动器,从而将主要电极保持在第一位置处。启用辅助释放器以使辅助致动器与主要致动器脱离,从而允许辅助致动器独立于主要致动器移动。移动辅助致动器,以相对于参考点将辅助电极移动到第二位置。锁定辅助释放器以锁定辅助致动器,从而将辅助电极保持在第二位置处。
在另外的例示性实施方案中,用于相对于鞘可滑动地移动多个特征结构的装置包括与主要电极机械地联接且限定导槽的壳体,其中鞘被插入到身体中并且相对于参考点定位,导槽具有横向于壳体的轴线的区段和平行于壳体的轴线的区段。具有远侧端部的套管被构造成接合电外科设备,并且近侧端部被构造成可滑动地接收在壳体的第一端部内。设置在壳体的第一端部处的闩锁被构造成选择性地使壳体能够沿套管移动,以将主要电极相对于参考点移动到第一位置。辅助致动器接收在壳体内并且与辅助电极联接,其中辅助致动器被构造成独立于主要电极平行于壳体的轴线移动。联锁杠杆与辅助致动器机械地联接并且延伸穿过导槽。联锁杠杆还包括被构造成在辅助电极相对于参考点到达第二位置时将辅助致动器锁定到套管的夹具。
在另一例示性实施方案中,用于治疗参考点处的组织的系统包括被构造成在第一极与第二极之间选择性地提供电力的电力源。电外科设备被构造成插入到身体中以将鞘传送到参考点附近,其中鞘容纳电联接到电力源的第一极的主要电极和电联接到电力源的第二极的辅助电极。鞘致动器被构造成相对于参考点移动鞘。鞘锁定件被构造成选择性地锁定鞘的位置。壳体与主要电极机械地联接,并且包括具有横向于壳体的轴线的区段和平行于壳体的轴线的区段的导槽。具有远侧端部的套管被构造成接合支气管镜,并且近侧端部被构造成可滑动地接收在壳体的第一端部内。闩锁设置在壳体的第一端部处,并且被构造成选择性地使壳体能够沿套管移动,以将主要电极相对于参考点移动到第一位置。接收在壳体内的辅助致动器与辅助电极联接,并且被构造成独立于主要电极平行于壳体的轴线移动。联锁杠杆与辅助致动器机械地联接并且延伸穿过导槽,并且联锁杠杆还包括被构造成在辅助电极相对于参考点到达第二位置时将辅助致动器锁定到套管的夹具。
在另一例示性实施方案中,将电极移动到用于对参考点处的组织进行消融电治疗的位置的方法包括延伸容纳主要电极和辅助电极的鞘,其中主要电极机械地联接到壳体并且可选择性地通过闩锁来锁定,辅助电极机械地联接到辅助致动器并且可通过联锁杠杆来锁定。辅助电极可滑动地接收在主要电极内。释放闩锁使得壳体能够相对于参考点移动主要电极。滑动壳体,以相对于参考点将主要电极移动到的第一位置。固定闩锁,以防止壳体相对于套管移动。联锁杠杆移动通过壳体上的导槽中的一系列位置,以用于使辅助电极与主要电极脱离,并且相对于参考点将辅助电极移动到第二位置。
在另外的实施方案中,用于相对于鞘可滑动地移动多个特征结构的装置包括与辅助电极机械地联接并且支撑辅助致动器的辅助电极滑动器,其中鞘被插入到身体中并且相对于参考点定位。主要电极滑动器被构造成可滑动地且可旋转地接收辅助电极滑动器,主要电极滑动器与主要电极机械地联接、支撑主要致动器并且限定被构造成接收并接合辅助致动器的中间导槽。外部壳体包括面朝参考点的第一端部。外部壳体被构造成可滑动地且可旋转地接收主要电极滑动器,并且限定第一导槽和第二导槽,第一导槽被构造成接收并接合主要致动器,第二导槽被构造成当辅助致动器定位在第二导槽下方时接收辅助致动器。
在另一例示性实施方案中,用于治疗参考点处的组织的系统包括被构造成在第一极与第二极之间选择性地提供电力的电力源。电外科设备被构造成插入到身体中以将鞘传送到参考点附近,其中鞘包括电联接到电力源的第一极的主要电极和电联接到电力源的第二极的辅助电极。鞘致动器被构造成相对于参考点移动鞘。鞘锁定件被构造成选择性地锁定鞘的位置。辅助电极滑动器与辅助电极机械地联接,并且支撑辅助致动器。主要电极滑动器被构造成可滑动地且可旋转地接收辅助电极滑动器、与主要电极机械地联接、支撑主要致动器并且限定被构造成接收并接合辅助致动器的中间导槽。外部壳体具有面朝参考点的第一端部,并且被构造成可滑动地且可旋转地接收主要电极滑动器。外部壳体还包括第一导槽和第二导槽,第一导槽被构造成接收并接合主要致动器,第二导槽被构造成当辅助致动器定位在第二导槽下方时接收辅助致动器。
在另一例示性实施方案中,将电极移动到用于对参考点处的组织进行消融电治疗的位置的方法包括延伸鞘,其中鞘容纳主要电极和可滑动地接收在主要电极内的辅助电极。部署与主要电极和辅助电极联接的装置,其中装置包括与辅助电极机械地联接并且支撑辅助致动器的辅助电极滑动器。该装置包括与主要电极机械地联接、支撑主要致动器并且限定被构造成接收并接合辅助致动器的中间导槽的主要电极滑动器。该装置还包括具有第一端部的外部壳体,其中外部壳体限定第一导槽和第二导槽,第一导槽被构造成接收并接合主要致动器,第二导槽被构造成当辅助致动器定位在第二导槽下方时接收辅助致动器。朝向外部壳体的前端移动主要致动器,以相对于参考点将主要电极定位在第一位置处。旋转外部壳体,以暴露第二导槽下方的中间导槽。朝向外部壳体的第一端部移动辅助致动器,以相对于参考点将辅助电极定位在第二位置处。
在另外的例示性实施方案中,提供了用于相对于鞘可滑动地移动多个特征结构的装置,所述鞘插入到身体中并相对于参考点定位。锁定杆被构造成相对于参考点固定就位。主要壳体与主要电极机械地联接。主要壳体还包括面向外的导槽,该面向外的导槽被构造成选择性地限制和允许引导构件的滑动移动。主要壳体还包括主要锁定通道,该主要锁定通道被构造成可旋转地接收锁定杆,以防止主要壳体相对于锁定杆的滑动移动。辅助壳体与辅助电极机械地联接。辅助壳体还包括内部通道,该内部通道被构造成可滑动地且可旋转地接收主要壳体并且支撑引导构件。辅助壳体还包括辅助锁定通道,该辅助锁定通道被构造成选择性地可固定地接合或可滑动地接合锁定杆。辅助壳体的旋转选择性地使锁定杆移入和移出主要锁定通道并且在辅助锁定通道内移动,以选择性地允许和防止相对于主要壳体和辅助壳体中的至少一者的锁定杆的滑动移动。
在另一例示性实施方案中,用于治疗参考点处的组织的系统包括被构造成为第一极与第二极之间的主要电极和辅助电极选择性地提供电力的电力源。锁定杆被构造成相对于参考点固定就位。鞘致动器被构造成相对于参考点移动容纳主要电极和辅助电极的鞘并相对于参考点设定锁定杆的位置。鞘锁定件被构造成选择性地锁定鞘和锁定杆的位置。主要壳体与主要电极机械地联接。主要壳体还包括面向外的导槽,该面向外的导槽被构造成选择性地限制和允许引导构件的滑动移动。主要壳体还包括主要锁定通道,该主要锁定通道被构造成可旋转地接收锁定杆,以防止主要壳体相对于锁定杆的滑动移动。辅助壳体与辅助电极机械地联接。辅助壳体还包括内部通道,该内部通道被构造成可滑动地且可旋转地接收主要壳体并且支撑引导构件。辅助壳体还包括辅助锁定通道,该辅助锁定通道被构造成选择性地可固定地接合或可滑动地接合锁定杆。辅助壳体的旋转选择性地使锁定杆移入和移出主要锁定通道并且在辅助锁定通道内移动,以选择性地允许和防止相对于主要壳体和辅助壳体中的至少一者的锁定杆的滑动移动。
在另一例示性实施方案中,提供了用于使用装置将电极移动到用于对参考点处的组织进行消融电治疗的位置的方法。延伸鞘,其中鞘容纳主要电极和可滑动地接收在主要电极内的辅助电极。部署与主要电极和辅助电极联接的装置。该装置包括被构造成相对于参考点固定就位的锁定杆。该装置还包括与主要电极机械地联接的主要壳体。主要壳体还包括面向外的导槽,该面向外的导槽被构造成选择性地限制和允许引导构件的滑动移动。主要壳体还包括主要锁定通道,该主要锁定通道被构造成可旋转地接收锁定杆,以防止主要壳体相对于锁定杆的滑动移动。该装置还包括与辅助电极机械地联接的辅助壳体。辅助壳体还包括内部通道,该内部通道被构造成可滑动地且可旋转地接收主要壳体并且支撑引导构件。辅助壳体还包括辅助锁定通道,该辅助锁定通道被构造成选择性地可固定地接合或可滑动地接合锁定杆。连续地滑动并旋转辅助壳体以移动辅助壳体和主要壳体,从而使主要电极和辅助电极相对于参考点移动到适当位置,并且滑动主要壳体以移动主要电极。
根据本文提供的描述,其他特征、优点和适用范围将变得显而易见。应当理解,具体实施方式和具体示例仅为了达到说明性目的,并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
本文描述的附图仅用于说明性目的,并不旨在以任何方式限制本公开的范围。附图中的部件不一定按比例绘制,而是将重点放在说明所公开的实施方案的原理上。在附图中:
图1是用于治疗组织的例示性系统的局部示意形式的框图;
图2至图6是鞘、主要电极和辅助电极的远侧端部相对于参考点的定位的示意图;
图7A和图8A是鞘致动器的示意图;
图7B和图8B是鞘、主要电极和辅助电极的远侧端部相对于分别与图 7A和图8A的鞘致动器的位置对应的参考点的定位的示意图;
图9是例示性鞘致动器和鞘锁定件的放大外部视图;
图10是图9的鞘致动器和鞘锁定件的剖面图;
图11、图12A、图13A、图14A、图18A、图19A、图20A、图 32A、图33A和图34A是用于相对于参考点定位多个部件的用户接口的实施方案的侧视图;
图12B、图13B、图14B、图18B、图19B、图20B、图32B、图33B 和图34B是鞘、主要电极和辅助电极的远侧端部相对于分别与图12A、图 13A、图14A、图18A、图19A、图20A、图32A、图33A和图34A的鞘致动器的位置对应的参考点的定位的示意图;
图15至图17是图11的用户接口的主要致动器和主要释放器的剖面图;
图21和图22是图11的用户接口的辅助致动器和辅助释放器的剖面图;
图23、图24、图26和图27是图11的用户接口的致动器联锁件的侧视图;
图25、图28和图31是图11的用户接口的剖视图,示出了致动器联锁件;
图29是图11的用户接口的局部剖面侧视图,示出了处于第二位置的致动器联锁件,以便能够使用主要释放器;
图30是图11的用户接口的局部剖面透视图,示出了处于第二位置的致动器联锁件;
图35、图37和图38是用于相对于参考点定位多个部件的用户接口的另一实施方案的透视图;
图36是图35的用户接口的分解图;
图39是图35的用户接口的闩锁和联锁杠杆的分解图;
图40至图42是图35的用户接口的联锁杠杆的透视图;
图43A、图44A、图45A、图46A和图47A是图35的用户接口的顶视图;
图43B、图44B、图45B、图46B和图47B是分别与图43A、图 44A、图45A、图46A和图47A的顶视图对应的图35的用户接口的侧视图;
图43C、图44C、图45C、图46C和图47C是鞘、主要电极和辅助电极的远侧端部相对于分别与图43A、图44A、图45A、图46A和图47A所示的用户接口的位置对应的参考点的定位的示意图;
图48是用于相对于参考点定位多个部件的用户接口的另一实施方案的侧视图;
图49是图48的用户接口的分解图;
图50A和图51A是正在被操纵以定位鞘的图48的用户接口的侧视图;
图50B和图51B是鞘、主要电极和辅助电极的远侧端部相对于分别与图50A和图51A的鞘致动器的位置对应的参考点的定位的示意图;
图52A、图53A、图54A、图55A、图56A和图57A是正用于将电极定位在身体内的图48的用户接口的侧视图;
图52B、图53B、图54B、图55B、图56B和图57B是分别与图 52A、图53A、图54A、图55A和图56A的侧视图对应的图48的用户接口的剖视图;
图52C、图53C、图54C、图55C、图56C和图57C是鞘、主要电极和辅助电极的远侧端部相对于分别与图52A至图52B、图53A至图53B、图54A至图54B、图55A至图55B、图56A至图56B以及图57A至图57B 所示的用户接口的位置对应的参考点的定位的示意图;
图58是用于相对于参考点定位多个部件的用户接口的另一实施方案的侧视图;
图59是图58的用户接口的分解剖面图;
图60和图61是正在被操纵以定位鞘的图58的用户接口的侧视图;
图62至图64C是图58的用户接口的部件的侧视图和剖视图;
图65A、图66A、图67A、图68A、图69A和图70A是正用于将电极定位在身体内的图58的用户接口的侧视图;
图65B至图65C、图66B至图66C、图67B至图67C、图68B至图 68C、图69B至图69C以及图70B至图70C是分别与图65A、图66A、图 67A、图68A、图69A和图70A的侧视图对应的图58的用户接口的剖视图;
图65D、图66D、图67D、图68D、图69D和图70D是鞘、主要电极和辅助电极的远侧端部相对于分别与图65A至图65C、图66A至图66C、图67A至图67C、图68A至68C、图69A至图69C和70A至图70C所示的用户接口的位置对应的参考点的定位的示意图;
图71至图76是被操纵以相对于参考点定位多个部件的图58的用户接口的侧视图;并且
图77至图81是使用用户接口定位部件的例示性方法的流程图。
具体实施方式
以下描述本质上仅为例示性的,并不旨在限制本公开及其应用或用途。应当注意,三位数参考标号的第一位数和四位数参考标号的前两位数分别与一位数附图标号的第一位数和附图标号的前两位数对应,其中元件首次出现。
以下描述仅以说明而非限制的方式说明了定位用于电外科装置的电极的用户接口的各个实施方案、以及包括此类用户接口的系统以及使用此类用户接口的方法。如下文将详细地描述,电外科技术将第一电极和第二电极定位在参考点附近待实施电治疗诸如消融治疗的位置处。对于特定示例,用户接口及其使用方法可用于消融和/或凝结组织、移除病变以及在肺内执行其他医疗规程。
应当理解,本文所述的用户接口的各个实施方案可有助于简化定位电极并将电极保持就位的过程。如下文将描述,用户接口的各个实施方案通过压下释放器并滑动杠杆、旋转并滑动壳体、或滑动杠杆和旋转壳体的组合来实现电极的选择性定位和锁定就位。
参考图1,提供了用于治疗患者的解剖区域(未在图1中示出)中的参考点处的组织的系统100。系统100可为用于治疗患者的组织所需的双极或单极射频(RF)系统。具体地讲,可采用系统100以在经皮和内窥镜检查期间凝结和/或消融软组织,包括支气管镜、外科规程,诸如,例如癌性和/ 或非癌性器官病变的部分和/或完全消融。如将进一步描述,通过将一个或多个电极定位在待治疗的组织附近并且使电流通过参考点处的组织来治疗该组织。
在一些实施方案中,系统100包括用户接口101、作为可切换电流源 114操作的电外科射频(RF)发生器、输液泵116以及电外科器械或装置,诸如,但不限于支气管镜118。应当理解,电外科器械或装置还可包括内窥镜或特定应用所需的任何其他电外科器械。支气管镜118可被构造成将用户接口101接收在端口148处,使得用户接口101能够经由支气管镜118在参考点处操纵电极。
用户接口101通过电导体130与可切换电流源114电连通。在一些实施方案中,当系统在双极模式下操作时,电导体130连接到插座131。可使用被构造成电接合插座131的电连接器134将电导体130与插座131联接。在一些其他实施方案中,当电导体130根据需要通过适配器(未示出在图1 中)连接到辅助插座133时,系统100可在单极模式下操作。用户接口101 还通过管132连接到输液泵116,该管有利于液体(例如盐水溶液)从输液泵116流到用户接口101。
可使用电连接到可切换电流源114的足部操作单元120来操作可切换电流源114。足部操作单元120包括踏板122,该踏板指示可切换电流源 114将电流施加到电极(下文所述)以切割和/或消融组织;以及踏板124,该踏板指示发生器114将较小的电流施加到电极以凝结组织。
在各个实施方案中,支气管镜118包括允许鞘103插入到身体(未示出)中的插入管119。鞘103的远侧端部105被递送到参考点处待治疗的组织附近的位置。鞘103容纳电极(未示出)并且将其传送到期望的治疗位置。由支气管镜118接收在端口148处的用户接口101可控制鞘103的远侧端部105以及电极的远侧端部(未在图1中示出)的定位。
参考图2至图6,使用用户接口的各个实施方案,相对于参考点201定位部件的远侧端部。例如,参考点201可在目标组织202内的一点处,诸如,身体内待治疗组织的病变处或任何部分。下文所述的用户接口的例示性实施方案仅以说明而非限制的方式给出,其均能够定位如参考图2至图6 所述的部件,如参考每个所述实施方案进一步描述的那样。作为描述用户接口的各个实施方案的操作的基线来提供图2至图6的描述。
在特定实施方案中,辅助电极211可滑动地接收在主要电极207内,并且主要电极207可滑动地接收在鞘203内。在特定实施方案中,在操纵用户接口以单独地移动主要电极207和/或辅助电极211之前,主要电极 207和辅助电极211与鞘203一致地移动,这意味着电极207和211与鞘 203同时移动并且移动相同的距离。如下文将描述,在一些情况下,辅助电极211也可与主要电极209一致地移动,但两个电极均独立于鞘103移动。容纳在其他部件内的部件在图2至图6中以虚线表示。
参考图2,示出了定位在相对于目标组织202处或附近的参考点201的初始位置处的鞘203、主要电极207和辅助电极211。更具体地讲,图2示出了可在以下情况下被定位的部件:在如下文进一步所述的通过操纵用户接口(未示出)将鞘精确地移动到期望位置之前,将鞘203通过插入管插入在支气管镜中(诸如,图1的插入管119和支气管镜118)。
靠近目标组织202定位鞘203的远侧端部205。主要电极207可滑动地接收在鞘203内,其中主要电极207的远侧端部209位于鞘的远侧端部205 处或附近。具体地讲,例如,图2示出了被定位成恰好比鞘203的远侧端部205短的主要电极207的远侧端部209。继而,辅助电极211可滑动地接收在主要电极207内,其中辅助电极211的远侧端部213恰好定位在主要电极207的远侧端部209内。
参考图3,示出了在鞘203已更靠近参考点201移动时被定位的鞘 203、主要电极207和辅助电极211。与图2相比,在图3中,鞘203的远侧端部205已更靠近目标组织202的边缘处的参考点201移动。正如图2所示,由于主要电极207和辅助电极211尚未通过操纵用户接口(未示出) 来单独地移动,主要电极207和辅助电极211随鞘203的移动而移动。因此,在更靠近参考点201的部署位置处,主要电极207的远侧端部209保持定位成恰好比鞘203的远侧端部205短。类似地,辅助电极211的远侧端部213恰好保持定位在主要电极207的远侧端部209内。如将参考鞘锁定件的实施方案进一步描述,其中鞘锁定件可为用户接口的一部分或者可与用户接口结合使用,一旦鞘203的远侧端部205已移动到期望位置,鞘 203可锁定就位。
参考图4,示出了在主要电极207朝向参考点201从鞘203已延伸到目标组织202中时被定位的鞘203、主要电极207和辅助电极211。在特定实施方案中,除非操纵用户接口(未示出)以使辅助电极211的移动与主要电极207的移动脱离,否则辅助电极211与主要电极207一致地移动,其中辅助电极211与主要电极207以相同的方向和相同的距离移动。因此,如图4所示,主要电极207延伸超出鞘103的远侧端部105,并且辅助电极 211与主要电极207一致地移动。如图4所示,主要电极207的远侧端部 209朝向参考点201延伸并且超出鞘203的远侧端部205。辅助电极211的远侧端部213恰好保持定位在主要电极207的远侧端部209内。在特定实施方案中,主要电极207呈针的形式,其远侧端部209被构造成刺穿组织 (诸如,目标组织202),使得主要电极207的远侧端部209能够到达期望位置,并且使得能够将辅助电极211定位在期望点处。
如下文将进一步描述,一旦鞘203的远侧端部205处于期望位置处且被锁定就位,用户接口的实施方案就允许主要电极207被解锁,使得主要电极207可独立于鞘103移动。仍如下文进一步描述,用户接口的实施方案可保持辅助电极211的运动与主要电极207的运动锁定,使得辅助电极211的远侧端部213与主要电极207的远侧端部209一致地移动。仍如下文进一步描述,用户接口的实施方案允许主要电极207和辅助电极211中的一者或两者固定就位—即,保持就位—使得电极207和211中的一者或两者固定在当前位置处。因此,例如,可固定主要电极207的位置,同时可独立于主要电极207移动辅助电极211,或者可固定辅助电极211的位置,同时可独立于辅助电极211移动主要电极207。另外,例如,当通过使用诸如图1的系统100中所示的电外科设备施加电流来进行治疗时,两个电极 207和211可固定就位。
参考图5,示出了在辅助电极211已从主要电极207延伸时被定位的鞘 203、主要电极207和辅助电极211。辅助电极211的远侧端部213被部署在参考点201的相对侧和目标组织202的与主要电极207相对的一侧上的位置处。在特定实施方案中,辅助电极211被构造成以矫直形式接收在主要电极207内的盘绕线。一旦操纵用户接口以独立于主要电极207延伸辅助电极211,则辅助电极211盘绕成线圈。因此,辅助电极211的远侧端部 213螺旋进入组织,诸如,目标组织202。辅助电极211的远侧端部213的螺旋可有助于确保治疗期间辅助电极211的远侧端部213的定位。图5还示出了沿辅助电极211的长度的绝缘物215,但该绝缘物比辅助电极211的远侧端部213短。绝缘物215将辅助电极211与主要电极207电绝缘,使得当电流施加到主要电极207和辅助电极211的近侧端部(未示出)时,电流仅可在主要电极207的远侧端部209与辅助电极211的未绝缘远侧端部 213之间流动。
参考图6,示出了在主要电极207远离参考点201部分地回缩且从目标组织202部分地回缩到鞘503中时被定位的鞘303、主要电极207和辅助电极211。如先前所述,主要电极207的针形状有助于将辅助电极211的远侧端部213定位在期望位置处。然而,一旦辅助电极211的远侧端部213已设置在该位置处,则可能期望远离参考点201移动主要电极207的远侧端部209,以在辅助电极211的远侧端部213与主要电极207的远侧端部209 之间形成期望的间隙,可跨过该间隙施加电流来治疗参考点201附近的目标组织202。如下文将进一步描述,一旦辅助电极211的远侧端部213已固定在期望位置处,用户接口的实施方案(未在图6中示出)允许主要电极 207被解锁并且独立于辅助电极211移动,使得能够实现图6所示的部分回缩。一旦部分地回缩,用户接口的实施方案还使得主要电极207能够被锁定就位。
参考图7A和图7B,装置700包括接收在电外科装置718的端口748 处的例示性用户接口701,诸如,支气管镜或用于通过将鞘或导管延伸到身体中来执行诊断或治疗任务的另一微创设备(未在图7A和图7B中示出)。在图7A的装置700中,用户接口701包括鞘致动器704和鞘锁定件 706,该鞘致动器和鞘锁定件被构造成将鞘103移动到期望位置,以相对于参考点201定位鞘103的远侧端部105。在一些实施方案中,鞘致动器704 可为结合可滑动套管712的可滑动机构,该可滑动套管接收在套环714 内。可滑动套管712可由鞘锁定件706锁定在套环714处的适当位置。鞘锁定件706可为弹簧加载的锁定销、翼形螺钉或另一机构,所述另一机构被构造成机械地接合可滑动套管712,以将可滑动套管712—并且继而将鞘 703—固定就位在期望位置处。
在一些实施方案中,鞘致动器704可为用户接口701的一部分。例如,在图7A的用户接口701中,可滑动套管712在接口壳体710的远侧端部716处与接口壳体710可固定地接合。套环714可接合电外科装置718上的端口748,其中可滑动套管712在套环714内的移动控制鞘103的移动。在一些其他实施方案中,鞘致动器704例如可为电外科装置718的一部分。套环714可以可固定地接合到端口748。可滑动套管712可与端口748 相关联,以接合接口壳体710的远侧端部716。在另一实施方案中,可滑动套管712可以可固定地接合到接口壳体710的远侧端部716,并且可被构造成可接收地接合套环714,套环714可固定地附接到端口748。鞘致动器 704的这些实施方案中的任一个可有利于鞘103的移动,如下文所述。
在各个实施方案中,用户接口701与可滑动地接收在鞘103内的主要电极207机械地联接,其中主要电极207的远侧端部209定位成恰好比鞘 103的远侧端部105短。用户接口701还与可滑动地接收在主要电极207内的辅助电极211机械地联接,其中辅助电极211的远侧端部213恰好定位在主要电极207的远侧端部209内。用户接口701的实施方案可被构造成相对于鞘103固定主要电极207和辅助电极211,使得当鞘103移动时,主要电极207和辅助电极211均与该鞘一致地移动,如参考图3所述。
参考图8A和图8B,鞘致动器704的操纵示出了如何解锁鞘103并将其移动到如先前参考图3所述的位置的示例。在图8A和8B所示的构造中,已操纵鞘致动器704,以使得鞘103能够更靠近参考点201和目标组织 202移动距离819。具体地讲,一旦操纵鞘致动器704的鞘锁定件706,以使得可滑动套管712能够在套环714内移动,则接口壳体710移动距离 819,以使鞘103朝向参考点702移动相同的距离819。一旦鞘103已到达期望位置,可滑动套管712可由鞘锁定件706锁定在套环714处的适当位置。如下文将进一步描述,当使用鞘致动器704移动鞘103时,用户接口 701的实施方案保持主要电极207和辅助电极211相对于鞘103的位置。因此,主要电极207的远侧端部209和辅助电极211的远侧端部213还朝向参考点201移动距离219。
参考图9,放大的外部视图更详细地示出了例示性鞘致动器704和鞘锁定件706。鞘致动器704包括可滑动套管712,该可滑动套管可固定地附接到被构造成接合电外科装置(未在图9中示出,诸如,支气管镜)的端口(未在图9中示出)的联接器920。图9的实施方案中的鞘锁定件706为翼形螺钉,该翼形螺钉可松开以允许可固定地附接到接口壳体710的套环714移动,从而移动鞘(未在图9中示出),如先前参考图7和图8所述。在已操纵接口壳体710以相对于可滑动套管712滑动套环714,从而将鞘移动到期望位置之后,诸如通过转动翼形螺钉来重新接合鞘锁定件706,以固定鞘的位置。
参考图10,例示性鞘致动器704的剖面图示出了图9的鞘致动器704 的内部操作。如先前所述,鞘致动器704包括可固定地附接到联接器920 的可滑动套管712。在一些实施方案中,鞘锁定件706为翼形螺钉,该翼形螺钉可松开以允许可固定地附接到接口壳体710的套环714移动,从而移动鞘103,并且使接收在鞘103内的主要电极207和辅助电极211与其一致地移动。在操纵接口壳体710以相对于可滑动套管712滑动套环714,从而将鞘103移动到期望位置之后,转动鞘锁定件706来固定套环714相对于可滑动套管712的位置,从而固定鞘103的位置。
参考图11,在一些实施方案中,例示性用户接口1101用于相对于参考点(未在图11中示出)定位鞘1003、主要电极和辅助电极。用户接口 1101包括平行于或横向于轴线1121移动或者沿围绕轴线1121的曲线1123 旋转的部件,如下文进一步描述的。用户接口1101包括联接器1120和具有可滑动套管1112的鞘致动器1104,该可滑动套管在被鞘锁定件1106释放时在可固定地附接到接口壳体1110的套环1114内移动,以移动鞘103,如先前参考图9和图10所描述的。用户接口1101还接收提供电极与可切换电流源(未在图11中示出)之间的电连接的引线1122,如先前参考图1 所描述的。用户接口1101以及本说明书全篇所述的用户接口的其他实施方案还接收可穿过鞘的盐水流体源(未示出),以有利于电外科治疗的应用。尽管未在参考图35至图75所述的用户接口的其他例示性实施方案的后续描绘中明确示出,但应当理解,可使用类似的引线来提供电极与可切换电流源之间的电连接。
示出在图11中的例示性用户接口1101包括若干用户控件,其操作和效果在以下附图中进一步详细地描述。主要释放器1130从壳体1110的下侧1124延伸,并且被构造成解锁主要电极的移动(未示出),该主要电极通过操纵主要致动器1132从壳体1110的上侧1126延伸来移动。主要致动器1132与主要电极(未在图11中示出)机械地联接,使得当主要致动器1132相对于壳体1110移动时,主要电极相对于参考点(同样未在图11中示出)移动。壳体1110上的深度计1190包括用于指示超出鞘的端部(未示出)的主要电极的插入深度的指示器1192。
辅助释放器1150与沿壳体的上侧1126设置的辅助致动器1152成一体,并且被构造成分别解锁和控制辅助电极的移动。辅助致动器1152与从壳体1110的下侧1124延伸的辅助夹持件1153可固定地联接。辅助致动器 1152与辅助电极(未示出)机械地联接,使得当辅助致动器1152相对于壳体1110移动时,辅助电极相对于参考点(未在图11中示出)移动。
沿壳体1110的下侧1124定位的致动器联锁件1140可限制辅助电极相对于主要电极的移动,可阻止主要释放器1130的使用,并且可使辅助电极 (未示出)与主要电极脱离,如下文进一步所描述的。如下文所示,当主要致动器1132和辅助致动器1152一致地移动时,致动器联锁件1140与主要致动器1132和辅助致动器一致地移动。如下文将进一步描述的,主要释放器1130、致动器联锁件1140和辅助释放器1150使得电极能够一致地或独立地移动,以便于将电极的远侧端部放置在身体内。
参考图12A和图12B,在一些实施方案中,一旦在参考点201附近部署鞘103,用户接口1101则具有初始部署构造。如参考图7A至图10所述,先前已接合鞘致动器1104和鞘锁定件1106,以将鞘103的远侧端部 105定位在参考点201附近的期望位置处,如插图所示。如先前所述,主要电极207接收在鞘103内,其中主要电极207的远侧端部209最初定位成恰好比鞘103的远侧端部105短。辅助电极211接收在主要电极207内,其中辅助电极211的远侧端部213定位成恰好比主要电极207的远侧端部209 短。
参考图13A和图13B,在用户接口1101的一些实施方案中,接合主要释放器1130,以允许主要电极207移动。具体地讲,通过沿方向1331朝向用户接口的壳体1110按压主要释放器1130来实现释放主要释放器1130。启用主要释放器1130不会引起鞘103或者电极207或211相对于如图12B 的插图所示的参考点201的移动,而仅使得主要电极207能够移动,如下文进一步所描述的,这还可使辅助电极211移动或不移动。
参考图14A和图14B,在主要致动器1132已移动距离1433之后,示出用户接口1101。在移动主要致动器1132之后,使主要释放器1130脱离接合,以允许主要释放器沿方向1431远离壳体1110移动,从而恢复其如参考图12A所示的原始位置。由主要致动器1132的移动引起四个动作。第一,如图14B的插图所示,主要致动器1132的移动使主要电极207延伸超出鞘103的远侧端部105并进入目标组织202,从而将主要电极207的远侧端部209定位成靠近参考点201。第二,辅助电极211与主要电极207一致地移动,其中辅助电极211的远侧端部213继续定位成恰好比辅助电极207 的远侧端部209短。第三,主要电极207和辅助电极211的一致移动反映其移动通过与致动器联锁件1140、辅助释放器1150、辅助致动器1152和辅助夹持件1153移动的距离1433相同的距离。机械地连接主要致动器 1132和辅助致动器1152,使得主要电极207和辅助电极211能够一致地移动,如下文进一步所描述的。第四,深度计1190的指示器1192也机械地联接到主要致动器1132。因此,主要致动器1132和主要电极207移动的距离1433由指示器1192示出在深度计1190上。
参考图15,主要致动器1132和主要释放器1130可用于参考图11至图 14B所述的用户接口的实施方案中,其中主要释放器1130处于如图12A和图14A所示的锁定位置。主要致动器1132与主要电极滑动器1533机械地联接,该主要电极滑动器与主要电极207机械地联接,以移动主要电极 207,如先前参考图2至图6以及图12至图14所述。当主要释放器1130处于锁定位置时,偏压构件诸如弹簧1535推动延伸穿过主要致动器1132内部的锁定构件1534,以迫使锁定销1536进入到图11至图14的用户接口的壳体(未在图15中示出)内的锁定齿条1538中的起始凹口1537中。锁定销1536强制性地接合起始凹口1537,以防止主要致动器1132的移动,因此也防止了主要电极滑动器1533和主要电极207的移动。因此,在主要释放器1130处于图15所示的锁定位置的情况下,主要电极滑动器1530和主要电极207锁定在其当前位置处。
参考图16,示出了主要致动器1132和主要释放器1130的操作,其中接合主要释放器1130,使得主要致动器1132能够移动。在对主要释放器 1130施加力以使主要致动器1132沿方向1631移动时,主要释放器1130使得锁定构件1534沿方向1631移动,压缩弹簧1535并将锁定销1536移出起始凹口1537,使得主要致动器1132能够移动。换句话讲,按压主要释放器 1130将锁定销1536从锁定齿条1538的起始凹口1537释放,以允许主要致动器1132移动主要电极滑动器1533。
参考图17,在保持接合主要释放器1130以使得主要致动器1132能够移动时,示出主要致动器1132移动主要电极滑动器1533和主要电极207 的操作。如参考图16所示,主要致动器1132能够从起始凹口1537释放锁定销1536使得锁定构件1534压缩弹簧1535,以允许主要致动器1132并且因此允许主要电极滑动器1533和主要电极207相对于壳体1110沿方向1731移动。施加到主要释放器1130的力继续使得锁定构件1534压缩弹簧 1535并且因此允许锁定销1536相对于锁定齿条1538移动,其中如果在图 17所示的位置释放锁定销1536,则将允许该锁定销接合锁定齿条1538中所选择的凹口1739。应当注意,当主要致动器1132相对于壳体1110移动时,主要释放器1130与主要致动器1132一致地移动。因此,在图17的实施方案中,仅起始凹口1537、锁定齿条1538和壳体1110保持在相同位置。
在释放主要释放器1130时,释放锁定构件1534先前施加在弹簧1535 上的压力。因此,弹簧1535压靠锁定构件1534,并且继而使得锁定销1536接合锁定齿条1538中所选择的凹口1739。然后,类似于图15所示的构造,主要电极滑动器1530和主要电极207被锁定在相对于壳体1110的新位置处,该壳体还将在身体(未在图17中示出)中移动主要电极207的远侧端部(同样未在图15中示出)。
参考图18A和图18B,在一些实施方案中,就在接合辅助释放器1150 以解锁辅助电极211的移动之前,主要电极207已被部署为其中远侧端部 209在参考点201附近并且已被锁定在如图14B所示的位置处。辅助释放器 1150与辅助致动器1152成一体。具体地讲,辅助释放器1150构成可沿方向1831压下的辅助致动器1152的端部,沿该方向的压下使得辅助致动器 1152朝向接口壳体1110向下部分地旋转,从而使辅助致动器1152与主要电极滑动器(未在图18A中示出)脱离接合。辅助致动器1152的脱离接合允许辅助致动器1152和可固定地联接的辅助夹持件1153独立于主要致动器1132移动,使得辅助电极211能够独立于主要电极207朝向参考点102 移动。参考图21和图22进一步描述了辅助释放器1152使辅助致动器1150 与主要电极滑动器脱离接合的操作。
参考图19A和图19B,在用户接口1101的一些实施方案中,可压下辅助释放器1150以使辅助致动器1152朝向接口壳体1110部分地旋转,从而允许辅助致动器1152独立于主要致动器1132移动。尽管通过压下辅助释放器1150解锁了辅助致动器1152,但辅助致动器1152和相关联的辅助夹持件1153尚未移动。因此,如插图所示,辅助电极211的远侧端部213尚未相对于主要电极207的远侧端部209朝向参考点201移动。
参考图20A和图20B,辅助致动器1152已移动距离2033,以使辅助电极211的远侧端部213延伸超出主要电极207的远侧端部209并且延伸超出参考点201。辅助致动器1152与辅助夹持件1153可固定地接合。因此,辅助夹持件1153也移动距离2033。可固定地接合辅助致动器1152与辅助夹持件1153使得用户(未示出)能够施加比用户仅能够在接口壳体1110 的一侧上施加力来移动辅助致动器1152时可能的力更大的力来延伸辅助电极211。例如,如果辅助电极211的远侧端部213强制性地进入组织(未示出),使得辅助电极211的远侧端部213的盘绕形状可螺旋进入组织,以锚定组织中辅助电极211的远侧端部213,这可能是有价值的。在已移动辅助致动器1152以延伸辅助电极211的远侧端部213的情况下,释放辅助释放器1150,以锁定辅助致动器1152的位置,并且因此锁定辅助电极211的位置。
当辅助致动器1152移动通过距离2033时,致动器联锁件1140也向前移动距离2033。如本说明书中使用的术语“向前”描述朝向联接器1120 (图11)的方向,其中用户接口接合电外科装置的端口,诸如,图7和图 8的支气管镜718的端口748。在下面的附图中,向前的方向始终被定位成朝向附图的左手侧或从附图向外的方向。如下文进一步描述的,当致动器联锁件1140邻接主要释放器1130(并且因此邻接联接的主要致动器 1132)和辅助夹持件1153(并且因此邻接联接的辅助致动器1152)时,辅助致动器1152和辅助夹持件1153的向前行进被阻止。在各种实施方案中,例如,主要电极滑动器1533的前端上的销(未示出)可到达致动器联锁件1140上的槽的端部,这继而阻止辅助致动器1152和辅助夹持件1153 的移动。因此,致动器联锁件1140用于限制辅助致动器1152的行进,并且因此限制辅助电极211的远侧端部213可延伸超出主要电极207的远侧端部209的长度。参考图23至图31说明了致动器联锁件1140的构造和致动器联锁件的操作。
参考图21,示出了处于锁定位置的辅助释放器1150和辅助致动器 1152。当辅助释放器1150处于锁定位置时,辅助电极211与主要电极207 一致地移动,如先前参考图12至图17所描述的。如先前所述,在图21的实施方案中,辅助释放器1150与辅助致动器1152成一体。辅助致动器 1152在枢轴2155处可旋转地安装到辅助电极滑动器2151。当未压下辅助释放器1150时,弹簧2157将辅助释放器2150保持在锁定位置。辅助夹持件1153可固定地联接到辅助电极滑动器2151,并且与辅助致动器1152一致地移动(或者不移动,视情况而定)。当辅助释放器1150处于锁定位置时,锁定臂2159接合主要电极滑动器1533中的锁定凹口2139。如图21所示,辅助电极211处于伸出位置,在该伸出位置,主要致动器1132和辅助致动器1152不再一致地移动。
参考图22,示出了处于未锁定位置的辅助释放器1150和辅助致动器 1152。如先前参考图19所述,通过压下辅助释放器1150解锁辅助释放器 1150,从而使得辅助致动器1152将弹簧2157变形,并且因此使得辅助致动器1152围绕枢轴2155旋转到未锁定位置。在辅助致动器1152旋转到未锁定位置的情况下,锁定臂2159从锁定凹口2139抽出,从而使辅助致动器1152能够移动。然后,通过对辅助致动器1152和/或辅助夹持件1153施加力,操作者(未在图22中示出)可使辅助电极211独立于主要电极207 延伸,如先前参考图18至图20所描述的。
根据本公开的各种实施方案,并且如先前参考图4以及图12至图14 所描述的,可能期望选择性地使得主要电极和辅助电极一致地移动。然而,如参考图6所描述的,一旦部署了辅助电极,可能期望在保持辅助电极的位置的同时部分地抽出主要电极。再次参考图4,主要电极207的远侧端部209可以是针状的,以便刺穿参考点201处或附近的组织。辅助电极 211与主要电极207一致地移动,从而将辅助电极的远侧端部213定位成更靠近参考点201。参考图5,由主要电极207的该例示性构造提供的刺穿能力可用于相对于参考点201将辅助电极211的远侧端部213部署在期望位置处。
然而,参考图6,一旦利用主要电极207的位置来部署辅助电极211的远侧端部213,则可能期望部分地回缩主要电极207的远侧端部209,以在辅助电极211的远侧端部213与辅助电极207的远侧端部209之间的距离上施加电流。提供辅助电极211的远侧端部213独立于主要电极207的移动的选择性程度(如图6所示)以及在主要电极207的远侧端部209部分地抽出时保持辅助电极211的远侧端部213均由致动器联锁件1140控制,该致动器联锁件与主要致动器和辅助致动器协同工作,如下文参考图23至图 31进一步所描述的。
参考图23,致动器联锁件1140被示出为位于用户接口的壳体1110 内。具体地讲,致动器联锁件1140定位在辅助夹持件1153(其与辅助致动器一致地移动,如先前参考图18至图22所述)与主要释放器1130(其与主要致动器1132一致地移动,如先前参考图12至图17所述)之间。主要释放器1130、致动器联锁件1140和辅助夹持件1153的部分从壳体1110延伸穿过壳体1110的下侧上的通道2349。如先前参考图21和图22所述,辅助致动器1152接合主要电极滑动器1533,以使得辅助电极滑动器2151与主要电极滑动器1533一致地移动。将致动器联锁件1140的尺寸设计为使得在图23所示的第一位置,致动器联锁件1140的第二端部2341邻接辅助致动器1153的前端部2331,并且致动器联锁件1140的第一端部2342邻接辅助电极滑动器1533的后缘2354,使得致动器联锁件1140控制主要释放器1130(并且因此控制主要致动器1132)朝向辅助夹持件1153(并且因此朝向辅助致动器1152)并朝向彼此的相对移动。在各种实施方案中,固定到主要电极滑动器1533的销(未示出)在致动器联锁件1140内的槽(未示出)内滑动,并且致动器联锁件1140中的槽的端部存在限制销的行进并且对应地限制辅助电极滑动器2151的行进的硬止挡件。因此,辅助致动器 1140操作,以在致动器联锁件1140处于图23所示的第一位置时,保持主要释放器1130与辅助夹持件1153之间的距离。
致动器联锁件1140的特征还在于与主要释放器1130接合的锁定杆 (未在图23中示出),如参考图29至图31进一步所描述的。当致动器联锁件1140处于第一位置时,锁定杆防止主要释放器被接合,如下文进一步描述的。致动器联锁件1140的特征还在于锁定齿2343,该锁定齿被构造成在致动器联锁件1140处于第二位置时接合壳体1110内的锁定凹口(未在图23中示出),如下文参考图24进一步描述的。锁定齿2343操作,以将致动器联锁件1140固定就位,使得主要致动器(未在图23中示出)和主要释放器1130能够独立于辅助致动器(未在图23中示出)和辅助夹持件 1153移动,使得当辅助电极(未在图23中示出)保持就位时,主要电极 (未在图23中示出)能够部分地回缩,如下文进一步描述的。最后,杠杆2344允许操作者接合致动器联锁件1140,以使致动器联锁件1140在第一位置与第二位置之间旋转,如下文进一步描述的。
参考图24,在致动器联锁件1140的第一位置,锁定齿2343被定位成能接合壳体1110中的锁定凹口2446,以将辅助电极(未在图24中示出) 锁定就位。锁定凹口2446被定位成:在移动辅助致动器和辅助夹持件(未在图24中示出)以延伸辅助电极(未在图24中示出)的远侧端部之后接收锁定齿2343,如先前描述的。应当理解,并且如下文将进一步描述的,当致动器联锁件1140从图24所示的第一位置旋转到第二位置(图26至图 28所示)时,锁定齿2343装配在锁定凹口2446内,以在例如主要释放器 1130被接合且相对于壳体1110移动时防止致动器联锁件1140相对于该壳体移动。如下文进一步描述的,使用锁定齿2343来固定致动器联锁件1140 的位置用于锁定辅助电极滑动器,以防止辅助电极的移动(二者均未在图 24中示出),如下文进一步描述的。
参考图25,致动器联锁件1140设置在壳体1110内,其中致动器联锁件1140示出在第一位置。致动器联锁件1140在壳体1110内围绕主要电极 207和辅助电极211旋转。杠杆2344延伸出壳体1110并延伸穿过通道2349 允许用户接合并旋转致动器联锁件1140。如先前图18至图20所示,联锁杠杆2344位于辅助致动器1152和辅助夹持件1153的前方,其中向前的方向为图的左侧。
参考图26,在部署辅助电极(未在图26中示出)之后,并且在主要电极(未在图26中示出)部分地回缩之前,示出处于第二位置的致动器联锁件1140。杠杆2344用于使致动器联锁件1140相对于壳体1110旋转,以便使得致动器联锁件1140的锁定齿2343移动到通道2349内的第二位置,其中锁定齿2343接合锁定凹口(未在图26中示出),以将致动器联锁件 1140固定就位。如先前参考图23所述,当致动器联锁件1140处于第一位置时,致动器联锁件1140保持主要释放器(未在图26中示出)与辅助夹持件1153之间的距离。然而,当致动器联锁件1140处于如图26所示的第二位置时,致动器联锁件1140不再防止主要释放器1130(并且因此防止主要致动器1132)朝向辅助夹持件1153(并且因此朝向辅助致动器1152)的相对运动。在致动器联锁件1140处于第二位置的情况下,辅助电极滑动器 2151的位置相对于壳体1110固定,因此可不相对于壳体1110纵向地移动;然而,主要致动器1132可在接合主要释放器1130时移动。因此,主要致动器(同样未在图26中示出)能够独立于辅助致动器(同样未在图26 中示出)移动,以允许主要致动器朝向辅助夹持件1153移动,从而在不移动辅助电极(未在图26中示出)的情况下回缩主要电极(未在图26中示出)。
参考图27,提供了处于第二位置的致动器联锁件1140的另一视图,以示出锁定齿2343如何接合壳体1110中的锁定凹口2446以将辅助电极 (未在图26中示出)锁定就位。锁定凹口2446接收锁定齿2343,以锁定致动器联锁件1140,并且将辅助电极滑动器2151的位置固定就位,同时主要致动器1132和主要电极滑动器1533能够在接合主要释放器1130时移动。同样,杠杆2344允许用户将致动器联锁件1140从第一位置(图23至图25所示)移动到第二位置(图26至图28所示)。应当理解,可在通道2349上滑动以使致动器联锁件1140能够移动到第二位置的杠杆2344具有可从第一位置滑动到第二位置的滑动锁定件的性质。
参考图28,在用户接口1101中,致动器联锁件1140已在壳体1110内围绕主要电极207和辅助电极211旋转到第二位置。图28类似于图25,不同的是,在图28中,致动器联锁件1140已旋转到第二位置,而图25示出了处于第一位置的致动器联锁件1140。用户已接合杠杆2344(从致动器联锁件1140延伸出壳体1110并通过通道2349),以将致动器联锁件1140旋转到第二位置,如先前参考图26和图27描述的。
参考图29,提供致动器联锁件1140的另一视图,以示出与致动器联锁件1140相关联的锁定杆2945的操作。锁定杆2945选择性地防止主要释放器1130的移动。如先前参考图5所述,一旦主要电极207被部署为其中远侧端部209在相对于参考点201的期望位置处,当辅助电极211延伸时,主要电极207保持静止。锁定杆2945防止主要释放器1130被接合,从而防止主要致动器(未在图29中示出)移动,从而在辅助电极延伸时,防止主要电极移动(二者均未在图29中均示出)。
仍然参考图29,致动器联锁件1140被示出处于第一位置并且在辅助释放器和辅助致动器被接合以独立于主要致动器和如图5所示的主要电极 (未在图29中示出)移动辅助电极(其中的任何一个也未在图29中示出)之前定位。在该位置,锁定杆2945的远侧端部2957不与主要释放器 1130接合。如前面参考图12至图17所述,可操作主要释放器1130并因此操作主要致动器1132以根据需要移动主要电极(未在图29中示出)。例如,也如前文所述并参考图14和图22,直到辅助释放器接合辅助致动器,并且因此接合辅助电极,使得它们与主要致动器和主要电极一致地移动,如前文所述。
参考图30,在致动器联锁件1140处于第一位置的情况下,辅助致动器(未在图30中示出)已向前移动,并且因此辅助夹持件1153已向前移动,以延伸辅助电极(未在图30中示出)。因此,致动器联锁件1140向前移动,并且因此锁定杆2945延伸穿过主要释放器1130中的锁定通道 3060。锁定通道3060包括锁定凸角3062和开口凸角3064。当致动器联锁件1140处于第一位置时,锁定杆2945穿过锁定通道3060的锁定凸角 3062。因此,如果用户试图通过如参考图13所述压下主要释放器1130来与其接合,则锁定杆2945接合锁定凸角3062内的第一内表面3063,从而防止主要释放器1130被压下。然而,如参考图31进一步描述的,当致动器联锁件1140旋转到第二位置时,锁定杆2945随致动器联锁件1140一起旋转,并且锁定杆2945移动到开口凸角3064,其中当用户试图压下主要释放器1130时,锁定杆2945不再接合第一内表面3063。
参考图31,致动器联锁件1140已在壳体1110内围绕主要电极207和辅助电极211旋转到第二位置。在致动器联锁件1140旋转到第二位置的情况下,锁定杆2945已旋转到开口凸角3064中。在锁定杆2945延伸穿过开口凸角3064的情况下,用户可以在锁定通道3060的表面未与锁定杆2945 接合的情况下压下主要释放器1130。因此,一旦致动器联锁件1140移动到第二位置,主要释放器1130就可被接合以使主要电极207能够部分回缩,如下文进一步描述的。
参考图32A和图32B,辅助电极211已部署并锁定就位。辅助电极 211的远侧端部213延伸超过参考点201,并且致动器联锁件1140已在主要释放器1130被接合之前移动到壳体1110内的第二位置,以开始回缩主要电极207,从而抽出主要电极207的远侧端部209而远离参考点201。这样,一旦辅助电极211已延伸并固定就位,主要电极207就可移动以将主要电极207的远侧端部209相对于辅助电极211的远侧端部213定位,以便于施加电流以提供所需治疗。如参考图29至图31所述,一旦致动器联锁件1140处于第二位置,锁定杆(未在图32A中示出)不会阻止压下主要释放器1130。因此,用户接口被构造用于部分地抽出主要电极207。
参考图33A和图33,主要释放器1130已被沿方向3331朝向壳体1110 压下以释放主要致动器1132。现在可向后移动主要致动器1132和主要释放器1130以使主要电极207的远侧端部209部分地回缩远离参考点201。压下主要释放器1130使主要致动器能够相对于如前面参考图12A至图17所述的壳体1110移动。如前文参考图22所述,先前启用辅助释放器1150使得锁定臂2259与主要电极滑动器1533中的锁定凹口2239脱离接合,使得辅助致动器1152和辅助电极滑动器2151的移动不再与主要电极滑动器 1533耦合。再次参考图33A,致动器联锁件1140已旋转到第二位置,以便不阻挡主要释放器1130和辅助夹持件1153之间的相对移动。因此,主要致动器1132以及因此主要电极207现在可独立于辅助电极211移动。
参考图34A和图34B,主要致动器1132已经移动了距离3433,以使主要电极207的远侧端部209回缩相同的距离3433。然后主要释放器1130 被释放以沿方向3431行进,其中主要致动器1132和主要释放器1130然后相对于壳体1110锁定就位,如先前参考图14A至图17所述。随着主要电极207的移动,深度计1190上的指示器1192也移动距离3433以反映主要电极207的远侧端部209的回缩。因此,在这些实施方案中,用户接口已允许主要电极207的远侧端部209和辅助电极211的远侧端部213定位在靠近参考点201的期望位置处,以准备施加电流来治疗在参考点201处或其附近的组织。
参考图35,用户接口3501的另一个实施方案可用于相对于参考点 (未在图35中示出)定位主要电极和辅助电极。如在此前描述的实施方案中,在这些实施方案中,用户接口3501包括平行或横向于轴线3521移动的部件或者围绕轴线3521沿曲线3523旋转的部件,如下文进一步描述的。在此类实施方案中,用户接口3501包括联接器3520,其被构造成接合电外科设备,诸如支气管镜(未在图35中示出)。通过与用户接口的先前实施方案形成对比,用户接口3501的这些实施方案不包括鞘致动器。然而,鞘致动器(如结合先前实施方案描述的并且如参考图7至图11所描述的鞘致动器)可被添加到用户接口3501的这些实施方案中。另选地,鞘致动器可与如前面参考图7所述的电外科设备成一体。而且,虽然未在图35 中示出,但是与图11至图24的用户接口1101的先前实施方案类似,来自可切换电流源的引线在用户接口3501处被接收,并且鞘容纳从联接器3520 延伸的主要电极和辅助电极(未在图35中示出)。
用户接口3501包括若干用户控件,其操作和效果在以下附图中进一步详细描述。在壳体3510的第一端部3541处联接到壳体3510的主要释放器 3530被构造成解锁主要电极(未在图35中示出)的移动。主要释放器 3530包括释放器杠杆3532和释放器弹簧3533,以将释放器杠杆3532偏置在锁定位置。主要释放器3530接合可滑动轴3536,该可滑动轴可滑动地被接收在主要释放器3530中的前开口3538内。可滑动轴3536可固定地联接到联接器3520。可滑动轴3536被构造成沿轴线3521前后移动。可滑动轴 3536可固定地联接到具有齿轮齿条性质的深度调节器杆3534。如下文进一步说明的,深度调节器杆3534被致动器联锁件3540接合,以选择性地固定可滑动轴3536的位置,并因此固定主要电极的位置。
可滑动轴3536包括深度标记3539,该深度标记可在前开口3538处被读取以确定主要电极(未示出)的位置。应当理解,参考图11,以与读取深度计1190上的指示器1192类似的方式在前开口3538处读取深度标记 3539,以确定主要电极(未在图35中示出)的位置。如下文将进一步描述的,主要电极可固定地联接到壳体3510,使得相对于可滑动轴3536滑动壳体3510控制主要电极的位置。换句话讲,与图11的用户接口的先前实施方案(其包括单独的主要致动器1132)相比,用户接口3501的壳体本身充当主要电极的主要致动器。壳体3510沿轴线3521向前和向后移动以分别延伸和回缩主要电极,如下文进一步描述的。
辅助致动器3552可固定地联接到辅助电极滑动器(未在图35中示出),如将参考图36所述的。在辅助通道3554通道内滑动辅助致动器 3552允许辅助电极(未在图35中示出)的移动。辅助致动器3552通过固定到辅助电极滑动器3551的联锁杠杆3540相对于壳体3510选择性地锁定和解锁(并且因此相对于主要电极选择性地锁定和解锁,主要电极的移动由壳体3510的移动控制)。联锁杠杆3540在导槽3542内沿轴线3521移动并围绕轴线3521沿着曲线3523移动。联锁杠杆3540相对于导槽3542的位置控制辅助致动器3550的锁定和解锁,并因此控制辅助电极的锁定和解锁,如下文进一步描述的。在图35所示的初始构造中,杠杆端部3547位于导槽3542内的第一位置3571处,其将辅助致动器3552固定在辅助通道 3554的第二端部3555处。在示例性实施方案中,引导标记3543可包括在导槽3542附近的壳体3510上,以指引用户移动联锁杠杆3540以控制辅助致动器3550的操作。如下文进一步描述的,在其他构造中,深度调节器杆 3534可由联锁杠杆3540接合,以选择性地锁定主要电极(未在图35中示出)的位置。
参考图36,图35的用户接口3501的分解视图进一步详细示出了用户接口3501的组成和操作。如已参考图35所述的,用户接口3501包括可固定地联接到可滑动轴3536的一端的联接器3520。可滑动轴3536可滑动地接收在主要释放器3530的前开口3538内,该可滑动轴与深度调节器杆 3534可固定地联接。释放器杠杆3532选择性地释放可滑动轴3536以相对于前开口3538移动,并通过联接在主要释放器3530和释放器杠杆3532之间的弹簧3637偏置在锁定位置。主要释放器3530可固定地联接到壳体 3510。在主要释放器3530之外,可滑动轴3536可滑动地接收在辅助电极滑动器3551中的开口3655内。
辅助电极滑动器3551可固定地联接到辅助致动器3552,该辅助致动器在辅助致动器通道3554内可滑动地移动。类似地,在壳体3510的下侧上,辅助夹持件3653联接到辅助电极滑动器3551的下侧并且延伸穿过壳体3510中的附加通道3655。如前文参考用户接口的先前实施方案所述,提供辅助致动器3552和辅助夹持件3653可允许用户根据需要施加力,以使辅助电极(未在图36中示出)根据特定应用的需要刺穿组织。当辅助电极滑动器3551可滑动地接收在壳体3510内时,电极(未在图36中示出)可延伸穿过壳体3510中的前开口3641。
在图36的分解图中,示出了深度调节器杆3534和联锁杠杆3540的其他方面,以进一步描述用户接口3501的构造。联锁杠杆3640被固定到辅助电极滑动器3551。联锁杠杆3540被构造成接合深度调节器杆3534。具体地讲,在示例性实施方案中,深度调节器杆3534包括下齿轮表面3633 和上齿轮表面3635。相应地,联锁杠杆3540包括下齿轮锁3643和上齿轮锁3645。当用户操纵杠杆端部3547时,可旋转联锁杠杆3540以使下齿轮锁3643接合深度调节器杆3534的下齿轮表面3633并使上齿轮锁3645接合深度调节器杆3534的上齿轮表面3635。在示例性实施方案中,下齿轮锁 3643和上齿轮锁3645是柔性构件,其被构造成在下齿轮表面3633和上齿轮表面3635上旋转并接合,如下文进一步描述的。当下齿轮锁3643和上齿轮锁3645在深度调节器杆3534的下齿轮表面3633和上齿轮表面3635上旋转(其向深度调节器杆3534的下齿轮表面3633和上齿轮表面3635施加压力)时,下齿轮锁和上齿轮锁发生弯曲。这样施加的压力确保联锁杠杆 3540不会相对于深度调节器杆3534移动,直到联锁杠杆3540旋转以使下齿轮锁3643和上齿轮锁3645与深度调节器杆3534的下齿轮表面3633和上齿轮表面3635脱离接合。当联锁杠杆3540的下齿轮锁3643和上齿轮锁 3645分别接合深度调节器杆3534的下齿轮表面3633和上齿轮表面3635 时,可滑动套管3536相对于深度调节器杆3534固定,因此与联锁杠杆3540一致地移动。因此,可滑动套管3536的运动受限于导槽3542所允许的移动,该导槽与联锁杠杆3540接合,如下文进一步描述的。
参考图37A和图37B,用户接口3501在主要电极207延伸超过鞘103 的远侧端部105而接近参考点201之前以第一构造示出,如插图所示。如前所述,用户接口3501不包括用于定位鞘103的鞘致动器,尽管可将其添加到用户接口例如在联接器3520处,或者可包括在电外科设备内(未在图 37A中示出)。
在用户接口3501的各种构造中,可滑动轴3536从主要释放器3530完全延伸,对应于主要电极207的远侧端部209放置在鞘103的远侧端部105 内。在部署辅助电极211之前,如前文参考用户接口3501的先前实施方案所述,辅助致动器3552定位在壳体3510中的辅助通道3554的后端3555 处,对应于辅助电极211的远侧端部213放置在主要电极207的远侧端部 209内。联锁杠杆3540也处于初始位置,其中杠杆端部3547定位在导槽 3542的第一端部3571处,以将辅助致动器3552固定在辅助通道3554的第二端部3555处的适当位置处。
主要电极207和辅助电极211的部署在用户接合主要释放器3530时开始。在示例性实施方案中,主要释放器3530通过压下释放器杠杆3532的远侧端部3729而接合,以使释放器弹簧3637变形并允许可滑动轴3536移动。为了延伸主要电极207,在主要释放器3530如此接合的情况下,壳体 3510沿着可滑动轴3536在方向3708上移动。是否已到达期望位置可通过读取主要释放器3530中的前开口3538处的可滑动轴3536上的深度标记 3539来确定。一旦壳体3510已沿着可滑动轴3536移动以将主要电极3507 移动到期望位置,则释放器杠杆3532的远侧端部3535被释放,从而允许释放器弹簧3637返回到未变形状态并使可滑动轴3536相对于主要释放器 3530锁定就位。主要释放器3530被构造成将机械压力施加到可滑动轴 3536,使得在释放器杠杆3532的远侧端部3729被压下以接合主要释放器 3530之前,主要释放器3530和用户接口3501的其余部分不能相对于可滑动轴3536移动。相应地,一旦释放器杠杆3532的远侧端部3729被释放以使主要释放器3530脱离接合,主要释放器3530和用户接口3501的其余部分就不能相对于可滑动轴3536移动,从而固定了主要电极207的位置,如本文进一步所述。
参考图38A和图38B,主要电极207的远侧端部209已以参考图37A 和图37B所述的方式延伸到靠近参考点201的期望位置。壳体3510相对于图38A中所示的可滑动轴3536的移动已经使主要电极207的远侧端部209 移动到靠近参考点201的期望位置。已经到达期望位置可通过读取主要释放器3530中的前开口3538处的可滑动轴3536上的深度标记3639来验证。而且,因为联锁杠杆3540已将辅助致动器3552固定在辅助通道3554的第二端部3555处,因此壳体3510的移动还使得辅助致动器3552与主要电极 207的移动一致地移动辅助电极211,其中辅助电极211的远侧端部213保持定位在主要电极207的远侧端部209内。
参考图39,联锁杠杆3540接合深度调节器杆3534以锁定辅助致动器 (未在图39中示出)的位置。如前所述,主要释放器3530控制可滑动轴(未在图39中示出)通过前开口3538通过,以控制主要电极(也未在图 39中示出)的定位。除了前开口3538之外,当可滑动轴移动通过主要释放器3530时,杆开口3928单独且可滑动地接收深度调节器杆3534。
如前所述,深度调节器杆3534包括下齿轮表面3633和上齿轮表面 3635,它们分别由联锁杠杆3540的下齿轮锁3643和上齿轮锁3645选择性地接合。杠杆端部3547允许用户旋转联锁杠杆3540以使齿轮锁3643和 3645分别与齿轮表面3633和3635接合。
参考图40,联锁杠杆3740可定位成使得下齿轮锁和上齿轮锁(两者均在可滑动轴3536后面,因此未在图40中示出)滑动经过杆开口3928而下齿轮锁和上齿轮锁(两者均未在图40中示出)不与深度调节器杆3534 的下齿轮表面3633和上齿轮表面3635接合。在该构造中,主要电极和辅助电极(两者均未在图40中示出)的移动通过释放主要释放器和壳体两者(未在图40中示出)来控制,如前文参考图37和图38所述。杠杆端部 3547的位置通常对应于下文进一步描述的导槽(未在图40中示出)内的第一位置、第二位置或第三位置,其中下齿轮锁和上齿轮锁没有将辅助电极滑动器(也未在图40中示出)固定到深度调节器杆3534。用户可接合杠杆端部4047以使联锁杠杆3540沿着将引导下齿轮锁和上齿轮锁分别朝向深度调节器杆3534的下齿轮表面3633和上齿轮表面3635的方向旋转,如下文进一步描述的。
参考图41,通过用户操纵杠杆端部3547来旋转联锁杠杆3540,使得联锁杠杆3540的下齿轮锁3643和上齿轮锁3645能够在杆开口3928的前方开始接合深度调节器杆3534的下齿轮表面3633和上齿轮表面3635。如前所述,在示例性实施方案中,联锁杠杆3540的下齿轮锁3643和上齿轮锁 3645是柔性的,使得它们可稍微变形以便接合深度调节器杆3534。因此,杠杆端部3547的位置通常对应于杠杆端部3547在下文进一步描述的导槽 (未在图40中示出)内的第三位置与导槽内的第四位置之间移动的位置,其中下齿轮锁和上齿轮锁没有将辅助电极滑动器(也未在图40中示出)固定到深度调节器杆3534,如下文进一步描述的。
参考图42,通过用户操纵杠杆端部3547进一步旋转联锁杠杆43540进入锁定位置,其中联锁杠杆3540的下齿轮锁3643和上齿轮锁3645分别在杆开口3928的前方接合深度调节器杆3534的下齿轮表面3633和上齿轮表面3635。在对应于杠杆端部3547位于下文进一步描述的导槽(未在图42 中示出)内的第四位置或第五位置的锁定位置,其中下齿轮锁3643和上齿轮锁3645将联锁杠杆3540固定到深度调节器杆3534。在该位置,即使壳体并因此主要电极(均未在图42中示出)移动,辅助致动器3540也保持辅助致动器(未在图42中示出)的位置。下文进一步描述联锁杠杆3540 在定位主要电极和辅助电极方面的功能。
在图43A至图47C中,示出了用户接口的第二实施方案的侧视图和俯视图,以及示出了与用户接口的构造相对应的电极的位置的插图。在图 43A至图47C中,应当理解,联锁杠杆3540的杠杆端部3547提供了可见的和触觉的相指示器,其中用户接口3501操作例如诸如延伸辅助电极211 或回缩主要电极207。
参考图43A至图43C,示出了用户接口3501,其中主要电极207在已采取任何步骤以延伸辅助电极211之前延伸。主要释放器3530处于锁定位置以相对于可滑动轴3536固定壳体3510。因此,主要电极207的远侧端部 209被固定在靠近参考点201的位置。联锁杠杆3540处于初始锁定位置,如由联锁杠杆3540的杠杆端部3547设置在导槽3542的第一位置3571中所示。在该位置,联锁杠杆3540的下齿轮锁和上齿轮锁(未在图43A和图 43B中示出)不与深度调节器杆3534接合。然而,当杠杆端部3547处于第一位置3571时,联锁杠杆3540被限制沿轴线3521(图35)移动,因此保持器防止辅助致动器3552和辅助电极滑动器3551在辅助通道3554内就位。因此,因为主要电极207被固定就位并且因为辅助电极滑动器3551被锁定就位,因此辅助电极211的远侧端部213也相对于参考点201被锁定就位。
参考图44A至图44C,示出了用户接口3501,其中主要电极207延伸并且致动器联锁件3540被操纵以解锁辅助电极211的移动。主要释放器 3530保持在锁定位置以相对于可滑动轴3536固定壳体2510。因此,主要电极207的远侧端部209仍然固定在靠近参考点302的位置。联锁杠杆 3540被移动到第二位置,如由已被移动到导槽3542的第二位置4473的联锁杠杆3740的杠杆端部3547所示。在该位置,如在参考图44A至图44C 描述的位置中,联锁杠杆3540的下齿轮锁和上齿轮锁(未在图44A和图 44B中示出)仍然不与深度调节器杆3534接合。然而,在杠杆端部3547处于第二位置4473的情况下,联锁杠杆3540不再被限制在辅助通道3554内沿轴线3521(图35)移动。因此,杠杆端部3547可在导槽3542内以有限的移动接合。因此,辅助致动器3552和辅助滑动器3551也可以在辅助通道3554内以有限的移动接合,以使辅助电极211朝向参考点201移动。在主要电极207因此固定就位的情况下,辅助电极211的远侧端部213可独立于主要电极207朝向参考点201移动。
参考图45A至图45C,主要释放器3530保持在锁定位置并且辅助电极 211已延伸。因此,主要电极207的远侧端部209仍然固定在靠近参考点 201的位置。联锁杠杆3540移动到第三位置,如由联锁杠杆3540的杠杆端部3547设置在导槽3542的第三位置4575中所示。在该位置,如在参考图 44A至图44C描述的位置中,联锁杠杆3540的下齿轮锁和上齿轮锁(未在图45A和图45B中示出)仍然不与深度调节器杆3534接合。当用户移动辅助致动器3552以使辅助电极滑动器3551在辅助通道3554内移动时,杠杆端部3547移动到导槽3542内的第三位置4575。辅助致动器3552的移动使辅助电极211的远侧端部213移动到超过参考点201的期望位置,同时主要电极207的远侧端部209保持固定就位。如前所述,辅助电极211上的绝缘物515将辅助电极211的远侧端部213与主要电极207的远侧端部209 电隔离。
参考图46A至图46C,主要释放器3530保持在锁定位置以相对于可滑动轴3536固定壳体3510,并且已操纵致动器联锁件3540以锁定辅助电极 211的移动。因此,主要电极207的远侧端部209仍然固定在靠近参考点 201的位置。用户将联锁杠杆3540移动到第四位置4677,使联锁杠杆3540 的杠杆端部3547移动到导槽3542的第四位置4677。在该位置,如参考图 42所述,联锁杠杆3540的下齿轮锁3643和上齿轮锁3645分别与深度调节器杆3534的下齿轮表面3633和上齿轮表面3635接合。因此,在杠杆端部 3547处于导槽3542的第四位置4677中的情况下,联锁杠杆3540、并且因此辅助电极滑动器3551和辅助致动器3552相对于深度调节器杆3534锁定就位。因此,主要电极207的远侧端部209和辅助电极211的远侧端部213 均相对于参考点201锁定就位。
参考图47A至图47C,主要释放器3530已被接合以解锁壳体3510相对于可滑动轴3536的位置,并且壳体3510已沿方向4781移动以部分地回缩主要电极207的远侧端部309。因此,主要电极207的远侧端部209部分地从参考点201朝向鞘103的远侧端部105抽出。通过壳体3510的移动,联锁杠杆3540移动到第五位置,其中联锁杠杆3540的杠杆端部3547移动到导槽3542的第五位置4779。在该位置,如参考图42所述,联锁杠杆 3540的下齿轮锁3643和上齿轮锁3645分别继续与深度调节器杆3534的下齿轮表面3633和上齿轮表面3635接合。因此,在杠杆端部3547处于导槽 3542的第四位置4779中的情况下,联锁杠杆3540、并且因此辅助电极滑动器3551和辅助致动器3552相对于深度调节器杆3534保持锁定就位。壳体3510的移动使得辅助电极滑动器3551和辅助致动器3552在辅助通道 3554中向前移动,以允许辅助电极滑动器3551相对于深度调节器杆3534 保持锁定就位,而壳体3510沿方向4781移动。这样,一旦辅助电极211 已延伸并固定就位,主要电极207就可移动以将主要电极207的远侧端部 209相对于辅助电极211的远侧端部213定位,以便于施加电流以提供所需治疗。因此,用户接口的这些实施方案已允许主要电极207的远侧端部209 和辅助电极211的远侧端部213定位在靠近参考点201的期望位置处,以准备施加电流来治疗在参考点201处或其附近的组织。
参考图48,示出了用于定位电极的用户接口4801的另一个实施方案。用户接口4801包括沿轴线4821平行移动或沿着曲线4823绕轴线4821 旋转的部件,如下文进一步描述的。还如下文进一步描述的,通常通过沿着轴线4821滑动外部壳体4810,通过滑动在外部壳体4810的第一端部 4841处延伸穿过外部壳体4810的致动器,以及通过围绕轴线4821旋转外部壳体来控制用户接口4801。
用户接口4801包括用于接合电外科设备(诸如支气管镜)上的端口的联接器4820,如参考图1、图7和图8所述。用户接口4801还包括用于定位鞘(未在图48中示出)的鞘致动器4804,如前文参考图7至图11所述。鞘致动器4804包括可滑动套管4812和用于接合可滑动套管4812并将可滑动套管4812固定就位的鞘锁定件4806,如下文进一步描述的。应当理解,如参考图35所述并且关于用户接口3501的另一实施方案,鞘致动器可以是支气管镜的一部分或插入在用户接口4801和支气管镜之间的单独装置(未在图48中示出)。
用户接口4801包括外部壳体4810,该外部壳体被构造成能够操纵电极。外部鞘4810包括第一导槽4831,该第一导槽被构造成接收并指引主要致动器4832的移动,该主要致动器向上延伸穿过第一导槽4831。外部壳体 4810还包括第二导槽4851,该第二导槽被构造成接收辅助致动器(未在图 48中示出)。如下文进一步描述的,外部壳体4810沿着曲线4823围绕轴线4821的旋转暴露辅助致动器并将辅助致动器引入第二导槽4851中。当通过第二导槽4851接收辅助致动器时,可用可滑动的致动器锁4859将辅助致动器固定就位,其操作在下文进一步描述。而且,虽然未在图48中示出,但如在图1和图11中所示的实施方案中,来自可切换电流源的引线在用户接口4801处被接收,并且容纳主要电极和辅助电极的鞘经由联接器 4820从用户接口4801延伸。
参考图49,外部壳体4810包括用于接合主要致动器4832的第一导槽 4831。主要致动器4832从主要电极滑动器4914延伸,如下文进一步描述的。主要致动器4832向上延伸穿过外部壳体4810中的第一导槽4831。通过使主要致动器4832滑动穿过第一导槽4831,用户可以延伸、锁定并部分回缩主要电极(未在图49中示出)。外部壳体4810还包括第二导槽4851,该第二导槽被构造成接收辅助致动器4952并且从辅助电极滑动器 4916延伸穿过主要电极滑动器4914中的中间导槽4933,如下文进一步描述的。当需要回缩辅助电极时,邻近第二导槽4851的第二端部4958并且在外部壳体4810的下侧上的斜坡4957接合并且颠覆辅助致动器4852,如下文将进一步描述的。
外部壳体4810中的第二导槽4851被构造成接收辅助致动器4952,如下文进一步描述的,当外部壳体4810沿曲线4823绕轴线4821(图48)旋转时,辅助致动器4952暴露并被引入第二导槽4851中。当通过第二导槽 4851接收辅助致动器时,可用可滑动的致动器锁4859将辅助致动器固定就位,其操作在下文进一步描述。
主要电极滑动器4914可纵向固定到主要电极(未在图49中示出),使得主要电极滑动器4914的纵向移动延伸和回缩主要电极而不扭转主要电极。主要电极滑动器4914可滑动且可旋转地接收在外部壳体4810内。主要致动器4832从主要电极滑动器4914向外延伸,使得其向上延伸穿过外部壳体4810。主要电极滑动器4914还包括中间导槽4933,该中间导槽被构造成接收从辅助电极滑动器4916延伸的辅助致动器4952。
辅助电极滑动器4916可纵向固定到辅助电极(未在图49中示出),使得辅助电极滑动器4916的纵向移动延伸和回缩辅助电极而不扭转辅助电极。辅助电极滑动器4916可滑动地接收在主要电极滑动器4914内。辅助致动器4952从辅助电极滑动器4916向外延伸,辅助电极滑动器4916可被接收通过主要电极滑动器4914中的中间导槽4933中。在示例性实施方案中,辅助致动器4952是弹簧加载的或类似地可延伸的,使得当外部壳体 4810旋转使得第二导槽4851与主要电极滑动器4914中的中间导槽4933重叠时,辅助致动器4952向上延伸穿过第二导槽4851。在另一个示例性实施方案中,当外部壳体4810旋转以移动第二导槽4851使其不再与主要电极滑动器4914中的中间导槽4933重叠时,斜坡4959接合并压缩辅助致动器 4952以适配在外部壳体4810下方。
鞘致动器4804包括可滑动套管4812,该可滑动套管可固定地联接到鞘(未示出)、并且可滑动地接收在联接器4820内并且可用鞘锁定件4806 固定。参考图50和图51进一步描述了鞘致动器4804的操作。在示例性实施方案中,可滑动套管4812可以可固定地联接到外部壳体4810,使得通过使用用户接口4810操纵的电极(未在图49中示出)的移动使电极相对于鞘移动。
参考图50A和图50B并且当与用户接口4801结合使用时,鞘致动器 4804控制鞘103的位置。具体地讲,通过在联接器4820内滑动可滑动套管 4812并通过用鞘锁定件4806固定可滑动套管4812将鞘103固定在期望位置来控制鞘103的位置。如前所述,鞘致动器4804可以与图9的鞘锁定件 706类似的方式操作。可滑动套管4812可固定地安装到外部壳体4810并可滑动地接收在联接器4820内。当可滑动套管4812被定位成将容纳电极207 和211的鞘103定位在期望位置时,鞘锁定件4806被锁定以将可滑动套管 4812固定就位。鞘锁定件4806可以是弹簧加载的锁、翼形螺钉、或者如前文参考图7至图10所述的其他类似机构,以将可滑动套管4812固定就位,从而固定鞘103的位置。
如前所述并如插图所示,在示例性实施方案中,辅助电极211被接收在主要电极内,辅助电极211的远侧端部213最初恰好位于主要电极207 的远侧端部209内。继而,主要电极207的远侧端部209恰好位于鞘103的远侧端部105内。在鞘致动器4804被用于将鞘103的远侧端部105定位在参考点201附近之前,鞘103的远侧端部可最初位于远离参考点201或紧邻该参考点的位置。
参考图51A和图51B并且与用户接口4801结合使用,鞘致动器4804 被用于将鞘103的远侧端部105移动到更靠近如插图中所示的参考点201 的位置。外部壳体4810朝向联接器4820移动距离5019的相对移动使鞘 103的远侧端部105移动相应的距离,以使鞘103的远侧端部105更靠近参考点201。继而,主要电极207的远侧端部209和辅助电极211的远侧端部213也移动得更靠近参考点201。外部壳体4810朝向联接器4820的相对运动是通过可滑动套管4812至少部分地接收在联接器5120内然后用鞘锁定件4806固定来实现的,如前所述。
图52A至图57C示出了用户接口4801如何根据对用户接口4801的操纵来移动电极207和211。参考图52A,关于用户接口4801,主要致动器 4832从主要滑动器4914延伸穿过外部壳体4810的第一导槽4831并且定位于第一导槽4831内的第一位置5233(如沿着线A-A截取的剖视图和俯视图所示)。相应地,如插图所示,在初始位置,主要电极207的远侧端部209保持定位在鞘103的远侧端部105内,其中鞘103的远侧端部105已靠近参考点201定位。辅助电极211的远侧端部213保持定位在主要电极207 的远侧端部209内。
应当注意,辅助致动器4952和中间导槽4933尚未暴露在外部壳体 4810中的第二导槽4851内,因此在俯视图中由虚线表示。应当理解,对外部壳体4810和主要致动器4832的操纵使辅助致动器4952和中间导槽4934 处于外部壳体4810中的第二导槽4851下方,其中辅助致动器4952可随后由用户接合。
还应注意,主要致动器4832可固定地联接到主要电极滑动器4914,并且辅助致动器4952可固定地联接到辅助电极滑动器4916。因此,主要致动器4832的线性或旋转移动导致主要电极滑动器4914的相应移动,从而移动主要电极5207。相应地,辅助致动器4852的线性或旋转运动导致辅助电极滑动器4916的相应移动,从而移动辅助电极211。因此,应当理解,主要致动器4832的移动可被认为引起主要电极207的移动,并且辅助致动器4952的移动可被认为引起辅助电极211的移动,而没有明确描述相应电极滑动器的相关移动。
参考图53A至图53C,主要致动器4832(延伸通过用户接口4801的外部壳体4810的第一导槽4831)已由用户(未示出)移动到第一导槽 4831内的第二位置5335,如沿着线B-B截取的剖视图和俯视图所示。用户可例如向前推动主要致动器4832以使主要致动器4832通过第一导槽4831 滑动到第二位置5335。相应地,如插图所示,在第二位置,主要电极207 的远侧端部209朝向目标组织202内的参考点201延伸超过鞘103的远侧端部105。辅助电极211的远侧端部213保持定位在主要电极207的远侧端部 209内。
辅助致动器4952(延伸穿过主要电极滑动器4914的中间导槽4934和主要电极滑动器4914的中间导槽4934)尚未暴露在外部壳体4810中的第二导槽4851内,因此,继续由俯视图中的虚线表示。然而,应当理解,随着主要致动器4832移动到第一导槽4831中的第二位置5335,中间导槽 4934与外部壳体4810中的第二导槽4951平行。如参考图54A至图54C所述,主要致动器4832穿过第一导槽4831的相对旋转使辅助致动器4952和中间导槽4934处于外部壳体4810中的第二导槽4951下方,其中辅助致动器4952可随后由用户接合。
参考图54A至图54C,主要致动器4832(延伸通过用户接口4801的外部壳体4810的第一导槽4831)已由用户(未示出)移动到第一导槽 4831内的第三位置5437,如沿着线C-C截取的剖视图和俯视图所示。例如,用户可横向旋转主要致动器4832,同时使主要电极滑动器4914和辅助电极滑动器4916保持旋转静止,以使主要致动器4832在第一导槽4831内滑动到第三位置5437。如插图所示,电极207和211的相对位置没有改变。主要电极207的远侧端部209保持延伸超过鞘103的远侧端部105靠近参考点201,如图53C所示。类似地,辅助电极211的远侧端部213保持定位在主要电极207的远侧端部209内。
然而,随着主要致动器4832移动到第三位置5437,辅助致动器4952 延伸穿过主要电极滑动器4914的中间导槽4934,并且现在延伸穿过用户接口4801的外部壳体5810中的第二导槽4851。主要电极滑动器4914中的中间导槽4934与外部壳体4810中的第二导槽4851重叠。在该位置,辅助致动器4952安置在第二导槽4851内的第一位置5453处。现在可以由用户接合辅助致动器4952以延伸辅助电极211,如参考图55A至图55C所述。
参考图55A至图55C,辅助致动器4952延伸穿过用户接口4801的外部壳体4810中的第一导槽4851,并且从第一位置5453移动到第二导槽 4851中的第二位置5555。在第二位置5555处,辅助致动器4952现在位于可滑动致动器锁定件4859附近,其操作将参考图56进一步描述。主要致动器4832延伸穿过外部壳体4810的第一导槽4831并保持在第一导槽4831内的第三位置5437。例如,用户(未示出)可以推动辅助致动器4952以将辅助致动器4952从第一位置5453移动到第二导槽4851中的第二位置 5555。
如插图所示,随着辅助致动器4952的移动,辅助电极211的远侧端部 213延伸超过主要电极207的远侧端部209到达参考点201之外的位置。电绝缘物515将除了辅助电极211的远侧端部213之外的所有部分与主要电极207电隔离。相反,随着主要致动器4832朝向参考点201的移动受到第一导槽4831的限制,主要电极207的远侧端部209保持在与图54C所示相同的位置。
参考图56A至图56C,辅助致动器4952延伸穿过主要电极滑动器 4914中的中间导槽4934,并且通过可滑动致动器锁定件4859固定就位。如先前参考用户接口的其他实施方案所述,一旦辅助电极211的远侧端部 213从主要电极207的远侧端部209延伸到与参考点201相对的期望位置,可能期望在主要电极207的远侧端部209部分地抽出时,将辅助电极211 保持就位。因为辅助电极211延伸穿过主要电极209,因此主要电极209的抽出可以向辅助电极211施加力,潜在地,这可能导致辅助电极211的远侧端部213回缩。然而,可滑动致动器锁定件4859可以帮助防止辅助致动器4952在第二导槽4851内移动,从而帮助将辅助电极211的远侧端部213 保持就位。
可滑动致动器锁定件4859从基部5669跨第二导槽4851滑动并且与辅助致动器4952接合,以防止辅助致动器4952从第二导槽4851中的第二位置5555移动。因此,当主要致动器4832被接合以使主要电极207如参考图57A至图57C所述回缩时,辅助致动器4952以及因此辅助电极211保持就位。
参考图57A至图57C,在通过可滑动致动器锁定件4859将辅助致动器 4952固定在第二导槽4851中的第二位置5555的情况下,主要致动器4832 被用户(未示出)接合以使主要电极207的远侧端部209部分地回缩。具体地,主要致动器4832(从主要滑动器4914延伸穿过用户接口4801的外部壳体4810的第一导槽4831)已经由用户(未示出)移动到第一导槽4831内的第四位置5739,如自上而下的视图和沿线E-E截取的剖视图所示。用户可以例如推动主要致动器4832以使主要致动器4832滑动穿过第一导槽4831至第四位置5739。如插图所示,辅助电极211的远侧端部213 的位置相对于参考点201保持不变,因为辅助致动器4952通过可滑动致动器锁定件4859在第二导槽4851中的第二位置5555处保持就位。然而,如图57C所示,主要电极207的远侧端部209已经部分地回缩到更靠近鞘103 的远侧端部105的位置。这样,一旦辅助电极211已延伸并固定就位,主要电极207可移动以将主要电极207的远侧端部209相对于辅助电极211的远侧端部213定位,以便于施加电流以提供所需治疗。
以下内容适用于移除设备。由于主要致动器4832位于第一导槽4831 中的第四位置5739,因此主要电极207不能回缩,直到主要致动器4832移动到第一导槽4831内的第三位置5437,可滑动致动器锁定件4859解锁辅助致动器4952并且辅助致动器4952回缩到第二导槽4851内的第一位置5453。因此,当辅助电极211处于伸出位置时,不会发生主要电极207的意外回缩。
参考图58,在另一个实施方案中,提供了用户接口5801,用于将由鞘传送的电极定位在参考点处或附近的期望位置处(图58中未示出其中的任何一个)。用户接口5801包括鞘致动器5804、主要壳体5830、辅助壳体 5850和锁定杆5870。如下面将详细描述的,电极的移动通过使用鞘致动器 5804来定位鞘并设定锁定杆5870的位置,使辅助壳体5850沿着曲线5823 围绕用户接口5801的轴线5821旋转,并且沿着轴线5821滑动主要壳体 5850来实现。主要壳体5830被机械地固定到主要电极(图58中未示出),使得主要壳体5830的滑动使主要电极滑动。类似地,辅助壳体5850 被机械地固定到辅助电极(图58中未示出),使得辅助壳体5850的滑动使辅助电极滑动。与参考图11至图57描述的先前实施方案相反,用户接口5801不包括用于操纵电极的位置的致动器或杠杆。相反,通过滑动和旋转辅助壳体5850并滑动主要壳体5830来执行电极的操纵,如下文进一步描述的。
参考图59,在特定的实施方案中,联接器5820被构造成接合电外科装置(诸如支气管镜)上的端口,诸如参考图1、图7和图8所述。联接器 5820可滑动地接收主要壳体5830和锁定杆5870。一旦鞘(图59中未示出)相对于参考点(图59中也未示出)设置在期望位置,鞘锁定件5806 就可以用于将鞘固定就位并且还用于相对于参考点固定锁定杆5870的位置。主要壳体5830和锁定杆5870还可以滑动地且可旋转地接收在辅助壳体5850内。如下面详细描述的,主要壳体5830和锁定杆5870相对于辅助壳体5850的滑动和旋转控制主要壳体5830和辅助壳体5850的位置的相对移动和固定,并且因此分别控制主要电极和辅助电极的位置的相对移动和固定。
参考图60A和图60B,描述鞘致动器5804的操作以解释鞘105和锁定杆5870的定位。如下文进一步描述的,在初始构造中,辅助壳体5850的滑动还使主要壳体5830滑动。因此,辅助壳体5850的滑动使主要壳体 5830相对于联接器5820滑动。
参考图61A和图61B,辅助壳体5850移动通过距离6019导致主要壳体5830经过距离6019推进到联接器5820中。相应地,鞘103推进到身体中以使鞘103的远侧端部105朝向参考点202移动。在该构造中,辅助壳体5850的移动还导致主要电极207的远侧端部209(其安置在鞘103的远侧端部105内)和辅助电极211的远侧端部213(其安置在主要电极207的远侧端部209内)相应地朝向参考点推进。一旦鞘103的远侧端部105相对于参考点202到达期望位置,鞘锁定件5806可用于将鞘103锁定就位。在特定的实施方案中,鞘锁定件5806还可以锁定锁定杆5870的位置,由此固定用于定位主要壳体5830和辅助壳体5850的参考位置,如下面将进一步描述的。
图62至图64C示出了用户接口5801的部件。参考图62,锁定杆5870 包括定位部分6271和锁定部分6273。定位部分6271可以例如如前所述被接收并固定在联接器5820中,以固定锁定杆的位置。锁定部分6273支撑多个向外延伸的齿6275,多个向外延伸的齿通过由主要壳体5830和辅助壳体5850支撑的一个或多个面向内的齿接合,如下文进一步描述的,以便于锁定壳体5830和壳体5850的位置,以防止它们沿着锁定杆5870滑动。
参考图63A,示出了主要壳体5830的第一侧。在特定的实施方案中,主要壳体5830通常为圆柱形状,以允许在辅助壳体5850内的室内滑动和旋转,如参考图64A至图70C进一步描述的。主要壳体5830包括面向外的导槽6333,该面向外的导槽被构造成接收从辅助壳体5850向内延伸的引导构件(图63A中未示出)。该引导构件与导槽6333的接合控制主要壳体 5830和辅助壳体5850的相对移动,如下文进一步描述的。
参考图63B,示出了主要壳体5830的第二侧。在特定的实施方案中,主要壳体5830包括主要锁定通道6335,该主要锁定通道被构造成接收锁定杆5870。在主要锁定通道6335内,一个或多个面向内的齿6337被构造成接合从锁定杆5870延伸的齿6275,以防止当锁定杆5870被接收在主要锁定通道内时主要壳体5830相对于锁定杆5870滑动。
参考图63C,主要壳体5830的剖视图示出了导槽6333和主要锁定通道6335。在沿着主要壳体5830的截取图64C的剖视图的点处,导槽6333 使引导构件(未示出)能够在导槽6333内滑动,因为,参考图63A,在该位置处不存在导槽6333的横向侧面以阻止引导构件的滑动。主要锁定通道 6335包括被构造成接收锁定杆5870的沟槽。应当指出的是,主要壳体5830限定了开口芯6334,主要电极、辅助电极、鞘或其他装置(图63C中均未示出)可通过该开口芯延伸或可以被接收。
参考图63D,主要壳体5830的另一剖视图示出了导槽6333和主要锁定通道6335。在沿着主要壳体5830的截取图63D 的剖视图的点处,导槽 6333使引导构件(未示出)能够跨导槽6333旋转,但是参考图63A,相邻的横向侧面可以阻止引导构件的滑动。在主要锁定通道6335内,当一个或多个齿6337被接收在主要锁定通道6335内时,一个或多个齿延伸以接合锁定杆5870上的齿6275,以防止主要壳体5830沿着锁定杆5870滑动。
参考图64A,示出了辅助壳体5850的侧视图。如前所述,与图48至图57的用户接口4801的实施方案相反,作为外部壳体的辅助壳体5850不支撑杠杆、单独的致动器或这些杠杆和单独的致动器延伸穿过的开口。相反,辅助壳体5850在致动器中或本身为致动器,由用户接合以操纵电极的位置(图64A中未示出)。在所示实施方案中,辅助壳体5850被示出为具有圆柱形外部形状,但是辅助壳体5850可以支撑滚花夹持件或者特征在于对于保持或操纵用户接口是期望的不同的外部形状。
参考图64B和图64C,辅助壳体5850的剖视图示出了由内壁6452限定的内部通道6454,该内壁被构造成可滑动地且可旋转地接收主要壳体 5830。由辅助通道壁6456限定的辅助锁定通道6458被构造成接收锁定杆 5870,如下所述,锁定杆可通过辅助壳体5850的旋转在辅助锁定通道6458 内滑动或者跨辅助锁定通道6458移动,以选择性地重新定位锁定杆5870。
辅助通道6458包括三个凸角,这三个凸角控制壳体5830和壳体5850 相对于锁定杆5870的相对移动,如参考65A至65C、66A至66C、67A至 67C、68A至68C、69A至69C以及70A至70C所详细描述的。在锁定杆 5870位于第一凸角6461中的情况下,主要壳体5830和辅助壳体5850可相对于锁定杆5870自由滑动。在锁定杆5870位于第二凸角6463中的情况下,辅助通道壁6456压靠锁定杆5870,使锁定杆5870接合主要壳体5830 的主要锁定通道6335中的齿6337,从而防止主要壳体5830相对于锁定杆 5870滑动。然而,在锁定杆5870位于第二凸角6463中的情况下,辅助壳体5850保持相对于锁定杆5870自由滑动。在第三凸角6465中,一个或多个面向内的齿6459被构造成接合从锁定杆5870延伸的面向外的齿6275。因此,在锁定杆5870位于第三凸角6465中的情况下,第二壳体5850被阻止相对于锁定杆5870滑动。然而,当锁定杆5870位于第三凸角6465中时,主要壳体5830的主要锁定通道6335中的齿6337不再与锁定杆5870接合,因此主要壳体5830相对于锁定杆5870自由滑动。
再次参考图64C,向内延伸的引导构件6455被构造成接收在参考图 63A和图63C描述的主要壳体5830的导槽6333内。引导构件6455与导槽 6333的接合控制主要壳体5830和辅助壳体5850的相对移动,如下文进一步描述的。
参考图65A,以初始构造示出了用户接口5801的侧视图,用于延伸主要电极207和辅助电极211两者(图65D)。图65A至图70D用于示出用户接口5801的移动如何用于控制主要电极207的远侧端部209和辅助电极 211的远侧端部213在身体内的位置。具体地,外部的辅助壳体5850的滑动和旋转以及内部的主要壳体5830的滑动将电极207和电极211相对于参考点202定位。应当注意,在图65A、图66A、图67A、图68A、图69A 和图70A的用户接口5801的侧视图中,联接器5820和辅助壳体5850以剖面图(由虚线表示)示出,以示出主要壳体5830相对于联接器5820和辅助壳体5850的相对移动。同样在图65A、图66A、图67A、图68A、图 69A和图70A的视图中,锁定杆5870将定位在用户接口的后面,因此在图 65A、图66A、图67A、图68A、图69A和图70A中未示出。然而,在剖视图中示出了锁定杆5870及其与主要壳体5830和辅助壳体5850的接合,诸如图65B和图65C的剖视图中所示。电极207和电极211相对于参考点的移动在对应的插图中示出,诸如图65D所示。
再次参考图65A,在用于延伸主要电极207和辅助电极211的初始构造中,引导构件6455被接收在辅助壳体5850的导槽6333的第一横向引导段6541中(图65D)。在辅助壳体5850的引导构件6455接合在主要壳体 5830的导槽6333的第一横向引导段6541中的情况下,壳体5830和壳体 5850只能沿着用户接口5801的轴线5821(图58)一致地移动。
参考图65B和图65C,在引导构件6455位于导槽6333的第一横向引导段6541中时,锁定杆5870被接收在辅助锁定通道6458的第一凸角6561 中。当被接收在辅助锁定通道6458的第一凸角6561中时,辅助壳体5850 的辅助锁定通道6458中的齿6459和主要锁定通道6335中的齿6337都不与锁定杆5870接合。因此,主要壳体5830和辅助壳体5850都可以相对于锁定杆5870自由滑动,但是,如前所述,引导构件6455与导槽6333的接合导致主要壳体5830和辅助壳体5850一致地移动(即,同时移动通过相同的距离)。
参考图66A,一旦主要电极207的远侧端部209和辅助电极211的远侧端部213已经延伸到参考点201中,用户接口5801的侧视图被示出为处于第二构造,如图66D所示。如参考图65A所述,引导构件6455与第二壳体5850的导槽6333的接合导致主要壳体5830和辅助壳体5850一致地移动通过距离6691。如图66B和图66C所示,并且如先前参考图65B和图66C 所解释的,锁定杆5870位于辅助锁定通道6456的第一凸角6461中,在此该锁定杆不与辅助壳体5850的辅助锁定通道6458中的齿6459或主要锁定通道6335中的齿6337接合,使主要壳体5830和辅助壳体5850相对于锁定杆5870自由滑动。
参考图67A,辅助壳体5850沿方向6793旋转,以将引导构件6455移动到导槽6333的第二段6743中。在引导构件6455位于导槽6333的第二段 6743中时,辅助壳体5850相对于主要壳体5830自由移动。然而,导槽 6333阻止引导构件6455沿方向6793进一步旋转。
参考图67B和图67C,可以看出,辅助壳体5850的旋转导致锁定杆 5870移动到辅助锁定通道6458的第二凸角6463中,其中辅助通道壁6456 撞击锁定杆5870,使得锁定杆5870与主要壳体5830的主要锁定通道6335 中的齿6337接合,从而防止主要壳体5830相对于锁定杆5870滑动。然而,在锁定杆5870位于第二凸角6463中的情况下,辅助壳体5850保持相对于锁定杆5870自由滑动。参考图67D,可以看出,辅助壳体5850的旋转不会导致电极207和电极211的移动。
参考图68A,辅助壳体5850独立于主要壳体5830可滑动地移动通过距离6891,以使辅助电极211的远侧端部213从主要电极207的远侧端部 209延伸到参考点202的相对侧。引导构件5455现在延伸到导槽6333的第三段6845中,其中引导构件6455被限制沿距离6891的方向进一步滑动,但是可以自由地跨导槽6333移动以允许辅助壳体5850相对于主要壳体5830旋转。
参考图68B和图68C,可以看出,锁定杆5870保持在辅助锁定通道 6458的第二凸角6463中。因此,辅助通道壁6456继续撞击锁定杆5870,使得锁定杆5870接合主要壳体5830的主要锁定通道6335中的齿6337,从而继续防止主要壳体5830相对于锁定杆5870滑动。在锁定杆5870保持在第二凸角6463中的情况下,辅助壳体5850继续相对于锁定杆5870自由滑动。
参考图69A,辅助壳体5850沿方向6993旋转。引导构件5455现在延伸到导槽6333的第四段6947中,其中引导构件6455被限制沿方向6993进一步旋转,但是现在允许主要壳体5830相对于辅助壳体5850的相对滑动移动。
参考图69B和图69C,可以看出,锁定杆5870移动到辅助锁定通道 6458的第三凸角6465中。因此,锁定杆5870不再接合主要壳体5830的主要锁定通道6335中的齿6337,使主要壳体5830能够相对于锁定杆5870滑动。然而,随着辅助壳体5850的旋转使锁定杆5870被接收到辅助锁定通道6458的第三凸角6465中,从辅助壳体5850延伸的齿6459现在与锁定杆5870接合,从而防止辅助壳体5850相对于锁定杆5870的滑动移动。参考图69D,应当指出的是,辅助壳体5850的旋转再次导致电极207和电极 211不移动。
参考图70A,主要壳体5830移动通过距离7091以使主要壳体5830部分地回缩到辅助壳体5850内,从而使主要电极207的远侧端部209部分地回缩远离辅助电极211的远侧端部213,如图70D所示。主要壳体5830相对于锁定杆5870自由滑动。如先前参考图69B和图69C所述并且如图70B 和图70C所示,辅助壳体5850的旋转使得锁定杆5870旋转到辅助壳体5850中的辅助锁定通道6458的第三凸角6465中。因此,锁定杆5870移动离开主要壳体5830的主要锁定通道6355中的齿6337并且与其脱离接合。在锁定杆5870位于辅助壳体5850的辅助锁定通道6458的第三凸角6465中的情况下,锁定杆5870接合辅助壳体5850的辅助锁定通道6458的第三凸角6465中的齿6459,从而防止辅助壳体5850相对于锁定杆5870滑动。这样,一旦辅助电极211已延伸并固定就位,主要电极207可移动以将主要电极207的远侧端部209相对于辅助电极211的远侧端部213定位,以便于施加电流以提供所需治疗。
应当理解,参考图62至图70D描述的用户接口的例示性实施方案描述了用户接口5801的结构和操作的重要细节,但是已经提出了相对简单的操纵,仅操纵辅助壳体5850以定位电极207和电极211,直到在最后的步骤中使主要壳体5830回缩。在其进一步说明中,提供图71至图76以说明参考图62至图70D描述的用户接口的实施方案的操作。
参考图71,示出了用户接口5801制备好用于在参考点202附近部署电极207和电极211。主要电极207的远侧端部209安置在鞘103的远侧端部 105内部,并且辅助电极211的远侧端部213安置在主要电极207的远侧端部209内部。
参考图72,示出了用户接口5801,其中辅助壳体5850和主要壳体 5830沿方向6691移动,以同时将主要电极207的远侧端部209和辅助电极 211的远侧端部213延伸到参考点202,如先前参考图66A至图66D 所述。
参考图73,示出了用户接口5801,其中辅助壳体5850沿方向6793旋转,以固定主要电极207以防相对于参考点202移动。因此,主要电极207 固定就位,而辅助壳体5850保持自由滑动,如先前参考图67A至图67D所述。
参考图74,示出了用户接口5801,其中辅助壳体5850沿方向6891移动,以使辅助电极211的远侧端部213延伸跨过参考点202,如先前参考图 68A至图68D所述。
参考图75,示出了用户接口5801,其中辅助壳体5810沿方向6993旋转,以将辅助电极211的远侧端部213跨参考点202固定就位,同时准备主要电极207的远侧端部209的部分回缩,如先前参考图69A至图69D所述。
参考图76,示出了用户接口5801,其中主要壳体5830沿方向7091移动,如先前参考图70A至图70D所述,以使主要电极207的远侧端部209 部分地回缩。因此,主要电极207的远侧端部209从参考点202部分地抽出,同时使辅助电极211的远侧端部213保持就位,从而准备电极207和电极211以用于施加治疗。
参考图77,提供了用于定位电极以进行治疗的例示性方法7700。方法 7700在框7705处开始。在框7710处,延伸容纳主要电极和辅助电极的鞘,其中辅助电极容纳在主要电极内并且最初联接为随主要电极移动,如先前例如参考图8、图51和图61所述。在框7720处,主要电极移动到参考点附近的第一位置,如先前例如参考图14、图38、图53和图64所述。在框7730处,主要电极在第一位置处被锁定就位,如先前例如参考图14、图38、图54和图65所述。在框7740处,解锁辅助电极(独立于主要电极)的移动,如先前例如参考图19、图44、图54和图65所述。在框7750 处,辅助电极移动到参考点附近的第二位置,如先前例如参考图20、图 45、图55和图66所述。在框7760处,将辅助电极锁定在第二位置处的位置,如先前例如参考图26、图46、图55和图68所述。方法7700在框 7765处结束,其中电极现在定位成用于施加治疗。
参考图78,提供了用于定位电极以进行治疗的例示性方法7800。方法 7800涉及用户接口的使用,如先前例如参考图11至图34所述。
方法7800在框7805处开始。在框7810处,使鞘朝向参考点延伸,该鞘容纳主要电极和辅助电极,该主要电极机械地联接到主要致动器并且可通过主要释放器选择性地锁定,该辅助电极机械地联接到辅助致动器并且可通过辅助释放器锁定,其中辅助电极可滑动地接收在主要电极内。在框 7820处,主要释放器被启用以允许主要致动器的移动,如先前例如参考图 13所述。在框7830处,移动主要致动器以将主要电极相对于参考点移动到第一位置,如先前例如参考图13所述。在框7840处,主要释放器被锁定以锁定主要致动器以将主要电极保持在第一位置,如先前例如参考图14所述。
在框7850处,启用辅助释放器以使辅助致动器与主要致动器脱离,以允许辅助致动器独立于主要致动器移动,如先前例如参考图19所述。在框 7860中,移动辅助致动器以将辅助电极相对于参考点移动到第二位置,如先前例如参考图20所述。在框7870处,锁定辅助释放器以锁定辅助致动器以将辅助电极保持在第二位置,如先前例如参考图20所述。方法7800 在框7875处结束,其中电极现在定位成用于施加治疗。
参考图79,提供了用于定位电极以进行治疗的例示性方法7900。方法 7900涉及用户接口的使用,如先前例如参考图35至图47所述。
方法7900在框7905处开始。在框7910处,使鞘延伸,其中该鞘容纳主要电极和辅助电极,该主要电极机械地联接到壳体并且可通过闩锁选择性地锁定,该辅助电极机械地联接到辅助致动器并且可通过联锁杠杆锁定,其中辅助电极可滑动地接收在主要电极内。在框7920处,释放闩锁以使壳体能够相对于参考点移动主要电极,如先前例如参考图38所述。在框7930处,滑动壳体以将主要电极相对于参考点移动到第一位置,如先前例如参考图38所述。在框7940处,闩锁被固定以防止壳体相对于套管移动,如先前例如参考图38所述。在框7950处,联锁杠杆移动通过壳体上的导槽中的一系列位置,用于使辅助电极与主要电极脱离,并且将辅助电极相对于参考点移动到第二位置,如先前例如参考图44至图46所述。方法7900在框7955处结束,其中电极现在定位成用于施加治疗。
参考图80,提供了用于定位电极以进行治疗的例示性方法8000。方法 8000涉及用户接口的使用,如先前例如参考图48至图57所述。
方法8000在框8005处开始。在框8010处,使鞘延伸,其中该鞘容纳主要电极和可滑动地接收在主要电极内的辅助电极,如先前例如参考图51 所述。
在框8020处,部署与主要电极和辅助电极联接的装置。该装置包括辅助电极滑动器,该辅助电极滑动器与辅助电极机械地联接并且支撑辅助致动器。该装置还包括主要电极滑动器,该主要电极滑动器与主要电极机械地联接并支撑主要致动器,并且还限定中间导槽,该中间导槽被构造成接收并接合辅助致动器。该装置还包括具有第一端部的外部壳体,其中该外部壳体限定主要导槽和辅助导槽,该主要导槽被构造成接收并接合主要致动器,该辅助导槽被构造成当辅助致动器被定位在辅助导槽下方时接收辅助致动器,如先前例如参考图48至图57所述。
在框8030处,将主要致动器朝向外部壳体的前端移动,以将主要电极相对于参考点定位在第一位置,如先前例如参考图53所述。在框8040 处,旋转外部壳体以使中间导槽暴露在第二导槽下方,如先前例如参考图 54所述。在框8050处,将所述辅助致动器朝向所述外部壳体的所述前端移动,以将所述辅助电极相对于参考点定位在第二位置,如先前例如参考图55所述。方法8000在框8055处结束,其中电极现在定位成用于施加治疗。
参考图81,提供了用于定位电极以进行治疗的例示性方法8100。方法 8100涉及用户接口的使用,如先前例如参考图58至图76所述。
方法8100在框8105处开始。在框8010处,使鞘延伸,其中该鞘容纳主要电极和可滑动地接收在主要电极内的辅助电极,如先前例如参考图61 所述。
在框8120处,部署与主要电极和辅助电极联接的装置。该装置包括辅助电极滑动器,该辅助电极滑动器与辅助电极机械地联接并且支撑辅助致动器。该装置包括被构造成相对于参考点固定就位的锁定杆。该装置还包括与主要电极机械地联接的主要壳体。该主要壳体还包括面向外的导槽和主要锁定通道,该面向外的导槽被构造成选择性地限制和允许引导构件的滑动移动,该主要锁定通道被构造成可旋转地接收锁定杆以防止主要壳体相对于锁定杆的滑动移动。该装置还包括与辅助电极机械地联接的辅助壳体。该辅助壳体还包括内部通道,该内部通道被构造成可滑动地且可旋转地接收主要壳体并且支撑引导构件。该辅助壳体还包括辅助锁定通道,该辅助锁定通道被构造成选择性地可固定地接合或可滑动地接合锁定杆。
在框8130处,辅助壳体连续地滑动和旋转以移动辅助壳体和主要壳体,以使主要电极和辅助电极相对于参考点移动到适当的位置,并且使主要壳体滑动以移动主要电极,如先前例如参考图65A至图76所述。方法 8000在框8035处结束,其中电极现在定位成用于施加治疗。
本文描述的主题的各方面在以下经编号的条款中阐释:
1.一种用于相对于鞘可滑动地移动多个特征结构的装置,所述鞘插入到身体中并相对于参考点定位,所述设备包括:
主要致动器,所述主要致动器被构造成移动主要电极;
辅助致动器,所述辅助致动器被构造成移动辅助电极;以及
控制机构,所述控制机构被构造成选择性地:
防止所述主要致动器和所述辅助致动器中的至少一者的移动,基于所述辅助致动器的位置防止所述主要致动器的移动,并且基于所述主要致动器的位置防止所述辅助致动器的移动;并且
锁定所述主要致动器和所述辅助致动器的位置。
2.根据条款1所述的装置,还包括:
鞘致动器,所述鞘致动器被构造成相对于参考点移动鞘;以及
鞘锁定件,所述鞘锁定件被构造成固定所述鞘相对于所述参考点的位置。
3.根据条款1所述的装置,其中所述控制机构包括致动器联锁件,所述致动器联锁件被构造成当所述辅助电极独立于所述主要电极移动以部署所述辅助电极时,防止所述主要致动器的移动。
4.根据条款3所述的装置,其中所述致动器联锁件进一步被构造成将所述辅助致动器的移动限制在所选择的范围内。
5.根据条款3所述的装置,其中所述致动器联锁件进一步被构造成在所述主要致动器移动以使所述主要电极部分地回缩时防止所述辅助致动器的移动。
6.根据条款1所述的装置,其中所述控制机构包括至少一个触发器,所述至少一个触发器被构造成被启用来解锁所述主要致动器和所述辅助致动器中的至少一者的运动。
7.根据条款1所述的装置,其中所述控制机构包括至少一个引导通道,所述至少一个引导通道被构造成选择性地允许所述主要致动器和所述辅助致动器中的一者的移动。
8.根据条款7所述的装置,其中所述引导通道被构造成实现以下操作中的至少一者:
旋转所述主要致动器以解锁所述主要致动器的运动;
旋转所述辅助致动器以解锁所述辅助致动器的运动;
滑动所述主要致动器以使所述主要电极在第一运动范围内移动;以及
滑动所述辅助致动器以使所述辅助电极在第二运动范围内移动。
9.根据条款1所述的装置,还包括位置指示器,所述位置指示器被构造成指示所述主要电极相对于所述参考点的行进距离。
10.一种用于在参考点处治疗组织的系统,所述系统包括:
可控电力源,所述可控电力源被构造成在第一极和第二极之间选择性地提供电力;
电外科装置,所述电外科装置被构造成插入到身体中,以将容纳电联接到所述电力源的所述第一极的主要电极和电联接到所述电力源的所述第二极的辅助电极的鞘传送到参考点附近;
鞘致动器,所述鞘致动器被构造成使所述鞘相对于所述参考点移动;
鞘锁定件,所述鞘锁定件被构造成选择性地固定所述鞘相对于所述参考点的位置;
主要致动器,所述主要致动器被构造成移动所述主要电极;
辅助致动器,所述辅助致动器被构造成移动所述辅助电极;以及
控制机构,所述控制机构被构造成选择性地:
防止所述主要致动器和所述辅助致动器中的至少一者的移动,基于所述辅助致动器的位置防止所述主要致动器的移动,并且基于所述主要致动器的位置防止所述辅助致动器的移动;并且
锁定所述主要致动器和所述辅助致动器的位置。
11.根据条款10所述的系统,其中所述控制机构包括致动器联锁件,所述致动器联锁件被构造成当所述辅助电极独立于所述主要电极移动以部署所述辅助电极时,防止所述主要致动器的移动。
12.根据条款11所述的系统,其中所述致动器联锁件进一步被构造成将所述辅助致动器的移动限制在所选择的范围内。
13.根据条款11所述的系统,其中所述致动器联锁件进一步被构造成在所述主要致动器移动以使所述主要电极部分地回缩时防止所述辅助致动器的移动。
14.根据条款10所述的系统,其中所述控制机构包括至少一个触发器,所述至少一个触发器被构造成被启用来解锁所述主要致动器和所述辅助致动器中的至少一者的运动。
15.根据条款10所述的系统,其中所述控制机构包括至少一个引导通道,所述至少一个引导通道被构造成选择性地允许所述主要致动器和所述辅助致动器中的一者的移动。
16.根据条款15所述的系统,其中所述引导通道被构造成实现以下操作中的至少一者:
旋转所述主要致动器以解锁所述主要致动器的运动;
旋转所述辅助致动器以解锁所述辅助致动器的运动;
滑动所述主要致动器以使所述主要电极在第一运动范围内移动;以及
滑动所述辅助致动器以使所述辅助电极在第二运动范围内移动。
17.根据条款10所述的系统,还包括位置指示器,所述位置指示器被构造成指示所述主要电极相对于所述参考点的行进距离。
18.一种制备用于在参考点处对组织进行消融电治疗的电极的方法,所述方法包括:
延伸容纳主要电极和辅助电极的鞘,其中所述辅助电极容纳在所述主要电极内并且最初联接为随所述主要电极移动;
将所述主要电极移动到参考点附近的第一位置;
将所述主要电极锁定在所述第一位置处的位置;
解锁所述辅助电极的移动;
将所述辅助电极移动到所述参考点附近的第二位置;以及
将所述辅助电极锁定在所述第二位置处的位置。
19.根据条款18所述的方法,还包括在将所述辅助电极锁定在所述第二位置处的位置之后:
解锁所述主要电极的移动;以及
使所述主要电极部分地回缩到第三位置。
20.根据条款19所述的方法,还包括将所述主要电极锁定在所述第三位置处的位置。
21.一种用于相对于鞘可滑动地移动多个特征结构的装置,所述鞘插入到身体中并相对于参考点定位,所述设备包括:
主要致动器,所述主要致动器被构造成移动主要电极;
辅助致动器,所述辅助致动器被构造成通过独立于所述主要电极移动所述辅助电极来部署辅助电极;以及
控制机构,包括:
主要释放器,所述主要释放器被构造成选择性地允许所述主要致动器的移动;
辅助释放器,所述辅助释放器被构造成选择性地使所述辅助致动器与所述主要致动器脱离,并且允许所述辅助致动器在预先确定的范围内移动;以及
致动器联锁件,所述致动器联锁件被构造成选择性地防止所述主要释放器的启用。
22.根据条款21所述的装置,还包括:
鞘致动器,所述鞘致动器被构造成相对于参考点移动鞘;以及
鞘锁定件,所述鞘锁定件被构造成固定所述鞘相对于所述参考点的位置。
23.根据条款21所述的装置,其中所述主要致动器和所述辅助致动器中的至少一者包括可滑动杠杆,所述可滑动杠杆被构造成可滑动地移动相关联的电极。
24.根据条款21所述的装置,其中所述主要释放器包括第一可按压触发器,所述第一可按压触发器被构造成在被按下时使所述主要致动器能够移动。
25.根据条款21所述的装置,其中所述辅助释放器包括第二可按压触发器,所述第二可按压触发器被构造成在被按下时使所述辅助致动器与所述主要致动器脱离。
26.根据条款21所述的装置,其中所述致动器联锁件被构造成选择性地采取伸出位置,所述伸出位置在所述辅助释放器被启用并且所述辅助致动器致使所述辅助电极朝向所述参考点移动时防止所述主要释放器的启用。
27.根据条款26所述的装置,其中所述致动器联锁件被构造成选择性地采取回缩位置,所述回缩位置将所述辅助致动器锁定就位并且解锁所述主要释放器,以允许所述主要致动器至少部分地使所述主要电极回缩远离所述参考点。
28.根据条款27所述的装置,其中所述致动器联锁件还包括锁定销,其中:
所述锁定销被构造成当所述致动器联锁件处于伸出位置时机械地阻止所述主要释放器的启用;并且
当所述致动器联锁件处于所述回缩位置时,所述锁定销移动以允许所述主要释放器的启用。
29.根据条款21所述的装置,还包括位置指示器,所述位置指示器被构造成指示所述主要电极相对于所述参考点的行进距离。
30.一种用于在参考点处治疗组织的系统,所述系统包括:
电力源,所述电力源被构造成在第一极和第二极之间选择性地提供电力;
电外科装置,所述电外科装置被构造成插入到身体中,以将容纳电联接到所述电力源的所述第一极的主要电极和电联接到所述电力源的所述第二极的辅助电极的鞘传送到参考点附近;
鞘致动器,所述鞘致动器被构造成使所述鞘相对于所述参考点移动;
鞘锁定件,所述鞘锁定件被构造成选择性地固定所述鞘相对于所述参考点的位置;
主要致动器,所述主要致动器被构造成移动所述主要电极;
辅助致动器,所述辅助致动器被构造成通过独立于所述主要电极移动所述辅助电极来部署所述辅助电极;以及
控制机构,所述控制机构包括:
主要释放器,所述主要释放器被构造成选择性地允许所述主要致动器的移动;
辅助释放器,所述辅助释放器被构造成选择性地使所述辅助致动器与所述主要致动器脱离,并且允许所述辅助致动器在预先确定的范围内移动;以及
致动器联锁件,所述致动器联锁件被构造成选择性地防止所述主要释放器的启用。
31.根据条款30所述的系统,其中所述主要致动器和所述辅助致动器中的至少一者包括可滑动杠杆,所述可滑动杠杆被构造成可滑动地移动相关联的电极。
32.根据条款30所述的系统,其中所述主要释放器包括第一可按压触发器,所述第一可按压触发器被构造成在被按下时使所述主要致动器能够移动。
33.根据条款30所述的系统,其中所述辅助释放器包括第二可按压触发器,所述第二可按压触发器被构造成在被按下时使所述辅助致动器与所述主要致动器脱离。
34.根据条款30所述的系统,其中所述致动器联锁件被构造成选择性地采取伸出位置,所述伸出位置在所述辅助释放器被启用并且所述辅助致动器致使所述辅助电极朝向所述参考点移动时防止所述主要释放器的启用。
35.根据条款34所述的系统,其中所述致动器联锁件被构造成选择性地采取回缩位置,所述回缩位置将所述辅助致动器锁定就位并且解锁所述主要释放器,以允许所述主要致动器至少部分地使所述主要电极回缩远离所述参考点。
36.根据条款35所述的系统,其中所述致动器联锁件还包括锁定销,其中:
所述锁定销被构造成当所述致动器联锁件处于伸出位置时机械地阻止所述主要释放器的启用;并且
当所述致动器联锁件处于所述回缩位置时,所述锁定销移动以允许所述主要释放器的启用。
37.根据条款30所述的系统,还包括位置指示器,所述位置指示器被构造成指示所述主要电极相对于所述参考点的行进距离。
38.一种使用装置将电极移动到用于在参考点处对组织进行消融电治疗的位置的方法,所述方法包括:
使鞘朝向所述参考点延伸,所述鞘容纳主要电极和辅助电极,所述主要电极机械地联接到主要致动器并且可通过主要释放器选择性地锁定,所述辅助电极机械地联接到辅助致动器并且可通过辅助释放器锁定,其中所述辅助电极可滑动地接收在所述主要电极内;
启用所述主要释放器以允许所述主要致动器的移动;
移动所述主要致动器以使所述主要电极相对于参考点移动到第一位置;
锁定所述主要释放器以锁定所述主要致动器,以使所述主要电极保持在所述第一位置;
启用所述辅助释放器以使所述辅助致动器与所述主要致动器脱离,以允许所述辅助致动器独立于所述主要致动器移动;
移动所述辅助致动器以使所述辅助电极移动到相对于所述参考点的第二位置;以及
锁定所述辅助释放器以锁定所述辅助致动器,以使所述辅助电极保持在所述第二位置。
39.根据条款38所述的方法,还包括:
移动致动器联锁件,所述致动器联锁件被构造成控制所述主要电极和所述辅助电极的相对移动以锁定所述主要致动器,以使所述主要电极保持在所述第一位置;以及
移动所述致动器联锁件以锁定所述辅助致动器,以使所述辅助电极保持在所述第二位置。
40.根据条款39所述的方法,还包括在将所述致动器联锁件移动到所述回缩位置以锁定所述辅助致动器以便使所述辅助电极保持在所述第二位置之后:
启用所述主要释放器;
移动所述主要致动器以使所述主要电极部分地回缩到第三位置;以及
停用所述主要释放器以保持所述主要电极在所述第三位置处的所述位置。
41.一种用于相对于鞘可滑动地移动多个特征结构的装置,所述鞘插入到身体中并相对于参考点定位,所述设备包括:
壳体,所述壳体与主要电极机械地联接并且限定导槽,所述导槽具有横向于所述壳体的轴线的区段和平行于所述壳体的轴线的区段;
套管,所述套管具有被构造成接合电外科装置的远侧端部和被构造成可滑动地接收在所述壳体的第一端部内的近侧端部;
闩锁,所述闩锁设置在所述壳体的所述第一端部处,被构造成选择性地使所述壳体能够沿所述套管移动,以使所述主要电极相对于参考点移动到第一位置;
辅助致动器,所述辅助致动器接收在所述壳体内并且与辅助电极联接,其中所述辅助致动器被构造成独立于所述主要电极平行于所述壳体的轴线移动;以及
联锁杠杆,所述联锁杠杆与所述辅助致动器机械地联接并且延伸穿过所述导槽,所述联锁杠杆还包括夹具,所述夹具被构造成在所述辅助电极相对于所述参考点到达第二位置时将所述辅助致动器锁定到所述套管。
42.根据条款41所述的装置,其中当所述联锁杠杆处于第一位置时,所述联锁杠杆接收在所述导槽的第一横向部分中,所述第一横向部分被构造成防止所述辅助致动器相对于所述壳体移动,从而联接所述辅助电极以便与所述主要电极一致地移动。
43.根据条款42所述的装置,其中当所述联锁杠杆处于第二位置时,所述联锁杠杆可滑动地接收在所述导槽的第一平行部分内,所述第一平行部分被构造成使所述辅助致动器能够将所述辅助电极移动到相对于所述参考点的辅助位置。
44.根据条款43所述的装置,其中当所述联锁杠杆处于第三位置时,所述联锁杠杆旋转通过所述导槽的第二横向部分,所述第二横向部分被构造成使所述夹具将所述辅助致动器锁定到所述套管。
45.根据条款44所述的装置,其中当所述联锁杠杆处于第四位置时,所述联锁杠杆可滑动地接收在所述导槽的第二平行部分内,所述第二平行部分被构造成使所述壳体能够独立于所述辅助致动器移动并远离所述套管的所述远侧端部移动,以使所述壳体能够使所述主要电极部分地回缩到相对于所述参考点的第三位置。
46.根据条款44所述的装置,其中所述套管包括深度调节器杆,所述深度调节器杆在所述深度调节器的至少一侧上支撑面向外的齿,所述深度调节器平行于所述套管的表面以通过所述夹具接合。
47.根据条款46所述的装置,其中所述联锁杠杆上的所述夹具包括一个或多个表面上的面向内的齿,所述一个或多个表面被构造成当所述联锁杠杆旋转通过所述导槽的第二横向部分时,接合所述深度调节器杆上的面向外的齿。
48.根据条款47所述的装置,其中所述一个或多个表面被构造成当所述联锁杠杆旋转通过所述导槽的第二横向部分时弯曲,以便于与所述深度调节器杆上的所述面向外的齿接合。
49.根据条款41所述的装置,其中所述套管还包括位置标记,所述位置标记被构造成指示由所述壳体相对于所述套管的移动引起的所述主要电极的相对移动。
50.根据条款41所述的装置,还包括在所述壳体外部延伸的辅助致动器滑动器杠杆,所述辅助致动器滑动器杠杆被构造成使所述辅助致动器能够相对于所述壳体移动。
51.一种用于在参考点处治疗组织的系统,所述系统包括:
电力源,所述电力源被构造成在第一极和第二极之间选择性地提供电力;
电外科装置,所述电外科装置被构造成插入到身体中,以将容纳电联接到所述电力源的所述第一极的主要电极和电联接到所述电力源的所述第二极的辅助电极的鞘传送到参考点附近;
鞘致动器,所述鞘致动器被构造成使所述鞘相对于所述参考点移动;
鞘锁定件,所述鞘锁定件被构造成选择性地固定所述鞘相对于所述参考点的位置;
壳体,所述壳体与主要电极机械地联接并且包括导槽,所述导槽具有横向于所述壳体的轴线的区段和平行于所述壳体的轴线的区段;
套管,所述套管具有被构造成接合支气管镜的远侧端部和被构造成可滑动地接收在所述壳体的第一端部内的近侧端部;
闩锁,所述闩锁设置在所述壳体的所述第一端部处,被构造成选择性地使所述壳体能够沿所述套管移动,以使所述主要电极相对于所述参考点移动到第一位置;
辅助致动器,所述辅助致动器接收在所述壳体内并且与辅助电极联接,其中所述辅助致动器被构造成独立于所述主要电极平行于所述壳体的轴线移动;以及
联锁杠杆,所述联锁杠杆与所述辅助致动器机械地联接并且延伸穿过所述导槽,所述联锁杠杆还包括夹具,所述夹具被构造成在所述辅助电极相对于所述参考点到达第二位置时将所述辅助致动器锁定到所述套管。
52.根据条款51所述的系统,其中当所述联锁杠杆处于:
第一位置,所述联锁杠杆接收在所述导槽的第一横向部分中,所述第一横向部分被构造成防止所述辅助致动器相对于所述壳体移动,从而联接所述辅助电极以便与所述主要电极一致地移动;
第二位置,所述联锁杠杆可滑动地接收在所述导槽的第一平行部分内,所述第一平行部分被构造成使所述辅助致动器能够将所述辅助电极移动到相对于所述参考点的辅助位置;
第三位置,所述联锁杠杆旋转通过所述导槽的第二横向部分,所述第二横向部分被构造成使所述夹具将所述辅助致动器锁定到所述套管;并且
第四位置,所述联锁杠杆可滑动地接收在所述导槽的第二平行部分内,所述第二平行部分被构造成使所述壳体能够独立于所述辅助致动器移动并远离所述套管的所述远侧端部移动,以使所述壳体能够使所述主要电极部分地回缩到相对于所述参考点的第三位置。
53.根据条款52所述的系统,其中所述套管包括深度调节器杆,所述深度调节器杆在所述深度调节器的至少一侧上支撑面向外的齿,所述深度调节器平行于所述套管的表面以通过所述夹具接合。
54.根据条款53所述的系统,其中所述致动器杠杆上的所述夹具包括一个或多个表面上的面向内的齿,所述一个或多个表面被构造成当所述联锁杠杆旋转通过所述导槽的第二横向部分时,接合所述深度调节器杆上的面向外的齿。
55.根据条款54所述的系统,其中所述一个或多个表面被构造成当所述联锁杠杆旋转通过所述所述导槽的第二横向部分时弯曲,以便于与所述深度调节器杆上的所述面向外的齿接合。
56.根据条款51所述的系统,其中所述套管还包括位置标记,所述位置标记被构造成指示由所述壳体相对于所述套管的移动引起的所述主要电极的相对移动。
57.根据条款51所述的系统,还包括在所述壳体外部延伸的辅助致动器,所述辅助致动器被构造成使所述辅助致动器能够相对于所述壳体移动。
58.一种将电极移动到用于在参考点处对组织进行消融电治疗的位置的方法,所述方法包括:
使鞘延伸,所述鞘容纳主要电极和辅助电极,所述主要电极机械地联接到壳体并且可通过闩锁选择性地锁定,所述辅助电极机械地联接到辅助致动器并且可通过联锁杠杆锁定,其中所述辅助电极可滑动地接收在所述主要电极内;
释放所述闩锁以使所述壳体能够相对于参考点移动所述主要电极;
滑动所述壳体以使所述主要电极移动到相对于所述参考点的第一位置;
固定所述闩锁以防止所述壳体相对于所述套管的移动;
使所述联锁杠杆移动通过所述壳体上的所述导槽中的一系列位置,用于:
使所述辅助电极与所述主要电极脱离;并且
将所述辅助电极移动到相对于所述参考点的第二位置。
59.根据条款58所述的方法,还包括移动所述联锁杠杆以将所述第二电极固定在所述第二位置处并且使所述辅助电极与所述主要电极脱离。
60.根据条款59所述的方法,还包括释放所述闩锁并移动所述壳体以使所述主要电极部分地回缩到相对于所述参考点的第三位置。
61.一种用于相对于鞘可滑动地移动多个特征结构的装置,所述鞘插入到身体中并相对于参考点定位,所述设备包括:
第二电极滑动器,所述第二电极滑动器与辅助电极机械地联接并且支撑辅助致动器;
主要电极滑动器,所述主要电极滑动器被构造成可滑动地且可旋转地接收所述第二电极滑动器,所述主要电极滑动器与主要电极机械地联接,支撑主要致动器,并且限定中间导槽,所述中间导槽被构造成接收并接合所述辅助致动器;以及
外部壳体,所述外部壳体具有面向所述参考点的第一端部,所述外部壳体被构造成可滑动地且可旋转地接收所述主要电极滑动器并且限定:
第一导槽,所述第一导槽被构造成接收并接合所述主要致动器;以及
第二导槽,所述第二导槽被构造成当所述辅助致动器被定位在所述第二导槽下方时接收所述辅助致动器。
62.根据条款61所述的装置,还包括:
鞘致动器,所述鞘致动器被构造成使所述鞘相对于所述参考点移动;以及
鞘锁定件,所述鞘锁定件被构造成选择性地固定所述鞘相对于所述参考点的位置。
63.根据条款61所述的装置,其中所述第一导槽被构造成指引所述主要致动器朝向所述外部壳体的前端线性移动,以将所述主要电极移动到相对于所述参考点的第一位置。
64.根据条款63所述的装置,其中所述第一导槽进一步被构造成当所述外部壳体沿第一方向横向旋转以暴露所述第二导槽下方的所述中间导槽并且将所述辅助致动器接收在所述第二导槽内时,接合所述主要致动器。
65.根据条款64所述的装置,其中所述辅助致动器被构造成一旦所述中间导槽暴露在所述第二导槽下方,就机械地向上延伸穿过所述第二导槽。
66.根据条款65所述的装置,其中所述第二导槽被构造成指引所述辅助致动器从所述第二导槽的远侧端部线性移动到所述导槽的近侧端部,以将所述辅助电极移动到相对于所述参考点的第二位置。
67.根据条款66所述的装置,其中所述外部壳体还包括辅助致动器闩锁,所述辅助致动器闩锁被构造成将所述辅助闩锁固定在所述第二导槽的所述远侧端部。
68.根据条款67所述的装置,其中所述第一导槽进一步被构造成在所述主要致动器被拉离所述外部壳体的所述前端时引导所述主要致动器,以将所述主要电极指引到相对于所述参考点的第三位置。
69.根据条款66所述的装置,其中所述第二导槽包括所述第二导槽的所述远侧端部处的面向内的斜坡部分,以当所述外部壳体沿第二方向旋转时使所述辅助杠杆被迫在所述外部壳体下方。
70.一种用于在参考点处治疗组织的系统,所述系统包括:
电力源,所述电力源被构造成在第一极和第二极之间选择性地提供电力;
电外科装置,所述电外科装置被构造成插入到身体中,以将容纳电联接到所述电力源的所述第一极的主要电极和电联接到所述电力源的所述第二极的辅助电极的鞘传送到参考点附近;
鞘致动器,所述鞘致动器被构造成使所述鞘相对于所述参考点移动;
鞘锁定件,所述鞘锁定件被构造成选择性地固定所述鞘相对于所述参考点的位置;
辅助电极滑动器,所述辅助电极滑动器与辅助电极机械地联接并且支撑辅助致动器;
主要电极滑动器,所述主要电极滑动器被构造成可滑动地且可旋转地接收所述辅助电极滑动器,所述主要电极滑动器与主要电极机械地联接,支撑主要致动器,并且限定中间导槽,所述中间导槽被构造成接收并接合所述辅助致动器;以及
外部壳体,所述外部壳体具有面向所述参考点的前端,所述外部壳体被构造成可滑动地且可旋转地接收所述主要电极滑动器并且限定:
第一导槽,所述第一导槽被构造成接收并接合所述主要致动器;以及
第二导槽,所述第二导槽被构造成当所述辅助致动器被定位在所述第二导槽下方时接收所述辅助致动器。
71.根据条款70所述的系统,其中所述第一导槽被构造成指引所述主要致动器朝向所述外部壳体的前端线性移动,以将所述主要电极移动到相对于所述参考点的第一位置。
72.根据条款71所述的系统,其中所述第一导槽进一步被构造成在所述外部壳体沿第一方向旋转以暴露所述第二导槽下方的所述中间导槽并且在所述第二导槽内接收所述辅助致动器时,接合所述主要致动器。
73.根据条款72所述的系统,其中所述第一导槽进一步被构造成在所述主要致动器被拉离所述外部壳体的前端时引导所述主要致动器,以将所述主要电极指引到相对于所述参考点的第三位置。
74.根据条款73所述的系统,其中所述辅助致动器被构造成一旦所述中间导槽暴露在所述第二导槽下方,就机械地向上延伸穿过所述第二导槽。
75.根据条款74所述的系统,其中所述第二导槽被构造成指引所述辅助致动器从所述第二导槽的远侧端部线性移动到所述导槽的近侧端部,以将所述辅助电极移动到相对于所述参考点的第二位置。
76.根据条款75所述的系统,其中所述外部壳体还包括辅助致动器闩锁,所述辅助致动器闩锁被构造成将所述辅助闩锁固定在所述第二导槽的远侧端部。
77.根据条款76所述的系统,其中所述第二导槽包括所述第二导槽的远侧端部处的面向内的斜坡部分,以当所述外部壳体沿第二方向旋转时使所述辅助杠杆被迫在所述外部壳体下方。
78.一种将电极移动到用于在参考点处对组织进行消融电治疗的位置的方法,所述方法包括:
使鞘延伸,其中所述鞘容纳主要电极和可滑动地接收在所述主要电极内的辅助电极;
部署与所述主要电极和所述辅助电极联接的装置,其中所述装置包括:
辅助电极滑动器,所述辅助电极滑动器与辅助电极机械地联接并且支撑辅助致动器;
主要电极滑动器,所述主要电极滑动器与主要电极机械地联接并支撑主要致动器,并且限定中间导槽,所述中间导槽被构造成接收并接合所述辅助致动器;以及
具有第一端部的外部壳体,所述外部壳体限定第一导槽和第二导槽,所述第一导槽被构造成接收并接合所述主要致动器,所述第二导槽被构造成当所述辅助致动器被定位在所述第二导槽下方时接收所述辅助致动器;
将所述主要致动器朝向所述外部壳体的前端移动,以将所述主要电极相对于参考点定位在第一位置;
旋转所述外部壳体以暴露所述第二导槽下方的所述中间导槽;以及
将所述辅助致动器朝向所述外部壳体的前端移动,以将所述辅助电极定位在相对于所述参考点的第二位置。
79.根据条款76所述的方法,还包括将所述辅助致动器相对于所述参考点锁定。
80.根据条款78所述的方法,还包括使所述主要致动器远离所述外部壳体的前端移动,以使所述主要电极部分地回缩到相对于所述参考点的第三位置。
81.一种用于相对于鞘可滑动地移动多个特征结构的装置,所述鞘插入到身体中并相对于参考点定位,所述装置包括:
锁定杆,所述锁定杆被构造成相对于参考点固定就位;
主要壳体,所述主要壳体与主要电极机械地联接,其中所述主要壳体还包括:
面向外的导槽,所述面向外的导槽被构造成选择性地限制并使引导构件能够滑动移动;以及
主要锁定通道,所述主要锁定通道被构造成可旋转地接收所述锁定杆以防止所述主要壳体相对于所述锁定杆的滑动移动;以及
辅助壳体,所述辅助壳体与辅助电极机械地联接,其中所述辅助壳体还包括:
内部通道,所述内部通道被构造成可滑动地且可旋转地接收所述主要壳体并且支撑所述引导构件;以及
辅助锁定通道,所述辅助锁定通道被构造成选择性地固定地接合或可滑动地接合所述锁定杆,
其中所述辅助壳体的旋转选择性地使所述锁定杆移入和移出所述主要锁定通道并且在所述辅助锁定通道移动,以选择性地允许和防止相对于所述主要壳体和所述辅助壳体中的至少一者的所述锁定杆的滑动移动。
82.根据条款81所述的装置,还包括:
鞘致动器,所述鞘致动器被构造成相对于所述参考点移动鞘并且设定所述锁定杆相对于所述参考点的位置;以及
鞘锁定件,所述鞘锁定件被构造成选择性地锁定所述鞘的位置。
83.根据条款81所述的装置,其中所述锁定杆支撑多个面向外的齿,所述多个向外的齿被构造成接合定位在所述辅助锁定通道中和所述主要锁定通道的一部分中的面向内的齿。
84.根据条款83所述的装置,其中所述主要锁定通道包括第一组一个或多个面向外的齿,所述第一组一个或多个面向外的齿被构造成防止所述主要壳体相对于所述锁定杆的滑动移动。
85.根据条款83所述的装置,其中所述辅助锁定通道包括三个凸角,所述锁定杆接收在所述凸角中,包括:
第一凸角,所述第一凸角被构造成可滑动地接收所述锁定杆并将所述锁定杆保持在所述主要锁定通道之外,以使所述主要壳体和所述辅助壳体两者都能够相对于所述锁定杆滑动移动;
第二凸角,所述第二凸角被构造成可滑动地接收所述锁定杆并将所述锁定杆移动到所述主要锁定通道中,以防止所述主要壳体相对于所述锁定杆的滑动移动;以及
第三凸角,所述第三凸角支撑第二组一个或多个面向内的齿,所述第二组一个或多个面向内的齿被构造成防止所述辅助壳体相对于所述锁定杆的滑动移动,并且使所述主要壳体相对于所述锁定杆滑动移动。
86.根据条款85所述的装置,其中所述导槽包括多个引导段,所述多个引导段被构造成接合所述引导构件以控制所述主要壳体和所述辅助壳体的相对滑动移动,并且控制所述辅助壳体相对于所述主要壳体的相对旋转移动,以使所述锁定杆在所述辅助锁定通道的所述三个凸角之间移动。
87.根据条款86所述的装置,其中所述多个引导段包括至少一个或多个:
横向引导段,所述横向引导段横向于所述锁定杆的轴线设置,以防止所述辅助壳体相对于所述主要壳体的独立滑动;以及
平行引导段,所述平行引导段平行于所述锁定杆的轴线设置,以使所述辅助壳体能够相对于所述主要壳体独立滑动移动。
88.根据条款87所述的装置,其中所述多个引导段包括与所述锁定杆对应的第一横向引导段,所述第一横向引导段被接收在所述辅助锁定通道的所述第一凸角内,并且被构造成允许所述辅助壳体和所述主要壳体同时滑动所述辅助电极和所述主要电极,并且在所述辅助壳体旋转以使所述锁定杆被接收到所述辅助锁定通道的所述第二凸角中时,防止所述辅助壳体独立于所述主要壳体滑动。
89.根据条款87所述的装置,其中所述多个引导段包括与所述锁定杆对应的第二平行引导段,所述第二平行引导段被接收在所述辅助锁定通道的所述第二凸角内,并且被构造成允许所述辅助壳体独立于所述主要壳体滑动以允许所述辅助电极独立于所述主要电极滑动。
90.根据条款87所述的装置,其中所述多个引导段包括第三横向引导段,所述第三横向引导段被构造成在所述辅助壳体旋转以使所述锁定杆被接收到所述辅助锁定通道的所述第三凸角中时,防止所述辅助壳体相对于所述主要壳体滑动。
91.根据条款87所述的装置,其中所述多个引导段包括与所述锁定杆对应的第四平行引导段,所述第四平行引导段被接收在所述辅助锁定通道的所述第三凸角内,并且被构造成允许所述主要壳体独立于所述辅助壳体滑动以允许所述主要电极独立于所述辅助电极滑动。
92.一种用于在参考点处治疗组织的系统,所述系统包括:
电力源,所述电力源被构造成选择性地向第一极和第二极之间的主要电极和辅助电极提供电力;
锁定杆,所述锁定杆被构造成相对于参考点固定就位;
鞘致动器,所述鞘致动器被构造成相对于参考点移动容纳所述主要电极和所述辅助电极的鞘,并且设定所述锁定杆相对于所述参考点的位置;
鞘锁定件,所述鞘锁定件被构造成选择性地锁定所述鞘和所述锁定杆的位置;
主要壳体,所述主要壳体与所述主要电极机械地联接,其中所述主要壳体还包括:
面向外的导槽,所述面向外的导槽被构造成选择性地限制并使引导构件能够滑动移动;
主要锁定通道,所述主要锁定通道被构造成可旋转地接收所述锁定杆以防止所述主要壳体相对于所述锁定杆的滑动移动;以及
辅助壳体,所述辅助壳体与所述辅助电极机械地联接,其中所述辅助壳体还包括:
内部通道,所述内部通道被构造成可滑动地且可旋转地接收所述主要壳体并且支撑所述引导构件;以及
辅助锁定通道,所述辅助锁定通道被构造成选择性地固定地接合或可滑动地接合所述锁定杆,
其中所述辅助壳体的旋转选择性地使所述锁定杆移入和移出所述主要锁定通道并且在所述辅助锁定通道内移动,以选择性地允许和防止相对于所述主要壳体和所述辅助壳体中的至少一者的所述锁定杆的滑动移动。
93.根据条款92所述的系统,其中所述锁定杆支撑多个面向外的齿,所述多个面向外的齿被构造成接合定位在所述辅助锁定通道中和所述主要锁定通道的一部分中的面向内的齿。
94.根据条款93所述的系统,其中所述主要锁定通道包括第一组一个或多个面向外的齿,所述第一组一个或多个面向外的齿被构造成防止所述主要壳体相对于所述锁定杆的滑动移动。
95.根据条款93所述的系统,其中所述辅助锁定通道包括三个凸角,所述锁定杆接收在所述凸角中,包括:
第一凸角,所述第一凸角被构造成可滑动地接收所述锁定杆并将所述锁定杆保持在所述主要锁定通道之外,以使所述主要壳体和所述辅助壳体两者都能够相对于所述锁定杆滑动移动;
第二凸角,所述第二凸角被构造成可滑动地接收所述锁定杆并将所述锁定杆移动到所述主要锁定通道中,以防止所述主要壳体相对于所述锁定杆的滑动移动;以及
第三凸角,所述第三凸角支撑第二组一个或多个面向内的齿,所述第二组一个或多个面向内的齿被构造成防止所述辅助壳体相对于所述锁定杆的滑动移动,并且使所述主要壳体相对于所述锁定杆滑动移动。
96.根据条款93所述的装置,其中所述导槽包括多个引导段,所述多个引导段被构造成接合所述引导构件以控制所述主要壳体和所述辅助壳体的相对滑动移动,并且控制所述辅助壳体相对于所述主要壳体的相对旋转移动,以使所述锁定杆在所述辅助锁定通道的所述三个凸角之间移动,其中所述导槽包括:
一个或多个横向引导段,所述一个或多个横向引导段横向于所述锁定杆的轴线设置,以防止所述辅助壳体相对于所述主要壳体的独立滑动;以及
一个或多个平行引导段,所述一个或多个平行引导段平行于所述锁定杆的轴线设置,以使所述辅助壳体能够相对于所述主要壳体独立滑动移动。
97.根据条款96所述的装置,其中所述多个引导段包括:
与所述锁定杆对应的第一横向引导段,所述第一横向引导段接收在所述辅助锁定通道的所述第一凸角内,并且被构造成允许所述辅助壳体和所述主要壳体同时滑动所述辅助电极和所述主要电极,并且在所述辅助壳体旋转以使所述锁定杆被接收到所述辅助锁定通道的所述第二凸角中时,防止所述辅助壳体独立于所述主要壳体滑动;
与所述锁定杆对应的第二平行引导段,所述第二平行引导段接收在所述辅助锁定通道的所述第二凸角内,并且被构造成允许所述辅助壳体独立于所述主要壳体滑动以允许所述辅助电极独立于所述主要电极滑动;
第三横向引导段,所述第三横向引导段被构造成在所述辅助壳体旋转以使所述锁定杆被接收到所述辅助锁定通道的所述第三凸角中时,防止所述辅助壳体相对于所述主要壳体滑动;以及
与所述锁定杆对应的第四平行引导段,所述第四平行引导段接收在所述辅助锁定通道的所述第三凸角内,并且被构造成允许所述主要壳体独立于所述辅助壳体滑动,以允许所述主要电极独立于所述辅助电极滑动。
98.一种使用装置将电极移动到用于在参考点处对组织进行消融电治疗的位置的方法,所述方法包括:
使鞘延伸,其中所述鞘容纳主要电极和可滑动地接收在所述主要电极内的辅助电极;
部署与所述主要电极和所述辅助电极联接的装置,其中所述装置包括:
锁定杆,所述锁定杆被构造成相对于参考点固定就位;
主要壳体,所述主要壳体与主要电极机械地联接,其中所述主要壳体还包括:
面向外的导槽,所述面向外的导槽被构造成选择性地限制并使引导构件能够相对于所述主要壳体滑动移动;以及
主要锁定通道,所述主要锁定通道被构造成可旋转地接收所述锁定杆以防止所述主要壳体相对于所述锁定杆的滑动移动;以及
辅助壳体,所述辅助壳体与辅助电极机械地联接,其中所述辅助壳体还包括:
内部通道,所述内部通道被构造成可滑动地且可旋转地接收所述主要壳体并且支撑所述引导构件;以及
辅助锁定通道,所述辅助锁定通道被构造成选择性地固定地接合或可滑动地接合所述锁定杆;以及
连续地滑动和旋转所述辅助壳体以移动所述辅助壳体和所述主要壳体,以使所述主要电极和所述辅助电极移动到相对于所述参考点的位置,并且使所述主要壳体滑动以移动所述主要电极。
99.根据条款98所述的方法,还包括设定所述锁定杆相对于所述参考点的位置,以为所述辅助壳体和所述主要壳体提供参考位置。
100.根据条款99所述的方法,还包括:
使所述辅助壳体和所述主要壳体相对于所述锁定杆滑动,以使所述辅助电极和所述主要电极相对于所述参考点滑动到第一位置;
旋转所述辅助壳体以将所述主要壳体锁定到所述锁定杆以将所述主要电极锁定就位;
使所述辅助壳体相对于所述锁定杆滑动并滑动至所述主要壳体,以使所述辅助电极相对于所述参考点滑动到第二位置;
旋转所述辅助壳体以将所述辅助壳体锁定到锁定杆以将所述辅助电极锁定就位;以及
使所述主要壳体相对于所述锁定杆滑动,以使所述主要电极部分地回缩到相对于所述参考点的第三位置。
应当理解,上面阐述的详细描述本质上仅为例示性的,并且不脱离所要求保护的主题的主旨和/或实质的变型形式旨在落入权利要求的范围内。这些变型形式不应被认为脱离所要求保护的主题的实质和范围。

Claims (17)

1.一种用于相对于鞘可滑动地移动多个特征结构的装置,所述鞘插入到身体中并相对于参考点定位,所述装置包括:
主要电极;
辅助电极;
主要致动器,所述主要致动器被构造成在第一方向以及与所述第一方向相对的第二方向上移动主要电极;
辅助致动器,所述辅助致动器被构造成在所述第一方向和所述第二方向上移动辅助电极;以及
控制机构,所述控制机构被构造成选择性地机械地接合所述主要致动器和所述辅助致动器,使得:
在所述主要致动器移动到至少一个第一位置时,通过所述控制机构与所述主要致动器的接合,自动地阻挡所述辅助致动器在所述第一方向或所述第二方向上的移动;
在所述辅助致动器移动到至少一个第二位置时,通过所述控制机构与所述辅助致动器的接合,自动地阻挡所述主要致动器在所述第一方向或所述第二方向上的移动;并且
锁定所述主要致动器和所述辅助致动器的位置。
2.根据权利要求1所述的装置,还包括:
鞘致动器,所述鞘致动器被构造成相对于参考点移动鞘;以及
鞘锁定件,所述鞘锁定件被构造成固定所述鞘相对于所述参考点的位置。
3.根据权利要求1所述的装置,其中所述控制机构包括致动器联锁件,所述致动器联锁件被构造成当所述辅助电极独立于所述主要电极移动以部署所述辅助电极时,防止所述主要致动器的移动。
4.根据权利要求3所述的装置,其中所述致动器联锁件进一步被构造成将所述辅助致动器的移动限制在所选择的范围内。
5.根据权利要求3所述的装置,其中所述致动器联锁件进一步被构造成在所述主要致动器移动以使所述主要电极部分地在所述第二方向上回缩时防止所述辅助致动器的移动。
6.根据权利要求1所述的装置,其中所述控制机构包括至少一个触发器,所述至少一个触发器被构造成被启用来解锁所述主要致动器和所述辅助致动器中的至少一者的运动。
7.根据权利要求1所述的装置,其中所述控制机构包括至少一个引导通道,所述至少一个引导通道被构造成选择性地允许所述主要致动器和所述辅助致动器中的一者的移动。
8.根据权利要求7所述的装置,其中所述引导通道被构造成实现以下操作中的至少一者:
旋转所述主要致动器以解锁所述主要致动器的运动;
旋转所述辅助致动器以解锁所述辅助致动器的运动;
滑动所述主要致动器以使所述主要电极在第一运动范围内移动;以及
滑动所述辅助致动器以使所述辅助电极在第二运动范围内移动。
9.根据权利要求1所述的装置,还包括位置指示器,所述位置指示器被构造成指示所述主要电极相对于所述参考点的行进距离。
10.一种用于在参考点处治疗组织的系统,所述系统包括:
可控电力源,所述可控电力源被构造成在第一极和第二极之间选择性地提供电力;
电外科装置,所述电外科装置被构造成插入到身体中,以将容纳电联接到所述电力源的所述第一极的主要电极和电联接到所述电力源的所述第二极的辅助电极的鞘传送到参考点附近;
鞘致动器,所述鞘致动器被构造成使所述鞘相对于所述参考点移动;
鞘锁定件,所述鞘锁定件被构造成选择性地固定所述鞘相对于所述参考点的位置;
主要致动器,所述主要致动器被构造成在第一方向和与所述第一方向相对的第二方向上移动所述主要电极;
辅助致动器,所述辅助致动器被构造成在所述第一方向和所述第二方向上移动所述辅助电极;以及
控制机构,所述控制机构被构造成选择性地机械地接合所述主要致动器和所述辅助致动器,使得:
在所述主要致动器移动到至少一个第一位置时,通过所述控制机构与所述主要致动器的接合,自动地阻挡所述辅助致动器在所述第一方向或所述第二方向上的移动;
在所述辅助致动器移动到至少一个第二位置时,通过所述控制机构与所述辅助致动器的接合,自动地阻挡所述主要致动器在所述第一方向或所述第二方向上的移动;并且
锁定所述主要致动器和所述辅助致动器的位置。
11.根据权利要求10所述的系统,其中所述控制机构包括致动器联锁件,所述致动器联锁件被构造成当所述辅助电极独立于所述主要电极移动以部署所述辅助电极时,防止所述主要致动器的移动。
12.根据权利要求11所述的系统,其中所述致动器联锁件进一步被构造成将所述辅助致动器的移动限制在所选择的范围内。
13.根据权利要求11所述的系统,其中所述致动器联锁件进一步被构造成在所述主要致动器移动以使所述主要电极部分地在所述第二方向上回缩时防止所述辅助致动器的移动。
14.根据权利要求10所述的系统,其中所述控制机构包括至少一个触发器,所述至少一个触发器被构造成被启用来解锁所述主要致动器和所述辅助致动器中的至少一者的运动。
15.根据权利要求10所述的系统,其中所述控制机构包括至少一个引导通道,所述至少一个引导通道被构造成选择性地允许所述主要致动器和所述辅助致动器中的一者的移动。
16.根据权利要求15所述的系统,其中所述引导通道被构造成实现以下操作中的至少一者:
旋转所述主要致动器以解锁所述主要致动器的运动;
旋转所述辅助致动器以解锁所述辅助致动器的运动;
滑动所述主要致动器以使所述主要电极在第一运动范围内移动;以及
滑动所述辅助致动器以使所述辅助电极在第二运动范围内移动。
17.根据权利要求10所述的系统,还包括位置指示器,所述位置指示器被构造成指示所述主要电极相对于所述参考点的行进距离。
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