WO2023105999A1 - 生産機械の診断システムおよび方法、製函機、リモートモニタリングシステム - Google Patents

生産機械の診断システムおよび方法、製函機、リモートモニタリングシステム Download PDF

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WO2023105999A1
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unit
diagnostic
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driving
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聡 森本
保成 鈴木
昂佑 山本
光洋 名達
和也 秋田
大輔 大川
信耶 伊折
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三菱重工機械システム株式会社
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    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present disclosure relates to a production machine diagnosis system and method for monitoring and diagnosing the operating state of production machines, a box making machine, and a remote monitoring system.
  • a box making machine manufactures boxes (cardboard boxes) by processing sheet materials (for example, cardboard sheets).
  • the box making machine has a paper feeding section, a printing section, a paper discharging section, a die cutting section, a folder gluer section, and a counter ejector section.
  • a box making machine is composed of many mechanical parts and electric parts, and the mechanical parts and electric parts are driven by a drive device such as a drive motor, a blower, and an air cylinder.
  • mechanical and electrical parts may experience troubles due to deterioration or failure of parts, poor adjustment or poor maintenance of machines. Therefore, workers need to periodically maintain the mechanical parts and electrical parts.
  • a box making machine is equipped with a large number of drive devices, such as drive motors for driving mechanical and electrical parts.
  • a large number of driving devices differ in motor capacity, driving direction, location, driving timing, manufacturing company, and the like. Therefore, it is difficult to perform highly accurate monitoring and diagnosis of the operating state simply by monitoring the magnitude of the driving current of the driving device.
  • the present disclosure is intended to solve the above-described problems, and is a diagnostic system and method for a production machine, a box making machine, a remote The purpose is to provide a monitoring system.
  • a production machine diagnosis method includes the step of collecting operation data of a first driving device that drives a device that conveys a sheet, among a plurality of driving devices, when the first driving device is driven; a step of detecting an abnormality based on operation data of the first drive device; and operation data of the second drive device when a second drive device other than the first drive device among the plurality of drive devices is driven. and detecting an abnormality based on the operation data of the second driving device.
  • the box making machine of the present disclosure includes a paper feeding unit that supplies a sheet material for making a box, a printing unit that prints on the sheet material for making a box, and a ruled line processing on the surface of the sheet material for making a box.
  • a paper discharge unit that performs groove cutting, a folder gluer unit that forms a box by folding the box-making sheet material and joining the ends, and a predetermined after stacking while counting the boxes
  • a counter ejector section for ejecting each number and a diagnostic system for the production machine are provided.
  • the remote monitoring system of the present disclosure includes the diagnostic system of the production machine, and a terminal device that can access the diagnostic system of the production machine via a network.
  • the production machine diagnosis system of the present disclosure it is possible to perform highly accurate diagnosis by detecting the drive state of the drive device at the optimum timing.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the box making machine of the present embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the paper feed unit.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the printing unit.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the paper discharge section.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a die cut portion.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a folder gluer section.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing the counter ejector section.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a remote monitoring system having a diagnosis system for a box making machine according to this embodiment.
  • FIG. 9 is a flow chart showing a method for diagnosing a box making machine according to this embodiment.
  • FIG. 10 is a flow chart showing processing in the first diagnostic mode.
  • FIG. 10 is a flow chart showing processing in the first diagnostic mode.
  • FIG. 11 is a flow chart showing processing in the second diagnostic mode.
  • FIG. 12 is a time chart showing processing in the third diagnosis mode.
  • FIG. 13 is a table showing an example of diagnostic results in the first diagnostic mode.
  • FIG. 14 is a table showing an example of diagnostic results in the second diagnostic mode.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the box making machine of the present embodiment.
  • a case making machine is applied as a production machine.
  • the box making machine 10 manufactures a cardboard box B by processing a cardboard sheet S.
  • the box making machine 10 has a paper feeding section 11 , a printing section 12 , a paper discharging section 13 , a die cutting section 14 , a folder gluer section 15 and a counter ejector section 16 .
  • the paper feeding unit 11, the printing unit 12, the paper discharging unit 13, the die cutting unit 14, the folder gluer unit 15, and the counter ejector unit 16 form a straight line along the conveying direction D in which the corrugated cardboard sheet S and the corrugated cardboard box B are conveyed. placed.
  • the paper feed unit 11 is loaded with a large number of plate-shaped corrugated cardboard sheets S, and feeds the corrugated cardboard sheets S one by one to the printing unit 12 at a constant speed.
  • the printing unit 12 performs multi-color printing (four-color printing in this embodiment) on the surface of the cardboard sheet S. As shown in FIG.
  • the printing section 12 has four printing units 12A, 12B, 12C, and 12D arranged along the transport direction D, and prints on the surface of the cardboard sheet S using four kinds of ink colors.
  • the paper discharge unit 13 has a function to perform a ruled line process, a function to perform a cutting process, and a function to perform a grooving process on the corrugated cardboard sheet S.
  • the die cut part 14 punches the corrugated cardboard sheet S to make hand holes and the like.
  • the folder gluer unit 15 folds the cardboard sheet S while moving it in the conveying direction, and joins both ends in the width direction to form a flat cardboard box B.
  • the counter ejector unit 16 counts and stacks the cardboard boxes B manufactured by the folder gluer unit 15, sorts them into a predetermined number of batches, and discharges them.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the paper feed unit.
  • the paper feed unit 11 includes a transport unit 21 and feed rolls 22 .
  • a feed roll 22 is disposed downstream of the paper feed unit 11 in the transport direction D of the corrugated cardboard sheet S in the transport unit 21 .
  • the transport section 21 includes a front guide 31 , a backstop 32 , a side guide 33 , a paper feed table 34 , a wheel assembly 35 , a suction section 36 and a grate device 37 .
  • the transport unit 21 has a front guide 31 arranged on the downstream side in the transport direction D, and a backstop 32 arranged on the paper feed table 34 on the upstream side.
  • the side guides 33 are arranged on both sides in the width direction perpendicular to the conveying direction D between the front guide 31 and the backstop 32 .
  • the paper feed table 34 , the wheel assembly 35 and the suction portion 36 are arranged between the front guide 31 and the backstop 32 and between the left and right side guides 33 .
  • the front guide 31 abuts the leading end of the cardboard sheet S that has been carried in.
  • the backstop 32 is in contact with the rear end of the corrugated cardboard sheet S that is in contact with the front guide 31 .
  • the corrugated cardboard sheet S is guided by the front guide 31 and the backstop 32 at the front end and the end and dropped onto the paper feed table 34, so that the position in the conveying direction D is aligned.
  • the cardboard sheet S is aligned in the width direction by the left and right side guides 33 .
  • the suction unit 36 has a plurality of suction boxes 41.
  • a plurality of suction boxes 41 are connected to a suction blower 43 via ducts 42 .
  • a suction force acts on the suction box 41 via the duct 42 .
  • the suction box 41 has the wheel assembly 35 arranged therein.
  • the wheel assembly 35 accommodates a plurality of rows (five rows in this embodiment) of wheels 44 arranged in the transport direction D.
  • a driving motor 45 is connected to each of the wheels 44 . Driving the drive motor 45 causes the wheels 44 to rotate synchronously.
  • the grate device 37 has a grate 46 .
  • the grate 46 is arranged above the suction box 41 in the suction portion 36 and the wheel 44 in the wheel assembly 35 .
  • the grate 46 is a lattice-shaped table in which a plurality of openings (not shown) are formed.
  • the grate 46 can be raised and lowered by a lifting device having a drive motor 47 .
  • the wheels 44 of the wheel assembly 35 rotate synchronously.
  • a suction force acts on the suction box 41 .
  • the wheels 44 come into contact with the lower surface of the cardboard sheet S at the lowest position on the paper feed table 34 .
  • a suction force acts on the lower surface of the corrugated cardboard sheet S, and frictional resistance with the wheels 44 increases.
  • the corrugated cardboard sheet S is fed to the downstream side through the gap formed below the front guide 31 by the rotating wheels 44 .
  • the feed roll 22 has an upper feed roll 22a and a lower feed roll 22b.
  • the feed rolls 22 are arranged downstream in the transport direction D from the front guide 31 .
  • Drive motors 48a and 48b are connected to the upper feed roll 22a and the lower feed roll 22b.
  • the drive motors 48a and 48b are driven, the upper feed roll 22a and the lower feed roll 22b rotate synchronously. Then, the corrugated cardboard sheet S supplied from the transport section 21 is sandwiched from above and below by the upper feed roll 22a and the lower feed roll 22b, and is supplied toward the downstream printing section 12 (see FIG. 1).
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the printing unit.
  • a plurality (four in this embodiment) of printing units 12A, 12B, 12C, and 12D are arranged in series along the transport direction D, and different ink colors are used on the surface of the cardboard sheet S. to print.
  • Each printing unit 12A, 12B, 12C, 12D is constructed in substantially the same manner and has a printing cylinder 51, an ink supply roll (anilox roll) 52, an ink supply section 53, and a receiving roll .
  • a printing plate 55 can be attached to the outer periphery of the printing cylinder 51 .
  • each printing cylinder 51 is connected with a driving motor 56
  • each ink supply roll 52 is connected with a driving motor 57.
  • the drive motors 56 and 57 are driven, the print cylinder 51 and the ink supply roll 52 rotate synchronously.
  • the transport unit 17 is arranged in the printing unit 12 .
  • the transport unit 17 transports the cardboard sheet S in the transport direction D in the printing unit 12 .
  • the transport section 17 has a plurality of guide rolls 58 and an endless transport belt 59 .
  • a plurality of guide rolls 58 are arranged at the entrance and exit of the printing section 12 and below the printing section 12 .
  • the conveying belt 59 is wound around a plurality of guide rolls 58 .
  • a drive motor 60 is connected to one guide roll 58 . When the drive motor 60 is driven, the guide rolls 58 move the conveyor belt 59 .
  • the printing cylinder 51 and the ink supply roll 52 rotate synchronously. Then, the corrugated cardboard sheet S supplied from the paper supply unit 11 is sandwiched from above and below by the print cylinder 51 and the receiving roll 54 and supplied toward the paper discharge unit 13 on the downstream side. At this time, the ink supply unit 53 supplies ink from the ink supply roll 52 to the printing plate 55 of the printing cylinder 51 . Then, when the corrugated cardboard sheet S is sandwiched between the printing cylinder 51 and the receiving roll 54 and conveyed, the ink of the printing plate 55 of the printing cylinder 51 is transferred to the surface of the corrugated cardboard sheet S to perform printing. .
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the paper discharge section.
  • the paper discharge section 13 has a first ruled line roll 61 , a second ruled line roll 62 , a slitter head 63 and a first slotter head 64 , and a second slotter head 65 .
  • the first ruled line roll 61 has a ruled line roll body 61a and a receiving roll 61b.
  • the ruled line roll main body 61a and the receiving roll 61b are disk-shaped, and are arranged in a plurality of sets at intervals in the width direction orthogonal to the conveying direction D of the corrugated cardboard sheet S.
  • the second ruled line roll 62 has a ruled line roll main body 62a and a receiving roll 62b.
  • the ruled line roll main body 62a and the receiving roll 62b are disc-shaped, and are arranged in plural sets at intervals in the width direction of the corrugated cardboard sheet S. As shown in FIG.
  • the outer diameter of the first ruled line roll 61 is larger than the outer diameter of the second ruled line roll 62 .
  • the corrugated board sheet S is sandwiched between the outer periphery of the ruled line roll body 61a and the outer periphery of the receiving roll 61b.
  • a ruled line is formed on the lower surface when the corrugated cardboard sheet S passes between them.
  • the corrugated board sheet S is sandwiched between the outer peripheral portion of the ruled line roll body 62a and the outer peripheral portion of the receiving roll 62b.
  • One ruled line is formed on the corrugated cardboard sheet S by forming ruled lines at the same position by the first ruled line roll 61 and the second ruled line roll 62 .
  • the first slotter head 64 has an upper slotter head 64a and a lower slotter head 64b.
  • the upper slotter head 64a and the lower slotter head 64b are disc-shaped, and are arranged in four pairs in the width direction of the corrugated cardboard sheet S at predetermined intervals.
  • the first slotter head 64 is provided corresponding to a predetermined position in the width direction of the conveyed corrugated cardboard sheet S by the upper slotter head 64a and the lower slotter head 64b, and performs grooving at the predetermined position on the corrugated cardboard sheet S. At the same time, the margin piece processing is performed.
  • the slitter head 63 has a slitter upper blade and a slitter lower blade.
  • the slitter upper blade and the slitter lower blade are disc-shaped, and are arranged at one end in the horizontal direction perpendicular to the conveying direction D of the corrugated cardboard sheet S.
  • the slitter head 63 is provided corresponding to the edge in the width direction of the conveyed cardboard sheet S by the upper slitter blade and the lower slitter blade, and cuts the edge in the width direction E of the cardboard sheet S to be conveyed.
  • the first slotter head 64 has a slotter knife 66 attached to the outer periphery of the upper slotter head 64a. Three of the four first slotter heads 64 are used for grooving the corrugated cardboard sheet S, and one of the four first slotter heads 64 is used for margin cutting of the corrugated cardboard sheet S. used for
  • the second slotter head 65 has an upper slotter head 65a and a lower slotter head 65b.
  • the upper slotter head 65a and the lower slotter head 65b are disc-shaped, and are arranged in four pairs in the width direction of the corrugated cardboard sheet S at predetermined intervals.
  • the second slotter head 65 is provided corresponding to a predetermined position in the width direction of the conveyed corrugated cardboard sheet S by the upper slotter head 65a and the lower slotter head 65b. At the same time, the margin piece processing is performed.
  • the second slotter head 65 has a slotter knife 67 attached to the outer periphery of the upper slotter head 65a. Three of the four second slotter heads 65 are used for grooving the corrugated cardboard sheet S, and one of the four second slotter heads 65 is used for margin cutting of the corrugated cardboard sheet S. used for
  • a driving motor 68 is connected to the upper slotter head 64a of the first slotter head 64, and a driving motor 69 is connected to the upper slotter head 65a of the second slotter head 65.
  • the drive motor 68 or the drive motor 69 is connected to the crease roll main bodies 61a and 62a of the first crease roll 61 and the second crease roll 62 by a power transmission mechanism (for example, a gear mechanism) (not shown).
  • a power transmission mechanism for example, a gear mechanism
  • the corrugated cardboard sheet S is conveyed between the upper slitter blade a and the lower slitter blade of the slitter head 63, the corrugated cardboard sheet S is sandwiched by the outer peripheral portion of the upper slitter blade and the outer peripheral portion of the lower slitter blade.
  • the ends of the cardboard sheet S are cut by the upper slitter blade and the lower slitter blade.
  • the outer peripheral portion of the upper slotter head 64a and the outer peripheral portion of the lower slotter head 64b move the cardboard sheet S.
  • the corrugated board sheet S When the corrugated board sheet S is sandwiched and passes between the two, the corrugated board sheet S is grooved by the slotter knife 66 and the paste margin pieces are processed. Furthermore, when the corrugated cardboard sheet S is conveyed between the upper slotter head 65a and the lower slotter head 65b of the second slotter head 65, the corrugated cardboard sheet S is conveyed by the outer peripheral portion of the upper slotter head 65a and the outer peripheral portion of the lower slotter head 65b. When the corrugated board sheet S is sandwiched and passes between the two, the corrugated board sheet S is grooved by the slotter knife 67 and the paste margin piece is processed.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a die cut portion.
  • the die cutting section 14 has a pair of upper and lower feed pieces 71 and 72, an anvil cylinder 73 and a knife cylinder 74.
  • a pair of upper and lower feed pieces 71 and 72 are arranged on the side of the paper discharge section 13 , and the anvil cylinder 73 and the knife cylinder 74 are arranged downstream in the transport direction D from the feed pieces 71 and 72 .
  • a pair of upper and lower feed pieces 71 and 72 are arranged to face each other vertically, and convey the corrugated cardboard sheet S while sandwiching it from above and below.
  • the anvil cylinder 73 and the knife cylinder 74 are arranged vertically facing each other.
  • the knife cylinder 74 has a columnar shape and is provided with a blade mount 75 on its outer peripheral surface.
  • a cutting knife (cutting tool) 76 is attached to the cutting tool mount 75 , which is detachable from the outer peripheral surface of the knife cylinder 74 .
  • the cutting knife 76 punches out the cardboard sheet S.
  • Drive motors 77 and 78 are connected to the anvil cylinder 73 and the knife cylinder 74 . When the drive motors 77 and 78 are driven, the anvil cylinder 73 and the knife cylinder 74 rotate synchronously.
  • the knife cylinder 74 has a blade mount 75 attached to its outer peripheral surface.
  • the drive motors 77 and 78 are driven, the anvil cylinder 73 and the knife cylinder 74 rotate synchronously.
  • the corrugated cardboard sheet S supplied from the paper discharge section 13 passes between the anvil cylinder 73 and the knife cylinder 74, it is punched by the cutting knife 76 of the blade mounting base 75, and is transferred to the folder gluer section on the downstream side. 15.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a folder gluer section.
  • the folder gluer section 15 includes upper and lower conveyor belts 81 and 82, left and right bending guides 83 and 84, left and right gauge rollers 85 and 86, left and right forming belts 87 and 88, and left and right squaring bars 89 and 90. , and a gluing device 91 .
  • the upper conveyor belt 81 and the lower conveyor belt 82 sandwich and convey the cardboard sheet S and the cardboard box B from above and below.
  • a plurality of left and right folding guides 83 and 84 are arranged in series along the conveying direction, and are arranged at positions in the width direction corresponding to the ruled lines on the bottom surface of the corrugated cardboard sheet S. As shown in FIG.
  • the left and right folding guides 83 and 84 fold downward the sheet piece on the edge side in the width direction at the position where the ruled line of the corrugated cardboard sheet S abuts on the folding portion.
  • the left and right bending guides 83 and 84 are arranged in series along the transport direction D on the downstream side in the transport direction D, and the left and right transport guides (not shown) are arranged.
  • the left and right gauge rollers 85 and 86 hold the corrugated cardboard sheet S that has been bent downward at the positions of the ruled lines at the respective ends in the width direction, fold it inward, and convey it.
  • the left and right forming belts 87 and 88 are twisted in the conveying direction D so that both ends in the width direction of the corrugated cardboard sheet S are in contact with the outer surface (upper surface) of each sheet piece to be folded downward. placed at an angle. Therefore, the corrugated cardboard sheet S is conveyed while being supported by the left and right bending guides 83 and 84, the left and right conveying guides (not shown), and the left and right gauge rollers 85 and 86. As shown in FIG. At this time, the left and right forming belts 87 and 88 fold the sheet pieces at the ends in the width direction while sequentially pressing them downward and inward.
  • the left and right squaring bars 89, 90 are arranged to partially overlap the forming belts 87, 88 and the gauge rollers 85, 86 in the conveying direction D. Like the forming belts 87, 88, the left and right squaring bars 89, 90 are arranged so as to face and contact the outer surface (upper surface) of each sheet piece on which both ends in the width direction of the corrugated cardboard sheet S are folded downward. be.
  • the gluing device 91 has a gluing wheel and applies gluing to a predetermined position on the cardboard sheet S. As shown in FIG.
  • Conveyor belts 81, 82, gauge rollers 85, 86, forming belts 87, 88, squaring bars 89, 90 and gluing device 91 are driven by drive motors 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98 and 99 are connected.
  • Drive motors 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 99 synchronize conveyor belts 81, 82, gauge rollers 85, 86, forming belts 87, 88, squaring bars 89, 90 and gluing device 91. to drive.
  • the sheet pieces on the widthwise end side are sequentially pressed downward and inward by the forming belts 87 and 88 and folded.
  • the gauge rollers 85 and 86 grip the cardboard sheet S at the folding position, fold it inward, and convey it.
  • the squaring bars 89 and 90 cooperate with the forming belts 87 and 88 to press the sheet pieces of the corrugated cardboard sheet S at the ends in the width direction downward and inward in order.
  • the gluing device 91 applies glue to the widthwise end portions of the corrugated cardboard sheet S, thereby forming the corrugated cardboard box B. As shown in FIG.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing the counter ejector section.
  • the counter ejector unit 16 includes a hopper unit 101, a delivery device 102, and a blower device 103.
  • the hopper unit 101 stacks flat cardboard boxes B. As shown in FIG.
  • the delivery device 102 continuously delivers the cardboard boxes B to the hopper section 101 .
  • the blower 103 blows air from above to the cardboard box B conveyed on the hopper section 101 .
  • the counter ejector section 16 is provided with an exit section conveyor roller 111 of the folder gluer section 15 (see FIG. 1) at the entrance section, and a pair of upper and lower delivery rolls 112 constituting the delivery device 102 .
  • the counter ejector section 16 is provided with a spanker (correcting plate) 113 that presses the rear end of the stack T below the feeding device 102 .
  • the hopper section 101 has a space for forming a stack T by stacking the cardboard boxes B. As shown in FIG.
  • the delivery device 102 delivers the cardboard box B toward the upper space of the hopper section 101 .
  • the hopper part 101 is provided with a flexible front stop 114 on the downstream side of the cardboard box B in the conveying direction.
  • the front stop 114 stops the cardboard box B delivered by the delivery device 102 while decelerating it.
  • the hopper section 101 is provided with an elevator 116 below, and the stack T accumulated halfway is transferred from the ledge 117, receives the cardboard boxes B that hit the front stop 114 on the stack T, and stacks them to a predetermined value. A number of stacks T are formed.
  • the elevator 116 is arranged horizontally below the feeding device 102 on the downstream side in the conveying direction, and is supported by a support shaft 119 provided on a rack 118a. Elevator 116 is configured to be vertically reciprocable by a drive mechanism comprising rack 118a, pinion 118b meshing with rack 118a, and drive motor 120 coupled to pinion 118b.
  • the counter ejector section 16 is provided with side frames 121 on both sides in the machine width direction downstream of the hopper section 101 in the conveying direction of the cardboard box B.
  • the side frames 121 are provided with horizontal rails 122, and the ledge supports 115 are movably supported on the rails 122 on both sides. That is, the ledge support 115 is composed of a roller 123 running on the rail 122, a pinion (not shown) meshing with a rack (not shown) provided along the rail 122, and a driving motor 124 for rotating the pinion. It can be moved back and forth in the transport direction by the moving mechanism.
  • the ledge support 115 is provided with a horizontally extending ledge 117 via a lifting mechanism having a drive motor 125 .
  • the lifting mechanism is composed of a rack and pinion mechanism and a drive motor 125 that rotates the pinion (not shown). Therefore, the forward and reverse rotation of the drive motor 125 can move the ledge support 115 up and down.
  • the ledge 117 receives the cardboard boxes B that have fallen in contact with the front stop 114 and accumulates the cardboard boxes B to form a stack T.
  • the cardboard boxes B are accumulated on the elevator 116, and when the stack T reaches the set number of sheets, it operates again to form the next stack T instead of the elevator 116. Receive cardboard box B.
  • the ledge 117 is supported so that a press bar 126 that presses the stack T can be raised and lowered by a lifting mechanism having a drive motor 127 .
  • the lifting mechanism is also composed of a rack and pinion mechanism and a drive motor 127 that rotates the pinion. Therefore, the press bar 126 can be moved up and down by forward and reverse rotation of the drive motor 127 .
  • the lower conveyor 128 is provided at the same height as the upper surface of the elevator 116 when the elevator 116 reaches its lowest point, and a discharge conveyor 129 is provided at the same height position as the lower conveyor 128 on the downstream side.
  • a blower 103 is provided around the hopper portion 101 to blow air against the cardboard box B delivered from the delivery device 102 .
  • the blower 103 has a first blower 131 and a second blower 132 .
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a remote monitoring system having a diagnosis system for a box making machine according to this embodiment.
  • the remote monitoring system 200 includes a box making machine 10, a diagnostic system 201, a storage unit 202, and a plurality of terminals (terminal devices) 203, 204, .
  • the box making machine 10 and a diagnostic system 201 are connected by wire or wirelessly, and the diagnostic system 201, a storage unit 202, and a plurality of terminals (terminal devices) 203, 204, .
  • Network 300 is a communication network such as the Internet, and may be a wired network or a wireless network.
  • the box making machine 10 has a box making machine main body 10A and a box making machine control device 10B.
  • the box making machine main body 10A has a paper feeding section 11, a printing section 12, a paper discharging section 13, a die cutting section 14, a folder gluer section 15, a counter ejector section 16, and a conveying section 17.
  • the box making machine control device 10 ⁇ /b>B can control the paper feeding section 11 , the printing section 12 , the paper discharging section 13 , the die cutting section 14 , the folder gluer section 15 , the counter ejector section 16 and the conveying section 17 .
  • the paper feed unit 11 has a plurality of drive motors 45, 47, 48a, and 48b as the paper feed unit drive motor 11M.
  • the printing unit 12 has a plurality of driving motors 56 and 57 as the printing unit driving motor 12M.
  • the paper discharge section 13 has a plurality of drive motors 68 and 69 as a paper discharge section drive motor 13M.
  • the die cutting section 14 has a plurality of driving motors 77 and 78 as a die cutting section driving motor 14M.
  • the folder gluer section 15 has a plurality of drive motors 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98 and 99 as a folder gluer section drive motor 15M.
  • the counter ejector section 16 has a plurality of drive motors 120, 124, 125 and 127 as a counter ejector section drive motor 16M.
  • the transport unit 17 has a drive motor 60 as a transport unit drive motor 17M.
  • the paper feed unit drive motor 11M, the print unit drive motor 12M, the paper discharge unit drive motor 13M, the die cut unit drive motor 14M, the folder gluer unit drive motor 15M, and the transport unit drive motor 17M It is an inverter motor that functions as a driving device.
  • the counter ejector section drive motor 16M is a servomotor that functions as a second drive device.
  • the first driving device is not limited to the inverter motor, and may be a servo motor, a general-purpose motor, or other motors, or may be combined as appropriate.
  • what functions as the second driving device is not limited to the servomotor, and may be an inverter motor or other motors, or may be combined as appropriate.
  • the first driving device drives a device that conveys the corrugated cardboard sheet S and the corrugated cardboard box B as sheets.
  • the second driving device is a driving device other than the first driving device.
  • the first driving device is arranged upstream of the cardboard sheet S and the cardboard box B in the conveying direction D
  • the second driving device is mainly arranged downstream of the first driving device in the conveying direction D. be done.
  • the first driving device is an inverter motor that drives a device for horizontally conveying the corrugated cardboard sheet S and the corrugated cardboard box B.
  • the second driving device is a servomotor that drives a device that conveys the corrugated cardboard sheet S and the corrugated cardboard box B along the horizontal or vertical direction.
  • the second driving device is a support for aligning cardboard boxes (boxes) conveyed to the counter ejector section 16, or a servo motor for driving the shaft of the moving mechanism.
  • the motor capacity of the second driving device eg, 1.5 kw to 3.5 kw
  • the motor capacity of the first driving device eg, 3.7 kw to 30.0 kw).
  • the second drive device includes a drive motor that adjusts the position of the device that supports the cardboard sheet S and the cardboard box B.
  • the second driving device is a servomotor and a general-purpose motor (direct-loading motor), and includes a motor for horizontally moving the head in the discharge section 13 .
  • the second driving device includes a drive motor that adjusts the gap between the ruled line roll main body 61a of the first ruled line roll 61 and the receiving roll 61b in the paper discharge section 13, and the ruled line roll main body 62a of the second ruled line roll 62 and the receiving roll. It includes a drive motor that adjusts the amount of clearance with 62b.
  • a general-purpose motor is a motor that can obtain power simply by connecting a capacitor and supplying power from a commercial power source.
  • General-purpose motors are suitable for continuous operation at a constant speed, and are used, for example, to rotate rollers or power blowers.
  • a general-purpose motor may not be connected to a capacitor.
  • the second drive device also includes a drive motor that adjusts the amount of gap between the upper slotter head 64 a and the lower slotter head 64 b of the first slotter head 64 .
  • the second drive device includes a drive motor that adjusts the amount of gap between the upper slotter head 65 a and the lower slotter head 65 b of the second slotter head 65 .
  • the die cutting section 14 includes a feed band drive motor and a cylinder lateral movement motor.
  • the folder gluer section 15 also includes left and right frame movement motors on the entry side, left and right frame movement motors on the exit side, and left and right folding bar lateral movement motors.
  • the counter ejector portion 16 includes a squaring drive motor.
  • a torque sensor 241, a temperature sensor 251, a vibration sensor 261, an AE sensor 271, and a position sensor 291 are connected to the paper feed unit drive motor 11M.
  • a torque sensor 242, a temperature sensor 252, a vibration sensor 262, and a position sensor 292 are connected to the printing unit drive motor 12M.
  • a torque sensor 243, a temperature sensor 253, a vibration sensor 263, a current sensor 283, and a position sensor 293 are connected to the paper discharge unit drive motor 13M.
  • a torque sensor 244, a temperature sensor 254, a vibration sensor 264, a current sensor 284, and a position sensor 294 are connected to the die cutting section drive motor 14M.
  • a torque sensor 245, a temperature sensor 255, a vibration sensor 265, a current sensor 285, and a position sensor 295 are connected to the folder gluer drive motor 15M.
  • a torque sensor 246, a vibration sensor 266, an AE sensor 276, a current sensor 286, and a position sensor 296 are connected to the counter ejector drive motor 16M.
  • a torque sensor 247, a temperature sensor 257, a vibration sensor 267, and a position sensor 297 are connected to the transport unit drive motor 17M.
  • the drive torque of the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, 16M, and 17M detected by the torque sensors 241, 242, 243, 244, 245, 246, and 247 is input to the box making machine control device 10B.
  • the temperatures of the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M and 17M detected by the temperature sensors 251, 252, 253, 254, 255 and 257 are input to the box making machine control device 10B.
  • the box making machine control device 10B receives the vibrations (vibration widths) of the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, 16M, and 17M detected by the vibration sensors 261, 262, 263, 264, 265, 266, and 267. be.
  • the vibration energy of the driving motors 11M and 16M detected by the AE sensors 271 and 276 is input to the box making machine control device 10B.
  • the current values of the driving motors 13M, 14M, 15M and 16M detected by the current sensors 283, 284, 285 and 286 are input to the box making machine control device 10B.
  • the box making machine control device 10B sets the movement positions of the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, 16M, and 17M detected by the position sensors 291, 292, 293, 294, 295, 296, and 297 to the drive motors 11M, 16M, and 17M.
  • Rotational positions (rotational angles) during one rotation of 12M, 13M, 14M, 15M, 16M, and 17M are input.
  • Position sensors 291, 292, 293, 294, 295, 296, and 297 are encoders built into drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, 16M, and 17M or potentiometers provided outside
  • the box making machine control device 10B not only stores the operation data of the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, 16M, and 17M, but also the drive motors for adjusting the positions of the equipment supporting the cardboard sheets S and the cardboard boxes B.
  • operation data current value
  • the box making machine control device 10B drives blowers for sucking the corrugated cardboard sheets S and the corrugated cardboard boxes B in the paper feeding unit 11, the printing unit 12, the folder gluer unit 15, the counter ejector unit 16, and the transport unit 17.
  • Operation data (vibration, current value) of the drive motor to be driven is input.
  • the diagnostic system 201 includes a diagnostic device 211 , an operation section 212 , a display section 213 , a storage section 214 and a communication section 215 .
  • the diagnostic system 201 is connected to the box making machine control device 10B.
  • the diagnostic device 211 analyzes the operation data of the paper feeding unit 11, the printing unit 12, the paper discharging unit 13, the die cutting unit 14, the folder gluer unit 15, the counter ejector unit 16, and the transport unit 17 in the box making machine 10.
  • the paper feeding section 11, the printing section 12, the paper discharging section 13, the die cutting section 14, the folder gluer section 15, the counter ejector section 16, and the conveying section 17 are diagnosed, and an abnormality such as a failure is found.
  • the diagnostic device 211 is a control device.
  • the control device as the diagnostic device 211 is a controller, and various programs stored in the storage unit 214 are executed by a CPU (Central Processing Unit) or MPU (Micro Processing Unit), for example, using the RAM as a work area. It is realized by
  • the operation unit 212 can input various data to the diagnostic device 211 by being operated by the operator.
  • the operating unit 212 is, for example, a keyboard or a touch-type display.
  • the display unit 213 can display the processing contents of the diagnostic device 211 .
  • the storage unit 214 stores various programs executed by the diagnostic device 211 .
  • the various programs include a program for analyzing and diagnosing operation data of the paper feeding section 11, the printing section 12, the paper discharging section 13, the die cutting section 14, the folder gluer section 15, the counter ejector section 16, and the conveying section 17.
  • the storage unit 214 stores the diagnostic results of the diagnostic device 211 and the like.
  • the communication unit 215 can transmit and receive data such as diagnostic results diagnosed by the diagnostic device 211 . That is, the communication unit 215 can transmit data such as diagnostic results diagnosed by the diagnostic device 211 to the storage unit 202 via the network 300, and can receive various data stored in the storage unit 202. .
  • the diagnostic device 211 has a data collection section 221 and a diagnostic section 222 .
  • Diagnosis section 222 has first diagnosis section 231 and second diagnosis section 232 .
  • the data collection unit 221 collects operation data of the paper feed unit 11, the print unit 12, the paper discharge unit 13, the die cut unit 14, the folder gluer unit 15, the counter ejector unit 16, and the transport unit 17 output from the box making machine control device 10B. to get The operation data of the paper feeding unit 11, the printing unit 12, the paper discharging unit 13, the die cutting unit 14, the folder gluer unit 15, the counter ejector unit 16, and the conveying unit 17 are the data of the paper feeding unit driving motor 11M, the printing unit driving motor 12M, and the It is the operation data of the paper discharge unit drive motor 13M, the die cut unit drive motor 14M, the folder gluer unit drive motor 15M, the counter ejector unit drive motor 16M, and the transport unit drive motor 17M.
  • the operating data of the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, 16M, and 17M are detected values of the torque sensors 241, 242, 243, 244, 245, 246, and 247, temperature sensors 251 and 252 , 253, 254, 255, 257, vibration sensors 261, 262, 263, 264, 265, 266, 267 detection values, AE sensors 271, 276 detection values, current sensors 283, 284, 285 , 286 and the detected values of the position sensors 291 , 292 , 293 , 294 , 295 , 296 and 297 .
  • the operation data of the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, 16M, and 17M change with the passage of time. and parameters (digital data and analog data) of the counter ejector section 16 and the conveying section 17 .
  • the operation data of the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, 16M, and 17M collected by the data collection unit 221 are stored in the storage unit 214, for example.
  • the data collection unit 221 acquires the operation data (current value) of the drive motor that adjusts the position of the equipment, which is output from the box making machine control device 10B. Further, the box making machine control device 10B acquires operation data (vibration, current value) of a drive motor that drives a blower for sucking the cardboard sheets S and the cardboard boxes B.
  • the diagnosis unit 222 detects an abnormality based on the operation data of the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, 16M, and 17M collected by the data collection unit.
  • the diagnostic unit 222 compares the torque, temperature, vibration, moving energy, and current values of the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, 16M, and 17M with preset reference ranges. Note that this reference range can be set to any value.
  • Diagnosis unit 222 determines that the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, 16M, and 17M are normal if the torque, temperature, vibration, moving energy, and current values of the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, 16M, and 17M are within the reference range. Judged as abnormal.
  • the first diagnostic unit 231 detects an abnormality based on the operation data of the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, and 17M as the first drive device.
  • the second diagnosis section 232 detects an abnormality based on the operation data of the drive motor 16M.
  • the data collection unit 221 drives the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, 16M, and 17M to acquire operation data when the carton making machine 10 is in the diagnosis mode in which the cardboard box B is not manufactured.
  • the first diagnostic section 231 and the second diagnostic section 232 detect an abnormality based on the operation data of the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, 16M, and 17M acquired in the diagnostic mode.
  • the data collection unit 221 drives the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, and 17M and the drive motor 16M at different times to acquire operation data, detects respective abnormalities based on operation data of the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, 17M and the drive motor 16M driven at different times.
  • the first diagnostic unit 231 detects an abnormality based on operation data when the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, and 17M are driven in one direction (forward rotation drive).
  • the second diagnostic unit 232 detects an abnormality based on operation data when the drive motor 16M is driven in one direction (forward rotation) and in the other direction (reverse rotation).
  • the first diagnosis unit 231 detects an abnormality based on operation data when the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, and 17M are driven simultaneously.
  • the second diagnosis unit 232 detects an abnormality based on operation data obtained when driving the plurality of drive motors 16M in order. Note that the first diagnosis unit 231 may detect an abnormality based on operation data obtained when the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, and 17M are individually and continuously driven without being limited to this method. .
  • the second diagnosis unit 232 may detect an abnormality based on operation data obtained when a plurality of drive motors 16M are driven simultaneously. Further, the acquisition methods of the driving data of the first diagnostic unit 231 and the second diagnostic unit 232 may be combined as appropriate.
  • the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, and 17M as the first drive device are inverter motors, and the drive motor 16M as the second drive device is a servo motor.
  • the motor capacity of the drive motor 16M as the second drive device is smaller than the motor capacity of the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M and 17M as the first drive device.
  • the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, 17M as the first drive device and the drive motor 16M as the second drive device are driven simultaneously, for example, the drive motors 11M, 12M.
  • the vibrations of 13M, 14M, 15M, and 17M are large, and it becomes difficult to detect the vibration of the driving motor 16M as the second driving device with high accuracy. That is, the vibrations of the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, and 17M are transmitted to the drive motor 16M, and the vibration sensor 266 of the drive motor 16M erroneously detects them.
  • the diagnostic device 211 of this embodiment acquires and diagnoses operation data of the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, and 17M as the first drive device, and operates the drive motor 16M as the second drive device. Perform data acquisition and diagnostics at different times.
  • the diagnosis by the diagnostic device 211 is limited to this method. The acquisition (measurement) of the operation data of the drive motor 16M may be performed at different times, and the diagnosis of each operation data may be performed at the same time.
  • the diagnostic unit 222 detects an abnormality based on operation data of the drive motor that adjusts the position of the device. In this case, this process is executed by the second diagnostic unit 232 . Furthermore, the diagnostic unit 222 detects an abnormality based on operation data of a drive motor that drives a blower for sucking the cardboard sheet S or the cardboard box B. FIG. In this case, this processing is preferably executed by the first diagnostic unit 231, but may be executed by the second diagnostic unit 232.
  • the storage unit 202 is implemented by a server device, a cloud system, or the like.
  • the storage unit 202 can be connected to the diagnostic device 211 via the network 300 . That is, the diagnostic device 211 collects operation data of the paper feeding unit 11, the printing unit 12, the paper discharging unit 13, the die cutting unit 14, the folder gluer unit 15, the counter ejector unit 16, and the conveying unit 17 collected by the data collecting unit 221, and diagnoses the operation data. Data such as diagnosis data of the paper feeding unit 11, the printing unit 12, the paper discharging unit 13, the die cutting unit 14, the folder gluer unit 15, the counter ejector unit 16, and the conveying unit 17 diagnosed by the unit 222 are stored via the network 300. The data is received by the unit 202, and the storage unit 202 stores these data.
  • the storage unit 202 has a communication unit (not shown).
  • the terminals 203 and 204 can be operated by a user such as a serviceman, manager or engineer of a box making machine manufacturing company, or a manager, engineer or worker of a corrugated cardboard manufacturing company.
  • the terminals 203 and 204 can access the storage unit 202 via the network 300 by being operated by the user. That is, by operating the terminals 203 and 204, the user can operate the paper feeding unit 11, the printing unit 12, the paper discharging unit 13, the die cutting unit 14, the folder gluer unit 15, and the counter ejector unit 16 stored in the storage unit 202. It is possible to acquire data such as operation data and diagnostic data of the transport unit 17 .
  • the terminals 203 and 204 become usable when the user logs in. That is, the terminals 203 and 204 store programs for logging in. In this case, the user can log in to the storage unit 202 by entering an ID and password, and can acquire various data.
  • FIG. 9 is a flow chart showing a method for diagnosing a box making machine according to this embodiment.
  • a method for diagnosing a box making machine includes the steps of: collecting operation data of a first driving device that drives a device that conveys sheets among a plurality of driving devices; a step of detecting an abnormality based on operation data of one drive device; and a step of collecting operation data of the second drive device when the second drive device other than the first drive device among the plurality of drive devices is driven. and detecting an abnormality based on the operating data of the second drive.
  • the diagnostic system 201 of this embodiment has a first diagnostic mode, a second diagnostic mode, and a third diagnostic mode.
  • the first diagnostic mode an abnormality is detected based on operating data obtained when driving the plurality of drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, and 17M as the first drive device simultaneously.
  • the first diagnosis mode by simultaneously driving the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, and 17M, operation data can be collected in a short period of time to detect abnormalities.
  • operation data by driving each device at the same time as in the production run, it is possible to collect operation data close to the time of the production run, taking into account the effects of vibrations of adjacent devices.
  • the driving motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, and 17M may be divided into several groups and driven to collect driving data.
  • 13M, 14M, 15M, 17M, blower may be selected, and only the selected diagnosis object part may be driven to collect operation data.
  • the second diagnosis mode an abnormality is detected based on operation data when driving the plurality of drive motors 16M as the second drive device in order. In this case, it is also possible to select a diagnosis target portion from among the plurality of drive motors 16M, drive only the selected diagnosis target portion, and collect operation data.
  • the third diagnostic mode abnormality is detected based on operation data when the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, and 17M as the first drive device and the drive motor 16M as the second drive device are driven in order. do. That is, the third diagnostic mode is a continuous diagnostic mode in which the first diagnostic mode and the second diagnostic mode are continuously performed.
  • step S11 the operator operates the operation unit 212 to switch the box making machine 10 from the operation mode to the diagnosis mode.
  • step S ⁇ b>12 the operator operates the operation unit 212 to select one of the first diagnostic mode, the second diagnostic mode, and the third diagnostic mode.
  • step S13 the diagnostic device 211 determines whether or not the first diagnostic mode has been selected. Here, when the diagnostic device 211 determines that the first diagnostic mode has been selected (Yes), the diagnostic device 211 executes the first diagnostic mode in step S14.
  • step S15 the diagnostic device 211 determines whether or not the second diagnostic mode has been selected.
  • the diagnostic device 211 determines that the second diagnostic mode has been selected (Yes)
  • the diagnostic device 211 executes the second diagnostic mode in step S16.
  • the diagnostic device 211 determines that the second diagnostic mode is not selected (No) in step S15
  • the diagnostic device 211 executes the third diagnostic mode in step S17.
  • FIG. 10 is a flow chart showing processing in the first diagnostic mode.
  • step S21 the operator operates the operation unit 212 to select a diagnostic target portion to be diagnosed in the first diagnostic mode.
  • the parts to be diagnosed in the first diagnosis mode are the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, and 17M of the paper feeding unit 11, the printing unit 12, the paper discharging unit 13, the die cutting unit 14, the folder gluer unit 15, and the conveying unit 17. , a driving motor for driving the blowers of the paper feeding unit 11 , the printing unit 12 , the folder gluer unit 15 , the counter ejector unit 16 , and the conveying unit 17 .
  • the operator selects a diagnosis target portion to be diagnosed in the first diagnosis mode from among the drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, and 17M and the drive motors of the respective blowers. It should be noted that the fact that the operator did not select a diagnostic target portion to be diagnosed in the first diagnostic mode means that all drive motors are diagnostic target portions to be diagnosed in the first diagnostic mode.
  • the diagnostic device 211 determines whether or not the switch for starting the first diagnostic mode has been operated. If the diagnostic device 211 determines that the start switch for the first diagnostic mode has not been operated (No), it waits in this state. On the other hand, when the diagnosis device 211 determines that the start switch of the first diagnosis mode has been operated (Yes), in step S23, after blinking the start switch of the first diagnosis mode for a predetermined time (for example, 1 second), , light up. Then, in step S24, the diagnostic device 211 issues an alarm for a predetermined period of time (for example, 1 second) to notify that the first diagnostic mode is to be started.
  • a predetermined time for example, 1 second
  • step S25 the diagnostic device 211 starts driving rotation of the drive motor selected as the diagnosis target part in the first diagnostic mode.
  • diagnosis of all drive motors selected as diagnosis target parts is performed at the same time.
  • diagnosis of the drive motor selected as the diagnosis target portion may be performed individually and continuously.
  • step S26 the diagnostic device 211 determines whether or not the rotation speed of the drive motor has reached a preset first speed. When the diagnostic device 211 determines that the rotation speed of the drive motor has not reached the first speed (No), it increases the rotation of the drive motor.
  • step S27 an alarm is issued for a predetermined time (for example, 1 second). Then, in step S28, the diagnostic device 211 further increases the rotation of the drive motor.
  • step S29 the diagnostic device 211 determines whether or not the rotation speed of the drive motor has reached a preset second speed (maximum speed). When the diagnostic device 211 determines that the rotation speed of the drive motor has not reached the second speed (No), it increases the rotation of the drive motor. When the diagnostic device 211 determines that the rotation speed of the drive motor has reached the second speed (Yes), in step S30, the drive motor of the blower starts to rotate.
  • the diagnostic device 211 (data collection unit 221) starts measurement and collects operation data when each driving motor is continuously driven.
  • the diagnostic device 211 determines whether or not a predetermined time, which is a preset measurement time, has elapsed since the measurement was started. If the diagnostic device 211 determines that the predetermined time has not elapsed (No), it continues the measurement. When the diagnosis device 211 determines that the predetermined time has passed (Yes), in step S33, it ends the measurement and stops collecting the operation data of each drive motor.
  • step S34 the diagnostic device 211 reduces the rotation speed of the drive motor.
  • step S35 the diagnostic device 211 determines whether or not the rotation speed of the drive motor has reached 0 and stopped. If the diagnosis device 211 determines that the drive motor has not stopped (No), it waits until the drive motor stops. When the diagnostic device 211 determines that the drive motor has stopped (Yes), it stops the blower drive motor in step S36. Then, in step S37, the diagnostic device 211 issues an alarm for a predetermined period of time (for example, 1 second) to notify that all drive motors have stopped. In step S38, the diagnostic device 211 turns off the start switch of the first diagnostic mode.
  • a predetermined period of time for example, 1 second
  • step S39 the diagnostic device 211 (first diagnostic unit 231) processes the acquired operation data of the drive motor, and in step S40, determines whether the operation data of the drive motor is good or bad. Then, in step S ⁇ b>41 , the diagnosis device 211 causes the display unit 213 to display the diagnosis result of the drive motor, stores it in the storage unit 214 , and stores it in the storage unit 202 via the network 300 .
  • FIG. 11 is a flow chart showing processing in the second diagnostic mode.
  • step S51 the operator operates the operation unit 212 to select a diagnosis target portion to be diagnosed in the second diagnosis mode.
  • the parts to be diagnosed in the second diagnosis mode are the driving motor 16M of the counter ejector part 16 and the driving motors for adjusting the positions of the devices in the paper discharging part 13, the die cutting part 14, the folder gluer part 15 and the counter ejector part 16.
  • the operator selects a diagnosis target portion to be diagnosed in the second diagnosis mode from among the drive motor 16M and each adjustment drive motor. It should be noted that the fact that the operator did not select a diagnostic target portion to be diagnosed in the second diagnostic mode means that all drive motors are diagnostic target portions to be diagnosed in the second diagnostic mode.
  • the diagnostic device 211 determines whether or not the switch for starting the second diagnostic mode has been operated. When the diagnostic device 211 determines that the switch for starting the second diagnostic mode has not been operated (No), it waits in this state. On the other hand, when the diagnostic device 211 determines that the second diagnostic mode start switch has been operated (Yes), in step S53, after blinking the second diagnostic mode start switch for a predetermined time (for example, 1 second), , light up. Then, in step S54, the diagnostic device 211 issues an alarm for a predetermined period of time (for example, 1 second) to notify that the first diagnostic mode is to be started.
  • a predetermined time for example, 1 second
  • the diagnostic device 211 stores the current drive rotational position of the drive motor (including the adjustment drive motor) selected as the diagnosis target portion in the second diagnosis mode.
  • the drive motor moves the device from a first position (minimum position) to a second position (maximum position). maximum position) of the drive motor. That is, the current drive rotation position is the value obtained by multiplying the number of rotations of the drive motor by 360 degrees when the device moves between the first position (minimum position) and the second position (maximum position). is added.
  • the drive rotational position of the drive motor can be replaced by the distance the device travels between the first position (minimum position) and the second position (maximum position).
  • step S56 the diagnostic device 211 starts drive rotation (reverse rotation) of the drive motor toward the first position (minimum position).
  • the diagnosis of the drive motor selected as the diagnosis target part is performed at the same time.
  • the diagnosis of the drive motor selected as the diagnosis target portion may be performed individually and continuously.
  • the diagnostic device 211 determines whether or not the drive rotation position of the drive motor has reached the first position (minimum position). When the diagnostic device 211 determines that the drive rotation position of the drive motor has not reached the first position (minimum position) (No), it continues the rotation of the drive motor. When the diagnostic device 211 determines that the drive rotation position of the drive motor has reached the first position (minimum position) (Yes), in step S58, the diagnostic device 211 (data collection unit 221) starts measurement, Collect the operation data of each drive motor.
  • step S59 the diagnostic device 211 starts drive rotation (forward rotation) of the drive motor toward the second position (maximum position).
  • step S60 the diagnostic device 211 determines whether or not the drive rotation position of the drive motor has reached the second position (maximum position). When the diagnostic device 211 determines that the drive rotation position of the drive motor has not reached the second position (maximum position) (No), it continues the rotation of the drive motor. When the diagnostic device 211 determines that the drive rotation position of the drive motor has reached the second position (maximum position) (Yes), in step S61, the diagnostic device 211 (data collection unit 221) ends the measurement, Stop collecting drive motor operation data.
  • step S62 the diagnostic device 211 starts drive rotation (reverse rotation) toward the stored current drive rotation position side of the drive motor.
  • the diagnostic device 211 stops the rotation (reverse rotation) of the drive motor when the drive rotation position of the drive motor reaches the stored current drive rotation position.
  • step S63 the diagnostic device 211 issues an alarm for a predetermined period of time (for example, 1 second) to notify that all drive motors have stopped.
  • step S64 the diagnostic device 211 turns off the switch for starting the second diagnostic mode.
  • step S65 the diagnostic device 211 (second diagnostic unit 232) processes the acquired operation data of the drive motor, and in step S66, determines whether the operation data of the drive motor is good or bad. Then, in step S ⁇ b>67 , the diagnosis device 211 causes the display unit 213 to display the diagnosis result of the drive motor, stores it in the storage unit 214 , and stores it in the storage unit 202 via the network 300 .
  • FIG. 12 is a time chart showing processing in the third diagnosis mode.
  • the third diagnostic mode is a continuous diagnostic mode in which the first diagnostic mode and the second diagnostic mode are continuously executed, and the above-described processing of FIG. 10 and FIG. 11 are continuously executed. Description is omitted.
  • all the drive motors as the second drive devices and all the adjustment drive motors start rotating in reverse at the same time.
  • the driving rotation positions of all the driving motors as the second driving device reach the first position (minimum position)
  • the reverse driving rotation of the driving motors is switched to the forward driving rotation, and measurement is started.
  • the drive rotation positions of all the drive motors as the second drive device reach the second positions (maximum positions)
  • the forward rotation drive rotation of the drive motors is switched to the reverse rotation drive rotation, and the measurement is finished.
  • the driving rotations of the driving motors are stopped.
  • FIG. 13 is a table showing an example of diagnostic results in the first diagnostic mode.
  • the diagnostic unit 222 displays the diagnostic results of all drive motors as the first drive device on the display unit 213.
  • FIG. Diagnosis results displayed by the diagnosis unit 222 on the display unit 213 include values of torque, temperature change, vibration, AE (energy increase rate), rotational position (angle), and judgment results for the type of drive motor.
  • Torque (maximum value) % indicates how much torque (%) the maximum value of torque during the measurement period is with respect to 100% of the rated torque of the drive motor.
  • the temperature change (maximum value) is the maximum temperature value (°C) during the measurement time.
  • Vibration (maximum value) is the maximum value (mm/s) of vibration during the measurement time.
  • AE energy increase rate
  • the energy value is the integrated value of the measured amplitude waveform.
  • a position (angle) is a rotation angle during one rotation of the drive motor, and indicates how many times the position has moved from a certain starting point.
  • the paper feed drive motors 1 to 5 are the five drive motors 45 (see FIG. 2) in the paper feed section 11 .
  • One vibration sensor 261 and one AE sensor 271 are provided for paper feed driving motors 1 to 5 (driving motor 45). Note that the vibration sensor 261 and the AE sensor 271 may be provided for all of the paper feed driving motors 1 to 5.
  • the print cylinder drive motors 1 to 4 are the four drive motors 56 (see FIG. 3) in the printing unit 12 .
  • the print cylinder drive motors 1 to 4 drive motor 56
  • only the print cylinder drive motor 4 of the printing unit 12D is provided with the vibration sensor 261.
  • the ink supply drive motors 1 to 4 are the four drive motors 57 (see FIG. 3) in the printing section 12 .
  • the vibration sensor 261 is provided only for the ink supply drive motor 4 of the printing unit 12D.
  • the vibration sensor 261 may be provided for all of the printing cylinder drive motors 1-4 and the ink supply drive motors 1-4.
  • the deviation between the reference value and the current value of torque, temperature change, vibration, and AE as diagnostic items is within the preset judgment value. If there is, it is determined as normal (o), and if the deviation exceeds the determination value, it is determined as abnormal (x).
  • Judgment values for torque, temperature change, vibration, and AE are set in advance through experiments or the like.
  • the rotational position (angle) of the driving device may be displayed for the location where the abnormality (x) is displayed. By recording the position (angle) of the motor when the abnormality (x) occurred, for example, the angle of the cylinder at the timing when the abnormality (x) occurred can be known later.
  • the location of an abnormality in the cylinder can be identified (for example, a location where a gear is chipped).
  • FIG. 14 is a table showing an example of diagnostic results in the second diagnostic mode.
  • the diagnostic unit 222 displays on the display unit 213 the diagnostic results of all drive motors as the second drive device and all adjustment drive motors.
  • diagnosis results displayed on the display unit 213 by the diagnosis unit 222 values of torque, temperature change, vibration, current, AE, rotational position, and judgment results are displayed with respect to the type of drive motor. Since the values of torque, temperature change, vibration, AE, and rotational position are the same as in FIG. 13, description thereof will be omitted.
  • the current (maximum value) is the maximum value of A (ampere) during the measurement time. Note that the current (maximum value) may be represented by a ratio (%). In this case, the maximum value of the current during the measurement period is displayed as a percentage of the rated current of the drive motor (100%). Note that the determination result may be represented by a graph or the like.
  • a diagnosis system for a production machine includes a data collection unit 221 that collects operation data of a plurality of drive devices, and detects an abnormality based on the operation data of the plurality of drive devices collected by the data collection unit 221.
  • a diagnostic unit 222 which detects an abnormality based on the operation data of the first driving device that drives the device that conveys the sheet among the plurality of driving devices.
  • the abnormality detection processing in the first driving device that drives the device that conveys the sheet and the abnormality detection processing in the second driving device other than the first driving device are performed separately. go to Therefore, the effect of the abnormality detection process in the first driving device and the effect of the abnormality detection process in the second driving device are suppressed from adversely affecting each other. As a result, by detecting the driving state of the driving device at the optimum timing, highly accurate diagnosis can be made possible.
  • the first diagnostic unit 231 and the second diagnostic unit 232 detect when the first drive device and the second drive device are driven at different times. Each abnormality is detected based on the operation data of the two drives. As a result, it is possible to suppress adverse effects caused by the abnormality detection processing in the first driving device and the abnormality detection processing in the second driving device.
  • the first driving device and the second driving device are drive motors 11M, 12M, 13M, 14M, 15M, 16M, and 17M, and the motor capacity of the second driving device is less than the motor capacity of the first drive.
  • the first driving device is a motor that drives the device that conveys the sheet
  • the second driving device is a motor that adjusts the position of the device that supports the sheet.
  • the production machine diagnostic system detects an abnormality based on the operation data of the first drive device when the first diagnostic unit 231 continuously drives the first drive device.
  • the first driving device is not affected by the second driving device (for example, vibration noise)
  • the diagnosis of the first driving device and the diagnosis of the second driving device can be performed efficiently.
  • a diagnostic system for a production machine detects an abnormality based on operation data of the second driving device when the second diagnostic unit 232 drives the second driving device from the first position to the second position. .
  • the second driving device is not affected by the first driving device (for example, vibration)
  • diagnosis of the first driving device and diagnosis of the second driving device can be performed efficiently.
  • a production machine diagnosis system detects an abnormality based on operation data of a plurality of first drive devices when the first diagnosis unit 231 simultaneously drives the plurality of first drive devices, and performs a second diagnosis. Abnormality is detected based on operation data of a plurality of second driving devices when the unit 232 drives the plurality of second driving devices at the same time. As a result, the diagnosis of the first driving device and the diagnosis of the second driving device can be efficiently performed.
  • a diagnostic system for a production machine detects an abnormality based on operation data of a plurality of first drive devices when the first diagnostic unit 231 drives the first drive devices individually and continuously,
  • the second diagnostic unit 232 detects an abnormality based on operation data of a plurality of second driving devices when the second driving devices are individually and continuously driven.
  • the data collection unit 221 collects at least one of driving torque, temperature, vibration amount, AE, current value, and rotational position (moving position) as operation data of the driving device. to collect. Accordingly, it is possible to appropriately diagnose the driving device.
  • a method for diagnosing a production machine comprises a step of collecting operation data of a first driving device that drives a device that conveys sheets among a plurality of driving devices; The step of detecting an abnormality based on the operation data of the first drive device, and the step of collecting the operation data of the second drive device when the second drive device other than the first drive device among the plurality of drive devices is driven. and detecting an abnormality based on the operation data of the second drive device.
  • a box making machine includes a paper feeding unit 11 that supplies a sheet material for making a box, a printing unit 12 that prints on the sheet material for making a box, and ruled lines on the surface of the sheet material for making a box.
  • a paper discharge unit 13 that performs processing and grooving, a folder gluer unit 15 that forms a box by folding the sheet materials for box making and joining the ends, and after stacking while counting the boxes It comprises a counter ejector unit 16 that ejects every predetermined number, and a diagnostic system 201 .
  • the first driving device is a motor that drives a device that conveys the corrugated cardboard sheet (sheet material for box making) S
  • the second driving device conveys the corrugated cardboard sheet (sheet material for box making) S to the counter ejector section 16. It is the motor that drives the shaft of the support or movement mechanism that aligns the folded cardboard box B.
  • a remote monitoring system comprises a diagnostic system 201 and terminals (terminal devices) 203 and 204 that are accessible to the diagnostic system 201 via a network 300 .
  • the drive device is described as a drive motor, but the drive device is not limited to the drive motor, and may be a fluid pressure cylinder or the like.
  • the box making machine 10 is applied as the production machine, but it can also be applied to production machines other than the box making machine 10.
  • Production machinery includes corrugated cardboard manufacturing equipment (corrugating machines), newspaper offset rotary presses, commercial offset rotary presses, sheet-fed offset presses, etc. Conveying liner, interlining, web, sheet-fed paper, etc. can be applied to

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Abstract

生産機械の診断システムおよび方法、製函機、リモートモニタリングシステムにおいて、複数の駆動装置の稼働データを収集するデータ収集部と、データ収集部が収集した複数の駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する診断部と、を備え、診断部は、複数の駆動装置のうちのシートを搬送する機器を駆動する第1駆動装置を駆動したときの第1駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する第1診断部と、複数の駆動装置のうちの第1駆動装置以外の第2駆動装置を駆動したときの第2駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する第2診断部と、を有する。

Description

生産機械の診断システムおよび方法、製函機、リモートモニタリングシステム
 本開示は、生産機械の運転状態を監視して診断する生産機械の診断システムおよび方法、製函機、リモートモニタリングシステムに関するものである。
 例えば、製函機は、シート材(例えば、段ボールシート)を加工することで箱体(段ボール箱)を製造する。製函機は、給紙部、印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルダグルア部、カウンタエゼクタ部を有する。製函機は、多くの機械部品や電気部品で構成され、機械部品や電気部品は、駆動モータやブロア、エアシリンダなどの駆動装置により駆動する。また、機械部品や電気部品は、部品の劣化や故障、機械の調整や整備不良によるトラブルが発生することがある。そのため、作業者は、機械部品や電気部品を定期的にメンテナンスする必要がある。
 下記特許文献1の段ボールシートの自動点検装置では、駆動電流がしきい値を超えたと判断されたモータが駆動する回転体または回転体の移動範囲のねじ軸に不具合が発生したことと判定している。
特許第5904663号公報
 製函機では、例えば、機械部品や電気部品を駆動するための駆動モータなどの駆動装置が多数設けられている。多数の駆動装置は、モータ容量、駆動方向、配置場所、駆動時期、製造会社などが相違する。そのため、単に駆動装置の駆動電流の大きさだけを監視するだけでは、高精度な運転状態の監視や診断を行うことが困難となる。
 本開示は、上述した課題を解決するものであり、駆動装置の駆動状態を最適なタイミングで検出することで、高精度な診断を可能とする生産機械の診断システムおよび方法、製函機、リモートモニタリングシステムを提供することを目的とする。
 上記の目的を達成するための本開示の生産機械の診断システムは、複数の駆動装置の稼働データを収集するデータ収集部と、前記データ収集部が収集した前記複数の駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する診断部と、を備え、前記診断部は、前記複数の駆動装置のうちのシートを搬送する機器を駆動する第1駆動装置を駆動したときの前記第1駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する第1診断部と、前記複数の駆動装置のうちの前記第1駆動装置以外の第2駆動装置を駆動したときの前記第2駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する第2診断部と、を有する。
 また、本開示の生産機械の診断方法は、複数の駆動装置のうちのシートを搬送する機器を駆動する第1駆動装置を駆動したときの前記第1駆動装置の稼働データを収集するステップと、前記第1駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出するステップと、前記複数の駆動装置のうちの前記第1駆動装置以外の第2駆動装置を駆動したときの前記第2駆動装置の稼働データを収集するステップと、前記第2駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出するステップと、を有する。
 また、本開示の製函機は、製函用シート材を供給する給紙部と、前記製函用シート材に印刷を行う印刷部と、前記製函用シート材に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、前記製函用シート材を折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルダグルア部と、前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、前記生産機械の診断システムと、を備える。
 また、本開示のリモートモニタリングシステムは、前記生産機械の診断システムと、ネットワークを介して生産機械の診断システムに対してアクセス可能である端末装置と、を備える。
 本開示の生産機械の診断システムによれば、駆動装置の駆動状態を最適なタイミングで検出することで、高精度な診断を可能とすることができる。
図1は、本実施形態の製函機を表す概略構成図である。 図2は、給紙部を表す概略図である。 図3は、印刷部を表す概略図である。 図4は、排紙部を表す概略図である。 図5は、ダイカット部を表す概略図である。 図6は、フォルダグルア部を表す概略図である。 図7は、カウンタエゼクタ部を表す概略図である。 図8は、本実施形態の製函機の診断システムを有するリモートモニタリングシステムを表す概略図である。 図9は、本実施形態の製函機の診断方法を表すフローチャートである。 図10は、第1診断モードの処理を表すフローチャートである。 図11は、第2診断モードの処理を表すフローチャートである。 図12は、第3診断モードの処理を表すタイムチャートである。 図13は、第1診断モードによる診断結果の一例を表す表である。 図14は、第2診断モードによる診断結果の一例を表す表である。
 以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
<製函機>
 図1は、本実施形態の製函機を表す概略構成図である。本実施形態では、生産機械として製函機を適用して説明する。
 図1に示すように、製函機10は、段ボールシートSを加工することで、段ボール箱Bを製造する。製函機10は、給紙部11と、印刷部12と、排紙部13と、ダイカット部14と、フォルダグルア部15と、カウンタエゼクタ部16とを有する。給紙部11と印刷部12と排紙部13とダイカット部14とフォルダグルア部15とカウンタエゼクタ部16は、段ボールシートSおよび段ボール箱Bを搬送する搬送方向Dに沿って直線状をなして配置される。
 給紙部11は、板状の段ボールシートSが多数積載された状態で搬入され、段ボールシートSを一枚ずつ送り出し、一定の速度で印刷部12に送り出す。印刷部12は、段ボールシートSの表面に多色刷り(本実施形態では、4色刷り)を行う。印刷部12は、4つの印刷ユニット12A,12B,12C,12Dが搬送方向Dに沿って配置され、段ボールシートSの表面に4種類のインキ色を使用して印刷を行う。排紙部13は、段ボールシートSに対して、罫線加工を施す機能と、切断加工を施す機能と、溝切り加工を施す機能を有する。
 ダイカット部14は、段ボールシートSに対して、手穴等の打ち抜き加工を施す。フォルダグルア部15は、段ボールシートSを搬送方向に移動させながら折り畳み、幅方向の両端部を接合して扁平状の段ボール箱Bを形成する。カウンタエゼクタ部16は、フォルダグルア部15により製造された段ボール箱Bを計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けして排出する。
<給紙部>
 図2は、給紙部を表す概略図である。
 給紙部11は、搬送部21と、フィードロール22とを備える。給紙部11は、搬送部21における段ボールシートSの搬送方向Dの下流側にフィードロール22が配置される。
 搬送部21は、フロントガイド31と、バックストップ32と、サイドガイド33と、給紙テーブル34と、ホイール集合体35と、サクション部36と、グレート装置37とを備える。
 搬送部21は、搬送方向Dの下流側にフロントガイド31が配置され、上流側の給紙テーブル34上にバックストップ32が配置される。サイドガイド33は、フロントガイド31とバックストップ32との間で、搬送方向Dに直交する幅方向の両側に配置される。給紙テーブル34とホイール集合体35とサクション部36は、フロントガイド31とバックストップ32との間で、左右のサイドガイド33の間に配置される。
 フロントガイド31は、搬入された段ボールシートSの先端部が当接する。バックストップ32は、フロントガイド31に当接した段ボールシートSの後端部が当接する。段ボールシートSは、前端と端部がフロントガイド31とバックストップ32に案内されて給紙テーブル34上に落下することで、搬送方向Dの位置が揃えられる。このとき、段ボールシートSは、左右のサイドガイド33により幅方向の位置が揃えられる。
 サクション部36は、複数のサクションボックス41を有する。複数のサクションボックス41は、ダクト42を介して吸引ブロア43に接続される。吸引ブロア43を駆動すると、ダクト42を介してサクションボックス41に吸引力が作用する。サクションボックス41は、内部にホイール集合体35が配置される。ホイール集合体35は、搬送方向Dに沿って複数列(本実施形態では、5列)のホイール44が並べられて収容される。ホイール44は、それぞれ駆動モータ45が連結される。駆動モータ45を駆動すると、ホイール44が同期して回転する。
 グレート装置37は、グレート46を有する。グレート46は、サクション部36におけるサクションボックス41およびホイール集合体35におけるホイール44の上方に配置される。グレート46は、複数の開口部(図示略)が形成された格子形状のテーブルである。グレート46は、駆動モータ47を有する昇降装置により昇降可能である。
 そのため、駆動モータ45を駆動すると、ホイール集合体35の各ホイール44が同期して回転する。吸引ブロア43を駆動すると、サクションボックス41に吸引力が作用する。この状態で、グレート46が下降すると、ホイール44が給紙テーブル34上の最下位置にある段ボールシートSの下面に接触する。このとき、段ボールシートSは、下面に吸引力が作用してホイール44との摩擦抵抗が増加する。すると、段ボールシートSは、回転する複数のホイール44によりフロントガイド31の下方に形成された隙間から下流側へ供給される。
 フィードロール22は、上フィードロール22aと、下フィードロール22bとを有する。フィードロール22は、フロントガイド31より搬送方向Dの下流側に配置される。上フィードロール22aと下フィードロール22bは、駆動モータ48a,48bが連結される。
 そのため、駆動モータ48a,48bを駆動すると、上フィードロール22aと下フィードロール22bが同期して回転する。すると、搬送部21から供給された段ボールシートSは、上フィードロール22aと下フィードロール22bにより上下から挟持され、下流側の印刷部12(図1参照)に向けて供給される。
<印刷部>
 図3は、印刷部を表す概略図である。
 印刷部12は、複数(本実施形態では、4個)の印刷ユニット12A,12B,12C,12Dが搬送方向Dに沿って直列をなして配置され、段ボールシートSの表面に異なるインキ色を使用して印刷を行う。各印刷ユニット12A,12B,12C,12Dは、ほぼ同様に構成され、印刷シリンダ51と、インキ供給ロール(アニロックスロール)52と、インキ供給部53と、受ロール54とを有する。印刷シリンダ51は、外周部に印版55を装着可能である。
 印刷ユニット12A,12B,12C,12Dにおいて、各印刷シリンダ51は、それぞれ駆動モータ56が連結され、各インキ供給ロール52は、それぞれ駆動モータ57が連結される。駆動モータ56,57を駆動すると、印刷シリンダ51とインキ供給ロール52が同期して回転する。
 また、印刷部12は、搬送部17が配置される。搬送部17は、印刷部12で段ボールシートSを搬送方向Dに搬送する。搬送部17は、複数のガイドロール58と、無端の搬送ベルト59とを有する。複数のガイドロール58は、印刷部12における入口部および出口部に配置されると共に、印刷部12の下方に配置される。搬送ベルト59は、複数のガイドロール58に掛け回される。一つのガイドロール58は、駆動モータ60が連結される。駆動モータ60を駆動すると、ガイドロール58により搬送ベルト59を移動する。
 そのため、駆動モータ56,57を駆動すると、印刷シリンダ51とインキ供給ロール52が同期して回転する。すると、給紙部11から供給された段ボールシートSは、印刷シリンダ51と受ロール54により上下から挟持され、下流側の排紙部13に向けて供給される。このとき、インキ供給部53は、インキをインキ供給ロール52から印刷シリンダ51の印版55に供給する。すると、段ボールシートSが印刷シリンダ51と受ロール54との間に挟持されて搬送されるとき、印刷シリンダ51の印版55のインキが段ボールシートSの表面に転写されることで印刷が行われる。
<排紙部>
 図4は、排紙部を表す概略図である。
 排紙部13は、第1罫線ロール61と、第2罫線ロール62と、スリッタヘッド63および第1スロッタヘッド64と、第2スロッタヘッド65を有する。
 第1罫線ロール61は、罫線ロール本体61aと、受ロール61bとを有する。罫線ロール本体61aおよび受ロール61bは、円板形状をなし、段ボールシートSの搬送方向Dに直交する幅方向に間隔を空けて複数組配置される。第2罫線ロール62は、罫線ロール本体62aと、受ロール62bとを有する。罫線ロール本体62aおよび受ロール62bは、円板形状をなし、段ボールシートSの幅方向に間隔を空けて複数組配置される。第1罫線ロール61の外径は、第2罫線ロール62の外径より大きい。
 そのため、段ボールシートSが第1罫線ロール61の罫線ロール本体61aと受ロール62bとの間に搬送されると、罫線ロール本体61aの外周部と受ロール61bの外周部とが段ボールシートSを挟持し、段ボールシートSが両者の間を通過するときに下面に罫線が形成される。また、段ボールシートSが第2罫線ロール62の罫線ロール本体62aと受ロール62bとの間に搬送されると、罫線ロール本体62aの外周部と受ロール62bの外周部とが段ボールシートSを挟持し、段ボールシートSが両者の間を通過するときに下面に罫線が再形成される。段ボールシートSは、同位置に第1罫線ロール61と第2罫線ロール62が罫線を形成することで、一つの罫線が形成される。
 第1スロッタヘッド64は、上スロッタヘッド64aと、下スロッタヘッド64bとを有する。上スロッタヘッド64aと下スロッタヘッド64bは、円板形状をなし、段ボールシートSの幅方向に所定間隔を空けて4組配置される。第1スロッタヘッド64は、上スロッタヘッド64aと下スロッタヘッド64bにより、搬送される段ボールシートSにおける幅方向の所定の位置に対応して設けられ、段ボールシートSにおける所定の位置で溝切り加工を行うと共に、糊代片加工を行う。
 なお、スリッタヘッド63は、図示しないが、スリッタ上刃とスリッタ下刃とを有する。スリッタ上刃およびスリッタ下刃は、円板形状をなし、段ボールシートSの搬送方向Dに直交する水平方向における端部に1組配置される。スリッタヘッド63は、スリッタ上刃とスリッタ下刃により、搬送される段ボールシートSの幅方向の端部に対応して設けられ、段ボールシートSにおける幅方向Eの端部を切断する。
 第1スロッタヘッド64は、上スロッタヘッド64aの外周部にスロッタナイフ66が装着される。4個の第1スロッタヘッド64のうちの3個は、段ボールシートSの溝切り加工用として使用され、4個の第1スロッタヘッド64のうちの1個は、段ボールシートSの糊代片加工用として使用される。
 第2スロッタヘッド65は、上スロッタヘッド65aと、下スロッタヘッド65bとを有する。上スロッタヘッド65aと下スロッタヘッド65bは、円板形状をなし、段ボールシートSの幅方向に所定間隔を空けて4組配置される。第2スロッタヘッド65は、上スロッタヘッド65aと下スロッタヘッド65bにより、搬送される段ボールシートSにおける幅方向の所定の位置に対応して設けられ、段ボールシートSにおける所定の位置で溝切り加工を行うと共に、糊代片加工を行う。
 第2スロッタヘッド65は、上スロッタヘッド65aの外周部にスロッタナイフ67が装着される。4個の第2スロッタヘッド65のうちの3個は、段ボールシートSの溝切り加工用として使用され、4個の第2スロッタヘッド65のうちの1個は、段ボールシートSの糊代片加工用として使用される。
 第1スロッタヘッド64の上スロッタヘッド64aは、駆動モータ68が連結され、第2スロッタヘッド65の上スロッタヘッド65aは、駆動モータ69が連結される。なお、駆動モータ68または駆動モータ69は、図示しない動力伝達機構(例えば、歯車機構)により第1罫線ロール61および第2罫線ロール62の各罫線ロール本体61a,62aに連結される。駆動モータ68,69を駆動すると、上スロッタヘッド64a、上スロッタヘッド65a、罫線ロール本体61a,62aが同期して回転する。
 そのため、段ボールシートSがスリッタヘッド63のスリッタ上刃aとスリッタ下刃との間に搬送されると、スリッタ上刃の外周部とスリッタ下刃の外周部が段ボールシートSを挟持し、段ボールシートSが両者の間を通過するとき、段ボールシートSは、スリッタ上刃とスリッタ下刃により端部が切断される。また、段ボールシートSが第1スロッタヘッド64の上スロッタヘッド64aと下スロッタヘッド64bとの間に搬送されると、上スロッタヘッド64aの外周部と下スロッタヘッド64bの外周部が段ボールシートSを挟持し、段ボールシートSが両者の間を通過するとき、段ボールシートSは、スロッタナイフ66により溝切り加工されると共に、糊代片が加工される。さらに、段ボールシートSが第2スロッタヘッド65の上スロッタヘッド65aと下スロッタヘッド65bとの間に搬送されると、上スロッタヘッド65aの外周部と下スロッタヘッド65bの外周部が段ボールシートSを挟持し、段ボールシートSが両者の間を通過するとき、段ボールシートSは、スロッタナイフ67により溝切り加工されると共に、糊代片が加工される。
<ダイカット部>
 図5は、ダイカット部を表す概略図である。
 ダイカット部14は、上下一対の送り駒71,72と、アンビルシリンダ73およびナイフシリンダ74を有する。上下一対の送り駒71,72は、排紙部13側に配置され、アンビルシリンダ73およびナイフシリンダ74は、送り駒71,72より搬送方向Dの下流側に配置される。上下一対の送り駒71,72は、上下に対向して配置され、段ボールシートSを上下から挟持して搬送する。アンビルシリンダ73とナイフシリンダ74は、上下に対向して配置される。
 ナイフシリンダ74は、円柱形状をなし、外周面に刃物取付台75が設けられる。刃物取付台75は、カッティングナイフ(刃物)76が取付けられ、ナイフシリンダ74の外周面に着脱自在である。カッティングナイフ76は、段ボールシートSに対して打ち抜き加工を行う。アンビルシリンダ73およびナイフシリンダ74は、駆動モータ77,78が連結される。駆動モータ77,78を駆動すると、アンビルシリンダ73とナイフシリンダ74が同期して回転する。
 そのため、段ボールシートSに対して打ち抜き加工を実施するとき、ナイフシリンダ74は、外周面に刃物取付台75が装着される。そして、駆動モータ77,78を駆動すると、アンビルシリンダ73とナイフシリンダ74が同期して回転する。すると、排紙部13から供給された段ボールシートSは、アンビルシリンダ73とナイフシリンダ74の間を通過するとき、刃物取付台75のカッティングナイフ76により打ち抜き加工が実施され、下流側のフォルダグルア部15に向けて供給される。
<フォルダグルア部>
 図6は、フォルダグルア部を表す概略図である。
 フォルダグルア部15は、上下の搬送ベルト81,82と、左右の折り曲げガイド83,84と、左右のゲージローラ85,86と、左右の成形ベルト87,88と、左右のスケアリングバー89,90と、糊付装置91とを有する。
 上搬送ベルト81と下搬送ベルト82は、段ボールシートSや段ボール箱Bを上下から挟持して搬送する。左右の折り曲げガイド83,84は、搬送方向に沿って複数直列に配置され、段ボールシートSの下面の罫線に対応する幅方向の位置に配置される。左右の折り曲げガイド83,84は、段ボールシートSの罫線が折り曲げ部に当接した位置で幅方向の端部側のシート片を下方に折り畳む。左右の折り曲げガイド83,84は、搬送方向Dの下流側に、図示しない左右の搬送ガイドが搬送方向Dに沿って直列に配置される。左右のゲージローラ85,86は、幅方向の各端部における罫線の位置で下方に折り曲げたられた段ボールシートSを、折り曲げ位置で把持して内側に折り畳んで搬送する。左右の成形ベルト87,88は、段ボールシートSの幅方向の両端部が下方に折り曲げられる各シート片の外面(上面)に対向して接触するように、搬送方向Dに対して捩じれるように傾斜して配置される。そのため、段ボールシートSは、左右の折り曲げガイド83,84と図示しない左右の搬送ガイドと左右のゲージローラ85,86に支持されて搬送される。このとき、左右の成形ベルト87,88は、幅方向の端部側のシート片を下方および内側に順に押圧しながら折り畳んでいく。
 左右のスケアリングバー89,90は、一部が搬送方向Dにおいて、成形ベルト87,88およびゲージローラ85,86と重複して配置される。左右のスケアリングバー89,90は、成形ベルト87,88と同様に、段ボールシートSの幅方向の両端部が下方に折り曲げられる各シート片の外面(上面)に対向して接触するよう配置される。糊付装置91は、糊車を有し、段ボールシートSにおける所定の位置に糊付けを行う。
 搬送ベルト81,82と、ゲージローラ85,86と、成形ベルト87,88と、スケアリングバー89,90と、糊付装置91は、それぞれ駆動モータ92,93,94,95,96,97,98,99が連結される。駆動モータ92,93,94,95,96,97,98,99は、搬送ベルト81,82とゲージローラ85,86と成形ベルト87,88とスケアリングバー89,90と糊付装置91を同期して駆動する。
 そのため、段ボールシートSは、搬送ベルト81,82に挟持されて搬送されるとき、成形ベルト87,88により幅方向の端部側のシート片が下方および内側に順に押圧されながら折り畳まれる。このとき、ゲージローラ85,86は、段ボールシートSを折り曲げ位置で把持し、内側に折り畳んで搬送する。また、スケアリングバー89,90は、成形ベルト87,88と協働し、段ボールシートSにおける幅方向の端部側のシート片を下方および内側に順に押圧する。そして、糊付装置91は、段ボールシートSにおける幅方向の端部側に糊付けを行うことで、段ボール箱Bが形成される。
<カウンタエゼクタ部>
 図7は、カウンタエゼクタ部を表す概略図である。
 カウンタエゼクタ部16は、ホッパ部101と、送り出し装置102と、送風装置103とを備える。ホッパ部101は、扁平状をなす段ボール箱Bを積重する。送り出し装置102は、段ボール箱Bを連続してホッパ部101に送り出す。送風装置103は、ホッパ部101上を搬送される段ボール箱Bに対して上方から送風を付与する。
 カウンタエゼクタ部16は、入口部にフォルダグルア部15(図1参照)の出口部コンベア用ローラ111と、送り出し装置102を構成する上下一対の送り出しロール112とが設けられる。カウンタエゼクタ部16は、送り出し装置102の下方にスタックTの後端部を押圧するスパンカ(矯正板)113が設けられる。ホッパ部101は、段ボール箱Bを積み重ねていくことによりスタックTを形成する空間を有する。送り出し装置102は、ホッパ部101の上方空間に向けて段ボール箱Bを送り出す。
 ホッパ部101は、段ボール箱Bの搬送方向の下流側に可撓性のフロントストップ114が設けられる。フロントストップ114は、送り出し装置102により送り出された段ボール箱Bを減速させながら停止させる。ホッパ部101は、下方にエレベータ116が設けられ、レッジ117から途中まで集積されたスタックTが受け渡され、スタックT上にフロントストップ114に当たって落ちた段ボール箱Bを受け、これを集積して所定枚数のスタックTを形成する。エレベータ116は、送り出し装置102より搬送方向の下流側の下方に水平をなして配置され、ラック118aに設けられた支持軸119に支持される。エレベータ116は、ラック118aと、ラック118aに噛合するピニオン118bと、ピニオン118bに結合された駆動モータ120とからなる駆動機構により上下方向に往復動可能に構成される。
 カウンタエゼクタ部16は、ホッパ部101より段ボール箱Bの搬送方向の下流側の機械幅方向の両側にサイドフレーム121がそれぞれ設けられる。サイドフレーム121は、水平をなすレール122が設けられ、両側のレール122にレッジ支持体115が走行可能に支持される。つまり、レッジ支持体115は、レール122上を走行するローラ123と、レール122に沿って設けられた図示しないラックと噛合する図示しないピニオンと、ピニオンを回転駆動する駆動モータ124とからなるレッジ前後移動機構により搬送方向の前後に移動することができる。
 レッジ支持体115は、駆動モータ125を有する昇降機構を介して水平に延びるレッジ117が設けられる。昇降機構は、図示しないが、ラック・ピニオン機構と、ピニオンを回転駆動する駆動モータ125から構成される。そのため、駆動モータ125の正逆回転により、レッジ支持体115を昇降することができる。
 レッジ117は、フロントストップ114に当接して落下した段ボール箱Bを受け、段ボール箱Bを集積してスタックTを形成する。スタックTを形成する途中でエレベータ116に受け渡し、エレベータ116上に段ボール箱Bが集積され、スタックTが設定枚数に達すると、再び作動して次のスタックTを形成するためにエレベータ116に替わって段ボール箱Bを受け取る。
 レッジ117は、スタックTを押圧するプレスバー126が駆動モータ127を有する昇降機構により昇降可能に支持される。昇降機構も、ラック・ピニオン機構と、ピニオンを回転駆動する駆動モータ127とから構成される。そのため、駆動モータ127の正逆回転により、プレスバー126を昇降することができる。
 下部コンベア128は、エレベータ116が最下降したときのエレベータ116の上面と同じ高さに設けられ、更にその下流側には排出コンベア129が下部コンベア128と同じ高さ位置に設けられる。
 ホッパ部101の周辺に、送り出し装置102から送り出される段ボール箱Bに対して、空気を吹き付ける送風装置103が設けられる。送風装置103は、第1送風装置131と、第2送風装置132とを有する。
<リモートモニタリングシステム>
 図8は、本実施形態の製函機の診断システムを有するリモートモニタリングシステムを表す概略図である。
 図8に示すように、リモートモニタリングシステム200は、製函機10と、診断システム201と、記憶部202と、複数の端末(端末装置)203,204・・・とを備える。リモートモニタリングシステム200は、製函機10と診断システム201が有線または無線により接続されると共に、診断システム201と、記憶部202と、複数の端末(端末装置)203,204・・・がネットワーク300を介して接続される。ネットワーク300は、インターネットなどの通信ネットワークであり、有線ネットワークでもよいし、無線ネットワークでもよい。
<製函機>
 製函機10は、製函機本体10Aと、製函機制御装置10Bとを有する。製函機本体10Aは、給紙部11と、印刷部12と、排紙部13と、ダイカット部14と、フォルダグルア部15と、カウンタエゼクタ部16と、搬送部17とを有する。製函機制御装置10Bは、給紙部11、印刷部12、排紙部13、ダイカット部14、フォルダグルア部15、カウンタエゼクタ部16、搬送部17を制御可能である。
 給紙部11は、給紙部駆動モータ11Mとして、複数の駆動モータ45,47,48a,48bを有する。印刷部12は、印刷部駆動モータ12Mとして、複数の駆動モータ56,57を有する。排紙部13は、排紙部駆動モータ13Mとして、複数の駆動モータ68,69を有する。ダイカット部14は、ダイカット部駆動モータ14Mとして、複数の駆動モータ77,78を有する。フォルダグルア部15は、フォルダグルア部駆動モータ15Mとして、複数の駆動モータ92,93,94,95,96,97,98,99を有する。カウンタエゼクタ部16は、カウンタエゼクタ部駆動モータ16Mとして、複数の駆動モータ120,124,125,127とを有する。搬送部17は、搬送部駆動モータ17Mとして、駆動モータ60を有する。
 ここで、給紙部駆動モータ11Mと、印刷部駆動モータ12Mと、排紙部駆動モータ13Mと、ダイカット部駆動モータ14Mと、フォルダグルア部駆動モータ15Mと、搬送部駆動モータ17Mは、第1駆動装置として機能するインバータモータである。また、カウンタエゼクタ部駆動モータ16Mは、第2駆動装置として機能するサーボモータである。なお、第1駆動装置として機能するのは、インバータモータに限定されるものではなく、サーボモータ、汎用モータ、または、その他のモータであってもよいし、適宜組み合わせてもよい。また、第2駆動装置として機能するのは、サーボモータに限定されるものではなく、インバータモータ、または、その他のモータであってもよいし、適宜組み合わせてもよい。第1駆動装置は、シートとしての段ボールシートSおよび段ボール箱Bを搬送する機器を駆動するものである。一方、第2駆動装置は、第1駆動装置以外の駆動装置である。
 具体的に、第1駆動装置は、段ボールシートSおよび段ボール箱Bの搬送方向Dにおける上流側に配置され、第2駆動装置は、主に、第1駆動装置より搬送方向Dにおける下流側に配置される。そして、第1駆動装置は、段ボールシートSおよび段ボール箱Bを水平方向に沿って搬送する機器を駆動するインバータモータである。第2駆動装置は、段ボールシートSおよび段ボール箱Bを水平方向または鉛直方向に沿って搬送する機器を駆動するサーボモータである。例えば、第2駆動装置は、カウンタエゼクタ部16にて、カウンタエゼクタ部16に搬送された段ボール箱(箱体)を整合する支持体、または、移動機構の軸を駆動するサーボモータである。そして、第2駆動装置のモータ容量(例えば、1.5kwから3.5kw)は、第1駆動装置のモータ容量(例えば、3.7kwから30.0kw)より小さい。
 なお、第2駆動装置は、段ボールシートSおよび段ボール箱Bを支持する機器の位置を調整する駆動モータを含む。第2駆動装置は、サーボモータおよび汎用モータ(直入れモータ)であり、排紙部13にて、ヘッド横移動用モータを含む。第2駆動装置は、排紙部13にて、第1罫線ロール61の罫線ロール本体61aと受ロール61bとの隙間量を調整する駆動モータ、第2罫線ロール62の罫線ロール本体62aと受ロール62bとの隙間量を調整する駆動モータを含む。ここで、汎用モータとは、コンデンサを接続して、商用電源から電源を供給するだけで動力を得られるモータである。汎用モータとは、一定速で連続して運転させる場面に適しており、例えば、ローラの回転やブロアの動力などに用いられる。なお、汎用モータとは、コンデンサを接続しない場合もある。また、第2駆動装置は、第1スロッタヘッド64の上スロッタヘッド64aと下スロッタヘッド64bとの隙間量を調整する駆動モータを含む。第2駆動装置は、第2スロッタヘッド65の上スロッタヘッド65aと下スロッタヘッド65bとの隙間量を調整する駆動モータを含む。
 また、ダイカット部14にて、送りバンド駆動モータ、シリンダ横移動モータを含む。また、フォルダグルア部15にて、入側における左右のフレーム移動モータ、出側における左右のフレーム移動モータ、左右のフォールディングバー横移動モータを含む。また、カウンタエゼクタ部16にて、スケアリング駆動モータを含む。
 給紙部駆動モータ11Mは、トルクセンサ241と、温度センサ251と、振動センサ261と、AEセンサ271と、位置センサ291が接続される。印刷部駆動モータ12Mは、トルクセンサ242と、温度センサ252と、振動センサ262と、位置センサ292が接続される。排紙部駆動モータ13Mは、トルクセンサ243と、温度センサ253と、振動センサ263と、電流センサ283と、位置センサ293が接続される。ダイカット部駆動モータ14Mは、トルクセンサ244と、温度センサ254と、振動センサ264と、電流センサ284と、位置センサ294が接続される。フォルダグルア部駆動モータ15Mは、トルクセンサ245と、温度センサ255と、振動センサ265と、電流センサ285と、位置センサ295が接続される。カウンタエゼクタ部駆動モータ16Mは、トルクセンサ246と、振動センサ266と、AEセンサ276と、電流センサ286と、位置センサ296が接続される。搬送部駆動モータ17Mは、トルクセンサ247と、温度センサ257と、振動センサ267と、位置センサ297が接続される。
 製函機制御装置10Bは、トルクセンサ241,242,243,244,245,246,247が検出した駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,16M,17Mの駆動トルクが入力される。製函機制御装置10Bは、温度センサ251,252,253,254,255,257が検出した駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mの温度が入力される。製函機制御装置10Bは、振動センサ261,262,263,264,265,266,267が検出した駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,16M,17Mの振動(振動幅)が入力される。製函機制御装置10Bは、AEセンサ271,276が検出した駆動モータ11M,16Mの振動エネルギーが入力される。製函機制御装置10Bは、電流センサ283,284,285,286が検出した駆動モータ13M,14M,15M,16Mの電流値が入力される。製函機制御装置10Bは、位置センサ291,292,293,294,295,296,297が検出した駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,16M,17Mの移動位置として、駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,16M,17Mの1回転中の回転位置(回転角度)が入力される。なお、位置センサ291,292,293,294,295,296,297は、駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,16M,17Mに内蔵されるエンコーダまたは外部に設けられるポテンションメータである。
 なお、製函機制御装置10Bは、駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,16M,17Mの稼働データだけでなく、段ボールシートSおよび段ボール箱Bを支持する機器の位置を調整する駆動モータの稼働データ(電流値)が入力される。また、製函機制御装置10Bは、給紙部11と印刷部12とフォルダグルア部15とカウンタエゼクタ部16と搬送部17にて、段ボールシートSや段ボール箱Bを吸引するためのブロアを駆動する駆動モータの稼働データ(振動、電流値)が入力される。
<診断システム>
 診断システム201は、診断装置211と、操作部212と、表示部213と、記憶部214と、通信部215とを備える。診断システム201は、製函機制御装置10Bに接続される。
 診断装置211は、製函機10における給紙部11と印刷部12と排紙部13とダイカット部14とフォルダグルア部15とカウンタエゼクタ部16と搬送部17の稼働データを分析することで、給紙部11と印刷部12と排紙部13とダイカット部14とフォルダグルア部15とカウンタエゼクタ部16と搬送部17を診断し、故障などの異常を見つける。
 診断装置211は、制御装置である。診断装置211としての制御装置は、コントローラであり、例えば、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)などにより、記憶部214に記憶されている各種プログラムがRAMを作業領域として実行されることにより実現される。
 操作部212は、作業者が操作することで、診断装置211に対して各種のデータを入力可能である。操作部212は、例えば、キーボードやタッチ式のディスプレイである。表示部213は、診断装置211の処理内容を表示可能である。表示部213、例えば、モニタである。記憶部214は、診断装置211が実行する各種プログラムが記憶される。各種プログラムは、給紙部11と印刷部12と排紙部13とダイカット部14とフォルダグルア部15とカウンタエゼクタ部16と搬送部17の稼働データを分析して診断するプログラムも含む。また、記憶部214は、診断装置211が診断した診断結果などを記憶する。
 通信部215は、診断装置211が診断した診断結果などのデータを送受信可能である。すなわち、通信部215は、診断装置211が診断した診断結果などのデータを、ネットワーク300を介して記憶部202に送信可能であると共に、記憶部202に記憶された各種のデータを受信可能である。
 診断装置211は、データ収集部221と、診断部222とを有する。診断部222は、第1診断部231と、第2診断部232とを有する。
 データ収集部221は、製函機制御装置10Bから出力された給紙部11と印刷部12と排紙部13とダイカット部14とフォルダグルア部15とカウンタエゼクタ部16と搬送部17の稼働データを取得する。給紙部11と印刷部12と排紙部13とダイカット部14とフォルダグルア部15とカウンタエゼクタ部16と搬送部17の稼働データとは、給紙部駆動モータ11Mと印刷部駆動モータ12Mと排紙部駆動モータ13Mとダイカット部駆動モータ14Mとフォルダグルア部駆動モータ15Mとカウンタエゼクタ部駆動モータ16Mと搬送部駆動モータ17Mの稼働データである。
 具体的に、駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,16M,17Mの稼働データとは、トルクセンサ241,242,243,244,245,246,247の検出値と、温度センサ251,252,253,254,255,257の検出値と、振動センサ261,262,263,264,265,266,267の検出値と、AEセンサ271,276の検出値と、電流センサ283,284,285,286の検出値と、位置センサ291,292,293,294,295,296,297の検出値である。
 駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,16M,17Mの稼働データは、時間の経過に伴って変動する給紙部11と印刷部12と排紙部13とダイカット部14とフォルダグルア部15とカウンタエゼクタ部16と搬送部17のパラメータ(デジタルデータおよびアナログデータ)である。データ収集部221が収集した駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,16M,17Mの稼働データは、例えば、記憶部214に記憶される。
 また、データ収集部221は、製函機制御装置10Bから出力された機器の位置を調整する駆動モータの稼働データ(電流値)を取得する。さらに、製函機制御装置10Bは、段ボールシートSや段ボール箱Bを吸引するためのブロアを駆動する駆動モータの稼働データ(振動、電流値)を取得する。
 診断部222は、データ収集部が収集した駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,16M,17Mの稼働データに基づいて異常を検出する。診断部222は、駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,16M,17Mのトルク、温度、振動、移動エネルギー、電流値と予め設定された基準範囲とを比較する。なお、この基準範囲は任意の値に設定することができる。診断部222は、駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,16M,17Mのトルク、温度、振動、移動エネルギー、電流値が基準範囲にあれば正常であると判定し、基準範囲になければ異常であると判定する。
 第1診断部231は、第1駆動装置としての駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mの稼働データに基づいて異常を検出する。第2診断部232は、駆動モータ16Mの稼働データに基づいて異常を検出する。データ収集部221は、製函機10が段ボール箱Bを製造していない診断モードのときに、駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,16M,17Mを駆動して稼働データを取得する。第1診断部231と第2診断部232は、診断モードのときに取得した駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,16M,17Mの稼働データに基づいて異常を検出する。
 このとき、データ収集部221は、駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mと駆動モータ16Mを異なる時期に駆動して稼働データを取得し、第1診断部231と第2診断部232は、異なる時期に駆動した駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mと駆動モータ16Mの各稼働データに基づいてそれぞれの異常を検出する。
 第1診断部231は、駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mを一方向に駆動(正転駆動)したときの稼働データに基づいて異常を検出する。第2診断部232は、駆動モータ16Mを一方向に駆動(正転駆動)したときと、他方向に駆動(逆転駆動)したときの稼働データに基づいて異常を検出する。
 第1診断部231は、駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mを同時に駆動したときの稼働データに基づいて異常を検出する。第2診断部232は、複数の駆動モータ16Mを順番に駆動したときの稼働データに基づいて異常を検出する。なお、第1診断部231は、この方法に限らず、駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mを個別に連続して駆動したときの稼働データに基づいて異常を検出してもよい。第2診断部232は、複数の駆動モータ16Mを複数同時に駆動したときの稼働データに基づいて異常を検出してもよい。また、第1診断部231と第2診断部232の駆動データの取得方法は適宜組み合わせてもよい。
 第1駆動装置としての駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mは、インバータモータであり、第2駆動装置としての駆動モータ16Mは、サーボモータである。そして、第2駆動装置としての駆動モータ16Mのモータ容量は、第1駆動装置としての駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mのモータ容量より小さい。そのため、第1駆動装置としての駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mと第2駆動装置としての駆動モータ16Mを同時に駆動すると、例えば、第1駆動装置としての駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mの振動が大きく、第2駆動装置としての駆動モータ16Mの振動を高精度に検出することが困難となる。すなわち、駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mの振動が駆動モータ16Mに伝達され、駆動モータ16Mの振動センサ266が誤検出してしまう。
 そこで、本実施形態の診断装置211は、第1駆動装置としての駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mの稼働データの取得および診断と、第2駆動装置としての駆動モータ16Mの稼働データの取得と診断を異なる時期に実行する。なお、診断装置211による診断は、この方法に限らす、第1駆動装置としての駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mの稼働データの取得(計測)と、第2駆動装置としての駆動モータ16Mの稼働データの取得(計測)を異なる時期に実行し、それぞれの稼働データの診断については同時期に実行してもよい。
 なお、診断部222は、機器の位置を調整する駆動モータの稼働データに基づいて異常を検出する。この場合、この処理は、第2診断部232が実行する。さらに、診断部222は、段ボールシートSや段ボール箱Bを吸引するためのブロアを駆動する駆動モータの稼働データに基づいて異常を検出する。この場合、この処理は、第1診断部231が実行することが好ましいが、第2診断部232が実行してもよい。
<記憶部>
 記憶部202は、サーバ装置やクラウドシステムなどにより実現される。記憶部202は、診断装置211とネットワーク300を介して接続可能である。すなわち、診断装置211は、データ収集部221が収集した給紙部11と印刷部12と排紙部13とダイカット部14とフォルダグルア部15とカウンタエゼクタ部16と搬送部17の稼働データ、診断部222が診断した給紙部11と印刷部12と排紙部13とダイカット部14とフォルダグルア部15とカウンタエゼクタ部16と搬送部17の診断データなどのデータを、ネットワーク300を介して記憶部202に受信し、記憶部202がこれらのデータを記憶する。記憶部202は、図示しないが、通信部を有する。
<端末>
 端末203,204は、製函機製造会社のサービスマンまたは管理者または技術者、段ボール製造会社の管理者または技術者または作業者などのユーザが操作可能である。端末203,204は、ユーザが操作することで、ネットワーク300を介して記憶部202にアクセス可能である。すなわち、ユーザは、端末203,204を操作することで、記憶部202に記憶された給紙部11と印刷部12と排紙部13とダイカット部14とフォルダグルア部15とカウンタエゼクタ部16と搬送部17の稼働データや診断データなどのデータを取得可能である。
 端末203,204は、ユーザがログインすることで、使用可能になる。すなわち、端末203,204は、ログインするためのプログラムが格納される。この場合、ユーザがIDとパスワードを入力することで、記憶部202にログインすることができ、各種のデータを取得することができる。
<製函機の診断方法>
 図9は、本実施形態の製函機の診断方法を表すフローチャートである。
 本実施形態の製函機の診断方法は、複数の駆動装置のうちのシートを搬送する機器を駆動する第1駆動装置を駆動したときの第1駆動装置の稼働データを収集するステップと、第1駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出するステップと、複数の駆動装置のうちの第1駆動装置以外の第2駆動装置を駆動したときの第2駆動装置の稼働データを収集するステップと、第2駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出するステップとを有する。
 図9に示すように、本実施形態の診断システム201は、第1診断モードと、第2診断モードと、第3診断モードとを有する。第1診断モードは、第1駆動装置としての複数の駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mを同時に駆動したときの稼働データに基づいて異常を検出する。第1診断モードは、駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mを同時に駆動することで、短時間で稼働データを収集して異常を検出することができる。また、生産運転と同様に各装置を同時に駆動することで、隣接した装置の振動などの影響を加味した生産運転時に近い稼働データを収集することができる。なお、この場合、複数の駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mをいくつかのグループに分けて駆動し、駆動データを収集してもよいし、診断対象部(駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17M、ブロア)を選択し、選択した診断対象部のみ駆動して稼働データを収集してもよい。
 第2診断モードは、第2駆動装置としての複数の駆動モータ16Mを順番に駆動したときの稼働データに基づいて異常を検出する。なお、この場合、複数の駆動モータ16Mの中から診断対象部を選択し、選択した診断対象部のみ駆動して稼働データを収集してもよい。第3診断モードは、第1駆動装置としての駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mと第2駆動装置としての駆動モータ16Mを順番に駆動したときの稼働データに基づいて異常を検出する。すなわち、第3診断モードは、第1診断モードと第2診断モードを連続して実行する連続診断モードである。
 図8および図9に示すように、ステップS11にて、作業者は、操作部212を操作することで、製函機10を運転モードから診断モードに切り替える。ステップS12にて、作業者は、操作部212を操作することで、第1診断モードと第2診断モードと第3診断モードのいずれかを選択する。ステップS13にて、診断装置211は、第1診断モードが選択されたか否かを判定する。ここで、診断装置211は、第1診断モードが選択されたと判定(Yes)すると、ステップS14にて、診断装置211は、第1診断モードを実行する。
 ステップS13にて、診断装置211は、第1診断モードが選択されていないと判定(No)すると、ステップS15にて、診断装置211は、第2診断モードが選択されたか否かを判定する。ここで、診断装置211は、第2診断モードが選択されたと判定(Yes)すると、ステップS16にて、診断装置211は、第2診断モードを実行する。ステップS15にて、診断装置211は、第2診断モードが選択されていないと判定(No)すると、ステップS17にて、診断装置211は、第3診断モードを実行する。
<第1診断モード>
 図10は、第1診断モードの処理を表すフローチャートである。
 図8および図10に示すように、ステップS21にて、作業者は、操作部212を操作することで、第1診断モードで診断する診断対象部を選択する。第1診断モードの診断対象部は、給紙部11と印刷部12と排紙部13とダイカット部14とフォルダグルア部15と搬送部17の駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mと、給紙部11と印刷部12とフォルダグルア部15とカウンタエゼクタ部16と搬送部17のブロアを駆動する駆動モータである。作業者は、駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,17Mと各ブロアの駆動モータのなかから、第1診断モードで診断する診断対象部を選択する。なお、作業者が第1診断モードで診断する診断対象部を選択しなかったとは、全ての駆動モータが第1診断モードで診断する診断対象部となる。
 ステップS22にて、診断装置211は、第1診断モードの開始スイッチが操作されたか否かを判定する。診断装置211は、第1診断モードの開始スイッチが操作されていないと判定(No)すると、この状態で待機する。一方、診断装置211は、第1診断モードの開始スイッチが操作されたと判定(Yes)すると、ステップS23にて、第1診断モードの開始スイッチを所定時間(例えば、1秒)だけ点滅させた後、点灯させる。そして、ステップS24にて、診断装置211は、第1診断モードを開始することを知らせる警報が所定時間(例えば、1秒)だけ発する。
 ステップS25にて、診断装置211は、第1診断モードの診断対象部に選択された駆動モータの駆動回転を開始する。第1診断モードでは、診断対象部として選択された全ての駆動モータの診断を同時に実施する。なお、第1診断モードは、診断対象部として選択された駆動モータの診断を個別に連続して実施してもよい。ステップS26にて、診断装置211は、駆動モータの回転速度が予め設定された第1速度に到達したか否かを判定する。診断装置211は、駆動モータの回転速度が第1速度に到達していないと判定(No)すると、駆動モータの回転を上昇させる。診断装置211は、駆動モータの回転速度が第1速度に到達したと判定(Yes)すると、ステップS27にて、駆動モータの回転速度を最高速まで上昇させることを知らせる警報を所定時間(例えば、1秒)だけ発する。そして、ステップS28にて、診断装置211は、駆動モータの回転をさらに上昇させる。
 ステップS29にて、診断装置211は、駆動モータの回転速度が予め設定された第2速度(最高速度)に到達したか否かを判定する。診断装置211は、駆動モータの回転速度が第2速度に到達していないと判定(No)すると、駆動モータの回転を上昇させる。診断装置211は、駆動モータの回転速度が第2速度に到達したと判定(Yes)すると、ステップS30にて、ブロアの駆動モータの駆動回転を開始する。
 ステップS31にて、診断装置211(データ収集部221)は、計測を開始し、各駆動モータを連続駆動したときの稼働データを収集する。ステップS32にて、診断装置211は、計測を開始してから、予め設定された計測時間としての所定時間が経過したか否かを判定する。診断装置211は、所定時間が経過していないと判定(No)すると、計測を継続する。診断装置211は、所定時間が経過したと判定(Yes)すると、ステップS33にて、計測を終了し、各駆動モータの稼働データの収集を停止する。
 その後、ステップS34にて、診断装置211は、駆動モータの回転速度を低下させる。ステップS35にて、診断装置211は、駆動モータの回転速度が0となって停止したか否かを判定する。診断装置211は、駆動モータが停止していないと判定(No)すると、駆動モータが停止するまで待機する。診断装置211は、駆動モータが停止したと判定(Yes)すると、ステップS36にて、ブロアの駆動モータを停止する。そして、ステップS37にて、診断装置211は、全ての駆動モータが停止したことを知らせる警報を所定時間(例えば、1秒)だけ発する。ステップS38にて、診断装置211は、第1診断モードの開始スイッチが消灯する。
 ステップS39にて、診断装置211(第1診断部231)は、取得した駆動モータの稼働データの処理を実施し、ステップS40にて、駆動モータの稼働データの良否判定を実行する。そして、ステップS41にて、診断装置211は、駆動モータの診断結果を表示部213に表示させ、記憶部214に記憶させると共に、ネットワーク300を介して記憶部202に記憶させる。
<第2診断モード>
 図11は、第2診断モードの処理を表すフローチャートである。
 図8および図11に示すように、ステップS51にて、作業者は、操作部212を操作することで、第2診断モードで診断する診断対象部を選択する。第2診断モードの診断対象部は、カウンタエゼクタ部16の駆動モータ16Mと、排紙部13とダイカット部14とフォルダグルア部15とカウンタエゼクタ部16における機器の位置を調整する駆動モータである。作業者は、駆動モータ16Mと各調整駆動モータのなかから、第2診断モードで診断する診断対象部を選択する。なお、作業者が第2診断モードで診断する診断対象部を選択しなかったとは、全ての駆動モータが第2診断モードで診断する診断対象部となる。
 ステップS52にて、診断装置211は、第2診断モードの開始スイッチが操作されたか否かを判定する。診断装置211は、第2診断モードの開始スイッチが操作されていないと判定(No)すると、この状態で待機する。一方、診断装置211は、第2診断モードの開始スイッチが操作されたと判定(Yes)すると、ステップS53にて、第2診断モードの開始スイッチを所定時間(例えば、1秒)だけ点滅させた後、点灯させる。そして、ステップS54にて、診断装置211は、第1診断モードを開始することを知らせる警報が所定時間(例えば、1秒)だけ発する。
 ステップS55にて、診断装置211は、第2診断モードの診断対象部に選択された駆動モータ(調整駆動モータを含む)における現在の駆動回転位置を記憶する。駆動モータは、機器を第1位置(最小位置)から第2位置(最大位置)に移動するものであり、現在の駆動回転位置とは、機器が第1位置(最小位置)と第2位置(最大位置)との間の位置にあるときの駆動モータの駆動回転位置である。すなわち、現在の駆動回転位置とは、機器が第1位置(最小位置)と第2位置(最大位置)との間で移動するとき、駆動モータの回転数に360度を乗算した値に回転角度を加算したものである。駆動モータの駆動回転位置は、機器が第1位置(最小位置)と第2位置(最大位置)との間を移動するときの距離に置き換えることができる。ステップS56にて、診断装置211は、駆動モータの第1位置(最小位置)側への駆動回転(逆転)を開始する。なお、第2診断モードでは、診断対象部として選択された駆動モータの診断を同時に実施する。なお、第2診断モードは、診断対象部として選択された駆動モータの診断を個別に連続して実施してもよい。
 ステップS57にて、診断装置211は、駆動モータの駆動回転位置が第1位置(最小位置)に到達したか否かを判定する。診断装置211は、駆動モータの駆動回転位置が第1位置(最小位置)に到達していないと判定(No)すると、駆動モータの回転を継続させる。診断装置211は、駆動モータの駆動回転位置が第1位置(最小位置)に到達したと判定(Yes)すると、ステップS58にて、診断装置211(データ収集部221)は、計測を開始し、各駆動モータの稼働データを収集する。
 ステップS59にて、診断装置211は、駆動モータの第2位置(最大位置)側への駆動回転(正転)を開始する。ステップS60にて、診断装置211は、駆動モータの駆動回転位置が第2位置(最大位置)に到達したか否かを判定する。診断装置211は、駆動モータの駆動回転位置が第2位置(最大位置)に到達していないと判定(No)すると、駆動モータの回転を継続させる。診断装置211は、駆動モータの駆動回転位置が第2位置(最大位置)に到達したと判定(Yes)すると、ステップS61にて、診断装置211(データ収集部221)は、計測を終了し、駆動モータの稼働データの収集を停止する。
 ステップS62にて、診断装置211は、駆動モータの記憶した現在の駆動回転位置側への駆動回転(逆転)を開始する。診断装置211は、駆動モータの駆動回転位置が記憶した現在の駆動回転位置に到達すると、駆動モータの回転(逆転)を停止する。その後、ステップS63にて、診断装置211は、全ての駆動モータが停止したことを知らせる警報を所定時間(例えば、1秒)だけ発する。ステップS64にて、診断装置211は、第2診断モードの開始スイッチを消灯する。
 ステップS65にて、診断装置211(第2診断部232)は、取得した駆動モータの稼働データの処理を実施し、ステップS66にて、駆動モータの稼働データの良否判定を実行する。そして、ステップS67にて、診断装置211は、駆動モータの診断結果を表示部213に表示させ、記憶部214に記憶させると共に、ネットワーク300を介して記憶部202に記憶させる。
<第3診断モード>
 図12は、第3診断モードの処理を表すタイムチャートである。
 第3診断モードは、第1診断モードと第2診断モードを連続して実行する連続診断モードであり、上述した図10の処理と図11の処理を連続して実行するものであり、詳細な説明は省略する。
 図8および図12に示すように、時間t1にて、第1駆動装置としての全ての駆動モータと全てのブロアの駆動モータの駆動回転を同時に開始する。そして、全ての駆動モータの回転速度が最高速度に到達したら計測を開始する。このとき、第2駆動装置としての全ての駆動モータ(調整駆動モータを含む)は停止状態とする。所定時間が経過した時間t2にて、第1駆動装置としての全ての駆動モータの計測を終了し、駆動モータの駆動回転を停止する。
 また、時間t2にて、第2駆動装置としての全ての駆動モータおよび全ての調整駆動モータの逆転駆動回転を同時に開始する。時間t3にて、第2駆動装置としての全ての駆動モータの駆動回転位置が第1位置(最小位置)に到達すると、駆動モータの逆転駆動回転を正転駆動回転に切り替えると共に、計測を開始する。時間t4にて、第2駆動装置としての全ての駆動モータの駆動回転位置が第2位置(最大位置)に到達すると、駆動モータの正転駆動回転を逆転駆動回転に切り替えると共に、計測を終了する。そして、時間t5にて、第2駆動装置としての全ての駆動モータの駆動回転位置が元位置に到達すると、駆動モータの駆動回転を停止する。
 また、時間t5にて、第2駆動装置としての全ての調整駆動モータの駆動回転位置が第1位置(最小位置)に到達すると、駆動モータの逆転駆動回転を正転駆動回転に切り替えると共に、計測を開始する。時間t6にて、第2駆動装置としての全ての調整駆動モータの駆動回転位置が第2位置(最大位置)に到達すると、調整駆動モータの正転駆動回転を逆転駆動回転に切り替えると共に、計測を終了する。そして、時間t7にて、第2駆動装置としての全ての調整駆動モータの駆動回転位置が元位置に到達すると、調整駆動モータの駆動回転を停止する。このように時間軸が異なるのは、調整駆動モータの診断対象物の動作時間が異なるためである。全てのモータの計測が終わると、診断は終了する。
<第1診断結果>
 図13は、第1診断モードによる診断結果の一例を表す表である。
 図8および図13に示すように、診断部222は、第1駆動装置としての全ての駆動モータの診断結果を表示部213に表示する。診断部222が表示部213に表示する診断結果としては、駆動モータの種類に対して、トルク、温度変化、振動、AE(エネルギー上昇率)、回転位置(角度)の値および判定結果を表示する。トルク(最大値)%とは、計測期間中のトルクの最大値が駆動モータの定格トルク100%に対して、どれくらいのトルク(%)であるかを示すものである。温度変化(最大値)とは、計測時間中の温度の最大値(℃)である。振動(最大値)とは、計測時間中の振動の最大値(mm/s)である。AE(エネルギー上昇率)とは、基準となるエネルギー値に対する上昇率である。この場合、エネルギー値は、計測した振幅波形の積分値である。位置(角度)とは、駆動モータの1回転中の回転角度であり、ある起点から何度動いた位置であるかを示すものである。ここで、給紙駆動モータ1~5は、給紙部11における5個の駆動モータ45(図2参照)である。給紙駆動モータ1~5(駆動モータ45)に対して1個の振動センサ261およびAEセンサ271が設けられる。なお、給紙駆動モータ1~5の全てに振動センサ261やAEセンサ271を設けてもよい。
 また、印刷シリンダ駆動モータ1~4は、印刷部12における4個の駆動モータ56(図3参照)である。印刷シリンダ駆動モータ1~4(駆動モータ56)のうち、印刷ユニット12Dの印刷シリンダ駆動モータ4のみ振動センサ261が設けられる。インキ供給駆動モータ1~4は、印刷部12における4個の駆動モータ57(図3参照)である。インキ供給駆動モータ1~4(駆動モータ57)のうち、印刷ユニット12Dのインキ供給駆動モータ4のみ振動センサ261が設けられる。なお、印刷シリンダ駆動モータ1~4およびインキ供給駆動モータ1~4の全てに振動センサ261を設けてもよい。
 図13に表す第1駆動装置としての全ての駆動モータの診断結果にて、診断項目としてのトルク、温度変化、振動、AEの基準値と今回値との偏差が予め設定された判定値以内であれば、正常(〇)と判定し、偏差が判定値を超えると、異常(×)と判定する。トルク、温度変化、振動、AEの判定値は、実験などにより予め設定しておく。また、異常(×)が表示された箇所について、駆動装置の回転位置(角度)を表示してもよい。異常(×)が出た時のモータの位置(角度)を記録することで、後で、例えば、異常(×)が出たタイミングのシリンダの角度などがわかる。また、シリンダの異常個所がわかる(例えば、ギアの欠けた個所など)。
<第2診断結果>
 図14は、第2診断モードによる診断結果の一例を表す表である。
 図8および図14に示すように、診断部222は、第2駆動装置としての全ての駆動モータおよび全ての調整駆動モータの診断結果を表示部213に表示する。診断部222が表示部213に表示する診断結果としては、駆動モータの種類に対して、トルク、温度変化、振動、電流、AE、回転位置の値および判定結果を表示する。トルク、温度変化、振動、AE、回転位置の値については、図13と同様であるため、説明を省略する。電流(最大値)とは、計測時間中のA(アンペア)の最大値である。なお、電流(最大値)は、割合(%)で表してもよい。その場合、計測期間中の電流の最大値が駆動モータの定格電流100%に対してどれくらいの電流(%)であるかを表示する。なお、判定結果は、グラフなどで表してもよい。
 図14に表す第2駆動装置としての全ての駆動モータおよび全ての調整駆動モータの診断結果にて、診断項目としてのトルク、振動、電流、AEの基準値と今回値との偏差が予め設定された判定値以内であれば、正常(〇)と判定し、偏差が判定値を超えると、異常(×)と判定する。トルク、振動、電流、AEの判定値は、実験などにより予め設定しておく。また、第1診断モードと同様に、異常(×)が表示された箇所について、駆動装置の回転位置(角度)を表示してもよい。
[本実施形態の作用効果]
 第1の態様に係る生産機械の診断システムは、複数の駆動装置の稼働データを収集するデータ収集部221と、データ収集部221が収集した複数の駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する診断部222とを備え、診断部222は、複数の駆動装置のうちのシートを搬送する機器を駆動する第1駆動装置を駆動したときの第1駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する第1診断部231と、複数の駆動装置のうちの第1駆動装置以外の第2駆動装置を駆動したときの第2駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する第2診断部232とを有する。
 第1の態様に係る生産機械の診断システムによれば、シートを搬送する機器を駆動する第1駆動装置における異常検出処理と、第1駆動装置以外の第2駆動装置における異常検出処理とを別々に行う。そのため、第1駆動装置における異常検出処理で発生する影響と、第2駆動装置における異常検出処理で発生する影響とが互いに悪影響として作用することが抑制される。その結果、駆動装置の駆動状態を最適なタイミングで検出することで、高精度な診断を可能とすることができる。
 第2の態様に係る生産機械の診断システムは、第1診断部231と第2診断部232は、第1駆動装置と第2駆動装置が異なる時期に駆動したときに、第1駆動装置と第2駆動装置の稼働データに基づいてそれぞれの異常を検出する。これにより、第1駆動装置における異常検出処理で発生する影響と、第2駆動装置における異常検出処理で発生する影響とが互いに悪影響として作用することを抑制することができる。
 第3の態様に係る生産機械の診断システムは、第1駆動装置および第2駆動装置は、駆動モータ11M,12M,13M,14M,15M,16M,17Mであり、第2駆動装置のモータ容量が第1駆動装置のモータ容量より小さい。これにより、第1駆動装置における異常検出処理で発生する影響が、第2駆動装置における異常検出処理に悪影響として作用することを抑制することができる。
 第4の態様に係る生産機械の診断システムは、第1駆動装置がシートを搬送する機器を駆動するモータであり、第2駆動装置がシートを支持する機器の位置を調整するモータである。これにより、第1駆動装置であるモータにおける異常検出処理で発生する影響が、第2駆動装置であるモータにおける異常検出処理に悪影響として作用することを抑制することができる。
 第5の態様に係る生産機械の診断システムは、第1診断部231が第1駆動装置を連続駆動したときの第1駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する。これにより、第1駆動装置は第2駆動装置からの影響(例えば、振動ノイズ)を受けないため、第1駆動装置の診断と第2駆動装置の診断を効率的に行うことができる。
 第6の態様に係る生産機械の診断システムは、第2診断部232が第2駆動装置を第1位置から第2位置に駆動したときの第2駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する。これにより、第2駆動装置は第1駆動装置からの影響(例えば、振動)を受けないため、第1駆動装置の診断と第2駆動装置の診断を効率的に行うことができる。
 第7の態様に係る生産機械の診断システムは、第1診断部231が第1駆動装置を複数同時に駆動したときの複数の第1駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出し、第2診断部232が第2駆動装置を複数同時に駆動したときの複数の第2駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する。これにより、第1駆動装置の診断と第2駆動装置の診断を効率的に行うことができる。
 第8の態様に係る生産機械の診断システムは、第1診断部231が第1駆動装置を個別に連続して駆動したときの複数の第1駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出し、第2診断部232が第2駆動装置を個別に連続して駆動したときの複数の第2駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する。これにより、第1駆動装置の診断と第2駆動装置の診断を効率的に行うことができる。
 第9の態様に係る生産機械の診断システムは、データ収集部221が駆動装置の稼働データとして、駆動トルク、温度、振動量、AE、電流値、回転位置(移動位置)の少なくともいずれか一つを収集する。これにより、駆動装置の診断を適切に行うことができる。
 第10の態様に係る生産機械の診断方法は、複数の駆動装置のうちのシートを搬送する機器を駆動する第1駆動装置を駆動したときの第1駆動装置の稼働データを収集するステップと、第1駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出するステップと、複数の駆動装置のうちの第1駆動装置以外の第2駆動装置を駆動したときの第2駆動装置の稼働データを収集するステップと、第2駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出するステップとを有する。これにより、第1駆動装置における異常検出処理で発生する影響と、第2駆動装置における異常検出処理で発生する影響とが互いに悪影響として作用することが抑制される。その結果、駆動装置の駆動状態を最適なタイミングで検出することで、高精度な診断を可能とすることができる。
 第11の態様に係る製函機は、製函用シート材を供給する給紙部11と、製函用シート材に印刷を行う印刷部12と、製函用シート材に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部13と、製函用シート材を折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルダグルア部15と、箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部16と、診断システム201とを備える。これにより、多くの機械部品や電気部品で構成される製函機において、駆動装置の駆動状態を最適なタイミングで検出することで、高精度な診断を可能とすることができる。
 第12の態様に係る製函機は、第1駆動装置は、段ボールシート(製函用シート材)Sを搬送する機器を駆動するモータであり、第2駆動装置は、カウンタエゼクタ部16に搬送された段ボール箱Bを整合する支持体または移動機構の軸を駆動するモータである。これにより、第1駆動装置であるモータにおける異常検出処理で発生する影響が、第2駆動装置であるモータにおける異常検出処理に悪影響として作用することを抑制することができる。
 第13の態様に係るリモートモニタリングシステムは、診断システム201と、ネットワーク300を介して診断システム201に対してアクセス可能である端末(端末装置)203,204とを備える。これにより、製函機製造会社や段ボール製造会社のユーザは、いつでもどの場所からでも製函機における駆動装置の診断結果を確認し、共有することができることから、製函機製造会社と段ボール製造会社との意思疎通が円滑になり、異常の発生や原因など特定して早期に復旧することができる。
 なお、上述した実施形態では、駆動装置を駆動モータとして説明したが、駆動装置は、駆動モータに限定されるものではなく、流体圧シリンダなどであってもよい。
 また、上述した実施形態では、生産機械として製函機10を適用したが、製函機10以外の生産機械にも適用することができる。生産機械としては、段ボール製造装置(コルゲートマシン)、新聞用オフセット輪転印刷機、商業用オフセット輪転印刷機、オフセット枚葉印刷機など、シートとしてのライナ、芯紙、ウェブ、枚葉紙などを搬送するものに適用することができる。
 10 製函機(生産機械)
 10A 製函機本体
 10B 製函機制御装置
 11 給紙部
 11M 給紙部駆動モータ
 12 印刷部
 12A,12B,12C,12D 印刷ユニット
 12M 印刷部駆動モータ
 13 排紙部
 13M 排紙部駆動モータ
 14 ダイカット部
 14M ダイカット部駆動モータ
 15 フォルダグルア部
 15M フォルダグルア部駆動モータ
 16 カウンタエゼクタ部(カウンタエゼクタ)
 16M カウンタエゼクタ部駆動モータ
 17 搬送部
 17M 搬送部駆動モータ
 21 搬送部
 22 フィードロール
 31 フロントガイド
 32 バックストップ
 33 サイドガイド
 34 給紙テーブル
 35 ホイール集合体
 36 サクション部
 37 グレート装置
 41 サクションボックス
 42 ダクト
 43 吸引ブロア
 44 ホイール
 45 駆動モータ(第1駆動装置)
 46 グレート
 47 駆動モータ(第1駆動装置)
 48a,48b 駆動モータ(第1駆動装置)
 51 印刷シリンダ
 52 インキ供給ロール
 53 インキ供給部
 54 受ロール
 55 印版
 56,57 駆動モータ(第1駆動装置)
 58 ガイドロール
 59 搬送ベルト
 60 駆動モータ(第1駆動装置)
 61 第1罫線ロール
 62 第2罫線ロール
 63 スリッタヘッド
 64 第1スロッタヘッド
 65 第2スロッタヘッド
 66,67 スロッタナイフ
 68,69 駆動モータ
 71,72 送り駒
 73 アンビルシリンダ
 74 ナイフシリンダ
 75 刃物取付台
 76 カッティングナイフ
 77,78 駆動モータ
 81 上搬送ベルト
 82 下搬送ベルト
 83,84 折り曲げガイド
 85,86 ゲージローラ
 87,88 成形ベルト
 89,90 スケアリングバー
 91 糊付装置
 92,93,94,95,96,97,98,99 駆動モータ(第1駆動装置)
 101 ホッパ部
 102 送り出し装置
 103 送風装置
 114 フロントストップ
 115 レッジ支持体
 116 エレベータ
 117 レッジ
 120,124,125,127 駆動モータ(第2駆動装置)
 126 プレスバー
 128 下部コンベア
 129 排出コンベア
 131 第1送風装置
 132 第2送風装置
 200 リモートモニタリングシステム
 201 診断システム
 202 記憶部
 203,204 端末(端末装置)
 211 診断装置
 212 操作部
 213 表示部
 214 記憶部
 221 データ収集部
 222 診断部
 231 第1診断部
 232 第2診断部
 241,242,243,244,245,246,247 トルクセンサ
 251,252,253,254,255,257 温度センサ
 261,262,263,264,265,266,267 振動センサ
 271,276 AEセンサ
 283,284,285,286 電流センサ
 291,292,293,294,295,296,297 位置センサ
 300 ネットワーク
 S 段ボールシート(製函用シート材)
 B 段ボール箱(シート、箱体)
 T スタック(シート)
 

Claims (13)

  1.  複数の駆動装置の稼働データを収集するデータ収集部と、
     前記データ収集部が収集した前記複数の駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する診断部と、
     を備え、
     前記診断部は、
     前記複数の駆動装置のうちのシートを搬送する機器を駆動する第1駆動装置を駆動したときの前記第1駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する第1診断部と、
     前記複数の駆動装置のうちの前記第1駆動装置以外の第2駆動装置を駆動したときの前記第2駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する第2診断部と、
     を有する、
     生産機械の診断システム。
  2.  前記第1診断部と前記第2診断部は、前記第1駆動装置と前記第2駆動装置が異なる時期に駆動したときに、前記第1駆動装置と前記第2駆動装置の稼働データに基づいてそれぞれの異常を検出する、
     請求項1に記載の生産機械の診断システム。
  3.  前記第1駆動装置および前記第2駆動装置は、モータであり、前記第2駆動装置のモータ容量は、前記第1駆動装置のモータ容量より小さい、
     請求項1または請求項2に記載の生産機械の診断システム。
  4.  前記第1駆動装置は、前記シートを搬送する機器を駆動するモータであり、前記第2駆動装置は、前記シートを支持する機器の位置を調整するモータである、
     請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の生産機械の診断システム。
  5.  前記第1診断部は、前記第1駆動装置を連続駆動したときの前記第1駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する、
     請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の生産機械の診断システム。
  6.  前記第2診断部は、前記第2駆動装置を第1位置から第2位置に駆動したときの前記第2駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する、
     請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の生産機械の診断システム。
  7.  前記第1診断部は、前記第1駆動装置を複数同時に駆動したときの複数の前記第1駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出し、
     前記第2診断部は、前記第2駆動装置を複数同時に駆動したときの複数の前記第2駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する、
     請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の生産機械の診断システム。
  8.  前記第1診断部は、前記第1駆動装置を個別に連続して駆動したときの複数の前記第1駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出し、
     前記第2診断部は、前記第2駆動装置を個別に連続して駆動したときの複数の前記第2駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する、
     請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の生産機械の診断システム。
  9.  前記データ収集部は、前記駆動装置の稼働データとして、駆動トルク、温度、振動量、AE、電流値、移動位置の少なくともいずれか一つを収集する、
     請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の生産機械の診断システム。
  10.  複数の駆動装置のうちのシートを搬送する機器を駆動する第1駆動装置を駆動したときの前記第1駆動装置の稼働データを収集するステップと、
     前記第1駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出するステップと、
     前記複数の駆動装置のうちの前記第1駆動装置以外の第2駆動装置を駆動したときの前記第2駆動装置の稼働データを収集するステップと、
     前記第2駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出するステップと、
     を有する、
     生産機械の診断方法。
  11.  製函用シート材を供給する給紙部と、
     前記製函用シート材に印刷を行う印刷部と、
     前記製函用シート材に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、
     前記製函用シート材を折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルダグルア部と、
     前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、
     請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の生産機械の診断システムと、
     を備える製函機。
  12.  前記第1駆動装置は、前記製函用シート材を搬送する機器を駆動するモータであり、前記第2駆動装置は、前記カウンタエゼクタ部に搬送された前記箱体を整合する支持体または移動機構の軸を駆動するモータである、
     請求項11に記載の製函機。
  13.  請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の生産機械の診断システムと、
     ネットワークを介して前記生産機械の診断システムに対してアクセス可能である端末装置と、
     を備えるリモートモニタリングシステム。
     
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