CN114929128A - 医疗装置锁定组件及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种医疗装置，包括手柄、从手柄中延伸出的护套(172)、及在护套内部且可相对于护套而移动的工具(179)。手柄包括内体(120)和布置在内体上方的外体(112)。外体可相对于内体移动。手柄包括被固定到工具的第一致动器(130)。该第一致动器具有响应于使外体相对于内体移动而允许工具相对于护套移动的被驱动状态。手柄包括被固定到护套的第二致动器(140)。该第二致动器具有响应于使第二致动器相对于外体移动而允许护套相对于工具的移动的被驱动状态。第一致动器的未被驱动状态和第二致动器的未被驱动状态阻止工具相对于护套的移动。

Description

医疗装置锁定组件及其使用方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年1月6日提交的美国临时专利申请第62/957,553号的优先权，该临时专利申请的全部内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开的各种方面总体上涉及医疗系统、装置、和相关方法。作为示例，本公开涉及用于在手术期间牢固地将一个或多个医疗装置定位和/或锁定在患者内部的系统、装置、和相关方法以及其他方面。

背景技术

技术发展已给医疗系统、装置、和方法的使用者提供了在受试者上实施越来越复杂的手术的能力。在微创手术领域(如内窥镜检查、腹腔镜检查、和胸腔镜检查以及其他手术过程)中的一个问题与提供在手术期间对医疗装置的访问和操控的控制相关。将这种医疗装置放置在患者内部会是困难的。另外，在放置后在无需该装置的持续手动控制的情况下保持装置的期望位置是不可靠的。对便于其他器械进入患者中以便放置的医疗装置的限制会延长手术，限制其有效性，并且/或者由于装置失效或破裂而导致对患者的损伤。

发明内容

此外，本公开的各方面涉及用于用具有便于装置定位的锁定组件的医疗器械接近靶治疗部位的系统、器械、和方法以及其他各方面。本文中所公开各方面的每个方面可包括与任何其他公开方面有关的一个或多个的所描述特征。

根据一个实例，医疗装置包括：手柄、从手柄中延伸出的护套、及在护套内部且可相对于护套移动的工具。手柄包括内体和布置在内体上方的外体。外体可相对于内体移动。手柄包括被固定到工具的第一致动器。该第一致动器具有响应于使外体相对于内体移动允许工具相对于护套的移动的被驱动状态。手柄包括被固定到护套的第二致动器。该第二致动器具有被驱动状态，从而允许响应于使第二致动器相对于外体移动护套相对于工具的移动。第一致动器的未被驱动状态和第二致动器的未被驱动状态阻止工具相对于护套的移动。

本文中所描述的任何医疗装置可具有任何的以下特征。第二致动器的纵向移动使护套相对于内体和外体纵向地移动。当处于未被驱动状态时，第一致动器阻止外体相对于内体的移动。当处于未被驱动状态时，第二致动器阻止护套相对于内体和外体的移动。内体包括沿内体的外部而延伸的多个齿。第一致动器包括一个或多个齿，这些齿构造成当处于未被驱动状态时与内体的多个齿的一个或多个齿接合。还包括布置在第一致动器与外体之间的第一弹簧，其中该第一弹簧构造成使第一致动器相对于外体而径向地向外偏置并且将第一致动器保持在未被驱动状态。其中当向第一致动器施加超过第一弹簧的偏置的径向向内力时，第一致动器处于被驱动状态，第一致动器的一个或多个齿与内体的全部的多个齿间隔。内体包括沿内体的外部而延伸的多个齿。第二致动器包括一个或多个齿，这些齿构造成当处于未被驱动状态时与内体的多个齿的一个或多个齿接合。还包括布置在第二致动器与外体之间的第二弹簧，其中该第二弹簧构造成使第二致动器相对于外体径向地向外偏置并且将第二致动器保持在未被驱动状态。其中当向致动器施加超过第二弹簧的偏置的径向向内力时，第二致动器处于被驱动状态，第二致动器的一个或多个齿与内体的全部的多个齿间隔。第一致动器包括一个或多个第一齿，这些齿构造成当处于未被驱动状态时与内体的多个齿的一个或多个齿接合。还包括布置在第一致动器与外体之间的第一弹簧，其中该第一弹簧构造成使第一致动器相对于外体径向地向外偏置并且将第一致动器保持在未被驱动状态。第一致动器处于被驱动状态，其中当向第一致动器施加超过第一弹簧的偏置的径向地向内力时第一致动器的一个或多个齿与内体的全部的多个齿间隔。手柄还包括构造成将护套通信联络地联接到高频手术电刀的有源连接器，并且护套包含导电材料，其中有源连接器经过第二致动器而联接到护套。

根据另一个实例，医疗器械包括：护套、在该护套内部且可相对于护套移动的工具、布置在护套上方且可相对于护套移动的手柄。该手柄包括：内体、布置在内体上方且可相对于内体移动的外体、构造成当处于被驱动状态时使工具相对于护套和内体移动的第一致动器，及构造成当处于被驱动状态时使护套相对于内体、外体、和工具而移动的第二致动器。第一致动器和第二致动器当处于未被驱动状态时与内体接合，以便阻止工具和护套的移动。

本文中描述的任何医疗器械可具有任何的以下特征。还包括沿内体的外部而延伸的多个齿、以及从第一致动器中延伸出且构造成当处于未被驱动状态时与内体的多个齿的一个或多个齿接合的一个或多个齿。还包括布置在第一致动器与外体之间的第一弹簧，该第一弹簧构造成使第一致动器相对于外体径向地向外偏置以将第一致动器保持在未被驱动状态。其中当向第一致动器施加超过第一弹簧的偏置的径向向内力时，第一致动器处于被驱动状态，第一致动器的一个或多个齿与内体的全部的多个齿间隔。还包括一个或多个齿，这些齿从第二致动器中延伸出并且构造成当处于未被驱动状态时与内体的多个齿的一个或多个齿接合。还包括布置在第二致动器与外体之间的第二弹簧，该第二弹簧构造成使第二致动器相对于外体径向地向外偏置以将第二致动器保持在未被驱动状态。其中当向第二致动器施加超过第二弹簧的偏置的径向向内力时，第二致动器处于被驱动状态，第二致动器的一个或多个齿与内体的全部的多个齿间隔。

根据另一个实例，医疗器械包括护套及可在该护套内部移动的工具。该医疗器械包括第一致动器、第二致动器、外体、及可在外体内部移动的内体。第一致动器当处于被驱动状态时可操作地允许工具相对于护套以及外体相对于内体的移动。第二致动器当处于被驱动状态时可操作地允许护套相对于工具以及相对于外体和内体的移动。当处于未被驱动状态时，第一致动器和第二致动器共同地可操作地阻止工具相对于护套以及护套相对于工具和内体的移动。

可理解的是，前面的概述和以下的详细描述两者只是示例性和解释性的，而不是对如要求保护的本发明的限制。

附图说明

并入本说明书中且构成本说明书的一部分的附图说明了本公开的示例性方面并且连同描述是用来解释本公开的原理。

图1是根据本公开各方面的包括医疗装置和医疗器械的示例性医用系统的侧视图，其中该医疗装置具有第一致动器和第二致动器；

图2根据本公开各方面的图1的医疗装置的俯视图；

图3是根据本公开各方面的图1的医疗装置的局部分解侧视图；

图4是根据本公开各方面的处于被驱动状态的图1的医疗装置的第一致动器的剖面侧视图；

图5是根据本公开各方面的图1的医疗装置的第一致动器的分解侧视图；

图6是根据本公开各方面的处于未被驱动状态的图1的医疗装置的第二致动器的剖面侧视图；

图7是根据本公开各方面的图1的医疗装置的第二致动器的分解侧视图；

图8是根据本公开各方面的包括医疗装置和医疗器械的另一个示例性医疗系统的侧视图，其中该医疗装置包括第一致动器和第二致动器；

图9是根据本公开各方面的处于锁定状态的图8的医疗装置的第二致动器的剖面侧视图；并且

图10是根据本公开各方面的图8的医疗装置的第二致动器的分解侧视图。

具体实施方式

本公开的各实例包括系统、装置、和用于在位于身体内部的靶部位对医疗器械的一个或多个部件进行控制的方法及其他方面，其中这些部件一般需要手动控制或操控以接近靶部位。现在将详细地参考本公开的各方面，在附图中对本发明各方面的实例进行了说明。只要有可能，在整个附图中相同或相似的附图标记将被用于指代相同或相似的部件。术语“远侧”是指当把装置导入患者中时最远离使用者的部分。相反，术语“近侧”是指当把装置放置入患者中时最靠近使用者的部分。如本文中使用的词语“包括”、“包含”或者它们任何其他变体意图是涵盖非排他性包含，使得包含一系列要素的过程、方法、物件、或器械未必只包含这些要素，但可包含未明确地列出的或者这种过程、方法、物件或器械所固有的其他要素。词语“示例性”是在“示例”而不是“理想的”的意义上使用。如本文中使用的词语“约”、“大致”和“大约”代表在所陈述值的+/-10％内的一系列值。

本公开的各实例可用于通过提供一个或多个机构和/或组件用于将所述工具/装置紧固在靶治疗部位而便于医疗器械的工具/装置在靶治疗部位的控制和定位。例如，一些实例采用在医疗装置上的第一致动器和第二致动器，用于对被接纳于医疗装置内部的医疗器械的选择性控制和/或操纵。该医疗装置可包括：内体(其限定构造成在其中接纳医疗器械的内腔)、和布置在内体上方且可相对于内体移动的外体。该医疗器械可包括护套和布置在护套内部的工具。第一致动器可位于外体上并且联接到医疗器械的工具(例如，接入套管、针，等)，第二致动器可位于外体上并且联接到医疗器械的护套。第一致动器可构造成使工具相对于护套移动并且使外体相对于内体移动，第二致动器可构造成使工具相对于护套移动并且使第二致动器相对于外体移动。

本公开的各实例可涉及用于执行各种医疗手术并且/或者对大肠(结肠)、小肠、盲肠、食管、胃肠道的部分、和任何其他部分、和/或任何其他合适的患者解剖部位(本文中共同地称为“靶治疗部位”)进行治疗的装置和方法。这些装置和相关方法可利用腹腔镜或内窥镜而使用，或者使用于任何其他开放性或微创手术(包括胸腔镜和耳鼻喉科手术)。现在将详细地参考上面所描述且在附图中图示说明的本公开的各实例。只要有可能，在全部的附图中相同的附图标记将被用于指代相同或相似的部件。

图1示出了示例性医疗系统100的示意图。该医疗系统100可包括医疗装置110和医疗器械170。在该实例中，医疗装置110具有包括外体112和内体120的手柄，其中外体112具有限定内腔的纵向长度，该内腔的尺寸和形状被设计成并且构造成接纳内体120。如本文中更详细地描述，外体112构造成相对于内体120移动，反之亦然，内体120构造成相对于外体112移动。医疗装置110的内体120具有限定内腔的纵向长度，该内腔的尺寸和形状被设计成并且构造成接纳医疗器械170。

在该实例中，内体120包括齿条部，该齿条部具有沿内体120的外表面而延伸的多个齿122。多个齿122在内体120的预定部分(例如，纵向长度)而延伸，该预定部分与外体112相对于内体120的运动区间相对应。因此，应当理解的是，在不背离本公开的范围的前提下，包括多个齿122的齿条部可，从内体120的仅一部分纵向长度至最多包括整个的内体120的纵向长度，沿不同于本文中所图示并描述的内体120的各种其他合适长度和/或表面而延伸，。医疗装置110还可包括：端盖114、有源销或连接器116、及布置在外体112上并且/或者联接到外体112的旋转组件118。医疗装置110的端盖114可位于外体112的近端并且构造成封闭外体112的内腔。

此外，医疗系统100的医疗器械170可包括具有护套172的导管、套管176、及针179。套管176可布置在护套172的内腔内，针179可布置在套管176的内腔内并且可至少部分地从套管176的顶端178向外延伸。尽管本文中描述了针179，但应当理解的是本公开的示例性医疗器械170可以是具有任何末端执行器(包括但不限于抓紧器、圈套器、钳、剪刀，等)的工具。在该实例中，针179相对于套管176的位置、方位、和/或构型被固定，使得针179的远端被保持在相对于套管176的顶端178的外伸位置。护套172包括顶端174并且具有由在顶端174与护套172的近端(未图示)之间的距离所限定的纵向长度。医疗器械170的套管176包括顶端178，并且具有由在顶端178与套管176的近端(未图示)之间的距离所限定的纵向长度。如本文中更详细地描述，医疗装置110的一个或多个部件可构造成并且可操作地相对于在患者(例如，患者解剖部位)内部的靶治疗部位而定位医疗器械170。例如，医疗器械170当使针179向顶端174的远侧延伸时可以可操作地用针179刺穿靶治疗部位，或者能够用期望的末端执行器实施医疗手术。

仍然参照图1，在一些实例中，医疗器械170可以可操作地用套管176促进一个或多个工具和/或装置(包括针179以及/或者与针179一起)抵达向靶治疗部位。在这种情况下，当把针179从套管176的内腔中取出时，一个或多个额外的工具和/或装置可经过套管176的内腔被接纳，并且从其中经由套管176的顶端178向外且向远侧延伸。此外，在一些实例中，医疗器械170可以可操作地用护套172通过电手术消融靶治疗部位。在这种情况下，护套172包括电手术护套并且顶端174包括电手术顶端。应当理解的是，在其他实例中，医疗器械170可包括各种其他合适的工具、构型、海波管、和/或不同于本文中图示并描述部件的部件。通过说明性的举例，在一些实例中，医疗器械170可包括省略顶端178的电手术端(例如，囊肿切开针)，例如用于在手术期间输送支架。在其他实例中，医疗器械170省略了用于电激活的部件。

如在图2中所见，医疗装置110的外体112可包括经过外体112而布置的一个或多个槽109。在这种情况下，外体112的内腔可经由一个或多个槽109而进入。在该实例中，外体112包括一对槽109，这对槽沿外体112的纵向长度而形成并且沿外体112的相反侧(例如沿外体112的上表面和下表面)而定位。如下面更详细地描述，外体112的一个或多个槽109构造成在其中可滑动地接纳医疗装置110的一个或多个部件，例如第二致动器140。

在该实例中，医疗装置110的内体120还可包括经过内体120而布置的一个或多个槽124。在这种情况下，内体120的内腔可经由一个或多个槽124而进入。在该实例中，内体120包括一对沿内体120的纵向长度而形成槽124，这对槽沿内体120的相反侧(例如，沿内体120的上表面和下表面)而定位。如下面更详细地描述，内体120的一个或多个槽124构造成在其中可滑动地接纳医疗器械100的一个或多个部件，例如第一致动器130和/或第二致动器140。如图所示，外体112的一个或多个槽109与内体120的一个或多个槽124径向地对准，然而，应当理解的是，在其他实例中，槽109可相对于槽124径向地偏离。

现在参照图3，端盖114可包括一个或多个卡扣特征115，这些卡扣特征沿端盖114的外部而布置，用于将端盖114联接到外体112。在该实例中，一个或多个卡扣特征115构造成接合并卡扣入在外体112的远端上所形成的孔口113中。医疗装置110的有源销116可联接到端盖114，并且有源销116可操作地与布置在内体120的内腔内部的医疗器械170建立电连接。例如，有源销116可包括从有源销116延伸出的连接器117，该连接器构造成被接纳于端盖114内部并且可操作地将有源销116通信联络地联接到医疗器械170的一个或多个部件(例如电手术护套172)。在这种情况下，有源销116可操作地在医疗器械170的电手术护套172与辅助装置(例如，可操作地产生高频电流或射频电流的高频手术电刀(电手术发生器)、电源、控制器等(未图示))之间建立电手术连接。

仍然参照图3，医疗装置110的旋转组件118可在端盖114的在外体112相反侧的近端联接到端盖114。例如，旋转组件118可包括联接特征119，该联接特征119被接纳于端盖114内用于将旋转组件118紧固到其中。在这种情况下，即旋转组件118联接到端盖114并且端盖114经由卡扣特征115联接到外体112，应该认识到的是，端盖114和旋转组件118可与外体112同时地移动。在该实例中，至少一部分的旋转组件118从端盖114向外且向近侧延伸，以便于旋转组件118抵达医疗系统100的使用者。旋转组件118的联接特征119进一步构造成当联接特征119被接纳于端盖114内时与布置在内体120的内腔内部的医疗器械170的近端接合。旋转组件118接合并且联接到在内体120内部的医疗器械170的套管176。

在该实例中，旋转组件118构造成移动相对于端盖114、外体112、和内体120而移动(例如，旋转)。因此，由于旋转组件118经由联接特征119联接到医疗器械170，因而旋转组件118可操作地使医疗器械170的套管176相对于医疗装置110而移动(例如，旋转)。例如，旋转组件118使医疗器械170在外体112和内体120的内腔内旋转。如上所述，由于针179布置在套管176内部，因而应该认识到的是，旋转组件118可操作地使针179与套管176一起相对于外体112和内体120移动(例如，旋转或驱动针)。在一些实例中，旋转组件118可包括可旋转旋钮、轮子、和/或各种其他合适的致动器，用于使医疗器械170的套管176相对于医疗装置110旋转。应该认识到的是，在其他实例中，旋转组件118可与医疗器械170的不同于本文中图示并描述的其他和/或另外的部件接合。

尽管未图示，但应该认识到的是，旋转组件118包括延伸经过旋转组件118和联接特征119的内腔。旋转组件118的内腔的尺寸和形状可被设计成并且构造成经过其中接纳医疗器械170的一个或多个工具和/或装置(例如，针179)。在该实例中(其中旋转组件118联接到套管176)，应当理解的是，旋转组件118的内腔可与套管176的内腔对准、联接到套管176的内腔，并且/或者与套管176的内腔连通。因此，旋转组件118可构造成并且可操作地促进对套管176的内腔、对套管176的顶端178的接入近。如图1-图2中所见，针179的近端穿过旋转组件118被接纳，并且针179的尖锐的远端可定位在与套管176的顶端178相邻的位置。在一些实例中，通过将针179经过旋转组件118的内腔向近侧收回，可将针179从套管176的内腔中取出。

再次参照图1，医疗装置110还可包括定位在外体112上的第一致动器130和第二致动器140。在该实例中，第一致动器130和第二致动器140布置在外体112的上方(顺着外体112布置)并且可相对于彼此移动。如本文中更详细地描述，第一致动器130被紧固并且/或者联接到外体112，并且构造成随着(响应于)第一致动器130的致动而使外体112相对于内体120移动。在该实例中，第一致动器130与外体112一体化，使得第一致动器130与外体112形成整体结构。然而，应该认识到的是，在其他实例中，可不要求第一致动器130与外体112的整体结构。此外，第二致动器140被紧固和/或联接到内体120，并且构造成随着第二致动器140的致动而使内体120相对于外体112移动。例如，第二致动器140可经过外体112联接到内体120，例如，经由在外体112上形成的一对或多对槽109。

医疗装置110还包括远侧壳体160，该远侧壳体定位在与外体112相反的内体120的远端。医疗装置110的远侧壳体160限定内腔，该内腔的尺寸和形状被设计成并且构造成经过其中接纳医疗装置110的一个或多个部件(例如，内体120的至少一部分、医疗器械170，等)。医疗装置110的远侧壳体160还可包括壳体顶端162和螺杆(紧固器)164。在该实例中，壳体顶端162包括开口，该开口的尺寸和形状被设计成便于医疗器械170从远侧壳体160的内腔和/或内体120的内腔中离开。螺杆164构造成与内体120的外表面(即，其布置在远侧壳体160的内腔内的一部分)接合，以将内体120牢固地联接到远侧壳体160。在这种情况下，螺杆164可相对于远侧壳体160移动(例如，可旋转)以选择性地与接纳于其中的内体120接合和/或分离。应该认识到的是，在不背离本公开范围的前提下，各种其他合适的紧固元件、夹具、销等也是可想到的。

现在参照图4-图5，描绘了第一致动器130的示意图，其中外体112和内体120布置在第一致动器130内。医疗装置110的第一致动器130定位在外体112的远端111。在该实例中，第一致动器130的主体可包括相互联接的上壳体132和下壳体134，其中外体112和内体120布置在这两者之间。此外，上壳体132和下壳体134相对于外体112被定位，使得壳体132、134的至少一部分布置在外体112的远端111上方。第一致动器130还可包括被接纳于上壳体132内的按钮顶部133和被接纳于下壳体134内的按钮底部135。应当理解的是，第一致动器130的按钮顶部133与按钮底部135可以是整体结构(例如布置在外体112周围的环)，使得按钮133、135互为整体。在其他实例中，按钮顶部133与按钮底部135可相互联接由此形成组件，使得按钮顶部133和/或按钮底部135的移动提供相对的按钮133、135的相应移动。

第一致动器130的上壳体132包括凹槽131，该凹槽是用于接纳按钮顶部133使得按钮顶部133从上壳体132至少部分地向外延伸。在这种情况下，按钮顶部133在凹槽131处被部分地暴露以便于医疗装置110的使用者的致动到达按钮顶部133。第一致动器130的按钮底部135布置在下壳体134内部，使得按钮底部135被完整地封闭在其中。在其他实例中，按钮底部135可从下壳体134至少部分地向外延伸，由此使按钮底部135从其中暴露。如上所述，第一致动器130的按钮顶部133与按钮底部135形成整体结构，使得按钮底部135构造成与按钮顶部133同时地移动。因此，当驱动第一致动器130时，按钮顶部133的手动按压(例如，朝向外体112)可提供按钮底部135的同时按压和/或移动(例如，远离外体112)。

仍然参考图4-图5，第一致动器130还可包括偏置机构138。在该实例中，偏置机构138包括布置在顶部壳体132中的弹簧，例如，偏置机构138定位在按钮顶部133与外体112的外表面之间。更具体地，外体112的外部包括与外体112的远端111相邻的腔体139，该腔体139的尺寸和形状被设计成在其中接纳偏置机构138。在其他实例中，在不背离本公开范围的前提下，偏置机构138可包括不同于本文中图示并描述的各种其他合适的器械。由于偏置机构138布置在按钮顶部133的下方，因而应当理解的是，在静止状态中，偏置机构138构造成施加径向向外力于按钮顶部133(例如，远离外体112)。因此，利用偏置机构138使按钮顶部133偏置至伸展位置(即，未被驱动状态)，如图4中所示。如本文中更详细地描述，响应施加超过由偏置机构138所产生径向向外力的径向向内力于按钮顶部133上，可提供第一致动器130的按压。

现在参考图4，第一致动器130的按钮底部135可包括一个或多个齿136，这些齿从其向外且朝向内体120的齿条部而延伸。例如，由于第一致动器130被布置成并且/或者至少部分地在外体112的远端111上方延伸，因而按钮底部135的一个或多个齿136可构造成与定位在与远端111相邻位置的内体112的多个齿122(即齿条部)的至少一部分接合。在该实例中，第一致动器130的按钮底部135包括一对齿136，然而应当理解的是，在其他实例中，按钮底部135可包括额外的和/或更少的齿136。因为按钮顶部133与按钮底部135相互连接，所以应该认识的是偏置机构138构造成使按钮底部135及位于其上的一个或多个齿136偏置于锁定位置。

如本文中更详细地描述，第一致动器130构造成使得当第一致动器130处于未致动和静止状态(即，未按下位置)时，按钮底部135的齿136与内体120的多个齿122接合，如图4中所示。在这种情况下，由于第一致动器130的齿136与内体120的多个齿122的一个或多个齿接合(互锁)，外体112(第一致动器130被紧固到该外体)相对于内体120的位置被纵向地固定。因此，应该认识到的是，第一致动器130的驱动(即，按钮顶部133的手动按压)可允许按钮底部135的齿136在远离内体120的多个齿122的方向上径向地移动并且与内体120的多个齿122脱离。在这种情况下，因第一致动器130与内体120脱离，第一致动器130可使外体112相对于内体120移动(例如，平移)。当释放作用于第一致动器130的按钮顶部133的径向向内力时，偏置机构138推动按钮底部135回到锁定位置，一个或多个齿136与在内体120上的多个齿122的至少一些齿接合。

现在参照图6-图7，描绘了第二致动器140的示意图，其中外体112和内体120的各部分布置在第二致动器140内。在该实例中，第二致动器140的主体可包括相互联接的上壳体142和下壳体144，其中外体112和内体120的部分布置在这两者之间。第二致动器140还可包括被接纳于上壳体142内部的按钮顶部143、和被接纳于下壳体144内部的按钮底部145。应当理解的是，第二致动器140的按钮顶部143与按钮底部145可以是整体结构(例如，布置在外体112周围的环)，使得按钮143、145互为一体。在其他实例中，按钮顶部143与按钮底部145可相互联接由此形成一个组件，使得按钮顶部143和/或按钮底部145的移动提供相对按钮部143、145的相应移动。

第二致动器140的上壳体142包括凹槽141，该凹槽是用于接纳按钮顶部143，使得按钮顶部143从上壳体142至少部分地向外延伸。在这种情况下，按钮顶部143在凹槽141处被部分地暴露，以便于医疗装置110的使用者的致动到达按钮顶部143。第二致动器140的按钮底部145布置在下壳体144内部，使得按钮底部145被完整地封闭在其中。在其他实例中，按钮底部145可至少部分地从下壳体144向外延伸，由此使按钮底部145从其中暴露。如上所述，第二致动器140的按钮顶部143与按钮底部145形成整体结构，使得按钮底部145构造成与按钮顶部143同时地移动。因此，当驱动第二致动器140时，按钮顶部143的手动按压(例如，朝向外体112)可提供按钮底部145的同时按压和/或移动(例如，远离外体112)。

仍然参考图6-图7，第二致动器140还可包括偏置机构148。在该实例中，偏置机构148包括布置在顶部壳体142中的弹簧，例如偏置机构148定位在第二致动器140的按钮顶部143与保持器147之间。在其他实例中，在不背离本公开范围的前提下，偏置机构148可包括不同于本文中图示并描述的各种其他合适的装置。由于偏置机构148布置在按钮顶部143的下方，因而应当理解的是，偏置机构148构造成施加径向向外力于按钮顶部143(例如，远离外体112)。因此，使按钮顶部143偏置于伸展位置，因而对施加超过由偏置机构148所产生径向向外力的径向内外力于按钮顶部143(例如，在方向A上)的响应，可提供第二致动器140的手动按压。如本文中进一步地描述，第二致动器140的按压提供按钮底部145与内体120的分离。

保持器147至少部分地布置在第二致动器140的上壳体142内部，并且定位在按钮顶部143与外体112之间。保持器147构造成沿保持器147的上表面接纳偏置机构148，并且包括沿保持器147的下表面而定位的一个或多个接合特征149。一个或多个接合特征149可包括从保持器147的下表面向外延伸的突出物。在该实例中，保持器147的接合特征149经由沿外体112的上表面而形成的槽109及沿内体120的上表面而形成的槽124(见图2)被接纳于内体120的内腔中。应该认识到的是，外体112和内体120的槽109、124可径向地对准并且/或者相互一致地定位，使得保持器147的接合特征149延伸经过各对槽109、124并进入内体120的内腔中。

仍然参照图6-图7，第二致动器140还可包括布置在内体120的内腔内部的滑道150。在该实例中，滑道150包括沿滑道150的上表面而形成的一个或多个孔口152。孔口152的尺寸、形状、和数量可与保持器147的一个或多个接合特征149(例如，突出物)相对应。因此，保持器147构造成通过将接合特征149接纳于孔口152内部而将按钮顶部143联接到滑道150。在该实例中，滑道150布置成围绕且被固定到医疗器械170(例如护套172)。例如，滑道150可通过胶粘剂附接到医疗器械170的护套172，使得滑道150相对于医疗器械170被固定。在这种情况下，响应滑道150的移动，例如借助于第二致动器140的移动，医疗器械170可相对于内体120的内腔移动。应当理解的是，在其他实例中，滑道150可利用适合于将滑道150固定到医疗器械170的各种其他装置和/或机构而附接到医疗器械170的护套172。

现在参考图6，第二致动器140的按钮底部145可包括从其中向外且朝向内体120的齿条部而延伸的一个或多个齿146。例如，由于第二致动器140布置在外体112上方并且/或者在外体112上方延伸，因而按钮底部145的一个或多个齿146可构造成经过沿外体112下表面所形成的槽109而与内体112的多个齿122(即齿条部)的至少一些齿接合。在该实例中，第二致动器140的按钮底部145包括一对齿146，然而应当理解的是，在其他实例中，按钮底部145可包括额外的和/或更少的齿146。因为按钮顶部143与按钮底部145相互连接，所以应该认识到的是，偏置机构148构造成使按钮底部14及位于其上的一个或多个齿146 5偏置于锁定位置。

如本文中更详细地描述，第二致动器140构造成使得，当第二致动器140处于未被驱动和静止状态(即，未按压位置)时，按钮底部145的齿146与内体120的多个齿122接合。在这种情况下，其中第二致动器140的齿146与内体120的多个齿122的一个或多个齿接合(互锁)，内体120的位置相对于外体112和护套172被纵向地固定。因此，应该认识到的是，第二致动器140的致动(即，按钮顶部143在方向A上的手动按压)可允许按钮底部145的齿146在远离多个齿122的方向上径向地移动并且使内体120的多个齿122分离。在这种情况下，第二致动器140与内体120分离，第二致动器140可使医疗器械的护套172相对于外体112、内体120、和/或套管176移动(例如，平移)。当释放作用于第二致动器140的按钮顶部143的径向地向内力时，偏置机构148推动按钮底部145返回至锁定位置，其中一个或多个齿146与内体120上的多个齿122的至少部分的齿接合。

根据使用医疗系统100的示例性方法，医疗系统100可应用于各种内窥镜术，以对靶部位(例如，患者解剖部位)进行治疗。最初，医疗器械170可被接纳于医疗装置110内部，其中护套172至少其远侧部从远侧壳体160向远侧延伸出。通过将第一致动器130定位在内体120的近侧部和/或附近，可将套管176的顶端178布置在医疗器械170的护套172内部，如图1中所示。此外，通过将第二致动器140定位在外体112的远端111和/或附近，可将医疗器械170的护套172布置在套管176的顶端178上方，如图1中所示。在这种情况下，其中针179被接纳于套管176的内腔内并且经由顶端178至少部分地向外延伸，护套172的顶端174可将针179的远侧顶端围在其中。

当把医疗系统100定位在靶部位和/或靠近靶部位时，医疗系统100的使用者可驱动医疗系统100的一个或多个部件，以在靶部位应用医疗器械170的部件(例如，护套172、套管176和/或针179)。在其中护套172包括电手术护套且顶端174包括电手术顶端的实例中，随着经由有源销116联接到医疗器械170的辅助装置(例如，高频手术电刀)的致动，护套172和/或顶端174可以可操作地以电手术方式扩大和/或消融靶部位。

通过进一步的举例，使用者可通过施加径向向内力(例如，横行于外体112的纵向长度)于按钮顶部143上以按压偏置机构148并使按钮底部145的齿146与内体120的多个齿分离，而驱动第二致动器140。应该认识到的是，径向向内力应当大于由偏置机构148施加于第二致动器140的按钮顶部143上的相反的径向向外力。在这种情况下，其中第二致动器140与内体120分离，使用者通过施加可滑动力(例如，平行于外体112的纵向长度)到第二致动器140上可使第二致动器140相对于外体112移动。

借助于固定到医疗器械170的护套172的滑道150和经由保持器147固定到滑道150的第二致动器140(见图6-图7)，第二致动器140的移动提供护套172相对于外体112、内体120、和套管176的同时移动。因此，第二致动器140从外体112的远端111(见图1)朝向外体112的近侧部(例如，与端盖114相邻)的移动提供护套172向外体112的内腔的收回，从而使套管176和针179暴露。在这种情况下，护套172的顶端174可相对于针179的远侧顶端和套管176的顶端178向近侧被定位，以便在手术期间在靶部位的使用(见图8)。

使用者通过释放按钮顶部43由此相对于外体112固定第二致动器140的位置并且导致固定护套172和顶端174相对于套管176和针179的位置，从而锁定第二致动器140。例如，从按钮顶部143去除径向向内力允许偏置机构148的偏置力替代，由此使第二致动器140恢复到未被驱动状态(其中按钮底部145的齿146与内体120的多个齿122的至少部分的齿接合)。因此，在无需使用者对第二致动器140的持续致动(例如，按压)的情况下，第二致动器140相对于外体112的位置及护套172相对于套管176和针179的位置保持固定。随着针179的远侧顶端从护套172内部被暴露，使用者可将针179朝向靶治疗部位引导，以用针179的远侧顶端刺穿靶部位。

随着靶部位被医疗器械170扩张、消融、和/或刺穿，使用者可进一步驱动医疗系统100以在靶部位应用医疗装置110和/或医疗器械170的一个或多个其他部件。通过说明性的举例，使用者可通过施加径向向内力(例如，与外体112的纵向长度垂直)于按钮顶部133上以按压偏置机构138并且使按钮底部135的齿136与内体120的多个齿122分离，而驱动第一致动器130。应该认识到的是，径向向内力应当大于由偏置机构138施加于第一致动器130的按钮顶部133上的相反的偏置力。

在这种情况下，随着第一致动器130与内体120分离，使用者可通过施加可滑动力(例如，平行于外体112的纵向长度)于第一致动器130上，而使外体112相对于内体120移动。由于旋转组件118被固定到医疗器械170的套管176并且外体112被固定到旋转组件118，因而第一致动器130的移动提供旋转组件118和套管176相对于护套172的同时移动。因此，第一致动器130的致动允许套管176的顶端178相对于护套172的顶端174、和/或相对于靶部位而移动。在这种情况下，例如，可通过使第一致动器130沿内体120向远侧平移以将针179的远侧顶端定位在靶部位的另一个位置以刺穿靶部位，而使套管176的顶端178相对于护套172的顶端174向远侧延伸。另外和/或可替代地，可将针179经由旋转组件118的内腔从套管176的内腔中取出并且用一个或多个其他工具/器械代替。

使用者可通过释放按钮顶部133由此固定外体112相对于内体120的位置、和套管176相对于护套172的位置，而锁定第一致动器130。例如，从按钮顶部133去除径向向内力允许偏置机构138的偏置力替代，由此使第一致动器130恢复到未被驱动状态(见图4)，其中按钮底部135的齿136与内体120的多个齿122的至少部分的齿接合。因此，在无需使用者对第一致动器130的持续致动(例如，按压)的情况下，外体112相对于内体120及套管176相对于医疗器械170的护套172的位置仍然被纵向地固定。

当用套管176和针179刺穿靶部位时，使用者可驱动第一致动器130和/或第二致动器140，以将套管176和针179重新布置在护套172的内腔内部。例如，可驱动第一致动器130(如上面详细地描述)，并使其相对于内体120向近侧移动以将套管176和针179收回入护套172中。可替代地，可驱动第二致动器140(如上所述)，并使其相对于外体112向远侧移动，以使护套172的顶端174在套管176和针179上方延伸。在这种情况下(其中套管176和针179被完全地布置在套管172的内腔内部)，在手术期间使用者可应用护套172。此外，医疗系统100的致动可在手术期间由使用者实施，以在靶部位应用医疗装置110和/或医疗器械170的部件，例如，按照上述的步骤而驱动第一致动器130和/或第二致动器140。应当理解的是，本文中所描述的步骤和其中使它们发生的顺序仅仅是说明性的，使得在不背离本公开范围的前提下可包含额外的和/或更少的步骤。

图8示出了根据本公开的一个实例的示例性医疗系统200的示意图。除了下面所描述的，应当理解的是医疗系统200可构造成并且可如同上面图示并描述的医疗系统100而操作，因而相似的附图标记被用于标示相似的部件。因此，应该认识到的是，除了本文中明确指出的差异，医疗系统200以类似于医疗系统100的方式而运行。

例如，医疗系统200可包括医疗器械210及至少部分地布置在医疗器械210的内体120内部的医疗器械170。医疗器械210的外体112可包括沿外体112的外部而布置的第一致动器130和第二致动器240。在该实例中，除了第二致动器240包括从其中向外延伸的有源销(连接器)216，第二致动器240大致类似于上面图示并描述的医疗系统100的第二致动器140。

现在参考图9-图10，第二致动器240的下壳体244包括端口212，该端口212的尺寸和形状是按照有源销216进行设计，使得下壳体244构造成经过端口212接纳有源销216。应当理解的是，医疗器械210的有源销216构造成并且可类似于上面图示并描述的医疗装置110的有源销116而操作。在这种情况下，医疗器械210的有源销216被接纳于内体120的内腔中，并且经由第二致动器240联接到布置在其中的医疗器械170。有源销216的连接器217经过端口212被接纳于第二致动器240的下壳体244内部，而不是如上面关于医疗系统100的医疗装置110所图示并描述地被接纳于端盖114中。

因此，应该认识到的是，随着(响应于)第二致动器240相对于外体112的移动，医疗器械210的有源销216可操作地相对于外体112而移动。在这种情况下，在手术中，在医疗系统200的使用期间，例如当使护套172相对于外体112、内体120等移动时，有源销216留在与医疗器械170的护套172相邻的位置。

每个的前述装置、组件、和方法可用于促进向靶治疗部位的接近并且提供对用于在靶治疗部位使用的辅助工具/装置的增强控制。通过给医疗装置提供能够控制并自动地锁定联接到该医疗装置的医疗器械的多个工具/装置的一对致动器，使用者可在无需对该医疗装置的持续手动控制的情况下在手术期间使用该医疗器械的各种工具/装置与靶治疗部位相互作用。在这种情况下，使用者可减少总体手术时间，提高手术效率，并且/或者避免由于对辅助工具/装置的有限控制所造成的对患者身体的不必要伤害。

对于本领域技术人员将显而易见的是，在不背离本公开范围的前提下，可在所公开的装置和方法中做出各种修改和变更。基于对本说明书的考虑及本文中所公开特征的实践，本公开的其他方面对于本领域技术人员而言将是显而易见的。意图是本说明书和实例被认为只是示例性的。

Claims (15)

1.一种医疗装置，包括：

手柄；

从所述手柄中延伸出的护套；及

在所述护套内部且可相对于所述护套移动的工具；

其中，所述手柄包括：

内体；

布置在所述内体上方的外体，其中，所述外体可相对于所述内体移动；

被紧固到所述工具的第一致动器，其中，所述第一致动器具有被驱动状态，其允许响应于使所述外体相对于所述内体移动所述工具相对于所述护套的移动；

被紧固到所述护套的第二致动器，其中所述第二致动器具有被驱动状态，其允许响应于使所述第二致动器相对于所述外体移动所述护套相对于所述工具的移动；

其中所述第一致动器的未被驱动状态和所述第二致动器的未被驱动状态阻止所述工具相对于所述护套的移动。

2.如权利要求1所述的医疗器械，其中，所述第一致动器的纵向移动使所述外体相对于所述第二致动器纵向地移动。

3.如前述权利要求中任一项所述的医疗器械，其中，所述第二致动器的纵向移动使所述护套相对于所述内体和所述外体纵向地移动。

4.如前述权利要求中任一项所述的医疗器械，其中，所述第一致动器当处于未被驱动状态时阻止所述外体相对于所述内体的移动。

5.如前述权利要求中任一项所述的医疗器械，其中，所述第二致动器当处于未被驱动状态时阻止所述护套相对于所述内体和所述外体的移动。

6.如前述权利要求任一项所述的医疗器械，其中，所述内体包括沿所述内体的外部而延伸的多个齿；并且

其中所述第一致动器包括一个或多个齿，其造成当处于未被驱动状态时与所述内体的多个齿的一个或多个接合。

7.如权利要求6所述的医疗器械，还包括布置在所述第一致动器与所述外体之间的第一弹簧，其中，所述第一弹簧构造成使所述第一致动器相对于所述外体径向地向外偏置并且将所述第一致动器保持在未被驱动状态。

8.如权利要求7所述的医疗器械，其中，当向所述第一致动器施加超过所述第一弹簧的偏置的径向向内力时，所述第一致动器处于被驱动状态，所述第一致动器的所述一个或多个齿与所述内体的多个齿全部脱离。

9.如前述权利要求中任一项所述的医疗器械，其中，所述内体包括沿所述内体的外部而延伸的多个齿；并且

其中所述第二致动器包括一个或多个齿，其构造成当处于未被驱动状态时与所述内体的多个齿中的一个或多个接合。

10.如权利要求9所述的医疗器械，还包括布置在所述第二致动器与所述外体之间的第二弹簧，其中，所述第二弹簧构造成使所述第二致动器相对于所述外体径向地向外偏置并且将所述第二致动器保持在未被驱动状态。

11.如权利要求10所述的医疗器械，其中，当向所述第二致动器施加超过所述第二弹簧的偏置的径向向内力时，所述第二致动器处于被驱动状态，所述第二致动器的所述一个或多个齿与所述内体的多个齿全部脱离。

12.如权利要求11所述的医疗器械，其中，所述第一致动器包括一个或多个第一齿，所述第一齿构造成当处于未被驱动状态时与所述内体的多个齿的一个或多个接合。

13.如权利要求12所述的医疗器械，还包括布置在所述第一致动器与所述外体之间的第一弹簧，其中所述第一弹簧构造成使所述第一致动器相对于所述外体径向地向外偏置并且将所述第一致动器保持在未被驱动状态。

14.如权利要求12至13中任一项所述的医疗器械，其中，当向所述第一致动器施加超过所述第一弹簧的偏置的径向向内力时，所述第一致动器处于被驱动状态，所述第一致动器的所述一个或多个齿与所述内体的多个齿全部脱离。

15.如前述权利要求中任一项所述的医疗器械，其中，所述手柄还包括构造成将所述护套通信地联接到高频手术电刀的有源连接器，并且所述护套包含导电材料，其中，所述有源连接器经由所述第二致动器联接到所述护套。

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