WO2023105999A1

WO2023105999A1 - 生産機械の診断システムおよび方法、製函機、リモートモニタリングシステム

Info

Publication number: WO2023105999A1
Application number: PCT/JP2022/040798
Authority: WO
Inventors: 聡森本; 保成鈴木; 昂佑山本; 光洋名達; 和也秋田; 大輔大川; 信耶伊折
Original assignee: 三菱重工機械システム株式会社
Priority date: 2021-12-09
Filing date: 2022-10-31
Publication date: 2023-06-15
Also published as: CN117677829A; JP7504075B2; EP4357751A1; JP2023086039A

Abstract

生産機械の診断システムおよび方法、製函機、リモートモニタリングシステムにおいて、複数の駆動装置の稼働データを収集するデータ収集部と、データ収集部が収集した複数の駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する診断部と、を備え、診断部は、複数の駆動装置のうちのシートを搬送する機器を駆動する第１駆動装置を駆動したときの第１駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する第１診断部と、複数の駆動装置のうちの第１駆動装置以外の第２駆動装置を駆動したときの第２駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する第２診断部と、を有する。

Description

生産機械の診断システムおよび方法、製函機、リモートモニタリングシステム

　本開示は、生産機械の運転状態を監視して診断する生産機械の診断システムおよび方法、製函機、リモートモニタリングシステムに関するものである。

　例えば、製函機は、シート材（例えば、段ボールシート）を加工することで箱体（段ボール箱）を製造する。製函機は、給紙部、印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルダグルア部、カウンタエゼクタ部を有する。製函機は、多くの機械部品や電気部品で構成され、機械部品や電気部品は、駆動モータやブロア、エアシリンダなどの駆動装置により駆動する。また、機械部品や電気部品は、部品の劣化や故障、機械の調整や整備不良によるトラブルが発生することがある。そのため、作業者は、機械部品や電気部品を定期的にメンテナンスする必要がある。

　下記特許文献１の段ボールシートの自動点検装置では、駆動電流がしきい値を超えたと判断されたモータが駆動する回転体または回転体の移動範囲のねじ軸に不具合が発生したことと判定している。

特許第５９０４６６３号公報

　製函機では、例えば、機械部品や電気部品を駆動するための駆動モータなどの駆動装置が多数設けられている。多数の駆動装置は、モータ容量、駆動方向、配置場所、駆動時期、製造会社などが相違する。そのため、単に駆動装置の駆動電流の大きさだけを監視するだけでは、高精度な運転状態の監視や診断を行うことが困難となる。

　本開示は、上述した課題を解決するものであり、駆動装置の駆動状態を最適なタイミングで検出することで、高精度な診断を可能とする生産機械の診断システムおよび方法、製函機、リモートモニタリングシステムを提供することを目的とする。

　上記の目的を達成するための本開示の生産機械の診断システムは、複数の駆動装置の稼働データを収集するデータ収集部と、前記データ収集部が収集した前記複数の駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する診断部と、を備え、前記診断部は、前記複数の駆動装置のうちのシートを搬送する機器を駆動する第１駆動装置を駆動したときの前記第１駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する第１診断部と、前記複数の駆動装置のうちの前記第１駆動装置以外の第２駆動装置を駆動したときの前記第２駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する第２診断部と、を有する。

　また、本開示の生産機械の診断方法は、複数の駆動装置のうちのシートを搬送する機器を駆動する第１駆動装置を駆動したときの前記第１駆動装置の稼働データを収集するステップと、前記第１駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出するステップと、前記複数の駆動装置のうちの前記第１駆動装置以外の第２駆動装置を駆動したときの前記第２駆動装置の稼働データを収集するステップと、前記第２駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出するステップと、を有する。

　また、本開示の製函機は、製函用シート材を供給する給紙部と、前記製函用シート材に印刷を行う印刷部と、前記製函用シート材に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、前記製函用シート材を折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルダグルア部と、前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、前記生産機械の診断システムと、を備える。

　また、本開示のリモートモニタリングシステムは、前記生産機械の診断システムと、ネットワークを介して生産機械の診断システムに対してアクセス可能である端末装置と、を備える。

　本開示の生産機械の診断システムによれば、駆動装置の駆動状態を最適なタイミングで検出することで、高精度な診断を可能とすることができる。

図１は、本実施形態の製函機を表す概略構成図である。図２は、給紙部を表す概略図である。図３は、印刷部を表す概略図である。図４は、排紙部を表す概略図である。図５は、ダイカット部を表す概略図である。図６は、フォルダグルア部を表す概略図である。図７は、カウンタエゼクタ部を表す概略図である。図８は、本実施形態の製函機の診断システムを有するリモートモニタリングシステムを表す概略図である。図９は、本実施形態の製函機の診断方法を表すフローチャートである。図１０は、第１診断モードの処理を表すフローチャートである。図１１は、第２診断モードの処理を表すフローチャートである。図１２は、第３診断モードの処理を表すタイムチャートである。図１３は、第１診断モードによる診断結果の一例を表す表である。図１４は、第２診断モードによる診断結果の一例を表す表である。

　以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

＜製函機＞
　図１は、本実施形態の製函機を表す概略構成図である。本実施形態では、生産機械として製函機を適用して説明する。

　図１に示すように、製函機１０は、段ボールシートＳを加工することで、段ボール箱Ｂを製造する。製函機１０は、給紙部１１と、印刷部１２と、排紙部１３と、ダイカット部１４と、フォルダグルア部１５と、カウンタエゼクタ部１６とを有する。給紙部１１と印刷部１２と排紙部１３とダイカット部１４とフォルダグルア部１５とカウンタエゼクタ部１６は、段ボールシートＳおよび段ボール箱Ｂを搬送する搬送方向Ｄに沿って直線状をなして配置される。

　給紙部１１は、板状の段ボールシートＳが多数積載された状態で搬入され、段ボールシートＳを一枚ずつ送り出し、一定の速度で印刷部１２に送り出す。印刷部１２は、段ボールシートＳの表面に多色刷り（本実施形態では、４色刷り）を行う。印刷部１２は、４つの印刷ユニット１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄが搬送方向Ｄに沿って配置され、段ボールシートＳの表面に４種類のインキ色を使用して印刷を行う。排紙部１３は、段ボールシートＳに対して、罫線加工を施す機能と、切断加工を施す機能と、溝切り加工を施す機能を有する。

　ダイカット部１４は、段ボールシートＳに対して、手穴等の打ち抜き加工を施す。フォルダグルア部１５は、段ボールシートＳを搬送方向に移動させながら折り畳み、幅方向の両端部を接合して扁平状の段ボール箱Ｂを形成する。カウンタエゼクタ部１６は、フォルダグルア部１５により製造された段ボール箱Ｂを計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けして排出する。

＜給紙部＞
　図２は、給紙部を表す概略図である。

　給紙部１１は、搬送部２１と、フィードロール２２とを備える。給紙部１１は、搬送部２１における段ボールシートＳの搬送方向Ｄの下流側にフィードロール２２が配置される。

　搬送部２１は、フロントガイド３１と、バックストップ３２と、サイドガイド３３と、給紙テーブル３４と、ホイール集合体３５と、サクション部３６と、グレート装置３７とを備える。

　搬送部２１は、搬送方向Ｄの下流側にフロントガイド３１が配置され、上流側の給紙テーブル３４上にバックストップ３２が配置される。サイドガイド３３は、フロントガイド３１とバックストップ３２との間で、搬送方向Ｄに直交する幅方向の両側に配置される。給紙テーブル３４とホイール集合体３５とサクション部３６は、フロントガイド３１とバックストップ３２との間で、左右のサイドガイド３３の間に配置される。

　フロントガイド３１は、搬入された段ボールシートＳの先端部が当接する。バックストップ３２は、フロントガイド３１に当接した段ボールシートＳの後端部が当接する。段ボールシートＳは、前端と端部がフロントガイド３１とバックストップ３２に案内されて給紙テーブル３４上に落下することで、搬送方向Ｄの位置が揃えられる。このとき、段ボールシートＳは、左右のサイドガイド３３により幅方向の位置が揃えられる。

　サクション部３６は、複数のサクションボックス４１を有する。複数のサクションボックス４１は、ダクト４２を介して吸引ブロア４３に接続される。吸引ブロア４３を駆動すると、ダクト４２を介してサクションボックス４１に吸引力が作用する。サクションボックス４１は、内部にホイール集合体３５が配置される。ホイール集合体３５は、搬送方向Ｄに沿って複数列（本実施形態では、５列）のホイール４４が並べられて収容される。ホイール４４は、それぞれ駆動モータ４５が連結される。駆動モータ４５を駆動すると、ホイール４４が同期して回転する。

　グレート装置３７は、グレート４６を有する。グレート４６は、サクション部３６におけるサクションボックス４１およびホイール集合体３５におけるホイール４４の上方に配置される。グレート４６は、複数の開口部（図示略）が形成された格子形状のテーブルである。グレート４６は、駆動モータ４７を有する昇降装置により昇降可能である。

　そのため、駆動モータ４５を駆動すると、ホイール集合体３５の各ホイール４４が同期して回転する。吸引ブロア４３を駆動すると、サクションボックス４１に吸引力が作用する。この状態で、グレート４６が下降すると、ホイール４４が給紙テーブル３４上の最下位置にある段ボールシートＳの下面に接触する。このとき、段ボールシートＳは、下面に吸引力が作用してホイール４４との摩擦抵抗が増加する。すると、段ボールシートＳは、回転する複数のホイール４４によりフロントガイド３１の下方に形成された隙間から下流側へ供給される。

　フィードロール２２は、上フィードロール２２ａと、下フィードロール２２ｂとを有する。フィードロール２２は、フロントガイド３１より搬送方向Ｄの下流側に配置される。上フィードロール２２ａと下フィードロール２２ｂは、駆動モータ４８ａ，４８ｂが連結される。

　そのため、駆動モータ４８ａ，４８ｂを駆動すると、上フィードロール２２ａと下フィードロール２２ｂが同期して回転する。すると、搬送部２１から供給された段ボールシートＳは、上フィードロール２２ａと下フィードロール２２ｂにより上下から挟持され、下流側の印刷部１２（図１参照）に向けて供給される。

＜印刷部＞
　図３は、印刷部を表す概略図である。

　印刷部１２は、複数（本実施形態では、４個）の印刷ユニット１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄが搬送方向Ｄに沿って直列をなして配置され、段ボールシートＳの表面に異なるインキ色を使用して印刷を行う。各印刷ユニット１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは、ほぼ同様に構成され、印刷シリンダ５１と、インキ供給ロール（アニロックスロール）５２と、インキ供給部５３と、受ロール５４とを有する。印刷シリンダ５１は、外周部に印版５５を装着可能である。

　印刷ユニット１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄにおいて、各印刷シリンダ５１は、それぞれ駆動モータ５６が連結され、各インキ供給ロール５２は、それぞれ駆動モータ５７が連結される。駆動モータ５６，５７を駆動すると、印刷シリンダ５１とインキ供給ロール５２が同期して回転する。

　また、印刷部１２は、搬送部１７が配置される。搬送部１７は、印刷部１２で段ボールシートＳを搬送方向Ｄに搬送する。搬送部１７は、複数のガイドロール５８と、無端の搬送ベルト５９とを有する。複数のガイドロール５８は、印刷部１２における入口部および出口部に配置されると共に、印刷部１２の下方に配置される。搬送ベルト５９は、複数のガイドロール５８に掛け回される。一つのガイドロール５８は、駆動モータ６０が連結される。駆動モータ６０を駆動すると、ガイドロール５８により搬送ベルト５９を移動する。

　そのため、駆動モータ５６，５７を駆動すると、印刷シリンダ５１とインキ供給ロール５２が同期して回転する。すると、給紙部１１から供給された段ボールシートＳは、印刷シリンダ５１と受ロール５４により上下から挟持され、下流側の排紙部１３に向けて供給される。このとき、インキ供給部５３は、インキをインキ供給ロール５２から印刷シリンダ５１の印版５５に供給する。すると、段ボールシートＳが印刷シリンダ５１と受ロール５４との間に挟持されて搬送されるとき、印刷シリンダ５１の印版５５のインキが段ボールシートＳの表面に転写されることで印刷が行われる。

＜排紙部＞
　図４は、排紙部を表す概略図である。

　排紙部１３は、第１罫線ロール６１と、第２罫線ロール６２と、スリッタヘッド６３および第１スロッタヘッド６４と、第２スロッタヘッド６５を有する。

　第１罫線ロール６１は、罫線ロール本体６１ａと、受ロール６１ｂとを有する。罫線ロール本体６１ａおよび受ロール６１ｂは、円板形状をなし、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する幅方向に間隔を空けて複数組配置される。第２罫線ロール６２は、罫線ロール本体６２ａと、受ロール６２ｂとを有する。罫線ロール本体６２ａおよび受ロール６２ｂは、円板形状をなし、段ボールシートＳの幅方向に間隔を空けて複数組配置される。第１罫線ロール６１の外径は、第２罫線ロール６２の外径より大きい。

　そのため、段ボールシートＳが第１罫線ロール６１の罫線ロール本体６１ａと受ロール６２ｂとの間に搬送されると、罫線ロール本体６１ａの外周部と受ロール６１ｂの外周部とが段ボールシートＳを挟持し、段ボールシートＳが両者の間を通過するときに下面に罫線が形成される。また、段ボールシートＳが第２罫線ロール６２の罫線ロール本体６２ａと受ロール６２ｂとの間に搬送されると、罫線ロール本体６２ａの外周部と受ロール６２ｂの外周部とが段ボールシートＳを挟持し、段ボールシートＳが両者の間を通過するときに下面に罫線が再形成される。段ボールシートＳは、同位置に第１罫線ロール６１と第２罫線ロール６２が罫線を形成することで、一つの罫線が形成される。

　第１スロッタヘッド６４は、上スロッタヘッド６４ａと、下スロッタヘッド６４ｂとを有する。上スロッタヘッド６４ａと下スロッタヘッド６４ｂは、円板形状をなし、段ボールシートＳの幅方向に所定間隔を空けて４組配置される。第１スロッタヘッド６４は、上スロッタヘッド６４ａと下スロッタヘッド６４ｂにより、搬送される段ボールシートＳにおける幅方向の所定の位置に対応して設けられ、段ボールシートＳにおける所定の位置で溝切り加工を行うと共に、糊代片加工を行う。

　なお、スリッタヘッド６３は、図示しないが、スリッタ上刃とスリッタ下刃とを有する。スリッタ上刃およびスリッタ下刃は、円板形状をなし、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する水平方向における端部に１組配置される。スリッタヘッド６３は、スリッタ上刃とスリッタ下刃により、搬送される段ボールシートＳの幅方向の端部に対応して設けられ、段ボールシートＳにおける幅方向Ｅの端部を切断する。

　第１スロッタヘッド６４は、上スロッタヘッド６４ａの外周部にスロッタナイフ６６が装着される。４個の第１スロッタヘッド６４のうちの３個は、段ボールシートＳの溝切り加工用として使用され、４個の第１スロッタヘッド６４のうちの１個は、段ボールシートＳの糊代片加工用として使用される。

　第２スロッタヘッド６５は、上スロッタヘッド６５ａと、下スロッタヘッド６５ｂとを有する。上スロッタヘッド６５ａと下スロッタヘッド６５ｂは、円板形状をなし、段ボールシートＳの幅方向に所定間隔を空けて４組配置される。第２スロッタヘッド６５は、上スロッタヘッド６５ａと下スロッタヘッド６５ｂにより、搬送される段ボールシートＳにおける幅方向の所定の位置に対応して設けられ、段ボールシートＳにおける所定の位置で溝切り加工を行うと共に、糊代片加工を行う。

　第２スロッタヘッド６５は、上スロッタヘッド６５ａの外周部にスロッタナイフ６７が装着される。４個の第２スロッタヘッド６５のうちの３個は、段ボールシートＳの溝切り加工用として使用され、４個の第２スロッタヘッド６５のうちの１個は、段ボールシートＳの糊代片加工用として使用される。

　第１スロッタヘッド６４の上スロッタヘッド６４ａは、駆動モータ６８が連結され、第２スロッタヘッド６５の上スロッタヘッド６５ａは、駆動モータ６９が連結される。なお、駆動モータ６８または駆動モータ６９は、図示しない動力伝達機構（例えば、歯車機構）により第１罫線ロール６１および第２罫線ロール６２の各罫線ロール本体６１ａ，６２ａに連結される。駆動モータ６８，６９を駆動すると、上スロッタヘッド６４ａ、上スロッタヘッド６５ａ、罫線ロール本体６１ａ，６２ａが同期して回転する。

　そのため、段ボールシートＳがスリッタヘッド６３のスリッタ上刃ａとスリッタ下刃との間に搬送されると、スリッタ上刃の外周部とスリッタ下刃の外周部が段ボールシートＳを挟持し、段ボールシートＳが両者の間を通過するとき、段ボールシートＳは、スリッタ上刃とスリッタ下刃により端部が切断される。また、段ボールシートＳが第１スロッタヘッド６４の上スロッタヘッド６４ａと下スロッタヘッド６４ｂとの間に搬送されると、上スロッタヘッド６４ａの外周部と下スロッタヘッド６４ｂの外周部が段ボールシートＳを挟持し、段ボールシートＳが両者の間を通過するとき、段ボールシートＳは、スロッタナイフ６６により溝切り加工されると共に、糊代片が加工される。さらに、段ボールシートＳが第２スロッタヘッド６５の上スロッタヘッド６５ａと下スロッタヘッド６５ｂとの間に搬送されると、上スロッタヘッド６５ａの外周部と下スロッタヘッド６５ｂの外周部が段ボールシートＳを挟持し、段ボールシートＳが両者の間を通過するとき、段ボールシートＳは、スロッタナイフ６７により溝切り加工されると共に、糊代片が加工される。

＜ダイカット部＞
　図５は、ダイカット部を表す概略図である。

　ダイカット部１４は、上下一対の送り駒７１，７２と、アンビルシリンダ７３およびナイフシリンダ７４を有する。上下一対の送り駒７１，７２は、排紙部１３側に配置され、アンビルシリンダ７３およびナイフシリンダ７４は、送り駒７１，７２より搬送方向Ｄの下流側に配置される。上下一対の送り駒７１，７２は、上下に対向して配置され、段ボールシートＳを上下から挟持して搬送する。アンビルシリンダ７３とナイフシリンダ７４は、上下に対向して配置される。

　ナイフシリンダ７４は、円柱形状をなし、外周面に刃物取付台７５が設けられる。刃物取付台７５は、カッティングナイフ（刃物）７６が取付けられ、ナイフシリンダ７４の外周面に着脱自在である。カッティングナイフ７６は、段ボールシートＳに対して打ち抜き加工を行う。アンビルシリンダ７３およびナイフシリンダ７４は、駆動モータ７７，７８が連結される。駆動モータ７７，７８を駆動すると、アンビルシリンダ７３とナイフシリンダ７４が同期して回転する。

　そのため、段ボールシートＳに対して打ち抜き加工を実施するとき、ナイフシリンダ７４は、外周面に刃物取付台７５が装着される。そして、駆動モータ７７，７８を駆動すると、アンビルシリンダ７３とナイフシリンダ７４が同期して回転する。すると、排紙部１３から供給された段ボールシートＳは、アンビルシリンダ７３とナイフシリンダ７４の間を通過するとき、刃物取付台７５のカッティングナイフ７６により打ち抜き加工が実施され、下流側のフォルダグルア部１５に向けて供給される。

＜フォルダグルア部＞
　図６は、フォルダグルア部を表す概略図である。

　フォルダグルア部１５は、上下の搬送ベルト８１，８２と、左右の折り曲げガイド８３，８４と、左右のゲージローラ８５，８６と、左右の成形ベルト８７，８８と、左右のスケアリングバー８９，９０と、糊付装置９１とを有する。

　上搬送ベルト８１と下搬送ベルト８２は、段ボールシートＳや段ボール箱Ｂを上下から挟持して搬送する。左右の折り曲げガイド８３，８４は、搬送方向に沿って複数直列に配置され、段ボールシートＳの下面の罫線に対応する幅方向の位置に配置される。左右の折り曲げガイド８３，８４は、段ボールシートＳの罫線が折り曲げ部に当接した位置で幅方向の端部側のシート片を下方に折り畳む。左右の折り曲げガイド８３，８４は、搬送方向Ｄの下流側に、図示しない左右の搬送ガイドが搬送方向Ｄに沿って直列に配置される。左右のゲージローラ８５，８６は、幅方向の各端部における罫線の位置で下方に折り曲げたられた段ボールシートＳを、折り曲げ位置で把持して内側に折り畳んで搬送する。左右の成形ベルト８７，８８は、段ボールシートＳの幅方向の両端部が下方に折り曲げられる各シート片の外面（上面）に対向して接触するように、搬送方向Ｄに対して捩じれるように傾斜して配置される。そのため、段ボールシートＳは、左右の折り曲げガイド８３，８４と図示しない左右の搬送ガイドと左右のゲージローラ８５，８６に支持されて搬送される。このとき、左右の成形ベルト８７，８８は、幅方向の端部側のシート片を下方および内側に順に押圧しながら折り畳んでいく。

　左右のスケアリングバー８９，９０は、一部が搬送方向Ｄにおいて、成形ベルト８７，８８およびゲージローラ８５，８６と重複して配置される。左右のスケアリングバー８９，９０は、成形ベルト８７，８８と同様に、段ボールシートＳの幅方向の両端部が下方に折り曲げられる各シート片の外面（上面）に対向して接触するよう配置される。糊付装置９１は、糊車を有し、段ボールシートＳにおける所定の位置に糊付けを行う。

　搬送ベルト８１，８２と、ゲージローラ８５，８６と、成形ベルト８７，８８と、スケアリングバー８９，９０と、糊付装置９１は、それぞれ駆動モータ９２，９３，９４，９５，９６，９７，９８，９９が連結される。駆動モータ９２，９３，９４，９５，９６，９７，９８，９９は、搬送ベルト８１，８２とゲージローラ８５，８６と成形ベルト８７，８８とスケアリングバー８９，９０と糊付装置９１を同期して駆動する。

　そのため、段ボールシートＳは、搬送ベルト８１，８２に挟持されて搬送されるとき、成形ベルト８７，８８により幅方向の端部側のシート片が下方および内側に順に押圧されながら折り畳まれる。このとき、ゲージローラ８５，８６は、段ボールシートＳを折り曲げ位置で把持し、内側に折り畳んで搬送する。また、スケアリングバー８９，９０は、成形ベルト８７，８８と協働し、段ボールシートＳにおける幅方向の端部側のシート片を下方および内側に順に押圧する。そして、糊付装置９１は、段ボールシートＳにおける幅方向の端部側に糊付けを行うことで、段ボール箱Ｂが形成される。

＜カウンタエゼクタ部＞
　図７は、カウンタエゼクタ部を表す概略図である。

　カウンタエゼクタ部１６は、ホッパ部１０１と、送り出し装置１０２と、送風装置１０３とを備える。ホッパ部１０１は、扁平状をなす段ボール箱Ｂを積重する。送り出し装置１０２は、段ボール箱Ｂを連続してホッパ部１０１に送り出す。送風装置１０３は、ホッパ部１０１上を搬送される段ボール箱Ｂに対して上方から送風を付与する。

　カウンタエゼクタ部１６は、入口部にフォルダグルア部１５（図１参照）の出口部コンベア用ローラ１１１と、送り出し装置１０２を構成する上下一対の送り出しロール１１２とが設けられる。カウンタエゼクタ部１６は、送り出し装置１０２の下方にスタックＴの後端部を押圧するスパンカ（矯正板）１１３が設けられる。ホッパ部１０１は、段ボール箱Ｂを積み重ねていくことによりスタックＴを形成する空間を有する。送り出し装置１０２は、ホッパ部１０１の上方空間に向けて段ボール箱Ｂを送り出す。

　ホッパ部１０１は、段ボール箱Ｂの搬送方向の下流側に可撓性のフロントストップ１１４が設けられる。フロントストップ１１４は、送り出し装置１０２により送り出された段ボール箱Ｂを減速させながら停止させる。ホッパ部１０１は、下方にエレベータ１１６が設けられ、レッジ１１７から途中まで集積されたスタックＴが受け渡され、スタックＴ上にフロントストップ１１４に当たって落ちた段ボール箱Ｂを受け、これを集積して所定枚数のスタックＴを形成する。エレベータ１１６は、送り出し装置１０２より搬送方向の下流側の下方に水平をなして配置され、ラック１１８ａに設けられた支持軸１１９に支持される。エレベータ１１６は、ラック１１８ａと、ラック１１８ａに噛合するピニオン１１８ｂと、ピニオン１１８ｂに結合された駆動モータ１２０とからなる駆動機構により上下方向に往復動可能に構成される。

　カウンタエゼクタ部１６は、ホッパ部１０１より段ボール箱Ｂの搬送方向の下流側の機械幅方向の両側にサイドフレーム１２１がそれぞれ設けられる。サイドフレーム１２１は、水平をなすレール１２２が設けられ、両側のレール１２２にレッジ支持体１１５が走行可能に支持される。つまり、レッジ支持体１１５は、レール１２２上を走行するローラ１２３と、レール１２２に沿って設けられた図示しないラックと噛合する図示しないピニオンと、ピニオンを回転駆動する駆動モータ１２４とからなるレッジ前後移動機構により搬送方向の前後に移動することができる。

　レッジ支持体１１５は、駆動モータ１２５を有する昇降機構を介して水平に延びるレッジ１１７が設けられる。昇降機構は、図示しないが、ラック・ピニオン機構と、ピニオンを回転駆動する駆動モータ１２５から構成される。そのため、駆動モータ１２５の正逆回転により、レッジ支持体１１５を昇降することができる。

　レッジ１１７は、フロントストップ１１４に当接して落下した段ボール箱Ｂを受け、段ボール箱Ｂを集積してスタックＴを形成する。スタックＴを形成する途中でエレベータ１１６に受け渡し、エレベータ１１６上に段ボール箱Ｂが集積され、スタックＴが設定枚数に達すると、再び作動して次のスタックＴを形成するためにエレベータ１１６に替わって段ボール箱Ｂを受け取る。

　レッジ１１７は、スタックＴを押圧するプレスバー１２６が駆動モータ１２７を有する昇降機構により昇降可能に支持される。昇降機構も、ラック・ピニオン機構と、ピニオンを回転駆動する駆動モータ１２７とから構成される。そのため、駆動モータ１２７の正逆回転により、プレスバー１２６を昇降することができる。

　下部コンベア１２８は、エレベータ１１６が最下降したときのエレベータ１１６の上面と同じ高さに設けられ、更にその下流側には排出コンベア１２９が下部コンベア１２８と同じ高さ位置に設けられる。

　ホッパ部１０１の周辺に、送り出し装置１０２から送り出される段ボール箱Ｂに対して、空気を吹き付ける送風装置１０３が設けられる。送風装置１０３は、第１送風装置１３１と、第２送風装置１３２とを有する。

＜リモートモニタリングシステム＞
　図８は、本実施形態の製函機の診断システムを有するリモートモニタリングシステムを表す概略図である。

　図８に示すように、リモートモニタリングシステム２００は、製函機１０と、診断システム２０１と、記憶部２０２と、複数の端末（端末装置）２０３，２０４・・・とを備える。リモートモニタリングシステム２００は、製函機１０と診断システム２０１が有線または無線により接続されると共に、診断システム２０１と、記憶部２０２と、複数の端末（端末装置）２０３，２０４・・・がネットワーク３００を介して接続される。ネットワーク３００は、インターネットなどの通信ネットワークであり、有線ネットワークでもよいし、無線ネットワークでもよい。

＜製函機＞
　製函機１０は、製函機本体１０Ａと、製函機制御装置１０Ｂとを有する。製函機本体１０Ａは、給紙部１１と、印刷部１２と、排紙部１３と、ダイカット部１４と、フォルダグルア部１５と、カウンタエゼクタ部１６と、搬送部１７とを有する。製函機制御装置１０Ｂは、給紙部１１、印刷部１２、排紙部１３、ダイカット部１４、フォルダグルア部１５、カウンタエゼクタ部１６、搬送部１７を制御可能である。

　給紙部１１は、給紙部駆動モータ１１Ｍとして、複数の駆動モータ４５，４７，４８ａ，４８ｂを有する。印刷部１２は、印刷部駆動モータ１２Ｍとして、複数の駆動モータ５６，５７を有する。排紙部１３は、排紙部駆動モータ１３Ｍとして、複数の駆動モータ６８，６９を有する。ダイカット部１４は、ダイカット部駆動モータ１４Ｍとして、複数の駆動モータ７７，７８を有する。フォルダグルア部１５は、フォルダグルア部駆動モータ１５Ｍとして、複数の駆動モータ９２，９３，９４，９５，９６，９７，９８，９９を有する。カウンタエゼクタ部１６は、カウンタエゼクタ部駆動モータ１６Ｍとして、複数の駆動モータ１２０，１２４，１２５，１２７とを有する。搬送部１７は、搬送部駆動モータ１７Ｍとして、駆動モータ６０を有する。

　ここで、給紙部駆動モータ１１Ｍと、印刷部駆動モータ１２Ｍと、排紙部駆動モータ１３Ｍと、ダイカット部駆動モータ１４Ｍと、フォルダグルア部駆動モータ１５Ｍと、搬送部駆動モータ１７Ｍは、第１駆動装置として機能するインバータモータである。また、カウンタエゼクタ部駆動モータ１６Ｍは、第２駆動装置として機能するサーボモータである。なお、第１駆動装置として機能するのは、インバータモータに限定されるものではなく、サーボモータ、汎用モータ、または、その他のモータであってもよいし、適宜組み合わせてもよい。また、第２駆動装置として機能するのは、サーボモータに限定されるものではなく、インバータモータ、または、その他のモータであってもよいし、適宜組み合わせてもよい。第１駆動装置は、シートとしての段ボールシートＳおよび段ボール箱Ｂを搬送する機器を駆動するものである。一方、第２駆動装置は、第１駆動装置以外の駆動装置である。

　具体的に、第１駆動装置は、段ボールシートＳおよび段ボール箱Ｂの搬送方向Ｄにおける上流側に配置され、第２駆動装置は、主に、第１駆動装置より搬送方向Ｄにおける下流側に配置される。そして、第１駆動装置は、段ボールシートＳおよび段ボール箱Ｂを水平方向に沿って搬送する機器を駆動するインバータモータである。第２駆動装置は、段ボールシートＳおよび段ボール箱Ｂを水平方向または鉛直方向に沿って搬送する機器を駆動するサーボモータである。例えば、第２駆動装置は、カウンタエゼクタ部１６にて、カウンタエゼクタ部１６に搬送された段ボール箱（箱体）を整合する支持体、または、移動機構の軸を駆動するサーボモータである。そして、第２駆動装置のモータ容量（例えば、１．５ｋｗから３．５ｋｗ）は、第１駆動装置のモータ容量（例えば、３．７ｋｗから３０．０ｋｗ）より小さい。

　なお、第２駆動装置は、段ボールシートＳおよび段ボール箱Ｂを支持する機器の位置を調整する駆動モータを含む。第２駆動装置は、サーボモータおよび汎用モータ（直入れモータ）であり、排紙部１３にて、ヘッド横移動用モータを含む。第２駆動装置は、排紙部１３にて、第１罫線ロール６１の罫線ロール本体６１ａと受ロール６１ｂとの隙間量を調整する駆動モータ、第２罫線ロール６２の罫線ロール本体６２ａと受ロール６２ｂとの隙間量を調整する駆動モータを含む。ここで、汎用モータとは、コンデンサを接続して、商用電源から電源を供給するだけで動力を得られるモータである。汎用モータとは、一定速で連続して運転させる場面に適しており、例えば、ローラの回転やブロアの動力などに用いられる。なお、汎用モータとは、コンデンサを接続しない場合もある。また、第２駆動装置は、第１スロッタヘッド６４の上スロッタヘッド６４ａと下スロッタヘッド６４ｂとの隙間量を調整する駆動モータを含む。第２駆動装置は、第２スロッタヘッド６５の上スロッタヘッド６５ａと下スロッタヘッド６５ｂとの隙間量を調整する駆動モータを含む。

　また、ダイカット部１４にて、送りバンド駆動モータ、シリンダ横移動モータを含む。また、フォルダグルア部１５にて、入側における左右のフレーム移動モータ、出側における左右のフレーム移動モータ、左右のフォールディングバー横移動モータを含む。また、カウンタエゼクタ部１６にて、スケアリング駆動モータを含む。

　給紙部駆動モータ１１Ｍは、トルクセンサ２４１と、温度センサ２５１と、振動センサ２６１と、ＡＥセンサ２７１と、位置センサ２９１が接続される。印刷部駆動モータ１２Ｍは、トルクセンサ２４２と、温度センサ２５２と、振動センサ２６２と、位置センサ２９２が接続される。排紙部駆動モータ１３Ｍは、トルクセンサ２４３と、温度センサ２５３と、振動センサ２６３と、電流センサ２８３と、位置センサ２９３が接続される。ダイカット部駆動モータ１４Ｍは、トルクセンサ２４４と、温度センサ２５４と、振動センサ２６４と、電流センサ２８４と、位置センサ２９４が接続される。フォルダグルア部駆動モータ１５Ｍは、トルクセンサ２４５と、温度センサ２５５と、振動センサ２６５と、電流センサ２８５と、位置センサ２９５が接続される。カウンタエゼクタ部駆動モータ１６Ｍは、トルクセンサ２４６と、振動センサ２６６と、ＡＥセンサ２７６と、電流センサ２８６と、位置センサ２９６が接続される。搬送部駆動モータ１７Ｍは、トルクセンサ２４７と、温度センサ２５７と、振動センサ２６７と、位置センサ２９７が接続される。

　製函機制御装置１０Ｂは、トルクセンサ２４１，２４２，２４３，２４４，２４５，２４６，２４７が検出した駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１６Ｍ，１７Ｍの駆動トルクが入力される。製函機制御装置１０Ｂは、温度センサ２５１，２５２，２５３，２５４，２５５，２５７が検出した駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍの温度が入力される。製函機制御装置１０Ｂは、振動センサ２６１，２６２，２６３，２６４，２６５，２６６，２６７が検出した駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１６Ｍ，１７Ｍの振動（振動幅）が入力される。製函機制御装置１０Ｂは、ＡＥセンサ２７１，２７６が検出した駆動モータ１１Ｍ，１６Ｍの振動エネルギーが入力される。製函機制御装置１０Ｂは、電流センサ２８３，２８４，２８５，２８６が検出した駆動モータ１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１６Ｍの電流値が入力される。製函機制御装置１０Ｂは、位置センサ２９１，２９２，２９３，２９４，２９５，２９６，２９７が検出した駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１６Ｍ，１７Ｍの移動位置として、駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１６Ｍ，１７Ｍの１回転中の回転位置（回転角度）が入力される。なお、位置センサ２９１，２９２，２９３，２９４，２９５，２９６，２９７は、駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１６Ｍ，１７Ｍに内蔵されるエンコーダまたは外部に設けられるポテンションメータである。

　なお、製函機制御装置１０Ｂは、駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１６Ｍ，１７Ｍの稼働データだけでなく、段ボールシートＳおよび段ボール箱Ｂを支持する機器の位置を調整する駆動モータの稼働データ（電流値）が入力される。また、製函機制御装置１０Ｂは、給紙部１１と印刷部１２とフォルダグルア部１５とカウンタエゼクタ部１６と搬送部１７にて、段ボールシートＳや段ボール箱Ｂを吸引するためのブロアを駆動する駆動モータの稼働データ（振動、電流値）が入力される。

＜診断システム＞
　診断システム２０１は、診断装置２１１と、操作部２１２と、表示部２１３と、記憶部２１４と、通信部２１５とを備える。診断システム２０１は、製函機制御装置１０Ｂに接続される。

　診断装置２１１は、製函機１０における給紙部１１と印刷部１２と排紙部１３とダイカット部１４とフォルダグルア部１５とカウンタエゼクタ部１６と搬送部１７の稼働データを分析することで、給紙部１１と印刷部１２と排紙部１３とダイカット部１４とフォルダグルア部１５とカウンタエゼクタ部１６と搬送部１７を診断し、故障などの異常を見つける。

　診断装置２１１は、制御装置である。診断装置２１１としての制御装置は、コントローラであり、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）やＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）などにより、記憶部２１４に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。

　操作部２１２は、作業者が操作することで、診断装置２１１に対して各種のデータを入力可能である。操作部２１２は、例えば、キーボードやタッチ式のディスプレイである。表示部２１３は、診断装置２１１の処理内容を表示可能である。表示部２１３、例えば、モニタである。記憶部２１４は、診断装置２１１が実行する各種プログラムが記憶される。各種プログラムは、給紙部１１と印刷部１２と排紙部１３とダイカット部１４とフォルダグルア部１５とカウンタエゼクタ部１６と搬送部１７の稼働データを分析して診断するプログラムも含む。また、記憶部２１４は、診断装置２１１が診断した診断結果などを記憶する。

　通信部２１５は、診断装置２１１が診断した診断結果などのデータを送受信可能である。すなわち、通信部２１５は、診断装置２１１が診断した診断結果などのデータを、ネットワーク３００を介して記憶部２０２に送信可能であると共に、記憶部２０２に記憶された各種のデータを受信可能である。

　診断装置２１１は、データ収集部２２１と、診断部２２２とを有する。診断部２２２は、第１診断部２３１と、第２診断部２３２とを有する。

　データ収集部２２１は、製函機制御装置１０Ｂから出力された給紙部１１と印刷部１２と排紙部１３とダイカット部１４とフォルダグルア部１５とカウンタエゼクタ部１６と搬送部１７の稼働データを取得する。給紙部１１と印刷部１２と排紙部１３とダイカット部１４とフォルダグルア部１５とカウンタエゼクタ部１６と搬送部１７の稼働データとは、給紙部駆動モータ１１Ｍと印刷部駆動モータ１２Ｍと排紙部駆動モータ１３Ｍとダイカット部駆動モータ１４Ｍとフォルダグルア部駆動モータ１５Ｍとカウンタエゼクタ部駆動モータ１６Ｍと搬送部駆動モータ１７Ｍの稼働データである。

　具体的に、駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１６Ｍ，１７Ｍの稼働データとは、トルクセンサ２４１，２４２，２４３，２４４，２４５，２４６，２４７の検出値と、温度センサ２５１，２５２，２５３，２５４，２５５，２５７の検出値と、振動センサ２６１，２６２，２６３，２６４，２６５，２６６，２６７の検出値と、ＡＥセンサ２７１，２７６の検出値と、電流センサ２８３，２８４，２８５，２８６の検出値と、位置センサ２９１，２９２，２９３，２９４，２９５，２９６，２９７の検出値である。

　駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１６Ｍ，１７Ｍの稼働データは、時間の経過に伴って変動する給紙部１１と印刷部１２と排紙部１３とダイカット部１４とフォルダグルア部１５とカウンタエゼクタ部１６と搬送部１７のパラメータ（デジタルデータおよびアナログデータ）である。データ収集部２２１が収集した駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１６Ｍ，１７Ｍの稼働データは、例えば、記憶部２１４に記憶される。

　また、データ収集部２２１は、製函機制御装置１０Ｂから出力された機器の位置を調整する駆動モータの稼働データ（電流値）を取得する。さらに、製函機制御装置１０Ｂは、段ボールシートＳや段ボール箱Ｂを吸引するためのブロアを駆動する駆動モータの稼働データ（振動、電流値）を取得する。

　診断部２２２は、データ収集部が収集した駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１６Ｍ，１７Ｍの稼働データに基づいて異常を検出する。診断部２２２は、駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１６Ｍ，１７Ｍのトルク、温度、振動、移動エネルギー、電流値と予め設定された基準範囲とを比較する。なお、この基準範囲は任意の値に設定することができる。診断部２２２は、駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１６Ｍ，１７Ｍのトルク、温度、振動、移動エネルギー、電流値が基準範囲にあれば正常であると判定し、基準範囲になければ異常であると判定する。

　第１診断部２３１は、第１駆動装置としての駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍの稼働データに基づいて異常を検出する。第２診断部２３２は、駆動モータ１６Ｍの稼働データに基づいて異常を検出する。データ収集部２２１は、製函機１０が段ボール箱Ｂを製造していない診断モードのときに、駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１６Ｍ，１７Ｍを駆動して稼働データを取得する。第１診断部２３１と第２診断部２３２は、診断モードのときに取得した駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１６Ｍ，１７Ｍの稼働データに基づいて異常を検出する。

　このとき、データ収集部２２１は、駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍと駆動モータ１６Ｍを異なる時期に駆動して稼働データを取得し、第１診断部２３１と第２診断部２３２は、異なる時期に駆動した駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍと駆動モータ１６Ｍの各稼働データに基づいてそれぞれの異常を検出する。

　第１診断部２３１は、駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍを一方向に駆動（正転駆動）したときの稼働データに基づいて異常を検出する。第２診断部２３２は、駆動モータ１６Ｍを一方向に駆動（正転駆動）したときと、他方向に駆動（逆転駆動）したときの稼働データに基づいて異常を検出する。

　第１診断部２３１は、駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍを同時に駆動したときの稼働データに基づいて異常を検出する。第２診断部２３２は、複数の駆動モータ１６Ｍを順番に駆動したときの稼働データに基づいて異常を検出する。なお、第１診断部２３１は、この方法に限らず、駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍを個別に連続して駆動したときの稼働データに基づいて異常を検出してもよい。第２診断部２３２は、複数の駆動モータ１６Ｍを複数同時に駆動したときの稼働データに基づいて異常を検出してもよい。また、第１診断部２３１と第２診断部２３２の駆動データの取得方法は適宜組み合わせてもよい。

　第１駆動装置としての駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍは、インバータモータであり、第２駆動装置としての駆動モータ１６Ｍは、サーボモータである。そして、第２駆動装置としての駆動モータ１６Ｍのモータ容量は、第１駆動装置としての駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍのモータ容量より小さい。そのため、第１駆動装置としての駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍと第２駆動装置としての駆動モータ１６Ｍを同時に駆動すると、例えば、第１駆動装置としての駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍの振動が大きく、第２駆動装置としての駆動モータ１６Ｍの振動を高精度に検出することが困難となる。すなわち、駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍの振動が駆動モータ１６Ｍに伝達され、駆動モータ１６Ｍの振動センサ２６６が誤検出してしまう。

　そこで、本実施形態の診断装置２１１は、第１駆動装置としての駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍの稼働データの取得および診断と、第２駆動装置としての駆動モータ１６Ｍの稼働データの取得と診断を異なる時期に実行する。なお、診断装置２１１による診断は、この方法に限らす、第１駆動装置としての駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍの稼働データの取得（計測）と、第２駆動装置としての駆動モータ１６Ｍの稼働データの取得（計測）を異なる時期に実行し、それぞれの稼働データの診断については同時期に実行してもよい。

　なお、診断部２２２は、機器の位置を調整する駆動モータの稼働データに基づいて異常を検出する。この場合、この処理は、第２診断部２３２が実行する。さらに、診断部２２２は、段ボールシートＳや段ボール箱Ｂを吸引するためのブロアを駆動する駆動モータの稼働データに基づいて異常を検出する。この場合、この処理は、第１診断部２３１が実行することが好ましいが、第２診断部２３２が実行してもよい。

＜記憶部＞
　記憶部２０２は、サーバ装置やクラウドシステムなどにより実現される。記憶部２０２は、診断装置２１１とネットワーク３００を介して接続可能である。すなわち、診断装置２１１は、データ収集部２２１が収集した給紙部１１と印刷部１２と排紙部１３とダイカット部１４とフォルダグルア部１５とカウンタエゼクタ部１６と搬送部１７の稼働データ、診断部２２２が診断した給紙部１１と印刷部１２と排紙部１３とダイカット部１４とフォルダグルア部１５とカウンタエゼクタ部１６と搬送部１７の診断データなどのデータを、ネットワーク３００を介して記憶部２０２に受信し、記憶部２０２がこれらのデータを記憶する。記憶部２０２は、図示しないが、通信部を有する。

＜端末＞
　端末２０３，２０４は、製函機製造会社のサービスマンまたは管理者または技術者、段ボール製造会社の管理者または技術者または作業者などのユーザが操作可能である。端末２０３，２０４は、ユーザが操作することで、ネットワーク３００を介して記憶部２０２にアクセス可能である。すなわち、ユーザは、端末２０３，２０４を操作することで、記憶部２０２に記憶された給紙部１１と印刷部１２と排紙部１３とダイカット部１４とフォルダグルア部１５とカウンタエゼクタ部１６と搬送部１７の稼働データや診断データなどのデータを取得可能である。

　端末２０３，２０４は、ユーザがログインすることで、使用可能になる。すなわち、端末２０３，２０４は、ログインするためのプログラムが格納される。この場合、ユーザがＩＤとパスワードを入力することで、記憶部２０２にログインすることができ、各種のデータを取得することができる。

＜製函機の診断方法＞
　図９は、本実施形態の製函機の診断方法を表すフローチャートである。

　本実施形態の製函機の診断方法は、複数の駆動装置のうちのシートを搬送する機器を駆動する第１駆動装置を駆動したときの第１駆動装置の稼働データを収集するステップと、第１駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出するステップと、複数の駆動装置のうちの第１駆動装置以外の第２駆動装置を駆動したときの第２駆動装置の稼働データを収集するステップと、第２駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出するステップとを有する。

　図９に示すように、本実施形態の診断システム２０１は、第１診断モードと、第２診断モードと、第３診断モードとを有する。第１診断モードは、第１駆動装置としての複数の駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍを同時に駆動したときの稼働データに基づいて異常を検出する。第１診断モードは、駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍを同時に駆動することで、短時間で稼働データを収集して異常を検出することができる。また、生産運転と同様に各装置を同時に駆動することで、隣接した装置の振動などの影響を加味した生産運転時に近い稼働データを収集することができる。なお、この場合、複数の駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍをいくつかのグループに分けて駆動し、駆動データを収集してもよいし、診断対象部（駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍ、ブロア）を選択し、選択した診断対象部のみ駆動して稼働データを収集してもよい。

　第２診断モードは、第２駆動装置としての複数の駆動モータ１６Ｍを順番に駆動したときの稼働データに基づいて異常を検出する。なお、この場合、複数の駆動モータ１６Ｍの中から診断対象部を選択し、選択した診断対象部のみ駆動して稼働データを収集してもよい。第３診断モードは、第１駆動装置としての駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍと第２駆動装置としての駆動モータ１６Ｍを順番に駆動したときの稼働データに基づいて異常を検出する。すなわち、第３診断モードは、第１診断モードと第２診断モードを連続して実行する連続診断モードである。

　図８および図９に示すように、ステップＳ１１にて、作業者は、操作部２１２を操作することで、製函機１０を運転モードから診断モードに切り替える。ステップＳ１２にて、作業者は、操作部２１２を操作することで、第１診断モードと第２診断モードと第３診断モードのいずれかを選択する。ステップＳ１３にて、診断装置２１１は、第１診断モードが選択されたか否かを判定する。ここで、診断装置２１１は、第１診断モードが選択されたと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ１４にて、診断装置２１１は、第１診断モードを実行する。

　ステップＳ１３にて、診断装置２１１は、第１診断モードが選択されていないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ１５にて、診断装置２１１は、第２診断モードが選択されたか否かを判定する。ここで、診断装置２１１は、第２診断モードが選択されたと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ１６にて、診断装置２１１は、第２診断モードを実行する。ステップＳ１５にて、診断装置２１１は、第２診断モードが選択されていないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ１７にて、診断装置２１１は、第３診断モードを実行する。

＜第１診断モード＞
　図１０は、第１診断モードの処理を表すフローチャートである。

　図８および図１０に示すように、ステップＳ２１にて、作業者は、操作部２１２を操作することで、第１診断モードで診断する診断対象部を選択する。第１診断モードの診断対象部は、給紙部１１と印刷部１２と排紙部１３とダイカット部１４とフォルダグルア部１５と搬送部１７の駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍと、給紙部１１と印刷部１２とフォルダグルア部１５とカウンタエゼクタ部１６と搬送部１７のブロアを駆動する駆動モータである。作業者は、駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１７Ｍと各ブロアの駆動モータのなかから、第１診断モードで診断する診断対象部を選択する。なお、作業者が第１診断モードで診断する診断対象部を選択しなかったとは、全ての駆動モータが第１診断モードで診断する診断対象部となる。

　ステップＳ２２にて、診断装置２１１は、第１診断モードの開始スイッチが操作されたか否かを判定する。診断装置２１１は、第１診断モードの開始スイッチが操作されていないと判定（Ｎｏ）すると、この状態で待機する。一方、診断装置２１１は、第１診断モードの開始スイッチが操作されたと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２３にて、第１診断モードの開始スイッチを所定時間（例えば、１秒）だけ点滅させた後、点灯させる。そして、ステップＳ２４にて、診断装置２１１は、第１診断モードを開始することを知らせる警報が所定時間（例えば、１秒）だけ発する。

　ステップＳ２５にて、診断装置２１１は、第１診断モードの診断対象部に選択された駆動モータの駆動回転を開始する。第１診断モードでは、診断対象部として選択された全ての駆動モータの診断を同時に実施する。なお、第１診断モードは、診断対象部として選択された駆動モータの診断を個別に連続して実施してもよい。ステップＳ２６にて、診断装置２１１は、駆動モータの回転速度が予め設定された第１速度に到達したか否かを判定する。診断装置２１１は、駆動モータの回転速度が第１速度に到達していないと判定（Ｎｏ）すると、駆動モータの回転を上昇させる。診断装置２１１は、駆動モータの回転速度が第１速度に到達したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２７にて、駆動モータの回転速度を最高速まで上昇させることを知らせる警報を所定時間（例えば、１秒）だけ発する。そして、ステップＳ２８にて、診断装置２１１は、駆動モータの回転をさらに上昇させる。

　ステップＳ２９にて、診断装置２１１は、駆動モータの回転速度が予め設定された第２速度（最高速度）に到達したか否かを判定する。診断装置２１１は、駆動モータの回転速度が第２速度に到達していないと判定（Ｎｏ）すると、駆動モータの回転を上昇させる。診断装置２１１は、駆動モータの回転速度が第２速度に到達したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ３０にて、ブロアの駆動モータの駆動回転を開始する。

　ステップＳ３１にて、診断装置２１１（データ収集部２２１）は、計測を開始し、各駆動モータを連続駆動したときの稼働データを収集する。ステップＳ３２にて、診断装置２１１は、計測を開始してから、予め設定された計測時間としての所定時間が経過したか否かを判定する。診断装置２１１は、所定時間が経過していないと判定（Ｎｏ）すると、計測を継続する。診断装置２１１は、所定時間が経過したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ３３にて、計測を終了し、各駆動モータの稼働データの収集を停止する。

　その後、ステップＳ３４にて、診断装置２１１は、駆動モータの回転速度を低下させる。ステップＳ３５にて、診断装置２１１は、駆動モータの回転速度が０となって停止したか否かを判定する。診断装置２１１は、駆動モータが停止していないと判定（Ｎｏ）すると、駆動モータが停止するまで待機する。診断装置２１１は、駆動モータが停止したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ３６にて、ブロアの駆動モータを停止する。そして、ステップＳ３７にて、診断装置２１１は、全ての駆動モータが停止したことを知らせる警報を所定時間（例えば、１秒）だけ発する。ステップＳ３８にて、診断装置２１１は、第１診断モードの開始スイッチが消灯する。

　ステップＳ３９にて、診断装置２１１（第１診断部２３１）は、取得した駆動モータの稼働データの処理を実施し、ステップＳ４０にて、駆動モータの稼働データの良否判定を実行する。そして、ステップＳ４１にて、診断装置２１１は、駆動モータの診断結果を表示部２１３に表示させ、記憶部２１４に記憶させると共に、ネットワーク３００を介して記憶部２０２に記憶させる。

＜第２診断モード＞
　図１１は、第２診断モードの処理を表すフローチャートである。

　図８および図１１に示すように、ステップＳ５１にて、作業者は、操作部２１２を操作することで、第２診断モードで診断する診断対象部を選択する。第２診断モードの診断対象部は、カウンタエゼクタ部１６の駆動モータ１６Ｍと、排紙部１３とダイカット部１４とフォルダグルア部１５とカウンタエゼクタ部１６における機器の位置を調整する駆動モータである。作業者は、駆動モータ１６Ｍと各調整駆動モータのなかから、第２診断モードで診断する診断対象部を選択する。なお、作業者が第２診断モードで診断する診断対象部を選択しなかったとは、全ての駆動モータが第２診断モードで診断する診断対象部となる。

　ステップＳ５２にて、診断装置２１１は、第２診断モードの開始スイッチが操作されたか否かを判定する。診断装置２１１は、第２診断モードの開始スイッチが操作されていないと判定（Ｎｏ）すると、この状態で待機する。一方、診断装置２１１は、第２診断モードの開始スイッチが操作されたと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ５３にて、第２診断モードの開始スイッチを所定時間（例えば、１秒）だけ点滅させた後、点灯させる。そして、ステップＳ５４にて、診断装置２１１は、第１診断モードを開始することを知らせる警報が所定時間（例えば、１秒）だけ発する。

　ステップＳ５５にて、診断装置２１１は、第２診断モードの診断対象部に選択された駆動モータ（調整駆動モータを含む）における現在の駆動回転位置を記憶する。駆動モータは、機器を第１位置（最小位置）から第２位置（最大位置）に移動するものであり、現在の駆動回転位置とは、機器が第１位置（最小位置）と第２位置（最大位置）との間の位置にあるときの駆動モータの駆動回転位置である。すなわち、現在の駆動回転位置とは、機器が第１位置（最小位置）と第２位置（最大位置）との間で移動するとき、駆動モータの回転数に３６０度を乗算した値に回転角度を加算したものである。駆動モータの駆動回転位置は、機器が第１位置（最小位置）と第２位置（最大位置）との間を移動するときの距離に置き換えることができる。ステップＳ５６にて、診断装置２１１は、駆動モータの第１位置（最小位置）側への駆動回転（逆転）を開始する。なお、第２診断モードでは、診断対象部として選択された駆動モータの診断を同時に実施する。なお、第２診断モードは、診断対象部として選択された駆動モータの診断を個別に連続して実施してもよい。

　ステップＳ５７にて、診断装置２１１は、駆動モータの駆動回転位置が第１位置（最小位置）に到達したか否かを判定する。診断装置２１１は、駆動モータの駆動回転位置が第１位置（最小位置）に到達していないと判定（Ｎｏ）すると、駆動モータの回転を継続させる。診断装置２１１は、駆動モータの駆動回転位置が第１位置（最小位置）に到達したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ５８にて、診断装置２１１（データ収集部２２１）は、計測を開始し、各駆動モータの稼働データを収集する。

　ステップＳ５９にて、診断装置２１１は、駆動モータの第２位置（最大位置）側への駆動回転（正転）を開始する。ステップＳ６０にて、診断装置２１１は、駆動モータの駆動回転位置が第２位置（最大位置）に到達したか否かを判定する。診断装置２１１は、駆動モータの駆動回転位置が第２位置（最大位置）に到達していないと判定（Ｎｏ）すると、駆動モータの回転を継続させる。診断装置２１１は、駆動モータの駆動回転位置が第２位置（最大位置）に到達したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ６１にて、診断装置２１１（データ収集部２２１）は、計測を終了し、駆動モータの稼働データの収集を停止する。

　ステップＳ６２にて、診断装置２１１は、駆動モータの記憶した現在の駆動回転位置側への駆動回転（逆転）を開始する。診断装置２１１は、駆動モータの駆動回転位置が記憶した現在の駆動回転位置に到達すると、駆動モータの回転（逆転）を停止する。その後、ステップＳ６３にて、診断装置２１１は、全ての駆動モータが停止したことを知らせる警報を所定時間（例えば、１秒）だけ発する。ステップＳ６４にて、診断装置２１１は、第２診断モードの開始スイッチを消灯する。

　ステップＳ６５にて、診断装置２１１（第２診断部２３２）は、取得した駆動モータの稼働データの処理を実施し、ステップＳ６６にて、駆動モータの稼働データの良否判定を実行する。そして、ステップＳ６７にて、診断装置２１１は、駆動モータの診断結果を表示部２１３に表示させ、記憶部２１４に記憶させると共に、ネットワーク３００を介して記憶部２０２に記憶させる。

＜第３診断モード＞
　図１２は、第３診断モードの処理を表すタイムチャートである。

　第３診断モードは、第１診断モードと第２診断モードを連続して実行する連続診断モードであり、上述した図１０の処理と図１１の処理を連続して実行するものであり、詳細な説明は省略する。

　図８および図１２に示すように、時間ｔ１にて、第１駆動装置としての全ての駆動モータと全てのブロアの駆動モータの駆動回転を同時に開始する。そして、全ての駆動モータの回転速度が最高速度に到達したら計測を開始する。このとき、第２駆動装置としての全ての駆動モータ（調整駆動モータを含む）は停止状態とする。所定時間が経過した時間ｔ２にて、第１駆動装置としての全ての駆動モータの計測を終了し、駆動モータの駆動回転を停止する。

　また、時間ｔ２にて、第２駆動装置としての全ての駆動モータおよび全ての調整駆動モータの逆転駆動回転を同時に開始する。時間ｔ３にて、第２駆動装置としての全ての駆動モータの駆動回転位置が第１位置（最小位置）に到達すると、駆動モータの逆転駆動回転を正転駆動回転に切り替えると共に、計測を開始する。時間ｔ４にて、第２駆動装置としての全ての駆動モータの駆動回転位置が第２位置（最大位置）に到達すると、駆動モータの正転駆動回転を逆転駆動回転に切り替えると共に、計測を終了する。そして、時間ｔ５にて、第２駆動装置としての全ての駆動モータの駆動回転位置が元位置に到達すると、駆動モータの駆動回転を停止する。

　また、時間ｔ５にて、第２駆動装置としての全ての調整駆動モータの駆動回転位置が第１位置（最小位置）に到達すると、駆動モータの逆転駆動回転を正転駆動回転に切り替えると共に、計測を開始する。時間ｔ６にて、第２駆動装置としての全ての調整駆動モータの駆動回転位置が第２位置（最大位置）に到達すると、調整駆動モータの正転駆動回転を逆転駆動回転に切り替えると共に、計測を終了する。そして、時間ｔ７にて、第２駆動装置としての全ての調整駆動モータの駆動回転位置が元位置に到達すると、調整駆動モータの駆動回転を停止する。このように時間軸が異なるのは、調整駆動モータの診断対象物の動作時間が異なるためである。全てのモータの計測が終わると、診断は終了する。

＜第１診断結果＞
　図１３は、第１診断モードによる診断結果の一例を表す表である。

　図８および図１３に示すように、診断部２２２は、第１駆動装置としての全ての駆動モータの診断結果を表示部２１３に表示する。診断部２２２が表示部２１３に表示する診断結果としては、駆動モータの種類に対して、トルク、温度変化、振動、ＡＥ（エネルギー上昇率）、回転位置（角度）の値および判定結果を表示する。トルク（最大値）％とは、計測期間中のトルクの最大値が駆動モータの定格トルク１００％に対して、どれくらいのトルク（％）であるかを示すものである。温度変化(最大値)とは、計測時間中の温度の最大値（℃）である。振動（最大値）とは、計測時間中の振動の最大値（ｍｍ／ｓ）である。ＡＥ（エネルギー上昇率）とは、基準となるエネルギー値に対する上昇率である。この場合、エネルギー値は、計測した振幅波形の積分値である。位置（角度）とは、駆動モータの１回転中の回転角度であり、ある起点から何度動いた位置であるかを示すものである。ここで、給紙駆動モータ１～５は、給紙部１１における５個の駆動モータ４５（図２参照）である。給紙駆動モータ１～５（駆動モータ４５）に対して１個の振動センサ２６１およびＡＥセンサ２７１が設けられる。なお、給紙駆動モータ１～５の全てに振動センサ２６１やＡＥセンサ２７１を設けてもよい。

　また、印刷シリンダ駆動モータ１～４は、印刷部１２における４個の駆動モータ５６（図３参照）である。印刷シリンダ駆動モータ１～４（駆動モータ５６）のうち、印刷ユニット１２Ｄの印刷シリンダ駆動モータ４のみ振動センサ２６１が設けられる。インキ供給駆動モータ１～４は、印刷部１２における４個の駆動モータ５７（図３参照）である。インキ供給駆動モータ１～４（駆動モータ５７）のうち、印刷ユニット１２Ｄのインキ供給駆動モータ４のみ振動センサ２６１が設けられる。なお、印刷シリンダ駆動モータ１～４およびインキ供給駆動モータ１～４の全てに振動センサ２６１を設けてもよい。

　図１３に表す第１駆動装置としての全ての駆動モータの診断結果にて、診断項目としてのトルク、温度変化、振動、ＡＥの基準値と今回値との偏差が予め設定された判定値以内であれば、正常（〇）と判定し、偏差が判定値を超えると、異常（×）と判定する。トルク、温度変化、振動、ＡＥの判定値は、実験などにより予め設定しておく。また、異常（×）が表示された箇所について、駆動装置の回転位置（角度）を表示してもよい。異常（×）が出た時のモータの位置（角度）を記録することで、後で、例えば、異常（×）が出たタイミングのシリンダの角度などがわかる。また、シリンダの異常個所がわかる（例えば、ギアの欠けた個所など）。

＜第２診断結果＞
　図１４は、第２診断モードによる診断結果の一例を表す表である。

　図８および図１４に示すように、診断部２２２は、第２駆動装置としての全ての駆動モータおよび全ての調整駆動モータの診断結果を表示部２１３に表示する。診断部２２２が表示部２１３に表示する診断結果としては、駆動モータの種類に対して、トルク、温度変化、振動、電流、ＡＥ、回転位置の値および判定結果を表示する。トルク、温度変化、振動、ＡＥ、回転位置の値については、図１３と同様であるため、説明を省略する。電流（最大値）とは、計測時間中のＡ（アンペア）の最大値である。なお、電流（最大値）は、割合(％)で表してもよい。その場合、計測期間中の電流の最大値が駆動モータの定格電流１００％に対してどれくらいの電流（％）であるかを表示する。なお、判定結果は、グラフなどで表してもよい。

　図１４に表す第２駆動装置としての全ての駆動モータおよび全ての調整駆動モータの診断結果にて、診断項目としてのトルク、振動、電流、ＡＥの基準値と今回値との偏差が予め設定された判定値以内であれば、正常（〇）と判定し、偏差が判定値を超えると、異常（×）と判定する。トルク、振動、電流、ＡＥの判定値は、実験などにより予め設定しておく。また、第１診断モードと同様に、異常（×）が表示された箇所について、駆動装置の回転位置（角度）を表示してもよい。

［本実施形態の作用効果］
　第１の態様に係る生産機械の診断システムは、複数の駆動装置の稼働データを収集するデータ収集部２２１と、データ収集部２２１が収集した複数の駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する診断部２２２とを備え、診断部２２２は、複数の駆動装置のうちのシートを搬送する機器を駆動する第１駆動装置を駆動したときの第１駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する第１診断部２３１と、複数の駆動装置のうちの第１駆動装置以外の第２駆動装置を駆動したときの第２駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する第２診断部２３２とを有する。

　第１の態様に係る生産機械の診断システムによれば、シートを搬送する機器を駆動する第１駆動装置における異常検出処理と、第１駆動装置以外の第２駆動装置における異常検出処理とを別々に行う。そのため、第１駆動装置における異常検出処理で発生する影響と、第２駆動装置における異常検出処理で発生する影響とが互いに悪影響として作用することが抑制される。その結果、駆動装置の駆動状態を最適なタイミングで検出することで、高精度な診断を可能とすることができる。

　第２の態様に係る生産機械の診断システムは、第１診断部２３１と第２診断部２３２は、第１駆動装置と第２駆動装置が異なる時期に駆動したときに、第１駆動装置と第２駆動装置の稼働データに基づいてそれぞれの異常を検出する。これにより、第１駆動装置における異常検出処理で発生する影響と、第２駆動装置における異常検出処理で発生する影響とが互いに悪影響として作用することを抑制することができる。

　第３の態様に係る生産機械の診断システムは、第１駆動装置および第２駆動装置は、駆動モータ１１Ｍ，１２Ｍ，１３Ｍ，１４Ｍ，１５Ｍ，１６Ｍ，１７Ｍであり、第２駆動装置のモータ容量が第１駆動装置のモータ容量より小さい。これにより、第１駆動装置における異常検出処理で発生する影響が、第２駆動装置における異常検出処理に悪影響として作用することを抑制することができる。

　第４の態様に係る生産機械の診断システムは、第１駆動装置がシートを搬送する機器を駆動するモータであり、第２駆動装置がシートを支持する機器の位置を調整するモータである。これにより、第１駆動装置であるモータにおける異常検出処理で発生する影響が、第２駆動装置であるモータにおける異常検出処理に悪影響として作用することを抑制することができる。

　第５の態様に係る生産機械の診断システムは、第１診断部２３１が第１駆動装置を連続駆動したときの第１駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する。これにより、第１駆動装置は第２駆動装置からの影響（例えば、振動ノイズ）を受けないため、第１駆動装置の診断と第２駆動装置の診断を効率的に行うことができる。

　第６の態様に係る生産機械の診断システムは、第２診断部２３２が第２駆動装置を第１位置から第２位置に駆動したときの第２駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する。これにより、第２駆動装置は第１駆動装置からの影響（例えば、振動）を受けないため、第１駆動装置の診断と第２駆動装置の診断を効率的に行うことができる。

　第７の態様に係る生産機械の診断システムは、第１診断部２３１が第１駆動装置を複数同時に駆動したときの複数の第１駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出し、第２診断部２３２が第２駆動装置を複数同時に駆動したときの複数の第２駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する。これにより、第１駆動装置の診断と第２駆動装置の診断を効率的に行うことができる。

　第８の態様に係る生産機械の診断システムは、第１診断部２３１が第１駆動装置を個別に連続して駆動したときの複数の第１駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出し、第２診断部２３２が第２駆動装置を個別に連続して駆動したときの複数の第２駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する。これにより、第１駆動装置の診断と第２駆動装置の診断を効率的に行うことができる。

　第９の態様に係る生産機械の診断システムは、データ収集部２２１が駆動装置の稼働データとして、駆動トルク、温度、振動量、ＡＥ、電流値、回転位置（移動位置）の少なくともいずれか一つを収集する。これにより、駆動装置の診断を適切に行うことができる。

　第１０の態様に係る生産機械の診断方法は、複数の駆動装置のうちのシートを搬送する機器を駆動する第１駆動装置を駆動したときの第１駆動装置の稼働データを収集するステップと、第１駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出するステップと、複数の駆動装置のうちの第１駆動装置以外の第２駆動装置を駆動したときの第２駆動装置の稼働データを収集するステップと、第２駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出するステップとを有する。これにより、第１駆動装置における異常検出処理で発生する影響と、第２駆動装置における異常検出処理で発生する影響とが互いに悪影響として作用することが抑制される。その結果、駆動装置の駆動状態を最適なタイミングで検出することで、高精度な診断を可能とすることができる。

　第１１の態様に係る製函機は、製函用シート材を供給する給紙部１１と、製函用シート材に印刷を行う印刷部１２と、製函用シート材に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部１３と、製函用シート材を折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルダグルア部１５と、箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部１６と、診断システム２０１とを備える。これにより、多くの機械部品や電気部品で構成される製函機において、駆動装置の駆動状態を最適なタイミングで検出することで、高精度な診断を可能とすることができる。

　第１２の態様に係る製函機は、第１駆動装置は、段ボールシート（製函用シート材）Ｓを搬送する機器を駆動するモータであり、第２駆動装置は、カウンタエゼクタ部１６に搬送された段ボール箱Ｂを整合する支持体または移動機構の軸を駆動するモータである。これにより、第１駆動装置であるモータにおける異常検出処理で発生する影響が、第２駆動装置であるモータにおける異常検出処理に悪影響として作用することを抑制することができる。

　第１３の態様に係るリモートモニタリングシステムは、診断システム２０１と、ネットワーク３００を介して診断システム２０１に対してアクセス可能である端末（端末装置）２０３，２０４とを備える。これにより、製函機製造会社や段ボール製造会社のユーザは、いつでもどの場所からでも製函機における駆動装置の診断結果を確認し、共有することができることから、製函機製造会社と段ボール製造会社との意思疎通が円滑になり、異常の発生や原因など特定して早期に復旧することができる。

　なお、上述した実施形態では、駆動装置を駆動モータとして説明したが、駆動装置は、駆動モータに限定されるものではなく、流体圧シリンダなどであってもよい。

　また、上述した実施形態では、生産機械として製函機１０を適用したが、製函機１０以外の生産機械にも適用することができる。生産機械としては、段ボール製造装置（コルゲートマシン）、新聞用オフセット輪転印刷機、商業用オフセット輪転印刷機、オフセット枚葉印刷機など、シートとしてのライナ、芯紙、ウェブ、枚葉紙などを搬送するものに適用することができる。

　１０　製函機（生産機械）
　１０Ａ　製函機本体
　１０Ｂ　製函機制御装置
　１１　給紙部
　１１Ｍ　給紙部駆動モータ
　１２　印刷部
　１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ　印刷ユニット
　１２Ｍ　印刷部駆動モータ
　１３　排紙部
　１３Ｍ　排紙部駆動モータ
　１４　ダイカット部
　１４Ｍ　ダイカット部駆動モータ
　１５　フォルダグルア部
　１５Ｍ　フォルダグルア部駆動モータ
　１６　カウンタエゼクタ部（カウンタエゼクタ）
　１６Ｍ　カウンタエゼクタ部駆動モータ
　１７　搬送部
　１７Ｍ　搬送部駆動モータ
　２１　搬送部
　２２　フィードロール
　３１　フロントガイド
　３２　バックストップ
　３３　サイドガイド
　３４　給紙テーブル
　３５　ホイール集合体
　３６　サクション部
　３７　グレート装置
　４１　サクションボックス
　４２　ダクト
　４３　吸引ブロア
　４４　ホイール
　４５　駆動モータ（第１駆動装置）
　４６　グレート
　４７　駆動モータ（第１駆動装置）
　４８ａ，４８ｂ　駆動モータ（第１駆動装置）
　５１　印刷シリンダ
　５２　インキ供給ロール
　５３　インキ供給部
　５４　受ロール
　５５　印版
　５６，５７　駆動モータ（第１駆動装置）
　５８　ガイドロール
　５９　搬送ベルト
　６０　駆動モータ（第１駆動装置）
　６１　第１罫線ロール
　６２　第２罫線ロール
　６３　スリッタヘッド
　６４　第１スロッタヘッド
　６５　第２スロッタヘッド
　６６，６７　スロッタナイフ
　６８，６９　駆動モータ
　７１，７２　送り駒
　７３　アンビルシリンダ
　７４　ナイフシリンダ
　７５　刃物取付台
　７６　カッティングナイフ
　７７，７８　駆動モータ
　８１　上搬送ベルト
　８２　下搬送ベルト
　８３，８４　折り曲げガイド
　８５，８６　ゲージローラ
　８７，８８　成形ベルト
　８９，９０　スケアリングバー
　９１　糊付装置
　９２，９３，９４，９５，９６，９７，９８，９９　駆動モータ（第１駆動装置）
　１０１　ホッパ部
　１０２　送り出し装置
　１０３　送風装置
　１１４　フロントストップ
　１１５　レッジ支持体
　１１６　エレベータ
　１１７　レッジ
　１２０，１２４，１２５，１２７　駆動モータ（第２駆動装置）
　１２６　プレスバー
　１２８　下部コンベア
　１２９　排出コンベア
　１３１　第１送風装置
　１３２　第２送風装置
　２００　リモートモニタリングシステム
　２０１　診断システム
　２０２　記憶部
　２０３，２０４　端末（端末装置）
　２１１　診断装置
　２１２　操作部
　２１３　表示部
　２１４　記憶部
　２２１　データ収集部
　２２２　診断部
　２３１　第１診断部
　２３２　第２診断部
　２４１，２４２，２４３，２４４，２４５，２４６，２４７　トルクセンサ
　２５１，２５２，２５３，２５４，２５５，２５７　温度センサ
　２６１，２６２，２６３，２６４，２６５，２６６，２６７　振動センサ
　２７１，２７６　ＡＥセンサ
　２８３，２８４，２８５，２８６　電流センサ
　２９１，２９２，２９３，２９４，２９５，２９６，２９７　位置センサ
　３００　ネットワーク
　Ｓ　段ボールシート（製函用シート材）
　Ｂ　段ボール箱（シート、箱体）
　Ｔ　スタック（シート）

Claims

　複数の駆動装置の稼働データを収集するデータ収集部と、
　前記データ収集部が収集した前記複数の駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する診断部と、
　を備え、
　前記診断部は、
　前記複数の駆動装置のうちのシートを搬送する機器を駆動する第１駆動装置を駆動したときの前記第１駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する第１診断部と、
　前記複数の駆動装置のうちの前記第１駆動装置以外の第２駆動装置を駆動したときの前記第２駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する第２診断部と、
　を有する、
　生産機械の診断システム。
　前記第１診断部と前記第２診断部は、前記第１駆動装置と前記第２駆動装置が異なる時期に駆動したときに、前記第１駆動装置と前記第２駆動装置の稼働データに基づいてそれぞれの異常を検出する、
　請求項１に記載の生産機械の診断システム。
　前記第１駆動装置および前記第２駆動装置は、モータであり、前記第２駆動装置のモータ容量は、前記第１駆動装置のモータ容量より小さい、
　請求項１または請求項２に記載の生産機械の診断システム。
　前記第１駆動装置は、前記シートを搬送する機器を駆動するモータであり、前記第２駆動装置は、前記シートを支持する機器の位置を調整するモータである、
　請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の生産機械の診断システム。
　前記第１診断部は、前記第１駆動装置を連続駆動したときの前記第１駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する、
　請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の生産機械の診断システム。
　前記第２診断部は、前記第２駆動装置を第１位置から第２位置に駆動したときの前記第２駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する、
　請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の生産機械の診断システム。
　前記第１診断部は、前記第１駆動装置を複数同時に駆動したときの複数の前記第１駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出し、
　前記第２診断部は、前記第２駆動装置を複数同時に駆動したときの複数の前記第２駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する、
　請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の生産機械の診断システム。
　前記第１診断部は、前記第１駆動装置を個別に連続して駆動したときの複数の前記第１駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出し、
　前記第２診断部は、前記第２駆動装置を個別に連続して駆動したときの複数の前記第２駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出する、
　請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の生産機械の診断システム。
　前記データ収集部は、前記駆動装置の稼働データとして、駆動トルク、温度、振動量、ＡＥ、電流値、移動位置の少なくともいずれか一つを収集する、
　請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の生産機械の診断システム。
　複数の駆動装置のうちのシートを搬送する機器を駆動する第１駆動装置を駆動したときの前記第１駆動装置の稼働データを収集するステップと、
　前記第１駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出するステップと、
　前記複数の駆動装置のうちの前記第１駆動装置以外の第２駆動装置を駆動したときの前記第２駆動装置の稼働データを収集するステップと、
　前記第２駆動装置の稼働データに基づいて異常を検出するステップと、
　を有する、
　生産機械の診断方法。
　製函用シート材を供給する給紙部と、
　前記製函用シート材に印刷を行う印刷部と、
　前記製函用シート材に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、
　前記製函用シート材を折り畳んで端部を接合することで箱体を形成するフォルダグルア部と、
　前記箱体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、
　請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の生産機械の診断システムと、
　を備える製函機。
　前記第１駆動装置は、前記製函用シート材を搬送する機器を駆動するモータであり、前記第２駆動装置は、前記カウンタエゼクタ部に搬送された前記箱体を整合する支持体または移動機構の軸を駆動するモータである、
　請求項１１に記載の製函機。
　請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の生産機械の診断システムと、
　ネットワークを介して前記生産機械の診断システムに対してアクセス可能である端末装置と、
　を備えるリモートモニタリングシステム。