CN113017820A - 用于将多个部件定位在体内的用户接口和锁定特征部 - Google Patents

Abstract

本发明题为“用于将多个部件定位在体内的用户接口和锁定特征部”。本发明公开了一些实施方案，该实施方案包括用于定位电极的设备、系统和方法。在一个例示性实施方案中，一种设备包括限定管腔的主电极、能够可滑动地接纳在管腔内的细长辅助电极、以及被构造成可滑动地接纳电极并将电极朝向目标区域传送的护套。外壳与护套联接，并且可移动地安装以相对于目标区域促动护套。主致动器与主电极联接，并且与外壳可滑动地联接，以相对于护套促动主电极。辅助致动器与辅助电极联接并且与主致动器可移动地联接，以能够与电极协同地滑动。辅助致动器能够独立于主致动器旋转以沿着螺旋路径行进，从而促动辅助电极独立于主电极相对于目标区域移动。

Description

用于将多个部件定位在体内的用户接口和锁定特征部

优先权声明

本申请要求2019年12月9日提交的名称为“USER INTERFACE AND LOCK FEATURESFOR POSITIONING MULTIPLE COMPONENTS WITHIN A BODY”的美国临时专利申请序列号62/945,825、2019年12月9日提交的名称为“HELICAL GUIDE CHANNEL WITH VARIABLE PITCH”的美国临时专利申请序列号62/945,836和2019年12月9日提交的名称为“SLIDABLECOUPLING TO CONNECT DEVICES”的美国临时专利申请序列号62/945,843的优先权和权益。

技术领域

本公开涉及用于将多个部件定位在体内的用户接口和锁定特征部。

背景技术

本部分中的说明仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

在活体或其他对象内插入并且操纵细小元件使得可以使用微创技术不断改善对这些活体或对象的分析、诊断和治疗。通过两个示例，内窥镜成像和导管插入治疗使得能够在没有侵入性外科手术的情况下评估和治疗许多内部病变。

电外科技术还通过选择性地向所选择的组织施加电流来提供微创治疗。电外科技术涉及通过孔口或小切口插入一个或多个电极，然后将一个或多个电极延伸到患者体内的期望位置。然后将射频(“RF”)电流施加到电极以凝结、消融或以其他方式处理该位置处的组织。单极电外科器械涉及插入一个电极，该电极与电连接到患者身体的第二电极电相互作用。双极电外科器械涉及在患者体内待施用治疗的位置处部署两个电极。

将一个或两个电极定位在患者身体中的期望位置处是电外科治疗的重要部分。移动电极并将电极保持在适当位置，尤其是当多于一个电极必须独立于另一个电极移动或保持时，可能会对指导治疗的医疗人员提出挑战。此外，由于将一个或多个电极定位在适当位置可能涉及遵循定位电极的特定步骤序列，因此帮助操作者正确遵循该序列也可能是重要的。

发明内容

本发明所公开的实施方案包括：用于控制多个部件在体内的移动的设备、系统和方法；用于使用由具有不同螺距的螺旋路径导向的旋转致动器来促动细长器械的设备、系统和方法；以及用于将装置诸如用于控制多个部件在体内的移动的用户接口联接到另一装置的设备、系统和方法。

在一个例示性实施方案中，一种设备包括在其中限定管腔的细长主电极、能够可滑动地接纳在管腔内的细长辅助电极、以及被构造成能够在其中可滑动地接纳主电极的护套，其中护套被进一步构造成将主电极和辅助电极传送至目标区域。外壳与护套可操作地联接，并且可移动地安装以相对于目标区域可滑动地促动护套。主致动器与主电极可操作地联接并且与外壳可滑动地联接，以相对于护套促动主电极。辅助致动器与辅助电极可操作地联接，并且与主致动器可移动地联接以能够与主致动器一起滑动，从而与主电极协同地促动辅助电极。辅助致动器能够独立于主致动器旋转以沿着螺旋路径行进，从而促动辅助电极独立于主电极相对于目标区域移动。

在另一个例示性实施方案中，用于在目标区域处理组织的系统包括电力源，该电力源被构造成经由两极电缆在第一极与第二极之间选择性地提供电力。一种电极控制设备包括在其中限定管腔的细长主电极、能够可滑动地接纳在管腔内的细长辅助电极、以及被构造成能够在其中可滑动地接纳主电极的护套，其中护套被进一步构造成将主电极和辅助电极传送至目标区域。外壳与护套可操作地联接，并且可移动地安装以相对于目标区域可滑动地促动护套。主致动器与主电极可操作地联接并且与外壳可滑动地联接，以相对于护套促动主电极。辅助致动器与辅助电极可操作地联接，并且与主致动器可移动地联接以能够与主致动器一起滑动，从而与主电极协同地促动辅助电极。辅助致动器能够独立于主致动器旋转以沿着螺旋路径行进，从而促动辅助电极独立于主电极相对于目标区域移动。

在另一个例示性实施方案中，一种方法包括邻近目标区域移动包含主电极和辅助电极的护套的远侧端部。与主电极可操作地联接的主致动器以及可操作地联接到辅助电极并与主致动器可移动地接合的辅助致动器滑动到第一位置，以相对于目标区域促动主电极和辅助电极的远侧端部。辅助致动器相对于主致动器旋转，以使辅助致动器独立于主致动器沿着螺旋路径行进到第二位置，从而促动辅助电极的远侧端部独立于主电极相对于目标区域移动。

在一个附加例示性实施方案中，一种设备包括能够沿着轴线移动的细长器械。可旋转致动器与该器械的近侧端部可操作地联接，以促动器械响应于可旋转致动器的旋转而沿着轴线移动。导向件与可旋转致动器可操作地联接，其中该导向件限定围绕轴线的大致螺旋路径以导向可旋转致动器的移动，并且其中螺旋路径的螺距是变化的，以减小每单位致动器旋转中致动器沿着轴线的行进距离。

在另一个附加例示性实施方案中，一种系统包括在其中限定管腔的细长主电极。细长辅助电极能够可滑动地接纳在管腔内。护套被构造成在其中可滑动地接纳主电极，该护套被进一步构造成朝向目标区域传送主电极和辅助电极。外壳与护套可操作地联接，并且可移动地安装以相对于目标区域可滑动地促动护套。主致动器与主电极可操作地联接并且与外壳可滑动地联接，以促动主电极沿着轴线相对于护套滑动。主致动器包括限定大致螺旋路径的导向件，其中螺旋路径的螺距是变化的，以减少导向构件围绕螺旋路径的每单位旋转中导向构件相对于轴线的移动。辅助致动器与辅助电极可操作地联接并且可旋转地接纳在主致动器的导向件内。辅助致动器支撑导向构件，该导向构件被构造成接合螺旋路径。辅助致动器可相对于主致动器旋转，以促动辅助电极相对于主电极移动。

在另外的附加例示性实施方案中，一种方法包括将细长器械在其近侧端部处联接到致动器，该致动器可沿着轴线移动。通过使致动器围绕轴线可旋转地移动穿过大致螺旋路径来促动器械，其中螺旋路径的螺距是变化的，以改变每单位致动器旋转中所述致动器沿着轴线行进的距离。

在另一个附加实施方案中，一种锁定主体限定开口，该开口包含具有第一宽度的第一部分和具有小于第一宽度的第二宽度的第二部分，其中锁定主体能够可滑动地安装在支撑第一联接件的第一装置和支撑第二联接件的第二装置中的一者上。第一联接件和第二联接件中的一者被构造成在其上支撑凸缘，该凸缘具有小于第一宽度且大于第二宽度的凸缘宽度。可滑动安装机构被构造成将锁定主体可滑动地固定在第一装置和第二装置中的一者上。可滑动安装机构被进一步构造成使得锁定主体能够在打开位置与闭合位置之间滑动，在打开位置中，第一部分可定位以使得第一联接件能够插入第二联接件中从而形成连接，在闭合位置中，围绕第二部分的锁定主体的边缘邻接凸缘，使得防止支撑凸缘的联接件从连接中撤出。

在另一个附加例示性实施方案中，一种系统包括在其中限定管腔的细长主电极。细长辅助电极可滑动地接纳在管腔内。护套可滑动地接纳主电极并且被构造成朝向目标区域传送主电极和辅助电极。外壳与护套可操作地联接，并且可移动地安装以相对于目标区域可滑动地促动护套。主致动器与主电极可操作地联接并且与外壳可移动地联接，以相对于护套促动主电极。辅助致动器与第二电极可操作地联接并且与主致动器可移动地联接，其中辅助致动器能够相对于主致动器单独地移动，以促动辅助电极相对于主电极移动。第一联接件由外壳支撑并且被构造成接合第二联接件，该第二联接件支撑具有一定凸缘宽度的凸缘，其中第二联接件从装置延伸，护套和电极将通过该装置传送到目标区域。锁定主体限定开口，该开口包括具有大于凸缘宽度的第一宽度的第一部分和具有小于凸缘宽度的第二宽度的第二部分。可滑动安装机构被构造成将锁定主体可滑动地固定到外壳。可滑动安装机构被进一步构造成使得锁定主体能够在打开位置与闭合位置之间滑动，在打开位置中，第一部分可定位以使得第一联接件能够可插入地接纳第二联接件从而形成连接，在闭合位置中，围绕第二部分的锁定主体的边缘邻接凸缘，使得防止支撑凸缘的联接件从连接中撤出。

在另外的附加例示性实施方案中，一种方法包括将锁定主体定位在打开位置中，其中锁定主体限定开口，该开口包括具有第一宽度的第一部分和具有小于第一宽度的第二宽度的第二部分。锁定主体可滑动地安装在支撑第一联接件的第一装置和支撑第二联接件的第二装置中的一者上。当锁定主体定位在打开位置中时，第一部分设置在第一联接件与第二联接件之间。通过将第一联接件插入第二联接件内而形成连接，使得第一联接件和第二联接件中的一者支撑凸缘，该凸缘具有小于第一宽度且大于第二宽度的凸缘宽度。锁定主体被重新定位到闭合位置中，在闭合位置中，围绕第二部分的锁定主体的边缘邻接凸缘，以防止凸缘从连接撤出。

根据本文提供的描述，其它特征、优点和适用领域将变得显而易见。应当理解，具体实施方式和具体示例仅旨在用于说明性目的，并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

本文描述的附图仅用于说明性目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。附图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在说明所公开的实施方案的原理上。在附图中：

图1为用于处理组织的例示性系统的局部示意性框图；

图2至图5是护套、主电极和辅助电极的远侧端部相对于目标区域的定位的示意图；

图6A和图7A是移动护套致动器以相对于目标区域定位护套的示意图；

图6B和图7B是分别对应于图6A和图7A的护套致动器的位置的护套、主电极和辅助电极相对于目标区域的远侧端部的示意图；

图8是例示性护套致动器和护套锁的侧视图；

图9是图8的护套致动器和护套锁的剖面图；

图10是用于相对于目标区域定位部件的用户接口的一个实施方案的侧视图；

图11是图10的用户接口的分解图；

图12A、图13A、图14A、图15A、图16A、图17A、图18A、图19A、图20A和图21A是图10的用户接口的一个实施方案的侧视图，该用户接口被操纵以相对于目标区域定位多个部件；

图12B、图13B、图14B、图15B、图16B、图17B、图18B、图19B、图20B和图21B是分别对应于图12A、图13A、图14A、图15A、图16A、图17A、图18A、图19A、图20A和图21A的用户接口的位置的护套、主电极和辅助电极相对于目标区域的远侧端部的示意图；

图22是导向套管的侧视图，该导向套管限定用于导向可旋转致动器的具有变化螺距的螺旋通道；

图23是图22的导向套管的截面的侧视图；

图24和图25是沿着其长度具有不同横截面的线材的侧视图；

图26是图24和图25的线材的横截面图；

图27是用于将装置接合在一起的联接器的分解图；

图28是图27的联接器的锁定主体的侧视图；

图29是使用用户接口定位部件的例示性方法的流程图；

图30是使用由具有不同螺距的螺旋路径导向的旋转致动器促动器械的例示性方法的流程图；并且

图31是将装置与可滑动安装的锁定主体联接在一起的例示性方法的流程图。

具体实施方式

以下描述本质上仅为示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。应当注意，三位数字附图标记的第一个数字和四位数字附图标记的前两个数字分别对应于该元素首次出现的一位数字附图标号的第一位数字和两位数字附图标号的前两位数字。

以下描述仅以说明而非限制的方式解释了用于定位电外科设备的电极的用户接口的各种实施方案，以及包括此类用户接口的系统及其使用方法。如将在下文详细描述，电外科技术将第一电极和第二电极定位在待施加电治疗(诸如消融治疗)的目标区域中。对于具体示例，用户接口及其使用方法可用于消融和/或凝固组织、移除病变以及用于在肺内执行其他医学规程。

应当理解，本文所述的用户接口的各种实施方案可有助于简化定位电极并将电极保持在适当位置的过程。如将在下文所述，用户接口的各种实施方案通过按压释放件、滑动一个致动器并旋转另一个致动器来实现电极的选择性定位和锁定到位。

参见图1，提供了用于治疗患者目标区域的组织(图1中未示出)的系统100。根据需要，系统100可以是双极或单极射频(RF)系统，用于治疗患者体内的组织。然而，本文所述的各种实施方案被配置成将两个电极定位在目标区域处，以支持双极治疗系统的实施，从而允许使电流选择性地穿过患者体内的特定目标区域。具体地讲，系统100可用于在经皮和/或内窥镜式外科手术(诸如例如用于部分和/或完全消融癌性和/或非癌性器官病变的支气管镜式外科手术)期间凝固和/或消融软组织。如将进一步描述，通过将一个或多个电极定位在待处理的组织附近并且使电流通过组织来处理该组织。

在一些实施方案中，系统100包括用户接口102、作为可切换电流源114操作的电外科射频(RF)发生器、输液泵116和电外科器械或装置118，诸如但不限于支气管镜或特定应用所需的任何其他电外科或内窥镜式器械。用户接口102可利用联接器150与电外科设备118接合。电外科设备118可用于通过护套103传送电极(图1中未示出)，其中用户接口102可用于操纵电极在目标区域处的位置。

用户接口102通过电导体130与可切换电流源114电连通。在一些实施方案中，当系统以双极模式操作时，电导体130连接到可切换电流源114上的双极插座131。可使用被构造成电接合插座131的电连接器134将电导体130与插座131联接。电导体130可以可移除地或固定地联接到用户接口102，其中与用户接口102相关联的柔性电联接(图1中未示出)将电流电联接到电极，如下文参考图11进一步所述。在一些其他实施方案中，当电导体130通过适配器(图1中未示出)连接到辅助出口133时，系统100可以单极模式操作。

用户接口102还通过管132连接到输液泵116，该管便于导电流体诸如盐溶液从输液泵116流到用户接口101。还如下文参考图11所述，用户接口102可包括柔性流体联接件(图1中未示出)，该柔性流体联接件接纳来自输液泵116的导电流体流并且将导电流体递送到主电极的内部，在那里导电流体可被递送到目标区域。

可切换电流源114可以通过使用电连接到可切换电流源114的脚操作单元120来操作。脚操作单元120可包括引导可切换电流源114以向一个或多个电极施加电流从而切割、消融或以其他方式处理组织的踏板122以及指示可切换电流源114将较低电流施加到一个或多个电极以凝固组织踏板124。

在各种实施方案中，电外科设备118包括插入管119，该插入管允许护套103通过孔口或切口插入体内(未示出)。护套103的远侧端部105被递送到待施用治疗的目标区域。护套103包含电极(未示出)并将电极传送到期望的治疗位置。护套103的远侧端部105和电极(图1中未示出)的远侧端部的定位可通过由电外科设备118接纳的用户接口102控制，如下文参考图6A至图21B进一步所述。

参见图2至图5，使用用户接口102的各种实施方案，将用于施用治疗的部件的远侧端部相对于目标区域202定位。目标区域202可包括要在体内处理的病变或组织的任何部分。下文所述的用户接口102的各种实施方案能够定位部件，如参考图2至图5所述以及如参考图6A至图21B进一步所述。图2至图5的描述被提供作为基线以描述用户接口102的各种实施方案可用于部署这些部件的应用。

在各种实施方案中，辅助电极211可滑动地接纳在主电极207内，并且主电极207可滑动地接纳在护套203内。包含在其他部件内的部件在图2至图5中用虚线表示。在各种实施方案中，主电极207呈针的形式，其中远侧端部209被构造成刺穿组织，诸如包括目标区域202的组织。用主电极刺穿目标区域202处的组织有利于将主电极207的远侧端部209定位在期望位置，并且还有利于将辅助电极211传送到期望位置。在各种实施方案中，直到用户接口被操纵以单独地移动辅助电极211，主电极207和辅助电极211同时并通过相同的距离彼此协同地并与护套203一起移动。

参见图2，护套103、主电极207和辅助电极211定位在目标区域202附近的初始位置处。护套103以及接纳在其中的电极207和211可通过使用支气管镜或其他电外科装置118传送到该位置，如先前参考图1所述。护套103的远侧端部105定位在目标区域202附近。主电极207可滑动地接纳在护套103内，其中主电极207的远侧端部209位于护套103的远侧端部105处或附近。具体地，例如，图2示出了定位成刚好短于护套103的远侧端部105的主电极207的远侧端部209。继而，辅助电极211可滑动地接纳在主电极207内，其中辅助电极211的远侧端部213刚好定位在主电极207的远侧端部209内。

参见图3，一旦护套103移动到更靠近目标区域202，护套103、主电极207和辅助电极211就被定位。护套103可使用护套致动器朝向目标区域202移动，如下文参考图6A至图7B所述。与图2相反，在图3中，护套103的远侧端部105已移动到更靠近目标区域202。由于主电极207和辅助电极211尚未通过操纵用户接口(未示出)单独地移动，因此主电极207和辅助电极211已经与护套103协同地移动，从而在与护套103相同的方向上行进相同的距离。主电极207的远侧端部209保持定位成刚好短于护套103的远侧端部105，并且辅助电极211的远侧端部213保持定位成刚好在主电极207的远侧端部209内。

参见图4，一旦主电极207从护套103延伸到目标区域202中，护套103、主电极207和辅助电极211就被定位。在各种实施方案中，当主电极207延伸超过护套103的远侧端部105时，辅助电极211与主电极207协同地移动。因此，辅助电极211在与主电极207相同的方向上移动并移动相同的距离，如图4所示。辅助电极211的远侧端部213保持定位成刚好在主电极207的远侧端部209内。

参见图5，一旦辅助电极211从主电极207延伸，护套103、主电极207和辅助电极211就被定位。辅助电极211的远侧端部213从主电极207部署在跨目标区域202的位置处。在特定实施方案中，辅助电极211被构造成可盘绕线，该可盘绕线以拉直形式被约束在主电极207内。辅助电极211可由合金诸如镍钛诺、镍-钛合金或其他“记忆”合金形成，以在从受限位置释放之后恢复特定形状。一旦用户接口102(图5中未示出)被操纵以使辅助电极211从主电极207独立地延伸，辅助电极211的一部分就会盘绕。因此，辅助电极211的远侧端部213在目标区域202处螺旋进入组织中。辅助电极211的远侧端部213的螺旋进入可有助于在治疗期间固定辅助电极211的远侧端部213的位置。

仍然参见图5，辅助电极211的绝缘部分515在短于辅助电极211的远侧端部213处停止。绝缘体515使辅助电极211与主电极207电绝缘，使得当将电流施加到主电极207和辅助电极211的近侧端部(未示出)时，电流可仅在主电极207的远侧端部209与辅助电极211的非绝缘远侧端部213之间流动。

如将在下文进一步所述，当护套邻近目标区域202定位时，用户接口102的各种实施方案有利于与护套103协同地移动主电极207和辅助电极211，如参考图3所述。用户接口的各种实施方案还有利于在主电极207和辅助电极211延伸超过护套103的远侧端部105时使它们协同地移动，如参考图4所述。为此，用户接口102的各种实施方案可防止辅助电极211独立于主电极207移动，直到主电极207延伸超过护套103的远侧端部105。一旦主电极207延伸，用户接口的各种实施方案有利于独立于主电极207移动辅助电极211，以允许辅助电极的单独定位，如参考图5所述。另外，一旦主电极207被部署在期望位置处，用户接口的各种实施方案就可在辅助电极211被单独部署时和/或一旦辅助电极211位于期望位置处时防止主电极207移动。下面参考图6A至图20解释用于协调护套103以及电极207和211的移动的用户接口102的实施方案。

参见图6A和图6B，用户接口102包括用于定位护套103的远侧端部105的护套致动器604，如先前参考图3所述。用户接口102利用联接器150与电外科设备118接合，如先前参考图1所述。电外科设备118诸如支气管镜或用于执行诊断或治疗任务的另一种微创装置，将护套103传送到目标区域202附近的身体(图6A和图6B中未示出)中。

再次参见图6A，用户接口102包括护套致动器604和护套锁606，该护套锁被构造成移动护套103以将护套103的远侧端部105相对于目标区域202定位在期望位置处。在一些实施方案中，护套致动器604可以是结合可滑动套管612的可滑动机构。在一个端部处，可滑动套管612可滑动地接纳在位于用户接口102的外壳610的端部处的套环614内。在相对的端部处，可滑动套管612与联接器150接合。可滑动套管612可通过护套锁606锁定在套环614处的适当位置。护套锁606可包括指旋螺钉、弹簧加载的锁定销或被构造成机械地接合可滑动套管612以将可滑动套管612以及继而护套103固定在期望位置处的适当位置的另一机构。在一些其他实施方案中，护套致动器604可例如是电外科设备118的一部分。护套致动器604的任何此类实施方案可有利于护套103的移动，如下文进一步所述。

参见图6B，在接合护套致动器604以延伸护套103之前，护套103以及接纳在其中的主电极207和辅助电极211定位在目标区域202附近，如图2所示。

参见图7A和图7B，护套致动器604的操纵示出了护套103可如何解锁并移动到如先前参考图3所述的位置中的示例。在图7A和图7B所示的构型中，护套致动器604已被操纵成使得护套103能够移动更靠近目标区域202的距离719。具体地，护套致动器604的护套锁606被释放以使得可滑动套管612能够在套环614内移动。然后，用户接口102的外壳610相对于电外科装置118移动距离719，以使护套103朝向目标区域702移动相同的距离719。一旦护套103的远侧端部105相对于目标区域202到达期望位置，就可通过护套锁606将可滑动套管612锁定在套环614处的适当位置。在用户接口102的各种实施方案中，电极207和211与外壳610一起移动，使得当移动外壳610以重新定位护套103时，电极207和211与护套103协同地移动。因此，如图7B所示，当护套103的远侧端部105朝向目标区域202推进时，电极207和211与护套203一起移动。如图6B所示，主电极207的远侧端部209保持在护套103的远侧端部105内，并且辅助电极211的远侧端部213保持在主电极207的远侧端部209内。

参见图8，在例示性护套致动器604和护套锁606中，可滑动套管612可滑动地接纳在外壳610的套环614内。可滑动套管612可固定地附接到联接器150，该联接器使用户接口102与电外科设备(图8中未示出)接合。图8的实施方案中的护套锁606是指旋螺钉，该指旋螺钉可被松开以允许可固定地附接到联接器150的套环614移动，以使护套(图8中未示出)移动，如先前参照图6A至图7B所述。在外壳610被操纵以使套环614相对于可滑动套管612滑动从而使护套103的远侧端部105移动到期望位置之后，诸如参考图7B所述，诸如通过转动指旋螺钉重新接合护套锁606以固定护套的位置。

参见图9，护套103以及电极207和211延伸穿过可滑动套管612。因此，护套103以及电极207和211可操作地联接的外壳610的移动导致护套103以及电极207和211的移动。延伸穿过套环614的护套锁606的远侧端部907机械地接合可滑动套管612以控制可滑动套管612的移动。诸如通过松开指旋螺钉来释放护套锁606允许可滑动套管612通过移动外壳610而相对于套环614可滑动地移动，如参考图7A所述。诸如通过拧紧指旋螺钉来固定护套锁606将可滑动套管612相对于套环614机械地固定在适当位置，从而防止可滑动套管612的进一步移动，从而将护套103的远侧端部105固定在适当位置。

参见图10，在各种实施方案中，用户接口102包括用于定位护套103以及电极207和211(均未在图10中示出)的控制表面。用户接口102包括外壳610，该外壳支撑沿着轴线1001平行移动或沿着曲线1003围绕轴线1001旋转的部件，如下文进一步所述。用户接口102包括护套致动器604，该护套致动器包括套环614和护套锁606，该套环接纳可滑动套管612(完全接纳在套环614内，并且因此图10中未示出)。护套致动器604将外壳610接合到联接器150，该联接器继而将用户接口102与电外科装置(图10中未示出)联接。如下文进一步更详细地描述，用户接口102包括控制主电极207(图10中未示出)的移动的主致动器1010，以及控制辅助电极211(图10中未示出)的移动的辅助致动器1020。

主致动器1010包括延伸穿过主致动器1010中的致动器开口1014的可按压的致动器锁1012。主致动器1010与外壳610可滑动地接合。致动器锁1012可铰接地或柔性地安装在主致动器1010上。按压致动器锁1012使致动器锁1012部分地移动穿过致动器开口1014和外壳610中的对应开口或凹陷部(图10中未示出)，以使主致动器1010与外壳610脱离接合。因此，按压致动器锁1012允许主致动器1010沿着轴线1001滑动，如下文进一步所述。辅助致动器1020包括致动器旋钮1022，该致动器旋钮能够接合以使辅助致动器1020围绕轴线1001旋转通过曲线1003，也如下文进一步所述。还如下文进一步所述，在各种实施方案中，致动器联锁装置限制辅助致动器1020的移动，直到主致动器1010移动以使主电极207(图10中未示出)延伸，并且一旦辅助致动器1020移动以使辅助电极211延伸，致动器联锁装置就会限制主致动器1010的移动。

参见图11，用户接口102的各种部件，包括外壳610、主致动器1010和辅助致动器1020的部分在内，示出了各种实施方案中的部件的相互关系。外壳610(图10)包括第一外壳部分1131和第二外壳部分1133。外壳部分1131和1133具有中空内部以接纳布置在其中的其他部件并允许所述其他部件移动。第一外壳部分1131在内部支撑与致动器锁1012接合的锁定齿条1128。更具体地，锁定齿条1128包括凹陷部，该凹陷部具有面向内进入外壳610的开口，以允许与致动器锁1012选择性地接合。第二外壳部分1133还可包括深度标尺1134，该深度标尺可用于基于主致动器1010相对于外壳610的位置来在视觉上测量主电极207的位置。第二外壳部分1133通过螺纹支撑护套锁606，该护套锁是护套致动器604的一部分，如先前参考图6A至图9所述。外壳部分1131和1133是可通过粘合剂或紧固件诸如螺钉(图11中未示出)接合的可配合部分。

在各种实施方案中，主致动器部分1111和1113围绕外壳部分1131和1133被可滑动地容纳。主致动器部分1111和1113具有大体上中空的内部以在其间可滑动地接纳外壳部分1131和1133。第一主致动器部分1111限定接纳致动器锁1012的致动器开口1014。致动器锁1012具有可牢牢地固定到第一主致动器部分1111的基部1124，并且当致动器锁1012被按压时，致动器锁1012部分地围绕该基部旋转到外壳610中的开口或凹陷部(图11中未示出)中。在与基部1124相对的端部处，致动器锁1012还支撑销支撑件1126，该销支撑件保持销1127，该销在致动器锁1012未被按压时接合第一外壳部分1131的锁定齿条1128。

在各种实施方案中，致动器锁1012被偏置到锁定位置，其中当致动器锁1012被释放时，销支撑件1126使销1127接合锁定齿条1128。致动器锁1012可因致动器锁1012的刚性而被偏置，从而使得在致动器锁1012被释放时致动器锁1012恢复其未变形位置。另选地，致动器锁1012可由定位在致动器锁1012与外壳610之间的弹簧致动器(未示出)弹簧加载。主致动器部分1111和1113可通过粘合剂或紧固件诸如螺钉(图11中未示出)接合。

主致动器1010的另一部分是辅助致动器导向件，该辅助致动器导向件由可联接到主致动器部分1111和1113的导向部分1151和1153构成。如参考图22和图23更详细地描述，导向部分1151和1153可在其端部处接合以形成环形管，并且在其相应边缘之间限定螺旋通道，该螺旋通道接纳从辅助致动器部分1121和1123向外延伸的导向构件1136和1138。参考图10，当辅助致动器1020围绕轴线1001旋转通过曲线1003时，导向构件1136和1138与由导向部分1151和1153的边缘所限定的螺旋通道的接合致使辅助致动器1020沿着轴线1001推进。

在各种实施方案中，辅助致动器部分1121和1123可旋转地安装在外壳部分1131和1133之间。辅助致动器部分1121和1123是大体上中空的，以在其间接纳用户接口102的其他部件。如先前所述，辅助致动器部分1121和1123中的每一者向外支撑导向构件1136和1138，该导向构件接合由导向部分1151和1153的边缘限定的螺旋通道。相应的辅助致动器部分1121和1123的端部1129和1139被成形为接合用于旋转辅助致动器1020的致动器旋钮1022，如将在下文中参考图16A和图17A进一步所述。辅助致动器部分1121和1123可通过粘合剂或紧固件诸如螺钉(图11中未示出)接合。

在各种实施方案中，主致动器1010和辅助致动器1020包括致动器联锁装置以控制致动器1010和1020的相对移动。在各种实施方案中，第一辅助致动器半块1121可支撑凹陷部1137和锁定构件1139以控制主致动器1010和辅助致动器1020的相对移动。凹陷部1137可被构造成接纳从致动器锁1012延伸的销支撑件1126，以使得致动器锁1012能够被按压以推进主致动器1010。然而，在移动主致动器1010、释放致动器锁1012并且旋转辅助致动器1020之后，辅助致动器1020的旋转导致凹陷部1137从销支撑件1126下方位移。由于位移，致动器锁1012不再是可按压的，因为辅助致动器1020的主体阻挡销支撑件1126，从而防止致动器锁1012的按压。然而，在辅助致动器1020返回到其起始位置之后，凹陷部1137在销支撑件1126下方再次旋转，从而允许按压致动器锁1012以允许主致动器1010移动。

类似地，为了防止在移动主致动器1010以部署主电极207之前辅助致动器1020旋转，锁定构件1139可接合外壳610中的凹口(未示出)。在按压致动器锁1012并且主致动器1010相对于外壳610移动以部署主电极207之后，锁定构件1139离开外壳610。应当指出的是，凹陷部1137将继续接纳销支撑件1126，只要致动器锁1012被按压，就继续防止辅助致动器1020旋转。一旦致动器锁1012脱离接合，辅助致动器1020就可旋转以部署辅助电极211并且阻止致动器锁1012接合以允许主致动器1010的移动。因此，总的来说，致动器联锁装置确保在辅助致动器1020可旋转之前移动主致动器1010以部署主电极207。然后，一旦主致动器1010移动以部署主电极207并且辅助致动器1020从其起始位置旋转，致动器联锁装置就防止主致动器1010和主电极207移动，直到辅助致动器1020移动以使辅助电极211回缩到其初始位置。

用户接口102还包括护套安装件1135，该护套安装件可接纳在外壳部分1131和1133之间以使外壳610与护套103机械接合。因此，如参考图6A至图9所述，外壳610的移动使护套103延伸或回缩。用户接口还包括与相应电极207和211联接的电极滑块。主电极滑块1145能够通过主致动器部分1113和1133机械地接合，使得滑动主致动器1010会使主电极滑块1145推进或回缩以分别使主电极207推进或回缩。可通过辅助致动器部分1121和1123机械接合的辅助电极滑块(图11中未示出)可滑动地接纳在主电极滑块1145内。由于辅助致动器部分1121和1123可旋转地移动，如下文进一步所述，辅助电极滑块也可旋转地接纳在辅助致动器部分1121和1123之间。

柔性线束1150被构造成在外壳610(图11中未示出)上的端口处接纳电导体130(图1)的一个或多个导体，并且与柔性引线1152和1154电连接，每个引线与电极207和211中的一者连接。柔性引线1152和1154被构造成当电极207和211的近侧端部在用户接口102内移动时保持与电极207和211电连接。

另外，柔性流体联接件1160从外壳610上的流体端口(图11中未示出)延伸到主电极滑块1145的内部，以将流体传送到限定在主电极207内的管腔中。流体端口在外壳610处从输液泵116(图1)接纳管132以接纳导电流体流。柔性流体联接件1160可盘绕在外壳610内，以允许流体联接件1160随着主电极滑块1145相对于外壳610的移动而延伸和收缩。

如下文参考图27和图28进一步所述，联接器150包括可滑动锁定主体1180，该可滑动锁定主体可滑动地接纳在可滑动安装件1182与保持环1184之间。可滑动安装件1182与外壳610联接。如下文进一步所述，一旦外壳610被定位成接合电外科装置118(图11中未示出)，锁定主体1180就滑动到位以固定连接，如参考图27和图28进一步所述。

参见图12A至图21B，描述了用户接口102的操作以及护套103、主电极207和辅助电极211的对应移动。

参见图12A和图12B，护套103的远侧端部105邻近目标区域202定位。如先前参考图6A至图7B所述，在各种实施方案中，护套致动器604使得护套103能够通过释放护套锁606并移动外壳610来定位。例如，再次参见图6A至图7B，通过在套环614内滑动可滑动套管612，然后通过重新接合护套锁606将护套103固定在期望位置来控制护套103的位置。当护套103的远侧端部105邻近目标区域202部署时，主电极207的远侧端部209刚好位于护套103的远侧端部105内。同时，辅助电极211的远侧端部213刚好位于主电极207的远侧端部209内。在护套103的远侧端部105邻近目标区域202定位的情况下，用户接口102可用于将电极207和211移动到期望位置。

参见图13A和13B，根据各种实施方案，定位电极207和211开始于按压致动器锁1012以使得主致动器1010能够移动。按压致动器锁1012以使致动器释放件1012沿方向1301移动会使主致动器1010与外壳610脱离接合。具体地，按压在基部1124处与主致动器1010可铰接地或可旋转地联接的致动器锁1012致使销支撑件1126从外壳610上的锁定齿条1128的面向内的凹陷部移动销1127。在销1127从锁定齿条1128移除的情况下，主致动器1010能够相对于外壳610移动以使主电极207移动，如参考图14A和图14B所述。

如先前所述，辅助致动器1020与主致动器1020可旋转地接合。因此，即使当致动器锁1012被释放以从外壳610释放主致动器1010时，辅助致动器1020也保持与主致动器1010接合。因此，按压致动器锁1012释放主致动器1010和辅助致动器1020以共同移动，从而使得主电极207和辅助电极211能够共同移动。

参见图14A和图14B，当用户继续沿方向1301按压致动器锁1012时，主致动器1010沿方向1401移动。如先前所述，由于辅助致动器1020保持与主致动器1010(可旋转地)接合，因此主致动器1010和辅助致动器沿方向1401共同移动相同的距离，如图14A所示。

由于主致动器1010和辅助致动器1020的共同移动，主电极207和辅助电极211也共同移动。因此，如图14B所示，主电极207的远侧端部209和辅助电极211的远侧端部213共同移动超过护套103的远侧端部105进入目标区域202中。因此，由于辅助致动器1020与主致动器1010的接合，按压致动器锁1012并移动主致动器1010会使两个电极207和211共同移动。

如先前参考图11所述，在致动器锁1012被按压的情况下，在各种实施方案中，致动器释放件1012上的销支撑件1026接合辅助致动器1020，从而防止辅助致动器1020旋转直到致动器释放件1012脱离接合。同样如先前所述，辅助致动器1020可包括邻接外壳610的锁定构件1139。这种布置防止在致动器锁1012被按压并且主致动器1010和辅助致动器1020被推进之前辅助致动器1020旋转。

参见图15A和图15B，一旦主电极207的远侧端部209和辅助电极211的远侧端部213分别被推进到目标区域202中，则释放致动器锁1012。由于致动器锁1012因其刚度或通过弹簧而被偏置，如参考图11所述，因此释放致动器锁1012导致致动器锁1012在方向1501上移动。致动器锁1012的移动导致主致动器1010和可旋转地接合的辅助致动器1020再次与外壳610接合，从而将电极207和211保持在适当位置。如参考图11所述，当致动器锁1012被释放时，安装在销支撑件1026中的销1127移动到安装在外壳610上的锁定齿条1128中的凹陷部内。因此，销1127与锁定齿条1128的接合防止主致动器1010的进一步移动，直到致动器锁1012被用户进一步接合。因此，随着用户释放致动器锁1012，主电极207和辅助电极211的远侧端部209和213被固定在它们移动到的位置中，如参考图14A和图14B所述。

参见图16A和图16B，在主致动器1010通过用户释放致动器锁1012而保持在适当位置的情况下，辅助致动器1020被旋转以独立于主电极207移动辅助电极211。如图16A所示，辅助致动器1020通过用户在方向1601上旋转致动器旋钮1022而移动。如先前参考图11所述，辅助致动器1020支撑导向构件1136和1138，该导向构件被接纳在限定在导向部分1151和1153的边缘之间的螺旋通道内。在辅助致动器1020与由导向部分1151和1153限定的螺旋通道接合的情况下，致动器旋钮1022的旋转导致辅助致动器1020的螺旋移动。辅助致动器1020的旋转因此致使辅助致动器1020相对于主致动器1010和外壳610在方向1602上推进。

参见图16B，辅助致动器1020的移动导致辅助电极211的远侧端部213延伸超过主电极209的远侧端部207。如先前参考图5所述，可将辅助电极211的远侧端部213预成形为盘绕形状，从而使得一旦辅助电极211不再被约束在主电极207的管腔内，辅助电极211就形成盘绕形状。在各种实施方案中，在辅助电极211的远侧端部213处的盘绕形状螺旋进入目标区域202的组织中，这会将辅助电极211和其延伸穿过的主电极207在目标区域202处固定在适当位置。辅助电极211的绝缘部分515使辅助电极211与主电极207电绝缘，除了在其相应的远侧端部213和209之间之外。在部署电极211和207的远侧端部213和209的情况下，如先前所述，可将导电流体和/或电流的供应施加到目标区域202以实现治疗。

由致动器1010和1020的构型呈现的致动器联锁装置防止用户一旦辅助致动器1020从其初始位置旋转就移动主致动器1010。如先前参考图11所述，旋转辅助致动器1020会阻挡致动器锁1012的销支撑件1126，从而防止用户按压致动器锁1012以经由销1127和锁定齿条1128将主致动器1010从其与外壳610的接合中释放。因此，当辅助致动器1020移动以使辅助电极211的远侧端部213延伸到目标区域202中时，主电极207的远侧端部209保持在插入到目标区域202中时的适当位置。

参考图6A至图7B和图12A至图16B描述了护套103以及电极207和211的部署以允许施加治疗。相反，为了从目标区域202撤出和移动电极207和211，用户接口102的操纵和操纵序列被反转，如参考图17A至图21B所述。

参见图17A和图17B，通过用户在方向1701上旋转致动器旋钮1022，使辅助电极211的远侧端部213回缩到主电极207中。旋转致动器旋钮1022以使辅助电极211的远侧端部213从目标区域202回缩的方向1701与旋转致动器旋钮1022以使辅助电极211的远侧端部213延伸的方向1601相反。致动器旋钮1022的旋转导致辅助致动器1020的相反螺旋移动，从而导致辅助致动器1020相对于主致动器1010和外壳610在方向1702上平移。辅助致动器1020的移动使辅助电极211撤出，直到辅助电极211的远侧端部213再次被接纳在主电极207的远侧端部209内。随着辅助致动器1020相对于主致动器1010移动到其初始位置，致动器锁1012现在可被释放，如参考图18A所述。应当理解，辅助电极211的回缩通过旋转辅助致动器1020同时主致动器1010保持静止来实现。

参见图18A和图18B，为了准备使主电极207从目标区域202回缩，用户沿方向1801按压致动器锁1012。按压致动器锁1012不会导致电极207和211的远侧端部209和213分别发生任何移动，正如当致动器锁1012如先前分别参考图13A和图13B以及图15A和15B所述被按压和释放时致动器锁1012的接合不会导致电极207和211的移动一样。

参见图19A和19B，在致动器锁1012被按压的情况下，主致动器1010沿方向1901移动以从目标区域202撤出主电极207的远侧端部209。如先前参考图14A和图14B所述，由于辅助致动器1020保持与主致动器1010旋转接合，因此辅助致动器1020也在与主致动器1010相同的方向1901上移动相同的距离。因此，电极207和211的远侧端部209和213共同移动并从目标区域202撤出。在主致动器1010沿方向1901完全回缩之后，主电极207的远侧端部209被接纳在护套的远侧端部105内。另外，由于辅助致动器1020以及因此辅助电极211与主致动器1010协同地移动，因此当主电极207的远侧端部209在护套103的远侧端部105内撤出时，辅助电极211的远侧端部213保持在主电极207的远侧端部209内。

参见图20A和图20B，一旦电极207和211的远侧端部209和213分别在护套103的远侧端部105内撤出，就释放致动器锁1012。在释放致动器锁1012时，致动器锁1012在方向2001上移动。因此，由销支撑件1126保持的销1127重新接合锁定齿条1128以将主致动器1010保持在适当位置。另外，如先前所述，当致动器1010和1020已恢复如参考图12A和图12B所述的起始位置时，诸如通过从接合外壳610的辅助致动器1020延伸的锁定构件1139防止辅助致动器1020旋转的致动器连锁装置防止辅助致动器1020的旋转。

参见图21A和图21B，在电极207和211的远侧端部209和211分别在护套103的远侧端部105内撤出时，护套103本身可被撤出。在与图7A和图7B所示相反的操作中，护套锁606被释放，并且外壳610沿着可滑动套管612在远离联接件150的方向2101上移动。由于主致动器1010由致动器锁1012锁定到外壳，并且辅助致动器1020可旋转地固定到主致动器1010，因此主致动器1010和辅助致动器1020与外壳610在方向2101上协同地移动。然后可将电外科装置118的护套103和插入管119(图1)从体内撤出。另选地，如参考图21A和图21B所述，在不撤出护套的情况下，一旦如参考图19A至图20B所述将电极207和211撤出到护套中，护套103就可以从体内撤出，而无需首先通过接合护套锁606来撤出护套103。

如先前参考图11、图16A和图17A所述，辅助致动器1020支撑导向构件1136和1138，该导向构件接合由导向部分1151和1153的边缘限定的螺旋通道。参见图22，导向部分1151和1153在与主致动器1010接合时一起配合到导向套管2202中。导向部分1151和1153可在端部2215和2217处接合。具体地，如图23所示，承窝2330可由导向部分1151和1153支撑，使得导向部分能够通过螺钉、榫钉或其他紧固件连接。

在导向套管2202的端部2215和2217之间，导向部分1151和1153的边缘2211和2213限定螺旋通道2201。螺旋通道2201导向支撑构件1136和1138的移动，以致使辅助致动器1020响应于辅助致动器的旋转而平移，如参考图16A和图17A所述。

在各种实施方案中，大致螺旋通道2201在导向套管2202的端部2215和2217之间具有变化的螺距。在各种实施方案中，螺距可从后端2215朝向前端2217变化，在该后端处，辅助致动器1020开始其螺旋运动以使辅助电极207延伸。更具体地，在各种实施方案中，螺旋通道的螺距是变化的，以减小辅助致动器1020从后端2215朝向前端2217的每单位旋转中所述辅助致动器1020沿着用户接口102(图22中未示出)的轴线1001的行进距离。

在各种实施方案中，螺距以这种方式变化，以减小由用户在转动致动器旋钮1022以促动辅助致动器1020时施加的旋转力。例如，考虑图5和图16B，当辅助电极211的远侧端部213被推进到目标区域202中时，辅助电极211的远侧端部213可遇到增大的阻力。该阻力的一部分由当辅助电极211的较长部分进一步延伸超过主电极207的远侧端部209时，辅助电极211的远侧端部213沿着辅助电极211的增加长度摩擦地接合目标区域中的质量块引起。该阻力的一部分也可由遇到增加的阻力程度的辅助电极211的远侧端部213处的线圈的曲率在目标区域202处螺旋进入质量块中而引起。相应地，相比于当辅助电极211更接近完全回缩到主电极207的远侧端部209中时，在开始撤出辅助电极211时可涉及更大的力来摩擦地接合更大质量的组织。另外，当使用记忆合金将辅助电极211的靠近远侧端部213的一部分形成为盘绕形状时，撤出辅助电极207可涉及施加额外的力以试图将辅助电极牵拉成当辅助电极211被限制在主电极207内时呈现的变形的、伸直的形状。

因此，在部署辅助电极211时，随着辅助电极211进一步延伸超过主电极207的远侧端部209进入目标区域202中，在延伸辅助电极211时可能涉及更大的力。因此，当辅助致动器1020朝向导向套管2202的前端2217移动时，在旋转辅助致动器1020的致动器旋钮1022时可涉及更大程度的旋转力。相应地，与辅助电极211已经或几乎已经完全回缩到主电极207中时相比，撤回辅助电极211的初始部分可涉及更大的力。因此，当辅助致动器1020首先远离导向套管2202的前端2217移动时，在旋转辅助致动器1020的致动器旋钮1022时可涉及更大程度的旋转力。

根据各种实施方案，螺旋通道2201的螺距可在导向套管2202的后端2215和前端2217之间变化。具体地，螺旋通道2201的螺距可变化以减小导向套管2202面向用户接口2202的前端朝向前端2217围绕轴线1001通过曲线1003的每单位旋转中第二致动器1020沿着轴线1001的行进距离。通过减小第二致动器1020朝向导向套管2202的前端的行进距离，沿着轴线1001增加的力有效地分布在第二致动器1020的更大旋转度上。因此，虽然在导向套管2202的前端2217处可增加辅助电极211沿着轴线1001移动的侧向阻力，但是旋转致动器旋钮1022以旋转辅助致动器1020所涉及的力不会增加那么多。

参见图23，由于螺旋通道2201的螺距分别由导向部分1151和1153的边缘2211和2213限定，因此边缘2211和2213的螺距是变化的以限定期望形状的螺旋通道2201。例如，考虑到第一导向部分1153，朝向第一导向部分1153的后端2345，在第一点2301处，边缘2213的俯仰角α(如相对于轴线1001与边缘2213相切地测量)大于在朝向第一导向部分1153的前端2347移动的第二点2302处的俯仰角β。类似地，第二点2302处的俯仰角β大于进一步朝向导向部分1153的前端2347移动的第三点2303处的俯仰角γ。用第二导向部分1151重复对应的布置方式，其中从第二导向部分1151的后端2341朝向前端2343移动时，沿着边缘2211的俯仰角变得较小。因此，尽管沿着轴线1001的阻力增大，但是施加到辅助致动器1020的旋转阻力通过由相应导向部分1151和1153的边缘2211和2213的减小的螺距限定的螺旋通道2201(图22)的减小的螺距而减小。

除了改变螺旋通道2201的螺距以有利于辅助电极207的部署和撤出之外，用作辅助电极207的线材的横截面还可使辅助电极207的部署和撤出变得容易。参见图24至图26，辅助电极207可包括具有沿其长度具有不同厚度的部分2410和2420的线材。

参见图24，辅助电极207的第一部分2410可具有圆形横截面，该圆形横截面具有第一厚度2412。通向辅助电极211的远侧端部213的第二部分2420可具有平坦或矩形的横截面，该横截面具有小于第一厚度2412的第二厚度2422。在例示性实施方案中，第一部分2410的圆形横截面的第一厚度2412可为0.015英寸，并且第二部分的第二厚度2422可为0.009英寸。在此类构型中，第一部分2410的理论惯性矩是第二部分2420的理论惯性矩的两倍以上。因此，第一部分2410的较大理论惯性矩应当改善第一部分2410在推进辅助电极207时的力传递，而不妨碍第二部分2420在部署时呈现其盘绕构型的能力。第一厚度24212与轴线2430对准，该轴线限定第二部分2402将在其中盘绕的平面，如图25所示。

参见图26，辅助电极211处于未盘绕构型。第二部分2420可具有第二宽度2624，该第二宽度宽于第二部分2420的第二厚度2422并且宽于第一部分2410的第一厚度2412。在非限制性示例中，第一厚度2412可为0.015英寸，第二厚度可为0.009英寸，并且第二宽度可为0.020英寸。

第一部分2410具有圆形横截面的辅助电极211提供良好的柱强度和力传递，以用于沿着辅助电极的长度促动辅助电极211。柱强度和力传递有助于驱动辅助电极211穿过主电极207内的管腔并且有助于使辅助电极211在目标区域处延伸到组织中，如图5所示。相比之下，在辅助电极211的第二部分2420要盘绕的平面中第二部分2420具有减小的厚度使得第二部分更容易呈现其盘绕形状。使用示例性尺寸，第二部分2420的惯性矩小于第一部分2410的惯性矩的一半，从而减小盘绕和展开第二部分2410所需的力。具有大于第二厚度2422且大于第一厚度2412的第二宽度2624改善了第二部分2420的柱强度和力传递以防止第二部分2420屈曲，同时仍然具有有利于第二部分2420的盘绕的较薄的第二厚度2422。

参见图27，用于将用户接口102与电外科装置118固定在一起的联接器包括可滑动安装机构2710和锁定主体2720。在各种实施方案中，可滑动安装机构2710固定到从用户接口(图27中未示出)的外壳延伸的可滑动套管612，并且适配在可滑动套管612周围。可滑动套管612具有内部宽度2791，该内部宽度的尺寸被设定成在装置接口2752的端部处接纳凸缘2754。凸缘2754的外部宽度2793小于可滑动套管612的内部宽度2791，使得凸缘2754可接纳在可滑动套管612的端部内。装置接口2752的外部宽度2795小于其邻接的凸缘2754的外部宽度2793。装置接口2795的外部宽度2795和凸缘2754的外部宽度2793被认为处于锁定主体2720的构型，如下文参考图28进一步所述。

可滑动安装机构2710包括固定、可固定或连接到可滑动套管612的基座部分2712(可滑动安装机构2710在图27中示出为在可固定地连接到可滑动套管612之前的状态)。可滑动安装机构2710还包括一个或多个突出部2714，该突出部被构造成接纳从保持环2730延伸的保持夹具2734以将锁定板2720固定到可滑动安装机构2710，如下文进一步所述。

可滑动安装机构2710还支撑锁定销2716。在各种实施方案中，锁定销2716被弹簧加载或以其他方式偏置以从可滑动安装机构2710向外延伸，从而接合锁定主体2720中的锁定狭槽以防止锁定主体2720滑动。锁定销2716可手动地远离锁定主体2720回缩，以允许锁定主体2720移动到解锁位置。

在各种实施方案中，可滑动安装机构2710包括扭矩传递机构以在电外科器械或装置118(图1)与用户接口102之间传递扭矩。在各种实施方案中，扭矩传递机构包括连杆2728，当锁定主体2720处于锁定位置时，该连杆被接纳在通道2718内。连杆2728和通道2718因此在与电外科器械或装置118接合的锁定主体2720与可滑动套管612之间传递扭矩。连杆2718和通道2728因此吸收和/或传递电外科器械或装置118与可滑动套管612之间的扭矩，而不是例如施加在保持环2730和/或锁定销2716上的扭矩。在各种实施方案中，还可通过强化锁定销2716和/或绷紧和强化保持环2730到锁定板2720的安装来吸收和传递扭矩。

锁定主体2720具有底板2722，该底板被构造成在可滑动安装机构2710上滑动并将凸缘2754保持在可滑动套管612内的适当位置，以将用户接口102固定到电外科装置118。如参考图28进一步所述，底板2722限定具有不同尺寸部分的开口，这些部分交替地允许凸缘2754插入可滑动套管612中并防止凸缘2754从可滑动套管612移除。锁定主体2720支撑护罩2724，该护罩经由可滑动套管612在由外科装置接口2752与用户接口102形成的组合上方延伸。如先前所述，锁定主体2720还支撑第二指示凸片2728。当锁定主体2720处于锁定位置时，第二指示凸片2728与可滑动安装机构2710上的第一指示凸片2718对齐，以在锁定主体2720处于锁定位置时提供视觉确认。

锁定主体2720利用保持环2730可滑动地固定到可滑动安装机构。保持环2730包括具有内径2799的环2732，该内径的尺寸被设定成接纳从外科装置接口2752延伸穿过其中的凸缘2754。一个或多个保持夹具2734从环2732延伸。保持夹具2734的尺寸被设定成穿过锁定主体的底板2722中的狭槽装配，如下文参考图28进一步所述。一旦保持夹具2734延伸穿过锁定主体2720的底板2722中的狭槽，保持夹具就被固定到可滑动安装机构2710上的突出部2714之上和/或周围。一旦保持夹具2734延伸穿过锁定主体2720上的狭槽并固定到可滑动锁定机构2710上的突出部2714上，锁定主体2720就被可滑动地约束以移动穿过可滑动安装机构2710，从而利用电外科装置118锁定和解锁用户接口102。

参见图28，底板2722限定两个保持狭槽2895，保持夹具2734(图27)从保持环2730延伸穿过保持狭槽。保持狭槽2895的尺寸被设定成可滑动地接纳保持夹具2734，使得锁定主体2720可在第一方向2815或第二方向2817上跨保持夹具2734滑动。保持环2730的环2732位于底板2722上以将锁定主体2720保持到可滑动安装机构2710(图27)。锁定主体2720还支撑至少一个承窝2820以接纳从可滑动锁定机构2710延伸的锁定销2716(图27)。承窝2820被定位成当锁定主体2720在外科装置接口2752上滑动到锁定位置中时接合锁定销2716。

护罩2724从锁定板2722延伸以覆盖外科装置接口2752与用户接口102之间的连接。为了允许锁定主体2720在没有护罩2724被电外科装置118(图1)的主体阻挡的情况下沿第二方向2817移动，护罩2724的下边缘2825被成形为限定凹陷部2827。当锁定主体2720沿第二方向2817移动以使锁定主体2720移动到锁定位置中时，凹陷部2827接纳电外科装置118的主体。

锁定主体2720的底板2722限定开口2810，如参考图27所述，外科装置接口2772上的凸缘2754可通过该开口插入可滑动套管612中。更具体地，开口的第一部分2801具有第一宽度2811，并且结合的第二部分2803具有第二宽度2813。第一部分的第一宽度2811足够大以接纳穿过其中的凸缘2754的外部宽度2793，而第二部分2803的第二宽度2813足够大以接纳外科装置接口2752的宽度2795，但不允许凸缘2754的外部宽度2793穿过其中。

为了用电外科装置118(图28中未示出)锁定用户接口102，锁定主体2720在第一方向2815上滑动，以将第一部分2801定位在可滑动安装机构2710的基座部分2712中通向可滑动套管612(图28中未示出)的开口上方。然后将从外科装置接口2752延伸的凸缘2754穿过第一部分2801插入可滑动套管612中。为了将外科装置接口2752固定在适当位置，锁定主体在第二方向2817上滑动。因此，第二部分2803在可滑动安装机构2710的基座部分2712中的开口上移动，并且锁定主体2722的边缘在凸缘2754上方滑动并邻接凸缘。在该锁定位置中，围绕第二部分2803的锁定板2722的边缘覆盖凸缘2754并将凸缘2754保持在适当位置。另外，在锁定主体2720处于该锁定位置的情况下，锁定销2716延伸到承窝2820中。锁定销2716阻挡锁定板沿第一方向2815的移动，直到锁定销2716从承窝2820撤出。

为了使用户接口102与电外科装置118脱离联接，用户接合锁定销2716以使其滑出承窝2820，从而允许锁定主体2720的滑动移动。在锁定销2716撤出的情况下，锁定主体2720在第一方向2815上滑动，使得底板2722远离外科装置接口2752移动，其中开口2810的第一部分2801在凸缘2752上方。外科装置接口2752的凸缘2754现在可通过锁定主体2720撤出，从而结束外科装置接口2752与用户接口102的可滑动套管612之间的连接。

参见图29，提供了定位用于治疗的电极的例示性方法2900。方法2900在框2905处开始。在框2910处，邻近目标区域移动包含主电极和辅助电极的护套的远侧端部，如参考图6A至图7B所述。在框2920处，将与主电极可操作地联接的主致动器以及可操作地联接到辅助电极并且与主致动器可移动地接合的辅助致动器滑动到第一位置，以相对于目标区域促动主电极和辅助电极的远侧端部，如参考图14A和图14B所述。在框2930处，使辅助致动器相对于主致动器旋转，以使辅助致动器独立于主致动器沿着螺旋路径行进到第二位置，从而促动辅助电极的远侧端部独立于主电极相对于目标区域移动，如先前参考图16A和图16B所述。方法2900在框2935处结束，其中已定位电极。

参见图30，提供了促动器械通过具有不同螺距的螺旋路径的例示性方法3000。方法3000在框3005处开始。在框3010处，将细长器械在其近侧端部处联接到致动器，该致动器能够沿着轴线移动，如参考图11所述。在框3020处，通过使致动器可旋转地移动穿过围绕轴线的大致螺旋路径来促动器械，该螺旋路径的螺距是变化的，以改变致动器的每单位旋转中致动器沿着轴线行进的距离，如参考图16A、图16B、图22和图23所述。方法3000在框3025处结束，其中致动器已使器械移动。

参见图31，提供了将装置固定在一起的例示性方法3100。方法3100在框3105处开始。在框3110处，将锁定主体定位在打开位置中，其中锁定主体限定开口，该开口包括具有第一宽度的第一部分和具有小于第一宽度的第二宽度的第二部分。锁定主体可滑动地安装在支撑第一联接件的第一装置和支撑第二联接件的第二装置中的一者上。当锁定主体定位在打开位置中时，第一部分设置在第一联接件与第二联接件之间，如参考图28所述。在框3120处，通过将第一联接件插入第二联接件内而形成连接，其中第一联接件和第二联接件中的一者支撑凸缘，该凸缘具有小于第一宽度且大于第二宽度的凸缘宽度，如参考图28所述。在框3130处，将锁定主体重新定位到闭合位置中，在该闭合位置中，围绕第二部分的锁定主体的边缘邻接凸缘，使得防止支撑凸缘的联接件从所述连接撤出，如先前参考图28所述。方法3100在框3135处结束，其中联接件通过锁定主体固定在一起。

本发明所公开的主题包括但不限于以下条款所述的主题：

1.一种设备，所述设备包括：

细长主电极，所述细长主电极限定其中的管腔；

细长辅助电极，所述细长辅助电极能够可滑动地接纳在所述管腔内；

护套，所述护套被构造成在其中可滑动地接纳所述主电极，所述护套被进一步构造成朝向目标区域传送所述主电极和所述辅助电极；

外壳，所述外壳与所述护套可操作地联接，并且可移动地安装以相对于所述目标区域可滑动地促动所述护套；

主致动器，所述主致动器与所述主电极可操作地联接并且与所述外壳可滑动地联接，以相对于所述护套促动所述主电极；和

辅助致动器，所述辅助致动器与所述辅助电极可操作地联接，并且与所述主致动器可移动地联接以能够与所述主致动器一起滑动，从而与所述主电极协同地促动所述辅助电极，所述辅助致动器能够独立于所述主致动器旋转以沿着螺旋路径行进，从而促动所述辅助电极独立于所述主电极相对于所述目标区域移动。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括主致动器锁，所述主致动器锁能够由用户接合，以使所述主致动器与所述外壳选择性地脱离接合，从而使得所述主致动器能够相对于所述外壳能够滑动的移动。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述主致动器锁包括可按压的释放机构，所述可按压的释放机构被构造成在控制机构被按压时允许所述主致动器与所述外壳脱离接合，并且被进一步构造成在所述控制被释放时允许所述主致动器接合所述外壳。

4.根据权利要求1所述的设备，还包括致动器联锁装置，所述致动器联锁装置被构造成防止所述辅助致动器移动，直到所述主致动器移动到第一位置。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述致动器联锁装置被进一步构造成防止所述主致动器响应于所述辅助致动器移动到第二位置而移动。

6.根据权利要求1所述的设备，还包括装置联接件，所述装置联接件被构造成将所述外壳可移除地固定到电外科设备，所述电外科设备被构造成将所述护套通过通道传送到目标区域。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述装置联接件被构造成跨所述外壳与所述电外科设备之间的连接件从打开位置可滑动地移动到闭合位置，所述打开位置允许所述外壳和所述电外科设备之间的所述连接，所述闭合位置防止所述外壳从所述电外科装置移除。

8.根据权利要求6所述的设备，还包括护套致动器，所述护套致动器被构造成将所述外壳可移动地联接到所述装置联接件以使得所述外壳能够相对于所述装置联接件进行选择性移动并且所述电外科设备能够相对于所述目标区域移动所述护套的所述远侧端部。

9.根据权利要求1所述的设备，还包括固定到所述外壳的柔性电联接件，其中所述柔性电联接件被构造成接纳两极电源，并且将所述第一电极以电的方式且可移动地连接至所述电源的第一极，并且将所述第二电极以电的方式且可移动地连接至所述电源的第二极。

10.根据权利要求1所述的设备，还包括固定到所述外壳的柔性流体联接件，其中所述柔性流体联接件被构造成接纳提供导电流体的流体源，并且将所述导电流体以流体方式且可移动地联接到由所述主电极限定的所述管腔，以将所述导电流体传送到所述目标区域。

11.一种用于在目标区域处理组织的系统，所述系统包括：

电力源，所述电力源被构造成经由两极电缆在第一极与第二极之间选择性地提供电力；

电极控制设备，所述电极控制设备包括：

细长主电极，所述细长主电极限定其中的管腔；

细长辅助电极，所述细长辅助电极能够可滑动地接纳在所述管腔内；

护套，所述护套被构造成在其中可滑动地接纳所述主电极，所述护套被进一步构造成朝向目标区域传送所述主电极和所述辅助电极；

外壳，所述外壳与所述护套可操作地联接，并且可移动地安装以相对于所述目标区域可滑动地促动所述护套；

主致动器，所述主致动器与所述主电极可操作地联接并且与所述外壳可滑动地联接，以相对于所述护套促动所述主电极；和

辅助致动器，所述辅助致动器与所述辅助电极可操作地联接，并且与所述主致动器可移动地联接以能够与所述主致动器一起滑动，从而与所述主电极协同地促动所述辅助电极，所述辅助致动器能够独立于所述主致动器旋转以沿着螺旋路径行进，从而促动所述辅助电极独立于所述主电极相对于所述目标区域移动。

12.根据权利要求11所述的系统，还包括主致动器锁，所述主致动器锁能够由用户接合，以使所述主致动器与所述外壳选择性地脱离接合，从而使得所述主致动器能够相对于所述外壳能够滑动的移动。

13.根据权利要求12所述的系统，还包括致动器联锁装置，所述致动器联锁装置被构造成防止所述辅助致动器移动，直到所述主致动器移动到第一位置。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述致动器联锁装置被进一步构造成防止所述主致动器响应于所述辅助致动器移动到第二位置而移动。

15.根据权利要求11所述的系统，还包括装置联接件，所述装置联接件被构造成将所述外壳可移除地固定到电外科设备，所述电外科设备被构造成将所述护套通过通道传送到目标区域。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述装置联接件被构造成跨所述外壳与所述电外科设备之间的连接件从打开位置可滑动地移动到闭合位置，所述打开位置允许所述外壳和所述电外科设备之间的所述连接，所述闭合位置防止所述外壳从所述电外科装置移除。

17.根据权利要求15所述的系统，还包括护套致动器，所述护套致动器被可移动地构造成将所述外壳可移动地联接到所述装置联接件以使得所述外壳能够相对于所述装置联接件进行选择性移动并且所述电外科设备能够相对于所述目标区域移动所述护套的所述远侧端部。

18.根据权利要求11所述的系统，还包括提供导电流体的流体源和固定到所述外壳的柔性流体联接件，其中所述柔性流体联接件被构造成接纳所述流体源并且将所述导电流体可移动地且以流体方式联接到由所述主电极限定的所述管腔，以将所述导电流体传送到所述目标区域。

19.一种方法，所述方法包括：

邻近目标区域移动包含主电极和辅助电极的护套的远侧端部；

将与所述主电极可操作地联接的主致动器以及可操作地联接到所述辅助电极并且与所述主致动器可移动地接合的辅助致动器滑动到第一位置，以相对于所述目标区域促动所述主电极和所述辅助电极的远侧端部；并且

使所述辅助致动器相对于所述主致动器旋转，以使所述辅助致动器独立于所述主致动器沿着螺旋路径行进到第二位置，从而促动所述辅助电极的所述远侧端部独立于所述主电极相对于所述目标区域移动。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括：

防止所述辅助致动器相对于所述主致动器旋转，直到所述主致动器移动到所述第一位置；并且

防止所述主致动器在所述辅助致动器旋转以使所述辅助致动器移动到所述第二位置之后滑动。

21.一种设备，所述设备包括：

细长器械，所述细长器械能够沿着轴线移动；

可旋转致动器，所述可旋转致动器与所述器械的近侧端部可操作地联接，以促动所述器械响应于所述可旋转致动器的旋转而沿着所述轴线移动；和

导向件，所述导向件与可旋转致动器可操作地联接，其中所述导向件限定围绕所述轴线的大致螺旋通道以导向可旋转致动器的移动，并且其中所述螺旋通道的螺距是变化的，以减小所述致动器的每单位旋转中所述致动器沿着所述轴线的行进距离。

22.根据权利要求21所述的设备，其中所述螺距是变化的，以减小在所述器械预期向沿着所述轴线移动的所述致动器施加增加的阻力的位置处所述致动器的每单位旋转中所述致动器沿着所述轴线行进的距离。

23.根据权利要求22所述的设备，其中预期所述器械施加增加的阻力的位置对应于预期所述器械的远侧端部的移动被障碍物阻碍的位置。

24.根据权利要求22所述的设备，其中预期所述器械施加增加的阻力的位置对应于所述器械的远侧部分的构型抵抗所述器械移动的位置。

25.根据权利要求24所述的设备，其中所述器械的抵抗所述器械的移动的所述远侧部分的所述构型包括所述工具的所述远侧部分在所述器械延伸穿过的管腔的端部处可成形为盘绕形状，使得在从所述管腔延伸时盘绕成所述盘绕形状以及在回缩到所述管腔中时从所述盘绕形状展开中的至少一者导致对所述器械沿着所述轴线的移动的阻力增加。

26.根据权利要求22所述的设备，其中所述螺旋通道的螺距是变化的以增加所述致动器在第二位置处沿着所述轴线的移动，其中预期所述器械对所述致动器沿着所述轴线的移动施加减小的阻力。

27.根据权利要求21所述的设备，其中所述导向件包括限定所述螺旋通道的环形管。

28.根据权利要求27所述的设备，其中所述可旋转致动器可被接纳在所述环形管内。

29.根据权利要求28所述的设备，其中所述环形管包括被构造成围绕所述可旋转致动器设置的两个可配合部分，其中所述两个可配合部分的相对的远侧边缘包括所述螺旋通道的边缘。

30.一种系统，所述系统包括：

细长主电极，所述细长主电极限定其中的管腔；

细长辅助电极，所述细长辅助电极能够可滑动地接纳在所述管腔内；

护套，所述护套被构造成在其中可滑动地接纳所述主电极，所述护套被进一步构造成朝向目标区域传送所述主电极和所述辅助电极；

外壳，所述外壳与所述护套可操作地联接，并且可移动地安装以相对于所述目标区域可滑动地促动所述护套；

主致动器，所述主致动器与所述主电极可操作地联接并且与所述外壳可滑动地联接，以促动所述主电极沿着轴线相对于所述护套滑动，并且包括限定大致螺旋通道的导向件，其中所述螺旋轨道的螺距是变化的，以减少所述导向构件围绕所述螺旋通道的每单位旋转中所述导向构件相对于所述轴线的移动；

辅助致动器，所述辅助致动器与所述辅助电极可操作地联接并且可旋转地接纳在所述主致动器的所述导向件内，其中所述辅助致动器支撑被构造成接合所述螺旋通道的所述导向构件，并且其中所述辅助致动器可相对于所述主致动器旋转以促动所述辅助电极相对于所述主电极移动。

31.根据权利要求30所述的系统，其中所述螺距是变化的，以减小在所述第二电极预期向沿着所述轴线移动的所述辅助致动器施加增加的阻力的位置处所述辅助致动器的每单位旋转中所述辅助致动器沿着所述轴线行进的距离。

32.根据权利要求31所述的系统，其中预期所述辅助电极施加增加的阻力的位置对应于预期所述远侧端部的移动被障碍物阻碍的位置。

33.根据权利要求31所述的系统，其中预期所述辅助电极施加增加的阻力的位置对应于所述辅助电极的远侧部分的构型抵抗所述辅助电极移动的位置。

34.根据权利要求33所述的系统，其中所述辅助电极的抵抗所述辅助电极的移动的所述远侧部分的所述构型包括所述辅助电极的所述远侧部分在所述管腔的端部处形成盘绕形状，其中在从所述管腔延伸时盘绕成所述盘绕形状以及在回缩到所述管腔中时从所述盘绕形状展开中的至少一者导致对所述辅助电极沿着所述轴线的移动的阻力增加。

35.根据权利要求31所述的系统，其中所述螺旋通道的螺距是变化的以增加所述辅助致动器在第二位置处沿着所述轴线的移动，其中预期所述辅助电极对所述辅助电极沿着所述轴线的移动施加减小的阻力。

36.根据权利要求30所述的系统，其中所述导向件包括限定所述螺旋通道的环形管。

37.一种方法，所述方法包括：

将细长器械在其近侧端部处联接到致动器，所述致动器能够沿着轴线移动；并且

通过使所述致动器可旋转地移动穿过围绕所述轴线的大致螺旋路径来促动所述器械，所述螺旋路径的螺距是变化的，以改变所述致动器的每单位旋转中所述致动器沿着所述轴线行进的距离。

38.根据权利要求37所述的方法，其中所述螺距是变化的，以减小在所述器械预期向沿着所述轴线移动的所述致动器施加增加的阻力的位置处所述致动器的每单位旋转中所述致动器沿着所述轴线行进的距离。

39.根据权利要求38所述的方法，其中预期所述细长器械施加增加的阻力的位置对应于预期所述器械的远侧端部的移动被障碍物阻碍的位置。

40.根据权利要求38所述的方法，其中预期所述细长器械施加增加的阻力的位置对应于所述器械的远侧部分的构型抵抗所述器械移动的位置。

41.一种设备，所述设备包括：

锁定主体，所述锁定主体限定开口，所述开口包括具有第一宽度的第一部分和具有小于所述第一宽度的第二宽度的第二部分，所述锁定主体能够可滑动地安装在支撑第一联接件的第一装置和支撑第二联接件的第二装置中的一者上，所述第一联接件和所述第二联接件中的一者被构造成在其上支撑凸缘，所述凸缘具有小于所述第一宽度且大于所述第二宽度的凸缘宽度；和

可滑动安装机构，所述可滑动安装机构被构造成将所述锁定主体可滑动地固定在所述第一装置和所述第二装置中的一者上，所述可滑动安装机构被进一步构造成使得所述锁定主体能够在打开位置与闭合位置之间滑动，在所述打开位置中，所述第一部分可定位以使得所述第一联接件能够插入所述第二联接件中从而形成连接，在所述闭合位置中，围绕所述第二部分的所述锁定主体的边缘邻接所述凸缘，使得防止支撑所述凸缘的所述联接件从所述连接中撤出。

42.根据权利要求41所述的设备，还包括闩锁机构，所述闩锁机构被构造成接合定位在所述闭合位置中的所述锁定主体，使得在所述闩锁机构不与所述锁定主体脱离接合的情况下防止所述锁定主体滑动。

43.根据权利要求42所述的设备，还包括偏置机构，所述偏置机构被构造成将所述闩锁机构推动到锁定位置中以防止所述锁定主体从所述闭合位置滑动。

44.根据权利要求42所述的设备，其中所述闩锁机构包括锁定销，所述锁定销可至少部分地插入到定位在所述闭合位置中的所述锁定主体中。

45.根据权利要求42所述的设备，其中所述闩锁机构安装在所述可滑动安装机构上。

46.根据权利要求42所述的设备，其中所述可滑动安装机构包括扭矩传递机构，所述扭矩传递机构包括被构造成在所述第一装置与所述第二装置之间传递扭矩的连杆。

47.根据权利要求41所述的设备，其中所述可滑动安装机构包括：

基座部分，所述基座部分联接到所述第一装置和所述第二装置中的一者，其中所述基座部分邻接所述锁定主体的第一面；并且

保持环，所述保持环被构造成接合所述锁定主体的第二面，其中所述保持环包括至少一个保持构件，所述至少一个保持构件被构造成接合所述基部部分以抵靠所述基部部分可滑动地保持所述锁定主体。

48.根据权利要求41所述的设备，还包括在所述第一联接件和所述第二联接件的连接处延伸的护罩。

49.根据权利要求48所述的设备，其中所述护罩的轮廓被设计成允许所述锁定主体在所述打开位置与所述闭合位置之间滑动，而不影响所述第一装置和所述第二装置。

50.一种系统，所述系统包括：

细长主电极，所述细长主电极限定其中的管腔；

细长辅助电极，所述细长辅助电极可滑动地接纳在所述管腔内；

护套，所述护套可滑动地接纳所述主电极并且被构造成朝向目标区域传送所述主电极和所述辅助电极；

外壳，所述外壳与所述护套可操作地联接，并且可移动地安装以相对于所述目标区域可滑动地促动所述护套；

主致动器，所述主致动器与所述主电极可操作地联接并且与所述外壳可移动地联接，以相对于所述护套促动所述主电极；

辅助致动器，所述辅助致动器与所述辅助电极可操作地联接并且与所述主致动器可移动地联接，其中所述辅助致动器可相对于所述主致动器单独地移动，以促动所述辅助电极相对于所述主电极移动；

第一联接件，所述第一联接件由所述外壳支撑并且被构造成接合第二联接件，所述第二联接件支撑具有一定凸缘宽度的凸缘，其中所述第二联接件从装置延伸，所述护套和所述电极将通过所述装置传送到所述目标区域；

锁定主体，所述锁定主体限定开口，所述开口包括具有大于所述凸缘宽度的第一宽度的第一部分和具有小于所述凸缘宽度的第二宽度的第二部分；和

可滑动安装机构，所述可滑动安装机构被构造成将所述锁定主体可滑动地固定到所述外壳，所述可滑动安装机构被进一步构造成使得所述锁定主体能够在打开位置与闭合位置之间滑动，在所述打开位置中，所述第一部分可定位以使得所述第一联接件可插入地接纳所述第二联接件从而形成连接，在所述闭合位置中，围绕所述第二部分的所述锁定主体的边缘邻接所述凸缘，使得防止支撑所述凸缘的所述联接件从所述连接中撤出。

51.根据权利要求50所述的系统，还包括闩锁机构，所述闩锁机构被构造成接合定位在所述闭合位置中的所述锁定主体，使得在所述闩锁机构不与所述锁定主体脱离接合的情况下防止所述锁定主体滑动。

52.根据权利要求51所述的系统，还包括偏置机构，所述偏置机构被构造成将所述闩锁机构推动到锁定位置中以防止所述锁定主体从所述闭合位置滑动。

53.根据权利要求52所述的系统，其中所述闩锁机构包括锁定销，所述锁定销可至少部分地插入到定位在所述闭合位置中的所述锁定主体中。

54.根据权利要求51所述的系统，其中所述闩锁机构安装在所述可滑动安装机构上。

55.根据权利要求51所述的系统，其中所述可滑动安装机构包括扭矩传递机构，所述扭矩传递机构包括被构造成在所述第一装置与所述第二装置之间传递扭矩的连杆。

56.根据权利要求50所述的系统，其中所述可滑动安装机构包括：

基座部分，所述基座部分联接到所述第一装置和所述第二装置中的一者，其中所述基座部分邻接所述锁定主体的第一面；和

保持夹具，所述保持夹具被构造成接合所述锁定主体的第二面，其中所述保持夹具包括至少一个保持构件，所述至少一个保持构件被构造成接合所述基部部分以抵靠所述基部部分可滑动地保持所述锁定主体。

57.根据权利要求50所述的系统，还包括在所述第一联接件和所述第二联接件的连接处延伸的护罩。

58.根据权利要求57所述的系统，其中所述护罩的轮廓被设计成允许所述锁定主体在所述打开位置与所述闭合位置之间滑动，而不影响所述第一装置和所述第二装置。

59.一种方法，所述方法包括：

将锁定主体定位在打开位置中，所述锁定主体限定开口，所述开口包括具有第一宽度的第一部分和具有小于所述第一宽度的第二宽度的第二部分，所述锁定主体可滑动地安装在支撑第一联接件的第一装置和支撑第二联接件的第二装置中的一者上，当所述锁定主体定位在所述打开位置中时，所述第一部分设置在所述第一联接件与所述第二联接件之间；

通过将所述第一联接件插入所述第二联接件内而形成连接，使得所述第一联接件和所述第二联接件中的一者支撑凸缘，所述凸缘具有小于所述第一宽度且大于所述第二宽度的凸缘宽度；并且

将所述锁定主体重新定位到闭合位置中，在所述闭合位置中，围绕所述第二部分的所述锁定主体的边缘邻接所述凸缘，使得防止支撑所述凸缘的所述联接件从所述连接撤出。

60.根据权利要求59所述的方法，还包括在将所述锁定主体移动到所述闭合位置中之后，将所述锁定主体锁定在适当位置以防止所述锁定主体的移动。

应当理解，上文阐述的详细描述本质上仅为例示性的，并且不脱离受权利要求保护的主题的要旨和/或精神的变型形式旨在处于权利要求的范围内。此类变型形式不应被认为脱离受权利要求保护的主题的精神和范围。

Claims (20)

1.一种设备，所述设备包括：

细长主电极，所述细长主电极限定其中的管腔；

细长辅助电极，所述细长辅助电极能够可滑动地接纳在所述管腔内；

护套，所述护套被构造成在其中可滑动地接纳所述主电极，所述护套被进一步构造成朝向目标区域传送所述主电极和所述辅助电极；

外壳，所述外壳与所述护套可操作地联接，并且可移动地安装以相对于所述目标区域可滑动地促动所述护套；

主致动器，所述主致动器与所述主电极可操作地联接并且与所述外壳可滑动地联接，以相对于所述护套促动所述主电极；和

辅助致动器，所述辅助致动器与所述辅助电极可操作地联接，并且与所述主致动器可移动地联接以能够与所述主致动器一起滑动，从而与所述主电极协同地促动所述辅助电极，所述辅助致动器能够独立于所述主致动器旋转以沿着螺旋路径行进，从而促动所述辅助电极独立于所述主电极相对于所述目标区域移动。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括主致动器锁，所述主致动器锁能够由用户接合，以使所述主致动器与所述外壳选择性地脱离接合，从而使得所述主致动器能够相对于所述外壳能够滑动的移动。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述主致动器锁包括可按压的释放机构，所述可按压的释放机构被构造成在控制机构被按压时允许所述主致动器与所述外壳脱离接合，并且被进一步构造成在所述控制被释放时允许所述主致动器接合所述外壳。

4.根据权利要求1所述的设备，还包括致动器联锁装置，所述致动器联锁装置被构造成防止所述辅助致动器移动，直到所述主致动器移动到第一位置。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述致动器联锁装置被进一步构造成防止所述主致动器响应于所述辅助致动器移动到第二位置而移动。

6.根据权利要求1所述的设备，还包括装置联接件，所述装置联接件被构造成将所述外壳可移除地固定到电外科设备，所述电外科设备被构造成将所述护套通过通道传送到目标区域。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述装置联接件被构造成跨所述外壳与所述电外科设备之间的连接件从打开位置可滑动地移动到闭合位置，所述打开位置允许所述外壳和所述电外科设备之间的所述连接，所述闭合位置防止所述外壳从所述电外科装置移除。

8.根据权利要求6所述的设备，还包括护套致动器，所述护套致动器被构造成将所述外壳可移动地联接到所述装置联接件以使得所述外壳能够相对于所述装置联接件进行选择性移动并且所述电外科设备能够相对于所述目标区域移动所述护套的所述远侧端部。

9.根据权利要求1所述的设备，还包括固定到所述外壳的柔性电联接件，其中所述柔性电联接件被构造成接纳两极电源，并且将所述第一电极以电的方式且可移动地连接至所述电源的第一极，并且将所述第二电极以电的方式且可移动地连接至所述电源的第二极。

10.根据权利要求1所述的设备，还包括固定到所述外壳的柔性流体联接件，其中所述柔性流体联接件被构造成接纳提供导电流体的流体源，并且将所述导电流体以流体方式且可移动地联接到由所述主电极限定的所述管腔，以将所述导电流体传送到所述目标区域。

11.一种用于在目标区域处理组织的系统，所述系统包括：

电力源，所述电力源被构造成经由两极电缆在第一极与第二极之间选择性地提供电力；

电极控制设备，所述电极控制设备包括：

细长主电极，所述细长主电极限定其中的管腔；

细长辅助电极，所述细长辅助电极能够可滑动地接纳在所述管腔内；

护套，所述护套被构造成在其中可滑动地接纳所述主电极，所述护套被进一步构造成朝向目标区域传送所述主电极和所述辅助电极；

外壳，所述外壳与所述护套可操作地联接，并且可移动地安装以相对于所述目标区域可滑动地促动所述护套；

主致动器，所述主致动器与所述主电极可操作地联接并且与所述外壳可滑动地联接，以相对于所述护套促动所述主电极；和

辅助致动器，所述辅助致动器与所述辅助电极可操作地联接，并且与所述主致动器可移动地联接以能够与所述主致动器一起滑动，从而与所述主电极协同地促动所述辅助电极，所述辅助致动器能够独立于所述主致动器旋转以沿着螺旋路径行进，从而促动所述辅助电极独立于所述主电极相对于所述目标区域移动。

12.根据权利要求11所述的系统，还包括主致动器锁，所述主致动器锁能够由用户接合，以使所述主致动器与所述外壳选择性地脱离接合，从而使得所述主致动器能够相对于所述外壳能够滑动的移动。

13.根据权利要求12所述的系统，还包括致动器联锁装置，所述致动器联锁装置被构造成防止所述辅助致动器移动，直到所述主致动器移动到第一位置。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述致动器联锁装置被进一步构造成防止所述主致动器响应于所述辅助致动器移动到第二位置而移动。

15.根据权利要求11所述的系统，还包括装置联接件，所述装置联接件被构造成将所述外壳可移除地固定到电外科设备，所述电外科设备被构造成将所述护套通过通道传送到目标区域。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述装置联接件被构造成跨所述外壳与所述电外科设备之间的连接件从打开位置可滑动地移动到闭合位置，所述打开位置允许所述外壳和所述电外科设备之间的所述连接，所述闭合位置防止所述外壳从所述电外科装置移除。

17.根据权利要求15所述的系统，还包括护套致动器，所述护套致动器被可移动地构造成将所述外壳可移动地联接到所述装置联接件以使得所述外壳能够相对于所述装置联接件进行选择性移动并且所述电外科设备能够相对于所述目标区域移动所述护套的所述远侧端部。

18.根据权利要求11所述的系统，还包括提供导电流体的流体源和固定到所述外壳的柔性流体联接件，其中所述柔性流体联接件被构造成接纳所述流体源并且将所述导电流体可移动地且以流体方式联接到由所述主电极限定的所述管腔，以将所述导电流体传送到所述目标区域。

19.一种方法，所述方法包括：

邻近目标区域移动包含主电极和辅助电极的护套的远侧端部；

将与所述主电极可操作地联接的主致动器以及可操作地联接到所述辅助电极并且与所述主致动器可移动地接合的辅助致动器滑动到第一位置，以相对于所述目标区域促动所述主电极和所述辅助电极的远侧端部；并且

使所述辅助致动器相对于所述主致动器旋转，以使所述辅助致动器独立于所述主致动器沿着螺旋路径行进到第二位置，从而促动所述辅助电极的所述远侧端部独立于所述主电极相对于所述目标区域移动。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括：

防止所述辅助致动器相对于所述主致动器旋转，直到所述主致动器移动到所述第一位置；并且

防止所述主致动器在所述辅助致动器旋转以使所述辅助致动器移动到所述第二位置之后滑动。

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