CN117677829A - 生产机械的诊断系统及方法、制盒机、远程监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种生产机械的诊断系统及方法、制盒机、远程监控系统，其中，所述生产机械的诊断系统具备：数据收集部，收集多个驱动装置的运转数据；及诊断部，根据由数据收集部收集到的多个驱动装置的运转数据来检测异常，诊断部具有：第1诊断部，根据驱动了多个驱动装置中驱动传送片材的设备的第1驱动装置时的第1驱动装置的运转数据来检测异常；及第2诊断部，根据驱动了多个驱动装置中除了第1驱动装置以外的第2驱动装置时的第2驱动装置的运转数据来检测异常。

Description

生产机械的诊断系统及方法、制盒机、远程监控系统

技术领域

本发明涉及一种监视并诊断生产机械的运行状态的生产机械的诊断系统及方法、制盒机、远程监控系统。

背景技术

例如，制盒机通过加工片材(例如，瓦楞纸板)来制造箱体(瓦楞纸箱)。制盒机具有供纸部、印刷部、排纸部、冲切部、折叠上胶部及计数排出部。制盒机由较多的机械部件和电气部件构成，机械部件和电气部件由驱动马达、鼓风机、气缸等驱动装置驱动。并且，机械部件和电气部件有时会因部件的劣化或故障、机械的调整或维护不良而发生故障。因此，工作人员需要定期维护机械部件和电气部件。

在下述专利文献1的瓦楞纸板的自动检修装置中，判定为由判断为驱动电流超过了阈值的马达驱动的旋转体或旋转体的移动范围内的丝杠轴发生了故障。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5904663号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在制盒机中，例如设置有多个用于驱动机械部件和电气部件的驱动马达等驱动装置。多个驱动装置的马达容量、驱动方向、配置场所、驱动时期、制造公司等不同。因此，仅单纯地监视驱动装置的驱动电流的大小，难以高精度地进行运行状态的监视和诊断。

本发明是解决上述课题的技术，其目的在于提供一种通过在最佳时刻检测驱动装置的驱动状态以能够进行高精度的诊断的生产机械的诊断系统及方法、制盒机、远程监控系统。

用于解决技术课题的手段

用于实现上述目的的本发明的生产机械的诊断系统具备：数据收集部，收集多个驱动装置的运转数据；及诊断部，根据由所述数据收集部收集到的所述多个驱动装置的运转数据来检测异常，所述诊断部具有：第1诊断部，根据驱动了所述多个驱动装置中驱动传送片材的设备的第1驱动装置时的所述第1驱动装置的运转数据来检测异常；及第2诊断部，根据驱动了所述多个驱动装置中除了所述第1驱动装置以外的第2驱动装置时的所述第2驱动装置的运转数据来检测异常。

并且，本发明的生产机械的诊断方法包括如下步骤：收集驱动了多个驱动装置中驱动传送片材的设备的第1驱动装置时的所述第1驱动装置的运转数据；根据所述第1驱动装置的运转数据来检测异常；收集驱动了所述多个驱动装置中除了所述第1驱动装置以外的第2驱动装置时的所述第2驱动装置的运转数据；及根据所述第2驱动装置的运转数据来检测异常。

并且，本发明的制盒机具备：供纸部，供给制盒用片材；印刷部，在所述制盒用片材上进行印刷；排纸部，在对所述制盒用片材的表面进行格线加工的同时进行开槽加工；折叠上胶部，折叠所述制盒用片材并将端部进行接合而形成箱体；计数排出部，将所述箱体一边计数一边堆叠之后按规定数量排出；及所述生产机械的诊断系统。

并且，本发明的远程监控系统具备：所述生产机械的诊断系统；及终端装置，能够经由网络访问生产机械的诊断系统。

发明效果

根据本发明的生产机械的诊断系统，能够通过在最佳时刻检测驱动装置的驱动状态以能够进行高精度的诊断。

附图说明

图1是表示本实施方式的制盒机的概略结构图。

图2是表示供纸部的示意图。

图3是表示印刷部的示意图。

图4是表示排纸部的示意图。

图5是表示冲切部的示意图。

图6是表示折叠上胶部的示意图。

图7是表示计数排出部的示意图。

图8是表示具有本实施方式的制盒机的诊断系统的远程监控系统的示意图。

图9是表示本实施方式的制盒机的诊断方法的流程图。

图10是表示第1诊断模式的处理的流程图。

图11是表示第2诊断模式的处理的流程图。

图12是表示第3诊断模式的处理的时序图。

图13是表示第1诊断模式下的诊断结果的一例的表。

图14是表示第2诊断模式下的诊断结果的一例的表。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。另外，本发明并不被该实施方式限定，并且在存在多个实施方式的情况下，也包括通过组合各实施方式而构成的方式。并且，在实施方式中的构成要件中包含本领域技术人员能够容易想到的要件、实质上相同的要件、所谓的均等范围内的要件。

＜制盒机＞

图1是表示本实施方式的制盒机的概略结构图。在本实施方式中，作为生产机械应用制盒机进行说明。

如图1所示，制盒机10通过加工瓦楞纸板S来制造瓦楞纸箱B。制盒机10具有供纸部11、印刷部12、排纸部13、冲切部14、折叠上胶部15及计数排出部16。供纸部11、印刷部12、排纸部13、冲切部14、折叠上胶部15及计数排出部16沿传送瓦楞纸板S及瓦楞纸箱B的传送方向D呈直线状配置。

供纸部11在装载有多个板状的瓦楞纸板S的状态下被传入，将瓦楞纸板S一张一张送出，以恒定的速度送出至印刷部12。印刷部12对瓦楞纸板S的表面进行多色印刷(在本实施方式中为4色印刷)。印刷部12的4个印刷单元12A、12B、12C、12D沿传送方向D配置，并使用4种油墨颜色在瓦楞纸板S的表面上进行印刷。排纸部13具有对瓦楞纸板S实施格线加工的功能、实施切割加工的功能及实施开槽加工的功能。

冲切部14对瓦楞纸板S实施手持孔等冲孔加工。折叠上胶部15一边使瓦楞纸板S向传送方向移动一边进行折叠，并接合宽度方向上的两端部而形成扁平状的瓦楞纸箱B。计数排出部16将由折叠上胶部15制造的瓦楞纸箱B一边计数一边堆叠之后，按规定数量的批次分类并排出。

＜供纸部＞

图2是表示供纸部的示意图。

供纸部11具备传送部21和进纸辊22。供纸部11在传送部21中的瓦楞纸板S的传送方向D的下游侧配置有进纸辊22。

传送部21具备前引导件31、挡纸器32、侧引导件33、供纸工作台34、滚轮集合体35、抽吸部36及篦装置37。

传送部21在传送方向D的下游侧配置有前引导件31，并在上游侧的供纸工作台34上配置有挡纸器32。侧引导件33在前引导件31与挡纸器32之间配置于与传送方向D正交的宽度方向的两侧。供纸工作台34、滚轮集合体35及抽吸部36在前引导件31与挡纸器32之间配置于左右的侧引导件33之间。

前引导件31与被传入的瓦楞纸板S的前端部抵接。挡纸器32与和前引导件31抵接的瓦楞纸板S的后端部抵接。瓦楞纸板S的前端和端部被前引导件31和挡纸器32引导而落到供纸工作台34上，从而使传送方向D上的位置对齐。此时，瓦楞纸板S的宽度方向上的位置通过左右的侧引导件33对齐。

抽吸部36具有多个抽吸箱41。多个抽吸箱41经由导管42与抽吸鼓风机43连接。若驱动抽吸鼓风机43，则抽吸力经由导管42作用于抽吸箱41。抽吸箱41在内部配置有滚轮集合体35。滚轮集合体35沿传送方向D排列收容有多列(在本实施方式中为5列)滚轮44。滚轮44分别与驱动马达45连结。若驱动驱动马达45，则滚轮44同步旋转。

篦装置37具有篦46。篦46配置于抽吸部36中的抽吸箱41及滚轮集合体35中的滚轮44的上方。篦46为形成有多个开口部(未图示)的格子形状的工作台。篦46能够通过具有驱动马达47的升降装置进行升降。

因此，若驱动驱动马达45，则滚轮集合体35的各滚轮44同步旋转。若驱动抽吸鼓风机43，则抽吸力作用于抽吸箱41。在该状态下，若篦46下降，则滚轮44与位于供纸工作台34上的最下位置的瓦楞纸板S的下表面接触。此时，瓦楞纸板S的下表面作用有抽吸力而与滚轮44的摩擦阻力增加。于是，瓦楞纸板S通过旋转的多个滚轮44从形成于前引导件31的下方的间隙供给至下游侧。

进纸辊22具有上进纸辊22a和下进纸辊22b。进纸辊22配置于比前引导件31更靠传送方向D的下游侧。上进纸辊22a和下进纸辊22b与驱动马达48a、48b连结。

因此，若驱动驱动马达48a、48b，则上进纸辊22a和下进纸辊22b同步旋转。于是，从传送部21供给的瓦楞纸板S被上进纸辊22a和下进纸辊22b从上下夹持，并朝向下游侧的印刷部12(参考图1)供给。

＜印刷部＞

图3是表示印刷部的示意图。

印刷部12的多个(在本实施方式中为4个)印刷单元12A、12B、12C、12D沿传送方向D直列配置，并使用不同的油墨颜色在瓦楞纸板S的表面上进行印刷。各印刷单元12A、12B、12C、12D的结构几乎相同，并且具有印刷滚筒51、供墨辊(网纹辊)52、供墨部53及支承辊54。印刷滚筒51能够在其外周部安装印版55。

在印刷单元12A、12B、12C、12D中，各印刷滚筒51分别与驱动马达56连结，各供墨辊52分别与驱动马达57连结。若驱动驱动马达56、57，则印刷滚筒51和供墨辊52同步旋转。

并且，印刷部12配置有传送部17。传送部17在印刷部12中将瓦楞纸板S向传送方向D传送。传送部17具有多个引导辊58和无端的传送带59。多个引导辊58配置于印刷部12中的入口部及出口部，并且配置于印刷部12的下方。传送带59卷绕在多个引导辊58上。一个引导辊58与驱动马达60连结。若驱动驱动马达60，则通过引导辊58使传送带59移动。

因此，若驱动驱动马达56、57，则印刷滚筒51和供墨辊52同步旋转。于是，从供纸部11供给的瓦楞纸板S被印刷滚筒51和支承辊54从上下夹持，并朝向下游侧的排纸部13供给。此时，供墨部53将油墨从供墨辊52供给至印刷滚筒51的印版55。于是，在瓦楞纸板S被夹持在印刷滚筒51与支承辊54之间进行传送时，印刷滚筒51的印版55的油墨被转印到瓦楞纸板S的表面上，从而进行印刷。

＜排纸部＞

图4是表示排纸部的示意图。

排纸部13具有第1格线辊61、第2格线辊62、切割头63及第1开槽头64、第2开槽头65。

第1格线辊61具有格线辊主体61a和支承辊61b。格线辊主体61a及支承辊61b呈圆板形状，并且在与瓦楞纸板S的传送方向D正交的宽度方向上隔着间隔配置有多组。第2格线辊62具有格线辊主体62a和支承辊62b。格线辊主体62a及支承辊62b呈圆板形状，并且在瓦楞纸板S的宽度方向上隔着间隔配置有多组。第1格线辊61的外径大于第2格线辊62的外径。

因此，在瓦楞纸板S被传送至第1格线辊61的格线辊主体61a与支承辊62b之间时，格线辊主体61a的外周部和支承辊61b的外周部夹持瓦楞纸板S，并在瓦楞纸板S通过两者之间时在下表面上形成格线。并且，在瓦楞纸板S被传送至第2格线辊62的格线辊主体62a与支承辊62b之间时，格线辊主体62a的外周部和支承辊62b的外周部夹持瓦楞纸板S，并在瓦楞纸板S通过两者之间时在下表面上再形成格线。瓦楞纸板S通过由第1格线辊61和第2格线辊62在同一位置处形成格线来形成一个格线。

第1开槽头64具有上开槽头64a和下开槽头64b。上开槽头64a和下开槽头64b呈圆板形状，并且在瓦楞纸板S的宽度方向上隔着规定间隔配置有4组。第1开槽头64通过上开槽头64a和下开槽头64b与被传送的瓦楞纸板S的宽度方向上的规定位置对应设置，并在瓦楞纸板S的规定位置处进行开槽加工的同时进行涂胶片加工。

另外，虽未图示，但是切割头63具有切割上刃和切割下刃。切割上刃及切割下刃呈圆板形状，并且在与瓦楞纸板S的传送方向D正交的水平方向上的端部配置有1组。切割头63通过切割上刃和切割下刃与被传送的瓦楞纸板S的宽度方向上的端部对应设置，并切割瓦楞纸板S的宽度方向E上的端部。

第1开槽头64在上开槽头64a的外周部安装有开槽刀片66。4个第1开槽头64中的3个用于瓦楞纸板S的开槽加工，4个第1开槽头64中的1个用于瓦楞纸板S的涂胶片加工。

第2开槽头65具有上开槽头65a和下开槽头65b。上开槽头65a和下开槽头65b呈圆板形状，并且在瓦楞纸板S的宽度方向上隔着规定间隔配置有4组。第2开槽头65通过上开槽头65a和下开槽头65b与被传送的瓦楞纸板S的宽度方向上的规定位置对应设置，并在瓦楞纸板S的规定位置处进行开槽加工的同时进行涂胶片加工。

第2开槽头65在上开槽头65a的外周部安装有开槽刀片67。4个第2开槽头65中的3个用于瓦楞纸板S的开槽加工，4个第2开槽头65中的1个用于瓦楞纸板S的涂胶片加工。

第1开槽头64的上开槽头64a与驱动马达68连结，第2开槽头65的上开槽头65a与驱动马达69连结。另外，驱动马达68或驱动马达69通过未图示的动力传递机构(例如，齿轮机构)与第1格线辊61及第2格线辊62的各格线辊主体61a、62a连结。若驱动驱动马达68、69，则上开槽头64a、上开槽头65a、格线辊主体61a、62a同步旋转。

因此，在瓦楞纸板S被传送至切割头63的切割上刃a与切割下刃之间时，切割上刃的外周部和切割下刃的外周部夹持瓦楞纸板S，并在瓦楞纸板S通过两者之间时，瓦楞纸板S的端部被切割上刃和切割下刃切割。并且，在瓦楞纸板S被传送至第1开槽头64的上开槽头64a与下开槽头64b之间时，上开槽头64a的外周部和下开槽头64b的外周部夹持瓦楞纸板S，并在瓦楞纸板S通过两者之间时，瓦楞纸板S通过开槽刀片66进行开槽加工的同时加工涂胶片。而且，在瓦楞纸板S被传送至第2开槽头65的上开槽头65a与下开槽头65b之间时，上开槽头65a的外周部和下开槽头65b的外周部夹持瓦楞纸板S，并在瓦楞纸板S通过两者之间时，瓦楞纸板S通过开槽刀片67进行开槽加工的同时加工涂胶片。

＜冲切部＞

图5是表示冲切部的示意图。

冲切部14具有上下一对进给筒71、72和砧座滚筒73及刀片滚筒74。上下一对进给筒71、72配置于排纸部13侧，砧座滚筒73及刀片滚筒74配置于比进给筒71、72更靠传送方向D的下游侧。上下一对进给筒71、72上下对置而配置，并将瓦楞纸板S从上下夹持而传送。砧座滚筒73和刀片滚筒74上下对置而配置。

刀片滚筒74呈圆柱形状，并且在外周面上设置有刀片安装架75。在刀片安装架75上安装有切割刀(刀片)76，并且刀片安装架75装卸自如地安装于刀片滚筒74的外周面上。切割刀76对瓦楞纸板S进行冲孔加工。砧座滚筒73及刀片滚筒74与驱动马达77、78连结。若驱动驱动马达77、78，则砧座滚筒73和刀片滚筒74同步旋转。

因此，在对瓦楞纸板S实施冲孔加工时，刀片滚筒74在外周面上安装有刀片安装架75。而且，若驱动驱动马达77、78，则砧座滚筒73和刀片滚筒74同步旋转。于是，从排纸部13供给的瓦楞纸板S在通过砧座滚筒73与刀片滚筒74之间时，被刀片安装架75的切割刀76实施冲孔加工，并朝向下游侧的折叠上胶部15供给。

＜折叠上胶部＞

图6是表示折叠上胶部的示意图。

折叠上胶部15具有上下的传送带81、82、左右的折弯引导件83、84、左右的测量辊(gauge roller)85、86、左右的成形带87、88、左右的调整杆89、90及涂胶装置91。

上传送带81和下传送带82将瓦楞纸板S或瓦楞纸箱B从上下夹持而传送。左右的折弯引导件83、84沿传送方向直列配置多个，并且配置于与瓦楞纸板S的下表面的格线对应的宽度方向上的位置处。左右的折弯引导件83、84在瓦楞纸板S的格线与折弯部抵接的位置处将宽度方向上的端部侧的片材片向下方折叠。左右的折弯引导件83、84在传送方向D的下游侧沿传送方向D直列配置有未图示的左右的传送引导件。左右的测量辊85、86将在宽度方向上的各端部中的格线的位置处向下方折弯的瓦楞纸板S在折弯位置处把持并向内侧折叠而传送。左右的成形带87、88以相对于传送方向D扭转的方式倾斜而配置，以使瓦楞纸板S的宽度方向上的两端部与向下方折弯的各片材片的外表面(上表面)对置而接触。因此，瓦楞纸板S被左右的折弯引导件83、84、未图示的左右的传送引导件及左右的测量辊85、86支承而传送。此时，左右的成形带87、88一边将宽度方向上的端部侧的片材片向下方及内侧依次推压一边折叠。

左右的调整杆89、90的一部分在传送方向D上与成形带87、88及测量辊85、86重叠而配置。与成形带87、88同样地，左右的调整杆89、90以使瓦楞纸板S的宽度方向上的两端部与向下方折弯的各片材片的外表面(上表面)对置而接触的方式配置。涂胶装置91具有上胶机，并对瓦楞纸板S的规定位置进行上胶。

传送带81、82、测量辊85、86、成形带87、88、调整杆89、90及涂胶装置91分别与驱动马达92、93、94、95、96、97、98、99连结。驱动马达92、93、94、95、96、97、98、99同步驱动传送带81、82、测量辊85、86、成形带87、88、调整杆89、90及涂胶装置91。

因此，在瓦楞纸板S被传送带81、82夹持而传送时，宽度方向上的端部侧的片材片一边被成形带87、88向下方及内侧依次推压一边被折叠。此时，测量辊85、86将瓦楞纸板S在折弯位置处把持并向内侧折叠而传送。并且，调整杆89、90与成形带87、88协作，将瓦楞纸板S的宽度方向上的端部侧的片材片向下方及内侧依次推压。而且，涂胶装置91对瓦楞纸板S的宽度方向上的端部侧进行上胶，从而形成瓦楞纸箱B。

＜计数排出部＞

图7是表示计数排出部的示意图。

计数排出部16具备料斗部101、送出装置102及送风装置103。料斗部101堆积呈扁平状的瓦楞纸箱B。送出装置102将瓦楞纸箱B连续地送出至料斗部101。送风装置103从上方向在料斗部101上传送的瓦楞纸箱B送风。

计数排出部16在入口部设置有折叠上胶部15(参考图1)的出口部输送机用辊111和构成送出装置102的上下一对送出辊112。计数排出部16在送出装置102的下方设置有推压堆垛T的后端部的矫正板(spanker)113。料斗部101具有通过堆叠瓦楞纸箱B而形成堆垛T的空间。送出装置102朝向料斗部101的上方空间送出瓦楞纸箱B。

料斗部101在瓦楞纸箱B的传送方向上的下游侧设置有挠性的前止动件114。前止动件114使由送出装置102送出的瓦楞纸箱B一边减速一边停止。料斗部101在下方设置有升降机116，从壁架117交付堆积到中途的堆垛T，在堆垛T上接收与前止动件114抵接而落下的瓦楞纸箱B，并将其堆积而形成规定张数的堆垛T。升降机116在比送出装置102更靠传送方向上的下游侧的下方呈水平状配置，并被设置于齿条118a的支承轴119支承。升降机116构成为能够通过驱动机构在上下方向上往复移动，所述驱动机构由齿条118a、与齿条118a啮合的小齿轮118b及与小齿轮118b结合的驱动马达120构成。

计数排出部16在比料斗部101更靠瓦楞纸箱B的传送方向上的下游侧的机械宽度方向上的两侧分别设置有侧支架121。在侧支架121上设置有呈水平状的轨道122，并且在两侧的轨道122上以能够行走的方式支承有壁架支承体115。即，壁架支承体115能够通过壁架前后移动机构在传送方向的前后移动，所述壁架前后移动机构由在轨道122上行走的辊123、与沿轨道122设置的未图示的齿条啮合的未图示的小齿轮及旋转驱动小齿轮的驱动马达124构成。

壁架支承体115经由具有驱动马达125的升降机构设置有水平延伸的壁架117。虽未图示，但是升降机构由齿条/小齿轮机构和旋转驱动小齿轮的驱动马达125构成。因此，通过驱动马达125的正向和反向旋转，能够使壁架支承体115升降。

壁架117接收与前止动件114抵接而落下的瓦楞纸箱B，并将瓦楞纸箱B堆积而形成堆垛T。在形成堆垛T的中途交付给升降机116，在升降机116上堆积瓦楞纸箱B，若堆垛T达到设定张数，则为了再次进行工作而形成下一个堆垛T，代替升降机116接收瓦楞纸箱B。

在壁架117中，推压堆垛T的压杆126由具有驱动马达127的升降机构可升降地支承。升降机构也由齿条/小齿轮机构和旋转驱动小齿轮的驱动马达127构成。因此，通过驱动马达127的正向和反向旋转，能够使压杆126升降。

下部输送机128设置于与升降机116下降至最低位置时的升降机116的上表面相同的高度位置，进一步在其下游侧，排出输送机129设置于与下部输送机128相同的高度位置。

在料斗部101的周围设置有向从送出装置102送出的瓦楞纸箱B吹气的送风装置103。送风装置103具有第1送风装置131和第2送风装置132。

＜远程监控系统＞

图8是表示具有本实施方式的制盒机的诊断系统的远程监控系统的示意图。

如图8所示，远程监控系统200具备制盒机10、诊断系统201、存储部202及多个终端(终端装置)203、204……。在远程监控系统200中，通过有线或无线连接制盒机10和诊断系统201，并且经由网络300连接诊断系统201、存储部202及多个终端(终端装置)203、204……。网络300为互联网等通信网络，其可以为有线网络，也可以为无线网络。

＜制盒机＞

制盒机10具有制盒机主体10A和制盒机控制装置10B。制盒机主体10A具有供纸部11、印刷部12、排纸部13、冲切部14、折叠上胶部15、计数排出部16及传送部17。制盒机控制装置10B能够控制供纸部11、印刷部12、排纸部13、冲切部14、折叠上胶部15、计数排出部16及传送部17。

供纸部11具有多个驱动马达45、47、48a、48b作为供纸部驱动马达11M。印刷部12具有多个驱动马达56、57作为印刷部驱动马达12M。排纸部13具有多个驱动马达68、69作为排纸部驱动马达13M。冲切部14具有多个驱动马达77、78作为冲切部驱动马达14M。折叠上胶部15具有多个驱动马达92、93、94、95、96、97、98、99作为折叠上胶部驱动马达15M。计数排出部16具有多个驱动马达120、124、125、127作为计数排出部驱动马达16M。传送部17具有驱动马达60作为传送部驱动马达17M。

在此，供纸部驱动马达11M、印刷部驱动马达12M、排纸部驱动马达13M、冲切部驱动马达14M、折叠上胶部驱动马达15M及传送部驱动马达17M为作为第1驱动装置而发挥作用的变频马达。并且，计数排出部驱动马达16M为作为第2驱动装置而发挥作用的伺服马达。另外，作为第1驱动装置而发挥作用的驱动马达并不限定于变频马达，可以为伺服马达、通用马达或其他马达，也可以将其适当组合。并且，作为第2驱动装置而发挥作用的驱动马达并不限定于伺服马达，可以为变频马达或其他马达，也可以将其适当组合。第1驱动装置为驱动传送作为片材的瓦楞纸板S及瓦楞纸箱B的设备的驱动装置。另一方面，第2驱动装置为除了第1驱动装置以外的驱动装置。

具体而言，第1驱动装置配置于瓦楞纸板S及瓦楞纸箱B的传送方向D上的上游侧，第2驱动装置主要配置于比第1驱动装置更靠传送方向D上的下游侧。而且，第1驱动装置为驱动沿水平方向传送瓦楞纸板S及瓦楞纸箱B的设备的变频马达。第2驱动装置为驱动沿水平方向或铅垂方向传送瓦楞纸板S及瓦楞纸箱B的设备的伺服马达。例如，第2驱动装置在计数排出部16中为驱动对传送至计数排出部16的瓦楞纸箱(箱体)进行整合的支承体或移动机构的轴的伺服马达。而且，第2驱动装置的马达容量(例如，1.5kw至3.5kw)小于第1驱动装置的马达容量(例如，3.7kw至30.0kw)。

另外，第2驱动装置包括调整支承瓦楞纸板S及瓦楞纸箱B的设备的位置的驱动马达。第2驱动装置为伺服马达及通用马达(直插式马达)，并且在排纸部13中包括头横向移动用马达。第2驱动装置在排纸部13中包括调整第1格线辊61的格线辊主体61a与支承辊61b的间隙量的驱动马达、以及调整第2格线辊62的格线辊主体62a与支承辊62b的间隙量的驱动马达。在此，通用马达为仅通过连接电容器并从商用电源供给电源来获得动力的马达。通用马达适于以恒定速度连续地运行的场合，例如用于辊的旋转和鼓风机的动力等。另外，通用马达也有时不连接电容器。并且，第2驱动装置包括调整第1开槽头64的上开槽头64a与下开槽头64b的间隙量的驱动马达。第2驱动装置包括调整第2开槽头65的上开槽头65a与下开槽头65b的间隙量的驱动马达。

并且，在冲切部14中包括进给带驱动马达、滚筒横向移动马达。并且，在折叠上胶部15中包括入侧的左右的支架移动马达、出侧的左右的支架移动马达及左右的折叠杆横向移动马达。并且，在计数排出部16中包括调整驱动马达。

供纸部驱动马达11M与转矩传感器241、温度传感器251、振动传感器261、AE传感器271及位置传感器291连接。印刷部驱动马达12M与转矩传感器242、温度传感器252、振动传感器262及位置传感器292连接。排纸部驱动马达13M与转矩传感器243、温度传感器253、振动传感器263、电流传感器283及位置传感器293连接。冲切部驱动马达14M与转矩传感器244、温度传感器254、振动传感器264、电流传感器284及位置传感器294连接。折叠上胶部驱动马达15M与转矩传感器245、温度传感器255、振动传感器265、电流传感器285及位置传感器295连接。计数排出部驱动马达16M与转矩传感器246、振动传感器266、AE传感器276、电流传感器286及位置传感器296连接。传送部驱动马达17M与转矩传感器247、温度传感器257、振动传感器267及位置传感器297连接。

在制盒机控制装置10B中输入由转矩传感器241、242、243、244、245、246、247检测到的驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、16M、17M的驱动转矩。在制盒机控制装置10B中输入由温度传感器251、252、253、254、255、257检测到的驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M的温度。在制盒机控制装置10B中输入由振动传感器261、262、263、264、265、266、267检测到的驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、16M、17M的振动(振动幅度)。在制盒机控制装置10B中输入由AE传感器271、276检测到的驱动马达11M、16M的振动能量。在制盒机控制装置10B中输入由电流传感器283、284、285、286检测到的驱动马达13M、14M、15M、16M的电流值。在制盒机控制装置10B中输入驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、16M、17M的旋转一圈时的旋转位置(旋转角度)作为由位置传感器291、292、293、294、295、296、297检测到的驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、16M、17M的移动位置。另外，位置传感器291、292、293、294、295、296、297为内置于驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、16M、17M的编码器或设置于外部的电位计。

另外，在制盒机控制装置10B中不仅输入驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、16M、17M的运转数据，还输入调整支承瓦楞纸板S及瓦楞纸箱B的设备的位置的驱动马达的运转数据(电流值)。并且，在制盒机控制装置10B中在供纸部11、印刷部12、折叠上胶部15、计数排出部16及传送部17中输入驱动用于抽吸瓦楞纸板S或瓦楞纸箱B的鼓风机的驱动马达的运转数据(振动、电流值)。

＜诊断系统＞

诊断系统201具备诊断装置211、操作部212、显示部213、存储部214及通信部215。诊断系统201与制盒机控制装置10B连接。

诊断装置211通过分析制盒机10中的供纸部11、印刷部12、排纸部13、冲切部14、折叠上胶部15、计数排出部16及传送部17的运转数据来诊断供纸部11、印刷部12、排纸部13、冲切部14、折叠上胶部15、计数排出部16及传送部17，并发现故障等异常。

诊断装置211为控制装置。作为诊断装置211的控制装置为控制器，例如通过CPU(Central Processing Unit：中央处理器)和MPU(Micro Processing Unit：微处理器)等将RAM作为工作区域执行存储于存储部214中的各种程序来实现。

操作部212通过由工作人员操作，能够向诊断装置211输入各种数据。操作部212例如为键盘或触摸式显示器。显示部213能够显示诊断装置211的处理内容。显示部213例如为监视器。存储部214存储由诊断装置211执行的各种程序。各种程序也包含对供纸部11、印刷部12、排纸部13、冲切部14、折叠上胶部15、计数排出部16及传送部17的运转数据进行分析并诊断的程序。并且，存储部214存储由诊断装置211诊断出的诊断结果等。

通信部215能够接收和发送由诊断装置211诊断出的诊断结果等数据。即，通信部215能够将由诊断装置211诊断出的诊断结果等数据经由网络300发送至存储部202，并且能够接收存储于存储部202中的各种数据。

诊断装置211具有数据收集部221和诊断部222。诊断部222具有第1诊断部231和第2诊断部232。

数据收集部221获取从制盒机控制装置10B输出的供纸部11、印刷部12、排纸部13、冲切部14、折叠上胶部15、计数排出部16及传送部17的运转数据。供纸部11、印刷部12、排纸部13、冲切部14、折叠上胶部15、计数排出部16及传送部17的运转数据为供纸部驱动马达11M、印刷部驱动马达12M、排纸部驱动马达13M、冲切部驱动马达14M、折叠上胶部驱动马达15M、计数排出部驱动马达16M及传送部驱动马达17M的运转数据。

具体而言，驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、16M、17M的运转数据为转矩传感器241、242、243、244、245、246、247的检测值、温度传感器251、252、253、254、255、257的检测值、振动传感器261、262、263、264、265、266、267的检测值、AE传感器271、276的检测值、电流传感器283、284、285、286的检测值及位置传感器291、292、293、294、295、296、297的检测值。

驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、16M、17M的运转数据为随着时间的经过而变动的供纸部11、印刷部12、排纸部13、冲切部14、折叠上胶部15、计数排出部16及传送部17的参数(数字数据及模拟数据)。由数据收集部221收集到的驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、16M、17M的运转数据例如存储于存储部214中。

并且，数据收集部221获取从制盒机控制装置10B输出的调整设备的位置的驱动马达的运转数据(电流值)。而且，制盒机控制装置10B获取驱动用于抽吸瓦楞纸板S或瓦楞纸箱B的鼓风机的驱动马达的运转数据(振动、电流值)。

诊断部222根据由数据收集部收集到的驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、16M、17M的运转数据来检测异常。诊断部222将驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、16M、17M的转矩、温度、振动、移动能量、电流值与预先设定的基准范围进行比较。另外，该基准范围能够设定为任意值。若驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、16M、17M的转矩、温度、振动、移动能量、电流值在基准范围内，则诊断部222判定为正常，若不在基准范围内，则诊断部222判定为异常。

第1诊断部231根据作为第1驱动装置的驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M的运转数据来检测异常。第2诊断部232根据驱动马达16M的运转数据来检测异常。在处于制盒机10不制造瓦楞纸箱B的诊断模式时，数据收集部221驱动驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、16M、17M并获取运转数据。第1诊断部231和第2诊断部232根据在处于诊断模式时获取到的驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、16M、17M的运转数据来检测异常。

此时，数据收集部221在不同时期驱动驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M和驱动马达16M并获取运转数据，第1诊断部231和第2诊断部232根据在不同时期驱动的驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M和驱动马达16M的各运转数据来检测各自的异常。

第1诊断部231根据将驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M向一个方向驱动(正转驱动)时的运转数据来检测异常。第2诊断部232根据将驱动马达16M向一个方向驱动(正转驱动)时和向另一个方向驱动(反转驱动)时的运转数据来检测异常。

第1诊断部231根据同时驱动了驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M时的运转数据来检测异常。第2诊断部232根据依次驱动了多个驱动马达16M时的运转数据来检测异常。另外，第1诊断部231并不限于该方法，也可以根据单独且连续地驱动了驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M时的运转数据来检测异常。第2诊断部232也可以根据同时驱动了多个驱动马达16M时的运转数据来检测异常。并且，也可以适当组合第1诊断部231和第2诊断部232的驱动数据的获取方法。

作为第1驱动装置的驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M为变频马达，作为第2驱动装置的驱动马达16M为伺服马达。而且，作为第2驱动装置的驱动马达16M的马达容量小于作为第1驱动装置的驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M的马达容量。因此，若同时驱动作为第1驱动装置的驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M和作为第2驱动装置的驱动马达16M，则例如作为第1驱动装置的驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M的振动大，不易高精度地检测作为第2驱动装置的驱动马达16M的振动。即，驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M的振动被传递至驱动马达16M，导致驱动马达16M的振动传感器266错误检测。

因此，本实施方式的诊断装置211在不同时期执行作为第1驱动装置的驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M的运转数据的获取及诊断、以及作为第2驱动装置的驱动马达16M的运转数据的获取及诊断。另外，基于诊断装置211的诊断并不限于该方法，也可以在不同时期执行作为第1驱动装置的驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M的运转数据的获取(测量)、以及作为第2驱动装置的驱动马达16M的运转数据的获取(测量)，并在同一时期执行各自的运转数据的诊断。

另外，诊断部222根据调整设备的位置的驱动马达的运转数据来检测异常。此时，该处理由第2诊断部232执行。而且，诊断部222根据驱动用于抽吸瓦楞纸板S或瓦楞纸箱B的鼓风机的驱动马达的运转数据来检测异常。此时，该处理优选由第1诊断部231执行，但是也可以由第2诊断部232执行。

＜存储部＞

存储部202由服务器装置、云系统等实现。存储部202能够经由网络300与诊断装置211连接。即，诊断装置211将由数据收集部221收集到的供纸部11、印刷部12、排纸部13、冲切部14、折叠上胶部15、计数排出部16及传送部17的运转数据、以及由诊断部222诊断出的供纸部11、印刷部12、排纸部13、冲切部14、折叠上胶部15、计数排出部16及传送部17的诊断数据等数据经由网络300接收到存储部202中，并且由存储部202存储这些数据。虽未图示，但是存储部202具有通信部。

＜终端＞

终端203、204能够由制盒机制造公司的服务人员、管理人员或技术人员、以及瓦楞纸制造公司的管理人员、技术人员或工作人员等用户操作。终端203、204通过由用户操作，能够经由网络300访问存储部202。即，用户通过操作终端203、204，能够获取存储于存储部202中的供纸部11、印刷部12、排纸部13、冲切部14、折叠上胶部15、计数排出部16及传送部17的运转数据和诊断数据等数据。

终端203、204通过用户登录而变得可用。即，终端203、204存储用于登录的程序。此时，通过由用户输入ID和密码，能够登录存储部202，并能够获取各种数据。

＜制盒机的诊断方法＞

图9是表示本实施方式的制盒机的诊断方法的流程图。

本实施方式的制盒机的诊断方法包括如下步骤：收集驱动了多个驱动装置中驱动传送片材的设备的第1驱动装置时的第1驱动装置的运转数据；根据第1驱动装置的运转数据来检测异常；收集驱动了多个驱动装置中除了第1驱动装置以外的第2驱动装置时的第2驱动装置的运转数据；及根据第2驱动装置的运转数据来检测异常。

如图9所示，本实施方式的诊断系统201具有第1诊断模式、第2诊断模式及第3诊断模式。在第1诊断模式下，根据同时驱动了作为第1驱动装置的多个驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M时的运转数据来检测异常。在第1诊断模式下，通过同时驱动驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M，能够在短时间内收集运转数据并检测异常。并且，通过与生产运行同样地同时驱动各装置，能够收集考虑到相邻装置的振动等的影响的接近生产运行时的运转数据。另外，此时，可以将多个驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M分成几个组进行驱动并收集驱动数据，也可以选择诊断对象部(驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M、鼓风机)，仅驱动所选择的诊断对象部并收集运转数据。

在第2诊断模式下，根据依次驱动了作为第2驱动装置的多个驱动马达16M时的运转数据来检测异常。另外，此时，可以从多个驱动马达16M中选择诊断对象部，仅驱动所选择的诊断对象部并收集运转数据。在第3诊断模式下，根据依次驱动了作为第1驱动装置的驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M和作为第2驱动装置的驱动马达16M时的运转数据来检测异常。即，第3诊断模式为连续地执行第1诊断模式和第2诊断模式的连续诊断模式。

如图8及图9所示，在步骤S11中，工作人员通过操作操作部212，将制盒机10从运行模式切换为诊断模式。在步骤S12中，工作人员通过操作操作部212来选择第1诊断模式、第2诊断模式及第3诊断模式中的任一个。在步骤S13中，诊断装置211判定是否选择了第1诊断模式。在此，若诊断装置211判定为选择了第1诊断模式(“是”)，则在步骤S14中，诊断装置211执行第1诊断模式。

若在步骤S13中诊断装置211判定为未选择第1诊断模式(“否”)，则在步骤S15中，诊断装置211判定是否选择了第2诊断模式。在此，若诊断装置211判定为选择了第2诊断模式(“是”)，则在步骤S16中，诊断装置211执行第2诊断模式。若在步骤S15中诊断装置211判定为未选择第2诊断模式(“否”)，则在步骤S17中，诊断装置211执行第3诊断模式。

＜第1诊断模式＞

图10是表示第1诊断模式的处理的流程图。

如图8及图10所示，在步骤S21中，工作人员通过操作操作部212来选择在第1诊断模式下诊断的诊断对象部。第1诊断模式的诊断对象部为供纸部11、印刷部12、排纸部13、冲切部14、折叠上胶部15及传送部17的驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M、以及驱动供纸部11、印刷部12、折叠上胶部15、计数排出部16及传送部17的鼓风机的驱动马达。工作人员从驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、17M以及各鼓风机的驱动马达中选择在第1诊断模式下诊断的诊断对象部。另外，工作人员没有选择在第1诊断模式下诊断的诊断对象部是指所有驱动马达均成为在第1诊断模式下诊断的诊断对象部。

在步骤S22中，诊断装置211判定是否操作了第1诊断模式的开始开关。若诊断装置211判定为第1诊断模式的开始开关未被操作(“否”)，则在该状态下待机。另一方面，若诊断装置211判定为操作了第1诊断模式的开始开关(“是”)，则在步骤S23中，使第1诊断模式的开始开关仅闪烁规定时间(例如，1秒)之后，使其点亮。而且，在步骤S24中，诊断装置211仅发出规定时间(例如，1秒)的警报，所述警报通知开始第1诊断模式。

在步骤S25中，诊断装置211开始被选择为第1诊断模式的诊断对象部的驱动马达的驱动旋转。在第1诊断模式下，同时实施被选择为诊断对象部的所有驱动马达的诊断。另外，在第1诊断模式下，也可以单独且连续地实施被选择为诊断对象部的驱动马达的诊断。在步骤S26中，诊断装置211判定驱动马达的旋转速度是否达到预先设定的第1速度。若诊断装置211判定为驱动马达的旋转速度未达到第1速度(“否”)，则使驱动马达的旋转上升。若诊断装置211判定为驱动马达的旋转速度达到了第1速度(“是”)，则在步骤S27中，仅发出规定时间(例如，1秒)的警报，所述警报通知使驱动马达的旋转速度上升至最高速度。而且，在步骤S28中，诊断装置211使驱动马达的旋转进一步上升。

在步骤S29中，诊断装置211判定驱动马达的旋转速度是否达到预先设定的第2速度(最高速度)。若诊断装置211判定为驱动马达的旋转速度未达到第2速度(“否”)，则使驱动马达的旋转上升。若诊断装置211判定为驱动马达的旋转速度达到了第2速度(“是”)，则在步骤S30中，开始鼓风机的驱动马达的驱动旋转。

在步骤S31中，诊断装置211(数据收集部221)开始测量，并收集连续驱动了各驱动马达时的运转数据。在步骤S32中，诊断装置211判定从开始测量起是否经过了作为预先设定的测量时间的规定时间。若诊断装置211判定为未经过规定时间(“否”)，则继续测量。若诊断装置211判定为经过了规定时间(“是”)，则在步骤S33中，结束测量，并停止各驱动马达的运转数据的收集。

之后，在步骤S34中，诊断装置211使驱动马达的旋转速度降低。在步骤S35中，诊断装置211判定驱动马达的旋转速度是否成为0而停止。若诊断装置211判定为驱动马达未停止(“否”)，则待机至驱动马达停止为止。若诊断装置211判定为驱动马达已停止(“是”)，则在步骤S36中，停止鼓风机的驱动马达。而且，在步骤S37中，诊断装置211仅发出规定时间(例如，1秒)警报，所述警报通知所有驱动马达已停止。在步骤S38中，诊断装置211使第1诊断模式的开始开关熄灯。

在步骤S39中，诊断装置211(第1诊断部231)实施获取到的驱动马达的运转数据的处理，在步骤S40中，执行驱动马达的运转数据的良否判定。而且，在步骤S41中，诊断装置211使驱动马达的诊断结果显示在显示部213上并存储于存储部214中，并且经由网络300存储于存储部202中。

＜第2诊断模式＞

图11是表示第2诊断模式的处理的流程图。

如图8及图11所示，在步骤S51中，工作人员通过操作操作部212来选择在第2诊断模式下诊断的诊断对象部。第2诊断模式的诊断对象部为计数排出部16的驱动马达16M、以及调整排纸部13、冲切部14、折叠上胶部15及计数排出部16中的设备的位置的驱动马达。工作人员从驱动马达16M和各调整驱动马达中选择在第2诊断模式下诊断的诊断对象部。另外，工作人员没有选择在第2诊断模式下诊断的诊断对象部是指所有驱动马达均成为在第2诊断模式下诊断的诊断对象部。

在步骤S52中，诊断装置211判定是否操作了第2诊断模式的开始开关。若诊断装置211判定为第2诊断模式的开始开关未被操作(“否”)，则在该状态下待机。另一方面，若诊断装置211判定为操作了第2诊断模式的开始开关(“是”)，则在步骤S53中，使第2诊断模式的开始开关仅闪烁规定时间(例如，1秒)之后，使其点亮。而且，在步骤S54中，诊断装置211仅发出规定时间(例如，1秒)的警报，所述警报通知开始第1诊断模式。

在步骤S55中，诊断装置211存储被选择为第2诊断模式的诊断对象部的驱动马达(包括调整驱动马达)中的当前的驱动旋转位置。驱动马达为将设备从第1位置(最小位置)移动至第2位置(最大位置)的驱动马达，当前的驱动旋转位置为设备位于第1位置(最小位置)与第2位置(最大位置)之间的位置时的驱动马达的驱动旋转位置。即，当前的驱动旋转位置为如下值：在设备在第1位置(最小位置)与第2位置(最大位置)之间移动时，将驱动马达的转速乘以360度而获得的值加上旋转角度而获得的值。驱动马达的驱动旋转位置能够替换为设备在第1位置(最小位置)与第2位置(最大位置)之间移动时的距离。在步骤S56中，诊断装置211开始驱动马达向第1位置(最小位置)侧的驱动旋转(反转)。另外，在第2诊断模式下，同时实施被选择为诊断对象部的驱动马达的诊断。另外，在第2诊断模式下，也可以单独且连续地实施被选择为诊断对象部的驱动马达的诊断。

在步骤S57中，诊断装置211判定驱动马达的驱动旋转位置是否到达第1位置(最小位置)。若诊断装置211判定为驱动马达的驱动旋转位置未到达第1位置(最小位置)(“否”)，则驱动马达继续旋转。若诊断装置211判定为驱动马达的驱动旋转位置到达了第1位置(最小位置)(“是”)，则在步骤S58中，诊断装置211(数据收集部221)开始测量，并收集各驱动马达的运转数据。

在步骤S59中，诊断装置211开始驱动马达向第2位置(最大位置)侧的驱动旋转(正转)。在步骤S60中，诊断装置211判定驱动马达的驱动旋转位置是否到达第2位置(最大位置)。若诊断装置211判定为驱动马达的驱动旋转位置未到达第2位置(最大位置)(“否”)，则驱动马达继续旋转。若诊断装置211判定为驱动马达的驱动旋转位置到达了第2位置(最大位置)(“是”)，则在步骤S61中，诊断装置211(数据收集部221)结束测量，并停止驱动马达的运转数据的收集。

在步骤S62中，诊断装置211开始驱动马达向所存储的当前的驱动旋转位置侧的驱动旋转(反转)。若驱动马达的驱动旋转位置到达所存储的当前的驱动旋转位置，则诊断装置211停止驱动马达的旋转(反转)。之后，在步骤S63中，诊断装置211仅发出规定时间(例如，1秒)警报，所述警报通知所有驱动马达已停止。在步骤S64中，诊断装置211使第2诊断模式的开始开关熄灯。

在步骤S65中，诊断装置211(第2诊断部232)实施获取到的驱动马达的运转数据的处理，在步骤S66中，执行驱动马达的运转数据的良否判定。而且，在步骤S67中，诊断装置211使驱动马达的诊断结果显示在显示部213上并存储于存储部214中，并且经由网络300存储于存储部202中。

＜第3诊断模式＞

图12是表示第3诊断模式的处理的时序图。

第3诊断模式为连续地执行第1诊断模式和第2诊断模式的连续诊断模式，并且为连续地执行上述图10的处理和图11的处理的诊断模式，省略详细说明。

如图8及图12所示，在时间t1，同时开始作为第1驱动装置的所有驱动马达和所有鼓风机的驱动马达的驱动旋转。而且，在所有驱动马达的旋转速度达到最高速度时开始测量。此时，作为第2驱动装置的所有驱动马达(包括调整驱动马达)处于停止状态。在经过了规定时间的时间t2，结束作为第1驱动装置的所有驱动马达的测量，并停止驱动马达的驱动旋转。

并且，在时间t2，同时开始作为第2驱动装置的所有驱动马达及所有调整驱动马达的反转驱动旋转。在时间t3，若作为第2驱动装置的所有驱动马达的驱动旋转位置到达第1位置(最小位置)，则将驱动马达的反转驱动旋转切换为正转驱动旋转，并且开始测量。在时间t4，若作为第2驱动装置的所有驱动马达的驱动旋转位置到达第2位置(最大位置)，则将驱动马达的正转驱动旋转切换为反转驱动旋转，并且结束测量。而且，在时间t5，若作为第2驱动装置的所有驱动马达的驱动旋转位置到达原始位置，则停止驱动马达的驱动旋转。

并且，在时间t5，若作为第2驱动装置的所有调整驱动马达的驱动旋转位置到达第1位置(最小位置)，则将驱动马达的反转驱动旋转切换为正转驱动旋转，并且开始测量。在时间t6，若作为第2驱动装置的所有调整驱动马达的驱动旋转位置到达第2位置(最大位置)，则将调整驱动马达的正转驱动旋转切换为反转驱动旋转，并且结束测量。而且，在时间t7，若作为第2驱动装置的所有调整驱动马达的驱动旋转位置到达原始位置，则停止调整驱动马达的驱动旋转。如此时间轴不同是因为调整驱动马达的诊断对象物的动作时间不同。若所有马达的测量结束，则诊断结束。

＜第1诊断结果＞

图13是表示第1诊断模式下的诊断结果的一例的表。

如图8及图13所示，诊断部222将作为第1驱动装置的所有驱动马达的诊断结果显示在显示部213上。作为由诊断部222显示在显示部213上的诊断结果，针对驱动马达的种类显示转矩、温度变化、振动、AE(能量上升率)、旋转位置(角度)的值及判定结果。转矩(最大值)％表示测量期间内的转矩的最大值相对于驱动马达的额定转矩100％为多少转矩(％)。温度变化(最大值)为测量时间内的温度的最大值(℃)。振动(最大值)为测量时间内的振动的最大值(mm/s)。AE(能量上升率)为相对于成为基准的能量值的上升率。此时，能量值为测量到的振幅波形的积分值。位置(角度)为驱动马达旋转一圈时的旋转角度，并且表示从某个起点移动了多少度的位置。在此，供纸驱动马达1～5为供纸部11中的5个驱动马达45(参考图2)。相对于供纸驱动马达1～5(驱动马达45)设置有1个振动传感器261及AE传感器271。另外，也可以在供纸驱动马达1～5均设置振动传感器261和AE传感器271。

并且，印刷滚筒驱动马达1～4为印刷部12中的4个驱动马达56(参考图3)。在印刷滚筒驱动马达1～4(驱动马达56)中仅在印刷单元12D的印刷滚筒驱动马达4设置有振动传感器261。供墨驱动马达1～4为印刷部12中的4个驱动马达57(参考图3)。在供墨驱动马达1～4(驱动马达57)中仅在印刷单元12D的供墨驱动马达4设置有振动传感器261。另外，也可以在印刷滚筒驱动马达1～4及供墨驱动马达1～4均设置振动传感器261。

在图13所表示的作为第1驱动装置的所有驱动马达的诊断结果中，若作为诊断项目的转矩、温度变化、振动、AE的基准值与本次值的偏差在预先设定的判定值以内，则判定为正常(〇)，若偏差超过判定值，则判定为异常(×)。通过实验等预先设定转矩、温度变化、振动、AE的判定值。并且，关于显示出异常(×)的部位，可以显示驱动装置的旋转位置(角度)。通过记录出现异常(×)时的马达的位置(角度)，之后例如可知出现异常(×)的时刻的滚筒的角度等。并且，可知滚筒的异常部位(例如，齿轮的缺口部位等)。

＜第2诊断结果＞

图14是表示第2诊断模式下的诊断结果的一例的表。

如图8及图14所示，诊断部222将作为第2驱动装置的所有驱动马达及所有调整驱动马达的诊断结果显示在显示部213上。作为由诊断部222显示在显示部213上的诊断结果，针对驱动马达的种类显示转矩、温度变化、振动、电流、AE、旋转位置的值及判定结果。关于转矩、温度变化、振动、AE、旋转位置的值，由于与图13相同，因此省略说明。电流(最大值)为测量时间内的A(安培)的最大值。另外，电流(最大值)可以用比例(％)表示。此时，显示测量期间内的电流的最大值相对于驱动马达的额定电流100％为多少电流(％)。另外，判定结果可以用图表等表示。

在图14所表示的作为第2驱动装置的所有驱动马达及所有调整驱动马达的诊断结果中，若作为诊断项目的转矩、振动、电流、AE的基准值与本次值的偏差在预先设定的判定值以内，则判定为正常(〇)，若偏差超过判定值，则判定为异常(×)。通过实验等预先设定转矩、振动、电流、AE的判定值。并且，与第1诊断模式同样地，关于显示出异常(×)的部位，可以显示驱动装置的旋转位置(角度)。

[本实施方式的作用效果]

第1方式所涉及的生产机械的诊断系统具备：数据收集部221，收集多个驱动装置的运转数据；及诊断部222，根据由数据收集部221收集到的多个驱动装置的运转数据来检测异常，诊断部222具有：第1诊断部231，根据驱动了多个驱动装置中驱动传送片材的设备的第1驱动装置时的第1驱动装置的运转数据来检测异常；及第2诊断部232，根据驱动了多个驱动装置中除了第1驱动装置以外的第2驱动装置时的第2驱动装置的运转数据来检测异常。

根据第1方式所涉及的生产机械的诊断系统，分别进行驱动传送片材的设备的第1驱动装置中的异常检测处理、以及除了第1驱动装置以外的第2驱动装置中的异常检测处理。因此，抑制在第1驱动装置中的异常检测处理中产生的影响和在第2驱动装置中的异常检测处理中产生的影响彼此作为不良影响而发挥作用。其结果，能够通过在最佳时刻检测驱动装置的驱动状态以能够进行高精度的诊断。

在第2方式所涉及的生产机械的诊断系统中，在不同时期驱动了第1驱动装置和第2驱动装置时，第1诊断部231和第2诊断部232根据第1驱动装置和第2驱动装置的运转数据来检测各自的异常。由此，能够抑制在第1驱动装置中的异常检测处理中产生的影响和在第2驱动装置中的异常检测处理中产生的影响彼此作为不良影响而发挥作用。

在第3方式所涉及的生产机械的诊断系统中，第1驱动装置及第2驱动装置为驱动马达11M、12M、13M、14M、15M、16M、17M，并且第2驱动装置的马达容量小于第1驱动装置的马达容量。由此，能够抑制在第1驱动装置中的异常检测处理中产生的影响作为不良影响而作用于第2驱动装置中的异常检测处理。

在第4方式所涉及的生产机械的诊断系统中，第1驱动装置为驱动传送片材的设备的马达，第2驱动装置为调整支承片材的设备的位置的马达。由此，能够抑制在作为第1驱动装置的马达中的异常检测处理中产生的影响作为不良影响而作用于作为第2驱动装置的马达中的异常检测处理。

在第5方式所涉及的生产机械的诊断系统中，第1诊断部231根据连续驱动了第1驱动装置时的第1驱动装置的运转数据来检测异常。由此，第1驱动装置不受来自第2驱动装置的影响(例如，振动噪声)，因此能够有效率地进行第1驱动装置的诊断和第2驱动装置的诊断。

在第6方式所涉及的生产机械的诊断系统中，第2诊断部232根据将第2驱动装置从第1位置驱动至第2位置时的第2驱动装置的运转数据来检测异常。由此，第2驱动装置不受来自第1驱动装置的影响(例如，振动)，因此能够有效率地进行第1驱动装置的诊断和第2驱动装置的诊断。

在第7方式所涉及的生产机械的诊断系统中，第1诊断部231根据同时驱动了多个第1驱动装置时的多个第1驱动装置的运转数据来检测异常，第2诊断部232根据同时驱动了多个第2驱动装置时的多个第2驱动装置的运转数据来检测异常。由此，能够有效率地进行第1驱动装置的诊断和第2驱动装置的诊断。

在第8方式所涉及的生产机械的诊断系统中，第1诊断部231根据单独且连续地驱动了第1驱动装置时的多个第1驱动装置的运转数据来检测异常，第2诊断部232根据单独且连续地驱动了第2驱动装置时的多个第2驱动装置的运转数据来检测异常。由此，能够有效率地进行第1驱动装置的诊断和第2驱动装置的诊断。

在第9方式所涉及的生产机械的诊断系统中，数据收集部221收集驱动转矩、温度、振动量、AE、电流值、旋转位置(移动位置)中的至少任一个作为驱动装置的运转数据。由此，能够适当地进行驱动装置的诊断。

第10方式所涉及的生产机械的诊断方法包括如下步骤：收集驱动了多个驱动装置中驱动传送片材的设备的第1驱动装置时的第1驱动装置的运转数据；根据第1驱动装置的运转数据来检测异常；收集驱动了多个驱动装置中除了第1驱动装置以外的第2驱动装置时的第2驱动装置的运转数据；及根据第2驱动装置的运转数据来检测异常。由此，抑制在第1驱动装置中的异常检测处理中产生的影响和在第2驱动装置中的异常检测处理中产生的影响彼此作为不良影响而发挥作用。其结果，能够通过在最佳时刻检测驱动装置的驱动状态以能够进行高精度的诊断。

第11方式所涉及的制盒机具备：供纸部11，供给制盒用片材；印刷部12，在制盒用片材上进行印刷；排纸部13，在对制盒用片材的表面进行格线加工的同时进行开槽加工；折叠上胶部15，折叠制盒用片材并将端部进行接合而形成箱体；计数排出部16，将箱体一边计数一边堆叠之后按规定数量排出；及诊断系统201。由此，在由较多的机械部件和电气部件构成的制盒机中，能够通过在最佳时刻检测驱动装置的驱动状态以能够进行高精度的诊断。

在第12方式所涉及的制盒机中，第1驱动装置为驱动传送瓦楞纸板(制盒用片材)S的设备的马达，第2驱动装置为驱动对传送至计数排出部16的瓦楞纸箱B进行整合的支承体或移动机构的轴的马达。由此，能够抑制在作为第1驱动装置的马达中的异常检测处理中产生的影响作为不良影响而作用于作为第2驱动装置的马达中的异常检测处理。

第13方式所涉及的远程监控系统具备：诊断系统201；及终端(终端装置)203、204，能够经由网络300访问诊断系统201。由此，制盒机制造公司或瓦楞纸制造公司的用户无论何时何地都能够确认并共享制盒机中的驱动装置的诊断结果，因此制盒机制造公司与瓦楞纸制造公司的沟通变得顺畅，能够确定异常的发生和原因等并尽早修复。

另外，在上述实施方式中，将驱动装置作为驱动马达进行了说明，但是驱动装置并不限定于驱动马达，也可以为流体压缸等。

并且，在上述实施方式中，作为生产机械应用了制盒机10，但是也能够应用于除了制盒机10以外的生产机械。作为生产机械，能够应用于瓦楞纸制造装置(瓦楞机)、报纸用胶印轮转印刷机、商业用胶印轮转印刷机、胶印单张印刷机等传送作为片材的衬板、芯纸、卷筒纸、单张纸等的生产机械。

符号说明

10-制盒机(生产机械)，10A-制盒机主体，10B-制盒机控制装置，11-供纸部，11M-供纸部驱动马达，12-印刷部，12A、12B、12C、12D-印刷单元，12M-印刷部驱动马达，13-排纸部，13M-排纸部驱动马达，14-冲切部，14M-冲切部驱动马达，15-折叠上胶部，15M-折叠上胶部驱动马达，16-计数排出部(计数排出)，16M-计数排出部驱动马达，17-传送部，17M-传送部驱动马达，21-传送部，22-进纸辊，31-前引导件，32-挡纸器，33-侧引导件，34-供纸工作台，35-滚轮集合体，36-抽吸部，37-篦装置，41-抽吸箱，42-导管，43-抽吸鼓风机，44-滚轮，45-驱动马达(第1驱动装置)，46-篦，47-驱动马达(第1驱动装置)，48a、48b-驱动马达(第1驱动装置)，51-印刷滚筒，52-供墨辊，53-供墨部，54-支承辊，55-印版，56、57-驱动马达(第1驱动装置)，58-引导辊，59-传送带，60-驱动马达(第1驱动装置)，61-第1格线辊，62-第2格线辊，63-切割头，64-第1开槽头，65-第2开槽头，66、67-开槽刀片，68、69-驱动马达，71、72-进给筒，73-砧座滚筒，74-刀片滚筒，75-刀片安装架，76-切割刀，77、78-驱动马达，81-上传送带，82-下传送带，83、84-折弯引导件，85、86-测量辊，87、88-成形带，89、90-调整杆，91-涂胶装置，92、93、94、95、96、97、98、99-驱动马达(第1驱动装置)，101-料斗部，102-送出装置，103-送风装置，114-前止动件，115-壁架支承体，116-升降机，117-壁架，120、124、125、127-驱动马达(第2驱动装置)，126-压杆，128-下部输送机，129-排出输送机，131-第1送风装置，132-第2送风装置，200-远程监控系统，201-诊断系统，202-存储部，203、204-终端(终端装置)，211-诊断装置，212-操作部，213-显示部，214-存储部，221-数据收集部，222-诊断部，231-第1诊断部，232-第2诊断部，241、242、243、244、245、246、247-转矩传感器，251、252、253、254、255、257-温度传感器，261、262、263、264、265、266、267-振动传感器，271、276-AE传感器，283、284、285、286-电流传感器，291、292、293、294、295、296、297-位置传感器，300-网络，S-瓦楞纸板(制盒用片材)，B-瓦楞纸箱(片材、箱体)，T-堆垛(片材)。

Claims (13)

1.一种生产机械的诊断系统，其具备：

数据收集部，收集多个驱动装置的运转数据；及

诊断部，根据由所述数据收集部收集到的所述多个驱动装置的运转数据来检测异常，

所述诊断部具有：

第1诊断部，根据驱动了所述多个驱动装置中驱动传送片材的设备的第1驱动装置时的所述第1驱动装置的运转数据来检测异常；及

第2诊断部，根据驱动了所述多个驱动装置中除了所述第1驱动装置以外的第2驱动装置时的所述第2驱动装置的运转数据来检测异常。

2.根据权利要求1所述的生产机械的诊断系统，其中，

在不同时期驱动了所述第1驱动装置和所述第2驱动装置时，所述第1诊断部和所述第2诊断部根据所述第1驱动装置和所述第2驱动装置的运转数据来检测各自的异常。

3.根据权利要求1或2所述的生产机械的诊断系统，其中，

所述第1驱动装置及所述第2驱动装置为马达，并且所述第2驱动装置的马达容量小于所述第1驱动装置的马达容量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的生产机械的诊断系统，其中，

所述第1驱动装置为驱动传送所述片材的设备的马达，所述第2驱动装置为调整支承所述片材的设备的位置的马达。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的生产机械的诊断系统，其中，

所述第1诊断部根据连续驱动了所述第1驱动装置时的所述第1驱动装置的运转数据来检测异常。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的生产机械的诊断系统，其中，

所述第2诊断部根据将所述第2驱动装置从第1位置驱动至第2位置时的所述第2驱动装置的运转数据来检测异常。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的生产机械的诊断系统，其中，

所述第1诊断部根据同时驱动了多个所述第1驱动装置时的多个所述第1驱动装置的运转数据来检测异常，

所述第2诊断部根据同时驱动了多个所述第2驱动装置时的多个所述第2驱动装置的运转数据来检测异常。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的生产机械的诊断系统，其中，

所述第1诊断部根据单独且连续地驱动了所述第1驱动装置时的多个所述第1驱动装置的运转数据来检测异常，

所述第2诊断部根据单独且连续地驱动了所述第2驱动装置时的多个所述第2驱动装置的运转数据来检测异常。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的生产机械的诊断系统，其中，

所述数据收集部收集驱动转矩、温度、振动量、AE、电流值、移动位置中的至少任一个作为所述驱动装置的运转数据。

10.一种生产机械的诊断方法，其包括如下步骤：

收集驱动了多个驱动装置中驱动传送片材的设备的第1驱动装置时的所述第1驱动装置的运转数据；

根据所述第1驱动装置的运转数据来检测异常；

收集驱动了所述多个驱动装置中除了所述第1驱动装置以外的第2驱动装置时的所述第2驱动装置的运转数据；及

根据所述第2驱动装置的运转数据来检测异常。

11.一种制盒机，其具备：

供纸部，供给制盒用片材；

印刷部，在所述制盒用片材上进行印刷；

排纸部，在对所述制盒用片材的表面进行格线加工的同时进行开槽加工；

折叠上胶部，折叠所述制盒用片材并将端部进行接合而形成箱体；

计数排出部，将所述箱体一边计数一边堆叠之后按规定数量排出；及

权利要求1至9中任一项所述的生产机械的诊断系统。

12.根据权利要求11所述的制盒机，其中，

所述第1驱动装置为驱动传送所述制盒用片材的设备的马达，所述第2驱动装置为驱动对传送至所述计数排出部的所述箱体进行整合的支承体或移动机构的轴的马达。

13.一种远程监控系统，其具备：

权利要求1至9中任一项所述的生产机械的诊断系统；及

终端装置，能够经由网络访问所述生产机械的诊断系统。